KR101190075B1 - Scribe head and scribe apparatus using the scribe head - Google Patents

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KR101190075B1
KR101190075B1 KR1020100035795A KR20100035795A KR101190075B1 KR 101190075 B1 KR101190075 B1 KR 101190075B1 KR 1020100035795 A KR1020100035795 A KR 1020100035795A KR 20100035795 A KR20100035795 A KR 20100035795A KR 101190075 B1 KR101190075 B1 KR 101190075B1
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야스토모 오카지마
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미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤
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Abstract

(과제) 본 발명은, 홀더 조인트부가 홀더에 대하여 회동이 자유로운 상태와, 홀더 조인트부가 홀더에 대하여 고정된 상태를 용이하게 전환할 수 있어, 홀더 조인트부를 소망하는 방향에서 고정하여 스크라이브 홈을 형성할 수 있는 스크라이브 헤드 및 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치를 제공한다.
(해결 수단) 본 발명에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 취성 재료에 밀어붙여, 스크라이브 홈을 형성하는 휠(11)과, 휠(11)을 스크라이브 홈의 방향으로 회동이 가능하게 부착한 홀더 조인트부(12)와, 취성 재료의 표면에 대하여 대략 수직 방향으로 형성한 홀더 조인트부(12)의 회동축(12a)을 회동이 자유롭게 지지하는 홀더(13)를 구비한다. 홀더(13)는, 홀더 조인트부(12)의 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 회동 정지 수단과, 회동 정지 수단이 회동축의 회동을 정지시키는 상태와, 회동축의 회동을 자유롭게 하는 상태를 전환하는 회동 전환 수단을 구비한다. (Problem) According to the present invention, the holder joint portion can be easily switched between the holder and the holder joint portion fixed to the holder, and the holder joint portion can be fixed in a desired direction to form a scribe groove. It provides a scribe head and a scribe device using the scribe head.
(Solving means) The scribe head 10 which concerns on this invention pushes against brittle material, and forms the scribe groove | wheel, and the holder joint which attached the wheel 11 so that rotation to the direction of the scribe groove was possible. The part 12 and the holder 13 which rotates freely support the rotating shaft 12a of the holder joint part 12 formed in the substantially perpendicular direction with respect to the surface of a brittle material. The holder 13 includes rotation stop means for stopping rotation of the rotation shaft 12a of the holder joint portion 12, a state in which the rotation stop means stops rotation of the rotation shaft, and a state in which rotation of the rotation shaft is freed. It is provided with the rotation switching means for switching.

Description

스크라이브 헤드 및 당해 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치{SCRIBE HEAD AND SCRIBE APPARATUS USING THE SCRIBE HEAD}SCRIBE HEAD AND SCRIBE APPARATUS USING THE SCRIBE HEAD}

본 발명은 취성 재료(brittle material)에 스크라이브(scribe) 홈을 형성하는 스크라이브 헤드 및 당해 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a scribe head for forming a scribe groove in a brittle material and a scribe device using the scribe head.

종래의 스크라이브 장치는, 선단에 휠을 갖는 홀더 조인트부를 취성 재료의 표면에 대하여 대략 수직 방향을 축으로 하여 회동이 자유롭게 홀더에 지지시킨 스크라이브 헤드를, 취성 재료의 표면에 대하여 상하 이동시키고, 스크라이브 헤드에 대하여 취성 재료를 상대적으로 이동시킴으로서, 취성 재료의 표면에 스크라이브 홈을 형성했었다(특허문헌 1 참조). 또한, 스크라이브 헤드에는, 휠의 회동축의 중심 위치가 홀더 조인트부의 회동축의 축선상에 위치하지 않도록 배치함으로써 캐스터 효과(caster effect)가 발생하여, 휠의 직진성을 향상시키고 있었다. The conventional scribing apparatus moves the scribe head which supported the holder joint part which has a wheel at the front end to a holder freely rotationally about the surface of a brittle material about the surface of brittle material, and moves up and down with respect to the surface of brittle material, The scribe groove was formed in the surface of a brittle material by moving a brittle material relatively with respect to it (refer patent document 1). Moreover, caster effect was generated in the scribe head by arrange | positioning so that the center position of the rotational shaft of a wheel may not be located on the axis of the rotational shaft of a holder joint part, and the straightness of the wheel was improved.

그러나, 캐스터 효과를 발생시키기 위해서, 홀더 조인트부를 홀더에 대하여 회동이 자유롭게 한 경우, 스크라이브 홈을 형성하는 취성 재료의 표면의 상태(예를 들면, 취성 재료의 표면에 근소한 요철이 있는 상태)에 의해, 휠이, 스크라이브 홈을 형성할 예정인 라인에서 벗어나는 경우가 있었다. 휠이 스크라이브 홈을 형성할 예정인 라인으로부터 벗어난 경우, 캐스터 효과에 의해 스크라이브 헤드가 이동하는 방향으로 휠이 되돌아가려고 하는 힘이 작용하기 때문에, 결과적으로 형성되는 스크라이브 홈에 굴곡이 생기는 경우가 있었다. 그 때문에, 취성 재료에 스크라이브 홈을 정밀도 좋게 형성하는 것이 요구되는 경우, 스크라이브 헤드는, 캐스터 효과를 이용하지 않고, 홀더 조인트부를 홀더에 고정하여, 취성 재료에 스크라이브 홈을 형성하고 있었다.However, in order to generate the caster effect, when the holder joint portion is freely rotated with respect to the holder, the state of the surface of the brittle material forming the scribe groove (for example, a state of slight unevenness on the surface of the brittle material) In some cases, the wheels deviated from the line where the scribe grooves were to be formed. When the wheel deviates from the line where the scribe groove is to be formed, the force that the wheel tries to return in the direction in which the scribe head moves by the caster effect acts, so that the resulting scribe groove may be curved. Therefore, when it is required to form scribe grooves in the brittle material with high accuracy, the scribe head has fixed the holder joint portion to the holder without using the caster effect, thereby forming the scribe grooves in the brittle material.

그래서, 종래의 스크라이브 헤드에서는 스크라이브 홈을 정밀도 좋게 형성하는 것이 요구되는 경우, 이하에 설명하는 방법으로 회동이 자유로운 홀더 조인트부를 고정하고 있었다. 도 1은, 종래의 스크라이브 헤드(101)를 스크라이브 홈이 형성되는 취성 재료의 표면과 평행인 면으로 절단한 단면도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 종래의 스크라이브 헤드(101)에서는, 선단에 휠(111)을 갖는 홀더 조인트부(110)는, 회동축(112)을 중심으로 하여 홀더(120)에 대하여 회동이 자유롭게 지지된다.Therefore, in the conventional scribe head, when it is required to form the scribe groove with high accuracy, the holder joint portion freely rotating is fixed by the method described below. 1 is a cross-sectional view of a conventional scribe head 101 cut into a plane parallel to the surface of a brittle material in which a scribe groove is formed. As shown in FIG. 1, in the conventional scribe head 101, the holder joint part 110 which has the wheel 111 at the front end is free to rotate with respect to the holder 120 centering on the rotation shaft 112. As shown in FIG. Supported.

종래의 스크라이브 헤드(101)는, 홀더 조인트부(110)의 홀더(120)에 대한 회동을 정지하기 위해, 홀더 조인트부(110)의 측면과 평행인 위치에 있는 홀더(120)에 2개의 나사(121, 121)를 형성하고 있다. 2개의 나사(121, 121)는, 회동축(112)을 사이에 끼운 홀더 조인트부(110)의 양단을 동(同)방향으로부터 눌러, 홀더(120)에 대한 홀더 조인트부(110)의 회동을 정지시키고 있다. The conventional scribe head 101 has two screws in the holder 120 in a position parallel to the side of the holder joint portion 110 to stop the rotation of the holder joint portion 110 with respect to the holder 120. (121, 121) are formed. The two screws 121 and 121 press both ends of the holder joint part 110 with the rotation shaft 112 interposed from the same direction to rotate the holder joint part 110 with respect to the holder 120. Is stopping.

국제공개 제2005/063459호International Publication No. 2005/063459

종래의 스크라이브 헤드(101)는, 취성 재료의 표면에 휠(111)을 밀어붙여, 캐스터 효과를 이용해, 홀더 조인트부(110)를 소망하는 방향으로 향하게 하여, 홀더(120)에 형성한 2개의 나사(121, 121)를 조임으로써 홀더 조인트부(110)를 눌러 회동을 정지시키고 있었다. 그러나, 어느 한쪽의 나사(121)의 누름이 크면, 홀더 조인트부(110)는 소망하는 방향과 다른 방향을 향하여, 소망하는 방향에서 고정할 수 없다는 문제가 있었다. 소망하는 방향에서 홀더 조인트부(110)의 회동을 정지시키기 위해서는, 캐스터 효과를 이용한 홀더 조인트부(110)의 방향 수정과, 2개의 나사(121, 121)의 조임과 풀음을 반복하여 행할 필요가 있어, 작업이 번잡해진다는 문제가 있었다. The conventional scribe head 101 pushes the wheel 111 to the surface of a brittle material, and uses the caster effect, directing the holder joint part 110 to a desired direction, and forming two in the holder 120 The holder joint part 110 was pressed by tightening the screws 121 and 121 to stop the rotation. However, if one of the screws 121 is largely pressed, there is a problem that the holder joint part 110 cannot be fixed in the desired direction in a direction different from the desired direction. In order to stop the rotation of the holder joint part 110 in a desired direction, it is necessary to repeat the direction correction of the holder joint part 110 using the caster effect, and to tighten and loosen the two screws 121 and 121 repeatedly. There was a problem that the work was complicated.

또한, 홀더 조인트부(110)가 갖는 휠(111)을 교환하는 경우, 휠(111)의 날끝 방향을 수정하는 경우 등은, 홀더 조인트부(110)를 회동이 자유롭게 해 둘 필요가 있다. 그러나, 종래의 스크라이브 헤드(101)에서는, 홀더(120)에 형성한 2개의 나사(121, 121)를 조임으로써 홀더 조인트부(110)를 눌러 회동을 일단 정지시키면, 홀더 조인트부(110)를 재차 회동이 자유롭게 하는 데에는 2개의 나사(121, 121)를 느슨하게 하는 작업이 필요해져, 휠(111)의 원활한 교환, 휠(111)의 날끝 방향의 원활한 수정 등을 할 수 없다는 문제가 있었다. In addition, when replacing the wheel 111 which the holder joint part 110 has, when changing the blade tip direction of the wheel 111, etc., it is necessary to make the holder joint part 110 freely rotatable. However, in the conventional scribe head 101, when the holder joint part 110 is pressed by pressing the holder joint part 110 by tightening the two screws 121 and 121 formed in the holder 120, the holder joint part 110 is stopped. In order to make rotation free again, the operation | work which loosens two screws 121 and 121 was needed, and there existed a problem that smooth replacement of the wheel 111, smooth correction of the blade tip direction of the wheel 111, etc. were not possible.

