KR20170135630A - Safety inspection system - Google Patents

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KR20170135630A
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지강 안
펭 콩
신쳉 샹
리타오 리
젠타오 왕
얀민 장
지안민 통
웨이동 추
춘밍 탄
이빈 황
쟈오징 궈
리창 왕
지안 젱
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칭화대학교
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Abstract

The present invention relates to a technical area of a safety inspection device. A safety inspection system comprises: a first radiation emission device, a radiation receiving device, and one or more inspection devices including a moving frame. The first radiation emission device includes a first radiation source to generate first inspection radiation, and is installed in a lower portion of the moving frame to allow the first inspection radiation to penetrate a target from below. The radiation receiving device includes a radiation detector to receive the first inspection radiation penetrating the target, and is installed above the moving frame. The moving frame moves in a direction to move the first radiation emission device and the radiation receiving device to pass an inspection area of the target. According to the safety inspection system, as a portal frame is able to electrically move a radiation emission device and a detector, inspection is able to be performed without having to pull a vehicle. As a radiation source is movably installed in a lower portion of a target, deployment of an image of the target is facilitated.

Description

안전 검사 시스템 {SAFETY INSPECTION SYSTEM}SAFETY INSPECTION SYSTEM [0002]

본 발명은 안전 검사 기기의 기술 분야에 관한 것이며, 구체적으로는, 안전 검사 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the technical field of a safety inspection apparatus, and more particularly, to a safety inspection system.

컨테이너 화물 및 차량의 검사 시스템은 세관에 필요한 주요 검사 기기 이다.Container cargo and vehicle inspection systems are the main inspection equipment required for customs.

현재 통상적으로 응용되는 검사 기기는 단일 방사선원에 의한 방사 이미징 검사 시스템이다. 그러나, 단일 방사선원에 의한 방사 이미징 검사 시스템의 정보양은 단일하고, 한계가 있다. 또한, 단일 방사선원에 의한 방사 이미징은 하나의 물체에 대하여, 한 방향으로만 방사선 검사를 할 수 있으므로, 피검사체의 구체적인 외형 사이즈와 물체의 밀도를 입체적으로 표시할 수 없어, 물체의 종류를 정확하고 빠르게 식별할 수 없다. 그러므로, 단일 방사선원에 의한 방사 이미징 검사 시스템은, 물체에 대한 검사 이미징 식별도가 비교적 낮으므로, 컨테이너 화물 또는 차량에 대한 안전 검사 효과를 감소시킨다.At present, a commonly used inspection apparatus is a radiation imaging inspection system by a single radiation source. However, the amount of information in the radiation imaging inspection system by a single radiation source is single and limited. In addition, since radiation imaging by a single radiation source can perform radiation examination only in one direction with respect to one object, the specific external size of the subject and the density of the object can not be three-dimensionally displayed, Can not be identified quickly. Therefore, the radiation imaging inspection system by a single radiation source reduces the safety inspection effect on the container freight or the vehicle because the inspection imaging discrimination degree on the object is relatively low.

두 방사선원에 의한 방사 이미징 검사 시스템이 이미 알려져 있다. 일반적으로, 두 방사선원에 의한 방사 이미징 검사 시스템은, 그중 하나의 방사선원을 물체의 상방에 배치하고, 다른 하나의 방사선원을 물체의 측면에 배치한다. 이러한 구조에 의해, 검사 시스템은, 물체의 두 방향에서의 투영 정보를 검출할 수 있어, 단일 방사선원에 의한 방사 이미징 검사 시스템의 결점을 보완하였다. 그러나, 위 촬영 시스템이 얻은 이미지는 방사선원에 대한 개방 각도가 작기에, 차량를 더욱 넓은 폭으로 이미징하는 탐지기에 전개하는데 불리하다. 또한, 컨테이너 화물 및 차량은 그 자체의 사이즈가 비교적 크기 때문에, 수요되는 두 방사선원에 의한 방사 이미징 검사 시스템의 사이즈도 비교적 크므로, 두 방사선원에 의한 방사 이미징 검사 시스템의 무게가 너무 무거워 이동시 킬 수 없다. 그러므로, 이러한 구조의 검사 시스템은, 일반적으로, 거대한 트레일러로 몇십 톤의 컨테이너 화물 및 차량을 끌어, 컨테이너 화물 및 차량이 검사 시스템을 통과하게 해야 하므로, 검사 시스템이 복잡하고, 조작을 번거로우며, 코스트가 높다.Radiation imaging inspection systems by two radiation sources are already known. Generally, in a radiation imaging inspection system by two radiation sources, one of the radiation sources is disposed above the object, and the other radiation source is disposed on the side of the object. With this structure, the inspection system can detect the projection information in two directions of the object, and compensates for the drawbacks of the radiation imaging inspection system by a single radiation source. However, the image obtained by the above imaging system is disadvantageous for deploying on a detector that images the vehicle to a wider width, since the opening angle to the radiation source is small. In addition, because the size of the container cargo and the vehicle itself is relatively large, the size of the radiation imaging inspection system by the two radiation sources required is relatively large, so that the radiation imaging inspection system by the two radiation sources is too heavy to move . Therefore, an inspection system of such a structure generally requires a large trailer to draw tens of tons of container freight and vehicles, allowing the container freight and the vehicle to pass through the inspection system, so that the inspection system is complicated, the operation is troublesome, Is high.

본 발명은 방사선원이 이동할 수 있는 안전 검사 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하는 바, 차량을 끌어 움직일 필요가 없이 검사를 할 수 있고, 피검사체의 영상을 전개하는데도 유리하다.It is an object of the present invention to provide a safety inspection system in which a radiation source can move, and it is possible to perform inspection without moving a vehicle and to develop an image of a subject.

상술한 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 아래와 같은 기술안을 사용한다.In order to realize the above-mentioned object, the present invention uses the following description.

본 발명의 일 양태에 의하면, 제1 방사선 방출 장치, 방사선 접수 장치, 및 이동 프레임을 포함하는, 하나 또는 복수 개의 검사 기기를 포함하는 안전 검사 시스템에 있어서, 제1 방사선 방출 장치는, 제1 검사 방사선을 발생하는 제1 방사선원을 포함하고, 제1 검사 방사선이 아래로부터 피검사체를 투과하도록 이동 프레임의 밑부분에 설치되며, 방사선 접수 장치는, 피검사체를 투과한 제1 검사 방사선을 상응하게 접수하는 방사선 탐지기를 포함하고, 이동 프레임위에 설치되며, 이동 프레임은, 제1 방사선 방출 장치와 방사선 접수 장치를 피검사체의 검사 영역을 경과하도록 이동시키는 방향으로 운동하는 안전 검사 시스템을 제공한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a safety inspection system including one or a plurality of inspection instruments including a first radiation emitting apparatus, a radiation receiving apparatus, and a moving frame, wherein the first radiation emitting apparatus includes: And a first radiation source for generating radiation, wherein a first inspection radiation is installed at a lower portion of the movable frame so as to transmit the inspection object from beneath, and the radiation reception apparatus is adapted to receive the first inspection radiation transmitted through the inspection object correspondingly And the moving frame is provided with a safety inspection system that moves in a direction to move the first radiation emitting device and the radiation receiving device beyond the inspection area of the inspection object.

본 발명의 일 양태에 의하면, 제1 방사선원은 동위원소 방사선원이다.According to one aspect of the present invention, the first radiation source is an isotope radiation source.

본 발명의 일 양태에 의하면, 동위원소 방사선원은 60Co, 137Cs, 192Ir, 75Se을 포함한다.According to one aspect of the invention, the isotope radiation source comprises 60 Co, 137 Cs, 192 Ir, 75 Se.

본 발명의 일 양태에 의하면, 제2 검사 방사선을 발생하는 제2 방사선원을 포함하고, 제2 검사 방사선이 측면으로부터 피검사체를 투과하도록 이동 프레임에 설치되는 제2 방사선 방출 장치를 더 포함하고, 방사선 접수 장치는, 피검사체를 투과한 제2 검사 방사선을 상응하게 접수하고, 이동 프레임은, 제2 방사선 방출 장치를 피검사체의 검사 영역을 경과하도록 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a radiation dose, comprising a second radiation source for generating a second examination radiation, further comprising a second radiation-emitting apparatus installed in the moving frame such that a second examination radiation transmits the subject from the side, The receiving device correspondingly receives the second inspection radiation transmitted through the object to be inspected, and the moving frame allows the second radiation-emitting device to pass the inspection area of the inspection object.

