KR101212725B1 - 지형정보 변화에 따른 수치정보를 갱신하는 수치지도 제작시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지형정보 변화에 따른 수치정보를 갱신하는 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 지형정보 변화를 수시로 확인할 수 있어, 지형정보 변화에 따른 수치정보를 신속하게 갱신할 수 있다.
또한 본 발명은 여름에는 태양광을 차단함으로써, 카메라(400)의 구동을 원활하게 할 수 있고, 겨울에는 태양광의 차단을 해제함으로써, 카메라(400)의 구동을 원활하게 할 수 있다.
또한 본 발명은 촬영장치(10)에 적설된 눈을 촬영 전에 제거함으로써, 촬영을 원활하게 할 수 있으며, 촬영장치(10)을 안정적으로 보호할 수 있다.

Description

지형정보 변화에 따른 수치정보를 갱신하는 수치지도 제작시스템{Digital Map Making System}

본 발명은 지형정보 변화에 따른 수치정보를 갱신하는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

일반적으로 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영(대한민국 등록특허 10-0946250호 참조)를 통해 수집한 영상이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 영상이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.

하지만 상기 항공촬영으로는 상세한 지역에 대한 영상이미지를 수집할 수 없어, 정확한 수치지도 제작이 어렵다.

따라서 상기 항공촬영을 통해 수집할 수 없는 지역에 대한 정밀한 지상촬영이 필요하며, 지상촬영으로부터 주기적으로 영상이미지를 수집하여, 수치정보를 신속하게 갱신할 필요가 있다.

특히 상기 지상촬영에 사용되는 촬영장치를 안정적으로 구동함으로써, 안정적인 영상이미지 수집할 필요가 있다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 지형정보의 변화확인이 어려운 지역의 지형정보를 주기적으로 안정적이게 수집함으로써 정확한 수치지도를 제작할 수 있는 지형정보 변화에 따른 수치정보를 갱신하는 수치지도 제작시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,

내부에 형성되는 수용공간(110), 상부 중심부에 관통형성되는 개구홀(120)을 갖춘 촬영장치본체(100)와;

촬영장치본체(100)의 수용공간(110)에 회전가능하게 내설되어 길이방향을 따라 배치되는 스크류(210), 수용공간(110)에 내설되는 가이드(240), 상하로 관통된 관통홀(221)을 구비하며 스크류(210) 및 가이드(240)에 설치되어 스크류(210)를 따라 승강하는 승강판(220), 스크류(210)를 구동하는 스크류구동장치(230)를 갖춘 카메라승강장치(200)와;

카메라승강장치(200)의 승강판(220)에 설치되어 상부로 돌출되는 수직패널(311)과, 상하로 관통형성된 삽입체삽입홀(312a)을 구비하여 수직패널(311)의 상부에 설치되는 수평패널(312)를 갖춘 카메라회전장치본체(310), 상하로 관통형성된 지지체삽입홀(321a)을 구비하며 수평패널(312)의 삽입체삽입홀(312a)에 회전가능하게 삽입되는 삽입체(321)와, 삽입체(321)의 둘레부에 설치되며 수평패널(312)의 상부에 회전가능하게 배치되는 안착대(322)와, 수평패널(312)의 하부에 위치하도록 삽입체(321)의 둘레부에 구비되는 카메라설치체기어부(323)를 갖춘 카메라설치체(320), 승강판(220)의 상부에 설치되는 카메라설치체구동장치(331)와, 카메라설치체구동장치(331)와 연결되며 카메라설치체기어부(323)와 맞물려 카메라설치체기어부(323)을 회전시키는 구동장치기어부(332)를 구비한 카메라설치체회전장치(330)를 갖춘 카메라설치장치(300)와;

카메라회전장치본체(310)의 상부에 배치되도록 카메라설치체(320)의 상부에 설치되어 영상이미지를 수집하는 카메라(400)와;