본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 홀더 조인트부가 홀더에 대하여 회동이 자유로운 상태와, 홀더 조인트부가 홀더에 대하여 고정된 상태를 용이하게 전환할 수 있고, 홀더 조인트부를 소망하는 방향에서 고정하여 스크라이브 홈을 형성할 수 있는 스크라이브 헤드 및 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and the holder joint portion can be easily switched between the free rotation of the holder and the state in which the holder joint portion is fixed to the holder, and the holder joint portion is fixed in the desired direction and scribed. An object of the present invention is to provide a scribe head capable of forming a groove and a scribe device using the scribe head.

상기 목적을 달성하기 위해 제1 발명에 따른 스크라이브 헤드는, 취성 재료에 밀어붙여, 스크라이브 홈을 형성하는 휠과, 당해 휠을 상기 스크라이브 홈의 방향으로 회동이 가능하게 부착한 홀더 조인트부와, 상기 취성 재료의 표면에 대하여 대략 수직 방향으로 형성한 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축을 회동이 자유롭게 지지하는 홀더를 구비하며, 상기 취성 재료를 스크라이브하는 스크라이브 헤드에 있어서, 상기 홀더는, 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축의 회동을 정지시키는 회동 정지 수단과, 당해 회동 정지 수단이 상기 회동축의 회동을 정지시키는 상태와, 상기 회동축의 회동을 자유롭게 하는 상태를 전환하는 회동 전환 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the scribe head according to the first aspect of the present invention includes a wheel which is pushed to a brittle material to form a scribe groove, a holder joint portion to which the wheel is rotatably attached in the direction of the scribe groove, A scribing head rotatably supporting the pivot axis of the holder joint portion formed in a direction substantially perpendicular to the surface of the brittle material, wherein the holder is formed by the holder joint portion. And a rotation stop means for stopping the rotation of the rotation shaft, and a rotation switching means for switching the state in which the rotation stop means stops the rotation of the rotation shaft and a state in which the rotation of the rotation shaft is freed. .

또한, 제2 발명에 따른 스크라이브 헤드는, 제1 발명에 있어서, 상기 회동 정지 수단은, 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축을 누르는 누름부를 갖고, 당해 누름부와 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축과의 마찰 저항에 의해, 상기 회동축의 회동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.Moreover, the scribe head which concerns on 2nd invention WHEREIN: In 1st invention, the said rotation stop means has a press part which presses the said rotation shaft of the said holder joint part, and the friction of the said press part and the said rotation shaft of the said holder joint part is carried out. It is characterized by stopping rotation of the said rotation shaft by a resistance.

또한, 제3 발명에 따른 스크라이브 헤드는, 제2 발명에 있어서, 상기 회동 정지 수단은, 자력에 의해 상기 누름부를 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축으로 누름으로써, 상기 회동축의 회동을 정지시키는 것을 특징으로 한다. Moreover, in the scribe head which concerns on 3rd invention, in the 2nd invention, the said rotation stop means stops the rotation of the said rotation shaft by pressing the said press part to the said rotation shaft by the said holder joint part by magnetic force. It is done.

또한, 제4 발명에 따른 스크라이브 헤드는, 제2 발명에 있어서, 상기 회동 정지 수단은, 탄성력에 의해 상기 누름부를 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축으로 누름으로써, 상기 회동축의 회동을 정지시키는 것을 특징으로 한다. Moreover, in the scribe head which concerns on 4th invention, in the 2nd invention, the said rotation stop means stops the rotation of the said rotation shaft by pressing the said pressing part to the said rotation shaft by the holder joint part by elastic force. It is done.

또한, 제5 발명에 따른 스크라이브 헤드는, 제2 발명에 있어서, 상기 회동 정지 수단은, 기계적인 힘에 의해 상기 누름부를 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축으로 누름으로써, 상기 회동축의 회동을 정지시키는 것을 특징으로 한다. Further, in the scribe head according to the fifth invention, in the second invention, the rotation stop means stops the rotation of the rotation shaft by pressing the pressing portion to the rotation shaft of the holder joint portion by a mechanical force. It is characterized by.

또한, 제6 발명에 따른 스크라이브 헤드는, 제2 발명에 있어서, 상기 회동 정지 수단은, 공기압에 의해 상기 누름부를 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축으로 누름으로써, 상기 회동축의 회동을 정지시키는 것을 특징으로 한다. Moreover, in the scribe head which concerns on 6th invention, in the 2nd invention, the said rotation stop means stops rotation of the said rotation shaft by pressing the said press part to the said rotation shaft by the said holder joint part by air pressure. It is done.

다음으로, 상기 목적을 달성하기 위해 제7 발명에 따른 스크라이브 장치는, 제1 내지 제6 발명 중 어느 하나에 기재된 스크라이브 헤드를 구비하는 것을 특징으로 한다. Next, in order to achieve the said objective, the scribe apparatus which concerns on 7th invention is provided with the scribe head in any one of 1st-6th invention.

제1 발명 및 제7 발명에서는, 회동 전환 수단이, 회동 정지 수단이 회동축의 회동을 정지시키는 상태와, 회동축의 회동을 자유롭게 하는 상태를 전환하는 것이 가능하다. 따라서, 스크라이브 헤드 및 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치는, 홀더 조인트부가 소망하는 방향을 향한 경우에, 회동 전환 수단은 회동 정지 수단이 회동축의 회동을 정지시키는 상태로 전환함으로써, 스크라이브 헤드는, 홀더 조인트부를 소망하는 방향에서 고정하여, 취성 재료에 스크라이브 홈을 정밀도 좋게 형성하는 것이 가능해진다. In 1st invention and 7th invention, it is possible for a rotation switching means to switch the state which a rotation stop means stops rotation of a rotation shaft, and the state which makes rotation of a rotation shaft free. Therefore, in the scribing apparatus using the scribe head and the scribe head, when the holder joint portion faces the desired direction, the rotation switching means switches to the state in which the rotation stop means stops the rotation of the rotation shaft. By fixing the part in a desired direction, it becomes possible to form a scribe groove in the brittle material with high accuracy.

제2 발명 및 제7 발명에서는, 회동 정지 수단이, 홀더 조인트부의 회동축을 누르는 누름부를 갖고, 누름부와 홀더 조인트부의 회동축과의 마찰 저항에 의해, 회동축의 회동을 정지시킨다. 따라서, 스크라이브 헤드 및 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치는, 회동 정지 수단이 누름부를 회동축으로 눌러 회동축의 회동을 정지시키기 때문에, 회동축을 특수한 형상으로 가공할 필요가 없고, 간단한 구조로 회동축의 회동을 정지시키는 것이 가능해진다. In 2nd invention and 7th invention, a rotation stop means has the press part which presses the rotation shaft of a holder joint part, and the rotation of a rotation shaft is stopped by the frictional resistance of a press part and the rotation shaft of a holder joint part. Therefore, in the scribe device using the scribe head and the scribe head, since the rotation stop means presses the pressing portion to the rotation shaft to stop the rotation of the rotation shaft, it is not necessary to process the rotation shaft into a special shape, and the rotation axis of the rotation shaft is simple. It is possible to stop the rotation.

제3 발명 및 제7 발명에서는, 자력에 의해 누름부를 홀더 조인트부의 회동축으로 누름으로써, 회동축의 회동을 정지시킨다. 따라서, 스크라이브 헤드 및 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치는, 회동 전환 수단이 회동축에 대하여 자력에 의해 누름부를 누르는 상태와, 누르지 않는 상태로 전환함으로써, 홀더 조인트부가 홀더에 대하여 고정된 상태와, 홀더 조인트부가 홀더에 대하여 회동이 자유로운 상태로 용이하게 전환할 수 있다. In 3rd invention and 7th invention, rotation of a rotation shaft is stopped by pressing a press part by the rotation shaft of a holder joint part by magnetic force. Therefore, the scribe device using the scribe head and the scribe head has a state in which the holder joint portion is fixed to the holder by switching the rotation switching means to press the pressing portion by magnetic force with respect to the rotating shaft and not pressing the holder joint portion, and the holder joint. The additional holder can be easily switched to a free rotation state.

제4 발명 및 제7 발명에서는, 탄성력에 의해 누름부를 홀더 조인트부의 회동축으로 누름으로써, 회동축의 회동을 정지시킨다. 따라서, 스크라이브 헤드 및 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치는, 회동 전환 수단이 회동축에 대하여 탄성력에 의해 누름부를 누르는 상태와, 누르지 않는 상태로 전환함으로써, 홀더 조인트부가 홀더에 대하여 고정된 상태와, 홀더 조인트부가 홀더에 대하여 회동이 자유로운 상태로 용이하게 전환할 수 있다. In 4th invention and 7th invention, rotation of a rotation shaft is stopped by pressing a press part by the rotation shaft of a holder joint part by elastic force. Therefore, in the scribing apparatus using the scribe head and the scribe head, the state in which the holder joint part is fixed to the holder by switching the rotation switching means to press the pressing part by the elastic force with respect to the rotating shaft and not to press the holder joint, and the holder joint The additional holder can be easily switched to a free rotation state.

제5 발명 및 제7 발명에서는, 기계적인 힘에 의해 누름부를 홀더 조인트부의 회동축으로 누름으로써, 회동축의 회동을 정지시킨다. 따라서, 스크라이브 헤드 및 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치는, 회동 전환 수단이 회동축에 대하여 기계적인 힘에 의해 누름부를 누르는 상태와, 누르지 않는 상태로 전환함으로써, 홀더 조인트부가 홀더에 대하여 고정된 상태와, 홀더 조인트부가 홀더에 대하여 회동이 자유로운 상태로 용이하게 전환할 수 있다. 또한, 기계적인 힘이란, 나사로 누름부에 형성한 슬릿의 폭을 조정하는 등의 기계적인 기구를 이용하여, 누름부가 대상물(회동축)을 누르는 힘을 말한다.In 5th invention and 7th invention, rotation of a rotation shaft is stopped by pressing a press part with the rotation shaft of a holder joint part by mechanical force. Therefore, the scribe device using the scribe head and the scribe head has a state in which the holder joint portion is fixed with respect to the holder by switching the rotation switching means to press the pressing portion by a mechanical force with respect to the rotating shaft and to the non-pressing state, The holder joint portion can be easily switched to a state where rotation is free with respect to the holder. In addition, a mechanical force means the force which presses an object (rotating shaft) using a mechanical mechanism, such as adjusting the width | variety of the slit formed in a press part with a screw.

