KR101197275B1 - Apparatus for working workpiece - Google Patents

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김윤형
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우영다이스(주)
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Abstract

PURPOSE: A workpiece machining apparatus is provided to elastically support workpieces toward a needle by the semi-permanent repulsive force of a magnet. CONSTITUTION: A workpiece machining apparatus comprises a supporting unit(110), a needle unit(120), a grinding unit(130), a needle unit reciprocating part, and a control part. The supporting unit is mounted on an apparatus body(2) to support a workpiece(1). The needle unit is rotated above the supporting unit. A needle(123) for machining the workpiece is mounted on the needle unit. A grinder(132) of the grinding unit selectively grinds the needle of the needle unit. The needle unit reciprocating part linearly reciprocates the needle unit in a state where the needle contacts to the grinder. The control part controls the needle unit, grinding unit, and needle unit reciprocating part.

Description

피가공물 가공장치 {APPARATUS FOR WORKING WORKPIECE}Workpiece Processing Equipment {APPARATUS FOR WORKING WORKPIECE}

본 발명은 피가공물 가공장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 피가공물을 가공하는 니들을 주기적으로 연마함으로써 일정하게 피가공물이 가공될 수 있도록 한 피가공물 가공장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece processing apparatus, and more particularly, to a workpiece processing apparatus which enables a workpiece to be processed constantly by periodically polishing a needle for processing a workpiece.

피가공물에 홀이나 홈을 형성하는 가공 장치가 종래에 사용되어 왔으며, 피가공물에 홀이나 홈을 형성하는 니들이 홀더에 회전 가능하게 장착되고, 피가공물 가공모드시에 니들이 회전하면서 피가공물이 가공된다.A processing apparatus for forming a hole or a groove in a workpiece has been conventionally used, a needle for forming a hole or a groove in a workpiece is rotatably mounted in a holder, and the workpiece is processed while the needle rotates in the workpiece processing mode. .

피가공물이 가공된 후 니들의 끝단부의 형상이 초기에 'V' 자 모양에서 미세하게 'U'자 형으로 변형이 될 수 있으며, 이러한 변형에 의하여 피가공물이 정교하게 가공되지 못하는 문제가 발생할 수 있다.After the workpiece is processed, the shape of the end of the needle may be initially deformed from the 'V' shape to a minute 'U' shape, and this deformation may cause a problem in that the workpiece may not be precisely processed. have.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 니들의 끝단부를 초기 'V' 자 모양으로 유지하기 위하여 그라인더 유닛이 마련되며, 그라인더 유닛은 니들의 끝단부를 연마하는 그라인더와, 그라인더가 회전가능하게 장착되며 그라인더를 직선왕복운동시키는 그라인더 구동유닛을 구비한다.In order to solve this problem, a grinder unit is provided to keep the end of the needle in an initial 'V' shape, and the grinder unit grinds the end of the needle, the grinder is rotatably mounted and the grinder is reciprocated. And a grinder drive unit for moving.

즉, 일정한 주기로 피가공물을 가공한 니들 측으로 그라인더 구동유닛이 직선왕복운동하면서 니들의 끝단을 연마하여 'V'자 형상이 유지되도록 한다.That is, the grinder drive unit is polished to the needle side while the workpiece is processed at regular intervals while the end of the needle is polished to maintain the 'V' shape.

그러나 이러한 종래 피가공물 가공장치는, 그라인더가 직선왕복운동하면서 니들을 연마하게 되는데, 니들 측으로 진입시 니들과 충격이 발생하며 이러한 충격 또는 충격에 의한 진동에 의하여 니들이 'V'자로 정밀하게 가공되지 못하는 문제가 발생한다.However, in the conventional workpiece processing device, the grinder grinds the needle while reciprocating linearly, and when the needle enters the needle, an impact occurs with the needle, and the needle cannot be precisely processed by the 'V' due to the vibration caused by the impact or the impact. Occurs.