상하방으로 관통된 제1와이어삽입홀(511)을 구비하며 일단이 승강판(220)에 설치되고 타단이 카메라설치체(320)의 지지체삽입홀(321a)에 삽입되어 카메라설치체(320)의 외부로 노출되는 삽입부(510), 제1와이어삽입홀(511)과 연통되는 제2와이어삽입홀(521)과, 제2와이어삽입홀(521)과 연통되며 측방으로 개구되는 제3와이어삽입홀(522)과, 상부에 구비되며 상방 및 일측방으로 개구된 절개홈(523)을 구비하여 삽입부(510)의 상부에 배치되는 개폐기구설치부(520)를 갖춘 지지기구(500)와;

지지기구(500)의 절개홈(523)에 회동가능하게 설치되는 연결부(810), 길이방향을 따라 형성되어 일측으로 개방된 제1삽입홈(821)과, 길이방향을 따라 형성되되 제1삽입홈(821)과 대향되게 형성되어 타측으로 개방된 제2삽입홈(822)을 갖추고서 연결부(810)의 상단에 구비되는 투명재질의 개폐부(820), 연결부(810) 또는 개폐기구설치부(520)에 설치되어 개폐부(820)가 수평을 이루도록 탄발지지하는 스프링(830)을 갖춘 개폐기구(800),

그물망 형상을 이루는 제1차단망(611)과, 제1차단망(611)의 둘레부에 끼워지는 제1테두리(612)를 갖추고서 개폐기구(800)의 제1삽입홈(821)에 착탈가능하게 삽입되는 제1차단체(610), 그물망 형상을 이루는 제2차단망(621)과, 차단망(621)의 둘레부에 끼워지는 테두리(622)를 갖추고서 개폐기구(800)의 제2삽입홈(822)에 착탈가능하게 삽입되는 제2차단체(620)를 구비한 차광기구(600)와;

촬영장치본체(100)에 내설되며 승강판(221)의 하부에 배치되는 권취기구(710), 일단이 권취기구에 의해 감거나 풀리며 타단이 관통홀(221)·제1와이어삽입홀(511)·제2와이어삽입홀(521)·제3와이어삽입홀(522)를 통과하여 개폐부(820)의 일측에 설치되는 와이어(720)를 갖춘 기울기발생기구(700)와;

열선을 갖추고서 개폐부(820)에 내설되는 히터(HA)와;

카메라(400)에 설치되어 영상이미지를 송출하는 송신기(TA)와;

촬영장치본체(100)에 설치되는 GPS장치(GA);

촬영장치본체(100)에 내설되고, 카메라설치체구동장치(331)·히터(HA)·송신기(TA)·GPS장치(GA)를 작동제어하는 제어유닛(CA); 을

를 갖춘 촬영장치(10)와:

촬영장치(900)의 송신기(TA)로부터 촬영 영상이미지를 수신하는 수신기(27); 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(28); 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(21); 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(22); 영상이미지 및 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(23); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(24); GIS(Geographic Information System)를 기반으로 지형정보를 도화이미지에 링크하는 정보링크모듈(25); 를 갖춘 수치지도제작기(20):

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 지형정보 변화를 수시로 확인할 수 있어, 지형정보 변화에 따른 수치정보를 신속하게 갱신할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 여름에는 태양광을 차단함으로써, 카메라의 구동을 원활하게 할 수 있고, 겨울에는 태양광의 차단을 해제함으로써, 카메라의 구동을 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 촬영장치에 적설된 눈을 촬영 전에 제거함으로써, 촬영을 원활하게 할 수 있으며, 촬영장치를 안정적으로 보호할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 3은 도 2의 A부분을 나타낸 도면이고,
도 4는 도 2의 B부분을 나타낸 도면이고,
도 5는 도 2의 C부분을 나타낸 도면이고,
도 6은 지지기구와 개폐기구의 연결관계를 설명하기 위한 도 5의 X-X선 단면도이고,
도 7은 도 2의 D부분을 나타낸 도면이고,
도 8 내지 도 12는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 2는 본 발명을 설명하기 위한 부분 정단면도이고, 도 3은 도 2의 A부분을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 2의 B부분을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 2의 C부분을 나타낸 도면이고, 도 6은 지지기구와 개폐기구의 연결관계를 설명하기 위한 도 5의 X-X선 단면도이고, 도 7은 도 2의 D부분을 나타낸 도면이다.