본 발명의 일 양태에 의하면, 제2 방사선원은 동위원소 방사선원 또는, X선 방출기이다.According to one aspect of the present invention, the second radiation source is an isotopic radiation source or an X-ray emitter.

본 발명의 일 양태에 의하면, 동위원소 방사선원 60Co, 137Cs, 192Ir, 75Se을 포함하고, X선 방출기는 X선기와 전자 가속기를 포함한다.According to one aspect of the present invention, the isotope radiation source includes 60 Co, 137 Cs, 192 Ir, 75 Se, and the X-ray emitter includes an X-ray machine and an electron accelerator.

본 발명의 일 양태에 의하면, 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선은 모두 부채형 평면으로 분포되어 있다.According to one aspect of the present invention, both the first examination radiation and the second examination radiation are distributed in a fan-like plane.

본 발명의 일 양태에 의하면, 제1 방사선 방출 장치와 제2 방사선 방출 장치는, 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선이 상이한 평면에 위치하도록 설치되고, 방사선 접수 장치는 제1 검사 방사선를 접수하는 제1 탐지기 모듈과 제2 검사 방사선을 접수하는 제2 탐지기 모듈을 포함한다.According to one aspect of the present invention, the first radiation emitting apparatus and the second radiation emitting apparatus are installed such that the first examination radiation and the second examination radiation are positioned in different planes, and the radiation receiving apparatus is provided with a first A detector module and a second detector module for receiving the second inspection radiation.

본 발명의 일 양태에 의하면, 제1 방사선 방출 장치와 제2 방사선 방출 장치는, 교체적으로 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선을 방출하며, 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선이 동일한 평면에 위치하도록 설치되고, 방사선 접수 장치는 교체적으로 방출되는 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선을 접수한다.According to one aspect of the present invention, the first radiation emitting apparatus and the second radiation emitting apparatus alternately emit the first examination radiation and the second examination radiation, so that the first examination radiation and the second examination radiation are located in the same plane And the radiation receiving apparatus receives the first examination radiation and the second examination radiation which are alternately emitted.

본 발명의 일 양태에 의하면, 이동 프레임은 방사선 접수 장치와 제1 방사선 방출 장치 사이의 거리를 조정할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the moving frame can adjust the distance between the radiation receiving apparatus and the first radiation-emitting apparatus.

본 발명의 일 양태에 의하면, 방사선 탐지기는 기체 전리함, 섬광 검출기, 또는 반도체 검출기를 포함한다.According to one aspect of the invention, the radiation detector comprises a gas ionizer, a flash detector, or a semiconductor detector.

본 발명의 일 양태에 의하면, 이동 프레임의 운동을 가이드하는 가이드 기구를 더 포함한다.According to one aspect of the present invention, the apparatus further includes a guide mechanism for guiding the movement of the movable frame.

본 발명의 실시예에 따른 안전 검사 시스템을 사용하면, 제1 방사선 방출 장치를 피검사체의 아래쪽에 설치하고, 아래로부터 위로 피검사체를 향해 제1 검사 방사선을 방출하는 바, 차량 내부에 놓인 물체와의 거리가 차량의 위쪽부분에 설치된 방사선 방출 장치보다 더 가까우므로, 피검사체의 영상을 전개하는데 유리하다. 그러나, 만약 피검사체의 아래쪽에 제1 방사선 방출 장치를 고정하고, 트레일러로 피검사체를 끌어 이동시켜 스캔하는 경우, 트레일러도 앙시투영에 스캔하여 넣게 되므로, 이미징 효과에 영향을 준다. 따라서, 본 발명의 실시예의 포틀 프레임은 제1 방사선 방출 장치와 탐지기가 전동하여 동기적으로 가이드 기구를 따라 이동하도록 설치되어, 제1 방사선 방출 장치와 탐지기가 피검사체의 한끝으로부터 다른 한끝으로 운동하게 한다. 이로써, 트레일러로 피검사체를 끌 필요가 없이 이동 스캔을 할 수 있고, 피검사체에 대한 검사를 할수 있어, 운영 비용을 절감하고, 검사효과를 향상시킨다.In the safety inspection system according to the embodiment of the present invention, the first radiation-emitting apparatus is provided below the subject and the first examination radiation is emitted from the bottom to the subject in a direction from the object to be examined. Is closer to the radiation emitting apparatus installed in the upper portion of the vehicle, it is advantageous to develop the image of the subject. However, if the first radiation-emitting device is fixed to the underside of the subject and the subject is dragged and trailed by the trailer, the trailer is also scanned into the projected image, thus affecting the imaging effect. Therefore, the portal frame of the embodiment of the present invention is arranged such that the first radiation-emitting device and the detector are moved to move along the guide mechanism synchronously so that the first radiation-emitting device and the detector move from one end of the subject to another end do. Thereby, it is possible to perform the moving scan without needing to turn off the inspection object by the trailer, and the inspection of the inspection object can be performed, thereby reducing the operating cost and improving the inspection effect.

아래에, 도면을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 우점과 기술 효과를 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 검사 시스템의 축측 투상도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 검사 시스템의 정면도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 검사 시스템의 좌측면도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 검사 시스템의 평면도이다.
도5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 안전 검사 시스템의 축측 투상도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 접수 모듈의 구조 개략도이다.
도7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 방사선 접수 모듈의 구조 개략도이다.
도8은 도7중의 실시예의 방사선 접수 모듈의 정면 개략도이다.The features, advantages and technical advantages of exemplary embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is an axial view of a safety inspection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a safety inspection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a left side view of a safety inspection system according to an embodiment of the present invention.
4 is a top view of a safety inspection system according to an embodiment of the present invention.
5 is an axial view of a safety inspection system according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic structural view of a radiation receiving module according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic structural view of a radiation receiving module according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a front schematic view of the radiation receiving module of the embodiment of Figure 7;

도면에서, 동일한 부호는 동일한 소자를 나타낸다.In the drawings, the same reference numerals denote the same elements.

아래에 도면와 실시예를 결합하여, 본 발명의 실시 형태에 대하여 더욱 상세히 설명한다. 아래의 실시예의 상세한 설명과 도면은 본 발명의 원리를 예시적으로 설명하기 위한 것인 바, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다. 즉, 본 발명은 기재된 바람직한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 범위는 특허청구범위에 의하여 한정된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings. The following detailed description and drawings are intended to illustrate the principles of the invention and are not intended to limit the scope of the invention. That is, the present invention is not limited to the preferred embodiments described, but the scope of the present invention is defined by the claims.

본 발명의 기재에 있어서, 특별한 설명이 없는한, "위", "아래", "좌", "우"등 용어가 나타내는 방향 또는 위치 관계는 도면에 도시된 방향 또는 위치 관계에 따른 것이고, 본 발명을 쉽고 간단하게 설명하기 위한 것 일뿐, 장치 또는 소자가 반드시 특정된 방향으로 배치되고, 특정된 방향의 구조를 가지거나 특정된 방향으로 조작되는 것을 나태내거나 암시하는 것이 아니므로, 본 발명에 대한 한정으로 이해하여서는 안된다. 또한, "제1 ", "제2 "등 용어는 설명하기 위한 것 일뿐, 상대적인 중요성을 나타내거나 암시하는 것이 아님을 이해해야 한다.In the description of the present invention, unless otherwise specified, the direction or positional relationship indicated by the terms "above", "below", "left", "right", etc. corresponds to the direction or positional relationship shown in the drawing, It is to be understood that the present invention is not limited to the specific embodiments of the present invention and that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It should not be understood as a limitation. It should also be understood that the terms "first "," second ", and the like are meant to be illustrative only and do not imply or imply relative importance.

본 발명의 설명에 있어서, 명확한 규정과 한정이 없는한, "장착", "연결"은 넓은 의미로 이해하여야 한다. 예로 들어, 고정 연결될 수도 있고, 착탈 가능하게 연결될 수도 있고, 일체로 연결될 수도 있다. 또한, 기계적 연결일 수도 있고, 전기적 연결일 수도 있다. 또한 직접 연결될 수도 있고, 중간 매체를 통해 간접적으로 연결될 수도 있다. 당업자들은, 구체적인 상황에 따라 본 발명에서의 상기 용어의 구체적인 뜻을 이해해야 한다.In the description of the present invention, "mounting" and "connecting" should be understood in a broad sense unless otherwise defined and limited. For example, they may be fixedly connected, detachably connected, or integrally connected. It may also be a mechanical connection or an electrical connection. They may also be directly connected or may be indirectly connected via intermediate media. Those skilled in the art should understand the specific meaning of the term in the present invention depending on the specific situation.