또한, 피가공물이 안착되어 지지되는 지지유닛은, 니들 측으로 유압 또는 공압에 의하여 피가공물을 탄성지지하나, 장시간 사용 또는 여러 원인에 의하여 유체가 누출되거나 공기가 누출됨으로써 일정하게 니들측으로 탄성 지지하는 지지력에 변화가 생길 수밖에 없으며, 이러한 현상에 의하여 피가공물이 정교하게 가공되지 못하는 문제가 발생한다.
In addition, the support unit on which the workpiece is seated and supported is elastically supporting the workpiece by hydraulic pressure or pneumatic pressure to the needle side, but a support force that elastically supports the needle side constantly due to fluid leakage or air leakage due to prolonged use or various causes. Inevitably a change occurs, and this phenomenon causes a problem that the workpiece is not precisely processed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 니들의 'V'자 형상 유지를 위한 연마시 충격이나 진동을 최소화하여 정밀하게 니들을 연마할 수 있으며 피가공물의 니들측으로의 지지력을 반영구적으로 일정하게 유지시킬 수 있는 피가공물 가공장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is derived to solve the above problems, it is possible to precisely polish the needle by minimizing the impact or vibration during polishing to maintain the 'V' shape of the needle and semi-permanent reflecting the bearing force to the needle side of the workpiece It is an object of the present invention to provide a workpiece processing apparatus that can be kept constant.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 피가공물 가공장치는, 장치 본체 상에 설치되며, 피가공물이 지지되는 지지유닛; 상기 지지유닛의 상방에서 회전되어 상기 피가공물을 가공하는 니들이 장착되는 니들유닛; 상기 장치 본체에 설치되어 상기 니들유닛의 니들을 선택적으로 연마하는 그라인더를 가지는 그라인딩 유닛; 상기 니들이 상기 그라인더에 접촉된 상태에서 왕복이동되도록 상기 니들유닛을 직선왕복 운동시키는 니들유닛 왕복구동부; 및 상기 니들유닛, 그라인딩 유닛 및 상기 니들유닛 왕복구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The workpiece processing apparatus of the present invention for achieving the above object, the support unit is installed on the apparatus body, the workpiece is supported; A needle unit rotatably mounted above the support unit to mount a needle for processing the workpiece; A grinding unit installed in the apparatus main body, the grinding unit having a grinder for selectively grinding the needle of the needle unit; A needle unit reciprocating driving unit for linearly reciprocating the needle unit so that the needle reciprocates while being in contact with the grinder; And a control unit controlling the needle unit, the grinding unit, and the needle unit reciprocating drive unit.

여기서, 상기 지지유닛은, 상기 장치 본체에 설치되는 하부 지지부재와; 상기 하부 지지부재의 상부에 상하 움직임 및 회전운동 가능하게 설치되는 상부 지지부재와; 상기 하부 지지부재와 상기 상부 지지부재의 서로 마주하는 위치에 설치되며, 서로 동일한 자성끼리 마주하도록 배치되는 한 쌍의 마그네트; 및 상기 상부 지지부재를 회전구동시키는 지지유닛 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the support unit, the lower support member is installed in the apparatus main body; An upper support member installed on the upper portion of the lower support member to enable vertical movement and rotational movement; A pair of magnets installed at positions of the lower support member and the upper support member facing each other and disposed to face the same magnets; And a support unit driver for rotating the upper support member.

또한, 상기 니들유닛을 승강이동시키기 위한 니들유닛 승강구동부를 더 포함하는 것이 좋다.In addition, it is preferable to further include a needle unit lifting drive for moving the needle unit up and down.

또한, 상기 니들유닛 왕복구동부는, 상기 장치 본체의 상부에 설치되는 지지블록에 설치되며, 회전운동을 하는 회전구동원; 상기 회전구동원에 의해 회전구동되는 회전축부에 편심되게 일측이 장착되는 구동바; 및 상기 구동바의 타측과 상기 니들유닛의 일측과 링크연결되는 링크연결부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the needle unit reciprocating drive unit, the rotation drive source is installed on the support block is installed on the upper portion of the main body, the rotational movement; A driving bar having one side mounted eccentrically on the rotating shaft portion driven by the rotating driving source; And a link connecting portion connected to the other side of the driving bar and one side of the needle unit.

또한, 상기 그라인딩 유닛은, 상기 장치 본체에 왕복 이동 가능하게 설치되는 유닛 본체; 상기 유닛 본체에 회전 가능하게 설치되는 그라인더; 상기 그라인더를 회전구동시키는 그라인더 구동부; 및 상기 유닛 본체를 왕복 이동시키는 이동부;를 포함하는 것이 좋다.The grinding unit may further include: a unit main body installed in the apparatus main body so as to reciprocate; A grinder rotatably installed in the unit body; A grinder driver for rotating the grinder; And a moving part for reciprocating the unit body.

또한, 상기 제어부는, 상기 니들유닛의 니들 연마모드시, 상기 그라인딩 유닛의 그라인더를 회전구동시킴과 동시에 상기 니들유닛 왕복구동부를 구동시켜 상기 니들유닛을 왕복운동시키는 것이 좋다.
In addition, in the needle polishing mode of the needle unit, the control unit may rotate the grinder of the grinding unit and drive the needle unit reciprocating unit to reciprocate the needle unit.