본 발명은 특정지역에 설치되는 촬영장치(10)와, 촬영장치(10)로부터 데이터를 수신하는 수치지도제작기(20)를 포함한다.

상기 촬영장치(10)는 촬영장치본체(100), 카메라승강장치(200), 카메라설치장치(300), 카메라(400), 지지기구(500), 개폐기구(800), 차광기구(600), 기울기발생기구(700), 히터(HA), 송신기(TA), GPS장치(GA) 및, 제어유닛(CA)을 갖춘다.

상기 촬영장치본체(100)는 내부에 형성되는 수용공간(110)과, 상부 중심부에 관통형성되며 수용공간(110)과 연통되는 개구홀(120)을 갖춘다. 본 실시예에서 촬영장치본체(100)는 외부 형상이 사각기둥과 같은 기둥 형상을 이루는 것이 바람직하다.

상기 카메라승강장치(200)는 촬영장치본체(100)의 수용공간(110)에 회전가능하게 내설되어 길이방향을 따라 배치되는 스크류(210)와, 수용공간(110)에 내설되며 스크류(210)와 대향되게 설치되는 가이드(240)와, 상하로 관통된 관통홀(221)을 구비하며 양단이 각각 스크류(210) 및 가이드(240)에 설치되어 스크류(210)를 따라 승강하는 승강판(220)과, 스크류(210)를 구동하는 스크류구동장치(230)를 갖춘다. 본 실시예에서 카메라승강장치(200)는 스크류를 이용한 방식이 사용되었지만 승강판(220)를 승강시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다. 또한 본 실시예에서 스크류구동장치(230)는 통상의 모터를 이용하는 것이 바람직하다.

상기 카메라설치장치(300)는 카레라회전장치본체(310)와, 카메라설치체(320)와, 카메라설치체회전장치(330)를 갖춘다.

상기 카메라회전장치본체(310)는 카메라승강장치(200)의 승강판(220)에 설치되어 상부로 돌출되는 수직패널(311)과, 상하로 관통형성된 삽입체삽입홀(312a)을 구비하여 수직패널(311)의 상부에 설치되는 수평패널(312)를 갖춘다. 본 실시예에서 수직패널(311)은 다수 개가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 카메라설치체(320)는 상하로 관통형성된 지지체삽입홀(321a)을 구비하며 수평패널(312)의 삽입체삽입홀(312a)에 회전가능하게 삽입되는 삽입체(321)와, 삽입체(321)의 둘레부에 설치되며 수평패널(312)의 상부에 회전가능하게 배치되는 안착대(322)와, 수평패널(312)의 하부에 위치하도록 삽입체(321)의 둘레부에 구비되는 카메라설치체기어부(323)를 갖춘다.

상기 카메라설치체회전장치(330)는 승강판(220)의 상부에 설치되며 수평패널(312)의 하부에 위치하는 카메라설치체구동장치(331)와, 카메라설치체구동장치(331)와 연결되며 카메라설치체기어부(323)와 맞물려 카메라설치체기어부(323)을 회전시키는 구동장치기어부(332)를 갖춘다.

상기 카메라(400)는 카메라회전장치본체(310)의 상부에 배치되도록 카메라설치체(320)의 상부에 설치되어 영상이미지를 수집한다. 카메라(400)는 지형변화에 따른 영상이미지를 촬영하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 지지기구(500)는 삽입부(510)와, 개폐기구설치부(520)를 갖춘다.

