KR101199500B1 - 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 유리패널을 정렬시키는 얼라이너에서 수직으로 투입된 유리패널을 수직형 얼라이너에 로딩 및 고정할 할 수 있는 구조의 스윙타입의 클램핑 장치를 얼라이너에 상하좌우 서로 대향되는 위치에 각각 다수개로 설치하여 얼라이너에 유리패널을 안정적으로 수직 고정되도록 파지되는 것으로 유리패널이 얼라이너의 접촉면과 수직방향으로 투입 및 취출(Loading)이 자유로우며 클램핑 상태에서 유리패널을 고정할 수 있는 지지력을 갖는 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치는, 수직 상태로 이송되는 유리패널을 수직형 얼라이너에 로딩 및 고정할 수 있도록 유리 쿨플레이트에 상하좌우 서로 대향 형성되어 유리패널을 수직으로 고정되도록 파지하기 위한 클램핑부;로 이루어진 것이다

Description

유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치{Glass panel clamping device that do verticality fixing}
본 발명은 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 유리패널을 정렬시키는 얼라이너에서 수직으로 투입된 유리패널을 수직형 얼라이너에 로딩 및 고정할 할 수 있는 구조의 스윙타입의 클램핑 장치를 얼라이너에 상하좌우 서로 대향되는 위치에 각각 다수개로 설치하여 얼라이너에 유리패널을 안정적으로 수직 고정되도록 파지되는 것으로 유리패널이 얼라이너의 접촉면과 수직방향으로 투입 및 취출(Loading)이 자유로우며 클램핑 상태에서 유리패널을 고정할 수 있는 지지력을 갖는 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치에 관한 것이다.
종래의 유리패널 얼라이너 장치에 의하면 도 1에 도시한 바와 같이 리프트 유닛의 상승운동에 의하여 유리패널(10)이 지지부(20)의 상부에 안착되게 된다.
대형 유리패널(10)이 지지부(20)의 상부에 안착하고 유리패널(10)에 접촉함으로써 정렬하게 된다.
상기 유리패널(10)이 지지부에 지지되되 수평하게 놓여지는 유리패널(10) 얼라이너 장치에 의해 정렬되는 것이다.
이때, 유리패널(10)의 크기가 대형 사이즈인 작업물을 잡거나, 지지하거나, 이동시키는 역할을 담당하는 지지부(20)는 유리패널(10)의 가장자리만을 지지하게 되므로 유리패널(10)의 하중 등과 같은 작용력에 의해 처짐 또는 비틀림 변형이 발생되는 문제점이 있었다.
상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 유리패널을 정렬시키는 얼라이너에서 수직으로 투입된 유리패널을 수직형 얼라이너에 로딩 및 고정할 할 수 있는 구조의 스윙타입의 클램핑 장치를 얼라이너에 상하좌우 서로 대향되는 위치에 각각 다수개로 설치하여 얼라이너에 유리패널을 안정적으로 수직 고정되도록 파지되는 것으로 유리패널이 얼라이너의 접촉면과 수직방향으로 투입 및 취출(Loading)이 자유로우며 클램핑 상태에서 유리패널을 고정할 수 있는 지지력을 갖는 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치를 제공함에 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치는, 수직 상태로 이송되는 유리패널을 수직형 얼라이너에 로딩 및 고정할 수 있도록 유리 쿨플레이트에 상하좌우 서로 대향 형성되어 유리패널을 수직으로 고정되도록 파지하기 위한 클램핑부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 클램핑부는, 탄력성을 부여하기 위하여 사용되는 스프링을 하우징에 수납하여 샤프트에 나선형으로 권취로 압축되어 지지력을 유지하는 탄성지지부와; 상기 탄성지지부의 후방에 링크와 결합되어 직선왕복운동 가압으로 스프링에 구동력을 전달하는 클램프 푸셔와; 상기 탄성지지부의 스프링을 압축하는 압축 길이 조절이 용이하도록 하우징의 전후 측에 조절 가능하게 나사결합되어 인장 및 압축거리를 조절하는 조절너트부와; 상기 하우징 전방에 위치한 조절너트부와 유리 쿨플레이트 사이에 링크로 연결되어 회동력을 전달하도록 하는 회동체와; 상기 회동체로부터 회동력을 전달받아 링크가 축을 중심으로 회동가능하게 결합되어 록킹수단을 동작시키는 클램프; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 탄성지지부의 스프링은 클램프의 지지력을 유지하기 위해서 스프링을 압축 및 인장이 조절되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 탄성지지부 내부에 구성된 스프링은 조절너트부의 조절에 따라 샤프트의 길이방향으로 슬라이딩되는 간격이 조절되어 스프링의 압축량이 조절되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 클램프에는 유리패널의 손상을 방지하기 위한 충격흡수부재가 마련되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 클램핑부는, 탄성지지부에 회동체와 클램프가 연결 설치되는 각 링크가 연동되어 일정각으로 회동 작동되는 다관절형태로 파지 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 유리패널을 정렬시키는 얼라이너에서 수직으로 투입된 유리패널을 수직형 얼라이너에 로딩 및 고정할 할 수 있는 구조의 스윙타입의 클램핑 장치를 얼라이너에 상하좌우 서로 대향되는 위치에 각각 다수개로 설치하여 얼라이너에 유리패널을 안정적으로 수직 고정되도록 파지되는 효과가 있다.