본 발명의 피가공물 가공장치에 의하면, 피가공물을 가공한 후 니들을 연마할 때 니들을 움직임으로써 종래 기술에서와 같이 그라인더가 왕복운동하면서 니들에 진동 또는 충격을 줌으로써 좀더 세밀하게 니들이 가공되지 못하였던 문제를 해결할 수 있다.According to the workpiece processing apparatus of the present invention, the needle was not processed more precisely by vibrating or impacting the needle while the grinder reciprocates as in the prior art by moving the needle after processing the workpiece. You can solve the problem.

또한, 마그네트의 반영구적인 척력에 의하여 일정하게 니들측으로 피가공물을 탄성 지지함으로써, 종래 공압 또는 유압력에 의하여 탄성지지되는 경우 공기 또는 유체의 누출이나 기타 다른 원인에 의하여 니들측으로 일정하게 탄성지지되지 못하였던 문제를 해결할 수 있다.In addition, by constantly supporting the workpiece to the needle side by the semi-permanent repulsive force of the magnet, when elastically supported by the conventional pneumatic or hydraulic force it is not able to constantly support the needle side due to air or fluid leakage or other causes Can solve the problem.

또한, 그라인딩 유닛이 위치 고정된 위치에서 그라인더만이 회전하고 니들이 회전하면서 니들유닛이 직선운동하면서 니들이 연마됨으로써 보다 더 정밀하게 니들의 초기 형상을 유지할 수 있게 된다. In addition, only the grinder is rotated in the position where the grinding unit is fixed, and the needle is polished while the needle unit is linearly moved as the needle rotates, thereby maintaining the initial shape of the needle more precisely.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피가공물 가공장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 피가공물 가공장치를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 피가공물 가공장치를 이용하여 피가공물을 가공하는 가공모드 상태를 나타내 보인 정면도이다.
도 2c는 도 2b의 상태에서 니들 연마모드를 진행하는 상태를 나타내 보인 정면도이다.
도 2d는 본 발명의 실시예에 따른 피가공물 가공장치를 설명하기 위한 개략적인 좌측면도이다.
도 2e 내지 도 2g는 도 2b에 도시된 니들유닛 왕복구동부의 동작을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 3은 도 2a에 도시된 지지유닛을 나타내 보인 단면 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a workpiece processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2a is a schematic perspective view for explaining a workpiece processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2B is a front view illustrating a processing mode state in which a workpiece is processed using the workpiece processing apparatus shown in FIG. 2A.
FIG. 2C is a front view illustrating a needle grinding mode in the state of FIG. 2B.
Figure 2d is a schematic left side view for explaining the workpiece processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2E to 2G are schematic views for explaining the operation of the needle unit reciprocating drive unit shown in FIG. 2B.
3 is a cross-sectional view showing the support unit shown in Figure 2a.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 피가공물 가공장치에 대하여 설명한다. Hereinafter, a workpiece processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 피가공물 가공장치를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 피가공물 가공장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 2a에 도시된 지지유닛을 개략적으로 나타내 보인 단면도이다.
1 is a block diagram for explaining a workpiece processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figures 2a to 2e is a view for explaining a workpiece processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view schematically showing the support unit shown in FIG. 2A.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 피가공물 가공장치는, 지지유닛(110), 니들유닛(120), 그라인딩 유닛(130), 니들유닛 왕복구동부(140), 니들유닛 승강구동부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.
1 to 3, the workpiece processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, the support unit 110, the needle unit 120, the grinding unit 130, the needle unit reciprocating drive unit 140, the needle The unit lift driver 150 and the controller 160 is included.

도 3을 참조하면, 상기 지지유닛(110)은 피가공물이 안착되어 지지되는 것으로서, 후술하는 니들유닛(120)의 니들(121) 측으로 탄성지지되어 피가공물(1)이 가공될 수 있게 한다. 구체적으로 지지유닛(110)은 장치 본체(2)에 고정 설치되는 하부 지지부재(111)와, 상기 하부 지지부재(111)의 상부에 움직임 가능하게 설치되며 상부에 피가공물(1)이 안착되는 상부 지지부재(113)와, 하부 지지부재(111)와 상부 지지부재(113) 사이에 설치되는 한 쌍의 마그네트(115,117) 및 상부 지지부재(113)를 회전구동시키기 위한 지지유닛 구동부(118)를 구비한다.Referring to FIG. 3, the support unit 110 is a workpiece to be seated and supported, and is elastically supported toward the needle 121 side of the needle unit 120 to be described later to allow the workpiece 1 to be processed. Specifically, the support unit 110 is installed on the lower support member 111 fixed to the apparatus main body 2, the upper support of the lower support member 111 and the workpiece (1) is seated on the upper Support unit driver 118 for rotating the upper support member 113, a pair of magnets (115, 117) and the upper support member 113 installed between the lower support member 111 and the upper support member 113. It is provided.

