KR101523736B1

KR101523736B1 - 체인 연결 장치

Info

Publication number: KR101523736B1
Application number: KR1020130114972A
Authority: KR
Inventors: 유영목; 유정모; 서장훈
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2015-05-28
Also published as: KR20150034961A

Abstract

체인 연결 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 체인 연결 장치는, 체인이 통과하는 경로를 제공하는 관통홀이 형성된 체인 파이프; 상기 체인 파이프에 형성되는 조인트부; 및 상기 조인트부를 다축 방향으로 회전 가능하게 지지하는 체인 연결 지지부를 포함하고, 상기 조인트부는 볼 형상을 갖는다.

Description

체인 연결 장치{CHAIN CONNECTING DEVICE}

본 발명은 체인 연결 장치에 관한 것이다.

예를 들어 드릴쉽이나 FPSO(Floating Production Storage Offloading)와 같은 해상구조물을 해상에 계류시키기 위해서 체인, 로프 등과 같은 계류삭(mooring line)을 이용하여 해상구조물을 해저면에 고정시키는 경우가 있다.

이러한 계류 시스템으로는 예를 들어 터렛 계류 장치를 들 수 있으며, 터렛 계류 장치는 해상구조물이 바람, 조류, 파도 등의 작용 방향에 따라 순응하며 선회하도록 계류삭에 연결되는 터렛(turret)이 계류된 해상구조물의 선회축을 형성하는 장치이다.

이러한 터렛 계류 장치는 크게 선체에 회전 가능하게 지지되는 터렛 몸체부와 이러한 터렛 몸체부에 설치되어 계류삭의 체인을 연결시키는 체인 커넥터(chain connector)를 포함할 수 있다.

미국등록특허 제5,476,059호

본 발명의 실시예는, 체인에 파단이 일어나는 것을 방지할 수 있는 체인 연결 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 길이방향으로 관통홀을 구비한 체인 파이프; 상기 체인 파이프와 결합되고, 상기 관통홀을 지나는 체인이 통과되는 조인트부; 및 상기 조인트부가 다축 방향으로 회전 가능하게 지지되는 체인 연결 지지부를 포함하는 체인 연결 장치가 제공될 수 있다.

상기 체인 연결 지지부는 대칭적으로 상호 결합되는 복수의 몸체를 포함할 수 있으며, 상기 복수의 몸체가 결합되어 상기 조인트부를 수용하는 소켓부를 형성할 수 있다.

상기 복수의 몸체는 상기 체인 파이프를 기준으로 상기 체인 파이프의 종방향으로 이동하여 결합될 수 있다.

상기 복수의 몸체는 상기 체인 파이프를 기준으로 상기 체인 파이프의 횡방향으로 이동하여 결합될 수 있다.

상기 체인 연결 지지부는 해상구조물의 터렛(turret)에 설치될 수 있다.

상기 체인 연결 장치는 상기 조인트부와 상기 체인 연결 지지부 사이에 개재되어 마찰을 저감시키는 마찰 저감부를 더 포함할 수 있다.

상기 마찰 저감부는 상기 조인트부와 상기 체인 연결 지지부 사이의 간격에 상응하여 형성되는 패드부를 포함할 수 있다.

상기 마찰 저감부는 상기 패드부에 회전 가능하게 결합되는 복수의 볼부를 더 포함할 수 있다.

상기 체인 연결 장치는 상기 체인의 이동을 구속하는 체인 스탑퍼(stopper)를 더 포함할 수 있다.

상기 체인 스탑퍼는 상기 조인트부에 힌지축을 중심으로 힌지 결합될 수 있다.

상기 체인 연결 장치는 상기 힌지축에 연결되어 상기 체인 스탑퍼에 회동력을 제공하는 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 조인트부는 볼 형상을 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 볼 형상의 조인트부가 체인 연결 지지부에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 구현함으로써 체인에 다양한 방향의 하중이 작용할 때 체인에 걸리는 다축 방향 하중으로 의해 예를 들어 체인 파이프와 체인의 간섭으로 인해 체인에 파단이 일어나는 것을 미연에 방지할 수 있는 체인 연결 장치를 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 연결 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 연결 장치를 포함하는 해상구조물을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 연결 장치의 체인 연결 지지부를 조립하는 형태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 연결 장치의 마찰 저감부의 다양한 형태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 연결 장치의 체인 스탑퍼의 작동 원리를 나타낸 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 연결 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 연결 장치를 포함하는 해상구조물을 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 연결 장치(1000)는 체인 파이프(100)와 조인트부(200)와 체인 연결 지지부(300)를 포함한다.

