KR101487510B1 - 해양구조물 요잉저감장치 - Google Patents

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이진호
장학수
박준흠
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

해양구조물 요잉저감장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양구조물 요잉저감장치는, 해양구조물에 결합되어 해양구조물의 설치시에 외력에 의해 발생되는 요잉(yawing)을 감소시키는 복수의 요잉저감유닛; 요잉저감유닛에 상대 회전가능하게 결합되어 해양구조물의 설치시에 발생되는 요잉에 기초하여 요잉저감유닛에 대해 상대 회전되는 포지션핀(position pin)을 포함한다.

Description

해양구조물 요잉저감장치{YAWING REDUCING APPARATUS OF MARINE STRUCTURE}
본 발명은, 해양구조물 요잉저감장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 해양구조물의 설치시에 외력에 의해 발생되는 요잉(Yawing)을 감소시키는 해양구조물 요잉저감장치에 관한 것이다.
급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 가스 같은 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 자원의 안정적인 생산과 공급이 전 지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.
이러한 이유로 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전이나 심해유전의 개발을 위하여 다양한 해양구조물이 개발되고 있다.
보통 해상 또는 해저에 설치되는 구조물을 통칭하여 해양구조물이라 하며, 주로 석유 및 가스 등의 에너지원의 탐사와 채취에 이용되며, 기타 레져, 항만 및 환경 시설 등으로도 이용된다.
이러한 해양구조물에는 부유식 해양구조물, 반잠수식 해양구조물, 고정식 해양구조물, 승강식 해양구조물을 비롯하여, 시추선, 플랫폼 등과 같은 다양한 형태가 있다.
반잠수식(Semi submersible type)의 생산용 해양구조물(Floating Production Unit, FPU)이 설치시에, 기 설치된 해저 계류 라인과 연결하기 위해서는 반잠수식 생산용 해양구조물(이하, 해양구조물이라 한다)의 위치 유지가 중요하다.
일반적으로 구조물의 위치 유지는 동적위치유지시스템(Dynamic Positioning System,DPS)를 이용하여 수행되지만, 해양구조물에는 보통 동적위치유지시스템을 설치하지 않기 때문에, 이를 대신하여 예인선(Tug)에 의한 위치 유지가 이루어진다.
그런데, 해양구조물은 선박과 달리 길이 대비 폭이 정방형을 이루고 있어 요잉(yawing)에 취약할 수 있다.
참고로, 요잉이란 비행체, 차체, 선체 등의 상하방향을 향한 축회전에 대한 회전 진동을 의미한다.
요잉은, 기계의 중심을 지나는 상하축 주위에서 기계의 머리를 왼쪽이나 오른쪽으로 흔드는 운동이며, 이를 통해 기계가 왼쪽이나 오른쪽으로 선회할 수 있다.
예를 들어 설명하면, 선체를 운행할 때 왼쪽으로 기체를 회전시키면, 선체는 왼쪽으로 선회하게 되는 것을 말한다.
종래의 해양구조물은 정방형 형태를 가지어 요잉에 취약하며, 요잉을 줄이고 위치 유지를 위해서는 예인선에 의존할 수밖에 없다.
그러나, 위치유지를 위한 예인선의 용량 및 척수가 작업 환경에 따라 제한되므로 해양구조물의 위치 유지가 쉽게 이루어지지 않는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 제10-2012-0029649호(2012.03.27.공개)
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 해양구조물에 결합되어 해양구조물의 설치시에 외력에 의해 발생되는 요잉을 감소시키는 해양구조물 요잉저감장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 해양구조물에 결합되어 상기 해양구조물의 설치시에 외력에 의해 발생되는 요잉(yawing)을 감소시키는 복수의 요잉저감유닛; 및
상기 요잉저감유닛에 상대 회전가능하게 결합되어 상기 해양구조물의 설치시에 발생되는 요잉에 기초하여 상기 요잉저감유닛에 대해 상대 회전되는 포지션핀(position pin)을 포함하는 해양구조물 요잉저감장치가 제공될 수 있다.
