KR101209518B1 - Helical ct apparatus - Google Patents

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helical
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김한석
박진근
진영덕
윤명훈
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테크밸리 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A helical CT device is provided to prevent interference between members and accurately operate while generating the displacement of a table as a helical type in order to measure various shapes and properties of a subject. CONSTITUTION: A helical CT device comprises an X-ray generator(100), a detection unit(200), a table module(300), and a main frame(400). The X-ray generating unit emits X-ray beams. The detection unit senses the X-ray beams. The table module comprises a table, a pillar unit, a table base, and a rail supporting unit. The table module moves the table up and down and rotates in a horizontal direction, thereby moving a subject as a helical type with respect to the X-ray beams. The main frame supports the X-ray generating unit, the detection unit, and the table module.

Description

헬리컬 ＣＴ장치{HELICAL CT APPARATUS}Helical CT device {HELICAL CT APPARATUS}

본 발명은 광학 검사장비에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 피사체의 다양한 형상과 물성을 측정할 수 있도록 테이블의 변위를 다양하게 할 수 있으면서도 한 번의 공정을 통하여 정확한 입체형상의 측정이 가능한 헬리컬 CT장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an optical inspection device, and more particularly, to a helical CT device capable of measuring accurate three-dimensional shape through a single process while varying the displacement of a table so as to measure various shapes and properties of a subject. will be.

산업용 또는 의료용의 엑스선 CT 장치에서는, 일반적으로 상호 대향 배치된 엑스선 원(source)과 엑스선 검출기 사이에 스테이지(stage)가 배치되어 검사대상 물질이나 인체와 같은 피사체를 안착한 상태에서 엑스선빔을 조사하여 검사를 수행한다.In industrial or medical X-ray CT apparatus, a stage is generally disposed between mutually arranged X-ray sources and X-ray detectors, and the X-ray beam is examined by irradiating an object such as an object to be examined or a human body. Perform

엑스선빔은 그 스테이지에 피사체를 유지한 상태에서 피사체 상에 조사된다. 엑스선 투과 데이터는 소정의 미소 각도로 스테이지를 회전시키거나 엑스선 원과 검출기의 모듈을 회전시킬 때마다 엑스선 검출기로부터 얻어진다.The X-ray beam is irradiated onto the subject while the subject is held on the stage. X-ray transmission data is obtained from the X-ray detector each time the stage is rotated at a predetermined minute angle or the X-ray source and the module of the detector are rotated.

도 1은 종래기술의 엑스선 분석장치의 구성을 간략하게 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram briefly showing the configuration of an X-ray analyzer of the prior art.

시료(S)는 소정의 시료 테이블상에 배치되고, 엑스선 발생장치(11)는 상기 시료(S)의 표면을 향하여 엑스선의 컨버징 빔(14)을 지향시킨다. The sample S is disposed on a predetermined sample table, and the X-ray generator 11 directs the converging beam 14 of X-rays toward the surface of the sample S.

검출기(16)는 상기 시료로부터 산란된 엑스선(15)을 감지하도록 배치되고, 이와 같은 구성은 엑스선 회절 분석 장비나 엑스선 반사 분석 장비의 개념에 공통된다.The detector 16 is arranged to detect the X-rays 15 scattered from the sample, and this configuration is common to the concept of X-ray diffraction analysis equipment or X-ray reflection analysis equipment.

종래의 엑스선을 이용한 물질 분석기구는 엑스선관과 같은 엑스선 발생장치와 검출기를 시료 테이블의 중심축에 대해 소정 각도로 고정하여 배치하는 것이 일반적이다.In a conventional X-ray material analysis apparatus, an X-ray generator such as an X-ray tube and a detector are generally disposed to be fixed at a predetermined angle with respect to the central axis of the sample table.

특히, 엑스선 회절 분석 장비와 같은 경우 엑스선의 입사각과 산란각에 의한 엑스선 발생장치, 검출기 및 시료 테이블 배치의 한계로 인해 시료나 미세한 입자와 같은 비교적 균질한 샘플의 구조를 파악하는 데 한정적으로 사용되었다.In particular, in the case of X-ray diffraction analysis equipment, X-ray generator, detector and sample table due to the angle of incidence and scattering angle of X-ray diffraction analysis is limited to use to identify the structure of relatively homogeneous samples such as samples or fine particles .

최근에는 피사체의 다양한 형상과 물성을 측정하기 위한 필요성이 증가하고 있으나 종래의 엑스선 분석장비로서는 이러한 요구에 부응하기가 어려운 문제가 있다. 특히, 복잡한 입체적인 형상을 가진 피사체의 검사가 필요한 경우에는 일일이 부위마다 측정하는 데는 물리적으로 한계가 있을 뿐만 아니라, 이러한 측정이 가능하다 하더라도 이를 종합하여 분석할 수 있는 알고리즘을 생성하기가 현실적으로 불가능한 문제가 있었다.
Recently, the necessity for measuring various shapes and physical properties of an object is increasing, but there is a problem that conventional X-ray analyzers are difficult to meet these requirements. In particular, when the inspection of a subject having a complex three-dimensional shape is required, not only are there physical limitations in measuring each part individually, but even if such a measurement is possible, it is not practical to create an algorithm that can be combined and analyzed. there was.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 피사체의 다양한 형상과 물성을 측정할 수 있도록 헬리컬 타입으로 테이블의 변위를 발생시키면서도 부재들간의 간섭을 방지하고 정확한 구동이 가능한 헬리컬 CT장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a helical CT device capable of accurately driving and preventing interference between members while generating a displacement of a table in a helical type to measure various shapes and physical properties of a subject. The purpose is to.

또한, 본 발명은 피사체의 다양한 각도에서의 입체적 형상과 다양한 초점에서의 물성을 측정할 수 있도록 엑스선빔에 대한 거리와 위치를 정확하게 제어할 수 있는 헬리컬 CT장치를 제공하는 데 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a helical CT device that can accurately control the distance and position to the X-ray beam to measure the three-dimensional shape at various angles of the subject and the physical properties at various focal points.

본 발명의 헬리컬 CT장치는, 엑스선빔이 방출되는 엑스선발생부, 상기 엑스선빔을 감지하는 검출부 및 상기 피사체를 안착하는 테이블을 구비하고 상기 테이블을 승하강 및 회전운동시킴으로써 상기 피사체를 상기 엑스선빔에 대해 나선형으로 이동시키는 테이블 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치를 제공한다. 따라서, 피사체의 입체적 형상 및 물성은 한 번의 공정을 통하여 정확하게 검사할 수 있다.The helical CT device of the present invention includes an X-ray generator that emits an X-ray beam, a detector that detects the X-ray beam, and a table for seating the subject, and moves the subject to the X-ray beam by lifting and lowering the table. It provides a helical CT device comprising a table module for moving in a spiral relative to. Therefore, the three-dimensional shape and the physical properties of the subject can be accurately inspected through one process.

