KR101214090B1

KR101214090B1 - 콘솔박스덮개의 외피결합장치

Info

Publication number: KR101214090B1
Application number: KR1020120085667A
Authority: KR
Inventors: 홍종학
Original assignee: 주식회사 에스케이에프
Priority date: 2012-08-06
Filing date: 2012-08-06
Publication date: 2013-01-21

Abstract

본 발명은, 가죽 등으로 되는 외피를 콘솔박스의 덮개에 씌워 결합시켜 주는 작업을 기계적으로 수행토록 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명 콘솔박스덮개의 외피결합장치는, 작업대(10)의 상판(11)에 승강하게 설치되며 외피를 결합할 덮개를 안착하는 안착대(21)를 구비하는 안착기(20)와, 상기 안착기의 전측에 인접하게 설치되어 정역회동과 승강하게 되며 안착대에 안착시킨 덮개의 외면을 씌워주게 공급된 외피의 외주면 전측부 하단을 파지하는 제1 파지기(30)와, 상기 안착기의 후측에 인접하게 설치되어 전후이동하게 되며 안착대에 안착시킨 덮개의 외면을 씌워주게 공급된 외피의 외주면 후측부 하단을 파지하는 제2 파지기(40) 및 상기 안착기의 양측에 인접하게 설치되어 각각 좌우이동하게 되며 안착대에 안착시킨 덮개의 외면을 씌워주게 공급된 외피의 외주면 양측부 하단을 각각 파지하는 제3 파지기(50)(50')를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

콘솔박스덮개의 외피결합장치{Sheath coupling device of console box Cover}

본 발명은 콘솔박스덮개의 외피결합장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가죽 등으로 되는 외피를 콘솔박스의 덮개에 씌워 결합시켜 주는 작업을 기계적으로 수행토록 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 운전석과 조수석 사이에는 비교적 크기가 작은 물품들을 넣어 보관할 수 있도록 덮개로 여닫는 콘솔박스가 설치되어 있는데, 이러한 콘솔박스는 합성수지로 제조하였기 때문에 차내의 인테리어를 위해 덮개의 외면에 가죽 등으로 되는 외피를 씌워 결합하였다.

그러나 종래에는 덮개에 외피를 결합할 때, 덮개의 외면을 덮어주게 외피를 씌운 상태에서 주름이나 들뜨는 부분이 발생하지 않도록 외주면의 하단을 돌아가면서 잡아당겨 덮개의 하단을 감싸주게 안쪽으로 넣어서 외주면의 내면 하부에 미리 도포한 접착제에 의해 내면에 부착되게 하는 1차적인 작업을 모두 수작업으로 수행하였다.

그런데 외피가 덮개의 외면 전체를 팽팽한 상태로 균일하게 씌워지도록 결합하기 위해서는, 작업자가 서있는 상태에서 힘을 들여 외피의 외주면 하단을 돌아가면서 잡아 당겨주어야 하므로 작업성이 매우 불량하고 힘이 많이 들게 되었음은 물론 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 크게 저하되는 등의 문제점이 있었다.

특히, 인력으로 외피를 잡아당겨서 팽팽하게 결합시켜 주었기 때문에 작업자의 숙련도 등의 차이는 물론 순간적인 부주의에 의해서도 결합상태가 균일하지 않게 되어 제품불량이 빈발하게 되는 등의 문제점도 있었다.

또한, 장시간 서서 힘을 들여 외피를 잡아당기는 작업을 반복하여 수행함에 따라 쉽게 피로하게 되는 등 작업자의 건강을 해치게 되었음은 물론이고, 대량 생산을 위해서는 많은 인력이 필요하기 때문에 생산비용과 제품가격의 상승이 초래되는 등의 문제점들도 있었다.

본 발명은 종래의 이러한 점을 감안하여 발명된 것으로서, 그 목적은 작업성과 생산성이 대폭 향상됨과 동시에 생산비용과 제품가격의 상승이 초래되지 않도록 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 숙련되지 않은 작업자가 작업하여도 제품불량이 발생하지 않도록 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위해, 외피를 결합할 덮개를 안착하게 작업대에 승강하게 설치되는 안착기와 상기 안착기의 주변에 각각 설치되어 덮개의 외면을 씌워주게 공급된 외피의 외주면 해당부분을 각각 파지하는 제1~3 파지기를 포함하여 구성되어 상기 안착기에 안착시킨 덮개의 외면을 씌워주게 외피가 공급되면 제1~3 파지기가 작동하여 외피의 외주면 각 각각 파지한 다음에 안착기가 상승하여 외피가 전체적으로 팽팽하게 당겨지게 한 상태에서 제1~3파지기가 파지한 외피의 외주면 하단을 덮개의 외주부 내면위치로 이동시켜 준 후 안착대가 하강하여 제1~3파지기가 파지하고 있는 외피의 외주면 하단이 덮개의 내면에 미리 발라져 있는 접착제에 의해 부착되게 함으로써 외피를 팽팽하게 당겨진 상태로 덮개에 결합하는 1차적인 작업이 기계적으로 자동수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치를 제공하는 것이다.

