KR101204699B1 - 스틱형 과자 분류 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수 개의 스틱형 과자들을 공급하는 과자 공급부; 상기 과자 공급부로부터 공급되는 스틱형 과자들을 수용한 후, 스틱형 과자들을 하나씩 분리하여 하부로 이송하여 배출시키는 과자 운반부; 상기 과자 운반부의 하부를 통과하여 이동하되, 상기 과자 운반부로부터 배출되어 낙하하는 스틱형 과자들을 수용하는 과자 수송부; 및 상기 과자 수송부로 배출되는 스틱형 과자들을 감지하여 개수를 집계하고, 원하는 개수의 스틱형 과자들만을 상기 과자 수송부로 배출시키도록 상기 과자 운반부를 제어하는 운반 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치를 개시한다. 상기와 같은 과자 분류 장치는 자동으로 스틱형 과자들을 분류할 수 있어 자동화 시스템에 적용가능하고, 스틱형 과자들을 포장함에 있어서 공정시간을 감소시킬 수 있다.

Description

스틱형 과자 분류 장치{APPARATUS FOR SORTING STICK TYPE BISCUITS}
본 발명은 과자 분류 장치에 관한 것으로서, 특히, 스틱형 과자를 원하는 개수만큼 분류하는 스틱형 과자 분류 장치에 관한 것이다.
일반적으로 과자는 밀가루나 쌀가루에 설탕, 팥, 우유 등과 같은 감미료를 넣어 반죽하고 굽거나 튀겨져 제조된다. 이러한 과자는 남녀노소 관계없이 온 국민의 대표적인 간식으로 자리잡고 있다.
또한, 과자는 재료로부터 이물질을 제거하고 일정한 비율로 재료를 공급하는 투입 단계, 투입된 재료를 혼합시켜 반죽을 만드는 배합 단계, 금형을 이용하여 반죽을 일정한 형상으로 성형하는 성형 단계, 성형된 반죽을 고온에서 굽거나 튀겨 과자를 완성하는 소성 단계, 및 완성된 과자를 포장하는 포장 단계를 통해 제작된다. 이외의 단계가 추가되어 과자가 제조될 수 있다. 일반적으로 상기와 같은 과자의 제조를 위한 모든 단계들은 자동화 시스템을 통해 이루어지고 있다. 이로 인해, 과자는 신속하면서도 대량으로 제조될 수 있다는 장점을 갖는다.
한편, 과자는 긴 막대와 같은 형상을 갖는 스틱형 과자로 제조되기도 한다. 이러한 스틱형 과자는 레크레이션 게임 등에 이용되기도 하고, 시식 과정에서 맛 이외에 시식 과정 그 자체를 통해 즐거움을 느끼도록 한다.
하지만, 스틱형 과자는 형상적 특성에 따라 다른 형태의 과자들보다 부서지기 쉽고, 자동화 시스템을 이용하여 원하는 개수만큼 분류하여 포장하는 것이 어렵다. 실제로, 포장에 있어서 공정 작업자가 수작업으로 스틱형 과자의 개수를 집계하여 분리하고 있는 실정이다. 따라서, 스틱형 과자는 포장에 있어서 자동화를 제한하여, 공정 시간을 증가시킨다는 단점을 갖고 있다.
본 발명은 자동으로 스틱형 과자를 원하는 개수만큼 분류할 수 있는 스틱형 과자 분류 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 스틱형 과자의 포장에 따른 공정 시간을 단축할 수 있는 스틱형 과자 분류 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 복수 개의 스틱형 과자들을 공급하는 과자 공급부; 상기 과자 공급부로부터 공급되는 스틱형 과자들을 수용한 후, 스틱형 과자들을 하나씩 분리하여 하부로 이송하여 배출시키는 과자 운반부; 상기 과자 운반부의 하부를 통과하여 이동하되, 상기 과자 운반부로부터 배출되어 낙하하는 스틱형 과자들을 수용하는 과자 수송부; 및 상기 과자 수송부로 배출되는 스틱형 과자들을 감지하여 개수를 집계하고, 원하는 개수의 스틱형 과자들만을 상기 과자 수송부로 배출시키도록 상기 과자 운반부를 제어하는 운반 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치를 개시한다.