상기 유리패널이 얼라이너의 접촉면과 수직방향으로 투입 및 취출(Loading)이 자유로우며 클램핑 상태에서 유리패널을 고정할 수 있는 지지력을 갖는 효과가 있다.
아울러, 상기 유리패널을 쿨플레이트에 위치시킬 때 클램핑부에 의해 유리패널을 얼라이너에 위치시킴으로써 용이하게 클램핑 위치로 얼라인할 수 있다.
이러한, 상기 유리패널을 고정하는 클램핑부는 쿨플레이트에 고정하기 위해 다수개로 구성되며, 별도의 장치가 필요하지 않는 구성으로 매우 간단하게 할 수 있다.
또한, 대형 유리패널을 수직한 상태로 고정할 수 있어 중앙 부분의 처짐현상을 방지할 수 있다.
아울러, 얼라이너에 유리패널의 로딩/언로딩하는 작업이 간편하게 이루어지도록 하고, 소요되는 시간을 단축시키며, 유리패널에 물리적인 접촉을 최소화하여 결함의 발생을 억제하는 효과가 있으므로 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1은 종래의 수평형 얼라이너에 유리패널을 지지하는 클램핑 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치의 수직형 얼라이너의 전체 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치의 배열을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치의 클램핑부를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치의 고정 전을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치의 유리패널 고정을 나타낸 도면.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
수직 상태로 이송되는 유리패널을 수직형 얼라이너에 로딩 및 고정할 수 있도록 유리 쿨플레이트에 상하좌우 서로 대향 형성되어 유리패널을 수직으로 고정되도록 파지하기 위한 클램핑부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치기를 제공함으로써 달성하였다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 상세하게 설명한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명에 따른 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치의 수직형 얼라이너의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치는 유리패널(10)을 정렬시키는 얼라이너(110)에서 수직으로 투입된 유리패널(10)을 수직형 얼라이너(110)에 로딩 및 고정할 할 수 있는 구조의 스윙타입의 클램핑부(200)를 얼라이너(110)에 상하좌우 서로 대향되는 위치에 각각 다수개로 설치하여 얼라이너(110)에 유리패널(10)을 안정적으로 수직 고정되도록 파지되는 것으로 유리패널(10)이 얼라이너(110)의 접촉면과 수직방향으로 투입 및 취출(Loading)이 자유로우며 클램핑 상태에서 유리패널(10)을 고정할 수 있는 지지력을 갖는 것이다.
이러한, 상기 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치는 도 2 및 도 3, 도 4에 도시한 바와 같이 유리패널(10)을 정렬시키는 얼라이너(110)에서 수직 상태로 이송되는 유리패널(10)을 수직형 얼라이너(110)에 로딩 및 고정할 수 있도록 유리 쿨플레이트(120)에 상하좌우 서로 대향되게 클램핑부(200)가 형성되어 유리패널(10)을 수직으로 고정되도록 파지한다.
상기 클램핑부(200)는 수직한 상태로 고정하도록 쿨플레이트(120)에 소정간격으로 다수개로 구성되어 유리패널(10)의 가장자리를 파지한다.
이러한, 상기 클램핑부(200)는 유리패널(10)을 고정하기 위해 쿨플레이트(120)에 구성하되, 쿨플레이트(120) 측을 바라보는 클램프(250)가 유리패널(10)을 압착하여 고정한다.
