KR102152967B1

KR102152967B1 - 프레스 패널 이송 장치

Info

Publication number: KR102152967B1
Application number: KR1020200029639A
Authority: KR
Inventors: 신원혁
Original assignee: 신원혁
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2020-09-07

Abstract

본 발명은 진공 컵(Vacuum Cup)을 이용하여 트랜스퍼 자동 프레스의 공정간 패널을 자동 이송하기 위해 사용되는 프레스 패널 이송 장치에 관한 것으로, 길이 방향으로 연장 형성되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 일측 또는 양측에 설치되는 암; 및 상기 암의 하측에 설치되며, 공정 간 이송을 위해 상기 암의 하측에서 프레스 패널을 거치시킬 수 있도록 진공 형성을 통해 자동차 차체를 구성하는 프레스 패널을 체결하는 진공 컵(Vacuum Cup);을 포함한다.

Description

프레스 패널 이송 장치{PRESS PANEL TRANSFERING DEVICE}

본 발명은 프레스 패널 이송 장치 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진공 컵(Vacuum Cup)을 이용하여 트랜스퍼 자동 프레스의 공정간 패널을 자동 이송하기 위해 사용되는 프레스 패널 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 패널의 제작은 다단계의 프레스 성형 공정에 의해 이루어진다. 이러한 공정을 이루기 위해서 여러 대의 대형 프레스 사이에서는 성형을 위한 제품 패널을 각 공정간에 이송시키기 위한 패널 이송장치가 구비된다.

이러한 패널 이송장치는 에어실린더에 설치된 복수개의 진공컵이 간격을 두고 배열되어 각 패널의 규격에 따라 해당 위치의 진공컵이 패널을 흡착하여 이송하는 구조로 되어 있다.

스틸 소재로 고정 셋팅시킨 구조로 되어 있어서 무겁고, 필요 시에 진공 컵의 위치 조정을 빠르고 쉽게 할 수 없으며, 사용중 파손이 자주 발생되고, 고장시에 신속한 유지 보수가 어려운 문제점을 가지고 있었다.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국공개특허 제10-2003-003875호 한국등록특허 제10-0440171호

본 발명의 일측면은 메인 프레임과 진공 컵을 연결하는 진공 컵 암을 제작 설치하여 패널을 효과적으로 취할 수 있는 위치에 진공 컵을 장착할 수 있도록 구현한 프레스 패널 이송 장치를 제공한다.

또한, 프레스 패널의 경사면에 진공 컵이 체결되는 경우에 있어서, 지지 큐브를 지지하는 각 지지 프레임의 신장 또는 수축 정도를 자유롭게 조절할 수 있도록 구현한 프레스 패널 이송 장치를 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 패널 이송 장치는, 길이 방향으로 연장 형성되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 일측 또는 양측에 설치되는 암; 및 상기 암의 하측에 설치되며, 공정 간 이송을 위해 상기 암의 하측에서 프레스 패널을 거치시킬 수 있도록 진공 형성을 통해 자동차 차체를 구성하는 프레스 패널을 체결하는 진공 컵(Vacuum Cup);을 포함한다.