또한, 본 발명의 헬리컬 CT장치는, 상기 엑스선빔은 상기 엑스선 발생부로부터 원추 형상으로 또는 높이보다 폭이 더 큰 부채꼴 형상으로 방출되는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치를 제공한다. 따라서, 소정의 제어부에서 상기 검출부를 통하여 감지된 엑스선빔의 신호를 분석하여 정확한 형상의 재현이 가능하다.In addition, the helical CT device of the present invention, the X-ray beam provides a helical CT device, characterized in that emitted from the X-ray generating portion in a conical shape or a fan shape having a width larger than the height. Therefore, by accurately analyzing the signal of the X-ray beam detected by the detection unit in a predetermined control unit can be reproduced accurately.

또한, 본 발명의 헬리컬 CT장치는, 상기 테이블모듈이 상기 테이블의 회전운동을 지지하는 승강부, 상기 승강부의 승하강을 지지하는 지주부 및 상기 지주부를 상측에서 지지하는 테이블베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치를 제공한다. 따라서, 구조가 견고하고 테이블의 정확한 헬리컬 운동이 가능하다.In addition, the helical CT device of the present invention, the table module includes a lifting unit for supporting the rotational movement of the table, the support for supporting the lifting of the lifting unit and the support base and the table base for supporting the support from above. It provides a helical CT device. Thus, the structure is robust and accurate helical movement of the table is possible.

또한, 본 발명의 헬리컬 CT장치는, 상기 지주부가 높이방향으로 배치되고 상기 승강부의 승하강을 가이드하는 승강레일, 상기 승강부에 구비되는 볼너트를 관통하여 높이방향으로 배치되고 회전운동을 전달하여 직선운동으로 변환시키는 승강축 및 상단측에 배치되어 상기 승강축을 회전시키는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치를 제공한다. 따라서, 작동의 신뢰성과 구조적인 단순함이 제공된다.In addition, the helical CT device of the present invention, the holding portion is disposed in the height direction and the lifting rail for guiding the lifting and lowering of the lifting portion, disposed in the height direction through the ball nut provided in the lifting portion and transmits the rotational movement Provided is a helical CT device comprising a lifting shaft for converting into a linear movement and the lifting drive unit is disposed on the upper side to rotate the lifting shaft. Thus, reliability and structural simplicity of operation are provided.

또한, 본 발명의 헬리컬 CT장치는, 상기 테이블모듈이 상측에 상기 테이블베이스의 전후 방향 이송을 가이드하는 수평레일, 상기 테이블베이스에 구비되는 볼너트를 관통하여 전후 방향으로 배치되고 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 수평축 및 상기 수평축을 회전시키는 수평구동부로 이루어지는 레일지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치를 제공한다. 따라서, 테이블모듈이 Y축 방향으로 이송이 가능하므로, 엑스선빔에 대해 정확한 위치의 검사가 가능하다.In addition, the helical CT device of the present invention, the table module is arranged in the front and rear direction through the horizontal rail for guiding the front and rear direction transfer of the table base, the ball nut provided on the table base, the linear motion of the rotary motion It provides a helical CT device further comprising a rail support portion consisting of a horizontal axis for converting the horizontal axis and the horizontal driving portion for rotating the horizontal axis. Therefore, since the table module can be moved in the Y-axis direction, it is possible to inspect the exact position of the X-ray beam.

또한, 본 발명의 헬리컬 CT장치는, 상기 엑스선발생부, 검출부 및 테이블모듈을 상측에 지지하는 메인프레임을 더 구비하고, 상기 레일지지부는, 상기 메인프레임에 대해 양측 방향으로 이송 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치를 제공한다. 따라서, 테이블이 전방향으로 이동이 가능하다.In addition, the helical CT device of the present invention, further comprising a main frame for supporting the X-ray generating unit, the detection unit and the table module on the upper side, wherein the rail support is arranged to be transportable in both directions with respect to the main frame Provided is a helical CT device. Therefore, the table can move in all directions.

또한, 본 발명의 헬리컬 CT장치는, 상기 검출부가 상기 메인프레임에 대해 양측 방향으로 이송 가능하도록 배치되고, 상기 엑스선발생부가 상기 메인프레임에 대해 고정되어 배치되는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치를 제공한다. 따라서, 검출부, 테이블모듈 및 엑스선발생부 사이의 상대적인 거리의 조절이 용이하다.In addition, the helical CT apparatus of the present invention provides a helical CT apparatus, wherein the detection unit is disposed to be transportable in both directions with respect to the main frame, and the X-ray generator is fixed to the main frame. . Therefore, it is easy to adjust the relative distance between the detector, the table module and the X-ray generator.

또한, 본 발명의 헬리컬 CT장치는, 상기 메인프레임의 상측에 배치되고, 상기 테이블모듈과 상기 검출기지지부의 양측 방향의 이송을 함께 가이드하는 이송레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치를 제공한다. 따라서, 구조적으로 단순하면서도 작동의 신뢰성이 향상된다.In addition, the helical CT device of the present invention is disposed on the upper side of the main frame, and provides a helical CT device further comprises a transfer rail for guiding the transfer in both directions of the table module and the detector support. do. Therefore, the structural reliability is simple and the operation reliability is improved.

또한, 본 발명의 헬리컬 CT장치는, 상기 메인프레임의 상기 테이블모듈과 상기 검출기 지지부 사이에 배치되고, 상기 테이블모듈과 상기 검출기 지지부의 양측 방향의 이송을 제한하는 스토퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치를 제공한다. 따라서, 바람직하지 않은 부재들간의 간섭을 방지할 수 있다.In addition, the helical CT device of the present invention is disposed between the table module and the detector support of the main frame, characterized in that it further comprises a stopper for limiting the transfer of the both sides of the table module and the detector support. Provide a helical CT device. Therefore, it is possible to prevent interference between undesirable members.

한편, 본 발명의 헬리컬 CT장치는, 메인프레임, 상기 메인프레임에 대해 고정결합되는 엑스선발생부, 상기 메인프레임에 대해 양측으로 이송 가능하도록 배치되는 검출부 및 상기 메인프레임에 대해 전후 방향 및 양측 방향으로 이송 가능하도록 배치되는 테이블 베이스, 상기 테이블 베이스에 지지되는 지주부, 상기 지주부에 대해 승하강 가능하도록 배치되는 승강부 및 상기 승강부에 대해 수평방향으로 회전 가능하도록 배치되고 상면에 피사체가 안착되는 테이블을 구비하는 테이블모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치를 제공한다. 따라서, 전체적인 하나의 모듈로서 헬리컬 타입의 검사가 용이하게 이루어질 수 있다.On the other hand, the helical CT device of the present invention, the main frame, the X-ray generator is fixedly coupled to the main frame, the detection unit arranged to be transported to both sides with respect to the main frame and the main frame in the front and rear directions and both directions A table base disposed to be transportable, a support portion supported on the table base, a lift portion disposed to move up and down relative to the support portion, and disposed to be rotatable in a horizontal direction with respect to the lift portion, and having a subject seated on an upper surface thereof. It provides a helical CT device comprising a table module having a table. Therefore, the helical type inspection can be easily performed as a whole module.