상기 요잉저감유닛은, 상기 해양구조물의 모서리부의 상단부에 결합되는 상부 고정플레이트; 상기 해양구조물의 모서리부의 하단부에 결합되는 하부 고정플레이트; 상기 상부 고정플레이트에 결합되어 상기 해양구조물의 수평회전운동을 감소시키는 상부 요잉저감모듈; 및 상기 하부 고정플레이트에 결합되어 상기 해양구조물의 수평회전운동을 감소시키는 하부 요잉저감모듈을 포함할 수 있다.
상기 상부 요잉저감모듈 및 상기 하부 요잉저감모듈 각각은, 상기 상부 고정플레이트와 포지션핀 사이 및 하부 고정플레이트와 포지션핀 사이에 배치되는 단위 회전베어링부를 포함할 수 있다.
상기 포지션핀은, 상기 상부 고정플레이트에 결합되는 상부 샤프트; 상기 하부 고정플레이트에 결합되는 하부 샤프트; 및 상기 상부 샤프트와 상기 하부 샤프트 사이에 배치되는 핀부를 포함할 수 있다.
상기 핀부는, 상기 상부 샤프트 및 상기 하부 샤프트보다 굵게 마련되어 중심부에서 양 끝단부로 갈수록 얇게 형성되어 상기 해양구조물에 충돌하는 유체의 마찰에 저항하는 형상을 갖을 수 있다.
상기 단위 회전베어링부는, 내측은 상기 포지션핀과 결합하고, 외측은 상기 상부 고정플레이트 또는 하부 고정플레이트와 결합하되 중공의 수용부를 형성하는 리테이너부; 상기 리테이너부와 연결되어 상기 요잉을 저감 시키는 탄성부; 및 상기 탄성부와 접촉하되 회전하여 마찰을 저감하는 강구를 포함할 수 있다.
상기 탄성부는, 상기 강구와 접촉시에 상기 강구와의 마찰을 저감시키는 윤활판; 및 상기 윤활판과 결합되어 상기 강구에 가해지는 충격을 흡수하는 스프링을 포함할 수 있다.
상기 포지션핀은, 상기 상부 고정플레이트에 결합되는 제1샤프트; 상기 제1 샤프트의 하부에 결합되는 제1분할핀; 상기 제1분할핀 하부에 결합되는 제2샤프트; 상기 제2샤프트의 하부에 결합되는 제2분할핀; 및 상기 제2분할핀의 하부에 결합되는 제3샤프트를 포함할 수 있다.
상기 상부 고정플레이트와 상기 제1샤프트 사이에 배치되는 제1단위 회전베어링부; 상기 제1샤프트와 상기 제1분할핀 사이에 배치되는 제2단위 회전베어링부; 상기 제1분할핀과 상기 제2샤프트 사이에 배치되는 제3단위 회전베어링부; 상기 제2샤프트와 상기 제2분할핀 사이에 배치되는 제4단위 회전베어링부; 상기 제2분할핀과 상기 제3샤프트 사이에 배치되는 제5단위 회전베어링부; 및 상기 제3샤프트와 상기 하부 고정플레이트 사이에 배치되는 제6단위 회전베어링부를 포함할 수 있다.
상기 복수의 요잉저감유닛은, 상기 해양구조물의 각 모서리부에 마련되는 4개의 요잉저감유닛일 수 있다.
본 발명의 실시 예들은, 해양구조물에 결합되어 해양구조물의 설치시에 외력에 의해 발생되는 요잉을 감소시키는 해양구조물 요잉저감장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 요잉저감장치가 장착된 해양구조물의 사시도이다
도 2는 해양구조물 요잉저감장치의 확대 사시도이다.
도 3은 단위 회전베어링부의 사시도이다.