상부 지지부재(113)가 하부 지지부재(111)에 대해 왕복 이동 가능하게 결합되고, 그들(111,113) 각각의 상호 마주하는 부분에 한 쌍의 마그네트(115,117)가 설치된다. 상기 한 쌍의 마그네트(115,117)는 상호 동일한 자성(N극)끼리 마주하도록 배치됨으로써, 하부 지지부재(111)에 대해 상부 지지부재(113)에 척력을 제공할 수 있게 된다. 이와 같이 마그네트(115,117)의 척력을 이용한 탄성지지력을 발생시킴으로써, 하부 지지부재(111)에 대해 상부 지지부재(113)를 상부로 밀어 올릴 수 있게 된다.The upper support member 113 is coupled to the lower support member 111 so as to be reciprocated, and a pair of magnets 115 and 117 are provided at the mutually opposing portions of each of them 111 and 113. The pair of magnets 115 and 117 are arranged to face each other with the same magnetic (N pole), thereby providing repulsive force to the upper support member 113 with respect to the lower support member 111. As such, by generating the elastic support force using the repulsive force of the magnets 115 and 117, the upper support member 113 may be pushed upward with respect to the lower support member 111.

이와 같이, 한 쌍의 마그네트(115,117)를 사용함으로써 반영구적으로 일정한 탄성지지력을 유지할 수 있게 하여 피가공물이 세밀하게 가공될 수 있게 된다.In this way, by using a pair of magnets (115, 117) it is possible to maintain a semi-permanent constant elastic support force to be processed finely.

여기서 상부 지지부재(113)는 하부 지지부재(111)와는 독립적으로 지지유닛 구동부(118)에 의해 회전구동될 수 있으며, 지지유닛 구동부(118)는 모터와, 기어열, 상부 지지부재(113)에 연결되는 회전축 등을 포함할 수 있으며, 이러한 지지유닛 구동부(118)는 제어부(160)에 의해 구동제어되며, 상기 니들 유닛(120)의 니들(123)의 회전구동시 회전구동되도록 제어될 수 있다. 또한, 상기 구성을 가지는 지지유닛 구동부(118)는 다양한 예가 가능하며, 본 발명의 실시예에 의해 본 발명이 한정되는 것을 아니다.
The upper support member 113 may be rotated by the support unit driver 118 independently of the lower support member 111, and the support unit driver 118 may include a motor, a gear train, and an upper support member 113. The support unit driving unit 118 may be driven and controlled by the control unit 160, and may be controlled to rotate when the needle 123 of the needle unit 120 rotates. have. In addition, the support unit driving unit 118 having the above configuration can be various examples, the present invention is not limited by the embodiment of the present invention.

상기 니들유닛(120)은 유닛 본체(121)와, 니들(123) 및 니들(123)을 지지하여 구동시 회전시키는 니들 회전구동부(125)를 구비한다. 니들 회전구동부(125)는 유닛 본체(121)에 장착되는 구동모터(125a)와, 구동모터(125a)에 의해 회전되면 니들(123)을 지지하는 니들 홀더(125b)를 구비할 수 있다. 유닛 본체(121)는 장치 본체(2)에 설치되는 장치하우징(3)에 승강 이동 및 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 지지유닛(110)의 상부에 위치된다. 피가공물(1)이 가공되는 피가공물 가공모드에서 니들(123)이 회전되도록 니들 회전구동부(125)가 구동됨으로써, 니들(123)의 회전에 의해 피가공물(1)을 가공할 수 있게 된다. 니들유닛(120)은 니들유닛 왕복구동부(140)에 의해 수평방향으로 왕복이동될 수 있으며, 니들유닛 승강구동부(150)에 의해 상하로 승강 이동 가능하게 된다.
The needle unit 120 includes a unit main body 121 and a needle rotation driver 125 that rotates when driving by supporting the needle 123 and the needle 123. The needle rotation driver 125 may include a drive motor 125a mounted to the unit main body 121 and a needle holder 125b that supports the needle 123 when rotated by the drive motor 125a. The unit main body 121 is installed in the apparatus housing 3 installed in the apparatus main body 2 so as to be able to move up and down and reciprocate horizontally, and is located above the support unit 110. The needle rotating driver 125 is driven such that the needle 123 is rotated in the workpiece processing mode in which the workpiece 1 is processed, so that the workpiece 1 can be processed by the rotation of the needle 123. The needle unit 120 may be reciprocated in the horizontal direction by the needle unit reciprocating drive unit 140, and the needle unit 120 may be moved up and down by the needle unit lifting and driving unit 150.

