KR101202940B1 - 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법 - Google Patents

바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법에 관한 것으로, 2개의 연료를 사용하는 바이 퓨얼 차량에서 연료 전환 시 연료 공급관 내벽에 축적되는 연료 축적량을 고려하여 연료 전환 시 각 연료 분사량을 차감 또는 증감하여 보정함으로써 연료 전환 시 연료 분사량 제어의 정밀도를 향상시키고, 연료 전환 시 배기 가스의 증가 및 엔진의 시동 꺼짐 현상을 방지하고, 안정적인 연료 전환이 가능하게 한다.

Description

바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법{Method for Converting fuel of Bi-fuel vehicle}
본 발명은 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 연료 전환 시 벽에 축적된 연료의 축적량을 고려하여 연료 분사량을 제어하는 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 바이 퓨얼 차량은 두가지 이상의 연료로 각각 주행할 수 있는 바이 퓨얼 엔진이 장착된 차량이다.
이러한 바이 퓨얼 엔진은 액화 석유가스(LPG, liquefied Petroleum Gas)와 가솔린을 연료로 함께 사용할 수 있는 것이 일반적이다. 상기 바이 퓨얼 엔진은 기존 연료를 사용 중에 다른 연료로 전환하기 위해서는 전환 이전과 이후의 분사 연료량을 계산해야 한다.
이러한 분사 연료량의 계산에는 흡입되는 공기의 량과 온도, 압력이 포함되어 있다. 특히, 바이 퓨얼 엔진에 있어서 공급되는 각 연료의 조성과 밀도와 같은 특성도 분사 연료량 계산에 포함된다.
그리고, 바이 퓨얼 차량에서 각 연료는 바이 퓨얼 엔진으로 연료를 공급하는 연료 공급관에 각각 설치된 별도의 인젝터를 통해 분사된다.
상기 연료 공급관 내에는 연료 공급 중에 인젝터에서 분사된 각 연료가 연료 공급관의 내측 벽면에 일정량 축적되는 현상이 발생한다.
그러나, 바이 퓨얼 차량에서는 전환 이전, 전환 중, 전환 이후 연료 분사량 계산 시 연료 공급관의 내측 벽면에 축적된 상대 연료의 량과, 연료 공급되는 해당 연료의 연료 축적량이 고려되지 않고 있어, 흡입 공기량과 연료의 비율 차이로 인해 배기 가스가 증가하거나, 연료 전환 중 시동이 꺼지는 사고가 발생하는 문제점이 있었던 것이다.
본 발명의 목적은 연료 전환 시 연료 공급관의 내측 벽면에 축적된 연료의 축적량을 고려하여 연료 분사량을 제어함으로써, 연료 전환 시 배기 가스량을 감소시키고, 안정적인 연료 전환이 이루어질 수 있게 하는 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법을 제공하는 데 있다.
이러한 본 발명의 과제는 연료 전환 신호를 수신하는 신호 수신 단계;
연료 전환 신호를 수신하여 연료 전환 시 현재 사용 중인 제 1 연료 및 전환되는 제 2 연료의 분사 횟수 및 분사 회당 메인 분사량을 결정하는 분사량 결정 단계;
연료 전환 전 사용 중인 제 1 연료의 내벽 연료 축적량을 적용하는 축적량 이용 분사 횟수를 결정하고, 전환되는 제 2 연료의 내벽 연료 축적량이 완성되는 축적 분사 횟수를 결정하는 내벽 연료 축적량 결정 단계;
상기 연료 전환 단계에서 제 1 연료의 내벽 연료 축적량과, 제 2 연료의 내벽 연료 축적량에 근거하여 연료 분사 보정량을 계산하는 분사 보정량 계산 단계;
연료 전환을 시작하여 제 1 연료의 메인 분사량에 연료 분사 보정량을 차감하여 제 1 연료의 연료 분사량을 제어하고, 제 2 연료의 메인 분사량에 연료 분사 보정량을 가산하여 제 2 연료의 연료 분사량을 제어하는 연료 전환 단계; 및
연료 전환을 완료하는 연료 전환 완료 단계를 포함한 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법을 제공함으로써 해결된다.