도 4는 탄성부의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 해양구조물 요잉저감장치의 사시도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 요잉저감장치가 장착된 해양구조물의 사시도 이며, 도2는 해양구조물 요잉저감장치의 확대 사시도이고, 도 3은 단위 회전베어링부의 사시도이고, 도 4는 탄성부의 단면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 해양구조물 요잉저감장치의 사시도이다.
이하에서 도 1 내지 도 4에 도시된 해양구조물 요잉저감장치(1)의 구성을 먼저 설명한 후에, 추후에 동작을 설명하도록 한다.
참고로, 본 발명의 실시예에서 해양구조물이란, 선박을 비롯하여 FPU(Floating Production Unit), FPSO(Floating Production Storage Offloading), LNG FPSO(Liquefied Natural Gas Floating Production Storage Offloading), FSRU(Floating Storage and Regasification Unit) 등과 같이 선박 형상 또는 바아지(Barge), 플랫폼(platform) 형상을 가지는 것을 모두 포함한다.
해양구조물은 바람이나 해수 유동 등에 의해 작업환경에서 여러 방향의 운동을 하게 된다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 해양구조물 요잉저감장치(1)는 해양구조물에 장착된다.
이러한 해양구조물 요잉저감장치(1)는, 복수의 요잉저감유닛(100)과, 포지션핀(300)을 포함한다.
우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 요잉저감유닛(100)은, 해양구조물에 결합되어 해양구조물의 설치시에 외력에 의해 발생되는 요잉(yawing)을 감소시키는 역할을 한다.
본 실시예에서 요잉저감유닛(100)은, 정방형의 해양구조물의 각 모서리부에 4개가 마련될 수 있다.
그러나 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않으며, 요잉저감유닛(100)의 갯수는 적절히 선택될 수 있을 것이다.
도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 요잉저감유닛(100)은, 상부 고정플레이트(110)와, 하부 고정플레이트(120)와, 상부 요잉저감모듈(130)과, 하부 요잉저감모듈(140)을 구비한다.
상부 고정플레이트(110)는, 해양구조물의 모서리부의 상단부에 결합되고, 하부 고정플레이트(120)는 해양구조물의 모서리부의 하단부에 결합된다.
상부 고정플레이트(110)와 하부 고정플레이트(120)는, 각각 상부 요잉저감모듈(130)과 하부 요잉저감모듈(140)과 연결된다.
상부 요잉저감모듈(130)은, 상부 고정플레이트(110)에 결합되어 해양구조물의 수평회전 운동을 감소시키며, 하부 요잉저감모듈(140)은 하부 고정플레이트(120)에 결합되어 해양구조물의 수평회전 운동을 감소시킨다.
이를 자세히 살펴보면, 상부 요잉저감모듈(130)은, 상부 고정플레이트(110)와 포지션핀(300) 사이에 배치되는 단위 회전베어링부(150)를 포함하며, 하부 요잉저감모듈(140)은, 하부 고정플레이트(120)와 포지션핀(300) 사이에 배치되는 단위 회전베어링부(150)를 포함한다.
도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 단위 회전베어링부(150)는, 리테이너부(151)와, 탄성부(152)와, 강구(153)를 포함한다.
리테이너부(151)는, 내측은 포지션핀(300)과 결합하고, 외측은 상부 고정플레이트(110) 및 하부 고정플레이트(120)와 결합하되 중공의 수용부를 형성한다.
이러한 탄성부(152)는, 리테이너부(151)와 연결되어 요잉을 저감 시키는 역할을 한다.
도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 탄성부(152)는, 윤활판(152a)과 스프링(152b)을 포함한다.
윤활판(152a)은, 스프링(152b)의 끝단부에 마련되어 스프링(152b)이 강구(153)와 접촉시에 강구(153)와의 마찰을 저감시키는 역할을 한다.
따라서, 윤활판(152a)은, 스틸(steel) 또는 플라스틱(plastic) 등의 재질로 경면가공되어 표면에 오일이 도포 되어 있을 수 있다.
스프링(152b)은, 윤활판(152a)과 결합되어 강구에 가해지는 충격을 흡수하는 역할을 한다.