제6 발명 및 제7 발명에서는, 공기압에 의해 누름부를 홀더 조인트부의 회동축으로 누름으로써, 회동축의 회동을 정지시킨다. 따라서, 스크라이브 헤드 및 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치는, 회동 전환 수단이 회동축에 대하여 공기압의 변화에 따라 누름부를 누르는 상태와, 누르지 않는 상태로 전환함으로써, 홀더 조인트부가 홀더에 대하여 고정된 상태와, 홀더 조인트부가 홀더에 대하여 회동이 자유로운 상태로 용이하게 전환할 수 있다. In 6th invention and 7th invention, rotation of a rotation shaft is stopped by pressing a press part by the rotation shaft of a holder joint part by air pressure. Therefore, the scribe device using the scribe head and the scribe head has a state in which the holder joint portion is fixed to the holder by switching the rotation switching means to press the pressing portion in accordance with the change in the air pressure with respect to the rotating shaft, and not to press the pressing portion. The holder joint portion can be easily switched to a state where rotation is free with respect to the holder.

상기 구성에 의하면, 스크라이브 헤드 및 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치는, 회동 전환 수단이, 회동축의 회동을 정지시키는 상태로 전환함으로써, 홀더 조인트부를 소망하는 방향에서 고정할 수 있기 때문에, 취성 재료에 스크라이브 홈을 정밀도 좋게 형성하는 것이 가능해지는 효과를 가져온다. According to the above configuration, the scribe device using the scribe head and the scribe head can be fixed to the brittle material because the rotation switching means can fix the holder joint portion in a desired direction by switching to a state of stopping the rotation of the rotation shaft. This brings about the effect that the grooves can be formed with high precision.

도 1은 종래의 스크라이브 헤드를 스크라이브 홈이 형성되는 취성 재료의 표면과 평행인 면으로 절단한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드의 영구 자석과 회동축을 자력에 의해 접착시킨 경우의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 형태 1에 따른 스크라이브 헤드의 지지부의 승강 기구의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 스크라이브 헤드의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 3에 따른 스크라이브 헤드의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태 4에 따른 스크라이브 헤드의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 형태 4에 따른 누름부의 사시도이다.
도 10은 멈춤 나사(set screw)를 이용한 누름부의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시 형태 5에 따른 스크라이브 헤드의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
도 12는 본 발명의 실시 형태 5에 따른 누름부의 평면도이다. 1 is a cross-sectional view of a conventional scribe head cut in a plane parallel to the surface of the brittle material in which the scribe grooves are formed.
2 is a side view illustrating a schematic configuration of a scribe head according to Embodiment 1 of the present invention.
3 is a front view of a scribe device using a scribe head according to Embodiment 1 of the present invention.
4 is a side view showing a schematic configuration when a permanent magnet of a scribe head according to Embodiment 1 of the present invention is bonded to a rotating shaft by magnetic force.
It is a side view which shows schematic structure of the lifting mechanism of the support part of the scribe head which concerns on the form 1 of this invention.
6 is a side view illustrating a schematic configuration of a scribe head according to a second embodiment of the present invention.
7 is a side view illustrating a schematic configuration of a scribe head according to Embodiment 3 of the present invention.
8 is a side view illustrating a schematic configuration of a scribe head according to Embodiment 4 of the present invention.
9 is a perspective view of a pressing part according to Embodiment 4 of the present invention.
10 is a perspective view of a pressing part using a set screw.
11 is a side view illustrating a schematic configuration of a scribe head according to Embodiment 5 of the present invention.
12 is a plan view of a pressing part according to Embodiment 5 of the present invention.

(발명을 실시하기 위한 형태)(Mode for carrying out the invention)

(실시 형태 1)(Embodiment 1)

도 2는, 본 발명의 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드의 개략 구성을 나타내는 측면도이다. 또한, 도 3은, 발명의 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치의 정면도이다. 2 is a side view illustrating a schematic configuration of a scribe head according to Embodiment 1 of the present invention. 3 is a front view of the scribing apparatus using the scribing head which concerns on Embodiment 1 of this invention.

우선, 도 2에 나타내는 스크라이브 헤드를 이용한 스크라이브 장치에 대해 설명한다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 스크라이브 장치(30)는, 취성 재료(31)를 지지하고, 이동시킬 수 있는 지지대(32)를 구비하고 있다. 지지대(32)는, 취성 재료(31)를 X방향(도 3의 지면에 대하여 좌우의 방향) 및 Y방향(도 3의 지면에 대하여 수직인 방향)으로 이동하는 것이 가능하다. 또한, 스크라이브 장치(30)는, 지지대(32)를 X방향으로 걸치는 브리지(33)에 스크라이브 헤드(10)를 구비하고 있다. 스크라이브 헤드(10)는, 스크라이브 홈을 형성하는 취성 재료(31)의 Z방향(도 3의 지면에 대하여 상하의 방향)으로 승강이 자유롭다. 그 때문에, 스크라이브 헤드(10)는, 선단에 형성한 휠(11)을 취성 재료(31)에 밀어붙이면서, 지지대(32)를 X방향으로 이동시킴으로써 취성 재료(31)에 X방향의 스크라이브 홈을 형성할 수 있다.First, the scribing apparatus using the scribe head shown in FIG. 2 is demonstrated. As shown in FIG. 3, the scribe apparatus 30 is equipped with the support stand 32 which can support the brittle material 31, and can move it. The support base 32 can move the brittle material 31 in the X direction (direction left and right with respect to the ground in FIG. 3) and the Y direction (direction perpendicular to the ground in FIG. 3). In addition, the scribe device 30 includes the scribe head 10 on the bridge 33 that extends the support base 32 in the X direction. The scribe head 10 is free to move up and down in the Z direction (up and down with respect to the paper surface of FIG. 3) of the brittle material 31 forming the scribe groove. Therefore, the scribe head 10 pushes the wheel 11 formed at the front end to the brittle material 31, and moves the support base 32 in the X direction, thereby making the scribe groove in the X direction scribe groove in the brittle material 31. Can be formed.

추가로, 본 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드(10)에 대하여, 상세하게 설명한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 스크라이브 헤드(10)는, 취성 재료(31)에 스크라이브 홈을 형성하기 위한 휠(11)이, 홀더 조인트부(12)의 선단에 회동 가능하게 부착되어 있다. 휠(11)은, 도 2의 지면에 대하여 수직인 방향으로 회동하여, 단면이 V자 형상으로 돌출되어 있는 날(11a)을 갖고 있다. 홀더 조인트부(12)는, 휠(11)측의 반대측에 형성한 회동축(12a)에서 홀더(13)에 대하여 회동이 자유롭게 지지되어 있다. 또한, 스크라이브 헤드(10)에 캐스터 효과를 이용하는 경우, 회동축(12a)의 축선상으로부터 휠(11)의 회동축의 중심 위치를 어긋나게 하여 형성하고, 스크라이브 헤드(10)에 캐스터 효과를 이용하지 않는 경우, 회동축(12a)의 축선상에 휠(11)의 회동축의 중심 위치를 형성하면 좋다. 또한, 본 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드(10)에서는, 캐스터 효과의 유무에 대해서는 특별히 한정되지 않는다. In addition, the scribe head 10 concerning this Embodiment 1 is demonstrated in detail. As shown in FIG. 2, the wheel 11 for forming a scribe groove in the brittle material 31 is attached to the tip of the holder joint portion 12 so as to be rotatable. The wheel 11 has the blade 11a which rotates in the direction perpendicular | vertical with respect to the paper surface of FIG. 2, and the cross section protrudes in V shape. The holder joint part 12 is rotatably supported with respect to the holder 13 by the rotation shaft 12a provided on the opposite side to the wheel 11 side. In addition, when the caster effect is used for the scribe head 10, the center position of the rotation shaft of the wheel 11 is shifted | deviated from the axis line of the rotation shaft 12a, and the caster effect is not used for the scribe head 10. FIG. If not, what is necessary is just to form the center position of the rotation shaft of the wheel 11 on the axis line of the rotation shaft 12a. In the scribe head 10 according to the first embodiment, the presence or absence of the caster effect is not particularly limited.

홀더(13)는, 회동축(12a)을 통하여 홀더 조인트부(12)를 회동이 자유롭게 지지하고 있다. 예를 들면, 홀더(13)는, 베어링을 통하여 회동축(12a)을 지지함으로써, 홀더 조인트부(12)를 회동이 자유롭게 지지할 수 있다. 또한, 홀더(13)에는, 회동축(12a)의 상방에 스페이스(13a)를 갖고 있으며, 이 스페이스(13a)에 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 회동 정지 수단과, 회동 정지 수단이 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 상태와, 회동축(12a)의 회동을 자유롭게 하는 상태를 전환하는 회동 전환 수단을 구비하고 있다.The holder 13 rotatably supports the holder joint part 12 via the rotation shaft 12a. For example, the holder 13 can freely support the holder joint part 12 by supporting the rotation shaft 12a through a bearing. Moreover, the holder 13 has the space 13a above the rotation shaft 12a, and rotation stop means which stops rotation of the rotation shaft 12a in this space 13a, and a rotation stop means are rotated. It is provided with rotation switching means for switching the state which stops the rotation of the coaxial 12a, and the state which makes the rotation of the rotation shaft 12a free.

본 실시 형태 1에 따른 회동 정지 수단은, 회동축(12a)을 누르는 누름부로서 영구 자석(14)을 이용하여, 자력에 의해 영구 자석(14)을 회동축(12a)으로 누른다. 영구 자석(14)은, 회동축(12a)의 회동 방향으로는 회동하지 않고, 지지부(15)를 도 2의 지면에 대하여 상하 방향으로 이동시킴으로써, 스페이스(13a) 내를 상하 방향으로 이동할 수 있다. 그 때문에, 지지부(15)를 도 2의 지면에 대하여 아래 방향으로 이동시킴으로써, 영구 자석(14)과 회동축(12a)이 자력에 의해 접착하여, 영구 자석(14)을 회동축(12a)으로 누른다. 영구 자석(14)을 회동축(12a)으로 누르는 힘은, 자력에 의해 발생하는 영구 자석(14)과 회동축(12a)과의 사이의 인력이다. 또한, 영구 자석(14)과 회동축(12a)과의 사이에 자력에 의한 인력을 발생시키기 위해서는, 회동축(12a)은, 적어도 영구 자석(14)과 접촉하는 부분을 자석 또는 철 등의 강(强)자성 재료로 할 필요가 있다.The rotation stop means which concerns on this Embodiment 1 presses the permanent magnet 14 to the rotation shaft 12a by a magnetic force using the permanent magnet 14 as a pressing part which presses the rotation shaft 12a. The permanent magnet 14 can move inside the space 13a in the up-down direction by moving the support part 15 in the up-down direction without the rotation in the rotational direction of the rotation shaft 12a. . Therefore, by moving the support part 15 downward with respect to the ground of FIG. 2, the permanent magnet 14 and the rotating shaft 12a adhere | attach by magnetic force, and the permanent magnet 14 is rotated by the rotating shaft 12a. Press The force which presses the permanent magnet 14 to the rotating shaft 12a is the attraction force between the permanent magnet 14 and the rotating shaft 12a which generate | occur | produce by a magnetic force. Moreover, in order to generate | occur | produce the attraction force by a magnetic force between the permanent magnet 14 and the rotating shaft 12a, the rotating shaft 12a has a steel, such as a magnet or iron, at least the part which contacts the permanent magnet 14 at least. (Iii) It must be made of magnetic material.