이와 같은 본 발명 콘솔박스덮개의 외피결합장치에 의하면, 덮개의 외면을 외피로 씌워지게 결합하는 작업이 기계적으로 자동수행되기 때문에 작업성과 생산성을 크게 향상시켜 주게 되는 특징이 있으며, 이에 따라 단시간에 대량생산이 가능하게 되어 작업인력과 생산비용 및 제품가격을 대폭 절감시켜 주게 되는 효과는 물론 제품불량이 발생하지 않게 되는 장점도 있다.

도 1은 본 발명 실시 예에 따른 콘솔박스덮개의 외피결합장치를 개략적으로 보인 사시도
도 2는 도 1의 콘솔박스덮개의 외피결합장치를 개략적으로 보인 평면도
도 3은 도 1의 콘솔박스덮개의 외피결합장치를 분해하여 보인 사시도
도 4는 도 3에서 안착기를 발췌 확대하여 보인 분해 사시도
도 5는 도 3에서 제1 파지기를 발췌 확대하여 보인 분해 사시도
도 6은 도 3에서 제2 파지기를 발췌 확대하여 보인 분해 사시도
도 7은 도 3에서 제3 파지기를 발췌 확대하여 보인 분해 사시도
도 8a,b는 도 3에서 제1~3 파지기의 일부를 발췌 절취하여 동작상태를 보인 확대 측면도
도 9a~e는 도 1에서 제1,2 파지기를 발췌하여 동작상태를 보인 일부절취 확대 측면도
도 10a~e는 도 1에서 제3 파지기를 발췌하여 동작상태를 보인 일부절취 확대 배면도
도 11은 도 1의 콘솔박스덮개의 외피결합장치에 의해 외피의 결합이 완료된 덮개의 내면을 보인 사시도

이하, 본 발명 실시 예에 따른 콘솔박스덮개의 외피결합장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 실시 예에 따른 콘솔박스덮개의 외피결합장치를 개략적으로 보인 사시도이고 도 2는 도 1의 콘솔박스덮개의 외피결합장치를 개략적으로 보인 평면도이며, 도 3은 도 1의 콘솔박스덮개의 외피결합장치를 분해하여 보인 사시도이고, 도 4는 도 3에서 안착기를 발췌 확대하여 보인 분해 사시도이며, 도 5는 도 3에서 제1 파지기를 발췌 확대하여 보인 분해 사시도이고, 도 6은 도 3에서 제2 파지기를 발췌 확대하여 보인 분해 사시도이며, 도 7은 도 3에서 제3 파지기를 발췌 확대하여 보인 분해 사시도이고, 도 8a,b는 도 3에서 제1~3 파지기의 일부를 발췌 절취하여 동작상태를 보인 확대 측면도이다.

본 발명 실시 예에 따른 콘솔박스덮개의 외피결합장치는, 작업대(10)에 승강하게 설치되며 가죽 등으로 되는 외피(2)를 결합할 합성수지로 형성된 덮개(1)를 안착하는 안착기(20) 및 상기 안착기의 주변에 인접하게 각각 설치되며 안착기에 안착시킨 덮개의 외면을 씌워주게 공급된 외피의 외주면 해당부분을 각각 파지하게 되는 제1~3 파지기(30)(40)(50)(50')를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

안착기(20)는, 작업대(10)의 상판(11) 상면에 위치하게 설치되는 안착대(21)와 상기 상판의 하부에 위치하게 설치되어 안착대를 승강시켜 주는 실린더(22)를 구비하여 구성된다.

안착대(21)는 덮개(1)에 대응하는 형태로 형성되는 것으로서, 상면에는 상기 덮개의 하면에 나사체결을 위해 돌출형성되어 있는 복수의 보스(1a)가 각각 관통결합되는 안착공(211)들이 형성된다.

이러한 안착공(211)들은, 덮개(1)보다 안착대(21)의 크기가 작기 때문에 상기 덮개의 하면이 안착대의 상면에 얹혀지게 안착하면 각 보스들이 각각 관통삽입되어 유동하지 않도록 지지되므로 크기의 차이에 관계없이 안착상태가 안정되게 하여 후술하는 바와 같이 외피(2)를 결합하는 작업과정에서 상기 덮개의 유동이 방지되어 결합작업이 순조롭게 이루어지도록 한다.

실린더(22)는 상판(11)의 하면에 수직으로 설치되며, 상기 상판에 형성된 로드공(12)을 관통하여 상부로 노출되는 로드(221)의 상단을 안착대(21)의 하면에 고정한다.

따라서, 실린더(22)가 정 구동하면 로드(221)가 전진하여 안착대(21)를 상승시켜 주는 반면에 역 구동하면 하강시켜 주게 된다.

한편, 상판(11)의 로드공(12)과 인접하는 위치에는 가이드공(13)을 형성하고, 상단이 상기 가이드공을 관통하여 안착대(21)의 하면에 고정되게 가이드로드(23)를 설치함으로써 상기 안착대가 안정된 상태로 승강하도록 한다.

