JP2004059230A

JP2004059230A - 物品整列搬送装置

Info

Publication number: JP2004059230A
Application number: JP2002219430A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Sato; 佐藤　厚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-07-29
Filing date: 2002-07-29
Publication date: 2004-02-26

Abstract

【課題】物品を容易かつ迅速に整列させて搬送すること。
【解決手段】上面に物品２を載置して搬送する搬送コンベア２０上の幅方向における両側部に前記幅方向に往復動する整列ガイド部材３３，３３をそれぞれ配設し、搬送コンベア２０上を搬送されている複数個の物品２のそれぞれに整列ガイド部材３３が側方から当接して物品２を良好に整列させるようにしたもの。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を整列させて搬送する物品整列搬送装置に係り、特に、物品の定数供給に好適な物品整列搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、所定個数が包装用容器に収納された冷凍食品やチルド食品といった食品あるいは菓子などといった様々な包装製品が開発されている。
【０００３】
このような包装製品においては、１つの包装用容器ごとに所定の個数の物品を供給する必要がある。
【０００４】
そして、このような１つの包装用容器ごとに所定の個数の物品を供給する作業は、従来より主に手作業によって物品の個数を計測した後、各包装用容器に供給することにより行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したように所定の個数の物品を１つの包装用容器ごとに手作業によって供給するのでは多くの時間を要するばかりでなく、また、多くの人手を要することになる。
【０００６】
一方、この物品の個数をセンサにより計測すれば、時間および人手の節約にはなるが、物品が相互に接触していたり、重積していたりする場合に、複数個の物品を１個と計数してしまうおそれがあり、この結果、所定個数の物品を包装用容器に収納することができないという問題点がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑み、物品を容易かつ迅速に整列させて搬送することのできる物品整列搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため請求項１に係る本発明の物品整列搬送装置の特徴は、上面に物品を載置して搬送する搬送コンベア上の幅方向における両側部に前記幅方向に往復動する整列ガイド部材をそれぞれ配設した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、搬送コンベア上を搬送されている複数個の物品のそれぞれに整列ガイド部材が側方から当接して物品を良好に整列させることができる。
【０００９】
請求項２に係る本発明の物品整列搬送装置の特徴は、搬送コンベア上に重積載置されている物品のうち上方の物品を押動して搬送コンベア上に落下させる押動手段を配設した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、重積している物品の重積状態を解除して物品を良好に整列させることができる。
【００１０】
請求項３に係る本発明の物品整列搬送装置の特徴は、第１搬送コンベア上において整列された物品を順次受け取る第２搬送コンベアを設け、この第２搬送コンベアにおける物品の搬送速度を第１搬送コンベアにおける物品の搬送速度より速くした点にある。そして、このような構成を採用したことにより、第２搬送コンベア上の物品の間隔が第１搬送コンベア上の物品の間隔より大きくなるので、物品間の間隔を良好に形成した状態で物品を整列させることができる。
【００１１】
請求項４に係る本発明の物品整列搬送装置の特徴は、第２搬送コンベア上において整列された物品を順次受け取る第３搬送コンベアを設け、この第３搬送コンベアにおける物品の搬送速度を第２搬送コンベアにおける物品の搬送速度より速くした点にある。そして、このような構成を採用したことにより、第３搬送コンベア上の物品の間隔が第１搬送コンベア上の物品の間隔よりさらに大きくなるので、物品間の間隔を良好に形成した状態で物品を整列させることができる。
【００１２】
請求項５に係る本発明の物品整列搬送装置の特徴は、整列ガイド部材が、第２搬送コンベアおよび第３搬送コンベアの少なくとも一方にも配設されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、物品の整列状態をさらに安定させることができる。
【００１３】
請求項６に係る本発明の物品整列搬送装置の特徴は、第２搬送コンベアまたは第３搬送コンベアにおける物品搬送方向における下流側に、対応する搬送コンベア上の物品の存在を検出する物品検出センサと、対応する搬送コンベア上から排出される物品の個数を計数する物品計数センサとを設け、これらの両センサからの出力により対応する搬送コンベアの駆動・停止の制御と、対応する搬送コンベアからの物品の排出の制御を行うようにした点にある。そして、このような構成を採用したことにより、搬送コンベアから物品を所定個数ずつ排出して容器などに定数供給することができる。
【００１４】