본 발명은 바이 퓨얼 차량에서 연료 사용 중 연료가 분사되는 연료 공급관 내벽에 축적되는 연료 축적량을 고려하여 연료 전환 시 각 연료 분사량을 차감 또는 증감하여 보정함으로써 연료 전환 시 연료 분사량 제어의 정밀도를 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 연료 전환 시 연료 분사량 제어의 정밀도를 향상시켜 연료 전환 시 배기 가스의 증가 및 엔진의 시동 꺼짐 현상을 방지하고, 안정적인 연료 전환이 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법을 도시한 블록도
도 1을 참고하여, 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법의 바람직한 실시 예를 설명하면 하기와 같다.
본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법은 목표 공연비 보정을 위한 배기가스 공연비 측정 산소 센서, 연료 탱크 내의 연료 레벨을 측정하기 위한 연료 레벨 센서, 엔진의 상태를 확인할 수 있는 크랭크 각 센서, 캠 센서, 점화 신호 센서, 엔진의 온도를 측정할 수 있는 냉각수 온도 측정 센서, 흡기 온도 센서, 연료 분사량을 계산하기 위한 흡입 공기 계측 센서, 및 상기한 센서들과 연결되어 상기 센서들을 제어하는 통합형 ECU를 포함한 연료 분사량 제어 장치를 이용하여 이루어진다.
본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법은 연료 전환 신호를 수신하는 신호 수신 단계(100)를 포함한다.
상기 연료 전환 신호를 수신한 후에는 분사량 결정 단계(200)를 통해 연료 전환 시점을 결정한다.
상기 분사량 결정 단계(200)는 엔진의 흡입 공기량, 냉각수 온도, 엔진의 분당 회전수를 통해 연료 전환 전 사용 중인 제 1 연료의 분사량, 전환 후 사용 중인 제 2 연료의 분사량을 결정하는 전환 전후 분사량 결정 과정(210);
상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)에서 결정된 분사량을 통해 연료 전환 시 제 1 연료와 제 2 연료의 메인 분사 횟수 및 분사 회당 메인 분사량을 결정하는 전환 시 분사량 결정 과정(220)을 포함한다.
상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)은 통합 ECU에서 엔진의 흡입 공기량, 냉각수 온도, 엔진의 분당 회전수를 전달받아 현재 엔진의 상태에서 전환 직전의 제 1 연료의 연료 분사량 및 전환 직 후의 상기 제 2 연료의 연료 분사량을 결정하여 연료 전환 후에 주행이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.
상기 전환 시 분사량 결정 과정(220)은 상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)에서 제 1 연료의 분사량과 제 2 연료의 분사량이 결정되면 모델링된 데이터를 통해 상기 통합 ECU에서 후술된 연료 전환 단계(500)에서의 제 1 연료의 분사 횟수 및 회당 메인 분사량, 제 2 연료의 분사 횟수 및 회당 메인 분사량을 결정한다.
전환 시작 시 제 1 연료의 회당 메인 분사량은 상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)에서 결정된 제 1 연료의 분사량이고, 전환 종료 후 제 2 연료의 회당 메인 분사량은 상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)에서 결정된 제 2 연료의 분사량이다.
상기 제 1 연료의 회당 메인 분사량은 상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)에서 결정된 제 1 연료의 분사량에서 비례적으로 감소되도록 결정되는 것을 일 예로 한다.
또, 상기 제 2 연료의 회당 메인 분사량은 상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)에서 결정된 제 2 연료의 분사량이 최종적으로 되게 비례적으로 증가되도록 결정되는 것을 일 예로 한다.
상기 연료 전환 단계(500)는 상기 제 1 연료의 분사량을 점차 감소시키면서 상기 제 2 연료의 분사량을 점차 증가시키면서 최종적으로 상기 제 1 연료의 분사를 중지하고, 상기 제 2 연료의 분사량을 상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)을 통해 결정된 분사량으로 분사시키는 것이다.
이 때 상기 전환 시 분사량 결정 과정(220)에서 상기 연료 전환 단계(500)에서의 분사 횟수가 결정되면 상기 제 1 연료의 분사량을 분사 횟수로 나눠 차감 분사량을 결정하고, 상기 제 2 연료의 분사량을 분사 횟수로 나눠 증가 분사량을 결정한다.