도 4는, 본 발명의 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드(10)의 영구 자석(14)과 회동축(12a)을 자력에 의해 접착시킨 경우의 개략 구성을 나타내는 측면도이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 영구 자석(14)과 회동축(12a)을 자력에 의해 접착시킨 경우, 자력에 의해 영구 자석(14) 자체를 회동축(12a)으로 누르게 된다. 그 때문에, 영구 자석(14)과 회동축(12a)과의 사이에 마찰 저항이 발생하여, 이 마찰 저항에 의해 영구 자석(14)이 회동축(12a)의 회동을 정지시킨다. 또한, 영구 자석(14)에는, 회동축(12a)의 회동을 정지시킬 수 있는 마찰 저항을 영구 자석(14)과 회동축(12a)과의 사이에서 발생시킬 만큼의 자력의 세기가 필요하며, 예를 들면, 네오듐계의 자력이 강한 자석을 이용한다. 또한, 회동축(12a)과 접촉하는 영구 자석(14)의 면 및 영구 자석(14)과 접촉하는 회동축(12a)의 면 중 적어도 한쪽 면을, 마찰 계수가 높은 수지막 등으로 코팅함으로써, 자력이 약한 영구 자석(14)이라도 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 것이 가능해진다. 4 is a side view showing a schematic configuration in the case where the permanent magnet 14 and the rotation shaft 12a of the scribe head 10 according to Embodiment 1 of the present invention are bonded by magnetic force. As shown in FIG. 4, when the permanent magnet 14 and the rotating shaft 12a are bonded by magnetic force, the permanent magnet 14 itself is pressed by the rotating shaft 12a by magnetic force. Therefore, frictional resistance is generated between the permanent magnet 14 and the rotational shaft 12a, and the permanent magnet 14 stops the rotation of the rotational shaft 12a by this frictional resistance. In addition, the permanent magnet 14 requires a strength of magnetic force sufficient to generate a frictional resistance that can stop the rotation of the rotation shaft 12a between the permanent magnet 14 and the rotation shaft 12a. For example, a neodymium-based magnetic force is used. Further, by coating at least one of the surfaces of the permanent magnet 14 in contact with the rotating shaft 12a and the surface of the rotating shaft 12a in contact with the permanent magnet 14 by a resin film having a high coefficient of friction, or the like, Even with the permanent magnet 14 having a weak magnetic force, it becomes possible to stop the rotation of the rotation shaft 12a.

회동축(12a)은, 전술한 바와 같이, 영구 자석(14)과 회동축(12a)을 자력에 의해 접착시킴으로써, 회동이 정지된다. 반대로, 회동축(12a)의 회동을 자유롭게 하게 하기 위해서는, 자력에 의해 접착된 영구 자석(14)을 회동축(12a)으로부터 떨어뜨릴 필요가 있다. 자력에 의해 접착된 영구 자석(14)을 회동축(12a)으로부터 떨어뜨릴 경우, 영구 자석(14)과 회동축(12a)과의 사이에 발생하는 자력에 의한 인력에 대항하여, 지지부(15)를 도 2의 지면에 대하여 윗 방향으로 이동시켜 회동축(12a)으로부터 영구 자석(14)을 떨어뜨릴 필요가 있다. 여기에서, 영구 자석(14)을 스페이스(13a) 내에서 상하로 이동시키는 승강 기구에 대해서 구체적으로 설명한다. As described above, the rotating shaft 12a is bonded by the magnetic force of the permanent magnet 14 and the rotating shaft 12a to stop the rotation. On the contrary, in order to make the rotation of the rotation shaft 12a free, it is necessary to separate the permanent magnet 14 bonded by the magnetic force from the rotation shaft 12a. When the permanent magnet 14 bonded by the magnetic force is separated from the rotation shaft 12a, the supporting portion 15 is opposed to the attraction force due to the magnetic force generated between the permanent magnet 14 and the rotation shaft 12a. It is necessary to move the permanent magnet 14 from the rotational shaft 12a by moving upwards with respect to the ground of FIG. Here, the lifting mechanism which moves the permanent magnet 14 up and down in the space 13a is demonstrated concretely.

도 5는, 본 발명의 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드(10)의 지지부(15)의 승강 기구의 개략 구성을 나타내는 측면도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 홀더 (13)에는, 홀더 조인트부(12)를 향하는 방향으로 슬릿 창(13b)이 형성되어 있으며, 당해 슬릿 창(13b)을 지지부(15)가 이동한다. 슬릿 창(13b)의 하측(도 5의 지면에 대하여 아래 방향)으로 지지부(15)를 이동시킨 경우, 영구 자석(14)도 회동축(12a)의 방향으로 이동하여, 영구 자석(14)과 회동축(12a)이 자력에 의해 접착한다. 반대로, 슬릿 창(13b)의 상측(도 5의 지면에 대하여 윗 방향)으로 지지부(15)를 이동시킨 경우, 영구 자석(14)도 홀더(13)의 방향으로 이동하여, 자력에 의해 접착되어 있던 영구 자석(14)이 회동축(12a)으로부터 떨어진다. 또한, 지지부(15)는, 슬릿 창(13b)의 임의의 위치에서 고정될 수 있도록, 나사 고정 기구(15a)를 조임으로써 홀더(13)를 누르게 하여 고정하는 구성을 갖고 있다. 또한, 지지부(15a)의 승강 기구는, 영구 자석(14)이 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 상태(영구 자석(14)과 회동축(12a)이 자력에 의해 접착하여 누르는 상태)와, 회동축(12a)의 회동을 자유롭게 하는 상태(영구 자석(14)과 회동축(12a)과의 자력에 의한 접착을 떨어뜨린 상태)를 전환하는 회동 전환 수단으로서 기능한다. FIG. 5: is a side view which shows schematic structure of the lifting mechanism of the support part 15 of the scribe head 10 which concerns on Embodiment 1 of this invention. As shown in FIG. 5, the slit window 13b is formed in the holder 13 in the direction toward the holder joint part 12, and the support part 15 moves the slit window 13b. When the support part 15 is moved below the slit window 13b (downward with respect to the paper surface of FIG. 5), the permanent magnet 14 also moves in the direction of the rotation shaft 12a, so that the permanent magnet 14 and The rotating shaft 12a adheres by magnetic force. On the contrary, when the support part 15 is moved to the upper side of the slit window 13b (upward with respect to the sheet of Fig. 5), the permanent magnet 14 also moves in the direction of the holder 13, and is bonded by magnetic force. The permanent magnet 14 that was present falls from the rotational shaft 12a. Moreover, the support part 15 has the structure which presses and fixes the holder 13 by tightening the screw fixing mechanism 15a so that it may be fixed in arbitrary positions of the slit window 13b. In addition, the lifting mechanism of the support part 15a is a state in which the permanent magnet 14 stops the rotation of the rotation shaft 12a (the state in which the permanent magnet 14 and the rotation shaft 12a are bonded and pressed by magnetic force) and And rotation switching means for switching the rotation shaft 12a in a free state (a state in which adhesion between the permanent magnet 14 and the rotation shaft 12a is dropped).

이상과 같이, 본 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 지지부(15)가 슬릿 창(13b)을 이동함으로써 영구 자석(14)을 이동시켜 자력에 의해 영구 자석(14)을 회동축(12a)으로 접착시켜, 영구 자석(14)을 회동축(12a)으로 누르게 하여 회동축(12a)의 회동을 정지시키기 때문에, 홀더 조인트부(12)가 홀더(13)에 대하여 회동이 자유로운 상태와, 홀더 조인트부(12)가 홀더(13)에 대하여 고정된 상태를 용이하게 전환할 수 있어, 홀더 조인트부(12)를 소망하는 방향에서 고정할 수 있다. 본 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 청구항 1에 기재한 홀더 조인트부(12)의 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 회동 정지 수단과, 회동 정지 수단이 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 상태와, 회동축(12a)의 회동을 자유롭게 하는 상태를 전환하는 회동 전환 수단을 구비하는 구성이며, 특히, 청구항 2, 3에 기재한 회동 정지 수단이, 자력에 의해 누름부를 홀더 조인트부(12)의 회동축(12a)으로 눌러 누름부와 홀더 조인트부(12)의 회동축(12a)과의 마찰 저항에 의해, 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 구성이다.As described above, in the scribe head 10 according to the first embodiment, the support 15 moves the permanent magnet 14 by moving the slit window 13b to rotate the permanent magnet 14 by the magnetic force. 12a) to stop the rotation of the rotation shaft 12a by pressing the permanent magnet 14 against the rotation shaft 12a, so that the holder joint portion 12 is free to rotate with respect to the holder 13. The state where the holder joint part 12 is fixed with respect to the holder 13 can be easily switched, and the holder joint part 12 can be fixed in a desired direction. The scribe head 10 which concerns on this Embodiment 1 is a rotation stop means which stops rotation of the rotation shaft 12a of the holder joint part 12 of Claim 1, and a rotation stop means of the rotation shaft 12a. It is a structure provided with rotation switching means for switching a state which stops rotation, and the state which makes rotation of the rotation shaft 12a free, In particular, the rotation stop means of Claims 2 and 3 has a holding part by a magnetic force. The rotation of the rotation shaft 12a is stopped by the frictional resistance between the pressing portion 12 and the rotation shaft 12a of the holder joint portion 12 by pressing on the rotation shaft 12a of the joint portion 12.