請求項７に係る本発明の物品整列搬送装置の特徴は、第１搬送コンベア上へ物品を供給するための供給コンベアと、この供給コンベア上を搬送される物品の第１搬送コンベアへの供給量を制御する供給量制御手段とを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、第１搬送コンベア上へ搬送に適した数の物品を供給することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本実施形態においては、包装用容器に供給すべき物品である食材の個数を計測し、所定個数の食材を１つの包装用容器ごとに供給するための物品整列搬送装置について説明する。なお、この物品整列搬送装置は、４列にわたって食材をそれぞれ包装用容器に供給するような構成とされているが、本発明においてこの列数は特に限定されるものではない。
【００１６】
図１および図２は、本実施形態に係る物品整列搬送装置を示すものであり、これらの図に示すように、前記物品整列搬送装置１の上部には、例えば、かまぼこや餅などの食材２が供給される原料ホッパ３が配設されている。この原料ホッパ３へは、図示しない原料供給装置あるいは手作業により食材２が供給されるようになっている。
【００１７】
この原料ホッパ３の底面は開放されており、この原料ホッパ３の下方には、この原料ホッパ３内に投入された食材２を水平方向における一定の方向に搬送する供給コンベア４が配設されている。この供給コンベア４は、一方をモータ（図示せず）と接続されている駆動プーリとされた１対のプーリ５Ａ，５Ｂに巻回されているコンベアベルト６を有しており、このコンベアベルト６の上面が前記原料ホッパ３の下方に位置している。
【００１８】
一方、前記原料ホッパ３の背部には、図３ないし図５に詳示するように、前記供給コンベア４上を図３に矢印ａで示す方向に搬送されている食材２を次工程へ供給したり、あるいはその供給を停止したりという制御を行うための供給量制御手段としてのシリンダ装置７が配設されている。このシリンダ装置７は流体圧シリンダ８を有しており、この流体圧シリンダ８には、流体圧シリンダ８への流体の供給方向により伸縮される２本のピストンロッド９，９が装着されている。各ピストンロッド９の先端側は外部に露出しており、両ピストンロッド９の先端部には、支持ブロック１０が取付けられている。そして、この支持ブロック１０には、前記ベルトコンベア６と下端が微小間隙をもってベルトコンベア６に沿って移動可能とされており鉛直方向に延在する邪魔板１１が支持されている。
【００１９】
前記邪魔板１１は、前記ベルトコンベア６の走行方向上流側に向き鉛直方向に延在する３つの三角形状突部１２，１２…を有している。そして、前記邪魔板１１には、各突部１２により区画され鉛直方向に延在する４つの凹部１３，１３…が形成されている。
【００２０】
そして、前記流体圧シリンダ８の駆動により前記両ピストンロッド９が前進している状態においては、図４に示すように、前記邪魔板１１の下端の全域が前記コンベアベルト６上に位置しているのに対し、前記両ピストンロッド９が退避している状態においては、図５に示すように、前記邪魔板１１の下端の凹部１３側は、コンベアベルト６から外れることになる。この結果、図５に矢印ｃで示すように、コンベアベルト６の下流側端部から食材２が落下しうる４つの空間１４，１４…が形成されることになる。この食材２が落下する状態が図３に矢印ｂで示されている。なお、前記供給コンベア４のコンベアベルト６は、食材２の落下が生じないときには駆動を停止している。
【００２１】
前記各空間１４の下方には、図１に示すように、前記コンベアベルト６から供給された水平方向に食材２を搬送する合計４本の第１搬送コンベア２０が並列状に配設されている。なお、以下の説明においては、単に１つの第１搬送コンベア２０のように説明することがあるが、実際には、同様の第１搬送コンベア２０が合計４個配設されている。この説明は、第２搬送コンベア３０，第３搬送コンベア３５などにおいても同様である。
【００２２】
前記第１搬送コンベア２０は、一方をモータ（図示せず）と接続されている駆動プーリとされた１対のプーリ２１Ａ，２１Ｂに巻回されているコンベアベルト２２を有しており、このコンベアベルト２２の搬送方向上流側が前記各空間１４の下方に位置している。
【００２３】
一方、前記第１搬送コンベア２０の上方には、図６ないし図８に詳示するように、前記第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２上を重積状態で搬送されている食材２のうち他の食材２の上部に載置されている食材２をコンベアベルト２２上に落下させる押動手段２３が配設されている。この押動手段２３は、フレーム２４に支持されている流体圧シリンダ２５を有しており、この流体圧シリンダ２５には、流体圧シリンダ２５への流体の供給方向により、図６に両矢印ｄで示されている方向に伸縮される１対のピストンロッド２６，２６が装着されている。両ピストンロッド２６，２６の先端側は、図６に矢印ｅで示す前記コンベアベルト２２の食材２の搬送方向における上流側に向くようにして外部に露出しており、両ピストンロッド２６，２６の先端部には、他の食材２上に載置されている食材２を押動してコンベアベルト２２上に落下させる直方体形状のプッシャ２７が装着されている。
【００２４】
