KR101191178B1 - 드럼 세탁기의 탈수 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고속 탈수시 배수를 원활하게 진행하여 탈수 성능을 향상시킬 수 있도록 한 드럼 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것으로, 탈수 행정으로 진입하면 세탁모터의 회전속도 변화를 이용하여 편심을 감지하는 단계; 상기 감지된 편심량이 기 설정범위 이내이면 세탁모터를 고속 회전하여 본 탈수 행정을 수행하고 소정 시간 후 상기 본 탈수시 배출된 물을 배수할 수 있도록 세탁모터의 회전속도를 감속하는 단계; 상기 세탁모터의 회전속도가 기 설정된 속도까지 감속되면 다시 세탁모터를 고속 회전하여 본 탈수 행정을 수행하는 단계로 이루어지는데 특징이 있다.

따라서, 본 발명은 고속 탈수시 일정 RPM에 도달하는 동안 배출되는 물을 제거하기 위해 본 탈수 도중에 세탁모터를 일시적으로 감속함으로써 드럼 내의 잔수를 원활하게 배수하고 잔수로 인한 세탁기의 진동이나 소음을 최소화할 수 있다.

세탁기/탈수/본 탈수(고속 탈수)/편심(unbalance)/잔수

Description

드럼 세탁기의 탈수 제어방법{Control method for draining water in the drum-type washing machine}

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구성을 나타낸 단면도

도 2는 종래 기술에 따른 탈수 제어방법을 나타낸 흐름도

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 나타낸 흐름도

도 4는 도 3의 탈수 행정에서 모터 제어속도를 나타낸 그래프

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈수시 배수를 원활하게 진행하여 탈수 성능을 향상시킬 수 있도록 한 드럼 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 거쳐 오염된 세탁물로부터 오염물질을 제거하기 위한 기기로서, 드럼의 수평방향 회전을 이용한 전자동 세탁기와 드럼의 수직방향 회전을 이용한 드럼 세탁기로 크게 구분할 수 있다.

도 1을 참조하여, 일반적인 드럼 세탁기의 구성을 설명하면 다음과 같다.

종래의 드럼 세탁기는, 외관을 형성하는 아웃케이스(1)가 있고, 상기 아웃케이스(1)의 전면에는 세탁물의 인출을 용이하게 하도록 도어(3)가 개폐 가능케 설치되어 있다.

상기 아웃케이스(1)의 내측에는 세탁수를 수용하여 세탁을 행하게 하도록 외조(5)가 설치되어 있고, 상기 외조(5)의 내측에는 고속으로 회전되어 세탁물에 흡수된 물을 탈수시키도록 일측에 다수의 탈수공(7a)이 형성된 내조(7)가 설치되어 있다.

상기 내조(7)의 내부 측부에는 세탁물을 끌어올려서 일정 높이에 도달시킨 후 중력에 의해 세탁물이 낙하될 수 있도록 리프트(9)가 설치되어 있고, 상기 아웃케이스(1)의 일측에는 세탁시 필요한 물을 공급하도록 급수밸브(11) 및 급수호스(13)가 설치되어 있다.

상기 아웃케이스(1)의 내부 상측에는 세탁시 필요한 세제를 투입하도록 세제통(15)이 설치되어 있고, 상기 세제통(15) 및 외조(5)의 일측에는 상기 급수호스(13)를 통해 세제통(15)으로 유입되어 세제가 용해된 물을 외조(5)로 공급함과 동시에 상기 외조(5)와 신축이음을 하도록 급수 벨로우즈(17)가 설치되어 있다.

상기 외조(5)의 일측에는 동력을 발생시키도록 모터(19)가 설치되어 있고, 상기 모터(19)의 일측에는 상기 모터(19)의 회전력을 전달시켜 상기 내조(7)를 정/역회전시키도록 벨트(21) 및 폴리(23)가 설치되어 있다.