또한, 상판(11)은 작업대(10)의 상면에 설치되는 것으로서, 필요에 따라 수평으로 설치하거나 소정각도로 경사지게 설치하여도 된다.

즉, 안착대(21)에 덮개(1)를 안착시킨 다음 외면을 씌워주게 외피(2)를 공급하는 작업과 상기 외피의 결합이 완료된 덮개를 안착대에서 분리하는 작업을 기계적으로 자동수행할 때에는 상판(11)을 수평으로 설치하고 상기 안착대의 직 상부위치에 공급분리기(도시하지 않음)를 설치하여 공급과 분리작업이 이루어지게 하는 반면에 작업자가 작업대(10)의 전측에 서서 상기 작업을 수작업으로 수행할 때에는 작업의 편의를 위해 후측이 높아지도록 경사지게 설치하는 것이 바람직하다.

제1 파지기(30)는 직육면체로 되는 안착대(21)의 전측에 위치하게 상판(11)에 설치되고, 제2 파지기(40)는 안착대의 후측에 위치하게 상판에 설치되며, 제3 파지기(50)(50')는 상기 안착대의 양측에 위치하게 상판에 설치된다.

제1 파지기(30)는, 제1 파지부재(31)·제1 가동실린더(32)·회동실린더(33)·승강실린더(34)·승강대(35) 및 회동대(36)를 포함하여 구성된다.

제1 파지부재(31)는 외피(2)의 외주면(2a) 전측부를 파지하게 되는 것으로서, 제1 고정핑거(311)와 상기 제1 고정핑거에 축 설치되는 제1 회동핑거(312) 및 상기 제1 회동핑거의 하부에 부설되는 제1 섹터기어(313)를 구비하여 된다.

제1 고정핑거(311)는 제1 가동실린더(32)의 후면 상측에 고정설치하며, 제1 회동핑거(312)는 상부가 상기 제1 고정핑거의 중간부에 상하로 관통하게 형성된 제1 결합구(314)의 상방으로 노출되게 제1 섹터기어(313)를 상기 결합구에 결합하고 축 설치하여 회동하게 설치된다.

따라서, 후술하는 바와 같이 제1 섹터기어(313)에 정회전력이 전달되면 제1 회동핑거(312)가 정회전하므로 제1 고정핑거(311)와의 상단부들 사이가 벌어지게 되고, 역회전력이 전달되면 제1 회동핑거가 역회전하므로 제1 고정핑거와의 상단부들이 서로 밀착하게 되면서 외주면(2a)의 전측부 하단을 파지하게 된다.

그리고, 제1 고정핑거(311)와 제1 회동핑거(312)의 서로 밀착하게 되는 대응면에는 서로 맞물리게 되는 요철을 형성하여 외피(2)를 단단히 파지하게 함으로써 당겨주어도 임의로 빠져나는 현상이 발생하지 않도록 한다.

제1 가동실린더(32)는 승강대(35)의 상면에 수평으로 설치되며, 제1 가동로드(321)의 상면에는 기어치가 형성된다.

이러한 제1 가동로드(321)의 기어치는 제1 섹터기어(313)와 맞물리게 설치되는 것이며, 이에 따라 상기 제1 가동실린더가 정구동하면 제1 가동로드가 후진하므로 제1 섹터기어에 정회전력이 전달되는 반면에 역구동하면 역회전력이 전달된다.

승강대(35)는 회동대(36)의 상면에 승강하게 설치되며, 상기 회동대는 양면을 상판(11)의 상면 전측에 부착하는 양측의 브래킷(37)의 내면에 축 설치하여 상기 브래킷들 사이에서 회동하게 한다.

또한, 회동대(36)의 양면에는 각각 섹터기어(361)를 부착하고, 이에 대응하여 양측 브래킷(37)의 각 안쪽위치에 해당하는 상판(11)에는 상면에 상기 섹터기어와 맞물리는 기어치가 형성된 회동로드(331)가 구비된 회동실린더(33)를 각각 수평으로 설치한다.

따라서, 회동실린더(33)의 구동으로 회동로드(331)가 전진 또는 후진하게 되면 상기 회동로드의 기어치와 맞물려 있는 섹터기어(361)에 의해 회동대(36)와 승강대(35)가 함께 정·역회동하게 되며, 이에 따라 제1 가동실린더(32)와 제1 파지부재(31)가 동시에 정·역회동하게 된다.

이렇게 제1 파지부재(31)를 회동시켜 주는 것은, 후술하는 바와 같이 상기 제1 파지부재가 파지한 외주면(2a)의 하단을 덮개(1)의 외주부(1b)가 없는 전측 하면의 부착위치로 이동시켜 줌으로써 안착대(20)가 하강하였을 때 상기 전측 하면에 부착될 수 있도록 하기 위한 것이다.

승강실린더(34)는 상면을 회동대(36)의 하면 중간에 부착하여 수직으로 설치하며, 승강로드(341)의 상단은 상기 회동대의 중간에 형성된 관통공(36a)을 통과하여 승강대(35)의 하면 중간에 고정된다.