즉, 본 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드(10)에서는, 취성 재료에 휠(11)을 밀어붙여, 캐스터 효과를 이용하여 홀더 조인트부(12)를 소망하는 방향으로 향하게 하여, 홀더(13)에 형성된 지지부(15)를 슬릿 창(13b)의 하측(도 5의 지면에 대하여 아래 방향)으로 이동시키는 것만으로, 홀더 조인트부(12)를 홀더(13)에 대하여 고정할 수 있다. 또한, 휠(11)을 교환하는 경우, 휠(11)의 날(11a)끝의 방향을 수정하는 경우 등은, 홀더(13)에 형성한 지지부(15)를 슬릿 창(13b)의 상측(도 5의 지면에 대하여 윗 방향)으로 이동시키는 것만으로, 홀더 조인트부(12)가 홀더(13)에 대하여 회동이 자유롭게 된다. In other words, in the scribe head 10 according to the first embodiment, the wheel 11 is pushed against the brittle material, and the holder joint portion 12 is oriented in the desired direction by using the caster effect. The holder joint part 12 can be fixed with respect to the holder 13 only by moving the formed support part 15 to the lower side (down direction with respect to the paper surface of FIG. 5) of the slit window 13b. In addition, when the wheel 11 is replaced, when the direction of the tip of the blade 11a of the wheel 11 is corrected, or the like, the support part 15 formed on the holder 13 is placed on the upper side of the slit window 13b ( The holder joint part 12 is free to rotate with respect to the holder 13 only by moving upwards with respect to the paper surface of FIG.

또한, 전술한 본 실시 형태 1은, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 변경할 수 있음은 말할 것도 없다. 예를 들면, 누름부를 영구 자석(14) 자체로 하는 경우로 한정되는 것이 아니라, 영구 자석(14)을 부착 가능하게 성형한 수지 등으로 누름부를 형성해도 좋다. 또한, 누름부에 영구 자석(14)을 형성하는 경우로 한정되는 것은 아니며, 회동축(12a)의 영구 자석(14)과 접촉하는 부분을 영구 자석으로 하여, 누름부를 철 등의 강(强)자성 재료로 해도 좋다. It goes without saying that the first embodiment described above can be changed within a range not departing from the gist of the present invention. For example, it is not limited to the case where the press part is made into the permanent magnet 14 itself, You may form a press part with resin etc. which shape | molded the permanent magnet 14 so that attachment was possible. In addition, it is not limited to the case where the permanent magnet 14 is formed in a press part, The part which contacts the permanent magnet 14 of the rotating shaft 12a is made into a permanent magnet, and the press part is made of steel, such as iron. It is good also as a magnetic material.

그리고 또한, 누름부에 영구 자석(14)을 형성하는 경우로 한정되는 것은 아니며, 나사 고정 기구(15a)를 이용하여, 누름부를 회동축(12a)으로 누르는 상태를 유지하는 것이면, 누름부와 회동축(12a)을 자력에 의해 접착시킬 필요가 없으며, 기계적인 힘에 의해 누름부를 홀더 조인트부(12)의 회동축(12a)으로 누르는 청구항 5에 기재한 회동 정지 수단으로서 구성해도 좋다.In addition, it is not limited to the case where the permanent magnet 14 is formed in a press part, If the press part is hold | maintained by the rotating shaft 12a using the screw fixing mechanism 15a, a press part and a rotation It is not necessary to adhere the coaxial 12a by magnetic force, and may be constituted as the rotation stop means according to claim 5 in which the pressing portion is pressed by the rotation shaft 12a of the holder joint portion 12 by a mechanical force.

(실시 형태 2)(Embodiment 2)

도 6은, 본 발명의 실시 형태 2에 따른 스크라이브 헤드(10)의 개략 구성을 나타내는 측면도이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태 2에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 회동 정지 수단의 구성이 다른 것 이외에는, 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드(10) 및 스크라이브 장치(30)와 동일하기 때문에, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다. 6 is a side view showing a schematic configuration of a scribe head 10 according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the scribe head 10 according to the second embodiment is the same as the scribe head 10 and the scribe device 30 according to the first embodiment except that the configuration of the rotation stop means is different. Like reference numerals refer to like elements, and detailed descriptions are omitted.

본 실시 형태 2에 따른 회동 정지 수단은, 회동축(12a)을 누르는 누름부로서 전자석(16)을 이용하여, 자력에 의해 전자석(16)을 회동축(12a)으로 누르게 한다. 전자석(16)은, 회동축(12a)의 회동 방향으로는 회동하지 않고, 스페이스(13a) 내의 도 6의 지면에 대하여 상하 방향으로는 이동할 수 있다. 또한, 회동축(12a)의 전자석(16)과 접촉하는 부분에 영구 자석(12c)을, 홀더(13)의 전자석(16)과 접촉하는 부분에 영구 자석(13c)을 각각 형성하고 있다. 각각의 영구 자석(12c, 13c)은, 같은 극이 마주보도록 배치되어 있다. 예를 들면, 영구 자석(12c)의 홀더(13)에 대향하는 측이 S극이며, 영구 자석(13c)의 회동축(12a)에 대향하는 측이 S극인 경우, 전자석(16)에, 홀더(13)에 대향하는 측이 S극, 회동축(12a)에 대향하는 측이 N극이 되도록 전류를 흘림으로써, 자력에 의해 회동축(12a)과 접착한다. 반대로, 전자석(16)에, 홀더(13)에 대향하는 측이 N극, 회동축(12a)에 대향하는 측이 S극이 되도록 전류를 흘림으로써, 자력에 의해 홀더(13)와 접착한다. The rotation stop means according to the second embodiment causes the electromagnet 16 to be pushed to the rotation shaft 12a by magnetic force using the electromagnet 16 as a pressing portion for pressing the rotation shaft 12a. The electromagnet 16 can move to the up-down direction with respect to the surface of FIG. 6 in the space 13a, without rotating in the rotational direction of the rotation shaft 12a. Moreover, the permanent magnet 12c is formed in the part which contacts the electromagnet 16 of the rotating shaft 12a, and the permanent magnet 13c is formed in the part which contacts the electromagnet 16 of the holder 13, respectively. Each permanent magnet 12c, 13c is arrange | positioned so that the same pole may face. For example, when the side opposite to the holder 13 of the permanent magnet 12c is the S pole, and the side opposite to the rotation shaft 12a of the permanent magnet 13c is the S pole, the holder is attached to the electromagnet 16. An electric current flows so that the side opposite to (13) becomes the S pole and the side opposite to the rotating shaft 12a is bonded to the rotating shaft 12a by magnetic force. On the contrary, electric current flows to the electromagnet 16 so that the side opposite to the holder 13 becomes the N pole and the side opposite to the rotation shaft 12a becomes the S pole, thereby adhering to the holder 13 by magnetic force.

도 6에 나타내는 바와 같이, 자력에 의해 전자석(16)을 회동축(12a)에 접착시킨 경우, 자력에 의해 전자석(16) 자체를 회동축(12a)으로 누르게 된다. 그 때문에, 전자석(16)과 회동축(12a)과의 사이에 마찰 저항이 발생하여, 이 마찰 저항에 의해 전자석(16)이 회동축(12a)의 회동을 정지시킨다. 또한, 전자석(16)에는, 회동축(12a)의 회동을 정지시킬 수 있는 마찰 저항을 전자석(16)과 회동축(12a)과의 사이에 발생시킬 만큼의 자력의 세기가 필요하며, 당해 자력의 세기를 발생시킬 만큼의 전류를 흘린다. 또한, 회동축(12a)과 접촉하는 전자석(16)의 면 및 전자석(16)과 접촉하는 회동축(12a)의 면 중 적어도 한쪽 면을, 마찰 계수가 높은 수지막 등으로 코팅함으로써, 전자석(16)의 자력이 약한 경우라도 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 것이 가능해진다. As shown in FIG. 6, when the electromagnet 16 is bonded to the rotation shaft 12a by magnetic force, the electromagnet 16 itself is pressed by the rotation shaft 12a by magnetic force. Therefore, frictional resistance is generated between the electromagnet 16 and the rotational shaft 12a, and the electromagnet 16 stops the rotation of the rotational shaft 12a by this frictional resistance. In addition, the electromagnet 16 requires a strength of magnetic force sufficient to generate a frictional resistance that can stop the rotation of the rotation shaft 12a between the electromagnet 16 and the rotation shaft 12a. The current is enough to generate the strength of. In addition, at least one of the surfaces of the electromagnet 16 in contact with the rotational shaft 12a and the surface of the rotation shaft 12a in contact with the electromagnet 16 is coated with a resin film having a high coefficient of friction, so that the electromagnet ( Even when the magnetic force of 16) is weak, it becomes possible to stop the rotation of the rotation shaft 12a.

회동축(12a)의 회동을 자유롭게 하기 위해서는, 자력에 의해 접착된 전자석(16)을 회동축(12a)으로부터 뗄 필요가 있다. 자력에 의해 접착된 전자석(16)을 회동축(12a)으로부터 뗄 경우, 홀더(13)에 대향하는 측이 N극, 회동축(12a)에 대향하는 측이 S극이 되도록 전자석(16)에 전류를 흘려, 전자석(16)과 회동축(12a)의 영구 자석(12c)과의 사이에서 자력에 의한 척력을 발생시킬 필요가 있다. 또한, 전자석(16)은, 홀더(13)에 대향하는 측이 N극으로 되어 있기 때문에, 홀더(13)측에 형성한 영구 자석(13s)의 S극과 자력에 의해 접착된다. 즉, 회동축(12a)측에 영구 자석(12c)을, 홀더(13)측에 영구 자석(13c)을 각각 형성하여, 전자석(16)에 흘리는 전류의 방향을 전환함으로써, 회동축(12a)측으로부터 홀더(13)측으로, 홀더(13)측으로부터 회동축(12a)측으로 전자석(16)을 이동시키는 승강 기구를 실현하고 있다. 이 승강 기구는, 전자석(16)이 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 상태(전자석(16)과 회동축(12a)이 자력에 의해 접착되는 상태)와, 회동축(12a)의 회동을 자유롭게 하는 상태(전자석(16)과 홀더(13)가 자력에 의해 접착되는 상태)를 전환하는 회동 전환 수단으로서 기능한다. In order to freely rotate the rotating shaft 12a, it is necessary to remove the electromagnet 16 bonded by the magnetic force from the rotating shaft 12a. When the electromagnet 16 bonded by the magnetic force is removed from the rotation shaft 12a, the electromagnet 16 is formed such that the side opposite to the holder 13 is the N pole, and the side opposite to the rotation shaft 12a is the S pole. It is necessary to generate a repulsive force by magnetic force between the electromagnet 16 and the permanent magnet 12c of the rotational shaft 12a by flowing a current. In addition, the electromagnet 16 is bonded to the S pole of the permanent magnet 13s formed on the holder 13 side by magnetic force because the side opposite to the holder 13 is the N pole. That is, the permanent magnet 12c is formed in the rotating shaft 12a side, and the permanent magnet 13c is formed in the holder 13 side, respectively, and the direction of the electric current which flows through the electromagnet 16 is changed, and the rotating shaft 12a is carried out. A lifting mechanism for moving the electromagnet 16 from the side to the holder 13 side and from the holder 13 side to the rotation shaft 12a side is realized. The elevating mechanism is configured to rotate the rotation shaft 12a with a state in which the electromagnet 16 stops rotation of the rotation shaft 12a (a state in which the electromagnet 16 and the rotation shaft 12a are bonded by magnetic force). It functions as a rotation switching means for switching the free state (state in which the electromagnet 16 and the holder 13 are bonded by magnetic force).