본 실시예에 따른 체인 연결 장치(1000)는 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 해상구조물(30)의 터렛(20)에 설치될 수 있다. 이 경우, 체인 연결 지지부(300)는 터렛(20)의 하단부에 위치한 무어링 테이블(mooring table)에 설치될 수 있다. 이 경우, 체인 연결 지지부(300)와 무어링 테이블과 일체형으로 제작될 수도 있으며 이미 제작이 완료된 무어링 테이블에 체인 연결 지지부(300)이 후술할 조립체 방식으로 조립되어 결합될 수도 있다.

참고로, 이러한 해상구조물(30)은 예를 들어 플로팅 도크, FPSO(Floating Production Storage Offloading) 등 자항능력이 없는 해상구조물뿐만 아니라 드릴쉽과 같은 자항능력을 가지는 선박 등을 포함할 수 있다.

이러한 본 실시예에 따르면, 볼 형상의 조인트부(200)가 체인 연결 지지부(300)에 대해 예를 들어 360도 방향으로(즉, 다축 방향으로) 자유롭게 회전할 수 있어 예를 들어 체인 파이프(100)와 체인(10)의 간섭으로 인해 체인(10)에 파단이 일어나는 것을 미연에 방지할 수 있다.

예를 들어, 계류삭(mooring line)의 무어링 체인과 같은 여러 체인(10)에 다양한 방향의 하중이 작용할 경우, 체인(10)에 걸리는 다축 방향 하중으로 의해 체인 파이프(100)와 체인(10) 간에 간섭이 발생할 수 있으며 이로 인해 체인(10)이 파손될 수 있다.

본 실시예에 따르면, 이들 간에 간섭이 최소화되도록 조인트부(200)가 체인 연결 지지부(300)에 대해 다축 방향으로 회전 가능하게 지지될 수 있으며, 이를 통해 체인(10)에 파단이 일어나는 것을 방지할 수 있다.

참고로, 본 발명에서 지칭하는 체인(10)은 사전적 의미만으로 한정되지 않으며 예를 들어 로프, 와이어. 쇠줄 등과 같이 계류삭을 형성하는 다양한 형태를 모두 포함할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 실시예에 따른 체인 연결 장치(1000)의 구체적 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

체인 파이프(100)는 체인(10)이 통과하도록 체인 파이프(100)의 길이방향을 따라 내측에 형성되는 관통홀(110)을 포함할 수 있다.

관통홀(110)은 도 1에 도시된 바와 같이 체인(10)이 통과하는 경로를 제공할 수 있다. 구체적으로, 관통홀(110)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 십자형으로 교차되어 결합되는 각각의 체인(10) 마디가 통과할 수 있도록 그 횡단면 형상이 예를 들어 십자형으로 이루어질 수 있다. 이외에도, 관통홀(110)의 횡단면 형상은 원형 등 다양한 형상을 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 체인 파이프(100)의 하단부에는 갈대기 형상의 확장부(120)가 형성될 수 있다. 확장부(120)는 체인(10)의 이동을 가이드하는 역할을 할 수 있다.

조인트부(200)는 이러한 체인 파이프(100)에 형성되어 관통홀(110)을 통해 삽입된 체인(10)을 통과시키는 볼 형상의 부재이다.

조인트부(200)는 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 체인 파이프(100)의 상단부에 형성될 수 있다. 이 경우, 체인 파이프(100)의 관통홀(110)은 조인트부(200)를 관통하도록 연장되어 형성될 수 있다.

이외에도 비록 도시되지는 않았으나, 볼 형상의 조인트부(200)는 체인 파이프(100)의 중심부 또는 하단부에 형성될 수도 있다.

본 실시예의 경우는, 볼 형상의 조인트부(200)가 이하 후술할 체인 연결 지지부(300)에 대해 자유롭게 회전 가능하도록 결합됨으로써, 계류삭(mooring line)의 체인(10)에 다양한 방향의 하중이 작용하더라도 체인(10)에 걸리는 다축 방향 하중에 의해 체인(10)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.