이러한 승강실린더(34)가 정구동되면 승강로드(341)가 승강대(35)를 상승시켜 주게 되고, 역구동되면 상기 승강대를 하강시켜 주게 된다.

이와 같이 승강대(35)를 승강시켜 주는 것은, 제1 파지부재(31)가 파지한 외주면(2a)의 전측부 하단은 외주부(1b)가 없는 덮개(1)의 전측 하면에 부착시켜야 하는 반면에 상기 외주부가 있는 후측과 양측에 해당하는 외주면의 후측부와 양측부 하단은 외주부의 내면 하부에 부착시키면 되기 때문에 전측부 하단이 부착되는 부분과 후측부와 양측부 하단이 부착되는 부분의 높이 차이를 감안하여 제1 파지부재를 상승시켜 줌으로써 후술하는 바와 같이 안착대(20)가 하강하였을 상기 제1 파지부재가 파지한 외주면의 전측부 하단과 후측부와 양측부 하단이 동시에 덮개의 각 해당부분에 부착될 수 있도록 하기 위한 것이다.

한편, 회동대(36)의 상면 양쪽에는 지지로드(362)를 수직으로 고정설치하고, 이에 대응하는 승강대(35)의 양쪽에는 상기 지지로드들이 관통하는 지지공(351)을 형성하여 상기 승강대가 지지로드에 의해 지지되어 안정된 상태로 승강하게 설치하는 것이 바람직하다.

아울러, 제1 고정핑거(311)와 제1 회동핑거(312)가 파지하게 되는 외피(2)의 외주면 전측부의 하단이 부착될 덮개(1)의 전측부 양측이 곡면으로 되어 있기 때문에 상기 제1 고정핑거와 제1 회동핑거가 파지하는 폭을 좁게 하는 반면에 각각 2~3의 복수로 설치하여 외피(2)의 외주면 전측부를 분담하여 파지토록 함으로써 전측부의 하단을 더욱 단단하게 파지함과 동시에 곡면인 전측부 양측에 용이하게 부착할 수 있도록 하는 것도 바람직하다.

제2 파지기(40)는, 제2 파지부재(41)·제2 가동실린더(42)· 전후이동대(43)· 전후이동실린더(44) 및 수직연결대(45)를 포함하여 구성된다.

제2 파지부재(41)는 외피(2)의 외주면 중 후측부 하단을 파지하는 것으로서, 제2 고정핑거(411)와 상기 제2 고정핑거에 축 설치되는 제2 회동핑거(412) 및 상기 제2 회동핑거의 하부에 부설되는 제2 섹터기어(413)를 구비하여 구성된다.

제2 고정핑거(411)는 전단을 제2 가동실린더(42)의 전면 상측에 고정설치하며, 제2 회동핑거(412)는 상부가 상기 제2 고정핑거의 중간부에 상하로 관통하게 형성된 제2 결합구(414)의 상방으로 노출되게 제2 섹터기어(413)를 상기 결합구에 결합하고 축 설치하여 회동하게 설치된다.

따라서, 후술하는 바와 같이 제2 섹터기어(413)에 정회전력이 전달되면 제2 회동핑거(412)가 정회전하므로 제2 고정핑거(411)와의 상단부들 사이가 벌어지게 되고, 역회전력이 전달되면 제2 회동핑거가 역회전하므로 제2 고정핑거와의 상단부들이 밀착되도록 합쳐지면서 외피(2)의 외주면 중 후측부 하단을 파지하게 된다.

그리고, 제2 고정핑거(411)와 제2 회동핑거(412)의 서로 밀착하게 되는 면에는 서로 맞물리게 되는 요철을 형성하여 외피(2)의 외주면 후측부 하단이 단단히 파지되게 함으로써 당겨져도 임의로 빠져나가는 현상이 발생하지 않도록 한다.

제2 가동실린더(42)는 전후이동대(43)의 상면에 수평으로 설치되며, 제2 가동로드(421)의 상면에는 기어치가 형성된다.

이러한 제2 가동로드(421)의 기어치는 제2 섹터기어(413)와 맞물리게 설치되는 것이며, 이에 따라 상기 제2 가동실린더가 정구동하면 제2 가동로드가 전진하므로 제2 섹터기어에 정회전력이 전달되는 반면에 역구동하면 역회전력이 전달된다.

그리고, 전후이동실린더(44)는 상판(11)의 하면 후측에 수평으로 설치되며, 전후이동대(43)는 전후이동로드(441)의 후단과 한 쌍의 수직연결대(45)로 평행하게 연결되어 상판(11)의 상면 후측에서 전후이동하게 설치된다.

따라서, 전후이동실린더(44)의 구동으로 전후이동로드(441)가 후진 또는 전진하게 되면 수직연결대(45)로 평행하게 연결된 전후이동대(43)가 함께 이동하게 되므로 제2 가동실린더(42)와 제2 파지부재(41)도 동시에 이동하게 된다.