또한, 본 발명의 헬리컬 CT장치는, 상기 피사체의 검사시, 상기 테이블은 회전과 동시에 승하강되면서 엑스선빔이 조사되는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치를 제공한다. 따라서, 입체적인 형상의 정확한 측정이 가능하다.In addition, the helical CT device of the present invention, when the inspection of the subject, the table provides a helical CT device, characterized in that the X-ray beam is irradiated while moving up and down simultaneously with the rotation. Therefore, accurate measurement of the three-dimensional shape is possible.

또한, 본 발명의 헬리컬 CT장치는, 상기 엑스선빔의 경로상에 배치되어 상기 엑스선빔의 크기 및 형상을 제한하는 셔터장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치를 제공한다. 따라서, 엑스선빔을 정확하게 방출할 수 있으므로 바람직하지 않은 피폭이 최소화되고 정확한 영상의 재현이 가능하다.
In addition, the helical CT device of the present invention provides a helical CT device further comprises a shutter device disposed on the path of the X-ray beam to limit the size and shape of the X-ray beam. Therefore, since the X-ray beam can be emitted accurately, undesirable exposure is minimized and accurate image reproduction is possible.

본 발명에 따른 헬리컬 CT장치는 테이블이 엑스선빔에 대해 회전 및 승하강운동을 동시에 함으로써 나선형으로 운동하여 입체적인 피사체의 형상을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.The helical CT device according to the present invention has an effect of accurately measuring the shape of a three-dimensional object by moving in a spiral by simultaneously rotating and lifting the table with respect to the X-ray beam.

또한, 테이블모듈이 X축 및 Y축 방향으로 정확하게 이송될 수 있는 구조를 함께 구비하여 엑스선빔에 대한 초점과 위치를 정확하게 결정할 수 있어 검사의 정확성은 더욱 향상될 수 있고, 검출부가 X축 방향으로 이송될 수 있도록 함으로써 피사체 형상과 물성에 대한 검사의 효율성은 극대화되는 효과를 가진다.In addition, the table module is equipped with a structure that can be accurately transported in the X-axis and Y-axis direction to accurately determine the focus and position of the X-ray beam can further improve the accuracy of the inspection, the detection unit in the X-axis direction By allowing it to be transported, the efficiency of inspection of the object shape and physical properties is maximized.

또한, 단순한 구조로서 부재들의 다양한 이동과 운동을 가능하도록 하므로, 내구성과 작동신뢰성이 보장되고 정확하고 다양한 검사가 가능한 효과가 있다.
In addition, as a simple structure to enable a variety of movement and movement of the member, durability and operation reliability is guaranteed and there is an effect capable of accurate and various inspections.

도 1은 종래기술의 엑스선을 이용한 물질 분석 기구의 개념도.
도 2는 본 발명의 헬리컬 CT장치를 엑스선 발생부측에서 바라본 사시도.
도 3은 본 발명의 헬리컬 CT장치를 후방측에서 나타내는 후면도.
도 4는 본 발명의 헬리컬 CT장치를 검출부측에서 바라본 사시도.1 is a conceptual diagram of a material analysis instrument using X-ray of the prior art.
Figure 2 is a perspective view of the helical CT device of the present invention as viewed from the X-ray generator.
Figure 3 is a rear view showing the helical CT device of the present invention from the rear side.
Figure 4 is a perspective view of the helical CT device of the present invention as seen from the detection unit side.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 헬리컬 CT장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the helical CT device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 헬리컬 CT장치를 엑스선 발생부측에서 바라본 사시도이고, 도 3은 도 2에 나타난 헬리컬 CT장치를 후방측에서 나타내는 후면도이고, 도 4는 본 발명의 헬리컬 CT장치를 검출부측에서 바라본 사시도이다.2 is a perspective view of the helical CT device according to the present invention viewed from the X-ray generating unit side, FIG. 3 is a rear view showing the helical CT device shown in FIG. 2 from the rear side, and FIG. 4 is a detection unit side of the helical CT device of the present invention. This is a perspective view from above.

본 발명의 헬리컬 CT장치(10)는 기본적으로 엑스선발생부(100), 검출부(200) 및 테이블모듈(300)을 포함하여 이루어진다.The helical CT device 10 of the present invention basically includes an X-ray generator 100, a detector 200, and a table module 300.

상기 엑스선발생부(100)는 엑스선을 방출하는 다양한 형태의 장비가 사용되고, 내부에 전자총과 타겟을 구비한 엑스선관이 사용되며, 바람직하게는 내부가 대략 진공상태이며 고출력인 클로즈드 타입(closed type)의 엑스선 발생기가 사용될 수 있다. 또한 오픈 타입(open type)의 엑스선관(110)이 적용될 수도 있음은 물론이다.The X-ray generator 100 is used for various types of equipment for emitting X-rays, X-ray tube having an electron gun and a target therein is used, preferably a closed type (closed type) having a substantially vacuum inside and high output X-ray generator can be used. In addition, of course, an open type X-ray tube 110 may be applied.

상기 검출부(200)는 피사체를 투과하는 엑스선을 검출할 수 있는 디텍터(detector, 참조번호 미표시)를 포함하고, 상기 디텍터는 검출된 엑스선을 전기신호화하여 제어부(미도시)로 전송함으로써 물질의 구조를 분석할 수 있는 데이터를 제공한다.The detector 200 includes a detector (not shown) for detecting X-rays passing through a subject, and the detector transmits the detected X-rays to an electric signal and transmits the detected X-rays to a controller (not shown). Provides data for analysis.

본 발명의 헬리컬 CT장치(10)에서 테이블(310)은 엑스선발생부(100)와 검출부(200) 사이에 개재되어 피사체를 안착한 상태로 회전하면서 승하강된다.In the helical CT device 10 of the present invention, the table 310 is moved up and down while rotating between the X-ray generator 100 and the detector 200 while the subject is seated.

엑스선발생부(100)로부터의 엑스선빔(101)은 다양한 형상으로 방출될 수 있는데, 도면에서는 엑스선빔(101)이 콘(corn)형상을 이루어 방출되는 모습이 도시된다. 구체적으로, 엑스선관(110)의 엑스선원(111)으로부터 엑스선빔(101)이 방출되면 점차 단면적이 확산되면서 검출부(200)에 도달하게 된다.The X-ray beam 101 from the X-ray generator 100 may be emitted in various shapes. In the drawing, the X-ray beam 101 is shown to be emitted in a cone shape. In detail, when the X-ray beam 101 is emitted from the X-ray source 111 of the X-ray tube 110, the cross-sectional area gradually diffuses to reach the detection unit 200.