이와 같이, 체인(10)에 걸리는 다축 방향 하중에 대해 그 작용하는 방향 하중에 따라 체인 파이프(100)가 다축 회전 가능하도록 볼 형상의 조인트부(200)를 터렛과 같은 지지체, 즉 체인 연결 지지부(300)에 회전 가능하게 지지시킴으로써, 체인 파이프(100)와 체인(10)의 간섭으로 인해 체인(10)에 파단이 일어나는 것을 미연에 방지할 수 있다.

도 3 및 도 4는 본 실시예에 따른 체인 연결 장치(1000)의 체인 연결 지지부(300)를 조립하는 형태의 실시예들을 예를 들어 도시한 사시도이다.

체인 연결 지지부(300)는 앞서 설명한 바와 같이 체인 파이프(100)의 조인트부(200)가 체인 연결 지지부(300)에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조인트부(200)를 지지하는 부재이다.

이러한 체인 연결 지지부(300)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 볼 형상의 조인트부(200)를 수용하도록(감싸도록) 볼 형상의 소켓부(330)를 형성할 수 있다.

구체적으로, 체인 연결 지지부(300)는 대칭적으로 상호 결합되는 복수의 몸체를 포함할 수 있으며, 이러한 복수의 몸체가 상호 결합되어 소켓부(330)를 형성할 수 있다. 소켓부(330)는 내측 표면이 조인트부(200)의 볼록한 외형에 상응하여 오목한 형상을 가질 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 체인 연결 지지부(300)는 대칭적으로 상호 결합되는 제1 몸체(310)와 제2 몸체(320)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 몸체(310)와 제2 몸체(320)는 도 3에 도시된 바와 같이 체인 파이프(100)를 기준으로 체인 파이프(100)의 종방향(길이방향)으로 이동(도 3의 화살표 참조)하여 결합될 수 있다.

또는, 도 4에 도시된 바와 같이, 체인 연결 지지부(300)는 대칭적으로 상호 결합되는 제1 몸체(310)와 제2 몸체(320)를 포함할 수 있으며, 이러한 제1 몸체(310)와 제2 몸체(320)는 체인 파이프(100)를 기준으로 체인 파이프(100)의 횡방향(폭방향)으로 이동(도 4의 화살표 참조)하여 결합될 수 있다.

이와 같이, 볼 형상의 조인트부(200)를 감싸도록 대칭 형상의 복수의 몸체(310, 320)를 각각 제작한 후 조립하여 결합시킴으로써, 볼 형상의 조인트부(200)와 내측이 오목한 형상의 소켓부(330)를 형성하는 체인 연결 지지부(300) 간의 결합을 보다 용이하게 할 수 있다.

이러한 체인 연결 지지부(300)는 앞서도 설명한 바와 같이(도 2 참조) 해상구조물(30)의 터렛(20)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 체인 연결 지지부(300)는 터렛(20)의 하단부에 형성되는 무어링 테이블에 설치될 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 체인 연결 지지부(300)가 상호 대칭적으로 형성되는 한 쌍의 몸체(310, 320)를 상호 조립하여 형성되는 경우를 설명하고 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되지 않으며, 체인 연결 지지부(300)는 필요에 따라 제1, 제2 몸체에 더하여 대칭적으로 상호 결합되는 제3 몸체 또는 그 이상의 몸체를 더 포함할 수 있음은 물론이다.

한편, 본 실시예에 따른 체인 연결 장치(1000)는 마찰 저감부(400)를 더 포함할 수 있다.

도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 체인 연결 장치(1000)의 마찰 저감부(400)의 다양한 형태를 개략적으로 도시한 사시도이다.

마찰 저감부(400)는 조인트부(200)와 체인 연결 지지부(300) 사이에 개재되어 이들 사이의 마찰을 저감시킬 수 있다.

구체적으로, 마찰 저감부(400)는 조인트부(200)와 체인 연결 지지부(300) 사이의 간격에 상응하여 형성되는 패드부(410)를 포함할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 패드부(410)는 조인트부(200)와 체인 연결 지지부(300) 사이의 간격에 상응하여 형성되는 금속재질의 베이스를 포함할 수 있다.

또한, 패드부(410)는 이러한 베이스의 표면에 형성되어 조인트부(200)와 체인 연결 지지부(300)간의 마찰 저항을 감소시키는 고체 윤활체층을 더 포함할 수 있다.