본 발명의 실시예에 따른 안전 검사 시스템은 대형 컨테이너 화물, 차량과 같은 피검사체에 대하여 안전 검사를 하는데 사용되며, 방사선 방출 장치를 이동시키는 방식으로 피검사체을 스캔한다. 물론, 당해 안전 검사 시스템은 대형 컨테이너 화물, 차량에 대한 검사에 한정되지 않으며, 소형 차량 및 소포 등에 대한 검사에도 사용될 수 있다.A safety inspection system according to an embodiment of the present invention is used for safety inspection of an inspection object such as a large container freight or a vehicle and scans the inspection object by moving the radiation emitting device. Of course, the safety inspection system is not limited to inspection of large container cargoes and vehicles, and can also be used for inspection of small vehicles and vesicles.

본 발명을 더 용이하게 이해하도록 하기 위하여, 도1 내지 도8을 참조하여, 본 발명의 실시예의 대형 컨테이너 화물, 차량에 대하여 검사를 실행하는 안전 검사 시스템을 상세히 설명하기로 한다.In order to facilitate the understanding of the present invention, a safety inspection system for inspecting a large container cargo and a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1 to 8. Fig.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 검사 시스템의 축측 투상도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 검사 시스템의 정면도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 검사 시스템의 좌측면도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 검사 시스템의 평면도이다. 도면에 도시된 바와 같은 화물차의 안전 검사 시스템에 있어서, 검사 기기는, 제1 방사선 방출 장치(4), 방사선 접수 장치, 및 이동 프레임을 포함한다. 그중에서, 제1 방사선 방출 장치(4)는, 제1 검사 방사선을 발생하는 제1 방사선원(15)을 포함하고, 당해 제1 방사선 방출 장치(4)는 이동 프레임의 밑부분에 설치되어 있으며, 제1 검사 방사선이 아래로부터 피검사체를 투과하게 한다. 방사선 접수 장치는, 피검사체를 투과한 제1 검사 방사선를 접수하는 방사선 탐지기를 포함하고, 당해 방사선 접수 장치는 이동 프레임에 설치되어 있으며, 이동 프레임은 제1 방사선 방출 장치(4)와 방사선 접수 장치를 피검사체의 검사 영역을 경과하도록 이동시키는 방향으로 운동하며, 제1 방사선 방출 장치(4)와 탐지기를 피검사체의 한끝으로부터 다른 한끝으로 이동시킴으로서, 피검사체에 대하여 검사를 실행한다.1 is an axial view of a safety inspection system according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view of a safety inspection system according to an embodiment of the present invention. 3 is a left side view of a safety inspection system according to an embodiment of the present invention. 4 is a top view of a safety inspection system according to an embodiment of the present invention. In the safety inspection system for a freight car as shown in the drawings, the inspection apparatus includes a first radiation emitting apparatus 4, a radiation receiving apparatus, and a moving frame. Among them, the first radiation emitting apparatus 4 includes a first radiation source 15 for generating a first examination radiation, the first radiation emitting apparatus 4 is installed at the bottom of the moving frame, So that the first inspection radiation transmits the object from below. The radiation receiving apparatus includes a radiation detector for receiving a first examination radiation transmitted through an object to be examined, the radiation receiving apparatus being provided in a moving frame, the moving frame including a first radiation emitting apparatus (4) and a radiation receiving apparatus And moves the first radiation-emitting device (4) and the detector from one end of the subject to the other end of the subject to perform inspection on the subject.

본 발명의 실시예에 의하면, 이동 프레임은 포틀 프레임(1) 이고, 포틀 프레임(1)은 윗 기둥(2)와 두 측 기둥(3)을 포함하고, 윗 기둥(2)와 두 측 기둥(3)은 문틀 구조를 구성하며, 그중, 포틀 프레임(1)의 높이는 피검사체의 높이보다 높아, 형성된 공간내에서 피검사체가 통과할 수 있도록 한다.According to the embodiment of the present invention, the movable frame is the portal frame 1, the portal frame 1 includes the upper pillar 2 and the two side pillar 3, and the upper pillar 2 and the two side pillar 3 constitute a frame structure, and the height of the portal frame 1 is higher than the height of the object to be inspected so that the object can pass through the space.

본 발명의 실시예에 의하면, 제1 방사선 방출 장치(4)는 방출된 제1 검사 방사선의 방향이 수직 위방향을 향하도록 피검사체의 아래쪽에 설치되고, 제1 검사 방사선이 아래부터 위로 피검사체를 향하여 방출되도록 확보하여, 탐지기 모듈(6)이 앙시 투영을 접수하게 한다. 일 실시예에 있어서, 제1 방사선원(15)은 동위원소 방사선원이다. 그중, 동위원소는 60Co, 137Cs, 192Ir, 75Se일 수 있다. 본 실시예에서, 동위원소는 60Co이다. 당해 동위원소 방사선원이 방출하는 제1 검사 방사선의 개방 각도는 60도 또는 60도이상으로서, 종래기술에서 사용하는 가속기보다 더 큰 개방 각도를 가지고 있어, 제1 방사선 방출 장치(4)를 차량에 대해 더 가까운 거리에 위치하게 할 수 있다. 따라서, 제1 방사선 방출 장치(4)가 차량의 아래쪽에 설치되었을 경우, 지면과의 거리를 크게 단축시킬 수 있어, 시공 난이도를 감소시킨다. 또한, 차량에 대한 제1 방사선 방출 장치(4)의 거리가 더 가까우므로, 피검사체의 영상을 전개하는데 유리하여, 검사 인원이 투영이미지에 대하여 식별하고 분석을 진행하는데 편리를 도모할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the first radiation-emitting device 4 is provided below the subject so that the direction of the emitted first examination radiation is directed vertically upward, and the first examination radiation is directed upward So that the detector module 6 receives the projected projection. In one embodiment, the first radiation source 15 is an isotope radiation source. Of these, the isotopes may be 60 Co, 137 Cs, 192 Ir, 75 Se. In this embodiment, the isotope is 60 Co. The opening angle of the first examination radiation emitted by the isotope radiation source is 60 degrees or 60 degrees or more and has a larger opening angle than that of the accelerator used in the prior art so that the first radiation- And can be located closer. Therefore, when the first radiation-emitting apparatus 4 is installed on the lower side of the vehicle, the distance to the ground can be greatly shortened, thereby reducing the difficulty of construction. Further, since the distance of the first radiation-emitting apparatus 4 to the vehicle is closer, it is advantageous to develop the image of the subject, which makes it convenient for the inspector to identify and analyze the projected image.

또한, 종래 기술에 있어서, 방사선 방출 장치를 프레임의 위쪽부분에 설치할 경우, 가속기를 사용하므로, 개방 각도이 작다. 따라서 포틀 프레임(1)에 있어서 가속기에 연결된 윗 기둥의 높이를 제일 높은 물체의 높이 보다 훨씬 높게 하거나 또는, 포틀 프레임(1)에 가속기를 연결하는 연결 부품을 충분히 높게 설치하여, 검사 방사선이 피검사체를 완정하게 커버하여 스캔할 수 있도록 하여야 한다. 또한, 종래기술에 있어서는, 방사선 방출 장치를 프레임의 위쪽부분에 설치할 경우, 그에 대응하여, 탐지기 모듈(6)은 차량의 아래쪽에 설치된다. 일반적으로, 탐지기 모듈(6)은 지하에 매입시킴으로, 피검사체를 끌어 이동시키면서 스캔할 수 밖에 없으며, 가속기와 탐지기 모듈(6)을 이동시켜 피검사체를 스캔할 수 없다. 따라서, 제1 방사선 방출 장치(4)를 피검사체의 아래쪽에 설치하면, 포틀 프레임(1)의 높이를 대폭 절감할 수 있어, 포틀 프레임(1) 및 안전 검사 시스템의 전체 사이즈를 감소시킬 수 있다. 제1 방사선 방출 장치(4)는 동위원소 방사선원이므로, 체적과 중량이 상대적으로 작아, 제1 방사선 방출 장치(4)에 의한 피검사체에 대한 스캔 검사를 더 용이하게 할 수 있다.Further, in the prior art, when the radiation-emitting device is provided on the upper portion of the frame, since the accelerator is used, the opening angle is small. Therefore, the height of the upper column connected to the accelerator in the bottle frame 1 is set to be much higher than the height of the highest object, or the connecting part connecting the accelerator to the bottle frame 1 is set to be sufficiently high, So that it can be scanned. Further, in the prior art, when the radiation emitting apparatus is provided in the upper portion of the frame, the detector module 6 is provided in the lower portion of the vehicle correspondingly. Generally, because the detector module 6 is embedded in the basement, it can not be scanned while moving the accelerator and detector module 6 by dragging and moving the subject. Therefore, if the first radiation-emitting device 4 is disposed below the subject, the height of the frame 1 can be greatly reduced, and the overall size of the frame 1 and the safety inspection system can be reduced . Since the first radiation emitting apparatus 4 is an isotope radiation source, the volume and the weight are relatively small, so that it is possible to more easily scan the subject by the first radiation emitting apparatus 4.

