KR101192332B1 - 솔더 볼의 비전 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 솔더 볼의 비전 검사장치에 관한 것으로서, 서로 고정되는 상측 프레임과 하측 프레임의 사이에 투명한 받침부재를 설치하여, 상기 상측 프레임과 받침부재에 의해 수용부가 형성되는 트레이부재와; 상기 트레이부재의 대향된 상하에 마주하여 설치되는 한 쌍의 라인 스캔 카메라와; 상기 한 쌍의 라인 스캔 카메라 일측에 각각 설치되어 각각의 라인 스캔 카메라 촬영범위를 각각 조명할 수 있도록 다수개의 LED가 설치되어 있는 한 쌍의 조명부재와; 상기 라인 스캔 카메라에 검사에 의해 불량으로 판단된 불량 솔더 볼을 제거하는 제거장치;를 포함한다.
이에 따르면 본 발명은 한 쌍의 라인 스캔 카메라와 한 쌍의 조명부재를 이용하여 솔더 볼의 다양한 불량 요소를 효과적으로 검사한 후 간단히 제거할 수 있도록 구성함에 따라 솔더 볼의 검사신뢰도를 높이고, 솔더 볼의 품질 관리를 더욱 효과적으로 할 수 있는 것이다.

Description

솔더 볼의 비전 검사장치{Vision inspection equipment of solder balls}

본 발명은 솔더 볼의 불량 유무를 검사하여 제거하는 솔더 볼 비전 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 솔더 볼의 각종 불량 유무를 정확하고 신속하게 검사하고, 그 검사의 결과에 따라 불량으로 판정된 솔더 볼은 바로 제거할 수 있도록 함으로써, 솔더 볼의 검사 신뢰도를 높이고, 솔더 볼의 품질관리를 더욱 효과적으로 할 수 있도록 한 솔더 볼 비전 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 제품의 이상 유무를 판단함에 있어서, 작업자가 육안으로 검사하는 경우 실시간 검사 및 전수검사가 어려우며, 검사속도가 낮고, 작업자의 숙련도와 피로도에 따라 검사결과의 신뢰성이 저하될 가능성이 높으며, 생산 공정에 반영하기 위한 영상결과 및 통계 데이터의 확보가 어려운 단점이 있다.

따라서 이러한 문제점을 해결할 수 있는 대안으로 비전 검사장치를 사용함으로써 효율적인 품질관리를 통해 품질의 경쟁력을 확보할 수 있으며, 검사과정의 자동화로 신뢰도와 검사 효율성이 향상되고, 제품의 불량 이미지와 데이터를 취합하여 데이터베이스화 함으로써 효과적인 품질관리가 가능하며, 고성능 하드웨어와 그에 따른 알고리즘을 사용하여 외부요인(작업자의 피로도, 개인차)과 상관없는 균일한 검사가 가능하고, 신속하고 정확한 전수검사가 가능한 장점을 가진다.

이와 같은 비전 검사장치는 주로 제품의 표면 마무리 검사나, 물리적 결함 추적, 섬유제품의 검사, 색깔검사, 반도체 제조공정의 검사 등 다양한 제조과정에 이용되고 있으며, 그 구성은 크게 영상을 얻는 카메라, 영상을 처리하는 프레임그래버, 얻은 영상을 분석 및 판단하는 컴퓨터와 알고리즘, 상기 판단에 따라 불량 제품을 추출하는 배출장치 등으로 크게 구분할 수 있다.

한편, 한 쌍의 기판 사이에 데이터 또는 신호를 전달하기 위해서는 상기 한 쌍의 기판을 전기적으로 접속할 필요가 있으며, 특히 단위소자가 고밀도로 집적되어 이루어진 반도체를 기판에 접속하기 위해서는 미세한 단자의 크기 및 피치에 대해 정확한 위치에 정밀하게 접속할 수 있는 기술이 필요하다.

따라서 최근에는 주석과 납을 주성분으로 하는 솔더 볼을 이용하여 두 기판을 접속하는 방법이 채택되어 사용되고 있으며, 이와 같은 솔더 볼을 이용한 기판 간 접속방법은 한쪽 기판의 단자에 솔더 볼을 배치하고, 여기에 다른 기판의 단자를 겹쳐 리플로우(reflow) 공정에 의해 두 단자를 접속하게 된다.

