KR101217212B1 - Computed tomography apparatus - Google Patents

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KR101217212B1
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김경우
김재희
김규겸
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주식회사 나노포커스레이
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Abstract

PURPOSE: A computer fault capturing apparatus is provided to capture an object at various angles by rotating an x-ray optical source unit and an x-ray sensor unit. CONSTITUTION: A scan module(10) includes a x-ray optical source unit(12) which generates a x-ray and a x-ray sensor unit(14) which converts the x-ray into an electric signal. A transportation module moves the scan module according to a straight line. A rotation module(30) rotates the transportation module. The rotation module is fixed on a case(40). A stage module moves an inspection object to space between the x-ray optical source unit and the x-ray sensor unit. The x-ray optical source unit and the x-ray sensor unit are installed in a scan body(16). The transportation module includes a first guide, a second guide, and an LM guide. The rotation module includes a rotation plate(32) and a rotation motor.

Description

컴퓨터 단층촬영장치{computed tomography apparatus}Computed tomography apparatus

본 발명은 컴퓨터 단층촬영장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 대상물에 대한 배율조정이 가능하고 다양한 각도에서 촬영이 가능한 컴퓨터 단층촬영장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a computed tomography apparatus, and more particularly, to a computed tomography apparatus capable of adjusting a magnification of an object and photographing from various angles.

컴퓨터 단층촬영(이하 CT라 한다.)은 인체의 횡단면을 컴퓨터가 수학적 연산 방식을 이용하여 영상을 재구성시켜 인체 조직을 상세하고도 명료하게 나타낼 뿐만 아니라, 정상조직과 병변조직을 정확히 구분할 수 있는 촬영 기법이다. 이와 같은 컴퓨터 단층 촬영에서는 피사체를 투과한 X선을 측정하기 위하여 특수한 검출기들을 사용한다. 그리고 검출기에 의해 측정된 정보는 컴퓨터로 보내지고, 이후 복합적인 수학적 해석기법에 의하여 원래의 피사체에 대한 하나의 영상으로서 재구성되는 것이다.Computed tomography (hereinafter referred to as CT) is a computerized image of a human body using mathematical calculations to cross-sectional images of the human body in order to accurately and clearly show human tissue, and to accurately distinguish between normal and lesion tissue. Technique. In such computed tomography, special detectors are used to measure X-rays passing through a subject. The information measured by the detector is sent to a computer and then reconstructed as an image of the original subject by a complex mathematical analysis technique.

이와 같은 CT에 대한 개발은 환자에게 방사선 피폭량을 최소화하면서 고품질의 영상을 보다 짧은 시간내에 얻고자하는 방향으로 진척되고 있다. 따라서 공업용 CT나 산업용 방사선 측정 장비처럼 좋은 화질만을 목적으로 방사선 조사량을 무조건 많게 하지 못하도록 되어 있으며, 환자에게 부담을 적게 주면서 빠른 시간 내에 원하는 영상정보를 얻어내기 위하여 다양한 기술이 개발되고 있다.The development of such CT is progressing in the direction of obtaining a high quality image in a shorter time while minimizing the radiation exposure to the patient. Therefore, it is not possible to unconditionally increase the radiation dose only for the purpose of good image quality such as industrial CT or industrial radiation measuring equipment, and various techniques have been developed to obtain desired image information in a short time while reducing the burden on the patient.

한편, 이상과 같은 CT의 기본 측정원리를 살펴보면, 일정한 속도로 회전하는 갠트리의 회전부에 X-선 튜브를 부착하고, 일정한 간격의 소정 위치마다 콘 빔(cone beam)을 환자에게 조사하게 된다. 그러면 환자의 신체 부위에 따라 방사선의 흡수율이 다르게 나타나게 되고, 이렇게 하여 흡수되지 않고 투과된 X-선을 측정하면, 그 위치의 신체 부위에 대한 흡수율의 분포를 그릴 수 있게 된다.
On the other hand, looking at the basic measurement principle of the CT as described above, the X-ray tube is attached to the rotating portion of the gantry rotates at a constant speed, and the cone beam (cone beam) is irradiated to the patient at predetermined positions at regular intervals. Then, the absorption rate of the radiation appears differently according to the body part of the patient. By measuring the transmitted X-rays without being absorbed in this way, the distribution of the absorption rate for the body part at the position can be drawn.