상기 삽입부(510)는 상하방으로 관통된 제1와이어삽입홀(511)을 구비하며 일단이 승강판(220)에 설치되고 타단이 카메라설치체(320)의 지지체삽입홀(321a)에 삽입되어 카메라설치체(320)의 외부로 노출된다.

상기 개폐기구설치부(520)는 제1와이어삽입홀(511)과 연통되는 제2와이어삽입홀(521)과, 제2와이어삽입홀(521)과 연통되며 측방으로 개구되는 제3와이어삽입홀(522)과, 상부에 구비되며 상방 및 일측방으로 개구된 절개홈(523)을 구비하여 삽입부(510)의 상부에 배치된다.

상기 개폐기구(800)는 연결부(810)와, 개폐부(820)와, 스프링(830)을 갖춘다.

상기 연결부(810)는 지지기구(500)의 절개홈(523)에 회동가능하게 설치되어 일방향으로 회동가능하다.

상기 개폐부(820)는 길이방향을 따라 형성되어 일측으로 개방된 제1삽입홈(821)과, 길이방향을 따라 형성되되 제1삽입홈(821)과 대향되게 형성되어 타측으로 개방된 제2삽입홈(822)을 갖추고서, 연결부(810)의 상단에 구비된다. 이때 개폐부(820)는 투명재질로 이루어진다.

상기 스프링(830)은 연결부(810) 또는 개폐기구설치부(520)에 설치되어 개폐부(820)가 수평을 이루도록 일방향으로 탄발지지한다. 본 실시예에서 스프링(830)은 토션스프링인 것이 바람직하다.

상기 차광기구(600)는 제1차단체(610)와, 제2차단체(620)를 갖춘다.

상기 제1차단체(610)는 그물망 형상을 이루는 제1차단망(611)과, 제1차단망(611)의 둘레부에 끼워지는 제1테두리(612)를 갖추고서, 개폐기구(800)의 제1삽입홈(821)에 착탈가능하게 삽입된다.

상기 제2차단체(620)는 그물망 형상을 이루는 제2차단망(621)과, 차단망(621)의 둘레부에 끼워지는 테두리(622)를 갖추고서, 개폐기구(800)의 제2삽입홈(822)에 착탈가능하게 삽입된다.

상기 기울기발생기구(700)는 촬영장치본체(100)에 내설되며 승강판(221)의 하부에 배치되는 권취기구(710)와, 일단이 권취기구(710)에 의해 감거나 풀리며 타단이 관통홀(221)·제1와이어삽입홀(511)·제2와이어삽입홀(521)·제3와이어삽입홀(522)를 통과하여 개폐부(820)의 일측에 설치되는 와이어(720)를 갖춘다. 본 실시예에서 권취기구(710)는 태엽스프링을 갖추고서, 와이어(720)를 감거나 푸는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 한편 와이어(720)는 카메라(400)의 촬영위치까지만 풀리도록 길이를 갖는 것이 바람직하다.

상기 히터(HA)는 열선을 갖추며, 개폐부(820)에 내설되어, 개폐부(820)에 열을 공급한다. 본 실시예의 히터(HA)는 열을 발생시키는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 송신기(TA)는 카메라(400)에 설치되며, 카메라(400)로부터의 영상이미지를 외부로 송출한다. 본 실시예에서 송신기(TA)는 데이터를 송출할 수 있는 것이면 촬영장치(10)의 어느 곳에 설치되도 무방하다.

상기 GPS장치(GA)는 촬영장치본체(100)에 설치되며, 인공위성(SA)과 통신하여 자기 위치를 확인한다. 본 실시예에서 GPS장치(GA)는 자기 위치를 확인할 수 있는 것이면 촬영장치(10)의 어느 곳에 설치되도 무방하다.

상기 제어유닛(CA)은 촬영장치본체(100)에 내설되고, 카메라설치체구동장치(331)·히터(HA)·송신기(TA)·GPS장치(GA)를 작동제어한다.