다만, 상기 엑스선빔(101)의 형상은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 사각뿔 형상 내지는 상하 또는 좌우 폭이 상대적으로 작은 부채꼴 형상으로 이루어질 수도 있음은 물론이다. 본 발명에서는 테이블(310)이 엑스선빔(101)에 대해 회전하며면서 승하강되면서 검출부(200)에서 검출되는 개념이 제시되는 바, 테이블(310)에 안착된 피사체는 엑스선원(111)에 대해 나선 모양을 이루면서 이동하게 되는 것이다. 이러한 개념에 따라 상기 엑스선빔(101)은 피사체가 배치되는 부위에서의 좌우 폭이 피사체의 폭을 커버할 수 있을 정도로 이루어지되, 상하방향의 높이는 어느 정도 제한되는 것이 바람직하다. 즉, 검출부(200)에서의 엑스선빔(101)을 검출하는 소정의 화소는 제한된 높이의 화소로 이루어지고 이 영역 안에서 피사체가 회전하면서 승하강되는 것이 입체적인 형상을 검사하는 알고리즘을 형성함에 있어 더욱 바람직할 수 있다.However, the shape of the X-ray beam 101 is not necessarily limited thereto, but may be formed in a square pyramid shape, or a fan shape having a relatively small vertical width. In the present invention, as the table 310 rotates with respect to the X-ray beam 101, the concept detected by the detector 200 is presented as the object is seated on the table 310. It moves in a spiral shape. According to this concept, the X-ray beam 101 is formed so that the left and right widths at the portion where the subject is disposed can cover the width of the subject, but the height in the vertical direction is preferably limited to some extent. That is, the predetermined pixel for detecting the X-ray beam 101 in the detection unit 200 is a pixel having a limited height, and it is more preferable in forming an algorithm for checking a three-dimensional shape that the subject moves up and down while rotating in this area. can do.

따라서, 상기 엑스선발생부(100)는 엑스선원(111)에 인접하여 엑스선빔(101)의 폭 및/또는 높이를 제한하는 셔터장치(미도시)를 더 구비할 수 있다.Therefore, the X-ray generator 100 may further include a shutter device (not shown) that limits the width and / or height of the X-ray beam 101 adjacent to the X-ray source 111.

본 발명의 헬리컬 CT장치(10)는 엑스선발생부(100), 검출부(200) 및 테이블모듈(300)이 전체가 모듈로서 구비되는 것이 상호간의 위치를 제어하는 데 용이하다. 따라서, 지면에 대해 전체의 부재를 지지하는 메인프레임(400)에 상기 부재들이 결합된다.In the helical CT device 10 of the present invention, it is easy to control the position of the X-ray generator 100, the detector 200, and the table module 300 as a whole as a module. Therefore, the members are coupled to the main frame 400 supporting the entire member with respect to the ground.

엑스선발생부(100)는 상기 메인프레임(400)에 대해 고정되어 결합되고, 후술할 바와 같이 테이블모듈(300) 및/또는 검출부(200)가 상기 엑스선발생부(100)에 대해 상대적으로 이동되는 것이 제어에 있어서 바람직하다. 다만, 상기 엑스선발생부(100)도 메인프레임(400)에서 위치가 가변되도록 결합될 수도 있음은 물론이다.The X-ray generator 100 is fixedly coupled to the main frame 400, and the table module 300 and / or the detector 200 are moved relative to the X-ray generator 100 as described below. It is preferable to control. However, the X-ray generator 100 may also be coupled to vary in position in the main frame 400.

엑스선발생부(100)는 엑스선관(110)과 상기 엑스선관(110)을 지지하면서 메인프레임(400)에 대해 고정되는 엑스선관지지부(120)로 이루어진다. 상기 엑스선관(110)은 내부에 전자발생부와 타겟 등의 엑스선 발생을 위한 부재들을 구비한 것으로 대략 중공의 기둥 형상의 외형을 가지고, 단부측에서 대략 측방으로 엑스선빔(101)을 방출한다. 그런데, 일반적으로 엑스선관(110)은 타겟의 배치관계상 방출부위가 소정의 경사면을 이루기 때문에 상기 엑스선관(110)은 메인프레임(400)에 대해 평면상 소정의 경사를 이루면서 배치될 수 있다.The X-ray generator 100 includes an X-ray tube supporter 120 and an X-ray tube supporter 120 that is fixed to the main frame 400 while supporting the X-ray tube 110 and the X-ray tube 110. The X-ray tube 110 includes members for generating X-rays, such as an electron generating unit and a target, and has an approximately hollow columnar shape, and emits the X-ray beam 101 toward the side from the end side. However, in general, since the X-ray tube 110 has a predetermined inclined surface due to the placement of the target, the X-ray tube 110 may be arranged to have a predetermined slope on a plane with respect to the main frame 400.

상기 엑스선관지지부(120)는 상단부측에서 엑스선관(110)을 소정의 높이에 고정하면서 하단부측에서 메인프레임(400)에 결합되는 부재로서, 상기한 엑스선관(110)의 배치관계에 따라 테이블모듈(300)의 이동에 장애가 최소화될 수 있도록 메인프레임(400)의 모서리부위에 배치되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 엑스선관지지부(120)가 메인프레임(400)의 모서리 부위에 배치되는 경우 공간 활용의 극대화를 위하여 상기 메인프레임(400)의 모서리 부위의 형상에 대응되도록 'ㄱ'자 형상으로 이루어질 수 있다.The X-ray tube supporter 120 is a member coupled to the main frame 400 at the lower end side while fixing the X-ray tube 110 at a predetermined height at the upper end side, and according to the arrangement relationship of the X-ray tube 110. It is preferable to be disposed at the corner of the main frame 400 so that the obstacle to the movement of the module 300 is minimized, but is not necessarily limited thereto. When the X-ray tube supporter 120 is disposed at the corner portion of the main frame 400, the X-ray tube supporter 120 may have a '-' shape to correspond to the shape of the corner portion of the main frame 400 to maximize space utilization.

상기 테이블모듈(300)은 테이블(310)을 포함하여 상기 테이블의 회전 및 선형 이송을 위한 동력부재들을 포함하는 것으로, 상기한 바와 같이 상기 테이블(310)이 엑스선빔(101)에 대해 나선운동을 할 수 있도록 각 부재들이 상호간에 운동이 가능하도록 결합된다.The table module 300 includes a power member for rotating and linearly rotating the table, including a table 310, and as described above, the table 310 performs a helical motion with respect to the X-ray beam 101. Each member is coupled to each other to allow movement.

구체적으로, 상기 테이블(310)은 상면이 대략 평판 형상으로 이루어져 피사체가 상면에 안착될 수 있다. 이러한 테이블(310)을 직접 지지하기 위한 구조로서 승강부(320)가 구비되고, 상기 승강부(320)는 상측에 테이블(310)을 수평방향으로 회전 가능하도록 지지하면서 내부 공간에 상기 테이블(310)이 회전운동할 수 있도록 회전구동부(미도시)와 동력전달부(미도시)를 구비한 상태에서 상하운동할 수 있도록 배치된다.In detail, the table 310 may have an upper surface having a substantially flat plate shape and the subject may be seated on the upper surface. A lifting unit 320 is provided as a structure for directly supporting the table 310, and the lifting unit 320 supports the table 310 in a horizontal direction so as to be rotatable in a horizontal direction on the upper side of the table 310. ) Is arranged to move up and down in a state provided with a rotation driving unit (not shown) and a power transmission unit (not shown) to rotate.

상기 승강부(320)는 지주부(330)에 의해서 지지되는데, 상기 지주부(330)는 메인프레임(400)에 대략 수직 방향으로 배치되는 기둥 형상의 부재로서 상기 승강부(320)의 이송을 지지할 수 있도록 한다.The lifting unit 320 is supported by the support 330, the support 330 is a column-shaped member disposed in a direction substantially perpendicular to the main frame 400 to transfer the lifting unit 320. Support it.