상기 외조의 하측에는 세탁과정을 마친 오염된 세탁수가 배수되도록 배수 벨로우즈(25)가 설치되어 있고, 상기 배수 벨로우즈(25)의 일측에는 배수 벨로우즈 (25)를 통해 배수된 물을 펌핑시키도록 배수펌프(27)가 설치되어 있으며, 상기 배수펌프(27)의 일측에는 배수펌프(27)를 통해 펌핑된 물을 외부로 배출시키도록 배수호스(29)가 설치되어 있다.

상기 아웃케이스(1)의 내부 일측에는 외조(5) 내부에 전달되는 물의 공급 여부를 결정하기 위해 수압을 통해 수위를 감지하도록 수위감지센서(31)가 설치되어 있고, 상기 외조(5) 내부의 수압을 수위감지센서(31)에 전달하는 수위센서호스(33)가 설치되어 있으며, 상기 외조(5) 및 도어(3)의 사이에는 외조(5)에 수용된 물이 누수되는 것을 방지하도록 가스켓(35)이 설치되어 있다.

상기 외조(5)의 상부측을 진동 흡수 가능케 지지하는 스프링(37)이 설치되어 있고, 상기 외조(5)의 하부측을 지지함과 동시에 진동을 경감시키는 댐퍼(39)가 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 드럼세탁기는 세탁행정 후 세탁행정과 동일한 과정을 거치면서 헹굼을 수행하고, 헹굼행정이 완료되면 탈수행정이 수행된다.

도 2를 참조하여, 종래의 탈수 행정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 배수를 수행한 후(S1) 탈수 초기에 108rpm의 속도로 모터(19)의 정/역회전을 반복하여 내조(7) 내의 세탁물이 꼬이지 않도록 세탁물을 풀어줌과 동시에 내조 밸런스를 잡게 된다(S2).

이후, 상기 포 밸런스 행정(S2)이 완료되면 상기 모터(19)를 180rpm의 속도까지 일방향으로 회전하여 세탁물에 함습된 수분을 제거하기 위한 제 1 물빼기 행정을 수행한다(S3).

그리고, 상기 제 1 물빼기 행정(S3)이 완료되면 상기 모터(19)의 회전속도를 108rpm으로 감속함과 아울러 정/역회전을 반복하여 포 밸런스 행정을 다시 수행한다(S4).

이후, 상기 포 밸런스 행정(S4)이 완료되면 상기 모터(19)를 350rpm으로 가속 회전하여 세탁물에 함습된 수분을 제거하기 위한 제 2 물빼기 행정을 수행한다(S5).

그리고, 상기 제 2 물빼기 행정(S5)이 완료되면, 상기 모터(19)의 회전속도를 108rpm으로 감속하여 다시 한번 포 밸런스 행정을 수행한다(S6).

이후, 상기 포 밸런스 행정(S6)이 완료되면 모터(19)를 단계적으로 고속(600rpm 이상) 회전하여 본격적인 탈수행정(이하, '본 탈수'라 칭함)을 수행한다(S7).

한편, 상기 포 밸런스 행정(S2)(S4)이 진행되는 동안 세탁물이 내조(7) 내에 고르게 분산되어 있지 않으면 편심(Unbalance)이 발생하게 되는데, 제 1 및 제 2 물빼기 행정(S3)(S5)시 모터 회전속도(RPM)를 감지하여 RPM의 변화로부터 세탁기의 진동이나 언발란스 상태를 감지한다.

종래의 경우, 편심 감지 후 본 탈수로 진입하게 되면 고속 RPM(600rpm 이상)을 유지한 후 최고 RPM(800~1300rpm)까지 단계적으로 가속시키면서 행정을 수행하게 된다.