본 발명은 대상물에 대한 배율조정이 가능하고 다양한 각도에서 촬영이 가능한 컴퓨터 단층촬영장치를 제공하는데 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a computer tomography apparatus capable of adjusting the magnification of an object and photographing from various angles.

본 발명의 일측면은 X선을 이용한 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서, X선을 발생시키는 X선광원부(12) 및 상기 X선광원부(12)에서 발생된 X선을 수신하여 전기적인 신호로 변환시키는 X선센서부(14)를 포함하여 컴퓨터 단층촬영을 수행하는 스캔모듈(10); 상기 스캔모듈(10)이 설치되고 상기 스캔모듈(10)을 직선이동시키는 이송모듈(20); 상기 이송모듈(20)을 회전시키는 회전모듈(30); 상기 회전모듈(30)이 고정된 케이스(40); 검사 대상물(90)을 상기 X선광원부(12) 및 상기 X선센서부(14) 사이로 이동시키는 스테이지모듈(50)을 포함하고, 상기 스캔모듈(10)은 상기 X선광원부(12) 및 상기 X선센서부(14)가 설치되는 스캔바디(16)를 포함하고, 상기 이송모듈(20)은 상기 스캔바디(16) 측에 고정되는 제 1 가이드(23); 상기 회전모듈(30)측에 고정되는 제 2 가이드(24)이 포함하여 상기 제 1 가이드(23)를 상기 제 2 가이드(24)에 대하여 직선이동시켜 상기 이송모듈(20) 상에서 상기 스캔모듈(10)을 직선이동시키는 엘엠가이드(22)를 포함하고, 상기 회전모듈(30)은 상기 케이스(40)에 고정되어 상기 제 2 가이드(24)를 회전시키기 위한 것으로서, 상기 제 2 가이드(24)에 고정되는 회전판(32); 상기 케이스(40)에 설치되어 상기 회전판(32)을 회전시킴으로서 상기 회전판(32) 상에서 상기 이송모듈(20) 및 상기 스캔모듈(10)을 동시에 회전시키는 회전모터(34)를 상기 스캔바디(16)는, 상기 X선 광원부(12)의 직선이동을 위한 엘엠가이드(12a)와 상기 X선센서부(14)의 직선이동을 위한 엘엠가이드(14a)를 구비하고, 상기 X선 광원부(12) 및 X선센서부(14)가 스캔바디(16)에 대하여 각각 독립적으로 이동할 수 있게 구성된 단층촬영장치를 제공한다. One aspect of the present invention is a computer tomography apparatus using X-rays, which receives the X-ray light source unit 12 and X-rays generated by the X-ray light source unit 12 for generating X-rays to convert into an electrical signal A scan module 10 including an X-ray sensor unit 14 to perform computed tomography; A transfer module 20 installed with the scan module 10 and linearly moving the scan module 10; A rotation module 30 for rotating the transfer module 20; A case 40 to which the rotation module 30 is fixed; And a stage module 50 for moving the inspection object 90 between the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14, and the scan module 10 includes the X-ray light source unit 12 and the A scan body 16 on which the X-ray sensor unit 14 is installed, and the transfer module 20 includes a first guide 23 fixed to the scan body 16 side; A second guide 24 fixed to the rotation module 30 is included to linearly move the first guide 23 with respect to the second guide 24 so as to scan the scan module on the transfer module 20. 10) linearly moving the LM guide 22, the rotation module 30 is fixed to the case 40 to rotate the second guide 24, the second guide 24 Rotating plate 32 fixed to the; The scan body 16 is installed in the case 40 and rotates the rotary plate 32 to rotate the transfer module 20 and the scan module 10 simultaneously on the rotary plate 32. ) Includes an LM guide 12a for linear movement of the X-ray light source unit 12 and an LM guide 14a for linear movement of the X-ray sensor unit 14, and the X-ray light source unit 12. And an X-ray sensor unit 14 configured to move independently of the scan body 16, respectively.

