KR101210505B1 - 3차원 시설물 관리 시스템 및 이에 의한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3차원 시설물 관리 시스템 및 이에 의한 방법에 관한 것으로, 그 시스템은 관리 대상 구역의 3D GIS(3Dimension Geographic Information System) 영상과 카메라 영상을 융합하여 하나의 화면으로 표현하고, 검색 요청된 시설물 정보 또는 센서 정보를 획득하여 출력하는 GIS 서버; 및 상기 3D GIS 영상을 구현하기 위한 영상 정보, 상기 시설물 정보, 및 상기 센서 정보를 저장 및 제공하는 DB(DataBase) 서버를 포함한다.
시설물 관리, 3차원, 3D GIS, 카메라 영상, 영상 융합, 영상 매핑

Description

3차원 시설물 관리 시스템 및 이에 의한 방법{SYSTEM FOR MANAGING ESTABLISHMENT BY USING 3 DIMENSION INFORMATION AND METHOD THEREBY}
본 발명의 도시 시설물의 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 기존에 별도로 관리되던 3D GIS(3Dimension Geographic Information System) 영상과 카메라 영상을 하나의 화면으로 표시할 수 있도록 하는 3차원 시설물 관리 시스템 및 이에 의한 방법에 관한 것이다.
영상 분야의 기술이 발전됨에 따라 2D 영상이 3D 영상으로 전환되면서 이를 이용한 관련 분야의 파급 효과도 급성장하고 있는데, 공공 분야, 국방 분야 및 일반 산업에 이르기까지 점차적으로 3D 영상 응용 분야가 다양화되고 있다.
현재, 3D GIS 소프트웨어 상업 시장은 기능별로 세분화하여 발전되어 왔으며, GIS 활용 분야의 다양성과 전문성은 GIS 기반 기술 응용 분야를 창출하는데 기여하였다.
일례로, 도시 시설물을 3D GIS 영상으로 구현하고, 이를 통해 3차원적으로 관리할 수 있도록 하는 시설물 관리 시스템이 제안되었다.
그러나 이러한 경우, 시설물에 시설물 파손, 비정상적인 시설물 침입, 화재 발생 등과 같은 이벤트가 발생하더라도 3D GIS 상에서는 시설물의 주변 상황을 실시간으로 확인할 수 없는 단점이 있었다.
이에 이벤트가 시설물의 상태를 정확하게 파악하기 위해서는 현장에 직접 방문하던가 해당 시설물의 카메라 영상을 확인할 수 있는 별도의 시스템에 접근해야 하는 번거로움이 있었다.
이에 본 발명에서는 관리 대상 구역에 존재하는 시설물에 파손, 비정상적인 침입, 화재 발생 등과 같은 이벤트가 발생하는 경우, 3D GIS상에서 해당 시설물의 카메라 영상을 확인할 수 있도록 하는 3차원 시설물 관리 시스템 및 이에 의한 방법을 제공하고자 한다.
또한, 사용자의 모니터링 시점과 동일한 시점을 가지는 카메라 영상을 제공함으로써, 시설물 관리 동작의 정확성과 신뢰성을 더욱 증대시켜 줄 수 있도록 하는 3차원 시설물 관리 시스템 및 이에 의한 방법을 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명의 일 실시 형태에 의한 3차원 시설물 관리 시스템은, 관리 대상 구역의 3D GIS(3Dimension Geographic Information System) 영상과 카메라 영상을 융합하여 하나의 화면으로 표현하고, 검색 요청된 시설물 정보 또는 센서 정보를 획득하여 출력하는 GIS 서버; 및 상기 3D GIS 영상을 구현하기 위한 영상 정보, 상기 시설물 정보, 및 상기 센서 정보를 저장 및 제공하는 DB(DataBase) 서버를 포함한다.
상기 GIS 서버는 관리 대상 구역 중에서 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 통해 획득된 카메라 영상을 상기 이벤트 발생 영역에 대응되는 3D GIS 영상 위에 매핑시켜 디스플레이하고, 상기 DB 서버와 상호 연동되어 검색 요청된 시설물 정보 또는 센서 정보를 획득하여 출력하는 3D GIS부; 및 관리 대상 구역에 분산 배치된 다수개의 카메라를 제어하여, 상기 카메라 영상을 획득하는 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라 제어부는 사용자의 화면 제어 동작에 의해 모니터링 시점이 변경된 경우, 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 변경된 모니터링 시점에 따라 회전시킬 수 있으면 상기 해당 카메라를 회전시켜 변경된 모니터링 시점을 가지는 카메라 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.