그리고 리플로우 공정 이전에는 한쪽 기판에 배치된 솔더 볼의 상태, 예를 들어 솔더 볼의 형상, 크기, 위치, 불량 요소 등을 검사하고, 불량인 솔더 볼을 기판으로부터 제거한 후 새로운 솔더 볼을 재배치하는 리웍(rework) 공정이 선행된다.

그런데 상기와 같은 솔더 볼의 경우 종래에는 육안으로 식별이 가능한 크기로 제작됨에 따라 전수검사가 가능하였지만 기술발전에 따라 솔더 볼의 크기가 점점 작아져 육안 식별이 어렵고, 특히 불량을 찾아내기가 어려웠다.

여기서 솔더 볼의 불량 요소를 보면 솔더 볼의 일부분이 손상된 데미지, 솔더 볼의 색상이 검게 나오는 블랙볼, 솔더 볼의 색상이 원래의 색상과 다르게 나오는 디스컬러, 솔더 볼의 형상이 타원으로 변형된 타원볼, 솔더 볼의 형상이 아령 모양으로 변형된 트윈볼, 솔더 볼에 작은 크기의 볼이 붙어 있는 세컨더리, 솔더 볼이 오염되어 있는 오염, 솔더 볼의 정확한 모양으로 나오지 않은 미형성 등이 있다.

따라서 상기 솔더 볼의 불량 유무 검사 및 제거하기 위한 비전 검사장치가 개발되었으며, 그러한 선행기술로는 공개특허공보 2001-0108632 "반도체소자의 솔더 볼 검사 장치 및 방법" 이나 공개특허 2002-0085714 "솔더 볼 형상 검사 방법" 및 공개특허공보 2011-0076005 "솔더 볼 제거 장치" 등을 통해 이미 제안된 바 있다.

그러나 종래의 비전 검사장치는 솔더 볼의 다양한 불량 요소를 정확하고 신속하게 찾아내기에는 부족함이 있었으며, 솔더 볼의 불량을 발견 한 후 제거함에 있어서, 기판에 붙어 있는 상태의 불량 솔더 볼에 열을 가해야 되므로 열을 가하는 과정에서 정상적인 솔더 볼이 함께 용융되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 솔더 볼만을 따라 모아 비전 검사장치를 통해 검사하여 솔더 볼의 다양한 불량 요소를 정확하고 신속하게 찾아내어 제거할 수 있도록 구성함에 따라 솔더 볼 검사의 신뢰도를 높이고, 솔더 볼의 품질관리를 더욱 효과적으로 할 수 있도록 한 솔더 볼 비전 검사장치와 관련된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의하면, 서로 고정되는 상측 프레임과 하측 프레임의 사이에 투명한 받침부재를 설치하여, 상기 상측 프레임과 받침부재에 의해 수용부가 형성되는 트레이부재와; 상기 트레이부재의 대향된 상하에 마주하여 설치되는 한 쌍의 라인 스캔 카메라와; 상기 한 쌍의 라인 스캔 카메라 일측에 각각 설치되어 각각의 라인 스캔 카메라 촬영범위를 각각 조명할 수 있도록 다수개의 LED가 설치되어 있는 한 쌍의 조명부재 및; 상기 라인 스캔 카메라에 검사에 의해 불량으로 판단된 불량 솔더 볼을 제거하는 제거장치와; 관련된다.

바람직하게는 트레이부재의 받침부재를 정전기 발생이 방지되는 폴리카보네이트로 구성된 것과 관련된다.

더 바람직하게는 상기 트레이부재의 상측 프레임 내면과 받침부재의 상면이 이루는 연결부위가 경사부를 이루도록 구성한 것과 관련된다.

더욱 바람직하게는 상기 경사부의 하측 끝단 높이는 솔더 볼의 하측에서 중심까지의 높이와 같거나 높게 구성한 것과 관련된다.

더욱 바람직하게는 상기 한 쌍의 라인 스캔 카메라 설치 중심선과 한 쌍의 조명 부재 조명 중심선이 서로 일치되지 않도록 편차를 두어 구성한 것과 관련된다.

더욱 바람직하게는 상기 제거장치는 진공압으로 작동되고, 하단에는 불량으로 판단된 솔더 볼을 흡입할 수 있도록 노즐부가 형성된 것과 관련된다.