고체 윤활체층은 예를 들어 윤활성과 내마모성이 뛰어난 테프론과 납 혼합물과 같이 마찰계수가 낮은 물질로 이루어질 수 있으며 이러한 물질을 이용하여 베이스 상에 적층식으로 형성될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 마찰 저감부(400)는 패드부(410)에 회전 가능하게 결합되는 복수의 볼부(420)를 더 포함할 수 있다.

볼부(420)는 예를 들어 볼펜의 작은 금속 구(ball)와 같이 패드부(410)의 표면에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

이러한 복수의 볼부(420)가 패드부(410)의 베이스 표면을 따라 회전 가능하도록 지지됨으로써, 조인트부(200)가 체인 연결 지지부(300)에 대해 회전할 때마다 이에 상응하여 볼부(420)가 회전하여 돌아가면서 조인트부(200)와 체인 연결 지지부(300) 간의 마찰저항을 감소시킬 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 마찰 저감부(400)가 패드부(410) 및/또는 볼부(420)를 포함하는 형태를 설명하고 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되지 않으며 마찰 저감부(400)는 조인트부(200)와 체인 연결 지지부(300) 간의 마찰저항을 감소시킬 수 있는 다양한 형태로 변형될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 체인 연결 장치(1000)는 예를 들어 고정시키고자 하는 대상물(예를 들어, 해상구조물(30))을 해상에 계류시키도록 대상물과 연결된 체인(10)의 움직임을 제한할 수 있는, 즉 체인(10)의 이동을 고정시킬 수 있는 체인 스탑퍼(500)를 더 포함할 수 있다.

도 7 및 도 8은 본 실시예에 따른 체인 연결 장치(1000)의 체인 스탑퍼(500)의 작동 원리를 설명하는 도면이다.

본 실시예의 경우, 체인 스탑퍼(500)는 예를 들어 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 핀 형상의 부재로 이루어질 수 있다. 이 경우, 체인 스탑퍼(500)의 단부는 조인트부(200)에 힌지축(510)을 중심으로 힌지 결합될 수 있다.

도 7 및 도 8의 경우는 각각의 힌지축(510)을 중심으로 힌지 회동하도록 한 쌍의 체인 스탑퍼(500)가 조인트부(200)의 상부에 힌지 결합된 경우를 도시하고 있다.

그러나 도 3 및 도 4에 도시된 경우와 같이 체인 스탑퍼(500)는 예를 들어 체인(10)의 각 마디 사이에 삽입되도록 포크(fork)와 같이 한 쌍의 핀이 서로 평행한 형태로 이루어질 수도 있다. 이 경우, 체인 스탑퍼(500)는 한 쌍이 서로 마주보도록 설치될 수도 있으며, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 하나만이 설치될 수도 있다.

이러한 체인 스탑퍼(500)의 동작 원리를 살펴보면, 체인(10)이 관통홀(110)을 통과하여 도 7의 화살표 방향(즉, 도 7을 기준으로 상측)으로 이동할 경우, 조인트부(200)의 상부에 힌지 결합된 체인 스탑퍼(500)는 체인(10)의 이동을 구속하지 않는다.

즉, 체인(10)이 상측으로 이동할 때는 체인 스탑퍼(500)도 힌지축(510)을 기준으로 상측으로 회전하면서 체인(10)의 이동을 구속하지 않는 동시에 체인(10)의 이동 경로가 되는 관통홀(110)을 개방할 수 있다.

이와 반대로, 체인(10)이 관통홀(110)을 통과하여 도 8의 화살표 방향(즉, 도 7을 기준으로 하측)으로 이동할 경우, 조인트부(200)의 상부에 힌지 결합된 체인 스탑퍼(500)는 원래의 위치로 힌지 회동하면서 체인(10)의 이동을 구속할 수 있다.

즉, 체인(10)이 하측으로 이동할 때는 체인 스탑퍼(500)도 힌지축(510)을 기준으로 하측으로 회전하면서(즉, 원래의 위치로 복귀하면서) 체인(10)의 이동 경로인 관통홀(110)을 적어도 부분적으로 폐쇄할 수 있다. 따라서, 체인(10)은 체인 스탑퍼(500)에 의해 움직임이 구속되어 조인트부(200)에 고정될 수 있다.

이와 같이, 체인(10)의 움직임을 제한하는 체인 스탑퍼(500)를 구현함으로써 해상구조물(30)과 같은 고정 대상물을 해상에 계류(고박)시킬 수 있다.