이렇게 제2 파지부재(41)를 전후이동시켜 주는 것은, 후술하는 바와 같이 외피(2)의 외주면 후측부의 하단을 덮개(1)의 외주부 후측 내면에 부착할 때 상기 제2 파지부재가 파지한 후측부 하단을 덮개의 외주부 후측 내면의 위치로 이동시켜 주므로 안착대(20)가 하강하면 후측 내면에 즉시 부착되도록 하기 위한 것이다.

한편, 전후이동대(43)의 하면 중간에는 지지판(431)을 부착하고, 상기 지지판의 하면 중간에는 레일홈을 형성하여 상판(11)의 상면 후측 중간에 설치되는 지지레일(432)에 결합하며, 상기 상판의 지지레일이 부착된 양쪽에는 후단이 개방되는 이동홈(14)을 각각 형성하고, 하단을 전후이동로드(441)에 고정하는 수직연결대(45)들의 각 상단이 상기 이동홈들을 수직으로 관통하여 지지판의 하면 양쪽에 고정함으로써, 상기 전후이동대가 지지판과 레일에 의해 안정된 상태로 지지되어 원활하게 전후이동할 수 있도록 설치하는 것이 바람직하다.

아울러, 제2 고정핑거(411)와 제2 회동핑거(412)가 파지하게 되는 외피(2)의 외주면 후측부의 하단이 부착될 덮개(1)의 후측부는 곡면으로 되어 있기 때문에 상기 제2 고정핑거와 제2 회동핑거가 외피를 파지하는 폭을 좁게 하는 반면에 2~3의 복수로 설치하여 외피(2)의 외주면 후측부 하단을 분담하여 동시에 파지토록 함으로써 후측부를 더욱 단단하게 파지할 수 있도록 하는 것도 바람직하다.

제3 파지기(50)(50')는, 각각 제3 파지부재(51)·제3 가동실린더(52)·좌우이동대(53) 및 좌우이동실린더(54)를 포함하여 구성되어 안착대(21)의 양측에 서로 마주하게 상판(11)에 설치된다.

제3 파지부재(51)들은, 외피(2)의 외주면 중 양측부 하단을 각각 파지하는 제3 고정핑거(511)와 상기 제3 고정핑거에 축 설치되는 제3 회동핑거(512) 및 상기 제3 회동핑거의 하부에 부설되는 제3 섹터기어(513)를 구비하여 구성된다.

제3 고정핑거(511)는 전단을 제3 가동실린더(52)들의 전면 상측에 고정설치하며, 제3 회동핑거(512)는 상부가 상기 제3 고정핑거의 중간부에 상하로 관통하게 형성된 제3 결합구(514)의 상방으로 노출되게 제3 섹터기어(513)를 상기 결합구에 결합하고 축 설치하여 회동하게 설치된다.

따라서, 후술하는 바와 같이 제3 섹터기어(513)에 정회전력이 전달되면 제3 회동핑거(512)가 정회전하므로 제3 고정핑거(511)와의 상단부들 사이가 벌어지게 되고, 역회전력이 전달되면 제3 회동핑거가 역회전하므로 제3 고정핑거와의 상단부들이 서로 밀착되도록 합쳐지면서 외피(2)의 외주면 중 양측부 하단을 각각 파지하게 된다.

그리고, 제3 고정핑거(511)와 제3 회동핑거(512)의 서로 밀착하게 되는 면에는 서로 맞물리는 요철을 형성하여 외피(2)의 외주면 양측부 하단이 각각 단단히 파지되게 함으로써 당겨져도 임의로 빠져나가는 현상이 발생하지 않도록 한다.

제3 가동실린더(52)들은 서로 마주하게 좌우이동대(53)들의 상면에 각각 수평으로 설치되며, 제3 가동로드(521)의 상면에는 기어치가 형성된다.

이러한 제3 가동로드(521)의 기어치는 제3 섹터기어(513)와 맞물리게 설치되는 것이며, 이에 따라 제3 가동실린더(52)들이 정구동하면 상기 제3 가동로드가 전진하므로 제3 섹터기어에 정회전력이 전달되고, 역구동하면 역회전력이 전달된다.

그리고, 좌우이동실린더(54)들은 상판(11)의 상면 양측에 서로 마주하게 수평으로 설치되며, 좌우이동대(53)들은 좌우이동로드(541)의 전단에 고정되어 상판(11)의 상면 양측에서 각각 좌우이동하게 설치된다.

따라서, 좌우이동실린더(54)들의 구동으로 좌우이동로드(541)가 전진 또는 후진하게 되면 그 전단에 고정된 좌우이동대(53)들도 이동하게 되므로 제3 가동실린더(52)들과 제3 파지부재(51)들도 동시에 이동하게 된다.

이렇게 제3 파지부재(51)들을 좌우이동시켜 주는 것은, 후술하는 바와 같이 외피(2)의 외주면 양측부 하단을 덮개(1)의 외주부 양측 내면에 부착할 때 상기 제3 파지부재들이 파지한 외피의 외주면 양측부 하단을 덮개의 외주부 양측 내면의 위치로 이동시켜 줌으로써 안착대(20)가 하강하면 상기 양측부 내면에 즉시 부착되도록 하기 위한 것이다.

