KR101195608B1

KR101195608B1 - 두 선박 사이의 상대운동 감소 장치

Info

Publication number: KR101195608B1
Application number: KR1020100117102A
Authority: KR
Inventors: 김문성; 김병우; 하문근
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-11-23
Filing date: 2010-11-23
Publication date: 2012-10-29
Also published as: KR20120055383A

Abstract

해상에서 병렬 계류된 제1선박과 제2선박 사이의 상대운동을 감소시키는 상대운동 감소 장치가 개시된다. 개시된 상대운동 감소 장치는, 제1선박상에 수직으로 설치되는 지지아암과, 선단부가 수직 방향으로 움직일 수 있도록 지지아암의 상단부에 제1수평축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1아암과, 하단부가 수평면상에서 적어도 직교하는 두 방향으로 움직일 수 있도록 제1아암의 선단부에 결합되며 그 하단부는 제2선박에 연결되는 제2아암을 구비한다.

Description

두 선박 사이의 상대운동 감소 장치{Apparatus for reducing relative motion between two ships}

본 발명은 해상에 병렬 계류된 두 선박 사이에 발생하는 상대운동을 감소시키는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 천연가스(Natural Gas)는 해상에서 채집된 후 액화되어 액화천연가스(LNG; Liquefied Natural Gas) 상태로 저장 및 소비처로 운송된다. 이와 같은 액화천연가스의 생산, 저장 및 운송에는 LNG FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading)와 LNG 수송선(Shuttle)과 같은 선박이 이용되고 있다.

LNG FPSO에 저장된 LNG는 LNG 수송선으로 하역되는데, 이때 두 선박, 즉 LNG FPSO와 LNG 수송선은 해상에서 병렬로 정박된 상태로 서로 계류된다.

도 1a과 도 1b는 LNG의 하역을 위해 병렬 계류된 두 선박을 도시한 평면도와 정면도이다.

도 1a와 도 1b를 함께 참조하면, 두 선박(10, 20)이 해상에서 병렬 계류된 상태를 유지하기 위해 두 선박(10, 20), 예컨대 LNG FPSO(10)와 LNG 수송선(20)은 다수의 계류 라인(30)에 의해 서로 연결되고, 두 선박(10, 20) 사이의 충돌을 방지하고 일정 거리를 유지하기 위해 충돌 방지용 펜더(Fender, 40)가 두 선박(10, 20) 사이에 배치된다. 이와 같이, LNG FPSO(10)와 LNG 수송선(20)이 병렬 계류된 상태에서, LNG FPSO(10)에 설치된 LNG 하역용 장치, 예컨대 오프로딩 아암(Offloading arm, 50)을 이용하여 LNG FPSO(10)로부터 LNG 수송선(20)으로 LNG가 하역된다.

그런데, 두 선박(10, 20)은 해상에 떠 있기 때문에, 파도, 조류, 바람등의 외부 요인에 의해 영향을 받는다. 이때, 두 선박(10, 20)은 상기한 외부 요인에 의해 서로 다른 공진 주기로 응답하게 된다. 이와 같이, 두 선박(10, 20)의 서로 다른 운동 응답으로 인해 두 선박(10,20) 사이에는 수평 및 수직 방향의 상대운동이 발생하게 된다. 이러한 두 선박(10, 20) 사이의 상대운동은 그대로 오프로딩 아암(50)에 영향을 미치게 되므로, 오프로딩 아암(50)을 통한 LNG의 하역에 제약이 생기게 된다. 그리고, 두 선박(10, 20) 사이에 연결되는 계류 라인(30)과 두 선박(10, 20) 사이에 배치되는 펜더(40)에 인가되는 하중도 증가된다.

본 발명의 실시예는, 해상에서 병렬 계류된 두 선박 사이의 상대운동을 감소시키는 두 선박 사이의 상대운동 감소 장치를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 해상에서 병렬 계류된 제1선박과 제2선박 사이의 상대운동을 감소시키는 장치에 있어서,

상기 제1선박상에 수직으로 설치되는 지지아암; 선단부가 수직 방향으로 움직일 수 있도록 상기 지지아암의 상단부에 제1수평축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1아암; 및 하단부가 수평면상에서 적어도 직교하는 두 방향으로 움직일 수 있도록 상기 제1아암의 선단부에 결합되며, 그 하단부는 상기 제2선박에 연결되는 제2아암;을 구비하는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치가 제공될 수 있다.