도 2a 내지 도 2d를 참조하면, 상기 그라인딩 유닛(130)은 니들유닛(120)의 니들(123)을 연마시키는 것으로서, 니들(123) 끝단의 초기 형상이 'V'자 모양을 유지할 수 있도록, 피가공물(1)이 가공된 후 그라인딩 유닛(130)의 그라인더(132)가 회전하면서 니들(123)이 연마되도록 한다. 이러한 그라인딩 유닛(130)은 니들(123)에 의해 피가공물(1)을 가공하는 가공모드에서는 도 2와 같이 니들(123)이 하부에서 벗어난 위치에 위치되고, 피가공물(1) 가공모드가 끝난 후, 니들(123)의 끝을 연마하기 위한 니들 연마모드에서는 도 2b와 같이, 상기 니들유닛(120)의 하부로 이동하여 니들(123)의 수평 왕복 이동에 의해 연마동작이 이루어질 수 있도록 한다.2A to 2D, the grinding unit 130 polishes the needle 123 of the needle unit 120, so that the initial shape of the end of the needle 123 may maintain a 'V' shape. After the workpiece 1 is processed, the needle 123 is polished while the grinder 132 of the grinding unit 130 rotates. The grinding unit 130 is located at a position where the needle 123 deviates from the lower portion as shown in FIG. 2 in the machining mode in which the workpiece 1 is processed by the needle 123, and the machining mode of the workpiece 1 is finished. Then, in the needle polishing mode for polishing the end of the needle 123, as shown in Figure 2b, to move to the lower portion of the needle unit 120 so that the grinding operation can be made by the horizontal reciprocating movement of the needle (123).

상기 그라인딩 유닛(130)은 장치 본체(2)에 왕복 이동 가능하게 설치되는 유닛 본체(131)와, 그라인더(132)와, 그라인더 구동부(133) 및 유닛 본체(131)를 이동시키는 이동부(135)를 구비한다.The grinding unit 130 includes a unit main body 131 installed in the apparatus main body 2 so as to be reciprocated, a grinder 132, a grinder driving unit 133, and a moving unit 135 for moving the unit main body 131. ).

그라인더(132)는 유닛 본체(131)에 대해 회전 가능하게 설치되며, 일부분이 외부로 노출되어 니들(123)이 접근하여 왕복이동시 고속회전되면서 니들(123)의 끝을 연마하게 된다. 그라인더 구동부(133)는 유닛 본체(131)에 설치되며, 구동시 그라인더(132)를 고속회전시킨다. 이러한 그라인더 구동부(133)는 구동모터를 포함하며, 상기 제어부(160)에 의해 구동제어된다.The grinder 132 is rotatably installed with respect to the unit body 131, and a portion of the grinder 132 is exposed to the outside to polish the tip of the needle 123 while the needle 123 approaches and rotates at a high speed during reciprocating movement. The grinder driver 133 is installed in the unit main body 131 and rotates the grinder 132 at high speed during driving. The grinder driving unit 133 includes a driving motor and is driven by the controller 160.

상기 이동부(135)는 유닛 본체(131)를 도 2b의 상태에서 도 2c의 상태로 왕복 이동시키기 위한 것으로서, 니들 연마모드에서 도 2b의 상태로 유닛 본체(131)를 이동시켜놓고, 니들 연마모드가 끝나면 다시 도 2a의 초기상태로 위치시키는 역할을 한다. 이러한 이동부(135)는 유닛본체(131)에 설치되는 랙기어부(135a)와, 랙기어부(135a)에 기어 연결되는 구동기어(135b) 및 구동기어(135b)를 구동시키는 구동모터(135c)를 구비할 수 있다. 상기 구성을 가지는 이동부(135) 이외에도 동일한 기능을 할 수 있는 다양한 실시예가 가능한 것으로 이해되어야 한다.
The moving part 135 is for reciprocating the unit main body 131 from the state of FIG. 2B to the state of FIG. 2C, and moves the unit main body 131 from the needle polishing mode to the state of FIG. 2B, and the needle polishing mode. When it is finished again serves to place the initial state of Figure 2a. The moving part 135 includes a rack gear part 135a installed in the unit body 131, a driving motor 135b geared to the rack gear part 135a, and a driving motor driving the driving gear 135b ( 135c). It should be understood that various embodiments capable of the same function in addition to the moving unit 135 having the above configuration are possible.