도1 내지 도4에 도시된 일 실시예에 있어서, 제1 방사선 방출 장치(4)는 피검사체의 아래쪽의 중심 위치에 설치되어 있다. 그러나, 제1 방사선 방출 장치(4)의 위치는 이에 한정되는 것이 아니다. 예를 들면, 제1 방사선 방출 장치(4)의 위치는 피검사체의 아래쪽의 왼쪽에 기울려 위치할 수 있으며, 피검사체의 아래쪽의 오른쪽에 기울려 위치할 수도 있다. 다만 제1 검사 방사선이 수직 위방향으로 방출되고 피검사체의 앙시 투영을 얻을 수 있는 위치이면 된다.In the embodiment shown in Figs. 1 to 4, the first radiation-emitting device 4 is provided at the center of the lower portion of the object to be inspected. However, the position of the first radiation-emitting apparatus 4 is not limited thereto. For example, the position of the first radiation-emitting apparatus 4 may be positioned leaning to the left of the lower side of the object to be inspected, or may be positioned to the right of the lower side of the object to be inspected. It is only necessary that the first inspection radiation is emitted in the vertical direction and the projected image of the subject can be obtained.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 제1 방사선 방출 장치(4)는 지하에 매입시킬 수 있다. 이럴 경우, 포틀 프레임(1)의 임의의 일측 측 기둥의 밑부분에는 수평으로 설치된 연결 기둥(12)을 설치하고, 지면의 밑부분에 임의의 방식으로 이동 통로(11)을 설치하여, 이동 통로(11)의 지면위에 차량를 주차시키거나 차량이 이동 통로(11)의 지면위를 통과하도록 하고, 또한 차량에 대한 그곳의 지지력을 확보해야 한다. 연결 기둥(12)은 지면밑의 이동 통로(11)내에 설치되어, 포틀 프레임(1)를 따라 이동할 수 있다. 제1 방사선 방출 장치(4)는 당해 연결 기둥(12)에 고정되어 있고, 위쪽부분의 높이는 지면의 높이보다 높지 않다. 구체적으로, 연결 기둥(12)에, 제1 홈을 개설하고, 제1 방사선 방출 장치(4)는 임의의 방식으로 당해 제1 홈의 내부에 고정될 수 있다. 도5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 안전 검사 시스템의 축측 투상도이다. 도5에 도시된 실시예에 있어서, 지면위에 피검사체를 지지하기 위한 검사 통로(14)를 가설할 수 있고, 당해 검사 통로(14)는 아치형 다리 형식으로 설치될 수 있다. 이럴 경우, 당해 연결 기둥(12)은 아치형 다리의 밑부분과 지면 사이의 공간에 설치될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the first radiation-emitting device 4 can be embedded in the basement. In this case, a connecting column 12 horizontally provided at the bottom of any optional column of the portal frame 1, a moving passage 11 is provided at a lower portion of the ground in an arbitrary manner, It is necessary to park the vehicle on the ground of the vehicle 11 or allow the vehicle to pass over the ground of the moving passage 11 and to secure the supporting force thereon. The connecting pillar 12 can be installed in the moving passage 11 under the floor and can move along the frame 1. The first radiation-emitting device 4 is fixed to the connecting column 12, and the height of the upper portion is not higher than the height of the ground. Specifically, a first groove is formed in the connecting pillar 12, and the first radiation-emitting device 4 can be fixed in the interior of the first groove in any manner. 5 is an axial view of a safety inspection system according to another embodiment of the present invention. In the embodiment shown in Fig. 5, a test passage 14 for supporting the test object on the ground can be provided, and the test passage 14 can be installed in an arcuate bridge type. In this case, the connecting pillar 12 may be installed in a space between the bottom of the arched leg and the ground.

본 발명의 실시예에 의하면, 제2 방사선 방출 장치(5)를 더 포함한다. 제2 방사선 방출 장치(5)는 제2 검사 방사선을 발생하는 제2 방사선원(16)을 포함하고, 제2 방사선 방출 장치(5)는 피검사체의 측면에 설치되며, 방출한 제2 검사 방사선의 방향이 수평 방향을 향하도록 설치되어, 제2 검사 방사선이 피검사체의 일측으로부터 다른 일측으로 방출되도록 확보하여, 측면 투영을 형성한다. 제1 방사선 방출 장치(4)는 제2 방사선 방출 장치(5)와 함께 작용하여, 시스템이 측면투영과 앙시투영이 결합된 입체 방사선 이미지를 형성하여, 입체적으로 피검사체의 구체적인 외형 사이즈와 물체의 밀도를 표시할 수 있도록 함으로, 물체의 종류를 정확하고 빠르게 식별할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 방사선 방출 장치(5)는 동위원소 방사선원일 수 있고, 다른 일 실시예에 있어서, 제2 방사선원(16)은 X 선 방출기일 수 있는바, 당해 X 선 방출기는 X선기와 전자 가속기를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus further includes a second radiation-emitting device (5). The second radiation-emitting device 5 includes a second radiation source 16 for generating a second inspection radiation, and the second radiation-emitting device 5 is installed on the side surface of the object to be inspected. Direction so that the second inspection radiation is emitted from one side of the inspection object to the other side, thereby forming a side projection. The first radiation-emitting device 4 works together with the second radiation-emitting device 5 so that the system forms a stereoscopic radiation image in which the side projection and the ceasing projection are combined so that the specific external size of the object in a three- By displaying the density, it is possible to accurately and quickly identify the type of object. In one embodiment, the second radiation-emitting device 5 may be an isotope radiation source, and in another embodiment, the second radiation source 16 may be an X-ray emitter, And includes an accelerator and an electron accelerator.

도2에 되시된 일 실시예에 있어서, 제2 방사선 방출 장치(5)는 피검사체의 오른쪽 밑부분의 위치에 설치되고, 포틀 프레임(1)에 고정된다. 그러나, 제2 방사선 방출 장치(5)의 위치는 이에 한정되는 것이 아니다. 예를 들면, 제2 방사선 방출 장치(5)의 위치는 피검사체의 오른쪽 임의의 위치에 위치될 수도 있고, 피검사체의 왼쪽 임의의 위치에 위치될 수도 있다. 다만 제2 검사 방사선이 피검사체의 일측으로부터 다른 일측으로 방출되고, 피검사체의 측면투영을 얻을 수 있는 위치이면 된다.In the embodiment shown in Fig. 2, the second radiation-emitting apparatus 5 is installed at the position of the lower right portion of the object to be inspected and is fixed to the frame 1. However, the position of the second radiation-emitting apparatus 5 is not limited thereto. For example, the position of the second radiation-emitting apparatus 5 may be located at an arbitrary position on the right side of the object to be inspected, or may be located at a left arbitrary position of the object to be inspected. It is only necessary that the second inspection radiation is emitted from one side of the inspection object to the other side, and the side projection of the inspection object can be obtained.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 의하면, 제2 방사선 방출 장치(5)는 포틀 프레임(1)의 오른쪽 측 기둥(3)의 밑부분에 설치되어, 제2 검사 방사선이 형성한 부채형 평면의 원심이 지면에 위치하도록 확보한다. 다른 실시예에 있어서, 제2 검사 방사선이 형성한 부채형 평면의 원심은 차 바퀴의 높이와 수평될 수 있으며, 그 위치는 구체적인 상황에 따라 조정할 수 있다. 구체적으로, 포틀 프레임(1)의 오른쪽 측 기둥(3)의 밑부분에 제2 홈을 개설하고, 제2 방사선 방출 장치(5)를 임의의 형식으로 상기 제2 홈의 내부에 고정할 수 있다.For example, according to the embodiment of the present invention, the second radiation-emitting apparatus 5 is provided at the lower part of the column 3 on the right side of the portal frame 1, Is located on the ground. In another embodiment, the centrifugal plane of the fan-shaped plane formed by the second inspection radiation can be leveled with the height of the car wheel, and its position can be adjusted according to specific circumstances. Specifically, a second groove may be formed at the bottom of the right side post 3 of the portal frame 1, and the second radiation-emitting device 5 may be fixed in the inside of the second groove in an arbitrary manner .