前記第１搬送コンベア２０の搬送方向下流側には、この第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２上を搬送されている食材２を受け取ってさらに搬送する第２搬送コンベア３０が前記第１搬送コンベア２０より鉛直方向低位に配設されている。この第２搬送コンベア３０は、一方をモータ（図示せず）と接続されている駆動プーリとされた１対のプーリ３１Ａ，３１Ｂに巻回されているコンベアベルト３２を有しており、このコンベアベルト３２の搬送方向上流側が前記第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２の搬送方向下流端の下方に位置している。
【００２５】
さらに、第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２は、前記第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２より高速で走行されるようになっており、この結果、第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２上においては、搬送される食材２の間隔が第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２上における食材２の間隔より拡がることになる。
【００２６】
前記第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２上から前記第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２上にかけて両コンベアベルト２２，３２の上面に対し微小間隔をもって対向する長尺クランク状の２本の平行な整列ガイド部材３３，３３が図示しない支持部材により各コンベアベルト２２，２３の幅方向両端部において各コンベアベルト２２，２３の幅方向に可動に配設されている。
【００２７】
そして、両整列ガイド部材３３，３３は、図示しないクランク機構を介してモータ（図示せず）と接続されており、このモータの駆動により、図９に両矢印ｆで示すように、両整列ガイド部材３３，３３は、両コンベアベルト２２，３２の幅方向に沿って同期的に間隔を維持したまま往復動することになる。この結果、両コンベアベルト２２，３２上を搬送されている食材２のうち各コンベアベルト２２，３２の幅方向における両端部側に位置する食材２には、側方からいずれかの整列ガイド３３が当接して、この食材２を各コンベアベルト２２，３２の幅方向中央側に押動させるので、食材２は、各コンベアベルト２２，３２の幅方向中央側において良好に整列されることになる。
【００２８】
図１に戻って、前記第２搬送コンベア３０の搬送方向下流側には、この第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２上を搬送されている食材２を受け取ってさらに搬送する第３搬送コンベア３５が前記第２搬送コンベア３０より鉛直方向低位に配設されている。この第３搬送コンベア３５は、一方をモータ（図示せず）と接続されている駆動プーリとされた１対のプーリ３６Ａ，３６Ｂに巻回されているコンベアベルト３７を有しており、このコンベアベルト３７の搬送方向上流側が前記第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２の搬送方向下流端の下方に位置している。
【００２９】
さらに、第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７は、前記第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２より高速で走行されるようになっており、この結果、第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７上においては、搬送される食材２の間隔が第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２上における食材２の間隔よりさらに拡がることになる。
【００３０】
前記第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７の搬送方向下流端部の側方には、このコンベアベルト３７上における食材２の存在を検出する食材検出センサ３８と、このコンベアベルト３７上から排出される食材２の個数を計数する食材計数センサ３９とが、前記食材検出センサ３８が食材計数センサ３９より搬送方向上流側に位置するように配設されている。これらの両センサ３８，３９は、それぞれ透過型フォトセンサにより構成されている。
【００３１】
前記各センサ３８，３９は、本物品整列搬送装置１のすべての制御をつかさどる制御部４０と接続されており、この制御部４０は、前記各コンベア４，２０，３０，３５、各流体圧シリンダ８，２５、整列ガイド部材３３，３３などの制御を行うようになっている。また、前記制御部４０は、前記両センサ３８，３９からの出力により対応する第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７の駆動・停止の制御と、このコンベアベルト３７からの食材２の排出の制御を行うようになっている。
【００３２】
前述した第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７からの食材２の排出の制御は、前記コンベアベルト３７の搬送方向下流端からの食材２の落下を許容あるいは禁止するシャッタ部材４１によりなされるようになっている。このシャッタ部材４１は、前記制御部４０により制御される図示しない流体圧シリンダ装置のピストンロッドに装着されており、このピストンロッドの昇降に伴ない、上昇して食材２のコンベアベルト３７からの排出を禁止する位置と、下降して食材２のコンベアベルト３７からの排出を許容する位置とを取りうるようになっている。