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또한, 상기 스테이지모듈(50)은 지면 또는 상기 케이스(40)에 고정되는 고정스테이지(52); 상기 고정스테이지(52)에 결합되고 상기 스캔모듈(10) 측으로 슬라이드 이동되는 이동스테이지(54); 상기 이동스테이지(54)에 설치되어 검사 대상물(90)의 위치를 조정하는 위치조정유닛(56)을 포함할 수 있다. In addition, the stage module 50 includes a fixed stage 52 fixed to the ground or the case 40; A moving stage 54 coupled to the fixed stage 52 and slidably moved toward the scan module 10; It may include a position adjusting unit 56 installed on the moving stage 54 to adjust the position of the inspection object (90).

또한, 상기 위치조정유닛(56)은 상기 검사 대상물(90)의 높낮이를 조정하는 높낮이조절부(57); 상기 대상물(90)을 회전시키도록 구성된 회전부(59)를 포함할 수 있다.
In addition, the position adjusting unit 56, the height adjusting unit 57 for adjusting the height of the inspection object (90); It may include a rotating part 59 configured to rotate the object 90.

본 발명에 따른 컴퓨터 단층촬영장치는 대상물(90)을 위치시킨 상태에서 상기 스캔모듈(10)의 X선광원부(12) 및 X선센서부(14)를 다양한 각도로 회전시킴으로서 상기 대상물(90)을 다양한 각도에서 촬영할 수 있을 뿐만 아니라 임의의 위치에서도 배율을 조절하여 촬영할 수 있는 효과가 있다. The computer tomography apparatus according to the present invention rotates the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14 of the scan module 10 at various angles while the object 90 is positioned to the object 90. Not only can shoot from a variety of angles, there is an effect that can be taken by adjusting the magnification at any position.

또한, 본 발명에 따른 컴퓨터 단층촬영장치는 대상물(90)이 스테이지모듈(50)의 이동스테이지(54)에 설치된 바, 복수개의 대상물을 같은 위치에서 촬영해야 하는 경우, 대상물만을 반복적으로 교체해가면서 동일한 부분을 연속해 촬영하여 비교할 수 있는 효과가 있다.
In addition, in the computed tomography apparatus according to the present invention, when the object 90 is installed on the moving stage 54 of the stage module 50, when it is necessary to photograph a plurality of objects at the same position, the same object is repeatedly replaced with only the object. The effect is that you can take a picture in succession and compare it.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치의 사시도
도 2는 도 1의 측면도
도 3은 도 2에 도시된 스테이지모듈의 작동예시도
도 4는 도 1에 도시된 스캔모듈의 작동예시 1도
도 5는 도 1에 도시된 스캔모듈의 작동예시 2도
도 6은 도 1에 도시된 스테이지모듈의 사시도
도 7은 도 6에 도시된 검사스테이지의 사시도
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치의 측면도1 is a perspective view of a computed tomography apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of FIG. 1
3 is a working example of the stage module shown in FIG.
4 is an operation example 1 of the scan module shown in FIG.
5 is an operation example 2 of the scan module shown in FIG.
6 is a perspective view of the stage module shown in FIG.
7 is a perspective view of the inspection stage shown in FIG.
8 is a side view of a computed tomography apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 스테이지모듈의 작동예시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 스캔모듈의 작동예시 1도이고, 도 5는 도 1에 도시된 스캔모듈의 작동예시 2도이고, 도 6은 도 1에 도시된 스테이지모듈의 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 검사스테이지의 사시도이다. 1 is a perspective view of a computed tomography apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is an operation example of the stage module shown in FIG. 2, and FIG. 4 is shown in FIG. 1. 1 is an operation example of the illustrated scan module, FIG. 5 is an example of operation 2 of the scan module illustrated in FIG. 1, FIG. 6 is a perspective view of the stage module illustrated in FIG. 1, and FIG. 7 is illustrated in FIG. 6. A perspective view of the inspection stage.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치는 X선을 이용해 컴퓨터 단층촬영(computed tomography, 이하 CT라 한다.)을 수행하는 스캔모듈(10)과, 상기 스캔모듈(10)이 설치되고 상기 스캔모듈(10)을 직선이동시키는 이송모듈(20)과, 상기 이송모듈(20)을 회전시키는 회전모듈(30)과, 검사 대상물을 상기 스캔모듈(10)로 이송시키는 스테이지모듈(50)과, 상기 스테이지모듈(50) 및 상기 회전모듈(30)을 지지하는 케이스(40)를 포함한다. As shown, the computed tomography apparatus according to the present embodiment is a scan module 10 for performing a computed tomography (hereinafter referred to as CT) by using X-ray, and the scan module 10 is installed And a transfer module 20 for linearly moving the scan module 10, a rotation module 30 for rotating the transfer module 20, and a stage module 50 for transferring an inspection object to the scan module 10. And a case 40 for supporting the stage module 50 and the rotation module 30.

