KR101203943B1 - 전착도장라인용 행거공급장치의 대차투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상부로 대차를 배치하여 안내하는 안내테이블(1)과, 안내테이블(1) 내측 중심부로 대칭되게 설치하는 이송레일(12)과, 이송레일(12)에 양측 다수의 이송바퀴(21)를 장착하여 이송도모하는 이송대(2)와, 이송대(2)를 일정 거리 유동시키는 이송실린더(3)와, 이송대(2) 상부면에 일정한 간격을 두고 다수 배치구성하는 이송부재(4)로 구성하되, 상기 이송부재(4)는 안내테이블(1) 상부에 위치시켜 그 중심 하부 일측으로 안내테이블(1) 상부면에 형성된 이송공(13)을 경유하는 설치구(41)를 통해 안내테이블(1) 내측의 이송대(2)와 볼트로 결합시켜 동시 구동되도록 하는 한편 이송부재(4) 상부면 양측단에 밀대설치대(42)를 마련하여 밀대설치대(42) 중심부로 밀대(43)가 설치되도록 함을 특징으로 하는 전착도장라인용 행거공급장치의 대차투입장치에 관한 것으로, 특히 전착도장라인의 행거공급장치로 행거가 탑재된 대차를 신속, 정밀하게 투입시켜 행거공급장치에서의 행거 공급이 보다 안전하고 원활하게 이루어져 작업의 효율성이 증가 될 수 있도록 도모하여 주는 것이다.

Description

전착도장라인용 행거공급장치의 대차투입장치{electron painting line for hanger feeder supply balance}

본 발명은 전착도장라인의 행거공급장치로 행거가 탑재된 대차를 신속, 정밀하게 투입시켜 행거공급장치에서의 행거 공급이 보다 안전하고 원활하게 이루어져 작업의 효율성이 증가 될 수 있도록 한 전착도장라인용 행거공급장치의 대차투입장치에 관한 것이다.

본 출원인은 출원번호 제10-2012-0020240호를 통해 전착도장라인 행거 자동공급장치를 선출원한 바 있는데, 상기 전착도장라인 행거 자동공급장치를 이용함에 있어 그 행거공급장치(a1)로 행거(c)가 탑재된 대차(b)를 보다 정밀하게 인입시켜 줄 수 있는 장치의 필요성이 있어 본 발명을 발명하게 되었다.

선출원된 전착도장라인 행거 자동공급장치는 행거공급장치(a1) 내로 행거(c)가 탑재된 대차(b)를 자동으로 인입시킬 목적으로 행거공급장치(a1) 전방에 대차인입테이블(a2)과 대차안내테이블(a3)을 각각 구성하여 대차안내테이블(a3)에서 대차인입테이블(a2)로 대차(b)를 연속 투입함과 동시에 그 투입된 대차(b)를 다시 대차인입테이블(a2)에서 행거공급장치(a1)로 내로 인입시켜 행거(c)의 공급이 이루어지게 하였는데,

이때 행거공급장치 내로 대차를 정밀하게 인입시키기 위해서는 먼저 대차안내테이블에서 대차인입테이블로 대차를 정 위치 투입시켜야 하는 과정이 선행되어야했다.

즉, 행거인입테이블 상으로 대차의 투입상태가 불량할 경우 대차인입테이블의 오작동을 유발함은 물론 행거공급장치 내로 대차의 정 위치 인입을 불가능케 하고 특히 대차가 정 위치 투입되지 않을 경우 행거인입테이블에서 대차를 뜻하지 않은 방향으로 인입시켜 대차가 쓰러지는 등의 안전사고 유발 및 그로 인한 전착도장 라인 전체의 작동 불능을 초래하게 되는 크나큰 문제를 야기하게 된다.

따라서, 선출원된 전착도장라인 행거 자동공급장치는 상기 대차를 행거인입테이블로 투입시 단순히 작업자가 대차안내테이블 상에 대차를 다수 밀어 배치하면 후방 이송실린더가 다수의 대차를 동시에 밀어 선단측의 대차가 대차인입테이블 상에 투입되도록 한 구성으로, 위 설명한 대차의 정밀한 투입이 불가능하였던 문제가 지적되었다.