일 실시예에서, 상기 암은, 수평 방향으로 연장 형성되는 제1 플레이트; 상부가 상기 제1 플레이트에 설치되며, 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제2 플레이트; 상기 제2 플레이트의 하측에 연결 설치되는 체결부; 및 상기 체결부에 연결 설치되며, 상기 진공 컵이 설치되는 연결 볼;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 연결 볼은, 구(Spherical) 형태로 형성되어 상기 체결부에 체결되는 구체; 및 상기 구체의 하측으로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 하측에 상기 진공 컵을 설치하거나, 상기 구체의 일측으로부터 일 방향으로 연장 형성되어 하측에 상기 진공 컵을 설치하는 체결 바디;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 암은, 상기 제2 플레이트의 하부로부터 수평 방향으로 연장 형성되어 단부에 상기 체결부가 연결 설치되는 제3 플레이트;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 플레이트는, 하부 일측이 라우드지도록 둥글게 형성되고, 상기 체결부를 관통하고 삽입되는 체결 볼트가 통과하기 위한 관통홀이 일측을 따라 둥글게 연장 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제3 플레이트는, 단부 하측이 라우드지도록 둥글게 형성되고, 상기 체결부를 관통하고 삽입되는 체결 볼트가 통과하기 위한 관통홀이 단부 하측을 따라 둥글게 연장 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 암의 일측에 연결 설치되어 상기 암을 회동시켜 주는 스윙;을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 스윙은, 상기 베이스 프레임에 부착 설치되는 제1 부착 플레이트; 상기 제1 부착 플레이트로부터 이격되어 상기 베이스 프레임에 부착 설치되는 제2 부착 플레이트; 상기 제1 부착 플레이트의 전단에 설치되는 스토퍼 블록; 상기 스토퍼 블록의 전단에 설치되는 에어 홀더; 상기 에어 홀더의 전단에 회전 가능하도록 연결 설치되는 암 로터리; 상기 암 로터리의 전단에 설치되어 전단에 상기 암의 일측이 설치되는 암 스페이서; 상기 암 로터리의 하측에 설치되는 너클 조인트; 및 일측이 상기 너클 조인트에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 부착 플레이트의 전단에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 신장 또는 수축됨에 따라 상기 암 로터리를 회전시켜 주는 에어 실린더;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 체결부는, 큐브 형태로 형성되며, 하부에 연결 설치되는 상기 연결 볼을 지지하는 지지 큐브; 상기 지지 큐브의 4 개의 각 외측면에 연결 설치되며, 프레스 패널의 경사면에 상기 진공 컵이 체결되어 상기 연결 볼의 상측이 회동함에 따라 회동된 상기 지지 큐브를 회동된 상태로 지지하는 4 개의 지지 프레임; 및 상기 4 개의 지지 프레임의 각 상측이 연결 설치되며, 상기 제2 플레이트의 하측에 연결 설치되는 연결 프레임;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 지지 프레임은, 상기 지지 큐브의 일 외측면으로부터 수평 방향으로 연장 형성되는 제1 프레임; 상하 수직 방향으로 연장 형성되며, 하측에 형성되는 구형의 연결체가 상기 제1 프레임의 단부에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 프레임; 내측에 형성된 공간에 상기 제2 프레임이 안착되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동하며, 탄성력을 이용하여 내측에 안착된 상기 제2 프레임을 지지하는 제3 프레임; 및 수평 방향으로 연장 형성되어 일단이 상기 연결 프레임에 연결 설치되고, 구형의 연결체가 형성되는 타단이 하측 직각 방향으로 절곡되어 상기 제3 프레임의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제4 프레임;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제3 프레임은, 하측이 개방된 원기둥 형태로 형성되는 케이스; 상기 케이스의 내부 공간의 상측에 설치되어 상기 케이스의 내부 공간에 안착된 상기 제2 프레임의 상측을 지지하는 제1 스프링; 상기 케이스의 내부 공간의 하측에 설치되며, 상기 케이스의 내부 공간에 안착된 상기 제2 프레임의 외주면을 따라 형성되는 걸림턱의 하측에 안착되어 상기 제2 프레임을 상측 방향으로 지지하는 제2 스프링; 상기 케이스의 내측에 설치되어 상기 케이스의 내부 공간에 안착된 상기 제2 프레임이 움직이지 못하도록 체결하는 제동부; 및 상기 제4 프레임의 연결체가 삽입될 수 있도록 상기 케이스의 상부에 형성되는 안착홈;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 연결 볼은, 상기 체결 바디의 일측에 일단이 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 바아; 일단이 상기 제1 바아에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 타단으로 상기 진공 컵에 의하여 체결된 프레스 패널을 지지하는 제2 바아; 및 일단이 상기 제1 바아에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 타단이 상기 제2 바아에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 제1 바아와 상기 제2 바아의 간격이 증가하거나 줄어듦에 따라 신장 또는 수축됨에 내부 공간에 수용된 유체를 상기 제동부로 공급하는 유체 공급탱크;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제동부는, 상기 케이스의 내측면의 형태에 대응하는 곡선 형태로 형성되어 상기 케이스의 내측면에 설치되는 제1 곡선형 프레임; 상기 제1 곡선형 프레임의 외측면에 형성되는 안착홈의 형태에 대응하는 곡선 형태로 형성되어 상기 안착홈에 안착되는 제2 곡선형 프레임; 상기 안착홈에 설치되어 상기 제2 곡선형 프레임을 지지하며, 상기 유체 공급탱크로부터 공급되는 유체에 의해 신장되어 상기 제2 곡선형 프레임을 상기 제2 프레임 방향으로 밀어주는 프레스; 상기 제2 곡선형 프레임의 외주면의 형태에 대응하는 곡선 형태로 형성되어 상기 제2 곡선형 프레임의 전단에 안착되며, 상기 제2 곡선형 프레임이 상기 제2 프레임 방향으로 이동됨에 따라 상기 제2 프레임에 밀착되어 상기 제2 프레임을 체결하는 제3 곡선형 프레임; 및 상기 제2 곡선형 프레임과 상기 제3 곡선형 프레임 사이를 따라 설치되는 적어도 하나 이상의 지지 스프링;을 포함할 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 메인 프레임과 진공 컵을 연결하는 진공 컵 암을 제작 설치하여 패널을 효과적으로 취할 수 있는 위치에 진공 컵을 장착할 수 있다.