그러나, 본 탈수 행정시 고속의 일정 RPM으로 진입한 후에는 원심력에 의해 포에서 빠져나오는 물이 드럼 벽에 붙어서 정상적으로 배수가 이루어지지 못하였 다. 이러한 드럼 내 잔수는 고속 탈수시 심한 진동이나 소음이 발생하는 원인이 되었으며 제품에 대한 소비자의 불만을 초래할 수밖에 없었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 본격적인 고속 탈수시 배수를 보다 원활하게 진행할 수 있도록 한 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 고속 탈수시 드럼 내 잔수를 효과적으로 제거하여 진동이나 소음을 최소화하기 위한 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 세탁모터를 정/역 회전방향으로 저속 회전하여 세탁물을 풀어주기 위한 포 밸런스 행정을 수행하는 단계와, 세탁모터를 일방향으로 저속 회전하여 세탁물에 함습된 수분을 제거하기 위한 물빼기 행정을 수행하는 단계와, 세탁모터를 일방향으로 고속 회전하여 본 탈수 행정을 수행하고 소정 시간 후 상기 본 탈수시 배출된 물을 배수할 수 있도록 저속 회전으로 감속하는 단계와, 기 설정된 속도까지 세탁모터의 회전이 감속되면 다시 일방향으로 고속 회전하여 본 탈수 행정을 수행하는 단계로 이루어지는 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 제공한다.

그리고, 본 발명은 탈수 행정으로 진입하면 세탁모터의 회전속도 변화를 이용하여 편심을 감지하는 단계; 상기 감지된 편심량이 기 설정범위 이내이면 세탁모터를 고속 회전하여 본 탈수 행정을 수행하고 소정 시간 후 상기 본 탈수시 배출된 물을 배수할 수 있도록 세탁모터의 회전속도를 감속하는 단계; 상기 세탁모터의 회전속도가 기 설정된 속도까지 감속되면 다시 세탁모터를 고속 회전하여 본 탈수 행정을 수행하는 단계로 이루어지는 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 제공한다.

따라서, 본 발명에 의하면 고속 탈수시 드럼 내 잔수를 효과적으로 제거하여 진동이나 소음을 최소화할 수 있다.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

종래와 동일한 구성 요소는 설명의 편의상 동일 명칭 및 동일 부호를 부여하며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은, 고속 탈수시 일정 RPM에 도달하는 동안 배출되는 물을 제거하기 위해 모터(19)의 회전을 일시적으로 감속하는데 특징이 있다.

먼저, 탈수 행정으로 진입하게 되면 배수를 수행하기 위해 배수펌프(27)를 작동하여 내조(7) 내에 수용되어 있는 물을 완전히 배수하게 된다(S10).

배수가 완료된 후 본 탈수 행정을 수행하기 이전에 포 밸런스 행정과 물빼기 행정을 조합하여 수행하게 된다.

보다 상세하게, 배수가 완료되면 100rpm 내지 110rpm의 속도(바람직하게는, 108rpm)로 모터(19)의 정/역회전을 반복하여 세탁물이 꼬이지 않도록 세탁물을 풀어줌과 동시에 내조 밸런스를 잡게 된다(S20).

이어서, 상기 포 밸런스 행정(S20)이 완료되면 상기 모터(19)를 180rpm의 속도로 일방향으로 회전하여 세탁물에 함습된 수분을 제거하기 위한 제 1 물빼기 행정을 수행한다(S30).

이때, 상기 제 1 물빼기 행정시 모터(19)의 회전 속도는 공진구간(300rpm) 이하의 속도로 설정하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제 1 물빼기 행정(S30)이 완료되면 상기 모터(19)의 회전속도를 108rpm으로 감속함과 아울러 정/역회전을 반복하여 포 밸런스 행정을 다시 수행한다(S40).

이후, 상기 포 밸런스 행정(S40)이 완료되면 상기 모터(19)를 350rpm으로 가속 회전하여 세탁물에 함습된 수분을 제거하기 위한 제 2 물빼기 행정을 기 설정횟수 반복적으로 수행한다(S50).