본 발명의 실시예로 스프링(152b)의 종류는 코일 스프링이 적용되었으나, 판스프링, 토션바 스프링, 스태빌라이저 스프링과 같은 강재(steel) 스프링 뿐만 아니라 공기, 유압, 고무 등의 스프링이 적용될 수 있다.
또한, 본 실시예에서 스프링(152b)의 갯수는 4개가 적용되었으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않고 다양한 갯수로 적용될 수 있음은 당연하다 할 것이다.
강구(153)는, 구슬 모양으로 형성되어 있으며 탄성부(152)와 접촉하되 외력에 의해 회전하여 마찰을 저감하는 역할을 한다.
본 실시예에서 강구(153)의 갯수도 4개가 적용되었으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않고 다양한 갯수로 적용될 수 있음은 당연하다 할 것이다.
한편, 포지션핀(300)은, 요잉저감유닛(100)에 상대 회전가능하게 결합되어 해양구조물의 설치시에 발생되는 요잉에 기초하여 요잉저감유닛(100)에 대해 상대 회전되는 역할을 한다. ,
이를 구체적으로 살펴보면, 포지션핀(300)은, 상부 샤프트(310)와, 하부 샤프트(320)와, 핀부(330)를 포함한다.
상부 샤프트(310)는 상부 고정플레이트(110)에 결합되고, 하부 샤프트(320)는 하부 고정플레이트(120)에 결합된다.
핀부(330)는, 상부 샤프트(310)와 하부 샤프트(320) 사이에 배치되어 상부 샤프트(310)와 하부 샤프트(320)를 연결한다.
이러한 핀부(330)는, 상부 샤프트(310) 및 하부 샤프트(320)보다 굵게 마련되어 중심부에서 양 끝단부로 갈수록 얇게 형성되므로 해양구조물에 충돌하는 유체의 마찰에 저항하는 형상을 가질 수 있다.
이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여, 해양구조물 요잉저감장치(1)의 동작을 설명하도록 한다.
반잠수식의 생산용 해양 구조물이 설치되는 경우에 기 설치된 계류 라인과 연결하기 위해서는 해양 구조물의 위치 유지가 필요하다.
해양구조물에는 해수와 바람의 영향에 의하여 다양한 방향으로 요잉이 발생하게 되는데, 이때 요잉을 감소시키는 것이 요잉저감유닛(100)이다.
구체적으로는, 요잉저감유닛(100)은, 해양구조물의 각 모서리부에 마련되어해수나 바람에 의한 운동으로 발생되는 요잉을 감소시키는 역할을 한다.
포지션핀(300)은, 요잉저감유닛(100)에 상대 회전 가능하게 결합되어 해양구조물의 설치시에 발생하는 요잉의 각도 및 속도를 억제하는 기능을 한다.
즉, 포지션핀(300)은, 저항을 적게 받는 방향으로 회전하게 되는 것으로 요잉을 억제하는 것이다.
포지션핀(300)이 회전할 때, 중심부에 위치한 핀부(330)는 상부 샤프트(310) 및 하부 샤프트(320)보다 굵게 마련되어 해양구조물에 충돌하는 유체의 마찰에 저항하게 되는 것이다.
구체적으로 살펴보면, 요잉에 의해 해양구조물이 흔들리게 될 때, 포지션핀(300)의 회전으로 상부 샤프트(310) 및 하부 샤프트(320)가 흔들리게 된다.
상부 샤프트(310) 및 하부 샤프트(320)는, 상부 고정플레이트(110)와 하부 고정플레이트(120)와 단위 회전베어링부(150)를 사이에 두고 결합되어 있으므로 단위 회전베어링부(150)가 요잉의 영향을 받게 된다.
요잉의 영향을 저감하기 위해, 강구(153)는 윤활판(152a)과 접촉하여 회전하며 마찰을 저감하게된다.
즉, 윤활판(152a)이 접촉하여 움직임으로 인하여 스프링(152b)이 압축 및 수축하게 되므로 요잉이 저감되게 되는 것이다.