또한, 프레스 패널의 경사면에 진공 컵이 체결되는 경우에 있어서, 지지 큐브를 지지하는 각 지지 프레임의 신장 또는 수축 정도를 자유롭게 조절함으로써, 프레스 패널의 외형에 따른 안정적인 체결을 확보하도록 하여 이송 효율성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 패널 이송 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 암, 진공 컵 및 스윙 간의 연결 관계를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 암을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3의 연결 볼의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1의 암의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1의 스윙을 보여주는 도면이다.
도 7은 도 3의 체결부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7의 제3 프레임을 보여주는 도면이다.
도 9는 도 2의 연결 볼의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 10 및 도 11은 도 8의 제동부의 다른 실시예를 보여주는 도면들이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 패널 이송 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 패널 이송 장치(10)는, 베이스 프레임(100), 암(200) 및 진공 컵(Vacuum Cup)(300)을 포함한다.

베이스 프레임(100)은, 길이 방향으로 연장 형성되며, 일측 또는 양측에 암(200) 또는 스윙(400)이 적어도 하나 이상 설치된다.

암(200)은, 베이스 프레임(100)의 일측 또는 양측에 적어도 하나 이상 설치되며, 하측에 진공 컵(300)이 설치된다.

진공 컵(300)은, 암(200)의 하측에 설치되며, 공정 간 이송을 위해 암(200)의 하측에서 프레스 패널을 거치시킬 수 있도록 진공 형성을 통해 자동차 차체를 구성하는 프레스 패널을 체결한다.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 패널 이송 장치(10)는, 스윙(400)을 더 포함할 수 있다.

스윙(400)은, 암(200)의 일측에 연결 설치되어 암(200)을 회동시켜 준다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 패널 이송 장치(10)는, 베이스 프레임(100)과 진공 컵(300)을 연결하는 암(200)을 제작 설치하여 패널을 효과적으로 취할 수 있는 위치에 진공 컵(300)을 장착할 수 있다.

도 3은 도 1의 암을 보여주는 도면이다.

도 3을 참조하면, 암(200)은, 제1 플레이트(210), 제2 플레이트(220), 체결부(230) 및 연결 볼(240)을 포함한다.

제1 플레이트(210)는, 수평 방향으로 연장 형성되어 베이스 프레임(100)의 일측 또는 다른 일측에 설치되며, 제2 플레이트(220)의 상부가 설치된다.

제2 플레이트(220)는, 상부가 제1 플레이트(210)에 설치되며, 상하 수직 방향으로 연장 형성되며 하측에 체결부(230)가 설치된다.