그리고, 상기 지지아암은 상기 제1선박의 갑판 상에 설치될 수 있다.

또한, 상기 지지아암은 상기 제1선박의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선박의 갑판상에는 상기 제1선박의 길이 방향으로 연장된 두 개의 가이드 레일이 서로 평행하게 설치되고, 상기 두 개의 가이드 레일에는 슬라이딩 데크가 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되며, 상기 슬라이딩 데크상에 상기 지지아암이 설치될 수 있다.

또한, 상기 제1선박에는 측방향으로 돌출 설치된 지지대가 마련되고, 상기 지지아암은 상기 지지대상에 설치될 수 있다.

또한, 상기 지지대는 상기 제1선박의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선박의 갑판 상면과 측면에는 상기 제1선박의 길이 방향으로 연장된 두 개의 가이드 레일이 서로 평행하게 설치되고, 상기 지지대에는 상기 두 개의 가이드 레일에 각각 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 레일 결합부가 마련될 수 있다.

또한, 상기 지지아암은 수직축을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 상기 지지아암의 상단부에는 이격된 두 개의 지지부가 형성되고, 상기 두 개의 지지부에는 상기 제1수평축을 형성하는 제1회전축이 결합되며, 상기 제1아암은 상기 두 개의 지지부 사이에서 상기 제1회전축에 결합될 수 있다.

또한, 상기 제1아암의 선단부와 상기 제2아암은 다방향 관절형 조인트에 의해 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1아암의 선단부와 상기 제2아암의 상단부 각각에 이격된 두 개의 지지부가 형성되고, 상기 제1아암의 지지부들과 상기 제2아암의 지지부들 사이에 중심부에 관통공이 형성된 정육면체 형상의 회동부재가 배치되며, 상기 제1아암의 지지부들과 상기 회동부재의 서로 마주보는 두 측면은 상기 제1수평축과 평행한 제2수평축을 형성하는 제2회전축에 의해 결합되며, 상기 제2아암의 지지부들과 상기 회동부재의 나머지 두 측면은 상기 제2수평축과 직교하는 제3수평축을 형성하는 제3회전축에 의해 결합될 수 있다.

또한, 상기 제1아암의 선단부와 상기 제2아암은 볼 조인트 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2아암에는 구형상의 조인트 볼이 형성되고, 상기 제1아암의 선단부에는 상기 조인트 볼과 상응하는 형상의 내부 공간을 가지며 상부와 하부에 개구가 형성된 조인트 하우징이 마련되며, 상기 제2아암의 조인트 볼이 상기 제1아암의 조인트 하우징 내부에 삽입됨으로써, 상기 제1아암의 선단부와 상기 제2아암의 볼 조이인트 결합이 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제1아암의 후단부와 상기 제2아암의 상단부에는 각각 웨이트가 설치될 수 있다.

또한, 상기 제1아암은 수평 방향의 충격을 흡수하는 완충 장치를 포함하고, 상기 제2아암은 수직 방향의 충격을 흡수하는 완충 장치를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2선박의 갑판상에는 상기 제2아암의 하단부가 결합되는 베이스가 마련될 수 있다.

또한, 상기 제2아암의 하단부와 상기 베이스에는 서로 결합되는 플랜지가 마련될 수 있다.

또한, 상기 상대운동 감소 장치는 상기 제1선박의 선수와 선미 중 적어도 한 곳에 배치될 수 있다.

또한, 상기 상대운동 감소 장치는 상기 제1선박의 선수 또는 선미에 상기 제1선박의 길이 방향으로 간격을 두고 복수개가 배치될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치에 의하면, 수직 및 수평 방향으로 움직일 수 있는 아암들과 웨이트 및 완충장치를 이용하여 여러 가지 요인에 의해 두 선박 사이에 발생되는 수직 및 수평 방향의 상대운동을 효과적으로 감소시킬 수 있으므로, 두 선박 사이에서의 화물의 적하가 보다 안정되게 이루어질 수 있다. 그리고, 두 선박의 병렬 계류를 위해 종래에 사용되던 계류 라인에 인가되던 계류 하중이 감소될 수 있으며, 두 선박 사이에 배치된 펜더에 인가되는 하중도 감소될 수 있다.