이와 같은 동작으로, 해양구조물의 설치시에 외력에 의해 발생되는 요잉이 저감되어 반잠수식 해양구조물의 경우에 안정적인 위치를 유지하게 되는 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해양구조물 요잉저감장치(1a)의 사시도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 해양구조물 요잉저감장치(1a)에서 포지션핀(300a)은 전술한 일 실시예와 달리 복수 개의 분할된 핀으로 구성될 수 있다.
이하에서는 전술한 본 발명의 일 실시예와 다른 부분만을 설명하고자 하며, 전술한 일 실시예와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하기로 한다.
해양구조물에는 해수나 바람에 의한 영향으로 외력이 다양한 방향으로 전달된다.
따라서 이러한 다양한 방향의 외력에 대응하여 전술한 실시예에 따른 포지션핀(300)의 자유도가 증가할 필요성이 있다.
만약, 본 실시예와 같이 포지션핀(300a)이 복수 개의 분할된 핀으로 구성된다면, 움직임에 대한 자유도가 증가하므로 다양한 방향의 외력에 대해 대응할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예에서 포지션핀(300a)은, 제1샤프트(340), 제1분할핀(350), 제2샤프트(360), 제2분할핀(370), 제3샤프트(380)를 포함한다.
본 실시예에서는 설명의 편의를 위해, 제1분할핀(350)과 제2분할핀(370)의 두 개의 분할된 핀으로 구성되나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않고 분할된 핀은 다양한 갯수로 정하여 질 수 있음은 당연하다 할 것이다.
제1샤프트(340)는, 상부 고정플레이트(110)의 하단부에 결합되고, 상부 고정플레이트(110)와 제1샤프트(340) 사이에는 제1단위 회전베어링부(341)가 배치된다.
제1단위 회전베어링부(341)는, 상부 고정플레이트(110)와 제1샤프트(340) 사이에서 요잉을 감소시키는 역할을 한다.
이하에서 제1단위 회전베어링부(341) 내지 제6단위 회전베어링부(391)의 구성과 역할은 앞서 설명한 단위 회전베어링부(150)과 동일하므로, 이하에서는 설명을 생략하도록 한다.
제1샤프트(340)의 하단부에는 제1분할핀(350)이 결합되고, 제1샤프트(340)와 제1분할핀(350) 사이에는 제2단위 회전베어링부(351)가 배치된다.
그리고 제1분할핀(350)의 하단부에는 제2샤프트(360)가 결합되고, 제1분할핀(350)과 제2샤프트(360) 사이에는 제3단위 회전베어링부(361)가 배치된다.
또한 제2샤프트(360)의 하단부에는 제2분할핀(370)이 결합되고, 제2샤프트(360)와 제2분할핀(370) 사이에는 제4단위 회전베어링부(371)가 배치된다.
그리고 제2분할핀(370)의 하단부에는 제3샤프트(380)가 결합되고, 제2분할핀(370)과 제3샤프트(380) 사이에는 제5단위 회전베어링부(381)가 배치된다.
또한 제3샤프트(380)의 하단부에는 하부 고정플레이트(120)가 결합되고, 제3샤프트(380)와 하부 고정플레이트(120) 사이에는 제6단위 회전베어링부(391)가 배치된다.