체결부(230)는, 제2 플레이트(220)의 하측에 연결 설치되며 연결 볼(240)이 설치된다.

연결 볼(240)은, 체결부(230)에 연결 설치되며, 진공 컵(300)이 설치된다.

도 4는 도 3의 연결 볼의 일 실시예를 보여주는 도면이다.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 연결 볼(240)은, 구체(241) 및 체결 바디(242)를 포함한다.

구체(241)는, 구(Spherical) 형태로 형성되어 체결부(230)에 체결되며, 일측 또는 하측에 체결 바디(242)가 연장 형성된다.

체결 바디(242)는, 구체(241)의 하측으로부터 하측 방향으로 연장 형성(242a)되어 하측에 진공 컵(300)을 설치하거나, 구체(241)의 일측으로부터 일 방향으로 연장 형성(242b)되어 하측에 진공 컵(300)을 설치한다.

도 5는 도 1의 암의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.

도 5를 참조하면, 다른 실시예에 다른 암(200a)은, 제1 플레이트(210), 제2 플레이트(220), 체결부(230), 연결 볼(240) 및 제3 플레이트(250)를 포함한다.

여기서, 제1 플레이트(210), 제2 플레이트(220), 체결부(230) 및 연결 볼(240)은, 도 3의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.

제3 플레이트(250)는, 제2 플레이트(220)의 하부로부터 수평 방향으로 연장 형성되어 단부에 체결부(230)가 연결 설치된다.

일 실시예에서, 제2 플레이트(220)는, 체결부(230)의 체결 각도를 사용자의 필요에 따라 자유롭게 조절 가능할 수 있도록 하부 일측(R1)이 라우드지도록 둥글게 형성되고, 체결부(230)를 관통하고 삽입되는 체결 볼트가 통과하기 위한 관통홀(221)이 일측을 따라 둥글게 연장 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 제3 플레이트(250)는, 체결부(230)의 체결 각도를 사용자의 필요에 따라 자유롭게 조절 가능할 수 있도록 단부 하측(R2)이 라우드지도록 둥글게 형성되고, 체결부(230)를 관통하고 삽입되는 체결 볼트가 통과하기 위한 관통홀(251)이 단부 하측을 따라 둥글게 연장 형성될 수 있다.

도 6은 도 1의 스윙을 보여주는 도면이다.

도 6을 참조하면, 스윙(400)은, 제1 부착 플레이트(410), 제2 부착 플레이트(420), 스토퍼 블록(430), 에어 홀더(440), 암 로터리(450), 암 스페이서(460), 너클 조인트(470) 및 에어 실린더(480)를 포함한다.

제1 부착 플레이트(410)는, 제2 부착 플레이트(420)과 이격되어 베이스 프레임(100)에 부착 설치된다.

제2 부착 플레이트(420)는, 제1 부착 플레이트(410)로부터 이격되어 베이스 프레임(100)에 부착 설치된다.

스토퍼 블록(430)은, 제1 부착 플레이트(410)의 전단에 설치된다.

에어 홀더(440)는, 스토퍼 블록(430)의 전단에 설치된다.

암 로터리(450)는, 에어 홀더(440)의 전단에 회전 가능하도록 연결 설치된다.

암 스페이서(460)는, 암 로터리(450)의 전단에 설치되어 전단에 암(200)의 일측이 설치되며, 암 로터리(450)가 회전함에 따라 암(200)을 회전시킨다.

너클 조인트(470)는, 암 로터리(450)의 하측에 설치되어 에어 실린더(480)의 전단이 회동 가능하도록 연결 설치된다.

에어 실린더(480)는, 일측이 너클 조인트(470)에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 다른 일측이 제2 부착 플레이트(420)의 전단에 설치되는 조인트(490)에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 신장 또는 수축됨에 따라 암 로터리(450)를 회전시켜 준다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 스윙(400)은, 에어 실린더(480)가 신장 또는 수축됨에 따라 효율적으로 암(200)을 회동시켜 줄 수 있다.