도 1a과 도 1b는 LNG의 하역을 위해 병렬 계류된 두 선박을 도시한 평면도와 정면도이다.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 두 선박 사이의 상대운동 감소 장치의 배치를 개략적으로 도시한 평면도와 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치의 다른 배치 예를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치의 또 다른 배치 예를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 제1아암과 제2아암 사이의 조인트의 다른 예를 도시한 부분 사시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 상대운동 감소 장치가 이동가능하게 설치된 예를 도시한 부분 사시도이다.
도 8은 도 4에 도시된 지지대가 이동가능하게 설치된 예를 도시한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하며 본 발명의 실시예에 따른 두 선박 사이의 상대운동 감소 장치에 대해 설명하기로 한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.

도 2a와 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 두 선박 사이의 상대운동 감소 장치의 배치를 개략적으로 도시한 평면도와 정면도이다.

도 2a와 도 2b를 함께 참조하면, 제1선박, 예컨대 LNG FPSO(10)와 제2선박, 예컨대 LNG 수송선(20)은 화물, 즉 LNG의 하역을 위해 해상에서 병렬 계류된다. 이와 같이 해상에서 병렬 계류된 LNG FPSO(10)와 LNG 수송선(20) 사이에는 충돌을 방지하고 일정 거리를 유지하기 위해 다수의 충돌 방지용 펜더(Fender, 40)가 배치된다. 그리고, LNG FPSO(10)와 LNG 수송선(20)은, 도 1a에 도시된 바와 같이, 다수의 계류 라인(도 1a의 30)에 의해 서로 연결되어 병렬 계류된 상태가 유지되며, 이러한 상태에서 도 1b에 도시된 오프로딩 아암(도 1b의 50)을 통해 LNG FPSO(10)로부터 LNG 수송선(20)으로 LNG가 하역된다.

본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치(100)는, 해상에서 병렬 계류된 두 선박(10, 20) 사이의 상대운동을 감소시킴으로써, 두 선박(10, 20) 사이에서의 안정된 화물의 적하를 가능하게 한다.

상기 상대운동 감소 장치(100)는, 제1선박, 예컨대 LNG FPSO(10)에 설치되고, 제2선박, 예컨대 LNG 수송선(20)에 연결될 수 있다. 구체적으로, 상기 상대운동 감소 장치(100)는, LNG FPSO(10)의 갑판(12)상에 설치될 수 있으며, LNG 수송선(20)의 갑판(22)상에 연결될 수 있다. 그리고, 상기 상대운동 감소 장치(100)는 LNG FPSO(10)의 선수와 선미에 배치될 수 있으며, 또는 선수와 선미 중 어느 한 곳에만 배치될 수도 있다.

상기 LNG FPSO(10)와 LNG 수송선(20)은 그 길이가 서로 다를 수 있다. 일반적으로 LNG FPSO(10)에 비해 LNG 수송선(20)의 길이가 짧으며, 또한 LNG 수송선(20)은 다양한 길이를 가질 수 있다. 이와 같이 다양한 길이를 가진 LNG 수송선(20)에 대응하여 LNG FPSO(10)의 선수 또는 선미에 배치된 상대운동 감소 장치(100)는 LNG FPSO(10)의 길이 방향을 따라 소정 거리 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이에 대해서는 뒤에서 도 7을 참조하면서 다시 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치의 다른 배치 예를 도시한 평면도이다.

도 3을 참조하면, 상기한 바와 같이 LNG 수송선(20)은 다양한 길이를 가질 수 있다. 이와 같이 다양한 길이를 가진 LNG 수송선(20)에 대응할 수 있도록, LNG FPSO(10)의 선수에 LNG FPSO(10)의 길이 방향으로 소정 간격을 두고 복수의, 예컨대 두 개의 상대운동 감소 장치(100)를 배치할 수 있다. 한편, LNG FPSO(10)의 선미에 LNG FPSO(10)의 길이 방향으로 소정 간격을 두고 복수의, 예컨대 두 개의 상대운동 감소 장치(100)를 배치할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치의 또 다른 배치 예를 도시한 평면도이다.