【００３３】
一方、前記第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７から排出された食材２を収納する包装用容器４２が図示しないコンベアにより順次前記コンベアベルト３７の搬送方向下流端の前方の下方に停止されるようになっている。
【００３４】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００３５】
まず、原料ホッパ３に多数の食材２を供給する。すると、この食材２は、供給コンベア４のコンベアベルト６上を図３に矢印ａで示す方向に搬送されるが、食材２の供給の最初の時期においては、シリンダ装置７の作用により邪魔板１１が退避した位置にあり、第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２の直上の複数の空間１４がそれぞれ第１搬送コンベア２０のベルトコンベア２２に通じているので、各空間１４から落下した食材２は、図３に矢印ｂで示すように各第１搬送コンベア２０のベルトコンベア２２上に落下される。
【００３６】
そして、ある程度の数の食材２が、各第１搬送コンベア２０のベルトコンベア２２上に供給されたら、シリンダ装置７を動作させ、邪魔板１１をその全域が供給コンベア４のコンベアベルト６上に位置するように前進させる。すると、もはや供給コンベア４のコンベアベルト６からの各第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２上への食材２の供給は漸次行われなくなる。この状態においては、供給コンベア４の駆動も停止される。このあと、制御部４０がタイマ、食材検出センサなどからの信号あるいはスイッチの押動などによりシリンダ装置７を動作させるとともに供給コンベア４を再駆動することにより、再度各第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２上への食材２の供給を行うことになる。
【００３７】
前記各第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２上に落下した各食材２は、このコンベアベルト２２上を第２搬送コンベア３０方向に搬送されるが、このとき各コンベアベルト２２上においては１対の整列ガイド部材３３，３３が、図９に矢印ｆで示すように同期的に往復動しているので、各コンベアベルト２２の幅方向における両端部側に位置している食材２には、側方からいずれかの整列ガイド３３が当接することになる。すなわち、当初、図９Ａの状態にあった食材２は、両整列ガイド部材３３，３３の往復動に伴って、いずれかの整列ガイド部材３３が側方から当接して押動され、次第に図９Ｂから図９Ｃに示すように各コンベアベルト２２の幅方向中央側に移動することになる。
【００３８】
したがって、食材２は、コンベアベルト２２の幅方向中央側において良好に整列されることになる。
【００３９】
また、前記各コンベアベルト２２上に載置されている食材２が重積状態にある場合には、伸張状態にあるピストンロッド２６の先端部に装着されているプッシャ２７に重積状態にある食材２のうちの上位の食材２が当接し、この食材２はコンベアベルト２２の走行にかかわらず、搬送されている下位の食材２上を摺動して、下位の食材２の後方のコンベアベルト２２上に落下することになる。
【００４０】
このようにして、整列ガイド部材３３とプッシャ２７の作用により１列に整列されて各第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２上を搬送される各食材２は、順次各第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２上に落下することになる。
【００４１】
各第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２上に落下した各食材２は、このコンベアベルト３２上を第３搬送コンベア３５方向に搬送されるが、このとき各コンベアベルト３２上においても、前述した第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２上と同様、クランク状をなす前記整列ガイド部材３３，３３が同期的に往復動しているので、各コンベアベルト３２の幅方向における両端部側に位置している食材２には、側方からいずれかの整列ガイド３３が当接して、この食材２をコンベアベルト３２の幅方向中央側に押動させるので、食材２は、コンベアベルト３２の幅方向中央側においてさらに良好に整列されることになる。
【００４２】
また、このコンベアベルト３２の走行速度は前記第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２の走行速度より高速に設定されているので、各食材２が第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２から第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２に移送される際に相前後している１対の食材２，２間の間隔が拡げられることになる。
【００４３】
このようにして、整列ガイド部材３３により１列に整列されて各第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２上を搬送される各食材２は、順次各第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７上に落下することになる。
【００４４】