상기 스캔모듈(10)은 X선을 발생시키는 X선광원부(12)와, 상기 X선광원부(12)에서 발생된 X선을 수신하여 전기적인 신호로 변환시키는 X선센서부(14)와, 일측에 상기 X선 광원부(12)가 설치되고 타측에 상기 X선센서부(14)가 설치된 스캔바디(16)를 포함한다. The scan module 10 includes an X-ray light source unit 12 for generating X-rays, an X-ray sensor unit 14 for receiving X-rays generated by the X-ray light source unit 12 and converting them into electrical signals; The X-ray light source unit 12 is installed on one side and the scan body 16 provided with the X-ray sensor unit 14 on the other side.

상기 X선 광원부(12)는 일반적인 CT장치에서 X선을 발생시키기 위한 구성이고, X선 소스 및 콜리메이터(collimator) 등이 구비된다. The X-ray light source unit 12 is configured to generate X-rays in a general CT device, and is provided with an X-ray source, a collimator, and the like.

상기 X선센서부(14)는 X선을 수신하여 전기적인 신호로 변환시키도록 구성된 일반적인 CT장치의 구성으로서, 상기 X선 광원부(12)에서 발생된 X선을 검출하여 전기적인 신호로 변환시킨 후 상기 전기적인 신호를 영상신호로 변환시킨다. The X-ray sensor unit 14 is a configuration of a general CT device configured to receive an X-ray and convert it into an electrical signal. The X-ray sensor unit 14 converts the X-ray generated from the X-ray light source unit 12 into an electrical signal. After that, the electrical signal is converted into a video signal.

상기 스캔바디(16)는 상기 X선 광원부(12) 및 상기 X선센서부(14)가 고정되고, 상기 이송모듈(20)에 고정되어 직선이동된다. The scan body 16 is fixed to the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14, fixed to the transfer module 20 is linearly moved.

여기서 상기 X선 광원부(12) 및 상기 X선센서부(14)는 당업자에게 일반적인 구성 바, 상세한 설명을 생략한다. The X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14 is a general configuration bar to those skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

상기 이송모듈(20)은 상기 회전모듈(30)에 고정되고, 상기 스캔바디(16)를 직선이동시키도록 구성되며, 본 실시예에서는 상기 회전모듈(30)에 고정된 상태로 상기 회전모듈(30)에 대해서 직선으로 상대 이동되게 구성되는 엘엠가이드(LM guide, 22)를 포함한다. The transfer module 20 is fixed to the rotation module 30 and configured to linearly move the scan body 16. In this embodiment, the rotation module (30) is fixed to the rotation module 30. And an LM guide 22 configured to be relatively moved in a straight line with respect to 30).

여기서 상기 엘엠가이드(22)는 구동모터(미도시)의 구동력에 의해 이동되게 구성되어도 되고, 작업자가 수동으로 이동시키도록 구성하여도 무방하다. 본 실시예에서는 구동모터를 통해 상기 스캔바디(16)를 직선 이동시키도록 구성한다. In this case, the LM guide 22 may be configured to be moved by a driving force of a driving motor (not shown), or may be configured to be manually moved by an operator. In this embodiment, the scan body 16 is linearly moved through a driving motor.