도 4를 참조하면, 상기 상대운동 감소 장치(100)는, LNG FPSO(10)로부터 측방향으로 돌출되도록 설치된 지지대(110) 상에 배치될 수 있다. 상기 지지대(110)는 LNG FPSO(10)의 선수와 선미에 설치될 수 있으며, 또는 선수와 선미 중 어느 한 곳에만 설치될 수도 있다. 상기한 바와 같이, LNG 수송선(20)은 다양한 길이를 가질 수 있으며, 이에 대응할 수 있도록 LNG FPSO(10)의 선수 또는 선미에 배치된 지지대(110)는 LNG FPSO(10)의 길이 방향을 따라 소정 거리 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이에 대해서는 뒤에서 도 8을 참조하면서 다시 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치를 도시한 사시도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치(100)는, 상기 LNG FPSO(10)의 갑판(12) 또는 지지대(110) 상에 수직으로 설치된 지지아암(120)과, 상기 지지아암(120)의 상단부에 결합된 제1아암(130)과, 상기 제1아암(130)의 선단부에 결합된 제2아암(140)을 포함하여 구성된다.

상기 지지아암(120)은, LNG FPSO(10)의 갑판(12) 또는 지지대(110)상에 수직으로 설치되는데, 수평 지지면, 즉 갑판(12)의 상면 또는 지지대(110)의 상면에 대해 수직한 수직축(Cp)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.

상기 제1아암(130)은, 상기 지지아암(120)의 상단부에 상기 수평 지지면과 평행한 제1수평축(C1)을 중심으로 회전가능하게 결합된다. 구체적으로, 상기 지지아암(120)의 상단부에는 소정 간격 이격된 두 개의 지지부(122)가 형성되고, 상기 두 개의 지지부(122)에는 상기 제1수평축(C1)을 형성하는 제1회전축(124)이 결합되며, 상기 제1아암(130)은 상기 두 개의 지지부(122) 사이에서 상기 제1회전축(124)에 결합될 수 있다. 이와 같은 구성에 의해, 상기 제1아암(130)은 상기 제1회전축(124)을 중심으로 소정 각도 회전할 수 있게 되며, 이에 따라 상기 제1아암(130)의 선단부는 수직 방향(도 5에 표시된 Z축 방향)으로 움직일 수 있게 된다.

그리고, 상기 제1아암(130)은 수평 방향의 충격을 흡수하기 위한 완충 장치(139)를 포함할 수 있다. 상기 완충 장치(139)는 제1아암(130)의 중간부에 마련될 수 있다. 상기 완충 장치(139)는 유압을 이용한 것이거나 완충 스프링을 이용한 것일 수 있으며, 또는 유압과 완충 스프링을 함께 이용한 것일 수 있다.

상기 제2아암(140)은, 상기 제1아암(130)의 선단부에 결합되는데, 그 하단부가 수평면상에서 적어도 서로 직교하는 두 방향(도 5에 표시된 X축 방향과 Y축 방향)으로 움직일 수 있도록 결합된다. 이를 위해, 상기 제1아암(130)과 제2아암(140) 사이에는 다양한 조인트가 채용될 수 있다. 일 예로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1아암(130)의 선단부와 제2아암(140)은 다방향 관절형 조인트에 의해 결합될 수 있다. 다방향 관절형 조인트는 이미 여러 종류가 알려져 있는 바, 이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치(100)에 채용하기에 적합한 다방향 관절형 조인트의 일 예에 대해서만 간략하게 설명하기로 한다.

구체적으로, 상기 제1아암(130)의 선단부에는 소정 간격 이격된 두 개의 지지부(132)가 형성되고, 상기 제2아암(140)의 상단부에도 소정 간격 이격된 두 개의 지지부(142)가 형성된다. 상기 제1아암(130)의 지지부들(132)과 제2아암(140)의 지지부들(142) 사이에 회동부재(133)가 배치된다. 상기 회동부재(133)는 중심부에는 관통공이 형성된 정육면체 형상을 가진다. 상기 제1아암(130)의 지지부들(132)과 상기 회동부재(133)의 서로 마주보는 두 측면은 상기 제1수평축(C1)과 평행한 제2수평축(C2)을 형성하는 제2회전축(134)에 의해 결합되며, 상기 제2아암(140)의 지지부들(142)과 상기 회동부재(133)의 나머지 두 측면은 상기 제2수평축(C2)과 직교하는 제3수평축(C3)을 형성하는 제3회전축(144)에 의해 결합된다.