상기 지주부(330)에는 전방측으로 상기 승강부(320)를 지지하면서 이송을 가이드할 수 있도록 승강레일(322)이 구비되고, 상기 승강부(320)는 후방측으로 상기 승강레일(322)에 가이드될 수 있는 홈이나 롤러와 같은 소정의 가이드수단을 구비할 수 있다. 상기 승강레일(322)은 양측으로 두 개가 배치되는 것이 바람직하다.The support portion 330 is provided with a lifting rail 322 to guide the transport while supporting the lifting portion 320 to the front side, the lifting portion 320 is guided to the lifting rail 322 to the rear side It may be provided with a predetermined guide means such as grooves or rollers. Two lifting rails 322 are preferably arranged on both sides.

상기 승강부(320)의 승강운동의 구동력을 제공하기 위하여 동력수단이 지주부(330)에 구비될 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 상기 지주부(330)의 전방측에 승강축(321)이 종방향으로 길게 배치되고, 상기 승강축(321)을 회전운동시키기 위한 승강구동부(323)가 배치된다. 상기 승강구동부(323)는 선택된 부위에 적절하게 배치되면 족하지만, 공간활용의 극대화를 위하여 상기 지주부(330)의 상단측에 결합되는 것이 바람직하다.Power means may be provided in the support portion 330 in order to provide the driving force of the lifting movement of the lifting unit 320, in the embodiment of the present invention, the lifting shaft 321 on the front side of the support portion 330 Longitudinally disposed in this longitudinal direction, the lifting drive unit 323 for rotating the lifting shaft 321 is disposed. The lifting driving unit 323 is sufficient to be properly disposed in the selected portion, but is preferably coupled to the upper end side of the support portion 330 in order to maximize space utilization.

상기 승강축(321)은 바람직하게는 스크류축으로 이루어질 수 있고, 이러한 개념에 따라 상기 승강부(320)에는 볼너트가 구비될 수 있다. 따라서, 승강부(320)에 구비되는 볼너트에 나삽된 승강축(321)이 회전함에 따라 회전운동이 승강부(320)의 상하방향 직선운동으로 변환될 수 있는 것이다. 다만, 상기 승강부(320)의 상하방향 이송을 위한 동력제공수단은 벨트나 기어와 같은 다양한 수단이 사용될 수 있음은 물론이다.The lifting shaft 321 may be preferably made of a screw shaft, according to this concept, the lifting unit 320 may be provided with a ball nut. Therefore, as the lifting shaft 321 inserted into the ball nut provided in the lifting unit 320 rotates, the rotational motion may be converted into the vertical movement of the lifting unit 320 in the vertical direction. However, as the power providing means for vertically conveying the lifting unit 320, various means such as a belt or a gear may be used.

상기 지주부(330)는 메인프레임(400)에 고정되어 배치될 수도 있지만, 테이블(310)의 엑스선빔(101)에 대한 헬리컬 운동시 적절한 전후방의 위치를 선정하기 위하여 테이블모듈(300) 전체가 메인프레임(400)에 대하여 전후방으로 이송될 수 있는 구조를 갖는 것이 바람직하다.The holding unit 330 may be fixedly disposed on the main frame 400, but the entire table module 300 is selected to select an appropriate front and rear position during the helical movement of the X-ray beam 101 of the table 310. It is preferable to have a structure that can be transported forward and backward with respect to the main frame 400.

따라서, 상기 지주부(330)는 테이블베이스(340)에 고정되어 지지될 수 있다. 상기 테이블베이스(340)는 대략 평판 형상의 부재로서 도면의 예에서는 후방측에 지주부(330)를 지지하고, 또한 일부분에서 상기 승강축(321)의 하단부측의 회전운동을 지지할 수 있다.Thus, the support 330 may be fixed to and supported by the table base 340. The table base 340 is a substantially flat member and supports the support 330 at the rear side in the example of the figure, and may support the rotational movement of the lower end side of the lifting shaft 321 at a portion thereof.

상기한 바와 같이 테이블베이스(340)는 메인프레임(400)에 대해서 전후방으로 수평이송되는 예가 제시되는 바, 이러한 구조를 위하여 상기 메인프레임(400)에는 테이블베이스(340)의 수평이동을 위한 가이드수단과 동력제공수단이 구비될 수 있다.As described above, an example in which the table base 340 is horizontally moved forwards and backwards with respect to the main frame 400 is provided. For this structure, the main base 400 has guide means for horizontal movement of the table base 340. And a power supply means may be provided.

구체적으로, 상기 메인프레임(400)에는 전후방을 가로질러 수평레일(332)이 구비된다. 상기 수평레일(332)은 상기 테이블베이스(340)의 하측에 배치되어 테이블베이스(340)의 수평이송을 가이드하는데, 양측에 두 개가 배치되는 것이 정확한 이송의 가이드를 위하여 바람직하나 수평레일(332)의 개수 및 배치는 선택적으로 이루어질 수 있다.Specifically, the main frame 400 is provided with a horizontal rail 332 across the front and rear. The horizontal rail 332 is disposed below the table base 340 to guide the horizontal transfer of the table base 340, it is preferable that the two arranged on both sides for the guide of the accurate transfer, but the horizontal rail 332 The number and arrangement of can be made optionally.

또한, 상기 테이블베이스(340)의 전후방측 이송을 위하여 구동부가 배치될 수 있고, 따라서 상기 수평레일(332)과 대략 평행하도록 수평축(331)이 구비되고 상기 수평축(331)에 동력을 제공하기 위한 수평구동부(333)가 구비될 수 있다. 상기한 바와 같이 상기 수평축(331)은 스크류축으로 이루어져 지주부(330)에 배치되는 볼너트에 나삽되는 방식으로 결합되어 회전운동을 직선운동으로 전환하도록 하는 것이 바람직하나, 벨트 또는 기어와 같은 동력전달수단이 적용될 수도 있음은 물론이다.In addition, a driving unit may be disposed to move the table base 340 forwards and backwards, and thus a horizontal shaft 331 is provided to be substantially parallel to the horizontal rail 332 to provide power to the horizontal shaft 331. The horizontal driving unit 333 may be provided. As described above, the horizontal shaft 331 is composed of a screw shaft is coupled in a way that is screwed to the ball nut disposed on the holding portion 330 to convert the rotational movement to linear movement, power such as a belt or gear Of course, the delivery means may be applied.

상기 수평구동부(333)는 후방측에 배치되는 예가 도시되었으나, 전방에 구비될 수 있음은 물론 선택에 따라 다양한 위치에 배치될 수 있다.Although the horizontal driving unit 333 is illustrated as being disposed on the rear side, it may be provided in the front, as well as may be arranged in various positions according to the selection.

한편, 경우에 따라 검사 과정에서 피사체를 엑스선원(111)과 거리를 조정해야할 필요성이 존재한다. 따라서, 본 발명의 개념에 따른 헬리컬 CT장치(10)의 테이블모듈(300)은 수평레일(332)이 테이블베이스(340)를 지지한 상태에서 양측으로 이송될 수 있는 구조를 더 구비할 수 있다. In some cases, there is a need to adjust the distance of the subject from the X-ray source 111 in the inspection process. Therefore, the table module 300 of the helical CT device 10 according to the concept of the present invention may further include a structure that can be transferred to both sides in a state in which the horizontal rail 332 supports the table base 340. .