한편 본 실시예에서는 제어유닛(CA)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(미도시)이 더 구비될 수 있다.

상기 수치지도제작기(20)는 수신기(27), 영상이미지DB(28), 도화이미지DB(21), 이미지편집모듈(22), 좌표합성모듈(23) 및, 영상도화모듈(24)를 갖춘다. 상기 수신기(27)는 촬영장치(10)의 송신기(TA)로부터 촬영 영상이미지를 수신한다.

상기 영상이미지DB(28)는 수신기(27)로부터의 촬영 영상이미지 및 기존의 영상이미지를 저장한다.

상기 도화이미지DB(21)는 촬영 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장한다.

상기 이미지편집모듈(22)은 다수의 영상이미지를 합성 및 편집한다. 이때 이미지편집모듈(22)은 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 그리고 이미지편집모듈(22)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.

상기 좌표합성모듈(23)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성한다. 이때 좌표합성모듈(23)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.

상기 영상도화모듈(24)은 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성한다. 이때 영상도화모듈(24)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.

한편 본 발명의 수치지도제작기(20)는, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고, 필요에 따라 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(25)을 포함한다.

이때 상기 정보링크모듈(25)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력된다.

도 8 내지 도 12는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 내지 도 12를 참고하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선 본 발명의 촬영장치(10)는 도 8과 영상이미지 확보가 주기적으로 필요한 곳에 설치된다.

상기와 같은 상태에서 일정시간이 되면, 제어유닛(CA)은 카메라승강장치(200)의 스크류구동장치(230)를 구동시키고, 스크류구동장치(230)는 스크류(210)를 회전시킨다.

그러면 상기 승강판(220)은 스크류(210)를 따라 상부로 이동하고, 도 9와 같이 카메라(400)가 촬영위치에 놓인다.

이후 상기 제어유닛(CA)은 카메라설치체구동장치(331)를 구동하고, 카메라설치체(320)은 지지기구(500)의 삽입부(510)을 중심으로 회전한다. 이때 카메라(400)는 도 10과 같이 카메라설치체(320)를 따라 회전하면서 주변을 촬영한다.

그러면 상기 카메라(400)에 촬영된 영상이미지는 GPS장치(GA)로부터의 위치데이터와 함께 송신기(TA)를 통해 외부로 송출되고, 수치지도제작기(20)의 수신기(27)는 이를 수신한다.

이때 상기 수치지도제작기(20)는 새로운 영상이미지(지형정보 변화에 따른 수치정보)와 기존의 영상이미지를 비교한 후, 촬영된 지역에서의 지형정보 변화를 확인 한 후, 변화가 발생하였을 경우, 영상이미지를 업데이트한다.

이때 상기 수치지도제작기(20)는 새로운 영상이미지를 통해 수치지도를 갱신할 수 있다.

한편 상기와 같이 카메라(400)가 주변을 촬영할 시, 계절이 여름일 경우 카메라(400)는 직사광선에 노출되어, 쉽게 손상될 수 있다. 하지만 본 발명의 경우 차광기구(600)를 통해 카메라(400)에 도달하는 직사광선을 줄일 수 있어, 카메라(400)의 보호에 매우 효율적이다.

또한 계절이 겨울일 경우, 별도의 작업자가 상주하지 않는 촬영장치(10)는 눈이 적설되어 정상적인 작동이 어려울 수 있다.

따라서 본 발명의 경우, 겨울이 다가오면 작업자는 해당 촬영장치(10)의 제어유닛(CA)의 셋팅 값을 변경한다. 즉 작업자는 승강판(220)이 일반적인 경우 보다 더 높게 상승한 후 다시 카메라(400)의 촬영위치로 복귀하고, 승강판(220)의 상승하기 전 일정시간 히터(T)가 작동하도록, 제어유닛(CA)을 셋팅한다.