상기 3D GIS부는 사용자의 화면 제어 동작에 의해 모니터링 시점이 변경된 경우, 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 변경된 모니터링 시점에 따라 회전시킬 수 없으면 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 통해 획득된 카메라 영상을 변경된 모니터링 시점에 따라 회전시켜 주는 것을 특징으로 하며, 상기 센서 정보를 분석하여 상기 이벤트 발생 영역을 파악하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 GIS 서버는 상기 3D GIS부를 통해 생성된 화면을 디스플레이하고, 검색 요청된 시설물 또는 센서를 감지하여 상기 3D GIS부에 통보하거나 모니터링 시점의 변경 각도를 감지하여 상기 3D GIS부와 상기 카메라 제어부에 통보하는 디스플레이부를 더 포함할 수 도 있다.
상기 DB 서버는 관리 대상 구역에 건설 또는 설치된 시설물 식별 정보와 시설물 관리 정보를 저장 및 제공하는 시설물 DB; 관리 대상 구역에 설치된 센서 식별 정보, 센서 데이터를 저장 및 제공하는 센서 DB; 및 관리 대상 구역을 3D GIS 영상으로 구현하기 위한 영상 정보를 저장 및 제공하는 3D DB를 포함하는 것을 특 징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명의 일 실시 형태에 의한3차원 시설물 관리 시스템에 의한 3차원 시설물 관리 방법은, 관리 대상 구역의 3D GIS 영상과 카메라 영상을 융합하여 디스플레이하는 제1 단계; 및 사용자의 요청에 의해 모니터링 시점이 변경되면, 상기 변경된 모니터링 시점을 가지는 카메라 영상을 획득한 후, 상기 3D GIS 영상과 재융합하여 디스플레이하는 제2 단계를 포함한다.
상기 제1단계는 관리 대상 구역의 3D GIS 영상을 디스플레이하는 단계; 및 관리 대상 구역중에서 이벤트 발생 영역이 감지되면, 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 통해 획득된 카메라 영상을 상기 이벤트 발생 영역에 대응되는 3D GIS 영상 위에 매핑시켜 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2단계는 사용자의 요청에 의해 모니터링 시점이 변경되면, 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 변경된 모니터링 시점에 따라 회전시킬 수 있는 지 확인하는 단계; 회전이 가능한 경우에는 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 변경된 모니터링 시점에 따라 회전시키고, 회전이 불가능한 경우에는 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 통해 획득된 카메라 영상을 변경된 모니터링 시점에 따라 회전시켜, 상기 변경된 모니터링 시점을 가지는 카메라 영상을 획득하는 단계; 및 상기 변경된 모니터링 시점을 가지는 카메라 영상을 3D GIS 영상 위에 매핑시켜 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 3D GIS상에서 직접 필요로 하는 카메라 영상을 확인할 수 있어, 보다 간편하고 신속한 시설물 관리 동작을 수행할 수 있도록 한다. 또한, 사용자가 자신의 모니터링 시점을 변경하는 경우, 이에 응답하여 변경된 모니터링 시점을 가지는 카메라 영상을 제공함으로써, 시설물 관리 동작의 정확성과 신뢰성을 더욱 증대시켜 줄 수 있도록 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3차원 시설물 관리 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 3차원 시설물 관리 시스템(100)은 크게 GIS (Geographic Information System) 서버(110) 및 DB(DataBase) 서버(120)를 포함하여 구성되고, GIS 서버(110)는 카메라 제어부(112), 3D GIS부(111) 및 디스플레이부(113)로 이루어지며, DB 서버(120)는 시설물 DB(121), 센서 DB(122) 및 3D DB(123)로 이루어진다.
이때, 상기 카메라 제어부(112)에는 방향 센서(401a~40na)를 내장한 다수개의 카메라들(401~40n)이 연결되며, DB 서버(120)(특히, 센서 DB(122))에는 USN(Ubiquitous Sensor Network) 게이트웨이(200)가 연결된다.
이하, 각 구성요소의 기능을 살펴보면 다음과 같다.