상기 수평레일(332)은 상기 메인프레임(400)에 대해 양측으로 이송 가능하도록 소정의 지지부재인 레일지지부(350)에 고정된다. 상기 레일지지부(350)는 수평축(331)과 수평구동부(333)를 지지한 상태에서 메인프레임(400)에 대해 양측으로 이송되는데, 이러한 레일지지부(350)의 이송을 가이드할 수 있도록 메인프레임(400)의 상면에는 양측으로 긴 형상의 이송레일(342)이 구비될 수 있다.The horizontal rail 332 is fixed to the rail support portion 350, which is a predetermined support member, to be transported to both sides with respect to the main frame 400. The rail support part 350 is transported to both sides with respect to the main frame 400 in a state in which the horizontal support part 331 and the horizontal driving part 333 are supported. The upper surface of the 400 may be provided with a conveying rail 342 of both sides long.

상기 이송레일(342)이 배치되는 길이는 후술할 바와 같이 검출부(200)가 이송 가능하도록 배치되는 경우 메인프레임(400)의 횡방향의 대부분을 가로질러 배치되되 배치되는 것이 바람직하나, 상기 길이는 선택적으로 이루어질 수 있다.The length of the conveying rail 342 is preferably arranged to be disposed across most of the transverse direction of the main frame 400 when the detection unit 200 is arranged to be transported as will be described later, the length is May be made selectively.

상기한 바에 따라, 도 2의 배치상태를 기준으로 메인프레임(400)의 전후방을 Y축, 양측방향을 X축, 높이방향을 Z축으로 정의할 때, 메인프레임(400)에 결합된 이송레일(342)을 따라 X축 방향으로 이송이 가능하도록 레일지지부(350)가 배치되고, 상기 레일지지부(350)에 결합된 수평레일(332)을 따라 테이블베이스(340)가 Y축 방향으로 이송 가능하도록 배치되며, 상기 테이블베이스(340)에는 지주부(330)가 직립하여 배치되어 이에 배치된 승강레일(322)을 따라 상측에 테이블(310)을 지지하는 승강부(320)가 Z축 방향으로 이송 가능하도록 배치된다. 또한 상기 승강부(320)에는 테이블(310)이 Z축과 평행한 축을 중심으로 회전 가능하도록 배치된다. 이때, 본 발명의 헬리컬 CT장치(10)의 테이블모듈(300)은 상기 승강부(320)의 이송운동과 테이블(310)의 회전운동이 병합되어 엑스선빔(101)에 대하여 피사체를 헬리컬이동하도록 함으로써 정확한 입체적 형상 또는 물성의 측정을 가능하도록 하면서, 테이블베이스(340) 및 레일지지부(350)의 수평방향 이송을 통하여 엑스선빔(101)에 대한 거리 및 초점을 맞출 수 있도록 한다. As described above, when defining the front and rear of the main frame 400 in the Y-axis, the X-axis in both directions, and the Z-axis in the height direction, based on the arrangement of Figure 2, the transport rail coupled to the main frame 400 A rail support part 350 is disposed along the 342 so as to be transported in the X axis direction, and the table base 340 is movable in the Y axis direction along the horizontal rail 332 coupled to the rail support part 350. The support base 330 is disposed upright on the table base 340 so that the lifting unit 320 supporting the table 310 in the upper direction along the lifting rail 322 disposed therein is in the Z-axis direction. It is arranged to be transportable. In addition, the lifting unit 320 is disposed so that the table 310 is rotatable about an axis parallel to the Z axis. In this case, the table module 300 of the helical CT device 10 of the present invention merges the movement of the lifting unit 320 and the rotation of the table 310 to helically move the subject with respect to the X-ray beam 101. As a result, accurate three-dimensional shape or physical property can be measured, and the distance and focus of the X-ray beam 101 can be focused through the horizontal transfer of the table base 340 and the rail support 350.

한편, 상기 검출부(200)는 메인프레임(400)에서 테이블(310)의 위치를 기준으로 엑스선관(110)에 대향되어 고정배치될 수 있으나, 다양한 물성 또는 형상의 피사체의 검사를 위하여 상기 검출부(200)의 엑스선관(110) 또는 피사체에 대한 X축방향의 거리가 가변되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the detector 200 may be fixedly arranged to face the X-ray tube 110 based on the position of the table 310 in the main frame 400, but the detector may be used to inspect a subject having various physical properties or shapes. Preferably, the distance in the X-axis direction with respect to the X-ray tube 110 or the subject of the 200 is variable.

따라서, 검출부(200)는 메인프레임(400)에 대해 양측으로 선형적으로 이송될 수 있는 구성을 구비하는데, 상기 검출부(200)의 이송을 가이드하기 위하여 별도의 가이드수단이 구비될 수도 있으나 구조적인 단순함을 위하여 상기 검출부(200)의 이송을 위한 가이드부위는 상기 테이블모듈(300)의 X축방향 이송을 가이드하기 위한 이송레일(342)을 공유하는 것이 바람직하다.Therefore, the detection unit 200 has a configuration that can be linearly transferred to both sides with respect to the main frame 400, a separate guide means may be provided to guide the transfer of the detection unit 200 is structural For the sake of simplicity, the guide portion for conveying the detection unit 200 preferably shares a conveying rail 342 for guiding the X-axis conveyance of the table module 300.

다만, 상기 검출부(200)의 운동은 별도로 제어되어야 하기 때문에, 상기 메인프레임(400)에는 조정구동부(223)가 결합될 수 있다. 상기 조정구동부(223)는 조정축(221)과 연결되어 회전동력을 전달하는데, 다른 이송수단과 마찬가지로 상기 조정축(221)은 스크류 형상으로 이루어져 검출부(200)의 하단측 일부분을 관통하여 배치되고 볼너트에 의하여 회전운동을 직선운동으로 변환하도록 할 수 있으나, 상기 동력전달수단은 기어나 벨트에 의해 치환될 수 있음은 물론이다.However, since the motion of the detector 200 must be controlled separately, the adjustment driver 223 may be coupled to the main frame 400. The adjustment driving unit 223 is connected to the adjustment shaft 221 and transmits the rotational power, like the other conveying means, the adjustment shaft 221 is made of a screw shape is arranged to penetrate through the lower end portion of the detection unit 200 It is possible to convert the rotational motion to linear motion by the ball nut, the power transmission means can be replaced by a gear or a belt, of course.

또한, 상기 테이블모듈(300)은 엑스선발생부(100)와 검출부(200) 사이의 전 영역에 걸쳐 이송되는 것이 바람직하고 이에 따라 이송레일(342)과 이송축(341)은 메인프레임(400)의 양측에 걸쳐 길게 형성될 수 있음은 상기한 바와 같다. 그런데, 상기 검출부(200)의 이송거리는 테이블모듈(300)의 이송거리에 대해 상당히 제한적일 수밖에 없다.In addition, the table module 300 is preferably transported over the entire area between the X-ray generator 100 and the detection unit 200, accordingly, the transport rail 342 and the feed shaft 341 is the main frame 400 It can be formed long over both sides of as described above. By the way, the transport distance of the detection unit 200 is bound to be quite limited with respect to the transport distance of the table module 300.