이와 같은 구성에 의해, 상기 제2아암(140)은 상기 제2회전축(134)을 중심으로 소정 각도 회전할 수 있게 되며, 또한 상기 제3회전축(144)을 중심으로 소정 각도 회전할 수 있게 되므로, 상기 제2아암(140)의 하단부는 수평면상에서 서로 직교하는 두 방향(도 5에 표시된 X축 방향과 Y축 방향)으로 움직일 수 있게 된다. 또한, 상기 제2아암(140)은 제2회전축(134)을 중심으로 회전하면서 이와 동시에 제3회전축(144)을 중심으로 회전할 수 있으므로, 상기 제2아암(140)의 하단부는 수평면상에서 서로 직교하는 두 방향(도 5에 표시된 X축 방향과 Y축 방향)을 포함하여 모든 방향으로 움직일 수 있다.

한편, 다른 예로서, 상기 제1아암(130)의 선단부와 제2아암(140)은 볼 조인트에 의해 결합될 수도 있다. 이에 대해서는, 뒤에서 도 6을 참조하면서 설명하기로 한다.

상기 제2아암(140)은 수직 방향의 충격을 흡수하기 위한 완충 장치(150)를 포함할 수 있다. 상기 완충 장치(150)는 제2아암(140)의 하단부에 마련될 수 있다. 상기 완충 장치(150)는 유압을 이용한 것이거나 완충 스프링을 이용한 것일 수 있으며, 또는 유압과 완충 스프링을 함께 이용한 것일 수 있다.

상기 제2아암(140)의 하단부는 LNG 수송선(20)의 갑판(22)상에 결합된다. 이를 위해, LNG 수송선(20)의 갑판(22)상에는 상기 제2아암(140)의 하단부가 결합되는 베이스(160)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2아암(140)의 하단부, 즉 완충 장치(150)의 하단부에는 플랜지(152)가 형성되고, 상기 베이스(160)에도 플랜지(162)가 마련되어, 상기 두 개의 플랜지(152, 162)를 볼트와 너트, 또는 클램프 등의 결합 수단에 의해 결합함으로써, 상기 제2아암(140)의 하단부를 LNG 수송선(20)의 갑판(22)상에 결합할 수 있다.

그리고, 상기 제1아암(130)의 후단부와 상기 제2아암(140)의 상단부에는 제1아암(130)과 제2아암(140)에 인가되는 모멘트를 감쇄시키기 위한 제1웨이트(138)와 제2웨이트(148)가 각각 설치될 수 있다. 상기 제1웨이트(138)는 상기 제1아암의 후단부에 직접 연결될 수 있다. 상기 제2웨이트(148)는 상기 제2아암(140)의 상단부에 마련된 두 개의 지지부(142)로부터 연장된 두 개의 연장부(146)에 연결될 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치(100)에 있어서, 여러 가지 요인에 의해 두 선박(10, 20) 사이에 발생하는 수직 및 수평 방향의 상대운동을 제1아암(130)과 제2아암(140)이 수직 및 수평 방향으로 움직이면서 흡수하게 되므로, 두 선박(10, 20) 사이의 상대운동이 감소하게 된다. 또한, 제1아암(130)과 제2아암(140)에 설치된 제1웨이트(138)와 제2웨이트(148)가 제1아암(130)과 제2아암(140)에 인가되는 수직 및 수평 방향의 모멘트를 감쇄하게 되고, 제2아암(140)에 마련된 완충장치(150)가 수직 방향의 충격 하중을 흡수하게 되므로, 두 선박(10, 20) 사이의 상대운동이 보다 효과적으로 감소될 수 있다. 따라서, 두 선박(10, 20) 사이에서의 화물의 적하가 보다 안정되게 이루어질 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치(100)는 두 선박(10, 20)을 계류시키는 작용도 하게 되므로, 두 선박(10, 20)의 병렬 계류를 위해 종래에 사용되던 계류 라인(도 1a의 30)에 인가되던 계류 하중이 감소될 수 있다. 따라서, 종래의 계류 라인(도 1a의 30)의 수를 줄일 수 있으므로, 계류 작업이 용이하게 되어, 계류 작업 시간이 감소하고, 작업 효율이 향상될 수 있다. 또한, 두 선박(10, 20) 사이에 배치된 펜더에 인가되는 하중도 감소될 수 있다.