또한, 상기 과자 운반부는, 상기 과자 공급부로부터 공급되는 스틱형 과자들이 수용되는 수용부; 삼각형 배열을 형성하도록 상호 간에 이격되도록 위치되고 회전가능한 세 개의 롤러들; 상기 롤러들의 양종단을 지지하면서 상기 수용부에 연결되는 프레임부; 및 연속적으로 일정 간격으로 홈들이 형성되되, 상기 롤러들을 둘러싸고, 상기 롤러들의 회전에 의해 이동함으로써, 스틱형 과자들을 하나씩 상기 홈에 삽입된 상태로 이송시켜 배출시키는 컨베이어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치를 개시한다.
또한, 상기 롤러들은, 상기 수용부에 인접하게 위치되는 제 1 롤러; 상기 제 1 롤러와 수평하도록 이격되어 위치되는 제 2 롤러; 및 상기 제 2 롤러의 상측으로 이격되어 위치되는 제 3 롤러를 포함하되, 상기 컨베이어부의 홈에 삽입된 스틱형 과자들은 상기 제 1 롤러로부터 제 상기 3 롤러로 이송되고, 상기 제 3 롤러로부터 상기 제 2 롤러까지 이송되어 배출되는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치를 개시한다.
또한, 상기 과자 운반부는, 상기 프레임부에 고정된 상태로 상기 제 2 롤러와 상기 제 3 롤러 사이의 컨베이어부를 덮어 스틱형 과자들의 이탈을 방지하는 보호 프레임부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치를 개시한다.
또한, 상기 운반 제어부는, 상기 과자 운반부에서 하나씩 분리되어 이송되는 스틱형 과자들을 감지하는 감지부; 상기 감지부에 감지된 스틱형 과자들의 개수를 집계하여 저장하는 집계 저장부; 및 상기 집계 저장부에 저장된 스틱형 과자들의 개수를 기초로 하여 원하는 개수의 스틱형 과자들만을 상기 과자 수송부로 배출하도록, 상기 과자 운반부의 제어 및 상기 과자 수송부의 이동을 위한 신호를 생성하는 제어 신호부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치를 개시한다.
또한, 상기 과자 공급부는, 상기 과자 운반부에 연결되고, 상기 과자 운반부에 공급되는 스틱형 과자들의 이동 경로를 제공하는 공급 가이드; 및 상기 공급 가이드를 따라 왕복 이동하고, 스틱형 과자들을 밀어 상기 과자 운반부로 이동시키는 공급 슬라이더를 포함하되, 상기 공급 슬라이더는 상기 운반 제어부에 의해 제어되고, 상기 과자 운반부에 수용된 스틱형 과자들이 일정 레벨 이하일 때, 상기 공급 슬라이더는 상기 공급 가이드를 따라 이동하여 스틱형 과자들을 상기 과자 운반부로 공급하도록 상기 운반 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치를 개시한다.
또한, 둘 이상의 상기 과자 운반부들이 상기 과자 수송부의 이동 방향에 따라 일렬로 배열됨에 따라, 각각의 상기 과자 운반부으로부터 배출되어 상기 과자 수송부에 수용되는 스틱형 과자들의 개수의 총합이 일정하도록 상기 과자 수송부의 이동은 상기 운반 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 스틱형 과자 분류 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
(1) 본 발명에 따른 스틱형 과자 분류 장치는 과자 공급부, 과자 운반부, 과자 수송부 및 운반 제어부를 포함하여, 과자 공급부에 의해 공급된 스틱형 과자들이 과자 운반부에 의해 하나씩 분리되어 이송되고, 운반 제어부는 이송되는 스틱형 과자들을 감지하여 집계하여 원하는 개수의 스틱형 과자들만을 과자 운반부의 하부로 배출하도록 과자 운반부를 제어한다. 이때, 과자 운송부는 과자 운반부의 하부로 배출된 과자들을 수용하고, 운반 제어부에 의해 원하는 개수의 스틱형 과자들을 수용한 상태로 이동하게 된다. 이로 인해, 본 발명에 따른 스틱형 과자 분류 장치는 자동으로 원하는 개수만큼 과자들을 분류할 수 있다는 효과를 가진다.