그리고, 상기 연료 전환 단계(500)에서 상기 제 1 연료의 회당 메인 분사량은 상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)에서 결정된 제 1 연료의 분사량에서 차감 분사량씩 비례적으로 감소시켜 결정된다.
일 예를 들어, 상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)에서 결정된 제 1 연료의 분사량이 10이고, 상기 전환 시 분사량 결정 과정(220)에서 결정된 분사 횟수가 10인 경우 상기 연료 전환 단계(500)에서 상기 제 1 연료의 각 회당 연료 분사량은 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0으로 비례적으로 감소하는 것이다.
또, 상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)에서 결정된 제 2 연료의 분사량이 10이고, 상기 전환 시 분사량 결정 과정(220)에서 결정된 분사 횟수가 10인 경우 상기 연료 전환 단계(500)에서 상기 제 2 연료의 각 회당 연료 분사량은 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10으로 비례적으로 증가하는 것이다.
상기 분사량 결정 단계(200) 후에는 연료 전환 전 사용 중인 제 1 연료의 내벽 연료 축적량을 적용하는 축적량 이용 분사 횟수를 결정하고, 전환되는 제 2 연료의 내벽 연료 축적량이 완성되는 축적 분사 횟수를 결정하는 내벽 연료 축적량 결정 단계(300)가 이루어진다.
상기 축적량 이용 분사 횟수는 연료 전환 전 사용 중인 제 1 연료의 내벽 연료 축적량의 최종 소모 시기에 따르고, 상기 축적 분사 횟수는 전환되는 제 2 연료의 내벽 연료 축적량의 최종 완성 시기에 따른다.
즉, 연료 공급관의 내벽에 제 1 연료가 축적되어 있는 동안에는 상기 제 1 연료의 축적량을 고려하여 제 1 연료의 연료 분사 보정량을 계산하고, 연료 공급관의 내벽에 제 2 연료가 축적되는 동안에는 상기 제 2 연료의 축적량을 고려하여 제 2 연료의 연료 분사 보정량을 계산하고, 이러한 보정된 분사가 이루어지는 분사 횟수가 축적량 이용 분사 횟수이다.
상기 제 1 연료 및 제 2 연료는 도시하지는 않았지만, 엔진에 연결되어 엔진 내로 연료를 공급하는 연료 공급관에 이격되게 장착된 두 개의 연료 인젝터를 통해 연료 공급관 내로 분사된다.
이 때 상기 제 1 연료 또는 제 2 연료가 연료 공급관 내부로 분사되는 중에 엔진 내로 공급되지 못하고 연료가 상기 연료 공급관의 내벽에 일정량 쌓이는 현상이 발생되며, 이렇게 연료가 엔진 내로 공급되지 못하고 연료 공급관 내벽에 일정량 쌓이는 것을 내벽 연료 축적량으로 정의한다.
상기 연료 축적량은 차량의 주행 시 연료 공급관 내에 축적된 연료의 량으로, 해당 연료당 기설정된 량으로 정의되고, 사용 중인 상기 제 1 연료의 경우 현재 연료 공급관 내벽에 쌓여진 연료 축적량이고, 전환되는 상기 제 2 연료의 경우 전환 후 연료 공급관 내벽에 쌓여질 연료 축적량을 말한다.
상기 제 1 연료의 내벽 연료 축적량의 최종 소모 시기는 상기 연료 전환 단계(500)의 상기 제 1 연료의 분사 횟수에서 제 1 연료의 내벽 연료 축적량이 소모되는 축적량 이용 분사 횟수를 말하며, 상기 제 2 연료의 내벽 연료 축적량의 최종 완성 시기는 상기 연료 전환 단계(500)의 상기 제 2 연료의 분사 횟수에서 제 2 연료의 내벽 연료 축적량이 기설정된 량까지 축적되는 축적 분사 횟수를 말한다.
연료 전환 시 상기 제 1 연료의 내벽 연료 축적량의 최종 소모 시기에서의 분사 횟수는 후술될 연료 분사 보정량이 상기 제 1 연료의 메인 분사량에 적용되는 횟수와 동일하며, 연료 전한 시 상기 제 2 연료의 내벽 연료 축적량 최종 완성 시기의 분사 횟수는 후술될 연료 분사 보정량이 상기 제 2 연료의 메인 분사량에 적용되는 횟수와 동일하다.