各コンベアベルト３７の走行速度は前記第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２の走行速度よりさらに高速に設定されているので、各食材２が第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２から第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７に移送される際に相前後している１対の食材２，２間の間隔がさらに拡げられることになる。
【００４５】
このようにして、第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７上において間隔を置いて整列状に搬送される最初の食材２がこのコンベアベルト３７の搬送方向下流側に到達すると、食材検出センサ３８がこの食材２を検出する。すると、この食材検出センサ３７より搬送方向下流側に位置する食材計数センサ３９がこの食材２を１つ目として順次搬送されてくる所定数の食材２を計数し、計数された食材２は、第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７の搬送方向下流端からこの下流端の前方の下方にセットされている包装用容器４２内に投入される。この食材計数センサ３９により所定数の食材２が計数されて、包装用容器４２内に収納されると、制御部４０により包装用容器４２を搬送するコンベアがつぎの空の包装用容器４２をコンベアベルト３７の搬送方向下流端の前方の下方にセットする。
【００４６】
そこで、食材検出センサ３８がつぎにコンベアベルト３７上を搬送されてきた食材２を検出すると、食材計数センサ３９がこの食材２を１つ目として順次搬送されてくる所定数の食材２を計数し、計数された食材２は、空の包装用容器４２内に投入される。この食材計数センサ３９により所定数の食材２が計数されて、包装用容器４２内に収納されると、制御部４０により包装用容器４２を搬送するコンベアがつぎの空の包装用容器４２をコンベアベルト３７の搬送方向下流端の前方の下方にセットする。
【００４７】
このようにして、複数の包装用容器４２内に所定数の食材２を収納することができる。
【００４８】
なお、食材検出センサ３８と食材計数センサ３９の少なくとも一方が誤作動したと制御部４０が判断をすると、シャッタ部材４１が上昇して前記コンベアベルト３７からの食材２の落下を禁止したり、あるいは、各コンベア４，２０，３０，３５の駆動を停止したりする。
【００４９】
このように本実施形態の物品整列搬送装置によれば、１対の整列ガイド部材３３，３３がコンベアベルト２２，３２上の食材２を幅方向における中央部に寄せて整列させることができる。
【００５０】
また、第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２の上方に位置しているプッシャ２７が重積状態にある食材２を崩してすべての食材２をコンベアベルト２２上において搬送することができる。
【００５１】
さらに、搬送方向下流側に位置する第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７の走行速度が最速とされ、また、第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２の走行速度が第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２より高速とされている。したがって、第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２から第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２に食材２が移送される際に前後して搬送される１対の食材２，２間の間隔が拡大されるし、第２搬送コンベア３０のコンベアベルト３２から第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７に食材２が移送される際に前後して搬送される１対の食材２，２間の間隔がさらに拡大されることになる。
【００５２】
この結果、食材計数センサ３９が２個以上の食材２を１個と誤認して計数する事態を防止することができる。
【００５３】
また、供給コンベア４のコンベアベルト６から第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２へ食材２の供給を制御するための可動の邪魔板１１が設けられているので、原料ホッパ３に過剰の食材２を投入しても、この食材２がそのまま第１搬送コンベア２０のコンベアベルト２２に供給されることがない。したがって、過剰な食材２が同時に第３搬送コンベア３５のコンベアベルト３７に供給されて、食材計数センサ３９により誤計数されるおそれがない。
【００５４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。例えば、整列ガイド部材は、必要に応じて第１搬送コンベアのみに配設したり、第３搬送コンベアにまで配設してもよい。また、搬送コンベアの数も３つに限定されるものではない。さらに、搬送される物品は、食材のみに限定されるものではなく、機械・電気部品その他種々の物品を適用することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る物品整列搬送装置によれば、物品を容易かつ迅速に整列させて搬送することができる。
【００５６】