상세하게는 상기 대차안내테이블 상부로 다수의 대차를 작업자가 연속배치한 다음 후방 이송실린더로 다수 대차를 동시에 밀어 선단에 배치된 대차가 대차인입테이블로 투입되도록 한 구성으로 항상 대차안내테이블 상에 대차가 일정 개수 이상 배치되어있어야만 그 투입이 가능한데, 만약 소량 개수 즉 1개 내지는 2개의 대차만 배치될 경우 그 투입이 불가능해지는 문제가 있었고 또 다수 대차를 동시에 밀어 작동함에 따라 대차인입테이블에 투입되는 선단측의 대차 투입 정밀도가 현저히 떨어져 행거공급장치의 오작동 유발은 물론 대차의 이탈 등의 크나큰 문제를 야기할 수 있는 문제가 있었던 것이다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 특히 다수의 이송부재가 설치된 이송대와 상기 이송대를 가동하는 이송실린더로 구성되는 대차투입장치를 제공하여 대차인입테이블에 대차의 투입이 보다 신속하고 정밀하게 이루어질 수 있도록 함에 그 목적을 두고 발명된 것이다.

본 발명은 전기한 과제의 해결수단으로 도 2과 같은 전착도장라인용 행거공급장치의 대차투입장치를 제시함과 동시에 그 전착도장라인용 행거공급장치의 대차투입장치를 상부면 양측에 대차의 회전바퀴(b1)를 유도안내하는 대차가이드레일(11)이 형성된 안내테이블(1)과, 안내테이블(1) 내측 중심부로 대칭되게 설치하는 이송레일(12)과, 이송레일(12)에 양측 다수의 이송바퀴(21)를 장착하여 이송도모하는 이송대(2)와, 이송대(2)를 일정 거리 유동시키는 이송실린더(3)와, 이송대(2) 상부면에 일정한 간격을 두고 다수 배치구성하는 이송부재(4)로 구성하되,

상기 이송부재(4)는 안내테이블(1) 상부에 위치시켜 그 중심 하부 일측으로 안내테이블(1) 상부면에 형성된 이송공(13)을 경유하는 설치구(41)를 통해 안내테이블(1) 내측의 이송대(2)와 볼트로 결합시켜 동시 구동되도록 하는 한편 이송부재(4) 상부면 양측단에 밀대설치대(42)를 마련하여 밀대설치대(42) 중심부로 밀대(43)를 편심되게 설치하여서 됨을 특징으로 한다.

위 수단을 통해 본 발명은 안내테이블 상에 위치되는 다수 대차를 이송부재의 밀대로 대차인입테이블에 보다 신속하고 정밀하게 정 위치 투입시켜 대차인입테이블에서 행거공급장치로 대차인입이 보다 정확하게 이루어져 작업의 효율성이 증대되도록 도모하고, 특히 대차인입테이블로 대차를 이송,투입시킬 때 다수의 대차를 이송부재가 각각 개별적으로 담당하여 이송,투입시키게 하므로 다수 배치된 대차들이 일정거리를 서로 부딪침 없이 안전하게 이송됨은 물론 대차의 개수에 관계없이 적게는 한개 많게는 수개의 대차를 연속으로 이송,투입시킬 수 있는 장점을 가진다.

도 1은 본 발명이 이용되는 전착도장라인의 전체예시도,
도 2는 본 발명의 부분 측단면도,
도 3은 가 - 가' 선 부분 단면도.
도 4는 본 발명의 사용상태를 나타낸 평면예시도,
도 5는 본 발명에서 사용되는 이송부재의 부분 단면예시도,
도 6은 본 발명에서 사용되는 이송부재의 측단면 확대 예시도,
도 7,8은 본 발명의 작동상태를 나타낸 예시도,
도 9는 전착도장라인에 사용되는 행거가 탑재된 대차 예시도.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하기로 한다.

또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고 또 하기 설명에 있어 행거에 다량 안치되는 소재에 대한 도면도시는 생략한다.

본 발명의 대차투입장치는 첨부된 도면 도 3에서와 같이 상부면 양측에 대차(b)의 회전바퀴(b1)를 유도안내하여 대차(b)의 진입이 용이하도록 한 대차가이드레일(11)이 형성된 안내테이블(1)과;, 안내테이블(1) 내측 길이 중심부로 소정의 간격을 두고 대칭 설치되는 이송레일(12)과;, 이송레일(12) 내에 양측 다수의 이송바퀴(21)를 장착하여 이송도모하는 이송대(2)와;, 안내테이블(1) 내측 후방에 설치되어 상기 이송대(2)를 일정 거리 유동시키는 이송실린더(3)와;,이송대(2) 상부면에 일정한 간격을 두고 다수개 설치되는 이송부재(4)로 구성되되,

상기 이송부재(4)는 안내테이블(1) 상부에 위치되어 그 하부 일측이 안내테이블(1) 상부면에 형성된 이송공(13)을 경유하는 설치구(41)를 통해 안내테이블(1) 내측의 이송대(2)와 볼트로 결합시켜 동시 구동되도록 하는 한편 이송부재(4) 상부면 양측단에 밀대설치대(42)를 마련하여 밀대설치대(42) 중심부에 밀대(43)가 편심되도록 구성한다.