한편, 좌우이동로드(541)의 전단이 각각 고정되는 좌우이동대(53)들의 하면 전후에는 수평로드공(542)을 관통하게 형성하고, 좌우이동실린더(54)들의 전면 전후에는 수평로드공을 각각 관통하게 결합하는 수평지지로드(543)들의 양단을 각각 고정함으로써, 상기 좌우이동대들이 수평로드공과 수평지지로드들에 의해 안정된 상태로 지지되어 원활하게 좌우이동할 수 있도록 설치하는 것이 바람직하다.

아울러, 제3 고정핑거(511)와 제3 회동핑거(512)가 파지하게 되는 외피(2)의 외주면 양측부의 하단이 부착될 덮개(1)의 양측부는 평면으로 되어 있기 때문에 상기 제1 고정핑거와 제1 회동핑거의 전·후폭을 파지할 외주면 양측부의 전·후길이에 비례하는 크기로 형성하여 각각 하나씩만 설치하여도 된다.

이와 같이 구성되는 본 발명 실시 예에 따른 콘솔박스덮개의 외피결합장치의 작동상태를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 9a~e는 도 1에서 제1,2 파지기를 발췌하여 동작상태를 보인 일부절취 확대 측면도이고, 도 10a~e는 도 1에서 제3 파지기를 발췌하여 동작상태를 보인 일부절취 확대 배면도이며, 도 11은 도 1의 콘솔박스덮개의 외피결합장치에 의해 외피의 결합이 완료된 덮개의 내면을 보인 사시도이다.

먼저, 도 9a 및 도 10a에서와 같이 제1~3 파지부재(31)(41)(51)(51')의 제1~3 고정핑거(311)(411)(511)들과 제1~3 회동핑거(312)(412)(512)들의 각 상단부들 사이가 벌어져 있는 상태에서 안착대(21)에 덮개(1)를 공급하여 안착시켜 준 다음에 그 상면을 씌워주게 외피(2)를 공급한다.

이렇게 하면 도 9b 및 도 10b에서와 같이 외피(2)의 외주면(2a) 전·후측부와 양측부의 각 하단이 서로 벌어져 있는 제1~3 고정핑거(311)(411)(511)들과 제1~3 회동핑거(312)(412)(512)들의 각 상단부들 사이에 위치하게 된다.

이러한 상태에서 제1~3 파지기(30)(40)(50)(50')들이 순차적으로 작동하거나 또는 동시에 작동하여 제1~3 가동실린더(32)(42)(52)를 역구동시킨 후 정지하면 각 제1~3 가동로드(321)(421)(521)가 후진하므로 각 상면의 기어치에 맞물려 있는 제1~3 섹턱기어(313)(413)(513)들이 역회동되어 제1~3 고정핑거(311)(411)(511)들과 제1~3 회동핑거(312)(412)(512)들의 각 상단부들이 서로 맞물리게 되면서 도 9c 및 도 10c에서와 같이 상단부들 사이에 위치하는 외주면(2a)의 전·후측부와 양측부의 하단을 각각 단단히 파지하게 된다.

다음에는 안착기(20)가 작동하여 실린더(22)를 정 구동시켜서 로드(221)가 전진하여 안착대(21)를 상승시켜 주고 정지하므로, 외주면(2a)의 전·후측부와 양측부의 하단이 제1~3 파지부재(31)(41)(51)들에 의해 각각 단단히 파지되어 있는 외피(2)의 전체가 상기 안착대의 상승에 비례하여 팽팽하게 당겨지게 한다.

이와 같이, 외피(2)의 전체가 팽팽하게 당겨지면 승강실린더(34)가 정구동하여 승강로드(341)가 외주면(2a)의 전측부 하단을 파지한 제1 파지부재(31)를 상승시켜주고 정지함과 동시에 회동실린더(33)가 정구동하여 상기 제1 파지부재가 파지한 전측부 하단이 부착될 덮개(1)의 외주부(1b)가 없는 전측 하면의 직하방에 위치토록 하고 정지한다.

아울러, 제2 파지기(40)의 전후이동실린더(44)와 제3 파지기(50)(50')의 좌우이동실린더(54)가 각각 정구동하여 외주면(2a)의 후측부 하단을 파지한 제2 파지부재(41)와 상기 외주면의 양측부 하단을 파지한 제3 파지부재(51)를 각각 덮개(1)의 외주부(1b)의 하단 내측으로 이동시켜 주고 정지한다.

이에 따라, 제1~3 파지부재(31)(41)(51)가 파지하고 있는 외주면(2a)의 전·후측부와 양측부의 각 하단은 도 9d와 도 10d에서와 같이 모두 덮개(1)의 부착될 부분의 하방에 위치하게 된다.