すなわち、本発明の物品整列搬送装置は、上面に物品を載置して搬送する搬送コンベア上の幅方向における両側部に前記幅方向に往復動する整列ガイド部材をそれぞれ配設したので、搬送コンベア上を搬送されている複数個の物品のそれぞれに整列ガイド部材が側方から当接して物品を良好に整列させることができる。
【００５７】
また、搬送コンベア上に重積載置されている物品のうち上方の物品を押動して搬送コンベア上に落下させる押動手段を配設すれば、重積している物品の重積状態を解除して物品を良好に整列させることができる。
【００５８】
さらに、第１搬送コンベア上において整列された物品を順次受け取る第２搬送コンベアを設け、この第２搬送コンベアにおける物品の搬送速度を第１搬送コンベアにおける物品の搬送速度より速くすれば、第２搬送コンベア上の物品の間隔が第１搬送コンベア上の物品の間隔より大きくなるので、物品間の間隔を良好に形成した状態で物品を整列させることができる。
【００５９】
さらにまた、第２搬送コンベア上において整列された物品を順次受け取る第３搬送コンベアを設け、この第３搬送コンベアにおける物品の搬送速度を第２搬送コンベアにおける物品の搬送速度より速くすれば、第３搬送コンベア上の物品の間隔が第１搬送コンベア上の物品の間隔よりさらに大きくなるので、物品間の間隔を良好に形成した状態で物品を整列させることができる。
【００６０】
また、整列ガイド部材を、第２搬送コンベアおよび第３搬送コンベアの少なくとも一方にも配設すれば、物品の整列状態をさらに安定させることができる。
【００６１】
さらに、第２搬送コンベアまたは第３搬送コンベアにおける物品搬送方向における下流側に、対応する搬送コンベア上の物品の存在を検出する物品検出センサと、対応する搬送コンベア上から排出される物品の個数を計数する物品計数センサとを設け、これらの両センサからの出力により対応する搬送コンベアの駆動・停止の制御と、対応する搬送コンベアからの物品の排出の制御を行うようにすれば、搬送コンベアから物品を所定個数ずつ排出して容器などに定数供給することができる。
【００６２】
さらにまた、第１搬送コンベア上へ物品を供給するための供給コンベアと、この供給コンベア上を搬送される物品の第１搬送コンベアへの供給量を制御する供給量制御手段とを設ければ、第１搬送コンベア上へ搬送に適した数の物品を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物品整列搬送装置の実施形態を示す縦断面側面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の供給コンベア近傍の構成を示す縦断面側面図
【図４】図３の邪魔板が前進した状態を示す斜視図
【図５】図３の邪魔板が後退した状態を示す斜視図
【図６】図１のプッシャ近傍の構成を示す斜視図
【図７】図６のプッシャの作用を示す縦断面側面図
【図８】図６のプッシャの作用を示す縦断面側面図
【図９】Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ整列ガイド部材の作用を示す平面図
【符号の説明】
１　物品整列搬送装置
２　食材
３　原料ホッパ
４　供給コンベア
６　コンベアベルト
７　シリンダ装置
８　流体圧シリンダ
１１　邪魔板
２０　第１搬送コンベア
２２　コンベアベルト
２３　押動手段
２５　流体圧シリンダ
２７　プッシャ
３０　第２搬送コンベア
３２　　コンベアベルト
３３　　整列ガイド部材
３５　　第３搬送コンベア
３７　　コンベアベルト
３８　　食材検出センサ
３９　　食材計数センサ
４０　　制御部
４１　　シャッタ部材
４２　　包装用容器

Claims

上面に物品を載置して搬送する搬送コンベア上の幅方向における両側部に前記幅方向に往復動する整列ガイド部材をそれぞれ配設したことを特徴とする物品整列搬送装置。
前記搬送コンベア上に重積載置されている物品のうち上方の物品を押動して搬送コンベア上に落下させる押動手段を配設したことを特徴とする請求項１に記載の物品整列搬送装置。
前記搬送コンベアを第１搬送コンベアとし、この第１搬送コンベア上において整列された物品を順次受け取る第２搬送コンベアを設け、この第２搬送コンベアにおける物品の搬送速度を前記第１搬送コンベアにお
【解決手段】ける物品の搬送速度より速くしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品整列搬送装置。
前記第２搬送コンベア上において整列された物品を順次受け取る第３搬送コンベアを設け、この第３搬送コンベアにおける物品の搬送速度を前記第２搬送コンベアにおける物品の搬送速度より速くしたことを特徴とする請求項３に記載の物品整列搬送装置。
前記整列ガイド部材は、前記第２搬送コンベアおよび第３搬送コンベアの少なくとも一方にも配設されている請求項３または請求項４に記載の物品整列搬送装置。
前記第２搬送コンベアまたは第３搬送コンベアにおける物品搬送方向における下流側に、対応する搬送コンベア上の物品の存在を検出する物品検出センサと、対応する搬送コンベア上から排出される物品の個数を計数する物品計数センサとを設け、これらの両センサからの出力により対応する搬送コンベアの駆動・停止の制御と、対応する搬送コンベアからの物品の排出の制御を行うようにしたことを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の物品整列搬送装置。
前記第１搬送コンベア上へ物品を供給するための供給コンベアと、この供給コンベア上を搬送される物品の前記第１搬送コンベアへの供給量を制御する供給量制御手段とを設けたことを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれか１項に記載の物品整列搬送装置。