여기서, 밀대(43)는 도 5에서와 같이 밀대설치대(42)를 중심으로 하여 일측은 짧게 타측은 길게 형성되도록 편심 설치하여 외부 물리적인 힘이 없을 때에는 항상 경사진 상태를 유지하도록 한다.

이상의 구성으로 된 본 발명은 도 1에서와 같이 선 출원된 전착도장라인 행거 자동공급장치의 대차인입테이블(a2) 측부에 구성하여 대차(b)를 신속하고 정밀하게 대차인입테이블(a2)에 정 위치 투입시키는 장치이다.

즉, 본 발명의 대차투입장치가 선 출원된 대차인입테이블(a2)로 행거(c)가 탑재된 대차(b)를 투입시키면, 상기 대차인입테이블(a2)에서는 투입받은 대차(b)를 행거공급장치(a1)로 인입시켜 대차(b) 내의 행거(c)가 전착도장라인(a)에 자동공급될 수 있도록 하는데, 이때 본 발명은 대차인입테이블(a2)이 행거공급장치(a1)에 대차(b)를 정밀하게 인입시킬 수 있도록 상기 대차인입테이블(a2)로 대차(b)를 정 위치 투입시켜 그 작업의 효율성과 안전성을 보장하여 준다.

상세하게는 상기 대차인입테이블(a2)로 대차 투입시,

① 도 3에서와 같이 다수개의 이송부재(4)가 일정한 간격으로 배치된 안내테이블(1) 상으로 행거(c)가 탑재된 대차(b)를 위치시킨다.

이때, 대차(b)를 다수개의 이송부재(4)중 그 투입방향에 위치한 첫번째 이송부재(4) 전방에 위치시킨다.

상기 안내테이블(1)은 지면으로 소정의 간격을 두고 설치구성되는데 그 측부에 대차(b)의 유입이 용이하도록 지면과 연결되는 경사판(1')을 설치함이 바람직하다.

② 그리고 대차(b)가 위와 같이 위치되면 안내테이블(1) 내측에 구성된 이송실린더(3)가 이송대(2)를 전방부로 밀어 이송대(2) 상부에 연결된 이송부재(4)가 대차(b)를 동일 방향으로 밀어 이송되게 한다.

상기 이송대(2)는 이송실린더(3)와 연결됨과 동시에 그 양측부의 다수 이송바퀴(21)가 안내테이블(1) 내측의 이송레일(12)에 설치된 구성으로 이송실린더(3)에 의해 작동함과 동시에 양측 이송바퀴(21)가 이송레일(12)을 따라 안전한 이송을 도모하여 주게 된다.

한편, 이송대(2) 상부로 다수개의 이송부재(4)가 설치구(41)를 통해 일체로 연결구성되어 있어 이송대(2) 작동시 이송부재(4) 또한 동일하게 이송작동하면서 상기 안내테이블(1) 상에 위치한 대차(b)를 밀어 일정거리 이송시키게 되는데, 이때 상기 이송부재(4) 양측 단에 구성된 밀대(43)가 대차(b) 측부를 밀어 이송시키게 된다.

즉, 이송부재(4)에 설치된 밀대(43)는 밀대설치대(42)를 중심으로 편심되게 설치되어 있어 대차(b)가 작업자에 의해 안내테이블(1) 상으로 진입할 때에는 도 8에서와 같이 무게가 가벼운 밀대(43) 일측단이 대차(b)의 물리적인 힘에 의해 상부 위치에서 하부로 밀려 대차(b)의 진입을 허용하고, 대차(b)가 밀대(43)를 지나가게 되면 다시 편심 설치에 의해 무게하중이 도 7과 같이 타측으로 발생하면서 밀대(43) 일측단(무게가 가벼운 쪽)이 상부측으로 경사지게 상향 위치하면서 대차(b)의 후방부에 위치하게 된다.

따라서, 상기 이송부재(4)가 이송대(2)에 의해 작동할 경우 이송부재(4) 양측단의 밀대(43)가 상기 편심 설치에 의해 대차(b)를 밀어 이송시키게 되는 것이다.

아울러, 상기 밀대(43)가 대차(b)를 밀어 이송시킬 때, 밀대(43)의 타측단(무게가 무거운 쪽)은 이송부재(4) 상부면에 접촉되어 밀대(43)에 발생하는 부하에 저항하여 준다.