본 발명에 따른 솔더 볼 비전 검사 및 제거 장치는 다양한 조도가 만들어지는 조건하에서 라인 스캔 카메라를 이용하여 솔더 볼의 불량 유무를 검사함에 따라 솔더 볼의 다양한 불량 요소를 정확히 발견할 수 있어 검사의 정확도를 높이고, 불량으로 판정된 솔더 볼은 진공을 이용한 제거장치를 통해 바로 제거될 수 있도록 구성함에 따라 솔더 볼의 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 검사의 효율성 또한 더욱 향상시킬 수 있는 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔더 볼의 비전 검사장치를 예시한 요부 정면도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따라 솔더 볼의 비전 검사장치에 사용되는 트레이부재를 예시한 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트레이부재의 정단면도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 따라 솔더 볼의 비전 검사장치에 적용되는 조명부재의 조명 패턴을 예시한 도면이다.
도 5 은 본 발명의 일 실시 예에 따라 불량 솔더 볼을 제거하는 제거장치를 예시한 요부 사시도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

우선, 도 1 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔더 볼의 비전 검사장치를 예시한 요부 정면도로서, 본 발명에 따른 솔더 볼의 비전 검사장치는 크게 솔더 볼(500)의 불량을 검사하기 위해 다수개의 솔더 볼(500)이 함께 수용되는 트레이부재(100)와, 상기 트레이부재(100)에 수용된 솔더 볼(500)의 상면과 저면을 각각 촬영하는 한 쌍의 라인 스캔 카메라(210)(220)와, 상기 라인 스캔 카메라(210)(220)의 촬영을 보조하기 위하여 트레이부재(100)를 상측과 하측에서 각각 조명하는 조명부재(310)(320)와, 불량으로 판단된 솔더 볼(500)을 트레이부재(100)로부터 제거해주는 제거장치(400)로 구성된 것임을 알 수 있다.

즉, 도 2 에 예시한 바와 같이 트레이부재(100)는 검사의 대상이 되는 다수개의 솔더 볼(500)이 올려져 배열되도록 하기 위한 부재로서, 내부가 관통된 사각형상의 상측 프레임(110)과 상기 상측 프레임(110)과 상응한 크기 및 형상을 가지는 하측 프레임(120)으로 구성되며, 이때 상기 상측 프레임(110)과 하측 프레임(120)은 그 형상이 사각형으로 한정될 필요는 없으며, 솔더 볼(500)을 수용하기 위한 바람직한 형태로서 원형이나 비원형 또는 다각형 등으로 구성할 수도 있는 것이며, 그 재질은 가공의 용이함을 위하여 알루미늄 재질로 구성한 것이다.

그리고 상기 상측 프레임(110)과 하측 프레임(120)은 체결수단(150)에 의해 상하로 마주하여 체결되는 것이며, 이때 상측 프레임(110)과 하측 프레임(120)의 사이에는 받침부재(130)를 끼워넣어 체결함에 따라 상기 받침부재(130)가 상측 프레임(110)과 하측 프레임(120)의 관통된 부위를 막아주게 되면서 상기 상측 프레임(110)과 받침부재(130)가 일정한 깊이를 가지는 하나의 수용부(140)를 형성하게 되는 것이다.

따라서 상기 수용부(140)에 검사의 대상이 되는 다수개의 솔더 볼(500)이 올려진 후에는 그 불량 유무를 확인하기 위하여 라인 스캔 카메라(210)(220)가 트레이부재(100)의 상부와 하부에 대향된 상태로 설치되어 촬영을 함으로써 상기 라인 스캔 카메라(210)(220)에 의해 솔더 볼(500)의 상면과 저면이 각각 촬영되는 것이다.

아울러 상기 받침부재(130)는 트레이부재(100)의 하부에서 촬영하는 라인 스캔 카메라(220)의 촬영을 방해하지 않도록 투명한 재질로 구성될 필요가 있으며, 다수개의 솔더 볼(500)이 놓여져 배열됨에 따라 정전기의 발생을 방지할 수 있도록 정전기 발생을 방지하는 투명한 무정전 폴리카보네이트로 구성한 것이다.