도 6은 도 5에 도시된 제1아암과 제2아암 사이의 조인트의 다른 예를 도시한 부분 사시도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치(100)에 있어서, 제1아암(130)의 선단부에 제2아암(140)이 결합되는데, 이는 볼 조인트 결합에 의해 이루어질 수 있다. 구체적으로, 상기 제2아암(140)에는 구형상의 조인트 볼(145)이 형성되고, 상기 제1아암(130)의 선단부에는 상기 조인트 볼(145)과 상응하는 형상의 내부 공간을 가진 조인트 하우징(135)이 마련된다. 상기 제2아암(140)의 조인트 볼(145)이 상기 제1아암(130)의 조인트 하우징(135) 내부에 삽입됨으로써, 제1아암(130)과 제2아암(140)의 볼 조인트 결합이 이루어지게 되는 것이다. 상기 조인트 하우징(135)의 상부와 하부에는 개구(136)가 형성되는데, 상기 개구(136)는 상기 제2아암(140)의 직경보다 큰 직경을 가진다.

상기한 바와 같이, 제2아암(140)이 제1아암(130)의 선단부에 볼 조인트 결합된 경우, 제2아암(140)은 조인트 볼(145)의 중심을 꼭지점으로 하는 원뿔 형상의 공간 내에서 자유롭게 움직일 수 있게 되므로, 상기 제2아암(140)의 하단부는 수평면상에서 서로 직교하는 두 방향(도 6에 표시된 X방향과 Y방향)뿐만 아니라 모든 방향으로 움직일 수 있게 된다.

도 7은 도 5에 도시된 상대운동 감소 장치가 이동가능하게 설치된 예를 도시한 부분 사시도이다.

도 7을 참조하면, 전술한 바와 같이, 상대운동 감소 장치(100)는 LNG FPSO(10)의 길이 방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, LNG FPSO(10)의 갑판(12)상에는 LNG FPSO(10)의 길이 방향으로 연장된 두 개의 가이드 레일(170)이 소정 간격을 두고 서로 평행하게 설치되고, 상기 두 개의 가이드 레일(170)에는 슬라이딩 데크(180)가 상기 가이드 레일(170)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다. 그리고, 상기 슬라이딩 데크(180)상에 상대운동 감소 장치(100)의 지지아암(120)이 설치될 수 있다.

상기 슬라이딩 데크(180)가 가이드 레일(170)을 따라 이동하게 되면, 상기 슬라이딩 데크(180)상에 설치된 상대운동 감소 장치(100)도 LNG FPSO(10)의 길이 방향을 따라 이동하게 된다. 따라서, 다양한 길이를 가진 LNG 수송선(20)에 대응할 수 있다.

도 8은 도 4에 도시된 지지대가 이동가능하게 설치된 예를 도시한 사시도이다.

도 8을 참조하면, 전술한 바와 같이, LNG FPSO(10)의 선수 또는 선미에 배치된 지지대(110)는 LNG FPSO(10)의 길이 방향을 따라 소정 거리 이동 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, LNG FPSO(10)의 갑판(12) 상면과 측면에는 LNG FPSO(10)의 길이 방향으로 연장된 두 개의 가이드 레일(190)이 서로 평행하게 설치되고, 상기 지지대(110)에는 상기 두 개의 가이드 레일(190)에 각각 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 레일 결합부(112, 114)가 마련될 수 있다. 상기 지지대(110)에는 상대운동 감소 장치(100)의 지지아암(120)이 설치된다.

상기 지지대(110)가 가이드 레일(190)을 따라 이동하게 되면, 상기 지지대(110)상에 설치된 상대운동 감소 장치(100)도 LNG FPSO(10)의 길이 방향을 따라 이동하게 된다. 따라서, 다양한 길이를 가진 LNG 수송선(20)에 대응할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10...제1선박(LNG FPSO) 20...제2선박(LNG 수송선)
30...계류 라인 40...충돌 방지용 펜더
50...오프로딩 아암 100...상대운동 감소 장치
110...지지대 112,114...레일 결합부
120...지지아암 122,132,142...지지부
124,134,144...회전축 130...제1아암
133...회동부재 135...조인트 하우징
136...개구 138...제1웨이트
139...완충 장치 140...제2아암
145...조인트 볼 146...연장부
148...제2웨이트 150...완충 장치
152...제1플랜지 160...베이스
162...제2플랜지 170,190...가이드 레일
180...슬라이딩 데크