③ 그리고 상기 첫번째 이송부재(4)로 대차(b)를 위치시켜 소정의 거리 이송완료되면, 이송대(2)와 이송부재(4)가 이송실린더(3)에 의해 다시 원위치로 복귀하여 초기상태가 되고 다음 대차(b)를 동일한 작용으로 소정의 거리 이송시킨다.

이송부재(4)에 의해 이송되는 대차(b)는 상기 첫 번째에 위치한 이송부재(4)에서 두번째에 위치한 이송부재(4)의 전방위치까지 이송된 후, 두 번째의 이송부재(4) 작동으로 다음에 위치한 이송부재(4)의 전방위치까지 반복적으로 이송되어 점차적으로 대차인입테이블(a2)에 가까워진다.

즉, 안내테이블(1) 상으로 수용가능한 대차(b)의 개수와 동일한 개수로 이송부재(4)를 배치구성하여 다수의 대차(b)를 각각의 담당 이송부재(4)로 동시에 밀어 대차(b)가 서로 부딪치지 않고 개별적으로 이송되도록 하는 것이다.

이때, 상기 이송부재(4)의 밀대(43)는 위와 동일한 작용으로 대차(b)를 밀 때 도 7과 같이 무게가 가벼운 일측이 상향경사 위치하여 대차(b)를 밀고, 복귀할 때에는 경사진 밀대(43)가 대차에 밀려 원활하게 후진할 수 있게 된다.

④ 위와 같이 다수의 대차(b)가 다수의 이송부재(4)에 의해 각각 개별적으로 소정의 거리 이송되면 최초 이송된 대차(b)는 그 계속적인 이송작업에 의해 대차인입테이블(a2) 상에 자동으로 정 위치 투입되고 그 투입된 대차(b)는 다시 행거공급장치(a1)에 인입되어 전착도장라인(a)으로 행거(c)를 공급시키게 된다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 안내테이블에 위치한 다수의 행거가 탑재된 대차를 이송부재로 개별이송시켜 행거에 안치된 소재들의 안전을 최대한 확보하고 또 대차를 순차적으로 대차인입테이블에 정확하면서도 신속하게 투입시켜 대차인입테이블에서 행거공급장치로의 대차인입 과정이 보다 정밀하고 안전하게 이루어 질 수 있게 도모하므로 본 출원인이 선출원한 전착도장라인 행거 자동공급장치에 필요한 장치임은 물론 그로 인한 전착도장라인의 전체적인 작업의 효율성이 증대되는 등의 이점을 제공하게 되는 발명이다.

본 발명에 대한 기술 사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술 사사의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이다.

a : 전착도장라인 a1 : 행거공급장치
a2 : 대차인입테이블 a3 : 대차안내테이블
b : 대차 b1 : 회전바퀴
c : 행거 1 : 안내테이블
1' : 경사판 11 : 대차가이드레일
12 : 이송레일 13 : 이송공
14 : 설치구 2 : 이송대
21 : 이송바퀴 3 : 이송실린더
4 : 이송부재 41 : 설치구
42 : 밀대설치대 43 : 밀대

Claims (3)

1. 삭제
2. 상부로 대차를 배치하여 안내하는 안내테이블(1)과, 안내테이블(1) 내측 중심부로 대칭되게 설치하는 이송레일(12)과, 이송레일(12)에 양측 다수의 이송바퀴(21)를 장착하여 이송도모하는 이송대(2)와, 이송대(2)를 일정 거리 유동시키는 이송실린더(3)와, 이송대(2) 상부면에 일정한 간격을 두고 다수 배치구성하는 이송부재(4)로 구성하되, 상기 이송부재(4)는 안내테이블(1) 상부에 위치시켜 그 중심 하부 일측으로 안내테이블(1) 상부면에 형성된 이송공(13)을 경유하는 설치구(41)를 통해 안내테이블(1) 내측의 이송대(2)와 볼트로 결합시켜 동시 구동되도록 하는 한편 이송부재(4) 상부면 양측단에 밀대설치대(42)를 마련하여 밀대설치대(42) 중심부로 밀대(43)가 설치되도록 하는 통상의 전착도장라인용 행거공급장치의 대차투입장치에 있어서;
   
   상기 밀대(43)는 밀대설치대(42)를 중심으로 하여 일측은 짧게 타측은 길게 형성되도록 편심 설치하여 외부 물리적인 힘이 없을 때에는 항상 길이가 긴 타측으로 무게가 쏠려 경사진 상태가 유지되도록 함을 특징으로 하는 전착도장라인용 행거공급장치의 대차투입장치.
3. 삭제

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