KR101727543B1 - Rotating apparatus of scribe head for cutting substrate - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for rotating a scribe head for substrate cutting. The present invention includes: a main body; a vertical guider fixed to the main body and providing a vertical guide path; a lifting unit supported by the vertical guider to be capable of lifting and having the scribe head in its lower portion; lifting means lifting the lifting unit in a vertical direction; a head operating motor pressed downward and moving toward the scribe head when the lifting unit is lifted in a state where it is elastically supported by the lifting unit; and a motor pressing unit pressing the head operating motor downward to the scribe head side. The device for rotating the scribe head for substrate cutting according to the present invention that has the configuration described above is provided with a dedicated motor for axial rotation of the scribe head, and thus is capable of performing a precise and agile operation. As a result, it is capable of forming a scribe line with accuracy and speed, which results in a significant working efficiency improvement. In addition, it can be easily repaired and maintained because it has a simple structure as a whole.

Description

기판절단용 스크라이브헤드 회전장치{ROTATING APPARATUS OF SCRIBE HEAD FOR CUTTING SUBSTRATE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a scribing head rotating apparatus for cutting a substrate,

본 발명은 취성기판에 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브헤드의 주행방향을 결정하기 위해 사용되는 기판절단용 스크라이브헤드 회전장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scribe head rotating device for cutting a substrate used for determining a running direction of a scribe head for forming a scribe line on a brittle substrate.

유리기판을 포함하는 취성(brittleness) 기판을 필요한 사이즈로 절단하기 위한 것으로서 절단휠을 구비한 절단장치가 사용되고 있다. 이러한 절단장치는 절단휠을 기판의 표면에 압접(壓接)시킨 상태에서 하중을 가하며 주행시켜, 구름운동하는 절단휠로 하여금 기판 표면에 스크라이브 라인을 형성하도록 하는 구조를 갖는다. 상기 스크라이브 라인이 형성된 후에는, 스크라이브 라인에 벤딩력을 인가하면 기판이 분단(分斷)된다.A cutting apparatus having a cutting wheel is used for cutting a brittleness substrate including a glass substrate into a required size. Such a cutting apparatus has a structure in which a cutting wheel that performs rolling motion is formed by applying a load in a state in which a cutting wheel is pressed against a surface of a substrate to form a scribe line on the surface of the substrate. After the scribe line is formed, the substrate is divided when a bending force is applied to the scribe line.

한편, 상기 절단휠은 스크라이브헤드의 하단부에 핀으로 연결된 상태로 기판에 대해 구름운동 하는데, 절단휠의 주행방향은 스크라이브헤드의 축회전에 의해 결정된다. 즉 스크라이브헤드를 축회전시킴에 따라 절단휠의 주행방향이 전환되는 것이다.On the other hand, the cutting wheel rotates with respect to the substrate in a state of being connected to the lower end of the scribe head by a pin, and the running direction of the cutting wheel is determined by the axis rotation of the scribe head. That is, as the scribe head is rotated in the axial direction, the running direction of the cutting wheel is switched.

이를테면 X 방향으로 주행하던 절단휠의 주행경로를 90도 각도로 꺽기 위해서는, 별도의 서보모터를 이용해 스크라이브헤드를 90도 만큼 축회전 시키는 것이다. 이러한 스크라이브헤드의 각운동 성능이 정확한 절단작업의 기본 요소임은 물론이다.For example, in order to bend the traveling path of the cutting wheel traveling in the X direction at an angle of 90 degrees, the scribe head is rotated by 90 degrees using a separate servo motor. It is a matter of course that each movement performance of such a scribe head is a basic element of an accurate cutting operation.

한편, 국내등록특허공보 제10-1528905호에는 선회기구 부착 스크라이브 헤드가 개시된 바 있다. 상기 스크라이브 헤드는, 커터휠의 주행방향을 스크라이빙 진행방향에 대해 소정각도로 전환할 때, 스크라이브 헤드를 정확하게 정렬 및 고정시켜주는 선회기구를 구비한 특징을 갖는다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-1528905 discloses a scribe head with a swivel mechanism. The scribe head has a swivel mechanism for accurately aligning and fixing the scribe head when switching the traveling direction of the cutter wheel to a predetermined angle with respect to the scribing progress direction.