그리고 상기 엘엠가이드(22)는 상기 스캔바디(16) 측에 고정되는 제 1 가이드(23)와, 상기 회전모듈(30)측에 고정되는 제 2 가이드(24)를 포함한다. The LM guide 22 includes a first guide 23 fixed to the scan body 16 and a second guide 24 fixed to the rotation module 30.

상기 회전모듈(30)은 상기 케이스(40)에 고정되어 상기 제 2 가이드(24)를 회전시키기 위한 것으로서, 상기 제 2 가이드(24)에 고정되는 회전판(32)을 포함한다.The rotation module 30 is fixed to the case 40 to rotate the second guide 24, and includes a rotation plate 32 fixed to the second guide 24.

본 실시예에서 상기 회전판(32)은 회전모터(34)에 의해 회전되도록 구성되고, 작업자는 조작버튼(미도시)을 통해 상기 회전판(32)의 회전각도를 임의로 조정할 수 있다. In this embodiment, the rotary plate 32 is configured to rotate by the rotary motor 34, the operator can arbitrarily adjust the rotation angle of the rotary plate 32 through an operation button (not shown).

상기 케이스(40)은 상기 회전모듈(30)이 고정되는 수직프레임(42)과, 상기 수직프레임(42)이 고정되고 지면에 배치되는 베이스프레임(44)을 포함한다. The case 40 includes a vertical frame 42 to which the rotation module 30 is fixed, and a base frame 44 to which the vertical frame 42 is fixed and disposed on the ground.

상기 스테이지모듈(50)은 상기 베이스프레임(44)에 고정되는 고정스테이지(52)와, 상기 고정스테이지(52)에 결합되고 상기 스캔모듈(10) 측으로 슬라이드 이동되는 이동스테이지(54)와, 상기 이동스테이지(54)에 설치되어 컴퓨터 단층촬영 대상물의 위치를 조정하는 위치조정유닛(56)을 포함한다. The stage module 50 includes a fixed stage 52 fixed to the base frame 44, a moving stage 54 coupled to the fixed stage 52 and slidably moved toward the scan module 10, and And a positioning unit 56 installed on the moving stage 54 to adjust the position of the computed tomography object.

상기 고정스테이지(52)는 상기 스캔모듈(10) 측으로 상기 이동스테이지(54)를 안내하는 가이드레일(51)이 배치된다.The fixed stage 52 is provided with a guide rail 51 for guiding the moving stage 54 toward the scan module 10 side.

상기 이동스테이지(54)는 상기 가이드레일(51)을 따라 이동된다.The moving stage 54 is moved along the guide rail 51.

여기서 상기 이동스테이지(54)는 인가된 전원에 의해 직선이동되는 엘엠가이드가 설치되어도 되고, 작업자가 수작업으로 이동시키도록 구성되어도 무방하다. In this case, the movable stage 54 may be provided with an EL guide that is linearly moved by the applied power, or may be configured to be moved by the worker by hand.

상기 위치조정유닛(56)은 상기 대상물(90)의 높낮이를 조정하는 높낮이조절부(57)와, 상기 대상물(90)을 회전시키도록 구성된 회전부(59)를 포함한다.The position adjusting unit 56 includes a height adjusting unit 57 for adjusting the height of the object 90, and a rotating unit 59 configured to rotate the object 90.

본 실시예에서 상기 회전부(59)가 상기 이동스테이지(54)에 고정되고, 상기 회전부(59)에 상기 높낮이조절부(57)가 설치된다. 그래서 상기 회전부(59)를 회전시켰을 때, 상기 높낮이조절부(57) 및 상기 대상물(90)이 함께 회전되나, 본 실시예와 달리 상기 높낮이조절부(57)에 상기 회전부(59)가 설치되어도 무방한 구조이다. In the present embodiment, the rotating part 59 is fixed to the moving stage 54, and the height adjusting part 57 is installed in the rotating part 59. So, when the rotating unit 59 is rotated, the height adjusting unit 57 and the object 90 is rotated together, unlike the present embodiment even if the rotating unit 59 is installed in the height adjusting unit 57 It is a safe structure.