도 7은 도 3의 체결부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.

도 7을 참조하면, 다른 실시예에 따른 체결부(500)는, 지지 큐브(510), 4 개의 지지 프레임(520) 및 연결 프레임(530)을 포함한다.

지지 큐브(510)는, 큐브 형태로 형성되며, 하부에 연결 설치되는 연결 볼(240)을 지지하며, 각 외측면에 지지 프레임(520)이 설치된다.

지지 프레임(520)은, 지지 큐브(510)의 4 개의 각 외측면에 연결 설치되며, 프레스 패널의 경사면에 진공 컵(300)이 체결되어 연결 볼(240)의 상측이 회동함에 따라 회동된 지지 큐브(510)를 회동된 상태로 지지한다.

일 실시예에서, 지지 프레임(520)은, 제1 프레임(521), 제2 프레임(522), 제3 프레임(523) 및 제4 프레임(524)을 포함할 수 있다.

제1 프레임(521)은, 지지 큐브(510)의 일 외측면으로부터 수평 방향으로 연장 형성된다.

제2 프레임(522)은, 상하 수직 방향으로 연장 형성되며, 하측에 형성되는 구형의 연결체(5223)가 제1 프레임(521)의 단부(5211)에 형성되는 회동홈(5212)에 회동 가능하도록 연결 설치된다.

제3 프레임(523)은, 내측에 형성된 공간에 제2 프레임(522)이 안착되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동하며, 탄성력을 이용하여 내측에 안착된 제2 프레임(522)을 지지한다.

제4 프레임(524)은, 수평 방향으로 연장 형성되어 일단이 연결 프레임(530)에 연결 설치되고, 구형의 연결체(5241)가 형성되는 타단이 하측 직각 방향으로 절곡되어 제3 프레임(523)의 상부(5235)에 회동 가능하도록 연결 설치된다.

연결 프레임(530)은, 4 개의 지지 프레임(520)의 각 상측이 연결 설치되며, 제2 플레이트(220)의 하측에 연결 설치된다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 다른 실시예에 따른 체결부(500)는, 프레스 패널의 경사면에 진공 컵(300)이 체결되는 경우에 있어서, 지지 큐브(510)를 지지하는 각 지지 프레임(520)의 신장 또는 수축 정도를 자유롭게 조절함으로써, 프레스 패널의 외형에 따른 안정적인 체결을 확보하도록 하여 이송 효율성을 향상시킬 수 있다.

도 8은 도 7의 제3 프레임을 보여주는 도면이다.

도 8을 참조하면, 제3 프레임(523)은, 케이스(5231), 제1 스프링(5232), 제2 스프링(5233), 제동부(5234) 및 안착홈(5235)을 포함한다.

케이스(5231)는, 하측이 개방된 원기둥 형태로 형성되어 내부 공간에 제2 프레임(522)이 안착된다.

제1 스프링(5232)은, 케이스(5231)의 내부 공간의 상측에 설치되어 케이스(5231)의 내부 공간에 안착된 제2 프레임(522)의 상측을 지지한다.

제2 스프링(5233)은, 케이스(5231)의 내부 공간의 하측에 설치되며, 케이스(5231)의 내부 공간에 안착된 제2 프레임(522)의 외주면을 따라 형성되는 걸림턱(5221)의 하측에 안착되어 제2 프레임(522)을 상측 방향으로 지지한다.

제동부(5234)는, 케이스(5231)의 내측에 설치되어 케이스(5231)의 내부 공간에 안착된 제2 프레임(522)이 움직이지 못하도록 체결한다.

안착홈(5235)은, 제4 프레임(524)의 연결체가 삽입될 수 있도록 케이스(5231)의 상부에 형성된다.

도 9는 도 2의 연결 볼의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.

도 9를 참조하면, 다른 실시예에 따른 연결 볼(240a)은, 구체(241) 및 체결 바디(242), 제1 바아(243), 제2 바아(244) 및 유체 공급탱크(245)를 포함한다.