(2) 본 발명에 따른 스틱형 과자 분류 장치는 자동화 시스템에 적용될 수 있어, 완성된 스틱형 과자들을 포장에 따른 공정 시간을 감소시킬 수 있다는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과자 분류 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 과자 분류 장치의 운반 제어부를 도시하는 블록도이다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과자 분류 장치(100)를 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 과자 분류 장치(100)의 운반 제어부(104)를 도시하는 블록도이다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과자 분류 장치(100)는 과자 공급부(101), 과자 운반부(102), 과자 수송부(103) 및 운반 제어부(104)를 포함하여, 과자를 원하는 개수만큼 배출하여 분류하는 데에 이용된다. 한편, 본 실시예는 스틱형 과자(10)를 분류하는 데에 사용되는 과자 분류 장치(100)를 개시한다.
과자 공급부(101)는 복수 개의 스틱형 과자(10)들을 과자 운반부(102)에 공급한다. 일반적으로 스틱형 과자(10)들은 제조가 완료된 다음에, 컨베이어를 통해 과자 공급부(101)까지 이동되고, 과자 공급부(101)에 의해 과자 운반부(102)로 공급된다. 이러한 과자 공급부(101)는 공급 가이드(111) 및 공급 슬라이더(113)를 포함한다.
공급 가이드(111)는 과자 운반부(102)에 연결되고, 과자 운반부(102)에 공급되는 스틱형 과자(10)들의 이동 경로를 제공한다. 즉, 스틱형 과자(10)들은 공급 가이드(111)를 지나서 과자 운반부(102)로 공급된다.
공급 슬라이더(113)는 공급 가이드(111) 상에 위치되어 공급 가이드(111)를 따라 왕복 이동한다. 이때, 공급 슬라이더(113)는 공급 가이드(111) 상에 밀착된 상태로 스틱형 과자(10)들을 밀어 과자 운반부(102)로 이동시키고, 공급 가이드(111)로부터 이격된 상태로 다시 스틱형 과자(10)들을 공급할 수 있는 위치로 이동한다.
과자 운반부(102)는 과자 공급부(101)로부터 공급되는 스틱형 과자(10)들을 수용하고, 수용된 스틱형 과자(10)들을 하나씩 분리하여 하부로 이송하여 배출시킨다. 이러한 과자 운반부(102)는 수용부(121), 롤러들(123), 프레임부(125) 및 컨베이어부(127)를 포함한다.
수용부(121)에는 과자 공급부(101)로부터 공급되는 스틱형 과자(10)들이 수용된다. 스틱형 과자(10)들은 수용부(121)에서 차곡차곡 동일한 방향으로 적층되는 것이 바람직하다. 따라서, 수용부(121)에 수용된 스틱형 과자(10)들은 분리되어 용이하게 컨베이어부(127)에 수용될 수 있다. 또한, 스틱형 과자(10)들은 수용부(121)에서 일정 레벨로 유지되어, 과자 공급부(101)로부터 공급된 스틱형 과자(10)가 수용부(121)에 낙하되어 동일한 방향으로 적층된 배열의 흩어짐을 방지한다. 이를 위하여, 과자 공급부(101)의 공급 슬라이더(113)는 스틱형 과자(10)들에 의한 수용부(121)의 레벨에 따라 제어된다.
롤러들(123)은 삼각형 배열을 형성하도록 상호 간에 이격된 상태로 위치되어 회전하게 된다. 롤러들(123)은 제 1 롤러(123a), 제 2 롤러(123b) 및 제 3 롤러(123c)를 포함한다.