한편, 도 7 및 도 8에 도시된 체인 스탑퍼(500)의 경우는 체인(10)의 이동 방향에 따라 체인 스탑퍼(500)가 회전하면서 체인(10)의 이동을 제한하는 경우를 도시하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되지 않으며 예를 들어 체인 스탑퍼(500)는 외부에서 제공되는 구동력에 의해 필요에 따라 그 작동이 제어될 수도 있다.

이를 위해, 본 실시예에 따른 체인 연결 장치(1000)는 힌지축(510)에 연결되어 체인 스탑퍼(500)에 회동력을 제공하는 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 구동부(미도시)는 힌지축(510)에 회전력을 제공하는 모터(미도시) 및 이러한 모터의 작동을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다.

이와 같이, 구동부를 이용하여 체인 스탑퍼(500)의 작동을 필요에 따라 실시간으로 제어함으로써 해상구조물(30)과 같은 고정 대상물을 해상에 보다 용이하게 계류(고박)시킬 수 있다.

이외에도 비록 도시되지는 않았으나, 체인 스탑퍼(500)는 체인(10)의 이동을 구속할 수 있는 다양한 형태, 예를 들어 막대 형상의 체인 스탑퍼(500)가 체인(10)의 각 마디 사이의 공간에 삽입되어 체인(10)의 이동을 구속하는 방식 등으로 변형될 수 있다.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 볼 형상의 조인트부가 체인 연결 지지부에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 구현함으로써 체인에 다양한 방향의 하중이 작용할 때 체인에 걸리는 다축 방향 하중으로 의해 예를 들어 체인 파이프와 체인의 간섭으로 인해 체인에 파단이 일어나는 것을 미연에 방지할 수 있는 체인 연결 장치를 구현할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

1000: 체인 연결 장치 10: 체인
20: 터렛 30: 해상구조물
100: 체인 파이프 110: 관통홀
120: 확장부 200: 조인트부(joint unit)
300: 체인 연결 지지부 310: 제1 몸체
320: 제2 몸체 330: 소켓부(socket unit)
400: 마찰 저감부 410: 패드부
420: 볼부 500: 체인 스탑퍼
510: 힌지축

Claims

체인이 통과하는 경로를 제공하는 관통홀이 형성된 체인 파이프;
상기 체인 파이프에 형성되는 조인트부; 및
상기 조인트부를 다축 방향으로 회전 가능하게 지지하는 체인 연결 지지부를 포함하고,
상기 조인트부는 볼 형상을 갖는, 체인 연결 장치.
제1항에 있어서,
상기 체인 연결 지지부는 대칭적으로 상호 결합되는 복수의 몸체를 포함하며,
상기 복수의 몸체가 결합되어 상기 조인트부를 수용하는 소켓부를 형성하는, 체인 연결 장치.
제2항에 있어서,
상기 복수의 몸체는 상기 체인 파이프를 기준으로 상기 체인 파이프의 종방향으로 이동하여 결합되는, 체인 연결 장치.
제2항에 있어서,
상기 복수의 몸체는 상기 체인 파이프를 기준으로 상기 체인 파이프의 횡방향으로 이동하여 결합되는, 체인 연결 장치.
제1항에 있어서,
상기 체인 연결 지지부는 해상구조물의 터렛(turret)에 설치되는, 체인 연결 장치.
제1항에 있어서,
상기 조인트부와 상기 체인 연결 지지부 사이에 개재되어 마찰을 저감시키는 마찰 저감부를 더 포함하는, 체인 연결 장치.
제6항에 있어서,
상기 마찰 저감부는 상기 조인트부와 상기 체인 연결 지지부 사이의 간격에 상응하여 형성되는 패드부를 포함하는, 체인 연결 장치.
제7항에 있어서,
상기 마찰 저감부는 상기 패드부에 회전 가능하게 결합되는 복수의 볼부를 더 포함하는, 체인 연결 장치.
제1항에 있어서,
상기 체인의 이동을 구속하는 체인 스탑퍼(stopper)를 더 포함하는, 체인 연결 장치.
제9항에 있어서,
상기 체인 스탑퍼는 상기 조인트부에 힌지축을 중심으로 힌지 결합되는, 체인 연결 장치.
제10항에 있어서,
상기 힌지축에 연결되어 상기 체인 스탑퍼에 회동력을 제공하는 구동부를 더 포함하는, 체인 연결 장치.
삭제