3D GIS부(111)는 관리 대상 구역의 3D GIS 영상에 카메라를 통해 촬영한 카메라 영상을 융합하여 하나의 화면으로 표현한다. 그리고 사용자가 특정 시설물 또는 센서의 정보 검색을 위해 화면상에서 특정 시설물 또는 센서를 클릭하면, DB 서버(120)와 상호 연동하여 해당 시설물 또는 센서에 대한 상세 정보를 획득하여 제공한다.
카메라 제어부(112)는 방향 센서(401a~40na)를 내장한 다수개의 카메라들(401~40n)를 통해 관리 대상 구역을 촬영한 카메라 영상과 각 카메라의 방향 정 보를 제공받아 3D GIS부(111)로 전달해준다. 또한 사용자가 화면 제어를 통해 모니터링 시점을 변경하면, 이에 응답하여 카메라를 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 제어하여 변경된 모니터링 시점을 가지는 영상을 촬영하도록 한다. 즉, 카메라들(401~40n)를 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 제어하여, 사용자가 원하는 모니터링 시점을 가지는 카메라 영상을 획득할 수 있도록 한다.
디스플레이부(113)는 3D GIS부(111)를 통해 생성된 화면을 디스플레이한다. 또한 사용자에 의해 수행되는 정보 검색 동작에 의해 선택된 시설물 또는 센서를 감지하여 3D GIS부(111)에 통보하거나, 화면 제어 동작에 의해 변경된 모니터링 시점을 감지하여 3D GIS부(111)와 상기 카메라 제어부(112)에 통보해준다.
시설물 DB(121)는 관리 대상 구역에 설치된 시설물 식별 정보와 시설물 관리 정보 등을 저장 및 제공한다. 시설물 식별 정보는 시설물 ID, 시설물 종류, 시설물 이름, 시설물 위치, 3차원 정보(크기, 높이 등), 부착 센서의 개수, 부착 센서의 ID등을 포함하고, 시설물 관리 정보는 시설물의 관리 이력, 관리자, 관리 기관 등을 포함한다.
센서 DB(122)는 관리 대상 구역에 설치된 센서 식별 정보, 센서 데이터 등을 저장 및 제공한다. 센서 식별 정보는 센서 ID, 센서 종류, 센서 이름, 센서 위치, 3차원 정보(크기, 높이 등), 부착 시설물의 ID 등을 포함하고, 센서 데이터는 센서 ID, 발생된 이벤트의 종류 및 우선 순위 등을 포함한다.
3D DB(123)는 관리 대상 구역의 3D GIS 영상을 구현하기 위한 영상 정보를 저장 및 제공한다. 영상 정보는 관리 대상 구역의 지형 또는 건물에 대한 3D 모델 정보, 관리 대상 구역상에 설치된 시설물 및 센서에 대한 3D 모델 정보 등을 포함한다.
USN 게이트웨이(200)는 지상 시설물 USN(210) 및 지하 시설물 USN(220)를 구축하는 센서들(300)를 통해 생성되는 센서 데이터를 취합하여, DB 서버(120)의 센서 DB(122)에 실시간으로 저장해준다.
이에 3D GIS부(111)는 센서 DB(122)에 저장되는 센서 데이터를 실시간으로 분석하여, 이벤트(예를 들어, 시설물 파손, 비정상적인 시설물 침입, 화재 발생 등) 발생을 감지한 센서 그리고 이벤트 발생 영역의 위치를 파악할 수 있게 된다.
센서들(300)은 진동 감지 센서, 열 감지 센서, 적외선 감지 센서등과 같은 다양한 종류의 센서로 구현되어, 관리 대상 구역내에 설치된 지상 시설물 및 지하 시설물에서 발생하는 이벤트를 감지하고 이를 통보하기 위한 센서 데이터를 생성한다.
카메라들(401~40n)는 앞서 설명한 바와 같이 카메라 방향(즉, 카메라 촬영 각도)를 감지 및 통보하는 방향 센서(401a~40na)를 내장하여, 촬영 영상과 함께 자신에 설치된 방향 센서를 통해 획득된 카메라 방향 정보를 3D GIS 서버(110)(즉, 카메라 제어부(112))에 제공해준다.
도2a 내지 도2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D GIS 영상과 카메라 영상의 융합 과정을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도2a에 도시된 바와 같이, 3D GIS부(111)는 전체 관리 대상 구역 중 모니터링하고자 하는 특정 영역(예를 들어, 센서를 통해 이벤트 발생이 감지된 영역)이 선택되면, 해당 영역에 설치된 카메라를 통해 획득되는 카메라 영상을 3D GIS 영상 위에 매핑해준다.