그러면 계절적 영향으로 도 11과 같이 상기 개폐기구(800)의 개폐부(820)에 눈이 적설될 경우, 제어유닛(CA)은 승강판(220)을 상승시키기 전 히터(T)를 구동하여, 개폐부(820)의 상부에 적설된 눈을 일정량 녹인다.

이후 상기 제어유닛(CA)은 승강판(220)을 상승시키되, 카메라(400)의 촬영위치 보다 더 높게 상승시킨다.

이때 상기 권취기구(710)에 연결된 와이어(720)는 카메라(400)의 촬영위치까지만 풀리도록 설치되어 있다.

따라서 상기 승강판(220)이 촬영위치 이상으로 상승할 경우, 와이어(720)는 개폐부(820)을 당기게 된다.

그러면 상기 승강판(220)을 따라 상승하는 개폐부(820)는 도 12와 같이 기울어지게 되며, 개폐부(820)에 적설된 눈은 기울어진 개폐부(820)를 따라 하방으로 낙하한다.

계속해서 상기 제어유닛(CA)은 승강판(220)을 하강시키면, 개폐부(820)는 스프링(830)의 탄성력에 의해 초기위치로 복귀되고, 카메라(400)는 도 9와 같이 촬영위치에 놓이게 된다.

이후 상기 카메라(400)는 상기에서와 같이 주변을 촬영한다.

한편 본 발명은 겨울이 다가올 경우, 작업자가 차광기구(600)를 개폐부(820)로부터 분리하여, 태양광이 카메라(400)에 좀 더 많이 도달하게 함으로써, 카메라(400)의 구동이 좀 더 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 지형정보 변화를 수시로 확인할 수 있어, 지형정보 변화에 따른 수치정보를 신속하게 갱신할 수 있다.

또한 본 발명은 여름에는 태양광을 차단함으로써, 카메라(400)의 구동을 원활하게 할 수 있고, 겨울에는 태양광의 차단을 해제함으로써, 카메라(400)의 구동을 원활하게 할 수 있다.

또한 본 발명은 촬영장치(10)에 적설된 눈을 촬영 전에 제거함으로써, 촬영을 원활하게 할 수 있으며, 촬영장치(10)을 안정적으로 보호할 수 있다.

10; 촬영장치 100; 촬영장치본체
200; 카메라승강장치 300; 카메라설치장치
400; 카메라 500; 지지기구
600; 차광기구 700; 기울기발생기구
800; 개폐기구 TA; 송신기
GA; GPS장치 HA; 히터
20; 수치지도제작기 21; 도화이미지DB
22; 이미지편집모듈 23; 좌표합성모듈
24; 영상도화모듈 25; 정보링크모듈
26; 입출력모듈 27; 수신기
28; 영상이미지DB

Claims (1)