이상과 같이, 본 실시 형태 2에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 자력에 의해 전자석(16)을 회동축(12a)으로 접착시켜, 전자석(16)을 회동축(12a)으로 눌러 회동축(12a)의 회동을 정지시키기 때문에, 홀더 조인트부(12)가 홀더(13)에 대하여 회동이 자유로운 상태와, 홀더 조인트부(12)가 홀더(13)에 대하여 고정된 상태를 용이하게 전환할 수 있어, 홀더 조인트부(12)를 소망하는 방향에서 고정할 수 있다. 본 실시 형태 2에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 청구항 3에 기재한 회동 정지 수단이, 자력에 의해 누름부를 홀더 조인트부(12)의 회동축(12a)으로 누르는 구성이다.As described above, the scribe head 10 according to the second embodiment adheres the electromagnet 16 to the rotation shaft 12a by magnetic force, and presses the electromagnet 16 onto the rotation shaft 12a to rotate the rotation shaft 12a. ), The holder joint portion 12 can be easily rotated with respect to the holder 13, and the holder joint portion 12 with respect to the holder 13 can be easily switched. The holder joint portion 12 can be fixed in a desired direction. The scribe head 10 which concerns on this Embodiment 2 is a structure by which the rotation stop means of Claim 3 presses a press part with the rotation shaft 12a of the holder joint part 12 by a magnetic force.

또한, 전술한 본 실시 형태 2는, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 변경할 수 있음은 말할 것도 없다. 예를 들면, 스크라이브 헤드(10)는, 회동축(12a)에 영구 자석(12c), 홀더(13)에 영구 자석(13c)을 각각 형성한 구성에 한정되는 것은 아니고, 회동축(12a)에 영구 자석(12c)을 형성하기만 한 구성이어도 좋다. It goes without saying that the second embodiment described above can be changed within a range not departing from the gist of the present invention. For example, the scribe head 10 is not limited to the structure which formed the permanent magnet 12c in the rotational shaft 12a, and the permanent magnet 13c in the holder 13, respectively, and is not limited to the rotational shaft 12a. It may be a configuration in which only the permanent magnet 12c is formed.

(실시 형태 3)(Embodiment 3)

도 7은, 본 발명의 실시 형태 3에 따른 스크라이브 헤드(10)의 개략 구성을 나타내는 측면도이다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태 3에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 회동 정지 수단의 구성이 다른 것 이외에는, 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드(10) 및 스크라이브 장치(30)와 동일하기 때문에, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 상세한 설명은 생략한다. 7 is a side view illustrating a schematic configuration of a scribe head 10 according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in Fig. 7, the scribe head 10 according to the third embodiment is the same as the scribe head 10 and the scribe device 30 according to the first embodiment except that the configuration of the rotation stop means is different. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same component and detailed description is abbreviate | omitted.

본 실시 형태 3에 따른 회동 정지 수단은, 판(18)을 누름부로서 이용하여, 탄성력(예를 들면, 스프링(17)의 탄성력)에 의해 판(18)을 회동축(12a)으로 누른다. 판(18)은, 회동축(12a)의 회동 방향으로는 회동하지 않고, 지지부(15)를 도 7의 지면에 대하여 상하 방향으로 이동시킴으로써, 스페이스(13a) 내를 상하 방향으로 이동할 수 있다. 스프링(17)은, 판(18)과 홀더(13)와의 사이에 형성되며, 판(18)을 회동축(12a)의 방향으로 누르는 힘이 작용하고 있다. 그 때문에, 지지부(15)로 판(18)을 고정하지 않는 한, 판(18)은 스프링(17)의 탄성력에 의해 회동축(12a)을 가압하게 된다. The rotation stop means which concerns on this Embodiment 3 uses the board 18 as a press part, and presses the board 18 with the rotation shaft 12a by an elastic force (for example, the elastic force of the spring 17). The plate 18 can move the inside of the space 13a in the up-down direction by moving the support part 15 in the up-down direction without the rotation in the rotational direction of the rotation shaft 12a. The spring 17 is formed between the plate 18 and the holder 13, and a force for pressing the plate 18 in the direction of the rotational shaft 12a acts. Therefore, unless the plate 18 is fixed by the support 15, the plate 18 presses the pivot shaft 12a by the elastic force of the spring 17.

도 7에 나타내는 바와 같이, 스프링(17)의 탄성력에 의해 판(18)을 회동축(12a)으로 누르는 경우, 스프링(17)의 탄성력에 의해 판(18)과 회동축(12a)과의 사이에 마찰 저항이 발생하여, 이 마찰 저항에 의해 판(18)이 회동축(12a)의 회동을 정지시킨다. 또한, 스프링(17)에는, 회동축(12a)의 회동을 정지시킬 수 있는 마찰 저항을 판(18)과 회동축(12a)과의 사이에서 발생시킬 만큼의 탄성력의 세기가 필요하다. As shown in FIG. 7, when the plate 18 is pushed by the rotational shaft 12a by the elastic force of the spring 17, between the plate 18 and the rotational shaft 12a by the elastic force of the spring 17. A frictional resistance is generated at this time, and the plate 18 stops the rotation of the rotation shaft 12a by this frictional resistance. In addition, the spring 17 is required to have a strength of elastic force sufficient to generate a frictional resistance that can stop the rotation of the rotation shaft 12a between the plate 18 and the rotation shaft 12a.

회동축(12a)의 회동을 자유롭게 하기 위해서는, 스프링(17)의 탄성력에 의해 눌려진 판(18)을 회동축(12a)으로부터 떨어뜨릴 필요가 있다. 즉, 지지부(15)를 스프링(17)의 탄성력에 대항하여 도 7의 지면에 대하여 윗 방향으로 이동시켜, 회동축(12a)으로부터 판(18)을 떨어뜨릴 필요가 있다. 판(18)을 스페이스(13a) 내에서 상하 방향으로 이동시키는 승강 기구는, 실시 형태 1의 지지부(15)의 승강 기구와 동일한 것을 채용할 수 있다. 도 5에서 나타낸 바와 같이, 홀더(13)에 형성한 슬릿 창(13b)을 사용하여, 지지부(15)를 슬릿 창(13b)의 상측(도 5의 지면에 대하여 윗 방향)으로 스프링(17)의 탄성력에 대항하여 이동시켜, 판(18)을 회동축(12a)으로부터 떨어뜨린다. 또한, 지지부(15)는, 슬릿 창(13b)의 임의의 위치에서 고정할 수 있도록, 나사 고정 기구(15a)를 조임으로써 홀더(13)를 눌러 고정하는 구성을 갖고 있다. 또한, 지지부(15)의 승강 기구는, 판(18)이 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 상태(판(18)이 회동축(12a)을 누르는 상태)와, 회동축(12a)의 회동을 자유롭게 하는 상태(판(18)이 회동축(12a)으로부터 떨어진 상태)를 전환하는 회동 전환 수단으로서 기능한다. In order to freely rotate the rotating shaft 12a, the plate 18 pressed by the elastic force of the spring 17 needs to be separated from the rotating shaft 12a. That is, it is necessary to move the support part 15 upward with respect to the surface of FIG. 7 against the elastic force of the spring 17, and to separate the plate 18 from the rotation shaft 12a. The lifting mechanism which moves the board 18 in the up-down direction in the space 13a can employ | adopt the same as the lifting mechanism of the support part 15 of Embodiment 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, using the slit window 13b formed in the holder 13, the support part 15 is moved to the upper side of the slit window 13b (upward with respect to the paper surface of FIG. 5). The plate 18 is moved away from the rotational shaft 12a by moving against the elastic force. Moreover, the support part 15 has the structure which presses and fixes the holder 13 by tightening the screw fixing mechanism 15a so that it may fix in arbitrary positions of the slit window 13b. In addition, the lifting mechanism of the support part 15 is a state in which the plate 18 stops the rotation of the rotation shaft 12a (the state in which the plate 18 pushes the rotation shaft 12a) and the rotation shaft 12a. It functions as rotation switching means for switching a state in which the rotation is free (the state in which the plate 18 is separated from the rotation shaft 12a).

이상과 같이, 본 실시 형태 3에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 지지부(15)가 슬릿 창(13b)을 이동함으로써 판(18)을 이동시켜, 스프링(17)의 탄성력에 의해 회동축(12a)으로 눌러, 회동축(12a)의 회동을 정지시키기 때문에, 홀더 조인트부(12)가 홀더(13)에 대하여 회동이 자유로운 상태와, 홀더 조인트부(12)가 홀더(13)에 대하여 고정된 상태를 용이하게 전환할 수 있어, 홀더 조인트부(12)를 소망하는 방향에서 고정할 수 있다. 본 실시 형태 3에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 청구항 4에 기재한 회동 정지 수단이, 탄성력에 의해 누름부를 홀더 조인트부(12)의 회동축(12a)으로 누르는 구성이다. As described above, the scribe head 10 according to the third embodiment moves the plate 18 by the support 15 moving the slit window 13b, and the pivot shaft 12a is caused by the elastic force of the spring 17. Press to stop the rotation of the rotation shaft 12a, so that the holder joint portion 12 is free to rotate with respect to the holder 13, and the holder joint portion 12 is fixed with respect to the holder 13. The state can be switched easily, and the holder joint part 12 can be fixed in a desired direction. The scribe head 10 which concerns on this Embodiment 3 is a structure by which the rotation stop means of Claim 4 presses a press part with the rotation shaft 12a of the holder joint part 12 by an elastic force.

또한, 전술한 본 실시 형태 3은, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 변경할 수 있음은 말할 것도 없다. 예를 들면, 판(18)은, 스프링(17)의 탄성력에 의해 회동축(12a)을 누르는 구성으로 한정되는 것은 아니며, 고무 등의 탄성력에 의해 회동축(12a)을 누르는 구성이라도 좋다. It is needless to say that the third embodiment described above can be changed within a range not departing from the gist of the present invention. For example, the plate 18 is not limited to the structure which presses the rotation shaft 12a by the elastic force of the spring 17, The structure 18 which presses the rotation shaft 12a by elastic force, such as rubber | gum, may be sufficient as it.