즉, 이와 같이 본 실시예에 각 분리된 구성요소 사이에 단위 회전베어링부(150)가 배치되어 요잉을 감소시키는 역할을 한다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 요잉저감유닛 110 : 상부 고정플레이트
120 : 하부 고정플레이트 130 : 상부 요잉저감모듈
140 : 하부 요잉저감모듈 150 : 단위 회전베어링부
300 : 포지션핀 310 : 상부 샤프트
320 : 하부 샤프트 330 : 핀부
340 : 제1샤프트 350 : 제1분할핀
360 : 제2샤프트 370 : 제2분할핀
380 : 제3분할핀 1 : 해양구조물 요잉저감장치

Claims (10)

  1. 해양구조물에 결합되어 상기 해양구조물의 설치시에 외력에 의해 발생되는 요잉(yawing)을 감소시키는 복수의 요잉저감유닛; 및
    상기 요잉저감유닛에 상대 회전가능하게 결합되어 상기 해양구조물의 설치시에 발생되는 요잉에 기초하여 상기 요잉저감유닛에 대해 상대 회전되는 포지션핀(position pin)을 포함하며,
    상기 요잉저감유닛은,
    상기 해양구조물의 모서리부의 상단부에 결합되는 상부 고정플레이트;
    상기 해양구조물의 모서리부의 하단부에 결합되는 하부 고정플레이트;
    상기 상부 고정플레이트에 결합되어 상기 해양구조물의 수평회전운동을 감소시키는 상부 요잉저감모듈; 및
    상기 하부 고정플레이트에 결합되어 상기 해양구조물의 수평회전운동을 감소시키는 하부 요잉저감모듈을 포함하는 해양구조물 요잉저감장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부 요잉저감모듈 및 상기 하부 요잉저감모듈 각각은,
    상기 상부 고정플레이트와 포지션핀 사이 및 하부 고정플레이트와 포지션핀 사이에 배치되는 단위 회전베어링부를 포함하는 해양구조물 요잉저감장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 포지션핀은,
    상기 상부 고정플레이트에 결합되는 상부 샤프트;
    상기 하부 고정플레이트에 결합되는 하부 샤프트; 및
    상기 상부 샤프트와 상기 하부 샤프트 사이에 배치되는 핀부를 포함하는 해양구조물 요잉저감장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 핀부는,
    상기 상부 샤프트 및 상기 하부 샤프트보다 굵게 마련되어 중심부에서 양 끝단부로 갈수록 얇게 형성되어 상기 해양구조물에 충돌하는 유체의 마찰에 저항하는 형상을 갖는 해양구조물 요잉저감장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 단위 회전베어링부는,
    내측은 상기 포지션핀과 결합하고, 외측은 상기 상부 고정플레이트 또는 하부 고정플레이트와 결합하되 중공의 수용부를 형성하는 리테이너부;
    상기 리테이너부와 연결되어 상기 요잉을 저감 시키는 탄성부; 및
    상기 탄성부와 접촉하되 회전하여 마찰을 저감하는 강구를 포함하는 해양구조물 요잉저감장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탄성부는,
    상기 강구와 접촉시에 상기 강구와의 마찰을 저감시키는 윤활판; 및
    상기 윤활판과 결합되어 상기 강구에 가해지는 충격을 흡수하는 스프링을 포함하는 해양구조물 요잉저감장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 포지션핀은,
    상기 상부 고정플레이트에 결합되는 제1샤프트;
    상기 제1샤프트의 하부에 결합되는 제1분할핀;
    상기 제1분할핀 하부에 결합되는 제2샤프트;
    상기 제2샤프트의 하부에 결합되는 제2분할핀; 및
    상기 제2분할핀의 하부에 결합되는 제3샤프트를 포함하는 해양구조물 요잉저감장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 상부 고정플레이트와 상기 제1샤프트 사이에 배치되는 제1단위 회전베어링부;
    상기 제1샤프트와 상기 제1분할핀 사이에 배치되는 제2단위 회전베어링부;
    상기 제1분할핀과 상기 제2샤프트 사이에 배치되는 제3단위 회전베어링부;
    상기 제2샤프트와 상기 제2분할핀 사이에 배치되는 제4단위 회전베어링부;
    상기 제2분할핀과 상기 제3샤프트 사이에 배치되는 제5단위 회전베어링부; 및
    상기 제3샤프트와 상기 하부 고정플레이트 사이에 배치되는 제6단위 회전베어링부를 포함하는 해양구조물 요잉저감장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 요잉저감유닛은,
    상기 해양구조물의 각 모서리부에 마련되는 4개의 요잉저감유닛인 해양구조물 요잉저감장치.
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