본 발명의 실시예에 의하면, 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선은 각각 부채형 평면으로 분포되어 있다. X선 방출기를 방사선 방출 장치로 이용하는 경우, X선 방출기가 방출하는 방사선은 원추형의 방사선 빔이므로, X선 방출기의 방사선 방출측에 전면 콜리메이터(13)를 추가하여, 원추형의 방사선 빔을 검사에 수요되는 부채형 평명의 검사 방사선으로 변경시킨다. 동위원소 방사선원을 방사선 방출 장치로 이용하는 경우, 그 구조는 차폐 하우징과 차폐 하우징내에 설치된 동위원소를 포함하고, 차폐 하우징에는 슬롯형의 방출구가 설치되어 있기에, 동위원소 방사선원으로부터 방출된 방사선은 검사에 수요되는 부채형 평면의 검사 방사선으로 직접 형성될 수 있다. 동위원소 방사선원이 더 정밀한 부채형 평면의 검사 방사선을 방출할 것을 요구하는 경우, 차폐 하우징의 방출구에 전면 콜리메이터(13)를 더 설치할 수 있다. 즉, 제1 방사선 방출 장치(4)와 제2 방사선 방출 장치(5)는 전면 콜리메이터(13)을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first examination radiation and the second examination radiation are respectively distributed in a fan-like plane. When the X-ray emitter is used as a radiation emitting apparatus, since the radiation emitted by the X-ray emitter is a conical radiation beam, a front collimator 13 is added to the radiation emitting side of the X-ray emitter, Of the total radiation dose. When the isotope radiation source is used as a radiation emitting apparatus, the structure includes isotopes installed in the shielding housing and the shielding housing, and slotted discharge ports are provided in the shielding housing, so that the radiation emitted from the isotope radiation source It can be formed directly into the desired radiation pattern of the fan-shaped plane. If a radioisotope of the isotope is required to emit a more precise fan-shaped planar examination radiation, a front collimator 13 may be further provided at the outlet of the shielded housing. That is, the first radiation emitting device 4 and the second radiation emitting device 5 may further include a front collimator 13.

본 발명의 실시예에 의하면, 방사선 접수 모듈은 방사선 탐지기를 포함한다. 방사선 탐지기는 포틀 프레임(1)의 위쪽부분과 사이드 프레임에 설치되어, 제1 방사선 방출 장치(4)와 제2 방사선 방출 장치(5)가 방출한 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선를 접수하는데 사용된다. 방사선 탐지기는, 전리함, 비례 계수기, 가이거-뮬러 계수기, 섬광 계수기, 반도체 검출기 등 중의 임의의 하나 일 수 있다. 제1 검사 방사선의 접수를 예로 하면, 방사선 탐지기의 배치 위치에 따라, 방사선 탐지기가 접수한 피검사체를 투과한 모든 제1 검사 방사선의 신호를 제어 장치로 전송하여, 제1 방사선 방출 장치(4)가 있는 위치에서의 피검사체의 앙시투영을 얻을 수 있다. 피검사체의 한끝으로부터 다른 한끝으로의 전부의 앙시투영을 조합하여, 피검사체 전체의 앙시투영을 얻는다. 제2 검사 방사선을 접수하여 측면투영을 획득하는 것은, 제1 검사 방사선과 유사하므로, 여기에서 중복하여 설명하지 않는다. 피검사체의 앙시투영과 측면투영을 각각 획득한 후, 제어 유닛은 앙시투영과 측면투영에 대하여 필터링을 실행하고, 앙시투영과 측면투영의 이미지 정보에 대하여 결합처리를 실행하여, 피검사체의 모양, 위치, 구조, 및 밀도 등 물리적 성질을 얻어, 결합한 후의 이미지를 표시 장치를 통하여 검사 인원에게 나타낼 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the radiation receiving module includes a radiation detector. The radiation detector is installed in the upper part of the frame 1 and in the side frame and is used to receive the first examination radiation and the second examination radiation emitted by the first radiation emitting apparatus 4 and the second radiation emitting apparatus 5 . The radiation detector may be any one of an ionizer, a proportional counter, a Geiger-Muller counter, a scintillation counter, a semiconductor detector, and the like. In the case of receiving the first inspection radiation, signals of all the first inspection radiation transmitted through the inspection object received by the radiation detector are transmitted to the control device according to the arrangement position of the radiation detector, It is possible to obtain an angular projection of the object to be inspected at a position where the object is located. The angular projection of the entire object from one end of the object to another end is combined to obtain an angular projection of the entire object. Acquisition of the side projection by receiving the second inspection radiation is similar to the first inspection radiation, and thus will not be described in duplicate here. After acquiring the angular projection and the side projection of the subject respectively, the control unit performs filtering on the angular projection and the side projection, performs the combining process on the image information of the angular projection and the side projection, Physical properties such as position, structure, and density can be obtained, and the combined image can be displayed to a test person through a display device.

도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 접수 모듈의 구조 개략도이다. 도6에 도시된 실시예에 있어서, 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선은 상이한 평면에 위치한다. 즉, 제1 방사선 방출 장치(4)와 제2 방사선 방출 장치(5)는 일정한 거리만큼 엇갈려 설치되고, 또한, 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선은 서로 평행되는 두 평면에 형성된다. 이럴 경우, 방사선 탐지기는 제1 검사 방사선을 접수하는 한 세트의 제1 탐지기 모듈(7)과 제2 검사 방사선을 접수하는 한 세트의 제2 탐지기 모듈(8)를 포함한다. 제1 탐지기 모듈(7)과 제2 탐지기 모듈(8)은 포틀 프레임(1)의 윗 프레임과 사이드 프레임에 평행되게 설치되며, 제1 탐지기 모듈(7)은 제1 방사선 방출 장치(4)에 대응되도록 설치하고, 제2 탐지기 모듈(8)은 제2 방사선 방출 장치(5)에 대응되도록 설치한다. 이에 따라, 제2 탐지기가 제1 검사 방사선을 접수하거나, 또는 제1 탐지기가 제2 검사 방사선을 접수하는 것를 방지한다. 이럴 경우, 제1 탐지기 모듈(7)의 길이는 제1 검사 방사선을 전부 접수할 수 있는 길이이면 되고, 마찬가지로, 제2 탐지기 모듈(8)의 길이는 제2 검사 방사선을 전부 접수할 수 있는 길이이면 된다. 다른 일 실시예에 있어서, 제1 탐지기와 제2 탐지기 사이에 납덩이 등 차폐 작용을 하는 차폐 장치를 설치하여, 제1 탐지기와 제2 탐지기가 교란 신호를 접수하는 것을 진일보 방지하고, 안전 검사 시스템의 정확성을 향상시킬 수 있다.6 is a schematic structural view of a radiation receiving module according to an embodiment of the present invention. In the embodiment shown in Fig. 6, the first examination radiation and the second examination radiation are located in different planes. That is, the first radiation emitting device 4 and the second radiation emitting device 5 are staggered by a certain distance, and the first examination radiation and the second examination radiation are formed in two planes parallel to each other. In this case, the radiation detector comprises a set of first detector modules 7 for receiving the first inspection radiation and a set of second detector modules 8 for receiving the second inspection radiation. The first detector module 7 and the second detector module 8 are installed parallel to the upper frame and the side frames of the portal frame 1 and the first detector module 7 is mounted on the first radiation emitting device 4 And the second detector module 8 is installed so as to correspond to the second radiation-emitting device 5. [ Thereby, the second detector receives the first examination radiation or prevents the first detector from accepting the second examination radiation. In this case, the length of the first detector module 7 should be long enough to accept all of the first examination radiation, and similarly, the length of the second detector module 8 should be a length capable of accepting all of the second examination radiation . In another embodiment, a shielding device is provided between the first and second detectors to provide a shielding function, such as a lead, so that the first and second detectors can further prevent the disturbance signal from being received, Accuracy can be improved.