상기 제 1 연료의 내벽 연료 축적량의 축적량 이용 분사 횟수 및 상기 제 2 연료의 내벽 연료 축적량의 축적 분사 횟수는 냉각수 온도와, 엔진의 속도를 인자로하여 모델링된 데이터를 통해 결정된다. 즉, 상기 모델링된 데이터는 냉각수 온도와 엔진 속도의 변화에 따라 상기 제 1 연료의 내벽 연료 축적량의 최종 소모 시기 및 상기 제 2 연료의 내벽 연료 축적량의 최종 완성 시기를 결정한 것으로, 상기 통합 ECU에 저장된다.
상기 통합 ECU는 연료 전환 시 냉각수 온도와 엔진 속도를 전달받아 상기 모델링된 데이터를 이용하여 상기 제 1 연료의 내벽 연료 축적량의 최종 소모 시기 즉, 축적량 이용 분사 횟수 및 상기 제 2 연료의 내벽 연료 축적량의 최종 완성 시기 즉, 축적 분사 횟수를 결정한다.
또한, 상기 내벽 연료 축적량 결정 단계(300) 후에는 상기 제 1 연료의 내벽 연료 축적량과, 제 2 연료의 내벽 연료 축적량에 근거하여 연료 분사 보정량을 계산하는 분사 보정량 계산 단계(400)가 이루어진다.
본 발명에서 상기 연료 전환 단계(500)에서 상기 제 1 연료의 메인 연료 분사 및 상기 제 2 연료의 메인 분사 횟수는 연료 전환 시 안정적인 주행을 위해 동일하게 설정되고, 이와 같은 이유로 상기 제 1 연료의 축적량 이용 분사 횟수 및 상기 제 2 연료의 축적 분사 횟수가 동일하게 설정됨을 일 예로 함을 밝혀둔다.
상기 연료 분사 보정량은 일 예로 제 1 연료의 내벽 연료 축적량을 축적량 이용 분사 횟수로 나눠 제 1 연료의 연료 분사 보정량을 계산하고, 제 2 연료의 내벽 연료 축적량을 축적 분사 횟수로 나눠 제 2 연료의 연료 분사 보정량을 계산함으로써, 각각의 연료 분사 보정량을 별도로 계산할 수도 있다.
본 발명에서 상기 분사 보정량 계산 단계(400)는 상기 제 1 연료 및 제 2 연료의 축적량 이용 분사 횟수 및 제 2 연료의 축적 분사 횟수가 동일하고, 인젝터의 기계적 성능을 고려하여 제 1 연료의 내벽 연료 축적량과 제 2 연료의 내벽 연료 축적량의 차이 절대값을 분사 횟수 즉, 축적량 이용 분사 횟수 또는 축적 분사 횟수로 나눠 연료 분사 보정량을 계산한다.
일 예로, 제 1 연료의 내벽 연료 축적량이 3이고, 제 2 연료의 내벽 축적량이 1이며, 상기 축적량 이용 분사 횟수 또는 축적 분사 횟수가 10인 경우 연료 분사 보정량은 0.2인 것이다.
상기한 바와 같이 연료 분사 보정량이 계산된 후 상기 연료 전환 단계(500)가 이루어진다.
상기 연료 전환 단계(500)는 상기 분사량 결정 단계(200)에서 결정된 상기 제 1 연료 및 상기 제 2 연료의 분사 횟수 및 분사 회당 메인 분사량으로 제 1 연료 및 제 2 연료를 분사하는 것이다.
본 발명에서 상기 연료 전환 단계(500)는 연료 전환을 시작하여 상기 제 1 연료의 회당 메인 분사량에 연료 분사 보정량을 차감하여 제 1 연료의 연료 분사량을 제어하고, 상기 제 2 연료의 회당 메인 분사량에 연료 분사 보정량을 가산하여 제 2 연료의 연료 분사량을 제어한다.