(실시 형태 4)(Fourth Embodiment)

도 8은, 본 발명의 실시 형태 4에 따른 스크라이브 헤드(10)의 개략 구성을 나타내는 측면도이다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태 4에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 회동 정지 수단의 구성이 누름부(19)와 나사(20)로 구성되는 것 이외에는, 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드(10) 및 스크라이브 장치(30)와 동일하기 때문에, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다. 8 is a side view illustrating a schematic configuration of a scribe head 10 according to Embodiment 4 of the present invention. As shown in FIG. 8, the scribe head 10 according to the fourth embodiment is the scribe head 10 according to the first embodiment except that the rotation stop means is constituted by the pressing portion 19 and the screw 20. 10) and the scribe device 30, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

본 실시 형태 4에 따른 회동 정지 수단은, 기계적인 힘에 의해 누름부(19)를 회동축(12a)으로 누른다. 누름부(19)는, 기계식 고정 조임에 의해, 회동축(12a)을 누른다. 도 9는, 본 발명의 본 실시 형태 4에 따른 누름부(19)의 사시도이다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 누름부(19)는, 회동축(12a)을 접촉하는 일 없이 통과시키는 것이 가능한 지름을 갖는 구멍(19a)과, 누름부(19)의 외측면으로부터 당해 구멍(19a)에 이르는 구멍(19a)의 지름 방향으로 형성된 슬릿(19b)을 갖고 있다. 또한, 누름부(19)는, 슬릿(19b)을 가로지르는 방향으로, 도 8 중의 나사(20)를 통과시키는 나사 구멍(19c)을 갖고 있다. 그 때문에, 구멍(19a)에 회동축(12a)을 통과시킨 상태로, 나사(20)를 조여서 슬릿(19b)의 폭을 좁히고, 구멍(19a)의 지름을 작게 함으로써, 기계적인 힘에 의해 누름부(19)를 회동축(12a)으로 누를 수 있다. 반대로, 나사(20)를 느슨하게 하여 슬릿(19b)의 폭을 넓혀, 구멍(19a)의 지름을 크게 함으로써, 누름부(19)를 회동축(12a)으로 누르지 않고, 회동축(12a)을 회동이 자유롭게 한다. The rotation stop means which concerns on this Embodiment 4 presses the pressing part 19 by the rotation shaft 12a by a mechanical force. The pressing part 19 presses the rotation shaft 12a by mechanical fastening. 9 is a perspective view of the pressing part 19 according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the pressing part 19 has the hole 19a which has a diameter which can pass through the rotating shaft 12a without contact, and the said hole 19a from the outer side surface of the pressing part 19. FIG. Has a slit 19b formed in the radial direction of the hole 19a leading to). Moreover, the pressing part 19 has the screw hole 19c which passes the screw 20 in FIG. 8 in the direction which cross | intersects the slit 19b. Therefore, in the state which passed the rotation shaft 12a through the hole 19a, the screw 20 is tightened, the width | variety of the slit 19b is narrowed, and the diameter of the hole 19a is reduced, and it presses by a mechanical force. The part 19 can be pressed by the rotation shaft 12a. On the contrary, by loosening the screw 20 to widen the width of the slit 19b and increasing the diameter of the hole 19a, the rotation shaft 12a is rotated without pressing the pressing portion 19 with the rotation shaft 12a. This should be free.

기계적인 힘에 의해 누름부(19)를 회동축(12a)으로 누르는 경우, 기계적인 힘에 의해 누름부(19)와 회동축(12a)과의 사이에 마찰 저항이 발생하고, 이 마찰 저항에 의해 누름부(19)가 회동축(12a)의 회동을 정지시킨다. 또한, 누름부(19)에는, 회동축(12a)의 회동을 정지시킬 수 있는 마찰 저항을 누름부(19)와 회동축(12a)과의 사이에서 발생시킬 만큼의 기계적인 힘의 세기가 필요해진다. 한편, 기계적인 힘에 의해 눌려진 누름부(19)를 회동축(12a)으로부터 떨어뜨릴 경우, 나사(20)를 느슨하게 하여 슬릿(19b)의 폭을 넓힘으로써, 누름부(19)와 회동축(12a)과의 사이의 마찰 저항을 줄여, 회동축(12a)을 회동이 자유롭게 한다. 또한, 슬릿(19b)의 폭을 바꾸는 기계적인 힘을 조정하는 나사(20)는, 누름부(19)가 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 상태(누름부(19)가 회동축(12a)을 누르는 상태)와, 회동축(12a)의 회동을 자유롭게 하는 상태(누름부(19)가 회동축(12a)으로부터 떨어진 상태)를 전환하는 회동 전환 수단으로서 기능한다. When the pressing part 19 is pushed by the rotation shaft 12a by a mechanical force, a frictional resistance is generated between the pressing part 19 and the rotation shaft 12a by a mechanical force, and this frictional resistance The pressing part 19 stops rotation of the rotation shaft 12a. Moreover, the pressing part 19 requires the strength of the mechanical force enough to generate the frictional resistance which can stop the rotation of the rotating shaft 12a between the pressing part 19 and the rotating shaft 12a. Become. On the other hand, when the pressing part 19 pressed by a mechanical force is moved away from the rotating shaft 12a, the screw 20 is loosened and the width | variety of the slit 19b is expanded, and the pressing part 19 and the rotating shaft ( The frictional resistance between 12a) is reduced, and the rotation shaft 12a is free to rotate. Moreover, the screw 20 which adjusts the mechanical force which changes the width of the slit 19b is a state in which the press part 19 stops rotation of the rotation shaft 12a (the press part 19 is a rotation shaft 12a). ) And a rotation switching means for switching the rotation shaft 12a (a state in which the pressing portion 19 is separated from the rotation shaft 12a).

이상과 같이, 본 실시 형태 4에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 나사(20)를 조임으로써 조정할 수 있는 기계적인 힘에 의해 누름부(19)를 회동축(12a)으로 눌러, 회동축(12a)의 회동을 정지시키기 때문에, 홀더 조인트부(12)가 홀더(13)에 대하여 회동이 자유로운 상태와, 홀더 조인트부(12)가 홀더(13)에 대하여 고정된 상태를 용이하게 전환할 수 있어, 홀더 조인트부(12)를 소망하는 방향에서 고정할 수 있다. 본 실시 형태 4에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 청구항 5에 기재한 회동 정지 수단이, 기계적인 힘에 의해 누름부를 홀더 조인트부(12)의 회동축(12a)으로 누르는 구성이다. As described above, the scribe head 10 according to the fourth embodiment presses the pressing portion 19 to the rotation shaft 12a by a mechanical force that can be adjusted by tightening the screw 20, and the rotation shaft 12a. ), The holder joint portion 12 can be easily rotated with respect to the holder 13, and the holder joint portion 12 with respect to the holder 13 can be easily switched. The holder joint portion 12 can be fixed in a desired direction. The scribe head 10 which concerns on this Embodiment 4 is a structure by which the rotation stop means of Claim 5 presses a press part with the rotation shaft 12a of the holder joint part 12 by a mechanical force.

또한, 전술한 본 실시 형태 4는, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 변경할 수 있음은 말할 것도 없다. 예를 들면, 누름부(19)는, 기계식 고정 조임을 이용하는 경우로 한정되는 것은 아니며, 멈춤 나사를 이용해도 좋다. 도 10은, 멈춤 나사를 이용한 누름부(21)의 사시도이다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 누름부(21)는, 회동축(12a)을 접촉하는 일 없이 통과가 가능한 직경의 구멍(21a)과, 누름부(21)의 외측면으로부터 당해 구멍(21a)에 이르는 구멍(21a)의 지름 방향으로 형성된 나사 구멍(21b)을 갖고 있다. 구멍(21a)에 회동축(12a)을 통과시킨 상태에서, 나사 구멍(21b)에 끼워 넣은 나사를 조이고, 회동축(12a)을 구멍(21a)의 내벽면으로 누른다. 그 때문에, 누름부(21)와 회동축(12a)과의 사이에 마찰 저항이 발생하여, 이 마찰 저항에 의해 누름부(21)가 회동축(12a)의 회동을 정지시킨다. 반대로, 나사를 느슨하게 하여 회동축(12a)을 구멍(21a)의 내벽면으로부터 떨어뜨림으로써, 누름부(21)를 회동축(12a)으로부터 떨어뜨려, 회동축(12a)을 회동이 자유롭게 한다. It is needless to say that the fourth embodiment described above can be changed within a range not departing from the gist of the present invention. For example, the pressing part 19 is not limited to the case of using a mechanical fastening, and a stop screw may be used. 10 is a perspective view of the pressing part 21 using the set screw. As shown in FIG. 10, the press part 21 is a hole 21a of the diameter which can pass through without contacting the rotational shaft 12a, and the outer side of the press part 21 to the said hole 21a. It has the screw hole 21b formed in the radial direction of the hole 21a which leads. In a state where the pivot shaft 12a is passed through the hole 21a, the screw inserted into the screw hole 21b is tightened, and the pivot shaft 12a is pressed against the inner wall surface of the hole 21a. Therefore, frictional resistance is generated between the pressing part 21 and the rotational shaft 12a, and the pressing part 21 stops rotation of the rotational shaft 12a by this frictional resistance. On the contrary, by loosening the screw and dropping the rotating shaft 12a from the inner wall surface of the hole 21a, the pressing part 21 is dropped from the rotating shaft 12a, and the rotating shaft 12a is free to rotate.

(실시 형태 5)(Embodiment 5)

도 11은, 본 발명의 실시 형태 5에 따른 스크라이브 헤드(10)의 개략 구성을 나타내는 측면도이다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태 5에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 회동 정지 수단의 구성이 다른 것 이외에는, 실시 형태 1에 따른 스크라이브 헤드(10) 및 스크라이브 장치(30)와 동일하기 때문에, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다. 11 is a side view illustrating a schematic configuration of a scribe head 10 according to Embodiment 5 of the present invention. As shown in FIG. 11, since the scribe head 10 which concerns on this Embodiment 5 is the same as that of the scribe head 10 and the scribe apparatus 30 which concerns on Embodiment 1 except the structure of a rotation stop means is different. Like reference numerals refer to like elements, and detailed descriptions are omitted.

본 실시 형태 5에 따른 회동 정지 수단은, 공기압에 의해 누름부(22)를 회동축(12a)으로 누른다. 누름부(22)는, 회동축(12a)의 회동 방향으로는 회동하지 않고, 스페이스(13a)의 일부인 누름부(22)와 홀더(13)와의 사이의 공기압을 변화시킴으로써, 스페이스(13a) 내를 상하 방향으로 이동할 수 있다. 도 12는, 본 발명의 본 실시 형태 5에 따른 누름부(22)의 평면도이다. 도 12에 나타내는 바와 같이, 누름부(22)는, 회동축(12a)의 지름과 대략 동일한 크기의 직경을 갖는 원통형의 홈(22a)과, 당해 홈(22a)의 저부에 복수의 구멍(22b)을 갖고 있다. 또한, 홈(22a)은, 회동축(12a)의 일부와 끼워맞춰져, 홈(22a)과 회동축(12a)과의 사이로부터 공기가 새지 않는 구조로 되어 있다. The rotation stop means which concerns on this Embodiment 5 presses the press part 22 to the rotation shaft 12a by air pressure. The pressing part 22 does not rotate in the rotational direction of the rotation shaft 12a, but changes the air pressure between the pressing part 22, which is a part of the space 13a, and the holder 13 in the space 13a. You can move in the vertical direction. 12 is a plan view of the pressing part 22 according to the fifth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 12, the press part 22 is a cylindrical groove | channel 22a which has a diameter of the magnitude | size substantially equal to the diameter of the rotation shaft 12a, and the some hole 22b in the bottom of the said groove | channel 22a. ) In addition, the groove 22a is fitted with a part of the rotation shaft 12a and has a structure in which air does not leak from between the groove 22a and the rotation shaft 12a.