다른 실시예에 있어서, 제1 탐지기 모듈(7)과 제2 탐지기 모듈(8)의 선단에는 각각 후면 콜리메이터를 더 설치할 수 있는바, 대응되는 방사선원으로부터 방출되는 검사 방사선의 투사 방사선만이 방사선 탐지기에 입력되도록 하여, 난반사 방사선 및 다른 방사선원으로부터 방출된 검사 방사선의 투사 방사선과 난반사 방사선이 당해 방사선 탐지기내에 입력되는 것을 방지하여, 이미지의 품질을 향상시킨다. 제1 방사선원(15)의 선단 과/또는 제2 방사선원(16)의 선단에 전면 콜리메이터(13)를 추가 설치하여도, 부채형 방사선 빔의 스캔 방향에서의 폭을 절감할 수 있고, 제1 탐지기와 제2 탐지기가 대응하는 검사 방사선 신호만을 검출하도록 확보하여, 제1 탐지기와 제2 탐지기 사이의 신호 누화를 감소시켜, 이미지의 품질을 향상시키고, 환경에 대한 방사선량을 절감할 수 있다. In another embodiment, a back collimator may be further provided at the ends of the first detector module 7 and the second detector module 8, respectively, so that only the projection radiation of the examination radiation emitted from the corresponding radiation source is transmitted to the radiation detector So that the projection radiation and the diffuse reflection radiation of the inspection radiation emitted from the diffuse reflection radiation and other radiation sources are prevented from being input into the radiation detection device, thereby improving the image quality. Even when the front collimator 13 is additionally provided at the tip of the first radiation source 15 and / or the tip of the second radiation source 16, the width in the scanning direction of the sectorial radiation beam can be reduced, And the second detector to detect only the corresponding inspection radiation signal, thereby reducing signal crosstalk between the first and second detectors, improving the quality of the image, and reducing the radiation dose to the environment.

도7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 방사선 접수 모듈의 구조 개략도이다. 도8은 도7중의 실시예의 방사선 접수 모듈의 정면 개략도이다. 도7 내지 도8에 도시된 실시예에 있어서, 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선은 동일한 평면에 위치하고, 방사선 탐지기는 한 세트의 탐지기 모듈(6)만 포함하여 교체적으로 방출된 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선을 접수한다. 즉, 당해 안전 검사 시스템은 제1 방사선 방출 장치(4)와 제2 방사선 방출 장치(5)가 교체적으로 검사 방사선을 방출하도록 함으로서, 탐지기가 동시에 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선을 접수하는 것을 방지하고, 탐지기가 교란 신호를 검출하는 것을 방지하여, 안전 검사 시스템의 이미징 정확성을 향상시킨다. 또한, 탐지기 모듈(6) 중의 적어도 일부분의 탐지기 모듈은 상이한 타이밍에 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선을 접수하도록 구성되므로, 탐지기의 코스트를 절감한다.7 is a schematic structural view of a radiation receiving module according to another embodiment of the present invention. Figure 8 is a front schematic view of the radiation receiving module of the embodiment of Figure 7; In the embodiment shown in Figures 7 to 8, the first examination radiation and the second examination radiation are located in the same plane, and the radiation detector comprises a first set of detector modules 6, The second examination radiation is received. That is, the safety inspection system allows the first radiation emitting device 4 and the second radiation emitting device 5 to alternately emit inspection radiation, so that the detector simultaneously receives the first inspection radiation and the second inspection radiation And prevents the detector from detecting the disturbance signal, thereby improving the imaging accuracy of the safety inspection system. In addition, the detector module of at least a portion of the detector module (6) is configured to receive the first inspection radiation and the second inspection radiation at different timings, thereby saving the cost of the detector.

본 발명의 실시예에 의하면, 제1 방사선 방출 장치(4)와 제2 방사선 방출 장치(5)가 모두 동위원소 방사선원일 경우, 제1 검사 방사선과 제2 검사 방사선이 교체적으로 방출되는 방법은 제1 방사선 방출 장치(4)와 제2 방사선 방출 장치(5)의 방출구의 위치를 변경하거나, 또는, 제1 방사선 방출 장치(4)와 제2 방사선 방출 장치(5)의 동위원소의 위치를 변경하는 것을 포함하여, 동위원소로부터 방출되는 방사선이 방출구로부터 사출될 수 있는지의 여부를 제어하는 것을 통하여, 상기 제1 방사선 방출 장치(4)와 상기 제2 방사선 방출 장치(5)가 검사 방사선을 교체적으로 방출하는 것을 실현한다.According to the embodiment of the present invention, when the first radiation emitting apparatus 4 and the second radiation emitting apparatus 5 are both isotope radiation sources, the method in which the first examination radiation and the second examination radiation are alternately emitted The positions of the ejection orifices of the first radiation emitting device 4 and the second radiation emitting device 5 are changed or the positions of the isotopes of the first radiation emitting device 4 and the second radiation emitting device 5 are changed The first radiation emitting device 4 and the second radiation emitting device 5 are controlled so that radiation emitted from the isotope can be emitted from the exit port, Thereby realizing alternate release.

예를 들면, 제1 방사선 방출 장치(4)와 제2 방사선 방출 장치(5)의 방출구의 위치를 변경한다는 것은, 제1 방사선 방출 장치(4)와 제2 방사선 방출 장치(5)의 차폐 하우징을 회전시켜, 방출구가 회전되도록 하는 것를 포함하는 바, 동위원소의 위치는 고정되어 변하지 않으므로, 방출구와 동위원소의 상대적인 위치가 변경된다. 제1 방사선 방출 장치(4)와 제2 방사선 방출 장치(5)의 동위원소의 위치를 변경한다는 것은, 동위원소를 회전 또는 왕복운동 시키는 방식으로 이동시키는 것를 포함하는 바, 제1 방사선 방출 장치(4)와 제2 방사선 방출 장치(5)의 차폐 하우징이 고정되어 변하지 않으므로, 방출구와 동위원소의 상대적인 위치가 변경된다.For example, changing the positions of the discharge ports of the first radiation-emitting device 4 and the second radiation-emitting device 5 means that the first radiation-emitting device 4 and the second radiation- So that the discharge port is rotated. Since the position of the isotope is fixed and does not change, the relative positions of the discharge port and the isotope are changed. Changing the position of the isotopes of the first radiation emitting device 4 and the second radiation emitting device 5 includes moving the isotope in a rotating or reciprocating manner, 4 and the second radiation-emitting device 5 are fixed and unchanged, the relative positions of the emitting orifice and the isotope are changed.

다른 실시예에 있어서, 예를 들어, 제2 방사선 방출 장치(5)가 X선 방출기일 경우, 디지털 제어를 통하여, 제2 방사선 방출 장치(5)가 검사 방사선을 방출하는 트리거 신호를 제어하여, 트리거 신호가 간헐적으로 방출되도록 한다. 즉, 검사 방사선이 간헐적으로 방출되도록 한다. In another embodiment, for example, when the second radiation-emitting apparatus 5 is an X-ray radiator, through the digital control, the second radiation-emitting apparatus 5 controls the trigger signal emitting the examination radiation, Thereby causing the trigger signal to be released intermittently. That is, the inspection radiation is released intermittently.