제 1 롤러(123a)는 수용부(121)에 인접하게 위치된다. 제 2 롤러(123b)는 제 1 롤러(123a)와 수평하게 이격되어 위치된다. 이때, 제 1 롤러(123a)와 제 2 롤러(123b)에 의해 형성된 평면은 과자 수송부(103)의 이동방향에 따라 평행하다. 제 3 롤러(123c)는 제 2 롤러(123b)의 상측으로 이격되어 위치된다. 이때, 제 3 롤러(123c)는 제 1 롤러(123a)와 제 2 롤러(123b) 사이에서 제 2 롤러(123b)의 상측 어디에서든지 위치될 수 있으나, 과자 수송부(103)에 대하여 수직을 형성하도록 이격되어 위치되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 롤러들(123)의 배치는 수용부(121)에 수용된 스틱형 과자(10)를 제 1 롤러(123a)로부터 제 3 롤러(123c)까지 이송시킨 후, 제 3 롤러(123c)로부터 제 2 롤러(123b)까지 이송시켜 과자 운반부(102)의 하부로 낙하되어 배출되도록 한다.
프레임부(125)는 롤러들(123)의 양종단을 지지하면서 수용부(121)에 연결된다. 롤러들(123)은 그 양종단이 프레임부(125)에 지지됨으로써, 상호 간에 평행하게 이루고자 하는 형상에 따라 고정될 수 있고, 안정적으로 회전하게 된다.
컨베이어부(127)는 연속적으로 일정 간격으로 형성된 홈(127a)들을 포함한다. 이러한 컨베이어부(127)는 롤러들(123)을 전체적으로 둘러싸고 롤러들(123)의 회전에 의해 이동함으로써 수용부(121)에 수용된 스틱형 과자(10)들을 홈(127a)에 삽입된 상태로 하나씩 제 1 롤러(123a)와 제 3 롤러(123c)에 의해 경사진 컨베이어부(127)를 따라 이송시킨다. 이때, 홈(127a)들은 컨베이어부(127) 상에서 스틱형 과자(10)들을 하나씩 분리된 상태로 유지하고, 특히 제 1 롤러(123a)와 제 3 롤러(123c)의 배열로 인해 얻어지는 경사각에 의해 컨베이어부(127)로부터 스틱형 과자(10)들이 이탈되어 굴러 떨어지는 것을 방지한다.
스틱형 과자(10)들은 컨베이어부(127)의 홈(127a)에 삽입된 상태에서, 제 1 롤러(123a)와 제 3 롤러(123c) 사이의 경사진 컨베이어부(127)를 따라 이송된 후, 제 2 롤러(123b)와 제 3 롤러(123c)에 의해 수직으로 하강 이동하는 컨베이어부(127)를 따라 이송되어 과자 운반부(102)의 하부로 낙하되며 배출된다. 이때에도, 홈(127a)들은 스틱형 과자(10)들을 하나씩 분리된 상태로 이송되도록 하는 동시에 배출되도록 한다.
한편, 컨베이어부(127)의 양측에는 프레임부(125)가 측벽으로서의 기능을 할 수 있다. 이로 인해, 컨베이어부(127) 상에 위치되어 이송되는 스틱형 과자(10)들이 프레임부(125)에 의해 이송방향에 대하여 측방향으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
상기와 같은 과자 운반부(102)는 보호 프레임부(129)를 더 포함할 수 있다. 보호 프레임부(129)는 프레임부(125)에 고정된 상태로 제 2 롤러(123b)와 제 3 롤러(123c)에 의해 컨베이어부(127)를 덮으면서 위치된다. 이러한 보호 프레임부(129)는 이에 대면한 컨베이어부(127)를 따라 이송되는 스틱형 과자(10)들을 프레임부(125)에서 이탈하는 것을 방지하고, 안정적으로 스틱형 과자(10)들이 과자 운반부(102)의 하부로 배출되도록 한다.