상기 클램프부(200)는 유리패널(10)을 파지하기 위한 파지 수단을 갖는다.
여기서, 상기 유리패널(10)을 수직하게 고정하되 안정적으로 파지하게 되는 클램핑부(200)는 탄성지지부(210)와 클램프 푸셔(220), 조절너트부(230), 회동체(240), 클램프(250)로 구성된다.
먼저, 상기 탄성지지부(210)는 클램핑부(200)에서 탄력성을 부여하기 위하여 사용되는 스프링(212)을 하우징(214)에 수납하여 샤프트(216)에 나선형으로 권취로 압축되어 지지력을 유지하는 구조를 가진다.
상기 탄성지지부(210)에 구성된 샤프트(216)는 스프링(212)을 지지하며 그 길이 방향을 따라 스프링(212)이 압축 및 인장되는 슬라이딩 이동가능한 구성으로 이루어진다.
즉, 상기 탄성지지부(210) 내부에 구성된 스프링(212)은 조절너트부(230)의 조절에 따라 샤프트(216)의 길이방향으로 슬라이딩되는 간격이 조절되어 스프링(212)의 압축량이 조절된다.
그리고, 상기 탄성지지부(210)의 후방에는 클램프 푸셔(220)가 존재하면서 링크(202)와 결합되어 직선왕복운동 가압으로 스프링(212)에 구동력을 전달하는 것이다.
이때, 상기 링크(202)는 회전 가능하게 설치되고, 각 링크(202)는 작동방향으로 회동할 수 있다.
한편, 탄성지지부(210)의 스프링(212)을 압축하는 압축 길이 조절이 용이하도록 하우징(214)의 전후 측에 각각 조절너트부(230)가 조절 가능하게 나사결합되어 인장 및 압축거리를 조절한다.
아울러, 상기 하우징(214) 전방에 위치한 조절너트부(230)와 유리 쿨플레이트(120) 사이에 회동체(240)가 링크로 연결되어 회동력을 전달하도록 한다.
또한, 상기 회동체(240)로부터 회동력을 전달받아 링크(202)가 축을 중심으로 회동가능하게 결합되어 록킹수단을 동작시키는 클램프(250)에 의해 유리패널(10)을 수직하게 고정하게 된다.
상기 회동체(240)의 일단에 결합되는 클램프(250)는 회동체(240)의 끝단에 회전 가능하게 결합되며, 탄성지지부(210)에서 전당되는 구동력으로 유리패널(10)의 가장자리 부분을 잡거나 놓기 위하여 회동체(240)와 결합된 링크(202)를 중심으로 회동된다.
여기서, 상기 탄성지지부(210)의 스프링(212)은 클램프의 지지력을 유지하기 위해서 스프링(212)을 압축 및 인장이 조절되는 것이다.
이때, 상기 클램프(250)에는 유리패널(10)의 손상을 방지하기 위한 충격흡수부재(252)가 마련된다.
상기 클램프(250)는 유리패널(10)을 밀착 지지하므로 쿨플레이트(120)에 고정상태가 안정하게 유지된다.
아울러, 본 발명의 클램핑부(200) 작동을 설명하면, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 클램핑부(200)는 유리패널(10)이 밀착되는 쿨플레이트(120)에 일정거리 떨어진 상태에서 유리패널(10)이 로딩된다.
그리고, 상기 유리패널(10)이 장착할 수 있도록 개방된 형태로 유지된 클램핑부(200)가 다수개로 존재하는 쿨플레이트(120)에 유리패널(10)이 밀착하게 된다.
이때, 상기 클램핑부(200)에 구성된 클램프(250)의 작동은 클램프 푸셔(220)의 전후 왕복 운동에 스프링(212)에 탄성 구동력이 전달되어 탄성지지부(210)와 연결되어 있는 회동체(240)를 전진시킨다.
아울러, 상기 회동체(240)가 전진 구동에 의해 클램프(250)는 유리패널(10)을 고정하는 파지 구동을 한다.
즉, 클램프 푸셔(220)가 링크(202)를 푸시(Push)하게 되면 회동체(240)에 연결된 각 링크(202)들이 연동되어 스윙동작 형태의 회동을 하게되면서 클램프(250)가 유리패널(10)과 접촉하게 된다.
그리고, 상기 유리패널(10)과 접촉된 클램프(250)는 탄성지지부(250) 내부에 구성된 샤프트(216)를 따라 슬라이딩 이동하는 스프링(212)이 조절너트부(230)로 조절된 고정 간격 만큼의 스프링(212)이 압축하게 되어 클램프(250)는 지지력을 갖는다.