본 발명의 실시예에 의하면, 탐지기 모듈(6)는 방사선 탐지기이고, 기체 전리함, 섬광 검출기, 또는 반도체 검출기이다. 탐지기 모듈(6)이 섬광 검출기 또는 반도체 검출기일 경우, 지향성이 없기에, 포틀 프레임(1)의 측 기둥(3)이 탐지기의 아래쪽에 놓이는 부분은, 높이가 조정될 수 있는 구조로 구성되어, 즉, 신축 구조로 설치하여, 탐지기 모듈(6)이, 제1 방사선 방출 장치(4)로부터 멀어지거나, 제1 방사선 방출 장치(4)에 접근하게 할 수 있다. 체적이 비교적 큰 피검사체일 경우, 탐지기 모듈(6)의 높이를 상승시키고, 체적이 비교적 작은 피검사체일 경우, 탐지기 모듈(6)의 높이를 하강시켜, 탐지기 모듈(6)이 접수하는 방사선 강도를 높이고, 이미징 품질를 향상시킨다.According to an embodiment of the present invention, the detector module 6 is a radiation detector and is a gaseous ionizer, a flash detector, or a semiconductor detector. When the detector module 6 is a flash detector or a semiconductor detector, there is no directivity, so that the portion of the side frame 3 of the portal frame 1 lying under the detector is structured so that the height can be adjusted, The detector module 6 can be moved away from the first radiation emitting device 4 or approach the first radiation emitting device 4. [ In the case of a subject having a relatively large volume, the height of the detector module 6 is raised. In the case of a subject having a relatively small volume, the height of the detector module 6 is lowered so that the intensity of the radiation received by the detector module 6 And improves the imaging quality.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 검사 시스템의 정면도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 검사 시스템의 좌측면도이다. 도2와 도3에는 본 발명의 실시예중의 가이드 기구가 도시되었는 바, 본 실시예에 있어서, 가이드 기구는 직선 가이드 레일(9)이다. 포틀 프레임(1)은 이동가능하게 당해 직선 가이드 레일(9)에 연결되고, 전동 기구(10)을 통하여 포틀 프레임(1)의 이동을 제어한다. 전동 기구(10)는 후프와 구동 모터를 포함하거나, 또는, 포틀 프레임(1)이 제1 방사선 방출 장치(4), 제2 방사선 방출 장치(5), 및 탐지기 모듈(6)을 전동하여, 동기적으로 운동하도록 하는 임의의 구조일 수 있다.2 is a front view of a safety inspection system according to an embodiment of the present invention. 3 is a left side view of a safety inspection system according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 show the guide mechanism in the embodiment of the present invention. In the present embodiment, the guide mechanism is a straight guide rail 9. As shown in Fig. The portal frame 1 is movably connected to the straight guide rail 9 and controls the movement of the portal frame 1 through the transmission mechanism 10. [ The transmission mechanism 10 includes a hoop and a drive motor or the transfer robot 1 transfers the first radiation-emitting device 4, the second radiation-emitting device 5, and the detector module 6, But may be any structure that allows it to move synchronously.

본 발명의 실시예에 의하면, 포틀 프레임(1)은 제1 방사선 방출 장치(4), 제2 방사선 방출 장치(5), 및 탐지기를 전동하여 동기적으로 가이드 기구를 따라 이동하도록 하므로, 제1 방사선 방출 장치(4), 제2 방사선 방출 장치(5) 및 탐지기가 피검사체의 한끝으로부터 다른 한끝으로, 트레일러로 검사체를 끌 필요가 없이 검사를 실행할 수 있어, 운용 비용을 절감하고, 검사 효율를 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the portal frame 1 causes the first radiation-emitting device 4, the second radiation-emitting device 5, and the detector to rotate and move synchronously along the guide mechanism, It is possible to carry out the inspection without having to turn off the inspection object by the trailer from the one end of the object to be inspected to the other end of the object to be inspected by the radiation emitting device 4, the second radiation emitting device 5 and the detector, Can be improved.

다른 일 실시예에 있어서, 검사 기기의 수량은 2개일 수 있다. 이럴 경우, 포틀 프레임(1)의 수량은 2개일 수 있다. 2개의 포틀 프레임(1)은 병렬되게 설치되어 동기적으로 운동할 수 있는 바, 포틀 프레임(1)을 한번 이동시켜 2개의 피검사체를 동시에 검사할 수 있다. 또는, 포틀 프레임(1)을 한번 이동시켜 각각 피검사체의 앞부분과 뒤부분을 검사할 수 있으므로, 검사 효율을 향상시킨다. 물론, 검사 기기의 수량은 더 많을 수도 있고 복수개의 검사 기기들이 동기적으로 운동하도록 확보함으로서, 포틀 프레임(1)이 한번 이동하면, 더 많은 피검사체를 동시에 검사할 수 있어, 검사 효율을 더 한층 향상시킬 수 있다.In another embodiment, the number of inspection devices may be two. In this case, the number of the frame frames 1 may be two. Since the two frame frames 1 are installed in parallel and can move synchronously, the two frames can be inspected simultaneously by moving the frame frame 1 once. Alternatively, since the front and rear portions of the subject can be inspected by moving the frame 1 once, the inspection efficiency is improved. Of course, the number of inspecting devices may be larger, and by ensuring that a plurality of inspecting devices are synchronously moved, once the portal frame 1 is moved, more inspection objects can be simultaneously inspected, Can be improved.

예를 들어, 포틀 프레임(1)의 수량이 2개일 경우, 2개의 포틀 프레임(1)을 좌우에 병렬하여 설치한다. 2개의 포틀 프레임(1)에서 서로 근접한 프레임은 하나의 사이드 프레임으로 합병할 수도 있고, 2개의 사이드 프레임을 고정적으로 연결할 수도 있으므로, 2개의 포틀 프레임(1)이 동기적으로 운동하게 할 수 있다. 각 포틀 프레임(1)의 밑부분에는 각기 하나의 제1 방사선 방출 장치(4)가 설치되고, 2개의 포틀 프레임(1)은 하나의 제2 방사선 방출 장치(5)를 공동으로 사용하며, 당해 제2 방사선 방출 장치(5)는 2개의 포틀 프레임(1) 사이의 사이드 프레임에 설치되어 있다. 이럴 경우, 제2 방사선 방출 장치(5)의 방출구는 2개 설치되고, 각각 좌우 양측으로 동시에 제2 검사 방사선을 방출하여, 2개의 포틀 프레임(1)이 당해 제2 방사선 방출 장치(5)를 사용하여 동시에 측면투영의 검사를 할 수 있으므로, 포틀 프레임(1)의 한번 이동을 통해, 2개의 피검사체를 동시에 검사할 수 있고, 검사 효율를 향상시킬 수 있다.For example, when the number of the bottle frame 1 is two, two bottle frames 1 are installed in parallel on the left and right. The frames adjacent to each other in the two port frames 1 can be merged into one side frame and the two side frames can be fixedly connected to each other so that the two port frames 1 can move synchronously. One first radiation emitting device 4 is provided at the bottom of each of the bottle frame 1 and two bottle frames 1 are jointly used by one second radiation emitting device 5, The second radiation-emitting apparatus 5 is installed in a side frame between the two portal frames 1. In this case, two discharge ports of the second radiation-emitting device 5 are provided, and the second inspection radiation is simultaneously emitted to both the left and right sides of the second radiation-emitting device 5 so that the two port frames 1 are connected to the second radiation- The side projections can be inspected at the same time. Therefore, the two inspection objects can be simultaneously inspected through one movement of the portal frame 1, and inspection efficiency can be improved.

또한, 예를 들어, 포틀 프레임(1)의 수량이 2개일 경우, 2개의 포틀 프레임(1)을 앞뒤로 병렬되도록 설치하여, 2개의 포틀 프레임(1)이 동일한 방향으로 동기적으로 운동할 수 있다. 이럴 경우, 각 포틀 프레임(1)에는 하나의 제1 방사선 방출 장치(4)와 하나의 제2 방사선 방출 장치(5)가 대응되게 설치되어, 포틀 프레임(1)의 한번 이동을 통해, 피검사체의 앞부분과 뒤부분을 동시에 검사할수 있어, 검사 효율을 향상시킨다. 하지만, 당업자는, 2개의 포틀 프레임(1)이 동일한 속도로 반대 방향으로 운동하는 경우를 쉽게 생각해 낼 수 있다. 구체적으로, 포틀 프레임(1)의 운동방식은, 2개의 포틀 프레임(1)이 피검사체의 두 끝부분으로부터 동시에 중간부분으로 이동하거나, 2개의 포틀 프레임(1)이 피검사체의 중간부분으로부터 두 끝부분으로 운동할 수도 있다. 다만 포틀 프레임(1)의 한번 운동을 통해, 피검사체의 부동한 부분을 각각 검사할 수 있고, 최종적으로, 포틀 프레임(1)이 검사한 투영을 피검사체의 투영으로 조합할 수 있으면 된다.Further, for example, when the number of the bottle frame 1 is two, two bottle frames 1 are arranged to be arranged in parallel back and forth so that the two bottle frames 1 can move synchronously in the same direction . In this case, one first radiation-emitting device 4 and one second radiation-emitting device 5 are provided so as to correspond to each of the bottle frame 1, and through one movement of the bottle frame 1, It is possible to simultaneously inspect the front part and the back part of the test piece, thereby improving the inspection efficiency. However, those skilled in the art can easily think of the case in which the two portal frames 1 move in the opposite direction at the same speed. More specifically, the movement method of the portal frame 1 is such that the two portal frames 1 move from the two ends of the subject to the middle portion at the same time, or the two portal frames 1 move from the middle portion of the subject to the middle portion You can also exercise at the end. However, it is only necessary to be able to inspect different parts of the object to be inspected through one movement of the portal frame 1, and finally to combine the inspected projections of the inspection object with the projected object.