한편, 본 실시예에서는 상기 이송모듈(20)의 배면측에 회전모듈(30)이 설치되어 상기 이송모듈(20)을 회전시키도록 구성하였으나 이와 달리 상기 스캔모듈(10)이 상기 회전모듈(30)에 설치되고, 상기 회전모듈(30)이 상기 이송모듈(20)에 설치되도록 구성하여도 무방하다.
On the other hand, in this embodiment, the rotation module 30 is installed on the rear side of the transfer module 20 is configured to rotate the transfer module 20, but unlike the scan module 10 is the rotary module 30 Installed in the), the rotary module 30 may be configured to be installed in the transfer module 20.

이하, 본 실시예에 따른 컴퓨터단층촬영장치의 작동과정을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, an operation process of the computed tomography apparatus according to the present embodiment will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 작업자는 2가지 방식으로 대상물(90)을 검사할 수 있다.First, the operator can inspect the object 90 in two ways.

첫 번째는, 상기 이동스테이지(54) 위에 상기 대상물(90)을 위치시킨 후 상기 스캔모듈(10)을 회전시켜 상기 대상물(90)을 검사하는 방법이고, 두 번째는 상기 스캔모듈(10)을 90° 회전시켜 수평상태로 배치시키고 상기 스캔모듈(10) 사이로 상기 이송스테이지(54)를 이동시킨 후 상기 회전부(59)에 설치된 대상물(90)을 회전시켜 검사하는 방법이다.The first method is to position the object 90 on the moving stage 54 and then rotate the scan module 10 to inspect the object 90. The second method is to scan the object 10. It is a method of inspecting by rotating the object 90 installed in the rotating part 59 after moving the transfer stage 54 between the scan module 10 by rotating 90 ° in a horizontal state.

여기서 스캔모듈(10)을 회전시켜 검사를 수행하는 첫 번째 방법에서는 도 7에 도시된 위치조정유닛(56)을 제거한 상태에서 상기 대상물(90)을 검사하고, 상기 스캔모듈(10)을 상하 또는 좌우 방향으로 이동시킨 후 상기 대상물(90)을 중심으로 상기 스캔모듈(10)이 회전되면서 상기 대상물(90)을 검사한다. In the first method of performing the inspection by rotating the scan module 10, the object 90 is inspected with the position adjusting unit 56 shown in FIG. 7 removed, and the scan module 10 is moved up or down. After moving in the horizontal direction, the scan module 10 is rotated about the object 90 to inspect the object 90.

반면에, 대상물(90)을 회전시켜 검사를 수행하는 두 번째 방법에서는 상기 위치조정유닛(56)을 이동스테이지(54)에 배치시키고, 상기 스캔모듈(10)을 검사에 적절한 위치 및 각도로 배치시킨 후 상기 위치조정유닛(59)의 회전부(59)를 통해 상기 대상물(90)을 회전시켜 검사를 수행하게 된다. On the other hand, in the second method of rotating the object 90 to perform the inspection, the positioning unit 56 is disposed on the moving stage 54, and the scan module 10 is disposed at an appropriate position and angle for inspection. After the inspection, the object 90 is rotated through the rotation part 59 of the position adjusting unit 59.

한편, 작업자는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전모듈(30)을 이용하여 상기 스캔모듈(10)을 회전시킴으로서 대상물(90)의 위치를 고정시킨 상태에서 촬영각도를 다양하게 구현시킬 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 4, by rotating the scan module 10 by using the rotation module 30, the operator can implement a variety of shooting angle in a fixed state of the object 90. .

더불어 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스캔모듈(10)을 소정각도 회전시킨 상태에서 상기 이송모듈(20)을 통해 상기 스캔모듈(10)을 직선이동시킴으로서 상기 대상물(90)과의 거리를 조정할 수 있고, 이를 통해 단층촬영의 배율을 조정할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 컴퓨터촬영장치는 대상물(90)을 위치시킨 상태에서 상기 스캔모듈(10)의 X선광원부(12) 및 X선센서부(14)를 다양한 각도로 회전시킴으로서 상기 대상물(90)을 다양한 각도에서 촬영할 수 있을 뿐만 아니라 임의의 위치에서도 배율을 조절하여 촬영할 수 있는 효과가 있다. In addition, as shown in FIG. 5, the distance to the object 90 is adjusted by linearly moving the scan module 10 through the transfer module 20 while rotating the scan module 10 by a predetermined angle. In this way, the magnification of the tomography can be adjusted. That is, the computer photographing apparatus according to the present embodiment rotates the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14 of the scan module 10 at various angles while the object 90 is positioned to the object ( 90) can be taken from a variety of angles as well as the effect that can be taken by adjusting the magnification at any position.