이때, 상기 제 2 물빼기 행정시 모터(19)의 회전 속도는 공진구간(300rpm) 이상의 속도로 설정하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제 1 및 제 2 물빼기 행정시 모터(19)의 회전속도를 가속하는 과정에서 RPM의 변화를 판단하여 이로부터 세탁기의 진동이나 언발란스 상태(즉, 편심량)를 감지하게 된다.

이후, 상기 제 2 물빼기 과정에서 감지된 편심량(UB)이 기 설정된 범위를 벗어나면 진행 중인 탈수 행정을 중단하고, 설정 범위 이내이면 상기 모터(19)의 회전속도를 108rpm으로 감속하여 다시 한번 포 밸런스 행정을 수행한다(S60).

상기 포 밸런스 행정(S60)이 완료되면 모터(19)를 고속 회전시켜 본격적인 탈수행정(본 탈수)을 수행하게 되는데, 먼저 상기 모터(19)를 600rpm까지 가속한 후 600rpm을 일정시간 유지한다(S70).

그리고, 상기 (S70) 과정을 수행하는 동안 세탁물로부터 배출된 물을 제거하기 위해 고속 회전하는 모터(19)를 180rpm까지 감속하는 제 3 물빼기 행정을 수행하게 된다(S80). 즉, 600rpm에서의 본 탈수시 발생한 물은 탈수 속도의 감속으로 용이하게 배수된다.

이후, 상기 모터(19)가 180rpm에 도달하면 다시 고속(800~1300rpm) 회전시키기 위해 모터(19)를 단계적으로 가속하여 본 탈수를 수행한다(S90).

따라서, 본 발명은 고속 탈수시 일정 RPM에 도달하는 동안 배출되는 물을 제거하기 위해 본 탈수 도중에 세탁모터를 일시적으로 감속함으로써 드럼 내의 잔수를 원활하게 배수하고 잔수로 인한 세탁기의 진동이나 소음을 최소화할 수 있다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.

첫째, 고속 탈수시 일정 RPM에 도달하는 동안 배출되는 물을 제거하기 위해 본 탈수 도중에 세탁모터를 일시적으로 감속함으로써 드럼 내의 잔수를 원활하게 배수할수 있다.

둘째, 탈수속도 제어를 통해 고속 탈수 도중 발생한 잔수를 용이하게 배수하므로 잔수로 인한 세탁기의 진동이나 소음을 최소화할 수 있다.

Claims (3)

1. 세탁모터를 정/역 회전방향으로 회전하여 세탁물을 풀어주기 위한 포 밸런스 행정을 수행하는 단계와,

   350RPM 이하의 회전수로 정의되는 저속으로 세탁모터를 회전하여 세탁물에 함습된 수분을 제거하기 위한 물빼기 행정을 수행하는 단계와,

   350RPM을 초과하는 회전수로 정의되는 고속으로 세탁모터를 회전하여 세탁물에 함습된 수분을 제거하는 본 탈수 행정을 수행하는 단계를 포함하되,

   상기 본 탈수 행정은

   (a) 소정시간 동안 세탁모터의 회전 속도를 고속으로 유지하는 단계;

   (b) 세탁모터의 회전 속도를 고속에서 저속으로 감속하는 단계;

   (c) 세탁모터의 회전 속도를 저속에서 고속으로 가속하는 단계;를 포함하고,

   상기 (c)단계는 상기 (a)단계에서의 회전 속도보다 더 큰 회전 속도를 가지도록 가속되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   저속으로 세탁모터를 회전하여 세탁물에 함습된 수분을 제거하는 상기 물빼기 행정 중 진행되며 세탁모터의 회전속도 변화를 이용하여 편심을 감지하는 단계;를 더 포함하고,

   상기 본 탈수 행정은 상기 감지된 편심량이 기 설정범위 이내인 경우 진행되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어방법.
3. 삭제

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