도 2b 내지 도 2g를 참조하면, 상기 니들유닛 왕복구동부(140)는 니들유닛(120)과 연결되어 니들유닛(120)을 직선왕복운동시키는 것으로서 지지블록(3)에 설치된다. 이러한 니들유닛 왕복구동부(140)는 회전운동을 하는 회전구동원(141), 회전구동원(141)에 의해 회전구동되는 회전축부(142)에 편심되게 일측이 장착되는 구동바(143) 및 구동바(143)의 타측과 니들유닛(120)의 일측과 링크연결되는 링크연결부(144)를 구비한다. 상기 구성에 의하여 회전구동원(141)이 회전하면서 구동바(143)가 회전중심을 기준으로 위치이동되며, 이와 연결되는 링크연결부(144)에 의하여 니들유닛(120)이 직선왕복운동을 하게 된다. 니들유닛(120)의 직선운동은 니들유닛 왕복구동부(140)에 의해 종속되어 이루어진다. 상기 회전구동부(141)는 구동모터로서 제어부(160)에 의해 구동제어되면, 구동시 회전축부(142)를 회전시킨다. 그러면, 상기 회전축부(142)에 편심되게 설치되는 구동바(143)의 위치가 변하게 되고, 그 구동바(143)에 연결되는 링크연결부(144)가 구동바(143)에 종속되어 위치이동되면서 니들유닛(120)을 왕복 이동시킬 수 있게 된다. 이와 같이 니들유닛(120)이 왕복 이동됨으로써, 니들(123)이 도 2c에 도시된 바와 같이, 니들 연마위치로 이동되어 회전구동되는 그라인더(132)에 접촉된 상태에서 왕복이동되면서 연마될 수 있게 된다.
2b to 2g, the needle unit reciprocating drive 140 is connected to the needle unit 120 is installed in the support block (3) as a linear reciprocating motion of the needle unit 120. The needle unit reciprocating drive unit 140 is a rotary drive source 141 for rotating movement, the driving bar 143 and the driving bar eccentrically mounted on the rotating shaft portion 142 is driven by the rotary drive source 141 ( It is provided with a link connecting portion 144 which is connected to the other side of the 143 and one side of the needle unit 120. As the rotary drive source 141 rotates by the above configuration, the drive bar 143 is moved relative to the center of rotation, and the needle unit 120 is linearly reciprocated by the link connecting portion 144 connected thereto. The linear movement of the needle unit 120 is made dependent by the needle unit reciprocating drive 140. When the rotation driving unit 141 is driven by the control unit 160 as a driving motor, and rotates the rotating shaft unit 142 when driving. Then, the position of the drive bar 143 eccentrically installed on the rotating shaft portion 142 is changed, the link connecting portion 144 connected to the drive bar 143 is subordinate to the drive bar 143 and moved in position The needle unit 120 can be reciprocated. As the needle unit 120 is reciprocated as described above, the needle 123 may be polished while being reciprocated while being in contact with the grinder 132 which is moved to the needle polishing position and rotated as shown in FIG. 2C. do.

상기 니들유닛 승강구동부(150)는 니들(123)이 피가공물(1)을 가공하는 위치 및 니들(123)의 끝을 연마하는 위치 각각으로 니들유닛(120)을 승하강 구동시키기 위한 것이다. 이러한 니들유닛 승강구동부(150)는 니들유닛 왕복구동부(140)를 지지하는 지지프레임(151)에 설치되는 종동나사부(153)와, 종동나사부(153)에 나사 결합되는 리드스크류(155) 및 리드스크류(155)를 회전구동시키는 구동모터(157)를 구비한다.The needle unit lifting and lowering part 150 is for driving the needle unit 120 up and down at a position where the needle 123 processes the workpiece 1 and a position where the end of the needle 123 is polished. The needle unit lifting drive unit 150 is a driven screw unit 153 installed on the support frame 151 supporting the needle unit reciprocating drive unit 140, a lead screw 155 and a lead screwed to the driven screw unit 153 A drive motor 157 for rotating the screw 155 is provided.