과자 수송부(103)는 과자 운반부(102)의 하부에 위치되어, 과자 운반부(102)로부터 배출되어 낙하하는 스틱형 과자(10)들을 수용한다. 또한, 과자 수송부(103)는 과자 운반부(102)의 하부를 통과하여 이동한다. 이때, 과자 수송부(103)는 과자 운반부(102)로부터 원하는 개수만큼의 스틱형 과자(10)들을 공급받은 다음에, 이동하게 된다.
운반 제어부(104)는 과자 운반부(102), 특히 프레임부(125)에 설치되어, 과자 수송부(103)로 배출되는 스틱형 과자(10)들을 감지하여 개수를 집계하고, 집계된 스틱형 과자(10)의 개수를 기초로 하여 원하는 개수의 스틱형 과자(10)들만을 과자 수송부(103)로 배출시키도록 과자 운반부(102)를 제어한다. 이때, 운반 제어부(104)는 과자 수송부(103)의 이동을 제어하기도 한다. 이러한 운반 제어부(104)는 일반적으로 센서 형태로 이루어지고, 감지부(141), 집계 저장부(143) 및 제어 신호부(145)를 포함한다.
감지부(141)는 과자 운반부(102)에서 하나씩 분리되어 이송되는 스틱형 과자(10)들을 감지한다. 집계 저장부(143)는 감지부(141)에 의해 감지된 스틱형 과자(10)들의 개수를 집계하여 저장한다. 이러한 집계 저장부(143)는 과자 수송부(103)로 배출시키기 위한 스틱형 과자(10)들을 원하는 개수만큼 집계하여 저장되면, 감지부(141)에 감지되는 스틱형 과자(10)들의 개수를 새롭게 집계하여 저장한다.
제어 신호부(145)는 과자 수송부(103)로 배출시키고자 하는 스틱형 과자(10)들의 원하는 개수가 집계 저장부(143)에 저장될 때, 과자 운반부(102)를 제어하고 과자 수송부(103)를 이동시키기 위한 신호를 생성한다. 이로 인해, 과자 운반부(102)는 일시적으로 정지되었다가 다시 스틱형 과자(10)들을 이송시키고, 과자 수송부(103)는 과자 운반부(102)가 일시적으로 정지된 순간에 원하는 개수의 스틱형 과자(10)들을 수용한 상태로 이동하게 된다. 또한, 제어 신호부(145)로부터 신호가 생성될 때, 집계 저장부(143)는 감지부(141)에 의해 감지된 스틱형 과자(10)들의 개수를 새로이 저장하기 시작하고, 과자 수송부(103)에서도 원하는 개수의 스틱형 과자(10)들을 수용하기 위해 수용되기 시작한다.
또한, 운반 제어부(104)는 일반적으로 스틱형 과자(10)들이 수용부(121)로부터 배출되는 위치에 인접하게 위치되거나, 과자 수송부(103)로 배출되어 낙하되는 위치에 인접하게 위치된다. 하지만, 운반 제어부(104)는 위치와 개수에 있어서 이에 한정되지 않고, 과자 운반부(102)에서 이송되는 스틱형 과자(10)들을 정확하게 감지하고 배출할 수 있는 위치와 개수를 가질 수 있다.
상기와 같은 운반 제어부(104)는 과자 공급부(101)를 제어하는 데에 이용되기도 한다. 앞서 언급된 바와 같이, 과자 공급부(101)는 과자 운반부(102)의 수용부(121)에 수용된 스틱형 과자(10)들을 일정 레벨로 유지시킨다. 이를 위하여 운반 제어부(104)는 과자 운반부(102)의 수용부(121)에 수용된 스틱형 과자(10)들의 레벨을 감지하게 된다. 이때, 과자 공급부(101)의 공급 슬라이더(113)는 수용부(121)에 수용된 스틱형 과자(10)들이 일정 레벨 이하일 때, 공급 가이드(111)를 따라 이동하게 된다.