또한 상기 트레이부재(100)의 수용부(140)에 솔더 볼(500)을 수용함에 있어서, 구름이 자유로운 솔더 볼(500)이 트레이부재(100)의 상측 프레임(110) 내측면쪽으로 이동되면 상측 프레임(110)의 내측면과 받침부재(130)가 이루는 직각면에 위치됨에 따라 라인 스캔 카메라(210)의 촬영시 상측 프레임(110)의 간섭으로 인해 솔더 볼(500)을 정확히 촬영할 수 없게 된다.

따라서 도 3 에 예시한 바와 같이 트레이부재(100)의 상측 프레임(110) 내측면과 받침부재(130)의 상면과의 연결되는 직각면에 상측 프레임(110)의 상단에서 받침부재(130)의 상면을 연결하는 경사부(160)를 형성함으로써, 상측 프레임(110)의 내측면으로 이동되는 솔더 볼(500)이 자연적으로 받침부재(130)의 중심부쪽으로 이동될 수 있도록 하는 것이 바람직한 것이다.

여기서 상기 경사부(160)는 직선 형태 또는 만곡진 형태의 경사부(160)로 구성하여도 무방한 것이며, 이때 상기 경사부(160)의 하측 끝단 높이(D1)를 솔더 볼(500)의 하부에서 중심까지의 높이(D2)보다 낮게 구성하게 되면 수용부(140)에 많은 양의 솔더 볼(500)이 수용되면서 일부의 솔더 볼(500)이 상기 경사부(160)를 타고 올라갈 수 있으므로 경사부(160)의 하측 끝단 높이(D1)는 솔더 볼(500)의 중심 높이(D2)보다 같거나 높게 구성하는 것이 바람직한 것이다.

아울러 상기와 경사부(160)의 하측 끝단 단면은 수직으로 구성하기보다는 안쪽으로 경사지는 경사면(161)으로 구성함으로써, 경사부(160)의 하측 끝단과 이에 접면되는 솔더 볼(500)과의 간섭을 최소화시켜 라인 스캔 카메라(220)에 의한 촬영을 보다 효과적으로 할 수 있도록 한 것이다.

그리고 상기 트레이부재(100)는 컨베어(600)에 올려져 이동되는 것이며, 이때 트레이부재(100)의 상하면이 라인 스캔 카메라(210)(220)에 의해 촬영되어야 하므로 트레이부재(100)가 올려지는 컨베어(600)에는 상하가 관통되는 설치공(610)을 형성함으로써, 상기 설치공(610)에 트레이부재(100)가 올려져 고정되도록 한 것이다.

한편, 솔더 볼(500)의 불량 유무를 확인하기 위한 영상장치로는 센서가 가로로만 픽셀들이 구성되고 있고, 세로로는 1개의 라인만 있는 라인 스캔 카메라(210)(220)를 사용한 것이며, 한 쌍의 라인 스캔 카메라(210)(220)를 트레이부재(100)의 상측과 하측에 일정한 간격을 두고 서로 대향 되게 설치한 것이다.

이때, 상기 트레이부재(100)의 상측과 하측에 대향 되게 각각 설치되는 상측 라인 스캔 카메라(210)와 하측 라인 스캔 카메라(220)는 그 설치 중심선을 서로 일치시키지 않고 편차를 두어 하나의 솔더 볼(500)을 상측 라인 스캔 카메라(210)와 하측 라인 스캔 카메라(220)가 동시에 촬영하지 않고, 솔더 볼(500)의 상면과 솔더 볼(500)의 저면을 상측 라인 스캔 카메라(210)와 하측 라인 스캔 카메라(220)가 각각 촬영하도록 함으로써 솔더 볼(500)의 촬영시간을 단축시킬 수 있도록 한 것이다.

그리고 상기 라인 스캔 카메라(210)(220)는 로봇암과 같은 정밀제어수단(도면중 미도시)과 연결시켜 제어부(도면중 미도시)를 통해 트레이부재(100)의 상면과 저면을 지그재그 방향으로 이동되도록 하고, 그러한 이동과 함께 촬영된 영상은 상기 라인 스캔 카메라(210)(220)와 연결된 분석장치(도면중 미도시)로 영상이 전송되며, 분석장치에서는 그 영상을 분석하고 그 결과에 따라 솔더 볼(500)의 불량 유무를 판단하게 되는 것이다.