따라서, 상기 조정축(221) 역시 메인프레임(400)의 타측에 편차지게 배치되고 이송축(341)과 평행하게 이루어지되, 상기 이송축(341)에 비해 짧게 형성될 수 있다.Therefore, the adjustment shaft 221 is also arranged on the other side of the main frame 400 is deviated and made in parallel with the feed shaft 341, it may be formed shorter than the feed shaft 341.

상기 검출부(200)의 구조를 더욱 구체적으로 설명하면, 검출기(참조번호 미표시)는 대략 엑스선원(111)의 높이에 대응되도록 배치되는데, 이를 메인프레임(400)에 대해 지지하기 위하여 대략 수직방향으로 배치되는 검출기지지부(210)가 상기 검출기를 지지한다. 상기 검출기지지부(210)는 하단측에서 검출기베이스(220)에 의해 지지되고, 상기 검출기베이스(220)는 상기한 바와 같이 이송레일(342)에 안착되어 이송이 가이드된다. In more detail, the structure of the detector 200 is arranged to correspond to the height of the X-ray source 111, which is approximately vertical in order to support the main frame 400. A detector support 210 disposed thereon supports the detector. The detector support part 210 is supported by the detector base 220 at the lower side, and the detector base 220 is seated on the transfer rail 342 as described above to guide the transfer.

상기 검출기베이스(220)은 일부에 볼너트가 구비되어 상기 조정축(221)이 관통하게 되는데, 검출부(200)의 정확한 이송을 가이드하기 위하여 조정축(221)에 인접하되 평행하게 배치되는 조정가이드(222)가 더 구비되는 것이 바람직하다.The detector base 220 is provided with a ball nut at a portion thereof so that the adjustment shaft 221 penetrates. The adjustment guide is disposed adjacent to and parallel to the adjustment shaft 221 in order to guide the accurate transfer of the detection unit 200. It is preferable that 222 is further provided.

상기 조정가이드(222)는 일측에서 조정축(221)과 함께 브라켓(참조번호 미표시)에 의해 지지될 수 있고, 타측에서 상기 조정구동부(223)와 함께 또 다른 브라켓(참조번호 미표시)에 의해 고정될 수 있다. 상기 일측에 구비되는 브라켓은 조정축(221)과 조정가이드(222)를 고정하여 정확한 이송을 안내함과 동시에, 상기 검출부(200)의 X축방향 이송을 제한하는 스토퍼로 기능할 수 있으므로 스토퍼부(224)로 정의한다.The adjustment guide 222 may be supported by a bracket (not shown) with the adjustment shaft 221 on one side, and fixed by another bracket (not shown) with the adjustment driver 223 on the other side. Can be. The bracket provided on one side of the stopper part fixes the adjusting shaft 221 and the adjusting guide 222 to guide the accurate feeding and also functions as a stopper for limiting the X-axis feeding of the detection unit 200. It is defined as (224).

한편, 상기한 바와 같이 이송축(341)은 비교적 길게 형성되기 때문에 상기 검출부(200)의 이송에 따라 검출부(200)의 하단측과 이송축(341)과의 사이에 간섭이 발생할 우려가 있다. 따라서, 상기 검출기지지부(210)의 하단부에는 상기 이송축(341)이 관통되어 배치될 수 있도록 상측으로 형성된 홈 형상의 홈부(211)가 더 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, as described above, since the feed shaft 341 is formed to be relatively long, interference may occur between the lower end side of the detector 200 and the feed shaft 341 according to the transfer of the detector 200. Therefore, the lower end of the detector support 210 is preferably further provided with a groove-shaped groove 211 formed upwardly so that the feed shaft 341 can be penetrated.

상기 스토퍼부(224)는 일측에서 상기 테이블모듈(300)의 하단부 타측의 이송을 제한하여 마찬가지로 테이블모듈(300)의 스토퍼로서도 기능할 수 있는데, 이 경우 상기 스토퍼부(224)의 위치를 적절히 선정하게 되면 상기 테이블(310)과 검출기의 바람직하지 않은 접촉을 방지할 수 있는 이점이 있음에 유의하여야 한다.The stopper part 224 may also function as a stopper of the table module 300 by limiting the transfer of the lower end of the table module 300 from one side, in which case the position of the stopper part 224 is appropriately selected. It should be noted that there is an advantage that can prevent the undesirable contact between the table 310 and the detector.

상기한 본 발명의 개념에 따른 헬리컬 CT장치(10)는 테이블(310)이 엑스선빔(101)에 대해 회전 및 승하강운동을 동시에 함으로써 나선형으로 운동하여 입체적인 피사체의 형상을 정확하게 검사할 수 있도록 한다.The helical CT device 10 according to the concept of the present invention allows the table 310 to rotate and move up and down simultaneously with respect to the X-ray beam 101 so as to spirally move to accurately check the shape of a three-dimensional object. .

또한, 상기 테이블모듈(300)이 X축 및 Y축 방향으로 정확하게 이송될 수 있는 구조를 함께 구비하여 엑스선빔(101)에 대한 초점과 위치를 정확하게 결정할 수 있어 검사의 정확성은 더욱 향상될 수 있고, 검출부(200)가 X축 방향으로 이송될 수 있도록 함으로써 피사체 검사의 효율성은 극대화되는 이점을 가진다.In addition, the table module 300 is provided with a structure that can be accurately transported in the X-axis and Y-axis direction to accurately determine the focus and position of the X-ray beam 101 can further improve the accuracy of the inspection The detector 200 may be transferred in the X-axis direction, thereby maximizing the efficiency of subject inspection.

상기한 본 발명의 헬리컬 CT장치(10)의 구성은 단순한 구조로서 부재들의 다양한 이동과 운동을 가능하도록 하므로, 내구성과 작동신뢰성이 보장되고 정확하고 다양한 검사가 가능한 이점이 있음에 유의하여야 한다.Since the configuration of the helical CT device 10 of the present invention is a simple structure to enable a variety of movement and movement of the members, it should be noted that durability and operation reliability is guaranteed and accurate and versatile inspection is possible.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

10...헬리컬 CT장치 100...엑스선발생부
101...엑스선빔 110...엑스선관
111...엑스선원 120...엑스선관지지부
200...검출부 210...검출기지지부
220...검출기베이스 221...조정축
222...조정가이드 223...조정구동부
300...테이블모듈 310...테이블
320...승강부 321...승강축
322...승강레일 323...승강구동부
330...지주부 331...수평축
332...수평레일 333...수평구동부
340...테이블베이스 341...이송축
342...이송레일 343..이송구동부
350...레일지지부 400..메인프레임10 ... helical CT device 100 ... X-ray generator
101 X-ray beam 110 X-ray tube
111 X-ray source 120 X-ray tube support
200 ... detector 210 ... detector support
220 detector base 221 adjustment shaft
222 ... Adjustment guide 223 ... Adjustment drive
300 ... Table Module 310 ... Table
320 ... elevator 321 ... elevator shaft
322 Lift Rail 323 Lift Drive
330 ... Holding part 331 ... Horizontal axis
332 Horizontal Rail 333 Horizontal Drive
340 ... table base 341
342 Transfer rail 343.
350 rail support 400 main frame