상기 연료 전환 단계(500)는 상기 분사량 결정 단계(200)에서 결정된 상기 제 1 연료의 메인 분사 횟수 또는 상기 제 2 연료의 메인 분사 횟수의 1/2 지점을 기준 시점으로하여 기준 시점 이전까지는 상기 제 1 연료의 회당 메인 분사량에 연료 분사 보정량을 차감하여 제 1 연료의 연료 분사량을 제어하고, 기준시점 이후에 상기 제 2 연료의 회당 메인 분사량에 연료 분사 보정량을 가산하여 제 2 연료의 연료 분사량을 제어하는 것이 바람직하다.
이는, 각 연료를 분사하는 인젝터의 기계적인 성능 한계 때문이며, 인젝터는 연료 분사량이 줄어들면 줄어들수록 그 분사량의 선형성(SPEC)이 사라지기 때문에 정밀제어가 불가능하므로, 정밀 제어가 가능한 범위 내에서만 내벽 연료 축적량을 고려한 연료의 분사량 제어가 효과가 크기 때문인 것이다.
본 발명을 사용하여 상기 연료 전환 단계(500)를 하기의 실시 예를 들어 더 상세히 설명하면 다음과 같으며, 하기의 실시 예는 실제 주행 차량의 예와는 관련 없으며, 본 발명의 이해를 돕기 위한 실시 예임을 밝혀둔다.
[제 1 실시 예]
상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)에서 결정된 제 1 연료의 분사량 10, 제 2 연료의 분사량 10이며, 상기 제 1 연료의 메인 분사 횟수, 상기 제 2 연료의 메인 분사 횟수가 10, 상기 내벽 연료 축적량 결정 단계(300)의 제 1 연료의 내벽 축적량이 3, 제 2 연료의 내벽 축적량이 1, 상기 내벽 연료 축적량 결정 단계(300)의 축적량 이용 분사 횟수 및 축적 분사 횟수 10인 경우에서 상기 연료 전환 단계(500)에서의 각 분사 회당 메인 분사량 제어는 다음 표1와 같다.
여기서, 연료 분사 보정량은 상기 제 1 연료의 내벽 연료 축적량(3)에서 상기 제 2 연료의 내벽 연료 축적량(1)을 뺀 절대값을 축적량 이용 분사 횟수 또는 축적 분사 횟수(10)으로 나눈 0.2를 적용하였다.
메인 분사 횟수 제 1 연료의 연료 분사량 제 2 연료의 연료 분사당
1 10-0.2 = 9.8 1
2 9-0.2 = 8.8 2
3 8-0.2 = 7.8 3
4 7-0.2 = 6.8 4
5 6-0.2 = 5.8 5
6 5 6+0.2 = 6.2
7 4 7+0.2 = 7.2
8 3 8+0.2 = 8.2
9 2 9+0.2 = 9.2
10 1 10+0.2 = 10.2
[제 2 실시 예]
상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)에서 결정된 제 1 연료의 분사량 10, 제 2 연료의 분사량 10이며, 상기 제 1 연료의 메인 분사 횟수, 상기 제 2 연료의 메인 분사 횟수가 10, 상기 내벽 연료 축적량 결정 단계(300)의 제 1 연료의 내벽 축적량이 3, 제 2 연료의 내벽 축적량이 1, 상기 내벽 연료 축적량 결정 단계(300)의 축적량 이용 분사 횟수 및 축적 분사 횟수 8인 경우에서 상기 연료 전환 단계(500)에서의 각 분사 회당 메인 분사량 제어는 다음 표2 와 같다.
여기서, 연료 분사 보정량은 상기 제 1 연료의 내벽 연료 축적량(3)에서 상기 제 2 연료의 내벽 연료 축적량(1)을 뺀 절대값을 축적량 이용 분사 횟수 또는 축적 분사 횟수(8)으로 나눈 0.25를 적용하였다.