이러한, 본 발명의 클램핑부(200)는 탄성지지부(210)에 회동체(240)와 클램프(250)가 연결 설치되는 각 링크(202)가 연동되어 일정각으로 회동 작동되는 다관절형태로 파지 수단을 갖는 것이다.
여기서, 상기 클램프(250)의 지지력은 탄성지지부(210)의 전후에 위치한 조절너부트(230)를 조절하여 탄성지지부(210) 전후측에 위치한 링크(202) 거리를 늘리고 줄여 스프링(212)의 압축량을 조절한다.
아울러, 상기 클램프(250)는 쿨플레이트(120)에 상하좌우로 다수개로 소정간격으로 위치하여 유리패널(10)을 안정적으로 수직한 상태로 고정한다.
이같이, 클램핑부(200)는 탄성지지부(210)와 각 링크(202)로 연동되는 회동체(240)와 클램프 푸셔(220)의 동작으로 클램프(250)로 하여금 유리패널(10)의 가장자리 부분을 고정하도록 한다.
한편, 상기 유리패널(10)을 쿨플레이트(120)에 위치시킬 때 상기와 같은 클램핑부(200)에 의해 유리패널(10)을 얼라이너(110)에 위치시킴으로써 용이하게 클램핑 위치로 얼라인할 수 있다.
이러한, 상기 유리패널(10)을 고정하는 클램핑부(200)는 쿨플레이트(120)에 고정하기 위해 다수개로 구성되며, 별도의 장치가 필요하지 않는 구성으로 매우 간단하게 할 수 있다.
또한, 대형 유리패널(10)을 수직한 상태로 고정할 수 있어 중앙 부분의 처짐현상을 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 얼라이너(110)에 유리패널(10)의 로딩/언로딩하는 작업이 간편하게 이루어지도록 하고, 소요되는 시간을 단축시키며, 유리패널에(10) 물리적인 접촉을 최소화하여 결함의 발생을 억제하고, 유리패널(10)의 진동을 방지하게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10:유리패널 110:얼라이너
120:쿨플레이트 200:클램핑부
202:링크 210:탄성지지부
212:스프링 214:하우징
216:샤프트 220:클램프 푸셔
230:조절너트부 240:회동체
250:클램프 252:충격흡수부재

Claims (6)

  1. 유리패널 클램핑 장치로 유리패널을 파지하기 위한 클램핑 장치에 있어서,
    수직 상태로 이송되는 유리패널을 수직형 얼라이너에 로딩 및 고정할 수 있도록 유리 쿨플레이트에 상하좌우 서로 대향 형성되어 유리패널을 수직으로 고정되도록 파지하기 위한 클램핑부는,
    탄력성을 부여와 압축 및 인장이 조절되는 스프링을 하우징에 수납하여 샤프트에 나선형으로 권취로 압축되어 클램프의 지지력을 유지하는 탄성지지부와;
    상기 탄성지지부의 후방에 링크와 결합되어 직선왕복운동 가압으로 스프링에 구동력을 전달하는 클램프 푸셔와;
    상기 탄성지지부의 스프링을 압축하는 압축 길이 조절이 용이하도록 하우징의 전후 측에 조절 가능하게 나사결합되어 인장 및 압축거리를 조절하는 조절너트부와;
    상기 하우징 전방에 위치한 조절너트부와 유리 쿨플레이트 사이에 링크로 연결되어 회동력을 전달하도록 하는 회동체와;
    상기 회동체로부터 회동력을 전달받아 링크가 축을 중심으로 회동가능하게 결합되어 록킹수단을 동작시키면서 유리패널의 손상을 방지하기 위한 충격흡수부재가 마련된 클램프; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 탄성지지부 내부에 구성된 스프링은 조절너트부의 조절에 따라 샤프트의 길이방향으로 슬라이딩되는 간격이 조절되어 스프링의 압축량이 조절되는 것을 특징으로 하는 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 클램핑부는,
    탄성지지부에 회동체와 클램프가 연결 설치되는 각 링크가 연동되어 일정각으로 회동 작동되는 다관절형태로 파지 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치.


KR1020100067925A 2010-07-14 2010-07-14 유리패널을 수직고정하는 클램핑 장치 KR101199500B1 (ko)

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