1. 내부에 형성되는 수용공간(110), 상부 중심부에 관통형성되는 개구홀(120)을 갖춘 촬영장치본체(100)와;
   촬영장치본체(100)의 수용공간(110)에 회전가능하게 내설되어 길이방향을 따라 배치되는 스크류(210), 수용공간(110)에 내설되는 가이드(240), 상하로 관통된 관통홀(221)을 구비하며 스크류(210) 및 가이드(240)에 설치되어 스크류(210)를 따라 승강하는 승강판(220), 스크류(210)를 구동하는 스크류구동장치(230)를 갖춘 카메라승강장치(200)와;
   카메라승강장치(200)의 승강판(220)에 설치되어 상부로 돌출되는 수직패널(311)과, 상하로 관통형성된 삽입체삽입홀(312a)을 구비하여 수직패널(311)의 상부에 설치되는 수평패널(312)를 갖춘 카메라회전장치본체(310), 상하로 관통형성된 지지체삽입홀(321a)을 구비하며 수평패널(312)의 삽입체삽입홀(312a)에 회전가능하게 삽입되는 삽입체(321)와, 삽입체(321)의 둘레부에 설치되며 수평패널(312)의 상부에 회전가능하게 배치되는 안착대(322)와, 수평패널(312)의 하부에 위치하도록 삽입체(321)의 둘레부에 구비되는 카메라설치체기어부(323)를 갖춘 카메라설치체(320), 승강판(220)의 상부에 설치되는 카메라설치체구동장치(331)와, 카메라설치체구동장치(331)와 연결되며 카메라설치체기어부(323)와 맞물려 카메라설치체기어부(323)을 회전시키는 구동장치기어부(332)를 구비한 카메라설치체회전장치(330)를 갖춘 카메라설치장치(300)와;
   카메라회전장치본체(310)의 상부에 배치되도록 카메라설치체(320)의 상부에 설치되어 영상이미지를 수집하는 카메라(400)와;
   상하방으로 관통된 제1와이어삽입홀(511)을 구비하며 일단이 승강판(220)에 설치되고 타단이 카메라설치체(320)의 지지체삽입홀(321a)에 삽입되어 카메라설치체(320)의 외부로 노출되는 삽입부(510), 제1와이어삽입홀(511)과 연통되는 제2와이어삽입홀(521)과, 제2와이어삽입홀(521)과 연통되며 측방으로 개구되는 제3와이어삽입홀(522)과, 상부에 구비되며 상방 및 일측방으로 개구된 절개홈(523)을 구비하여 삽입부(510)의 상부에 배치되는 개폐기구설치부(520)를 갖춘 지지기구(500)와;
   지지기구(500)의 절개홈(523)에 회동가능하게 설치되는 연결부(810), 길이방향을 따라 형성되어 일측으로 개방된 제1삽입홈(821)과, 길이방향을 따라 형성되되 제1삽입홈(821)과 대향되게 형성되어 타측으로 개방된 제2삽입홈(822)을 갖추고서 연결부(810)의 상단에 구비되는 투명재질의 개폐부(820), 연결부(810) 또는 개폐기구설치부(520)에 설치되어 개폐부(820)가 수평을 이루도록 탄발지지하는 스프링(830)을 갖춘 개폐기구(800),
   그물망 형상을 이루는 제1차단망(611)과, 제1차단망(611)의 둘레부에 끼워지는 제1테두리(612)를 갖추고서 개폐기구(800)의 제1삽입홈(821)에 착탈가능하게 삽입되는 제1차단체(610), 그물망 형상을 이루는 제2차단망(621)과, 차단망(621)의 둘레부에 끼워지는 테두리(622)를 갖추고서 개폐기구(800)의 제2삽입홈(822)에 착탈가능하게 삽입되는 제2차단체(620)를 구비한 차광기구(600)와;
   촬영장치본체(100)에 내설되며 승강판(221)의 하부에 배치되는 권취기구(710), 일단이 권취기구에 의해 감거나 풀리며 타단이 관통홀(221)·제1와이어삽입홀(511)·제2와이어삽입홀(521)·제3와이어삽입홀(522)를 통과하여 개폐부(820)의 일측에 설치되는 와이어(720)를 갖춘 기울기발생기구(700)와;
   열선을 갖추고서 개폐부(820)에 내설되는 히터(HA)와;
   카메라(400)에 설치되어 영상이미지를 송출하는 송신기(TA)와;
   촬영장치본체(100)에 설치되는 GPS장치(GA);
   촬영장치본체(100)에 내설되고, 카메라설치체구동장치(331)·히터(HA)·송신기(TA)·GPS장치(GA)를 작동제어하는 제어유닛(CA); 을
   를 갖춘 촬영장치(10)와:
   촬영장치(900)의 송신기(TA)로부터 촬영 영상이미지를 수신하는 수신기(27); 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(28); 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(21); 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(22); 영상이미지 및 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(23); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(24); GIS(Geographic Information System)를 기반으로 지형정보를 도화이미지에 링크하는 정보링크모듈(25); 를 갖춘 수치지도제작기(20):
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형정보 변화에 따른 수치정보를 갱신하는 수치지도 제작시스템.

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