메인 분사 횟수 제 1 연료의 연료 분사량 제 2 연료의 연료 분사당
1 10-0.25 = 9.75 1
2 9-0.25 = 8.75 2
3 8-0.25 = 7.75 3
4 7-0.25 = 6.75 4
5 6-0.25 = 5.75 5
6 5 6+0.25 = 6.25
7 4 7+0.25 = 7.25
8 3 8+0.25 = 8.25
9 2 9+0.25 = 9.25
10 1 10+0.25 = 10.25
본 발명은 상기한 바와 같이 상기 연료 전환 단계(500)에서 상기 제 1 연료의 분사량 및 상기 제 2 연료의 분사량을 제어하여 상기 제 1 연료의 분사량이 0이 되고, 상기 제 2 연료의 분사량이 상기 전환 전후 분사량 결정 과정(210)에서 결정된 제 2 연료의 분사량과 일치될 때 상기 연료 전환을 완료하는 연료 전환 완료 단계(600)를 포함한다.
본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법은 바이 퓨얼 차량에서 연료 사용 중 연료가 분사되는 연료 공급관 내벽에 축적되는 연료 축적량을 고려하여 연료 전환 시 각 연료 분사량을 차감 또는 증감하여 보정함으로써 연료 전환 시 연료 분사량 제어의 정밀도를 향상시킨다.
본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법은 연료 전환 시 연료 분사량 제어의 정밀도를 향상시켜 연료 전환 시 배기 가스의 증가 및 엔진의 시동 꺼짐 현상을 방지하고, 안정적인 연료 전환이 가능하도록 한다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
100 : 신호 수신 단계 200 : 분사량 결정 단계
300 : 내벽 연료 축적량 400 : 보정량 계산 단계
500 : 연료 전환 단계 600 : 연료 전환 완료 단계

Claims (4)

  1. 연료 전환 신호를 수신하는 신호 수신 단계;
    연료 전환 신호를 수신하여 연료 전환 시 현재 사용 중인 제 1 연료 및 전환되는 제 2 연료의 분사 횟수 및 분사 회당 메인 분사량을 결정하는 분사량 결정 단계;
    연료 전환 전 사용 중인 제 1 연료의 내벽 연료 축적량을 적용하는 축적량 이용 분사 횟수를 결정하고, 전환되는 제 2 연료의 내벽 연료 축적량이 완성되는 축적 분사 횟수를 결정하는 내벽 연료 축적량 결정 단계;
    상기 연료 전환 단계에서 제 1 연료의 내벽 연료 축적량과, 제 2 연료의 내벽 연료 축적량에 근거하여 연료 분사 보정량을 계산하는 분사 보정량 계산 단계;
    연료 전환을 시작하여 제 1 연료의 메인 분사량에 연료 분사 보정량을 차감하여 제 1 연료의 연료 분사량을 제어하고, 제 2 연료의 메인 분사량에 연료 분사 보정량을 가산하여 제 2 연료의 연료 분사량을 제어하는 연료 전환 단계; 및
    연료 전환을 완료하는 연료 전환 완료 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 분사량 결정 단계는,
    엔진의 흡입 공기량, 냉각수 온도, 엔진의 분당 회전수를 통해 연료 전환 전 사용 중인 제 1 연료의 분사량, 전환 후 사용 중인 제 2 연료의 분사량을 결정하는 전환 전후 분사량 결정 과정; 및
    상기 전환 전후 분사량 결정 과정에서 결정된 분사량을 통해 연료 전환 시 제 1 연료와 제 2 연료의 연료 분사 횟수 및 분사 회당 메인 분사량을 결정하는 전환 시 분사량 결정 과정을 포함한 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 연료 전환 단계는 상기 분사량 결정 단계에서 결정된 상기 제 1 연료의 메인 분사 횟수 또는 상기 제 2 연료의 메인 분사 횟수의 1/2 지점을 기준 시점으로하여 기준 시점 이전까지는 상기 제 1 연료의 회당 메인 분사량에 연료 분사 보정량을 차감하여 제 1 연료의 연료 분사량을 제어하고, 기준시점 이후에 상기 제 2 연료의 회당 메인 분사량에 연료 분사 보정량을 가산하여 제 2 연료의 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법.
  4. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 분사 보정량 계산 단계는,
    상기 제 1 연료의 내벽 연료 축적량과 상기 제 2 연료의 내벽 연료 축적량의 차이 절대값을 축적량 이용 분사 횟수 또는 축적 분사 횟수로 나눠 연료 분사 보정량을 계산한 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 연료 전환 방법.
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