여기서 상기와 같이 라인 스캔 카메라(210)(220)를 지그재그 방향으로 이동시킬 수도 있지만 라인 스캔 카메라(210)(220)를 양방향으로만 전후 이동시킨 상태에서 컨베어(600)에 의해 트레이부재(100)가 이동되도록 함으로써 상기 지그재그 방식과 같은 촬영 영상을 얻을 수도 있는 것이다.

그리고 상기 분석장치는 라인 스캔 카메라(210)(220)로부터 수신된 영상정보를 소정의 변환과정을 거쳐 데이터로 처리한 후 솔더 볼(500)의 불량요소(데미지, 블랙볼, 디스컬러, 타원볼, 트윈볼, 세컨더리, 오염, 미성형 등)를 판단하여 표시할 수 있도록 그에 상응하는 프로그램이 내장되도록 구성하는 것이 바람직한 것이다.

한편, 라인 스캔 카메라(210)(220)로 솔더 볼(500)을 촬영함에 있어서, 조명은 반드시 필요하게 되며, 이를 위해 다수개의 LED(Light Emitting Diode)(330)가 구비된 조명부재(310)(320)를 한쌍으로 구성하고 트레이부재(100)의 상측과 하측에 설치되어 있는 라인 스캔 카메라(210)(220)의 일측에 각각 설치하여 그 광원이 라인 스캔 카메라(210)(220)의 촬영 중심부를 조명할 수 있도록 한 것이다.

여기서 트레이부재(100)의 상측과 하측에 설치된 라인 스캔 카메라(210)(220)의 설치 중심선(C1)(C2)이 서로 편차를 두고 설치됨에 따라 트레이부재(100)의 상측과 하측에 설치되는 조명부재(310)(320)의 조명 중심선(L1)(L2) 또한 서로 편차를 이루게 되는 것이다.

따라서 상측 조명부재(310)에서 조사되는 광원의 중심부(L3)와 하측 조명부재(320)에서 조사되는 광원의 중심부(L4)가 도 4 의 조명 패턴과 같이 서로 편차를 이룸에 따라 트레이부재(100)에 배열된 솔더 볼(500)을 다양한 조도로 조명하게 되며, 상측 라인 스캔 카메라(210)의 촬영시 상측 조명부재(310)의 조명이 직접 조명원이 되어 밝은 조도로 솔더 볼(500)을 조명하게 되고, 하측 조명부재(320)는 트레이부재(100)의 받침부재(130)를 통과하게 되면서 백라이트 기능을 포함하는 간접 조명원이 되어 상기 상측 조명부재(310)의 조도와 차이를 가지면서 솔더 볼(500)을 간접적으로 조명하게 되는 것이다.

또한 하측 라인 스캔 카메라(220)의 촬영시에는 하측 조명부재(320)의 조명이 받침부재(130)를 통과하지만 직접 조명원이 되어 밝은 조도로 솔더 볼(500)을 조명하게 되고, 상측 조명부재(310)는 백라이트 기능을 포함하는 간접 조명원이 되어 상기 하측 조명부재(320)의 조도와 차이를 가지면서 솔더 볼(500)을 간접적으로 조명하게 되는 것이다.

이때 상기 받침부재(130)의 매질은 고려되지 않으며, 받침부재(130)를 통과하는 조명은 굴절 없이 균일한 조도로 통과되는 것을 전제로 하는 것이다.

따라서 상기 받침부재(130)의 매질에 변화를 주어 받침부재(130)를 통과하는 조명을 여러 가지 형태로 변화시킬 수도 있는 것이다.

아울러 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 조명부재(310)(320)의 광원이 방사형으로 예시되었으나, 이는 LED(330)의 타입에 따라 사각형 또는 타원형으로 조사되게 할 수도 있는 것이며, 광원의 크기 또한 LED(330)의 휘도를 달리하거나 전압의 차를 두어 여러 가지의 크기로 구성할 수 있는 것이다.

따라서 상측 라인 스캔 카메라(210)에 의해 촬영되는 솔더 볼(500)은 상측 조명부재(310)의 직접 조명과 하측 조명부재(320)의 간접 조명에 의해 솔더 볼(500)의 다양한 불량 요소가 효과적으로 검사될 수 있는 것이며, 하측 라인 스캔 카메라(220)에 의해 촬영되는 솔더 볼(500) 또한 하측 조명부재(320)의 직접 조명과 상측 조명부재(310)의 간접 조명에 의해 솔더 볼(500)의 다양한 불량 요소가 효과적으로 발견될 수 있는 것이다.