여기서, 구체(241) 및 체결 바디(242)는, 도 3의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.

제1 바아(243)는, 체결 바디(242)의 일측에 일단이 회동 가능하도록 연결 설치되고, 다단에 제2 바아(244)가 회동 가능하도록 연결 설치된다.

제2 바아(244)는, 일단이 제1 바아(243)에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 타단으로 진공 컵(300)에 의하여 체결된 프레스 패널을 지지한다.

유체 공급탱크(245)는, 일단이 제1 바아(243)에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 타단이 제2 바아(244)에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 제1 바아(243)와 제2 바아(244)의 간격이 증가하거나 줄어듦에 따라 신장 또는 수축됨에 내부 공간에 수용된 유체를 제동부(5234)로 공급한다.

도 10 및 도 11은 도 8의 제동부의 다른 실시예를 보여주는 도면들이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제동부(600)는, 제1 곡선형 프레임(610), 제2 곡선형 프레임(620), 프레스(630), 제3 곡선형 프레임(640) 및 적어도 하나 이상의 지지 스프링(650)을 포함한다.

제1 곡선형 프레임(610)은, 케이스(5231)의 내측면의 형태에 대응하는 곡선 형태로 형성되어 케이스(5231)의 내측면에 설치되며, 전면에 형성되는 안착홈(611)에 제2 곡선형 프레임(620)이 안착되어 프레스(630)에 의하여 지지된다.

제2 곡선형 프레임(620)은, 제1 곡선형 프레임(610)의 전면에 형성되는 안착홈(611)의 형태에 대응하는 곡선 형태로 형성되어 안착홈(611)에 안착되며,

프레스(630)는, 안착홈(611)에 설치되어 제2 곡선형 프레임(620)을 지지하며, 유체 공급탱크(245)로부터 공급되는 유체에 의해 신장되어 제2 곡선형 프레임(620)을 제2 프레임(522) 방향으로 밀어준다.

제3 곡선형 프레임(640)은, 제2 곡선형 프레임(620)의 외주면의 형태에 대응하는 곡선 형태로 형성되어 제2 곡선형 프레임(620)의 전단에 안착되며, 제2 곡선형 프레임(620)이 제2 프레임(522) 방향으로 이동됨에 따라 제2 프레임(522)에 밀착되어 제2 프레임(522)을 체결한다.

지지 스프링(650)은, 제2 곡선형 프레임(620)과 제3 곡선형 프레임(640) 사이를 따라 설치된다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제동부(600)는, 케이스(5231)의 내부 공간에 안착된 제2 프레임(522)를 체결함으로써, 프레스 패널의 이송 과정에서 진동이나 충격 등으로 인해 프레스 패널이 움직이는 것을 방지하여 진공 컵(300)으로부터의 탈락으로 인한 파손 등을 미연에 방지할 수 있다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 프레스 패널 이송 장치
100: 베이스 프레임
200: 암
300: 진공 컵
400: 스윙