이러한 상태에서 사용자가 화면 제어를 통해 모니터링 시점을 변경하면, 본 발명에서는 카메라의 PTZ 제어하거나 카메라 영상 자체를 모니터링 시점의 변경 각도만큼 회전시켜, 변경된 모니터링 시점을 반영하는 카메라 영상을 다시 획득한 후 3D GIS 영상 위에 매핑시켜 준다.
만약, 해당 영역에 설치된 카메라가 모니터링 시점이 변경된 각도만큼 회전될 수 있으면, 카메라 제어부(112)는 해당 카메라를 회전시켜 도2b에 도시된 바와 같이 변경된 모니터링 시점을 가지는 카메라 영상을 획득하도록 한다.
반면, 해당 영역에 설치된 카메라가 모니터링 시점이 변경된 각도만큼 회전될 수 없으면, 카메라 제어부(112) 대신에 3D GIS부(111)가 도2c에 도시된 바와 같이 해당 카메라를 통해 획득된 카메라 영상 자체를 해당 각도만큼 회전시켜 준다.
즉, 본 발명에서는 사용자가 화면 제어를 통해 모니터링 시점을 변경하면, 변경된 모니터링 시점을 가지는 카메라 영상을 새로이 획득하여 3D GIS 영상과 재융합시켜 준다.
이에 사용자는 자신이 원하는 시점을 가지는 카메라 영상을 제공받을 수 있어, 보다 정확하고 신뢰성있는 시설물 관리 동작을 수행할 수 있게 되는 것이다.
도3는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 시설물 관리 시스템에 의한 3차원 시설물 관리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도3에서는 설명의 편이를 위해, 3차원 시설물 관리 방법이 최초 시작되는 경우에는 관리 대상 구역의 3D GIS 영상만이 화면상에 디스플레이된다고 가정하기로 한다.
이에 관리 대상 구역의 3D GIS 영상을 디스플레이하고 있는 도중에, 관리 대상 구역에 분산 배치된 다수개의 센서(300)들 중 하나가 자신이 설치된 시설물에 센서 이벤트(예를 들어, 시설물 파손, 비정상적인 시설물 침입, 화재 발생 등)가 발생하였음을 감지 및 통보하면(S1), 3D GIS부(111)는 이벤트 발생 영역에 설치된 관련 카메라를 검색한다(S2).
그리고 카메라 제어부(112)를 통해 관련 카메라를 제어하여 이벤트 발생 영역을 촬영하면서(S3), 3D GIS부(111)를 통해 관련 카메라의 위치 정보와 센서 이벤트 발생을 감지한 센서의 위치 정보를 이용하여 모니터링 영역을 파악한다(S4).
모니터링 영역을 파악되면, 3D GIS부(111)는 도2에서 설명한 바와 같이 모니터링 영역상에서 3D GIS 영상과 단계 S3을 통해 촬영된 카메라 영상을 융합하여 하나의 화면으로 디스플레이 해준다(S5).
이러한 상태에서 사용자가 화면 제어를 통해 모니터링 영역의 모니터링 시점 을 변경하면(S6), 카메라 제어부(112)는 관련 카메라가 모니터링 시점의 변경 각도만큼 회전 가능한지를 파악한다(S7).
단계 S7의 파악 결과, 관련 카메라가 회전 가능하면, 카메라 제어부(112)는 관련 카메라를 회전시켜 변경된 모니터링 시점을 가지는 영상을 촬영한 후(S8), 단계 S5로 재진입해준다. 이에 단계 S8을 통해 촬영한 카메라 영상은 3D GIS 영상과 융합되어 하나의 화면으로 디스플레이 해준다.
반면, 단계 S7의 파악 결과, 관련 카메라가 회전할 수 없으면, 3D GIS부(111)는 관련 카메라를 회전시키는 대신에 관련 카메라를 통해 촬영된 카메라 영상 자체를 모니터링 시점의 변경 각도만큼 회전시킨 후(S9), 단계 S5로 재진입해준다. 즉, 3D GIS 영상과 단계 S9을 통해 회전된 카메라 영상을 융합하여 하나의 화면으로 디스플레이 해준다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다.