본 발명에 기재하고 설명된 실시예는, 본 발명이 보호하고자 하는 내용를 해석하기 위한 것이지, 제한하는 것은 아니므로, 상기 실시예는 본 발명의 바람직한 기술안을 기재한 것에 불과한 바, 특허청구범위에 의하여 한정된 범위내의 모든 수정예와, 균등한 구성은 모두 본 발명이 보호하려는 내용에 포함된다.The embodiments described and described herein are for the purpose of interpreting what the invention is intended to protect and are not intended to limit the scope of the invention. All modifications and equivalent arrangements within the limits are included in the scope of protection of the present invention.

1：포틀 프레임
2：윗 기둥
3：측 기둥
4：제1 방사선 방출 장치
5：제2 방사선 방출 장치
6：탐지기 모듈
7：제1 탐지기 모듈
8：제2 탐지기 모듈
9：직선 가이드 레일
10：전동 기구
11：이동 통로
12：연결 기둥
13：전면 콜리메이터（front collimator）
14：검사 통로
15：제1 방사선원
16：제2 방사선원.1: Port frame
2: Upper column
3: Side column
4: first radiation-emitting device
5: second radiation-emitting device
6: Detector module
7: First detector module
8: Second detector module
9: Straight guide rail
10: Power transmission mechanism
11:
12: Connection pillar
13: front collimator
14: inspection passage
15: First radiation source
16: the second source.

Claims (12)

제1 방사선 방출 장치, 방사선 접수 장치, 및 이동 프레임을 포함하는, 하나 또는 복수 개의 검사 기기를 포함하는 안전 검사 시스템에 있어서,
상기 제1 방사선 방출 장치는, 제1 검사 방사선을 발생하는 제1 방사선원을 포함하고, 상기 제1 검사 방사선이 아래로부터 피검사체를 투과하도록 상기 이동 프레임의 밑부분에 설치되며,
상기 방사선 접수 장치는, 상기 피검사체를 투과한 상기 제1 검사 방사선을 접수하는 방사선 탐지기를 포함하고, 상기 이동 프레임위에 설치되며,
상기 이동 프레임은, 상기 제1 방사선 방출 장치와 상기 방사선 접수 장치를 상기 피검사체의 검사 영역을 경과하도록 이동시키는 방향으로 운동하는 안전 검사 시스템.A safety inspection system comprising one or more inspection apparatuses including a first radiation emitting apparatus, a radiation receiving apparatus, and a moving frame,
Wherein the first radiation emitting apparatus includes a first radiation source for generating a first examination radiation and is installed at a lower portion of the movable frame so that the first examination radiation penetrates the subject from below,
Wherein the radiation receiving apparatus includes a radiation detector for receiving the first inspection radiation transmitted through the inspection object,
Wherein the moving frame moves in a direction to move the first radiation-emitting device and the radiation receiving device beyond the inspection area of the inspection object. 청구항1에 있어서,
상기 제1 방사선원은 동위원소 방사선원인 안전 검사 시스템.The method according to claim 1,
Wherein said first radiation source is isotope radiation. 청구항2에 있어서,
상기 동위원소 방사선원은 60Co, 137Cs, 192Ir, 75Se을 포함하는 안전 검사 시스템.The method of claim 2,
Wherein said isotope radiation source comprises 60 Co, 137 Cs, 192 Ir, 75 Se. 청구항1에 있어서,
제2 검사 방사선을 발생하는 제2 방사선원을 포함하고, 상기 제2 검사 방사선이 측면으로부터 피검사체를 투과하도록 상기 이동 프레임에 설치되는 제2 방사선 방출 장치를 더 포함하고,
상기 방사선 접수 장치는, 상기 피검사체를 투과한 상기 제2 검사 방사선을 접수하고,
상기 이동 프레임은, 상기 제2 방사선 방출 장치를 상기 피검사체의 검사 영역을 경과하도록 이동시키는 안전 검사 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a second radiation-emitting device that includes a second radiation source for generating a second inspection radiation, the second radiation-emitting device being mounted to the moving frame so as to transmit the second inspection radiation from a side surface thereof,
Wherein the radiation receiving apparatus receives the second examination radiation transmitted through the subject,
Wherein the moving frame moves the second radiation-emitting apparatus to pass the inspection region of the inspection subject. 청구항4에 있어서,
상기 제2 방사선원은 동위원소 방사선원 또는, X선 방출기인 안전 검사 시스템.The method of claim 4,
And the second radiation source is an isotope radiation source or an X-ray emitter. 청구항5에 있어서,
상기 동위원소 방사선원은 60Co, 137Cs, 192Ir, 75Se을 포함하고, 상기 X선 방출기는 X선기와 전자 가속기를 포함하는 안전 검사 시스템.The method of claim 5,
Wherein the isotope radiation source comprises 60 Co, 137 Cs, 192 Ir, 75 Se, and the X-ray emitter comprises an X-ray machine and an electron accelerator. 청구항4에 있어서,
상기 제1 검사 방사선과 상기 제2 검사 방사선은 모두 부채형 평면으로 분포되어 있는 안전 검사 시스템.The method of claim 4,
Wherein the first inspection radiation and the second inspection radiation are both distributed in a fan-shaped plane. 청구항4에 있어서,
상기 제1 방사선 방출 장치와 상기 제2 방사선 방출 장치는, 상기 제1 검사 방사선과 상기 제2 검사 방사선이 상이한 평면에 위치하도록 설치되고, 상기 방사선 접수 장치는 상기 제1 검사 방사선를 접수하는 제1 탐지기 모듈과 상기 제2 검사 방사선을 접수하는 제2 탐지기 모듈을 포함하는 안전 검사 시스템.The method of claim 4,
Wherein the first radiation emitting apparatus and the second radiation emitting apparatus are installed such that the first examination radiation and the second examination radiation are located in different planes, and the radiation receiving apparatus includes a first detector module And a second detector module for receiving the second test radiation. 청구항4에 있어서,
상기 제1 방사선 방출 장치와 상기 제2 방사선 방출 장치는, 교체적으로 상기 제1 검사 방사선과 상기 제2 검사 방사선을 방출하며, 상기 제1 검사 방사선과 상기 제2 검사 방사선이 동일한 평면에 위치하도록 설치되고, 상기 방사선 접수 장치는 교체적으로 방출되는 상기 제1 검사 방사선과 상기 제2 검사 방사선을 접수하는 안전 검사 시스템.The method of claim 4,
Wherein the first radiation emitting apparatus and the second radiation emitting apparatus alternately emit the first examination radiation and the second examination radiation and the first examination radiation and the second examination radiation are installed in the same plane And the radiation receiving apparatus receives the first examination radiation and the second examination radiation which are alternately emitted. 청구항1에 있어서,
상기 이동 프레임은 상기 방사선 접수 장치와 상기 제1 방사선 방출 장치 사이의 거리를 조정할 수 있는 안전 검사 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the moving frame is capable of adjusting a distance between the radiation receiving apparatus and the first radiation emitting apparatus. 청구항2에 있어서,
상기 방사선 탐지기는 기체 전리함, 섬광 검출기, 또는 반도체 검출기를 포함하는 안전 검사 시스템.The method of claim 2,
Wherein the radiation detector comprises a gaseous ionizer, a flash detector, or a semiconductor detector. 청구항1에 있어서,
상기 이동 프레임의 운동을 가이드 하는 가이드 기구를 더 포함하는 안전 검사 시스템.The method according to claim 1,
And a guide mechanism for guiding movement of the movable frame.
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