상기 구성에 의하면, 구동모터(157)의 구동에 의해 리드스크류(155)가 회전되면서 종동나사부(153)를 상승 또는 하강이동시키게 된다. 따라서 지지프레임(151)에 지지되는 니들유닛 왕복구동부(153)와, 그 니들유닛 왕복구동부(153)에 연결되는 니들유닛(120)이 함께 상하로 위치이동 가능하게 된다. 따라서 니들(123)을 피가공물(1) 가공위치로 하강시키고, 가공완료시에는 다시 상승시켜서 니들(123) 연마위치로 이동시킬 수 있게 된다.
According to the above configuration, as the lead screw 155 is rotated by the driving of the drive motor 157, the driven screw unit 153 is moved up or down. Therefore, the needle unit reciprocating drive unit 153 supported by the support frame 151 and the needle unit 120 connected to the needle unit reciprocating drive unit 153 can be moved up and down together. Therefore, the needle 123 is lowered to the workpiece 1 machining position, and when finished, the needle 123 can be raised again to move to the needle 123 polishing position.

상기 제어부(160)는 니들유닛(120), 그라인딩 유닛(130), 니들유닛 왕복구동부(140) 및 니들유닛 승강구동부(150)를 제어하는 것으로서, 니들유닛(120)에 의한 피가공물 가공모드, 주기적으로 니들유닛(120)의 니들(123)을 연마하는 니들 연마 모드로 제어한다.The control unit 160 controls the needle unit 120, the grinding unit 130, the needle unit reciprocating drive unit 140 and the needle unit lifting drive unit 150, the workpiece processing mode by the needle unit 120, Periodically, the needle polishing mode for polishing the needle 123 of the needle unit 120 is controlled.

피가공물 가공모드에서, 제어부(160)는 니들유닛(120)의 니들 회전구동부(125)가 회전구동되게 제어하고 이와 연동되어 니들(123)이 회전하면서 피가공물(1)에 홀 또는 홈을 형성하게 한다. 이때, 제어부(160)는 니들유닛 승강구동부(150)를 제어하여 니들유닛(120)을 피가공물측으로 상하 직선왕복운동시키는 승강모드를 추가로 진행하는 것이 바람직하다. 즉, 피가공물(1) 가공시에 피가공물측으로 하강하여 니들(123)이 회전하면서 피가공물(1)을 가공하고 가공이 완료된 후 피가공물의 교체를 위하여 니들(123)이 상승하도록 한다.
In the workpiece processing mode, the controller 160 controls the needle rotation driving unit 125 of the needle unit 120 to rotate and interlocks therewith to form holes or grooves in the workpiece 1 while the needle 123 rotates. Let's do it. In this case, the controller 160 may further control the needle unit lift drive unit 150 to further advance the lifting mode for vertically reciprocating the needle unit 120 to the workpiece side. That is, when the workpiece 1 is processed, the needle 123 rotates while the needle 123 rotates to process the workpiece 1, and the needle 123 is raised to replace the workpiece after the workpiece is completed.

한편, 피가공물을 가공한 후 니들(123) 끝단 형상을 'V'자로 형상을 유지하기 위한 니들연마 모드시에는, 그라인더 유닛(130)을 도 2c와 같이 니들(123)에 접촉되는 위치로 이동시키고, 그라인더(132)를 회전구동시킨다. 그리고 니들유닛 왕복구동부(140)를 구동시켜 니들유닛(120)이 회전하는 그라인더(132)에 접촉된 상태에서 왕복이동시키고 회전구동부(150)를 구동시켜서 니들(123)이 회전되면서 연마되게 한다.Meanwhile, in the needle polishing mode for maintaining the shape of the end of the needle 123 as 'V' after the workpiece is processed, the grinder unit 130 is moved to a position in contact with the needle 123 as shown in FIG. 2C. Then, the grinder 132 is driven to rotate. Then, the needle unit reciprocating driving unit 140 is driven to reciprocate in the state in which the needle unit 120 is in contact with the rotating grinder 132, and the rotary driving unit 150 is driven so that the needle 123 is rotated and polished.

이러한 구성에 의하여, 그라인더가 고정된 니들에 대하여 왕복운동하면서 연마될 때 그라인더의 충격에 의하여 발생되는 니들의 충격 또는 진동에 의하여 정밀하게 'V'자로 연마되지 못하였던 문제를 해결할 수 있게 된다. With this configuration, it is possible to solve the problem that the grinder was not polished precisely to the letter 'V' by the impact or vibration of the needle caused by the impact of the grinder when the grinder was polished while reciprocating with respect to the fixed needle.