도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3차원 시설물 관리 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도2a 내지 도2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D GIS 영상과 카메라 영상의 융합 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도3는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 시설물 관리 시스템에 의한 3차원 시설물 관리 방법을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (10)

  1. 관리 대상 구역의 3D GIS(3Dimension Geographic Information System) 영상과 카메라 영상을 융합하여 하나의 화면으로 표현하고, 검색 요청된 시설물 정보 또는 센서 정보를 획득하여 출력하는 GIS 서버; 및
    상기 3D GIS 영상을 구현하기 위한 영상 정보, 상기 시설물 정보, 및 상기 센서 정보를 저장 및 제공하는 DB(DataBase) 서버를 포함하며,
    상기 GIS 서버는
    관리 대상 구역 중에서 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 통해 획득된 카메라 영상을 상기 이벤트 발생 영역에 대응되는 3D GIS 영상 위에 매핑시켜 디스플레이하고, 상기 DB 서버와 상호 연동되어 검색 요청된 시설물 정보 또는 센서 정보를 획득하여 출력하는 3D GIS부; 및
    관리 대상 구역에 분산 배치된 다수개의 카메라를 제어하여, 상기 카메라 영상을 획득하는 카메라 제어부를 포함하며,
    상기 카메라 제어부는 사용자의 화면 제어 동작에 의해 모니터링 시점이 변경된 경우, 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 변경된 모니터링 시점에 따라 회전시킬 수 있으면 상기 해당 카메라를 회전시켜 변경된 모니터링 시점을 가지는 카메라 영상을 획득하고,
    상기 3D GIS부는 사용자의 화면 제어 동작에 의해 모니터링 시점이 변경된 경우, 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 변경된 모니터링 시점에 따라 회전시킬 수 없으면 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 통해 획득된 카메라 영상을 변경된 모니터링 시점에 따라 회전시켜 주는 것을 특징으로 하는 3차원 시설물 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 3D GIS부는
    상기 센서 정보를 분석하여 상기 이벤트 발생 영역을 파악하는 것을 특징으로 하는 3차원 시설물 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 GIS 서버는
    상기 3D GIS부를 통해 생성된 화면을 디스플레이하고, 검색 요청된 시설물 또는 센서를 감지하여 상기 3D GIS부에 통보하거나 모니터링 시점의 변경 각도를 감지하여 상기 3D GIS부와 상기 카메라 제어부에 통보하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 시설물 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 DB 서버는
    관리 대상 구역에 건설 또는 설치된 시설물 식별 정보와 시설물 관리 정보를 저장 및 제공하는 시설물 DB;
    관리 대상 구역에 설치된 센서 식별 정보, 센서 데이터를 저장 및 제공하는 센서 DB; 및
    관리 대상 구역을 3D GIS 영상으로 구현하기 위한 영상 정보를 저장 및 제공하는 3D DB를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 시설물 관리 시스템.
  8. 3차원 시설물 관리 시스템에 의한 3차원 시설물 관리 방법에 있어서,
    상기 3차원 시설물 관리 시스템이 관리 대상 구역의 3D GIS 영상과 카메라 영상을 융합하여 디스플레이하는 제1 단계; 및
    상기 3차원 시설물 관리 시스템이 사용자의 요청에 의해 모니터링 시점이 변경되면, 상기 변경된 모니터링 시점을 가지는 카메라 영상을 획득한 후, 상기 3D GIS 영상과 재융합하여 디스플레이하는 제2 단계를 포함하며,
    상기 제2단계는
    사용자의 요청에 의해 모니터링 시점이 변경되면, 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 변경된 모니터링 시점에 따라 회전시킬 수 있는 지 확인하는 단계;
    회전이 가능한 경우에는 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 변경된 모니터링 시점에 따라 회전시키고, 회전이 불가능한 경우에는 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 통해 획득된 카메라 영상을 변경된 모니터링 시점에 따라 회전시켜, 상기 변경된 모니터링 시점을 가지는 카메라 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 변경된 모니터링 시점을 가지는 카메라 영상을 3D GIS 영상 위에 매핑시켜 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 시설물 관리 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1단계는
    관리 대상 구역의 3D GIS 영상을 디스플레이하는 단계; 및
    관리 대상 구역중에서 이벤트 발생 영역이 감지되면, 상기 이벤트 발생 영역에 설치된 카메라를 통해 획득된 카메라 영상을 상기 이벤트 발생 영역에 대응되는 3D GIS 영상 위에 매핑시켜 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 시설물 관리 방법.
  10. 삭제
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