Claims (13)

엑스선빔이 방출되는 엑스선발생부;
엑스선빔을 감지하는 검출부;
피사체를 안착하는 테이블과, 상기 테이블의 회전운동을 지지하는 승강부와, 상기 승강부의 승하강을 지지하는 지주부와, 상기 지주부를 상측에서 지지하는 테이블베이스와, 상측에 상기 테이블베이스를 지지하는 레일지지부를 구비하고, 상기 테이블을 승하강 및 수평방향으로 회전운동시킴으로써 상기 피사체를 상기 엑스선빔에 대해 나선형으로 이동시키는 테이블 모듈; 및
상기 엑스선발생부, 검출부 및 테이블모듈을 상측에 지지하는 메인프레임;을 포함하고,
상기 승강부는, 상기 지주부에 의해 상하방향의 이송이 가이드되며,
상기 테이블베이스는, 상기 레일지지부에 의해 전후방향 이송이 가이드되는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치.An X-ray generator for emitting an X-ray beam;
A detector detecting an X-ray beam;
A table on which a subject is seated, a lifting part supporting a rotational movement of the table, a support part supporting lifting and lowering of the lifting part, a table base supporting the support part from above, and supporting the table base on the upper side A table module having a rail support and moving the subject in a spiral manner with respect to the X-ray beam by moving the table in a descending and horizontal direction; And
And a main frame supporting the X-ray generator, the detector, and the table module at an upper side thereof.
The lifting portion is guided in the vertical direction by the holding portion,
The table base is a helical CT device, characterized in that the front and rear conveyance is guided by the rail support. 제1항에 있어서,
상기 엑스선빔은 상기 엑스선 발생부로부터 원추 형상으로 방출되는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치.The method of claim 1,
The X-ray beam is helical CT device, characterized in that emitted from the X-ray generator in a conical shape. 제1항에 있어서,
상기 엑스선빔은 상기 엑스선 발생부로부터 높이보다 폭이 더 큰 부채꼴 형상으로 방출되는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치.The method of claim 1,
The X-ray beam is helical CT device, characterized in that emitted from the X-ray generating portion in a fan shape having a width larger than the height. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지주부는, 높이방향으로 배치되고 상기 승강부의 승하강을 가이드하는 승강레일, 상기 승강부에 구비되는 볼너트를 관통하여 높이방향으로 배치되고 회전운동을 전달하여 직선운동으로 변환시키는 승강축 및 상단측에 배치되어 상기 승강축을 회전시키는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치.The method of claim 1,
The support portion is disposed in the height direction and the lifting rail for guiding the lifting of the lifting unit, the lifting shaft and the upper end is arranged in the height direction through the ball nut provided in the lifting unit and converts into a linear movement by transmitting a rotational movement A helical CT device, characterized in that it comprises a lifting drive unit which is disposed on the side to rotate the lifting shaft. 제1항에 있어서,
상기 레일지지부는, 상측에서 상기 테이블베이스의 전후 방향 이송을 가이드하는 수평레일, 상기 테이블베이스에 구비되는 볼너트를 관통하여 전후 방향으로 배치되고 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 수평축 및 상기 수평축을 회전시키는 수평구동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치.The method of claim 1,
The rail support portion, a horizontal rail for guiding the front and rear direction transfer of the table base from the upper side, is disposed in the front and rear direction through the ball nut provided on the table base and rotates the horizontal axis and the horizontal axis for converting the rotational movement into a linear movement Helical CT device, characterized in that consisting of a horizontal drive. 제6항에 있어서,
상기 레일지지부는, 상기 메인프레임에 대해 양측 방향으로 이송 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치.The method according to claim 6,
The rail support portion, the helical CT device, characterized in that arranged to be transportable in both directions with respect to the main frame. 제7항에 있어서,
상기 검출부는, 상기 메인프레임에 대해 양측 방향으로 이송 가능하도록 배치되고,
상기 엑스선발생부는, 상기 메인프레임에 대해 고정되어 배치되는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치.The method of claim 7, wherein
The detection unit is disposed to be transferable in both directions with respect to the main frame,
The X-ray generator, characterized in that the helical CT device is fixed to the mainframe. 제8항에 있어서,
상기 메인프레임의 상측에 배치되고, 상기 테이블모듈과 상기 검출부의 양측 방향의 이송을 함께 가이드하는 이송레일;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치.9. The method of claim 8,
Helical CT device further comprises; a conveying rail disposed on the main frame, the conveying rail for guiding the conveyance in both directions of the table module and the detection unit. 제9항에 있어서,
상기 메인프레임의 상기 테이블모듈과 상기 검출부 사이에 배치되고, 상기 테이블모듈과 상기 검출부의 양측 방향의 이송을 제한하는 스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치.10. The method of claim 9,
And a stopper unit disposed between the table module and the detection unit of the main frame and configured to limit the transfer of the table module and the detection unit in both directions. 엑스선빔이 방출되는 엑스선발생부;
엑스선빔을 감지하는 검출부;
피사체를 안착하는 테이블과, 상기 테이블의 회전운동을 지지하는 승강부와, 상기 승강부의 승하강을 지지하는 지주부와, 상기 지주부를 상측에서 지지하는 테이블베이스;를 구비하는 테이블 모듈;을 포함하고,
상기 지주부는, 높이방향으로 배치되고 상기 승강부의 승하강을 가이드하는 승강레일, 상기 승강부에 구비되는 볼너트를 관통하여 높이방향으로 배치되고 회전운동을 전달하여 직선운동으로 변환시키는 승강축 및 상단측에 배치되어 상기 승강축을 회전시키는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치.An X-ray generator for emitting an X-ray beam;
A detector detecting an X-ray beam;
And a table module having a table on which a subject is seated, a lifting part supporting a rotational movement of the table, a support part supporting lifting and lowering of the lifting part, and a table base supporting the support part from above. ,
The support portion is disposed in the height direction and the lifting rail for guiding the lifting of the lifting unit, the lifting shaft and the upper end is arranged in the height direction through the ball nut provided in the lifting unit and converts into a linear movement by transmitting a rotational movement A helical CT device, characterized in that it comprises a lifting drive unit which is disposed on the side to rotate the lifting shaft. 제11항에 있어서,
상기 피사체의 검사시, 상기 테이블은 회전과 동시에 승하강되면서 엑스선빔이 조사되는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치.The method of claim 11,
The helical CT device, characterized in that the X-ray beam is irradiated while the table is raised and lowered at the same time when the subject is examined. 제12항에 있어서,
상기 엑스선빔의 경로상에 배치되어 상기 엑스선빔의 크기 및 형상을 제한하는 셔터장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리컬 CT장치.The method of claim 12,
And a shutter device disposed on a path of the X-ray beam to limit the size and shape of the X-ray beam.
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