본 실시예에 따른 과자 분류 장치(100)는 과자 공급부(101), 과자 운반부(102), 과자 수송부(103) 및 운반 제어부(104)를 포함하여 자동으로 스틱형 과자(10)를 공급받아 원하는 개수만큼 분류할 수 있다. 이러한 과자 분류 장치(100)는 자동화 시스템에 적용되어 과자의 포장 단계에서 공정 시간을 감소시키는 데에 이용될 수 있다.
한편, 본 실시예는 하나의 과자 운반부(102)를 포함하고 있는 것을 개시하고 있으나, 이에 한정되지 않고 둘 이상의 과자 운반부(102)들을 포함할 수 있다. 이때, 둘 이상의 과자 운반부(102)들은 과자 수송부(103)의 이동방향에 따리 일렬로 배열되고, 각각의 과자 운반부(102)로부터 배출되는 스틱형 과자(10)들을 수용한다. 스틱형 과자(10)들이 수용되는 과자 수송부(103)는 각각의 과자 운반부(102)로부터 배출되는 스틱형 과자(10)들의 개수의 총합이 일정하도록 이동할 수 있다. 상기와 같이, 둘 이상의 과자 운반부(102)들이 과자 분류 장치(100)에 적용되면, 최종적으로 원하는 개수의 스틱형 과자(10)들이 분산되어 분류될 수 있다.
이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
100: 과자 분류 장치 101: 과자 공급부
111; 공급 가이드 113: 공급 슬라이더
102: 과자 운반부 121: 수용부
123: 롤러부 125: 프레임부
127: 컨베이어부 129: 보호 프레임부
103: 과자 수송부 104: 운반 제어부
141: 감지부 143: 집계 저장부
145: 제어 신호부

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 복수 개의 스틱형 과자들을 공급하는 과자 공급부;
    상기 과자 공급부로부터 공급되는 스틱형 과자들을 수용한 후, 스틱형 과자들을 하나씩 분리하여 하부로 이송하여 배출시키는 과자 운반부;
    상기 과자 운반부의 하부를 통과하여 이동하되, 상기 과자 운반부로부터 배출되어 낙하하는 스틱형 과자들을 수용하는 과자 수송부; 및
    상기 과자 수송부로 배출되는 스틱형 과자들을 감지하여 개수를 집계하고, 원하는 개수의 스틱형 과자들만을 상기 과자 수송부로 배출시키도록 상기 과자 운반부를 제어하는 운반 제어부를 포함하며,
    상기 과자 운반부는,
    상기 과자 공급부로부터 공급되는 스틱형 과자들이 수용되는 수용부;
    삼각형 배열을 형성하도록 상호 간에 이격되어 위치되고 회전가능한 세 개의 롤러들;
    상기 롤러들의 양종단을 지지하면서 상기 수용부에 연결되는 프레임부; 및
    연속적으로 일정 간격으로 홈들이 형성되되, 상기 롤러들을 둘러싸고, 상기 롤러들의 회전에 의해 이동함으로써, 스틱형 과자들을 하나씩 상기 홈에 삽입된 상태로 이송시켜 배출시키는 컨베이어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 롤러들은,
    상기 수용부에 인접하게 위치되는 제 1 롤러;
    상기 제 1 롤러와 수평하도록 이격되어 위치되는 제 2 롤러; 및
    상기 제 2 롤러의 상측으로 이격되어 위치되는 제 3 롤러를 포함하되,
    상기 컨베이어부의 홈에 삽입된 스틱형 과자들은 상기 제 1 롤러로부터 제 상기 3 롤러로 이송되고, 상기 제 3 롤러로부터 상기 제 2 롤러까지 이송되어 하부로 낙하되어 배출되는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 과자 운반부는,
    상기 프레임부에 고정된 상태로 상기 제 2 롤러와 상기 제 3 롤러 사이의 컨베이어부를 덮어 스틱형 과자들의 이탈을 방지하는 보호 프레임부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치.