또한, 상기 대상물(90)은 스테이지모듈(50)의 이동스테이지(54)에 설치된 바, 복수개의 대상물을 같은 위치에서 촬영해야 하는 경우, 대상물만을 반복적으로 교체해가면서 동일한 부분을 연속해 촬영하여 비교할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the object 90 is installed on the moving stage 54 of the stage module 50, when it is necessary to photograph a plurality of objects at the same position, while repeatedly replacing only the object can be photographed and compared the same portion continuously It has an effect.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치의 측면도이다. 8 is a side view of a computed tomography apparatus according to another exemplary embodiment of the present disclosure.

도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 스캔모듈(10)은 X선 광원부(12) 및 X선센서부(14)가 스캔바디(16)에 대하여 각각 독립적으로 이동되게 구성된다. As shown, the scan module 10 according to the present embodiment is configured such that the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14 are independently moved with respect to the scan body 16.

즉 상기 X선 광원부(12) 및 X선센서부(14)는 상대편 측으로 직선이동될 수 있도록 구성되고, 상기 X선 광원부(12) 및 X선센서부(14)의 상대이동을 위해 상기 스캔바디(16)에는 각각 직선이동을 위한 엘엠가이드(12a)(14a)가 배치된다. That is, the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14 are configured to be linearly moved to the opposite side, the scan body for the relative movement of the X-ray light source unit 12 and X-ray sensor unit 14 Elm guides 12a and 14a for linear movement are arranged at 16, respectively.

상기 X선 광원부(12) 및 X선센서부(14)의 직선이동에 의해 상기 대상물의 단층촬영 시 배율을 조정할 수 있을 뿐만 아니라 대상물의 형태에 따라 촬영위치를 을 보다 최적화하 할 수 있는 효과가 있다. The linear movement of the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14 allows not only to adjust magnification during tomography of the object, but also to further optimize the shooting position according to the shape of the object. have.

이하 나머지 구성은 상기 일 실시예와 동일한 바 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, the rest of the configuration is the same as the above embodiment and a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, This is possible.

10 : 스캔모듈 12 : X선광원부
14 : X선센서부 16 : 스캔바디
20 : 이송모듈 30 : 회전모듈
32 : 회전판 34 : 회전모터
40 : 케이스 42 : 수직프레임
44 : 베이스프레임 50 : 스테이지모듈
52 : 고정스테이지 54 : 이동스테이지
56 : 위치조정유닛 57 : 높낮이조절부
59 : 회전부 90 : 대상물10: scan module 12: X-ray light source
14: X-ray sensor unit 16: scan body
20: transfer module 30: rotation module
32: rotating plate 34: rotating motor
40: case 42: vertical frame
44: base frame 50: stage module
52: fixed stage 54: moving stage
56: position adjustment unit 57: height adjustment unit
59: rotating portion 90: the object

Claims (6)