그리고, 실린더(22)가 역구동하여 안착대(21)를 하강시켜 주고 정지하므로 덮개(1)가 함께 하강하게 되어 제1~3 파지부재(31)(41)(51)가 파지하고 있는 외주면(2a)의 전·후측부와 양측부의 하단들이 도 9e 및 도 10e에서와 같이 외주부(1b)의 내면 후측과 양측 하단에 미리 발라져 있는 접착제에 의해 즉시 부착된다.

부착이 완료되면, 제1~3 가동실린더(32)(42)(52)가 역구동되어 제1~3 회동핑거(312)(412)(512)를 역회동시켜 제1~3 고정핑거(311)(411)(511)와의 상단부가 벌어져 제1~3 파지부재(31)(41)(51)가 파지하고 있던 외주면(2a)의 전·후측부와 양측부의 하단을 놓아주게 함과 동시에 실린더(22)가 정구동하여 안착대(21)를 상승시켜 주고 정지된다.

이러한 상태에서 회동실린더(33)와 승강실린더(34) 및 전후이동실린더(44)와 좌우이동실린더(54)들이 각각 역구동하여 제1~3 파지부재(31)(41)(51)들을 후진이동시켜 주고 정지하며, 상승한 안착대(21)에서 외피(2)의 결합이 완료된 덮개(1)를 분리하면 다음 결합작업의 대기상태가 된다.

이와 같이 작동하는 본 발명 실시 예에 따른 콘솔박스덮개의 외피결합장치는, 안착대(21)에 덮개(1)를 안착시키고 그 외면을 씌워주게 외피(2)를 공급한 다음 제1~3 파지기(30)(40)(50)(50')와 안착대(20)가 작동하여 주면부(2a)의 하단을 상기 덮개의 내면에 부착시킨 후 안착대에서 분리하는 모든 작업과정을 일반적인 자동제어시스템에 의해 자동으로 수행되게 함으로서 작업성과 생산성이 대폭 향상되도록 하는 특징이 있다.

또한, 필요에 따라서는 안착대(21)에 덮개(1)를 안착시키고 그 외면을 씌워주게 외피(2)를 공급하는 작업과 부착완료된 덮개를 분리하는 작업을 수작업으로 수행하여도 되는 것이며, 아울러 제1~3 파지기(30)(40)(50)(50')들의 작동이 일반적인 자동제어시스템의 제어나 인력에 의한 수동제어에 의해 동시 또는 순차적으로 수행되게 하여도 되는 것임은 물론이다.

그리고, 본 발명 콘솔박스덮개의 외피결합장치에 의해 외피(2)가 결합된 덮개(1)의 내면에는 합성수지로 형성되는 별도의 내부커버(3)를 보스(1a)들에 체결하는 나사로 부착하기 때문에 외피의 부착부분은 외부로 노출되지 않는다.

10 : 작업대 11 : 상판
14 : 이동홈 20 : 안착기
21 : 안착대 22 : 실린더
30 : 제1 파지기 31 : 제1 파지부재
32 : 제1 가동실린더 33 : 회동실린더
34 : 승강실린더 35 : 승강대
36 : 회동대 40 : 제2 파지기
41 : 제2 가동실린더 43 : 전후이동대
44 : 전후이동실린더 45 : 수직연결대
50,50' : 제3 파지기 51 ; 제3 파지부재
52 : 제3 가동실린더 53 : 좌우이동대
54 : 좌우이동실린더