도 11에 나타내는 바와 같이, 홀더(13)에는, 누름부(22)와 홀더(13)와의 사이의 공기를 흡배기하는 것이 가능한 관(13d)이 형성되어 있다. 관(13d)의 끝에 펌프를 연결하여, 누름부(22)와 홀더(13)와의 사이에 공기를 투입함으로써 누름부(22)와 홀더(13)와의 사이의 공기압을 올려, 도 11의 지면에 대하여 아래 방향으로 누름부(22)를 밀어내려, 누름부(22)를 회동축(12a)으로 누른다. 공기압에 의해 누름부(22)를 회동축(12a)으로 누르는 경우, 공기압에 의해 누름부(22)와 회동축(12a)과의 사이에 마찰 저항이 발생하여, 이 마찰 저항에 의해 누름부(22)가 회동축(12a)의 회동을 정지시킨다. 또한, 누름부(22)와 홀더(13)와의 사이의 공기압은, 회동축(12a)의 회동을 정지시킬 수 있는 마찰 저항을 누름부(22)와 회동축(12a)과의 사이에서 발생시킬 만큼의 공기압이 필요하다.As shown in FIG. 11, the holder 13 is provided with the tube 13d which can intake and remove the air between the press part 22 and the holder 13. As shown in FIG. A pump is connected to the end of the tube 13d, and the air pressure between the pressing portion 22 and the holder 13 is increased by injecting air between the pressing portion 22 and the holder 13 to the ground of FIG. The pressing part 22 is pushed down with respect to the downward direction, and the pressing part 22 is pressed by the rotation shaft 12a. When the pressing part 22 is pushed by the rotating shaft 12a by air pressure, a frictional resistance generate | occur | produces between the pressing part 22 and the rotating shaft 12a by air pressure, and this pressing part ( 22) stops the rotation of the rotation shaft 12a. In addition, the air pressure between the pressing portion 22 and the holder 13 generates a frictional resistance that can stop the rotation of the rotating shaft 12a between the pressing portion 22 and the rotating shaft 12a. As much air pressure is needed.

누름부(22)를 회동축(12a)으로부터 떨어뜨릴 경우, 관(13d)으로부터 누름부(22)와 홀더(13)와의 사이의 공기를 배기하여, 누름부(22)와 홀더(13)와의 사이의 공기압을 낮춤으로써, 회동축(12a)으로부터 도 11의 지면에 대하여 윗 방향으로 누름부(22)를 밀어 올린다. 또한, 공기압을 변화시켜 누름부(22)를 승강시키는 승강 기구는, 누름부(22)가 회동축(12a)의 회동을 정지시키는 상태(누름부(22)가 회동축(12a)을 누르는 상태)와, 회동축(12a)의 회동을 자유롭게 하는 상태(누름부(22)가 회동축(12a)으로부터 떨어진 상태)를 전환하는 회동 전환 수단으로서 기능한다. When the pressing part 22 is separated from the rotation shaft 12a, the air between the pressing part 22 and the holder 13 is exhausted from the tube 13d, and the pressing part 22 and the holder 13 are separated. By lowering the air pressure therebetween, the pressing part 22 is pushed up from the rotating shaft 12a with respect to the surface of FIG. Moreover, the lifting mechanism which raises and lowers the press part 22 by changing air pressure is a state in which the press part 22 stops rotation of the rotation shaft 12a (the state which the press part 22 presses the rotation shaft 12a). ) And the rotation switching means for switching the state in which the rotation shaft 12a is freed (the pressing portion 22 is separated from the rotation shaft 12a).

상기와 같이, 본 실시 형태 5에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 누름부(22)와 홀더(13)와의 사이의 공기압에 의해 누름부(22)를 회동축(12a)으로 눌러, 회동축(12a)의 회동을 정지시키기 때문에, 홀더 조인트부(12)가 홀더(13)에 대하여 회동이 자유로운 상태와, 홀더 조인트부(12)가 홀더(13)에 대하여 고정된 상태를 용이하게 전환할 수 있어, 홀더 조인트부(12)를 소망하는 방향에서 고정할 수 있다. 본 실시 형태 5에 따른 스크라이브 헤드(10)는, 청구항 6에 기재한 회동 정지 수단이, 공기압에 의해 누름부를 홀더 조인트부(12)의 회동축(12a)으로 누르는 구성이다. As described above, the scribe head 10 according to the fifth embodiment presses the pressing portion 22 to the rotating shaft 12a by the air pressure between the pressing portion 22 and the holder 13, and the rotating shaft ( Since the rotation of 12a) is stopped, the holder joint part 12 can be easily switched between the state where the holder joint part 12 is free to rotate and the holder joint part 12 is fixed to the holder 13. The holder joint part 12 can be fixed in a desired direction. The scribe head 10 which concerns on this Embodiment 5 is a structure by which the rotation stop means of Claim 6 presses a press part with the rotation shaft 12a of the holder joint part 12 by air pressure.

또한, 전술한 본 실시 형태 5는, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 변경할 수 있음은 말할 것도 없다. 예를 들면, 홀더(13)에 형성한 누름부(22)와 홀더(13)와의 사이의 공기를 흡배기 하는 관(13d)은, 한 개로 한정되는 것은 아니며, 복수의 관(13d)을 홀더(13)에 형성해도 좋다. It goes without saying that the fifth embodiment described above can be changed within the scope not departing from the spirit of the present invention. For example, the tube 13d which intakes and extracts air between the pressing portion 22 formed in the holder 13 and the holder 13 is not limited to one, and the plurality of tubes 13d are held in a holder ( 13) may be formed.

10 : 스크라이브 헤드
11 : 휠
11a : 날
12 : 홀더 조인트부
12a : 회동축
13 : 홀더
13a : 스페이스
13b : 슬릿 창
13d : 관
12c, 13c : 영구 자석
14 : 영구 자석(누름부)
15 : 지지부
16 : 전자석(누름부)
17 : 스프링
18 : 판(누름부)
19, 21, 22 : 누름부
20 : 나사
21a : 구멍
21b : 나사 구멍
22a : 홈
30 : 스크라이브 장치
31 : 취성 재료
32 : 지지대
33 : 브리지10: scribe head
11: wheel
11a: day
12: holder joint part
12a: rotating shaft
13: holder
13a: space
13b: slit window
13d: tube
12c, 13c: Permanent Magnet
14 permanent magnet (pressing part)
15: support
16: electromagnet (pressing part)
17: spring
18: plate (pressing part)
19, 21, 22: push
20: screw
21a: hole
21b: screw hole
22a: home
30: scribe device
31: brittle material
32: support
33: the bridge

Claims (7)

취성 재료에 밀어붙여, 스크라이브 홈을 형성하는 휠과,
당해 휠을 상기 스크라이브 홈의 방향으로 회동이 가능하게 부착한 홀더 조인트부와,
상기 취성 재료의 표면에 대하여 수직 방향으로 형성한 상기 홀더 조인트부의 회동축을 회동이 자유롭게 지지하는 홀더를 구비하며,
상기 취성 재료를 스크라이브하는 스크라이브 헤드에 있어서,
상기 홀더는,
상기 홀더 조인트부의 상기 회동축의 회동을 정지시키는 회동 정지 수단과,
당해 회동 정지 수단이 상기 회동축의 회동을 정지시키는 상태와, 상기 회동축의 회동을 자유롭게 하는 상태를 전환하는 회동 전환 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 스크라이브 헤드. The wheel which pushes on brittle material and forms a scribe groove,
A holder joint portion in which the wheel is rotatably attached in the direction of the scribe groove;
A holder freely rotatable supporting the rotation axis of the holder joint portion formed in a direction perpendicular to the surface of the brittle material,
In the scribe head for scribing the brittle material,
Wherein the holder comprises:
Rotation stop means for stopping rotation of the rotation shaft of the holder joint portion;
And a rotation switching means for switching the state in which the rotation stop means stops the rotation of the rotation shaft and a state in which the rotation of the rotation shaft is freed. 제1항에 있어서,
상기 회동 정지 수단은, 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축을 누르는 누름부를 갖고, 당해 누름부와 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축과의 마찰 저항에 의해, 상기 회동축의 회동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 스크라이브 헤드. The method of claim 1,
The rotation stop means has a pressing portion for pressing the rotating shaft of the holder joint portion, and the scribing of the rotating shaft is stopped by frictional resistance between the pressing portion and the rotating shaft of the holder joint portion. head. 제2항에 있어서,
상기 회동 정지 수단은, 자력에 의해 상기 누름부를 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축으로 누름으로써, 상기 회동축의 회동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 스크라이브 헤드. The method of claim 2,
And the rotation stop means stops the rotation of the rotation shaft by pressing the pressing portion to the rotation shaft of the holder joint portion by magnetic force. 제2항에 있어서,
상기 회동 정지 수단은, 탄성력에 의해 상기 누름부를 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축으로 누름으로써, 상기 회동축의 회동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 스크라이브 헤드. The method of claim 2,
And the rotation stop means stops the rotation of the rotation shaft by pressing the pressing portion to the rotation shaft of the holder joint portion by an elastic force. 제2항에 있어서,
상기 회동 정지 수단은, 기계적인 힘에 의해 상기 누름부를 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축으로 누름으로써, 상기 회동축의 회동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 스크라이브 헤드. The method of claim 2,
And the rotation stop means stops the rotation of the rotation shaft by pressing the pressing portion to the rotation shaft of the holder joint portion by a mechanical force. 제2항에 있어서,
상기 회동 정지 수단은, 공기압에 의해 상기 누름부를 상기 홀더 조인트부의 상기 회동축으로 누름으로써, 상기 회동축의 회동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 스크라이브 헤드. The method of claim 2,
And the rotation stop means stops the rotation of the rotation shaft by pressing the pressing portion to the rotation shaft of the holder joint portion by air pressure. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 스크라이브 헤드를 구비하는 것을 특징으로 하는 스크라이브 장치. The scribing apparatus provided with the scribe head as described in any one of Claims 1-6.
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