Claims

길이 방향으로 연장 형성되는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 일측 또는 양측에 설치되는 암; 및
상기 암의 하측에 설치되며, 공정 간 이송을 위해 상기 암의 하측에서 프레스 패널을 거치시킬 수 있도록 진공 형성을 통해 자동차 차체를 구성하는 프레스 패널을 체결하는 진공 컵(Vacuum Cup);을 포함하되,
상기 암은, 수평 방향으로 연장 형성되는 제1 플레이트; 상부가 상기 제1 플레이트에 설치되며, 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제2 플레이트; 상기 제2 플레이트의 하측에 연결 설치되는 체결부; 및 상기 체결부에 연결 설치되며, 상기 진공 컵이 설치되는 연결 볼;을 포함하며,
상기 연결 볼은, 구(Spherical) 형태로 형성되어 상기 체결부에 체결되는 구체; 및 상기 구체의 하측으로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 하측에 상기 진공 컵을 설치하거나, 상기 구체의 일측으로부터 일 방향으로 연장 형성되어 하측에 상기 진공 컵을 설치하는 체결 바디;를 포함하며,
상기 암은, 상기 제2 플레이트의 하부로부터 수평 방향으로 연장 형성되어 단부에 상기 체결부가 연결 설치되는 제3 플레이트;를 더 포함하며,
상기 제2 플레이트는, 하부 일측이 라우드지도록 둥글게 형성되고, 상기 체결부를 관통하고 삽입되는 체결 볼트가 통과하기 위한 관통홀이 일측을 따라 둥글게 연장 형성되며,
상기 제3 플레이트는, 단부 하측이 라우드지도록 둥글게 형성되고, 상기 체결부를 관통하고 삽입되는 체결 볼트가 통과하기 위한 관통홀이 단부 하측을 따라 둥글게 연장 형성되며,
상기 암의 일측에 연결 설치되어 상기 암을 회동시켜 주는 스윙;을 더 포함하는,
상기 스윙은, 상기 베이스 프레임에 부착 설치되는 제1 부착 플레이트; 상기 제1 부착 플레이트로부터 이격되어 상기 베이스 프레임에 부착 설치되는 제2 부착 플레이트; 상기 제1 부착 플레이트의 전단에 설치되는 스토퍼 블록; 상기 스토퍼 블록의 전단에 설치되는 에어 홀더; 상기 에어 홀더의 전단에 회전 가능하도록 연결 설치되는 암 로터리; 상기 암 로터리의 전단에 설치되어 전단에 상기 암의 일측이 설치되는 암 스페이서; 상기 암 로터리의 하측에 설치되는 너클 조인트; 및 일측이 상기 너클 조인트에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 부착 플레이트의 전단에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 신장 또는 수축됨에 따라 상기 암 로터리를 회전시켜 주는 에어 실린더;를 포함하며,
상기 체결부는, 큐브 형태로 형성되며, 하부에 연결 설치되는 상기 연결 볼을 지지하는 지지 큐브; 상기 지지 큐브의 4 개의 각 외측면에 연결 설치되며, 프레스 패널의 경사면에 상기 진공 컵이 체결되어 상기 연결 볼의 상측이 회동함에 따라 회동된 상기 지지 큐브를 회동된 상태로 지지하는 4 개의 지지 프레임; 및 상기 4 개의 지지 프레임의 각 상측이 연결 설치되며, 상기 제2 플레이트의 하측에 연결 설치되는 연결 프레임;을 포함하며,
상기 지지 프레임은, 상기 지지 큐브의 일 외측면으로부터 수평 방향으로 연장 형성되는 제1 프레임; 상하 수직 방향으로 연장 형성되며, 하측에 형성되는 구형의 연결체가 상기 제1 프레임의 단부에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 프레임; 내측에 형성된 공간에 상기 제2 프레임이 안착되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동하며, 탄성력을 이용하여 내측에 안착된 상기 제2 프레임을 지지하는 제3 프레임; 및 수평 방향으로 연장 형성되어 일단이 상기 연결 프레임에 연결 설치되고, 구형의 연결체가 형성되는 타단이 하측 직각 방향으로 절곡되어 상기 제3 프레임의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제4 프레임;을 포함하며,
상기 제3 프레임은, 하측이 개방된 원기둥 형태로 형성되는 케이스; 상기 케이스의 내부 공간의 상측에 설치되어 상기 케이스의 내부 공간에 안착된 상기 제2 프레임의 상측을 지지하는 제1 스프링; 상기 케이스의 내부 공간의 하측에 설치되며, 상기 케이스의 내부 공간에 안착된 상기 제2 프레임의 외주면을 따라 형성되는 걸림턱의 하측에 안착되어 상기 제2 프레임을 상측 방향으로 지지하는 제2 스프링; 상기 케이스의 내측에 설치되어 상기 케이스의 내부 공간에 안착된 상기 제2 프레임이 움직이지 못하도록 체결하는 제동부; 및 상기 제4 프레임의 연결체가 삽입될 수 있도록 상기 케이스의 상부에 형성되는 안착홈;을 포함하는, 프레스 패널 이송 장치.
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