그런데 상기한 종래의 스크라이브 헤드는, 그 구조가 복잡하고 구성 부품이 많다는 단점이 있었다. 복잡하고 부품이 많다는 의미는 중량이 무겁다는 의미이다. 중량이 무거우면 동작에 민첩성이 떨어지고 관성력의 영향을 많이 받아 작업 속도를 높이는데 한계가 있다.However, the above-mentioned conventional scribe head has a disadvantage in that its structure is complicated and many component parts are present. The complexity and many parts mean heavy weight. If the weight is heavy, the agility is low and there is a limit to increase work speed because it is affected by inertia force.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 스크라이브헤드를 축회전시키기 위한 전용모터가 구비되어, 동작 정밀성과 민첩성이 뛰어나므로 정확한 스크라이브라인을 빠른 속도로 형성할 수 있어 작업효율을 크게 상승시킬 수 있고, 전체 구조가 간단하여 그만큼 유지보수가 용이한 기판절단용 스크라이브헤드 회전장치를 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a scribing apparatus capable of forming a scribe line at a high speed by providing a dedicated motor for axially rotating a scribe head, An object of the present invention is to provide a scribe head rotating device for substrate cutting which is simple in its overall structure and easy in maintenance.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기판절단용 스크라이브헤드 회전장치는, 메인바디와, 상기 메인바디에 고정되며 수직의 가이드경로를 제공하는 수직가이더와, 상기 수직가이더에 승강 가능하도록 지지되고 그 하부에 스크라이브헤드를 갖는 승강부와, 상기 승강부를 수직방향으로 승강운동시키는 승강수단과, 상기 승강부에 탄력 지지된 상태로 승강부가 상승할 때 하부로 눌려 스크라이브헤드 측으로 이동하는 헤드작동모터와, 상기 헤드작동모터를 스크라이브헤드측으로 하향 가압하는 모터가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a scribe head rotating apparatus for cutting a substrate, including: a main body; a vertical guider fixed to the main body and providing a vertical guide path; A head operating motor which is pressed downward to move toward the scribe head when the ascending / descending section is lifted in a state of being elastically supported by the ascending / descending section; And a motor pressing portion for pressing down the head operation motor toward the scribe head side.

또한, 상기 승강수단은, 상기 메인바디에 지지되는 상부모터와, 상기 상부모터에 의해 축회전 하는 것으로서, 상기 헤드작동모터의 연직 상부에 수직으로 배치되는 리드스크류를 포함하고, 상기 승강부는, 상기 리드스크류에 나사 결합하며 리드스크류의 축회전에 따라 승강하는 스크류결합부와, 상기 스크류결합부에 고정되며 그 일부가 상기 수직가이더에 슬라이딩 운동 가능하도록 지지되고, 상기 헤드작동모터를 승강 가능하게 지지하는 모터지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The elevating means may include an upper motor supported by the main body and a lead screw vertically disposed on the vertical upper portion of the head actuating motor to be axially rotated by the upper motor, A screw coupling part which is screwed to the lead screw and moves up and down according to the rotation of the shaft of the lead screw, a part of which is supported to be able to slide on the vertical guider, And a motor support portion for supporting the motor.

또한, 상기 모터가압부는, 상기 리드스크류의 하단부에 고정되며, 하부로 개방된 수용홈을 갖는 회전디스크와, 상기 회전디스크의 하부에 위치하며 그 일부가 회전디스크의 수용홈 내부에 끼워진 상태로 회전 가능하고, 하강시 헤드작동모터를 하향 가압하는 가압디스크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The motor pressurizing portion may include a rotary disc fixed to a lower end of the lead screw and having a receiving groove opened to the lower portion thereof, and a rotary member disposed at a lower portion of the rotary disc, And a pressurizing disk which presses the head operating motor downward when it is lowered.