이와 같이 조명부재(310)(320)의 조명에 의해 라인 스캔 카메라(210)(220)가 솔더 볼(500)을 촬영하게 되고, 그 촬영된 영상 데이타를 분석하여 불량인 솔더 볼(500)이 발견되며, 그 불량인 솔더 볼(500)은 제거장치(400)에 의해 제거되는 것이다.

즉, 상기 제거장치(400)는 도 5 에 예시된 바와 같이 트레이부재(100)에 배열된 솔더 볼(500) 중 불량으로 판정된 솔더 볼(500)의 수직 상방에 제거장치(400)의 노즐부(410)를 작업자가 수동으로 이동시키거나 좌표값을 설정하여 자동제어 방식으로 이동시킨 후 진공압을 이용하여 불량의 솔더 볼(500)이 상기 노즐부(410)로 흡입되도록 하여 제거될 수 있도록 한 것이다.

이때 노즐부(410)의 직경은 다수개의 솔더 볼(500)이 동시에 흡입될 수 있도록 크게 형성함으로써, 불량인 솔더 볼(500)과 그 부근의 정상 솔더 볼(500)도 함께 흡입되도록 하여 제거하는 것이 바람직한 것인데, 이는 솔더 볼(500)의 크기가 200㎛ 정도이기 때문에 불량인 하나의 솔더 볼(500)만을 선택하여 제거하기 어렵기 때문이다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 솔더 볼(500)을 검사함에 있어서, 한 쌍의 라인 스캔 카메라(210)(220)와 한 쌍의 조명부재(310)(320)를 이용하여 솔더 볼(500)의 다양한 불량 요소를 효과적이면서 신속하게 검사할 수 있도록 한 것이며, 불량으로 판단된 솔더 볼(500)은 제거장치(400)를 통해 간단히 제거될 수 있는 것이다.

이와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관한 설명을 하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 트레이부재 110 : 상측 프레임
120 : 하측 프레임 130 : 받침부재
140 : 수용부 150 : 체결수단
160 : 경사부 161 : 경사면
210,220 : 라인 스캔 카메라 330 : LED
400 : 제거장치 410 : 노즐부
500 : 솔더 볼 600 : 컨베어
610 : 설치공

Claims (6)

1. 솔더 볼의 외형 검사를 통해 불량 유무를 판단하고, 불량으로 판정된 솔더 볼을 제거하는 비전 검사장치에 있어서,
   서로 고정되는 상측 프레임과 하측 프레임의 사이에 투명한 받침부재를 설치하여, 상기 상측 프레임과 받침부재에 의해 수용부가 형성되는 트레이부재;
   상기 트레이부재의 대향된 상하에 마주하여 설치되는 한 쌍의 라인 스캔 카메라;
   상기 한 쌍의 라인 스캔 카메라 일측에 각각 설치되어 각각의 라인 스캔 카메라 촬영범위를 각각 조명할 수 있도록 다수개의 LED가 설치되어 있는 한 쌍의 조명부재; 및
   상기 라인 스캔 카메라에 검사에 의해 불량으로 판단된 불량 솔더 볼을 제거하는 제거장치;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔더 볼의 비전 검사장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 트레이부재의 받침부재는 정전기 발생을 방지하는 폴리카보네이트로 구성된 것을 특징으로 하는 솔더 볼의 비전 검사장치.
   
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 트레이부재의 상측 프레임 내면과 받침부재의 상면이 이루는 연결부위가 경사부를 이루도록 구성한 것을 특징으로 하는 솔더 볼의 비전 검사장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 경사부의 하측 끝단 높이는 솔더 볼의 하측에서 중심까지의 높이와 같거나 높게 구성한 것을 특징으로 하는 솔더 볼의 비전 검사장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 한 쌍의 라인 스캔 카메라 설치 중심선과 한 쌍의 조명 부재 조명 중심선이 서로 일치되지 않도록 편차를 두어 구성한 것을 특징으로 하는 솔더 볼의 비전 검사장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제거장치는, 진공압으로 작동되고, 하단에는 불량으로 판단된 솔더 볼을 흡입할 수 있도록 노즐부가 형성된 것을 특징으로 하는 솔더 볼의 비전 검사장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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