또한, 피가공물(1)이 마그네트(115,117)에 의해 반영구적으로 니들측으로 일정한 탄성력을 보유할 수 있게 되어 피가공물(1)이 정밀하게 가공될 수 있게 된다.
In addition, the workpiece 1 can have a constant elastic force to the needle side semi-permanently by the magnets (115, 117), the workpiece (1) can be precisely processed.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as shown and described. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

110 : 지지유닛 120 : 니들유닛
123 : 니들 125 : 니들 회전구동부
130 : 그라인딩 유닛 131 : 그라인더
140 : 니들유닛 왕복구동부 150: 니들유닛 승강구동부
160 : 제어부110: support unit 120: needle unit
123: needle 125: needle rotation drive
130: grinding unit 131: grinder
140: needle unit reciprocating drive 150: needle unit lifting drive
160:

Claims (6)

장치 본체 상에 설치되며, 피가공물이 지지되는 지지유닛;
상기 지지유닛의 상방에서 회전되어 상기 피가공물을 가공하는 니들이 장착되는 니들유닛;
상기 장치 본체에 설치되어 상기 니들유닛의 니들을 선택적으로 연마하는 그라인더를 가지는 그라인딩 유닛;
상기 니들이 상기 그라인더에 접촉된 상태에서 왕복이동되도록 상기 니들유닛을 직선왕복 운동시키는 니들유닛 왕복구동부; 및
상기 니들유닛, 그라인딩 유닛 및 상기 니들유닛 왕복구동부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 지지유닛은,
상기 장치 본체에 설치되는 하부 지지부재와;
상기 하부 지지부재의 상부에 상하 움직임 및 회전운동 가능하게 설치되는 상부 지지부재와;
상기 하부 지지부재와 상기 상부 지지부재의 서로 마주하는 위치에 설치되며, 서로 동일한 자성끼리 마주하도록 배치되는 한 쌍의 마그네트; 및
상기 상부 지지부재를 회전구동시키는 지지유닛 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물 가공장치.A support unit installed on the apparatus main body, on which a work piece is supported;
A needle unit rotatably mounted above the support unit to mount a needle for processing the workpiece;
A grinding unit installed in the apparatus main body, the grinding unit having a grinder for selectively grinding the needle of the needle unit;
A needle unit reciprocating driving unit for linearly reciprocating the needle unit so that the needle reciprocates while being in contact with the grinder; And
And a control unit for controlling the needle unit, the grinding unit, and the needle unit reciprocating drive unit.
The support unit includes:
A lower support member installed in the apparatus body;
An upper support member installed on the upper portion of the lower support member to enable vertical movement and rotational movement;
A pair of magnets installed at positions of the lower support member and the upper support member facing each other and disposed to face the same magnets; And
And a support unit driving unit for driving the upper support member to rotate. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 니들유닛을 승강이동시키기 위한 니들유닛 승강구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물 가공장치.The method of claim 1,
The workpiece processing apparatus further comprises a needle unit lifting and lowering unit for lifting and lowering the needle unit. 제3항에 있어서, 상기 니들유닛 왕복구동부는,
상기 장치 본체의 상부에 설치되는 지지블록에 설치되며, 회전운동을 하는 회전구동원;
상기 회전구동원에 의해 회전구동되는 회전축부에 편심되게 일측이 장착되는 구동바; 및
상기 구동바의 타측과 상기 니들유닛의 일측과 링크연결되는 링크연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물 가공장치.The method of claim 3, wherein the needle unit reciprocating drive unit,
A rotation drive source installed on a support block installed on an upper portion of the apparatus main body and configured to rotate;
A driving bar having one side mounted eccentrically on the rotating shaft portion driven by the rotating driving source; And
And a link connecting portion that is connected to the other side of the driving bar and one side of the needle unit. 제3항에 있어서, 상기 그라인딩 유닛은,
상기 장치 본체에 왕복 이동 가능하게 설치되는 유닛 본체;
상기 유닛 본체에 회전 가능하게 설치되는 그라인더;
상기 그라인더를 회전구동시키는 그라인더 구동부; 및
상기 유닛 본체를 왕복 이동시키는 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물 가공장치.The method of claim 3, wherein the grinding unit,
A unit main body installed in the main body of the apparatus so as to reciprocate;
A grinder rotatably installed in the unit body;
A grinder driver for rotating the grinder; And
Workpiece processing apparatus comprising a; moving unit for reciprocating the unit body. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 니들유닛의 니들 연마모드시, 상기 그라인딩 유닛의 그라인더를 회전구동시킴과 동시에 상기 니들유닛 왕복구동부를 구동시켜 상기 니들유닛을 왕복운동시키는 것을 특징으로 하는 피가공물 가공장치.The apparatus of claim 3,
In the needle grinding mode of the needle unit, the workpiece processing device, characterized in that for rotating the grinder of the grinding unit and driving the needle unit reciprocating drive to reciprocate the needle unit.
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