X선을 이용한 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서,
X선을 발생시키는 X선광원부(12) 및 상기 X선광원부(12)에서 발생된 X선을 수신하여 전기적인 신호로 변환시키는 X선센서부(14)를 포함하여 컴퓨터 단층촬영을 수행하는 스캔모듈(10); 상기 스캔모듈(10)이 설치되고 상기 스캔모듈(10)을 직선이동시키는 이송모듈(20); 상기 이송모듈(20)을 회전시키는 회전모듈(30); 상기 회전모듈(30)이 고정된 케이스(40); 검사 대상물(90)을 상기 X선광원부(12) 및 상기 X선센서부(14) 사이로 이동시키는 스테이지모듈(50)을 포함하고,
상기 스캔모듈(10)은
상기 X선광원부(12) 및 상기 X선센서부(14)가 설치되는 스캔바디(16)를 포함하고,
상기 이송모듈(20)은
상기 스캔바디(16) 측에 고정되는 제 1 가이드(23); 상기 회전모듈(30)측에 고정되는 제 2 가이드(24)이 포함하여 상기 제 1 가이드(23)를 상기 제 2 가이드(24)에 대하여 직선이동시켜 상기 이송모듈(20) 상에서 상기 스캔모듈(10)을 직선이동시키는 엘엠가이드(22)를 포함하고,
상기 회전모듈(30)은
상기 케이스(40)에 고정되어 상기 제 2 가이드(24)를 회전시키기 위한 것으로서, 상기 제 2 가이드(24)에 고정되는 회전판(32); 상기 케이스(40)에 설치되어 상기 회전판(32)을 회전시킴으로서 상기 회전판(32) 상에서 상기 이송모듈(20) 및 상기 스캔모듈(10)을 동시에 회전시키는 회전모터(34)를 포함하고,
상기 스캔바디(16)는, 상기 X선 광원부(12)의 직선이동을 위한 엘엠가이드(12a)와 상기 X선센서부(14)의 직선이동을 위한 엘엠가이드(14a)를 구비하여,
상기 X선 광원부(12) 및 X선센서부(14)가 스캔바디(16)에 대하여 각각 독립적으로 이동할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영장치.
In the computed tomography apparatus using X-rays,
Scan to perform computed tomography, including an X-ray light source unit 12 for generating X-rays and an X-ray sensor unit 14 for receiving X-rays generated by the X-ray light source 12 and converting them into electrical signals Module 10; A transfer module 20 installed with the scan module 10 and linearly moving the scan module 10; A rotation module 30 for rotating the transfer module 20; A case 40 to which the rotation module 30 is fixed; It includes a stage module 50 for moving the inspection object 90 between the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14,
The scan module 10
And a scan body 16 on which the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14 are installed.
The transfer module 20
A first guide 23 fixed to the side of the scan body 16; A second guide 24 fixed to the rotation module 30 is included to linearly move the first guide 23 with respect to the second guide 24 so as to scan the scan module on the transfer module 20. 10, which includes an EL guide 22 to linearly move,
The rotation module 30
A rotating plate 32 fixed to the case 40 to rotate the second guide 24 and fixed to the second guide 24; Is installed in the case 40 includes a rotary motor 34 for rotating the transfer module 20 and the scan module 10 on the rotary plate 32 by rotating the rotary plate 32,
The scan body 16 includes an LM guide 12a for linear movement of the X-ray light source unit 12 and an LM guide 14a for linear movement of the X-ray sensor unit 14.
Computed tomography apparatus, characterized in that the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14 is configured to move independently with respect to the scan body (16).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 스테이지모듈(50)은
지면 또는 상기 케이스(40)에 고정되는 고정스테이지(52);
상기 고정스테이지(52)에 결합되고 상기 스캔모듈(10) 측으로 슬라이드 이동되는 이동스테이지(54);
상기 이동스테이지(54)에 설치되어 검사 대상물(90)의 위치를 조정하는 위치조정유닛(56)을 포함하는 컴퓨터 단층촬영장치.
The method according to claim 1,
The stage module 50 is
A fixed stage 52 fixed to the ground or the case 40;
A moving stage 54 coupled to the fixed stage 52 and slidably moved toward the scan module 10;
Computed tomography apparatus comprising a position adjusting unit (56) installed on the moving stage (54) to adjust the position of the inspection object (90).
청구항 5에 있어서,
상기 위치조정유닛(56)은
상기 검사 대상물(90)의 높낮이를 조정하는 높낮이조절부(57);
상기 대상물(90)을 회전시키도록 구성된 회전부(59)를 포함하는 컴퓨터 단층촬영장치.
The method according to claim 5,
The position adjusting unit 56
A height adjusting unit 57 for adjusting the height of the inspection object 90;
Computed tomography apparatus comprising a rotating portion (59) configured to rotate the object (90).
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