Claims

작업대(10)의 상판(11)에 승강하게 설치되며, 외피를 결합할 덮개를 안착하는 안착대(21)를 구비하는 안착기(20)와;
상기 안착기(20)의 전측에 인접하게 상판(11)에 설치되어 정역회동과 승강하게 되며, 상기 안착대(21)에 안착시킨 덮개의 외면을 씌워주게 공급된 외피의 외주면 전측부 하단을 파지하는 제1 파지기(30)와;
상기 안착기(20)의 후측에 인접하게 상판(11)에 설치되어 전후이동하게 되며, 상기 안착대(21)에 안착시킨 덮개의 외면을 씌워주게 공급된 외피의 외주면 후측부 하단을 파지하는 제2 파지기(40); 및
상기 안착기(20)의 양측에 인접하게 상판(11)에 설치되어 각각 좌우이동하게 되며, 상기 안착대(21)에 안착시킨 덮개의 외면을 씌워주게 공급된 외피의 외주면 양측부 하단을 각각 파지하는 제3 파지기(50)(50')를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치.
제1항에 있어서,
상기 안착기(20)는, 상기 안착대(21)의 하면에 상단을 고정하는 로드(221)를 구비하는 실린더(22)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 안착대(21)는 상기 덮개에 대응하는 형태로 형성되며, 상면에는 상기 덮개의 하면에 나사체결을 위해 돌출형성되어 있는 복수의 보스들이 각각 관통결합되게 형성되는 안착공(211)들을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 파지기(30)는,
제1 고정핑거(311)와, 상기 제1 고정핑거(311)의 중간부에 형성되는 제1 결합구(314)와, 상부가 상기 제1 결합구(314)를 관통하여 상방으로 노출되게 설치되는 제1 회동핑거(312)와, 상기 제1 회동핑거(312)의 하부에 부설되며 제1 결합구(314)에 축 설치되는 제1 섹터기어(313)를 구비하는 제1 파지부재(31)와;
상기 제1 고정핑거(311)가 후면 상측에 고정설치되며, 상면에는 상기 제1 섹터기어(313)와 맞물리는 기어치가 형성된 제1 가동로드(321)를 구비하는 제1 가동실린더(32)와;
상면에 상기 제1 가동실린더(32)가 고정설치되는 승강대(35)와;
상면에 상기 승강대(35)가 승강하게 결합설치되며, 중간에 형성되는 관통공(36a)과, 양면에 부착되는 섹터기어(361)를 구비하는 회동대(36)와;
상기 회동대(36)를 상판(11)에 회동하게 축 설치하는 브래킷(37)과;
상기 섹터기어(361)들에 대응하게 양측에 설치되며, 상면에는 상기 섹터기어(361)와 맞물리는 기어치가 각각 형성된 회동로드(331)들을 구비하는 회동실린더(33); 및
상단이 상기 관통공(36a)을 관통하여 승강대(35)의 하면에 고정되는 승강로드(341)를 구비하는 승강실린더(34)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치.
제4항에 있어서,
제1 파지부재(31)와 제1 가동실린더(32)는, 2~3의 복수로 설치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치.
제4항에 있어서,
상기 회동대(36)는, 상면 양쪽에 수직으로 고정설치되는 지지로드(362)를 더 구비하여 구성되고;
상기 승강대(35)는, 양쪽에 상기 지지로드(362)가 관통하게 형성되는 지지공(351)을 더 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 파지기(40)는,
제2 고정핑거(411)와, 상기 제2 고정핑거(411)의 중간부에 형성되는 제2 결합구(414)와, 상부가 상기 제2 결합구(414)를 관통하여 상방으로 노출되게 설치되는 제2 회동핑거(412)와, 상기 제2 회동핑거(412)의 하부에 부설되며 제2 결합구(414)에 축 설치되는 제2 섹터기어(413)를 구비하는 제2 파지부재(41)와;
상기 제2 고정핑거(411)가 전면 상측에 고정설치되며, 상면에는 상기 제1 섹터기어(313)와 맞물리는 기어치가 형성된 제2 가동로드(421)를 구비하는 제2 가동실린더(42)와;
상면에 상기 제2 가동실린더(42)가 고정설치되는 전후이동대(43)와;
전후이동로드(441)를 구비하는 전후이동실린더(44); 및
상단은 상기 전후이동대(43)에 고정되며, 하단은 상기 전후이동로드(441)의 후단에 고정되는 수직연결대(45)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치.
제7항에 있어서,
상기 제2 고정핑거(411)와 제2 회동핑거(412)는, 2~3의 복수로 설치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치.
제7항에 에 있어서,
상기 제2 파지기(40)는,
상기 상판(11)의 상면 후측에 설치되는 지지레일(432)과;
상기 전후이동대(43)의 하면에 부착되며, 하면에는 상기 지지레일(432)에 결하게 레일홈이 형성되고, 하면 양쪽에는 하단을 상기 전후이동로드(441)에 고정하는 수직연결대(45)들의 각 상단이 상판(11)의 지지레일(432)이 부착된 양쪽에 후단이 개방되게 형성되는 이동홈(14)을 각각 관통하여 고정되는 지지판(431)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치.
제1항에 있어서,
상기 제3 파지기(50)(50')는,
제3 고정핑거(511)와, 상기 제3 고정핑거(511)의 중간부에 형성되는 제3 결합구(514)와, 상부가 상기 제3 결합구(514)를 관통하여 상방으로 노출되게 설치되는 제3 회동핑거(512)와, 상기 제2 회동핑거(512)의 하부에 부설되며 제3 결합구(514)에 축 설치되는 제3 섹터기어(513)를 구비하는 제3 파지부재(51)들과;
상기 제3 고정핑거(511)가 내면 상측에 고정설치되며, 상면에는 상기 제1 섹터기어(313)와 맞물리는 기어치가 형성된 제3 가동로드(521)를 구비하는 제3 가동실린더(52)들과;
상면에 상기 제3 가동실린더(52)가 고정설치되는 좌우이동대(53)들; 및
상기 좌우이동대(53)에 전단이 고정되는 좌우이동로드(541)를 구비하는 좌우이동실린더(54)들을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치.
제10항에 있어서,
상기 외피의 외주면 양측부 하단을 각각 파지하는 제3 고정핑거(511)와 제3 회동핑거(512)는, 그 전·후폭을 상기 외주면 양측부의 전·후길이에 비례하는 크기로 형성하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치.
제10항에 있어서,
상기 제3 파지기(50)(50')는,
상기 좌우이동로드(541)의 전단이 각각 고정되는 좌우이동대(53)들의 하면 전후에 형성되는 수평로드공(542)과;
양단이 상기 수평로드공(542)들을 각각 관통하여 좌우이동실린더(54)들의 내면 전후에 각각 고정되는 수평지지로드(543)들을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘솔박스덮개의 외피결합장치.