  5. 복수 개의 스틱형 과자들을 공급하는 과자 공급부;
    상기 과자 공급부로부터 공급되는 스틱형 과자들을 수용한 후, 스틱형 과자들을 하나씩 분리하여 하부로 이송하여 배출시키는 과자 운반부;
    상기 과자 운반부의 하부를 통과하여 이동하되, 상기 과자 운반부로부터 배출되어 낙하하는 스틱형 과자들을 수용하는 과자 수송부; 및
    상기 과자 수송부로 배출되는 스틱형 과자들을 감지하여 개수를 집계하고, 원하는 개수의 스틱형 과자들만을 상기 과자 수송부로 배출시키도록 상기 과자 운반부를 제어하는 운반 제어부를 포함하며,
    상기 운반 제어부는,
    상기 과자 운반부에서 하나씩 분리되어 이송되는 스틱형 과자들을 감지하는 감지부;
    상기 감지부에 감지된 스틱형 과자들의 개수를 집계하여 저장하는 집계 저장부; 및
    상기 집계 저장부에 저장된 스틱형 과자들의 개수를 기초로 하여 원하는 개수의 스틱형 과자들만을 상기 과자 수송부로 배출하도록, 상기 과자 운반부의 제어 및 상기 과자 수송부의 이동을 위한 신호를 생성하는 제어 신호부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치.
  6. 복수 개의 스틱형 과자들을 공급하는 과자 공급부;
    상기 과자 공급부로부터 공급되는 스틱형 과자들을 수용한 후, 스틱형 과자들을 하나씩 분리하여 하부로 이송하여 배출시키는 과자 운반부;
    상기 과자 운반부의 하부를 통과하여 이동하되, 상기 과자 운반부로부터 배출되어 낙하하는 스틱형 과자들을 수용하는 과자 수송부; 및
    상기 과자 수송부로 배출되는 스틱형 과자들을 감지하여 개수를 집계하고, 원하는 개수의 스틱형 과자들만을 상기 과자 수송부로 배출시키도록 상기 과자 운반부를 제어하는 운반 제어부를 포함하며,
    상기 과자 공급부는,
    상기 과자 운반부에 연결되고, 상기 과자 운반부에 공급되는 스틱형 과자들의 이동 경로를 제공하는 공급 가이드; 및
    상기 공급 가이드를 따라 왕복 이동하고, 스틱형 과자들을 밀어 상기 과자 운반부로 이동시키는 공급 슬라이더를 포함하되,
    상기 공급 슬라이더는 상기 운반 제어부에 의해 제어되고,
    상기 과자 운반부에 수용된 스틱형 과자들이 일정 레벨 이하일 때, 상기 공급 슬라이더는 상기 공급 가이드를 따라 이동하여 스틱형 과자들을 상기 과자 운반부로 공급하도록 상기 운반 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치.
  7. 복수 개의 스틱형 과자들을 공급하는 과자 공급부;
    상기 과자 공급부로부터 공급되는 스틱형 과자들을 수용한 후, 스틱형 과자들을 하나씩 분리하여 하부로 이송하여 배출시키는 과자 운반부;
    상기 과자 운반부의 하부를 통과하여 이동하되, 상기 과자 운반부로부터 배출되어 낙하하는 스틱형 과자들을 수용하는 과자 수송부; 및
    상기 과자 수송부로 배출되는 스틱형 과자들을 감지하여 개수를 집계하고, 원하는 개수의 스틱형 과자들만을 상기 과자 수송부로 배출시키도록 상기 과자 운반부를 제어하는 운반 제어부를 포함하며,
    둘 이상의 상기 과자 운반부들이 상기 과자 수송부의 이동 방향에 따라 일렬로 배열됨에 따라, 각각의 상기 과자 운반부으로부터 배출되어 상기 과자 수송부에 수용되는 스틱형 과자들의 개수의 총합이 일정하도록 상기 과자 수송부의 이동은 상기 운반 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 과자 분류 장치.
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