Claims

해상에서 병렬 계류된 제1선박과 제2선박 사이의 상대운동을 감소시키는 장치에 있어서,
상기 제1선박상에 수직으로 설치되는 지지아암;
선단부가 수직 방향으로 움직일 수 있도록 상기 지지아암의 상단부에 제1수평축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1아암; 및
하단부가 수평면상에서 적어도 직교하는 두 방향으로 움직일 수 있도록 상기 제1아암의 선단부에 결합되며, 그 하단부는 상기 제2선박에 연결되는 제2아암;을 구비하는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 1항에 있어서,
상기 지지아암은 상기 제1선박의 갑판 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 2항에 있어서,
상기 지지아암은 상기 제1선박의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 3항에 있어서,
상기 제1선박의 갑판상에는 상기 제1선박의 길이 방향으로 연장된 두 개의 가이드 레일이 서로 평행하게 설치되고, 상기 두 개의 가이드 레일에는 슬라이딩 데크가 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되며, 상기 슬라이딩 데크상에 상기 지지아암이 설치되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1선박에는 측방향으로 돌출 설치된 지지대가 마련되고, 상기 지지아암은 상기 지지대상에 설치되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 5항에 있어서,
상기 지지대는 상기 제1선박의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 6항에 있어서,
상기 제1선박의 갑판 상면과 측면에는 상기 제1선박의 길이 방향으로 연장된 두 개의 가이드 레일이 서로 평행하게 설치되고, 상기 지지대에는 상기 두 개의 가이드 레일에 각각 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 레일 결합부가 마련된 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 1항에 있어서,
상기 지지아암은 수직축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 1항에 있어서,
상기 지지아암의 상단부에는 이격된 두 개의 지지부가 형성되고, 상기 두 개의 지지부에는 상기 제1수평축을 형성하는 제1회전축이 결합되며, 상기 제1아암은 상기 두 개의 지지부 사이에서 상기 제1회전축에 결합되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1아암의 선단부와 상기 제2아암은 다방향 관절형 조인트에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 10항에 있어서,
상기 제1아암의 선단부와 상기 제2아암의 상단부 각각에 이격된 두 개의 지지부가 형성되고, 상기 제1아암의 지지부들과 상기 제2아암의 지지부들 사이에 중심부에 관통공이 형성된 정육면체 형상의 회동부재가 배치되며, 상기 제1아암의 지지부들과 상기 회동부재의 서로 마주보는 두 측면은 상기 제1수평축과 평행한 제2수평축을 형성하는 제2회전축에 의해 결합되며, 상기 제2아암의 지지부들과 상기 회동부재의 나머지 두 측면은 상기 제2수평축과 직교하는 제3수평축을 형성하는 제3회전축에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1아암의 선단부와 상기 제2아암은 볼 조인트 결합되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 12항에 있어서,
상기 제2아암에는 구형상의 조인트 볼이 형성되고, 상기 제1아암의 선단부에는 상기 조인트 볼과 상응하는 형상의 내부 공간을 가지며 상부와 하부에 개구가 형성된 조인트 하우징이 마련되며, 상기 제2아암의 조인트 볼이 상기 제1아암의 조인트 하우징 내부에 삽입됨으로써, 상기 제1아암의 선단부와 상기 제2아암의 볼 조이인트 결합이 이루어지는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1아암의 후단부와 상기 제2아암의 상단부에는 각각 웨이트가 설치되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1아암은 수평 방향의 충격을 흡수하는 완충 장치를 포함하고, 상기 제2아암은 수직 방향의 충격을 흡수하는 완충 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제2선박의 갑판상에는 상기 제2아암의 하단부가 결합되는 베이스가 마련되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 16항에 있어서,
상기 제2아암의 하단부와 상기 베이스에는 서로 결합되는 플랜지가 마련되는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 1항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상대운동 감소 장치는 상기 제1선박의 선수와 선미 중 적어도 한 곳에 배치된 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.
제 1항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상대운동 감소 장치는 상기 제1선박의 선수 또는 선미에 상기 제1선박의 길이 방향으로 간격을 두고 복수개가 배치된 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치.