아울러, 상기 헤드작동모터는, 상기 승강부에 지지된 상태로 탄력수단에 의해 상향 탄력 지지되고, 연직 하부로 연장된 모터축을 가지며, 상기 스크라이브헤드의 상단부에는, 상기 헤드작동모터의 하강시, 모터축의 하단부를 수용하여 모터축으로부터 회전토오크를 전달받는 토크전달홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the head operation motor has a motor shaft extending upwardly and upwardly resiliently supported by the resilient means in a state of being supported by the lifting and lowering portion and having a motor shaft extending vertically downward. At the upper end of the scribe head, And a torque transmission groove receiving a lower end portion of the shaft and receiving rotation torque from the motor shaft is formed.

또한, 상기 모터축과 토크전달홈은 다각형 구조를 가지며, 토크전달홈은 모터축이 토크전달홈에 삽입된 상태로 그 내측면이 모터축으로부터 이격될 수 있는 사이즈를 가지는 것을 특징으로 한다.The motor shaft and the torque transmission groove have a polygonal structure, and the torque transmission groove has a size such that the inner side of the torque transmission groove can be spaced apart from the motor shaft in a state where the motor shaft is inserted into the torque transmission groove.

또한, 상기 스크라이브헤드의 주변에는, 상기 헤드작동모터에 의한 스크라이브헤드의 각도를 감지하는 센서가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a sensor for detecting the angle of the scribe head by the head operation motor is further provided around the scribe head.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 기판절단용 스크라이브헤드 회전장치는, 스크라이브헤드를 축회전시키기 위한 전용모터가 구비되어, 동작 정밀성과 민첩성이 뛰어나므로 정확한 스크라이브라인을 빠른 속도로 형성할 수 있고, 특히 직각으로 절곡된 경로를 매우 정밀하고 신속히 주행할 수 있어 작업 품질 및 효율이 뛰어나며, 전체 구조가 간단하여 그만큼 유지보수가 용이하다.The scribe head rotating apparatus for cutting a substrate according to the present invention as described above is provided with a dedicated motor for rotating the scribe head and is excellent in operation precision and agility so that an accurate scribe line can be formed at a high speed, , It is possible to travel very precisely and quickly, thereby providing excellent work quality and efficiency, and the entire structure is simple, which is easy to maintain.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판절단용 스크라이브헤드 회전장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 상기 도 1에 도시한 스크라이브헤드와 모터축의 상대 위치를 나타내 보인 일부 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 상기 도 2에 도시한 스크라이브헤드에 대한 모터축의 작동 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 상기 도 1에 도시한 기판절단용 스크라이브헤드 회전장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a scribe head rotating device for cutting a substrate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial perspective view showing a relative position between the scribe head and the motor shaft shown in FIG. 1; FIG.
FIGS. 3A and 3B are views for explaining operation characteristics of the motor shaft with respect to the scribe head shown in FIG. 2. FIG.
4 is a view for explaining the operation of the scribe head rotating device for cutting a substrate shown in Fig.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

기본적으로, 후술할 본 실시예에 따른 기판 절단용 스크라이브헤드 회전장치(11)는, 그 하단부에 절단휠(45)을 가지는 스크라이브헤드(43)를 신속 정확하게 축회전 시키기 위한 전용 모터(헤드작동모터(35))와 이를 구동하기 위한 주변 요소들을 포함하는 구성을 갖는다.Basically, a scribe head rotating apparatus 11 for cutting a substrate according to the present embodiment to be described later is provided with a dedicated motor for quickly and accurately rotating a scribe head 43 having a cutting wheel 45 at its lower end (35)) and peripheral elements for driving the same.

스크라이브헤드(43)를 신속 정확하게 축회전 시킬 수 있다는 의미는, 절단휠의 주행방향을 정밀하게 제어하여 정확한 스크라이브라인을 형성할 수 있다는 의미이다.The fact that the scribe head 43 can be quickly and accurately rotated means that precise scribing lines can be formed by precisely controlling the running direction of the cutting wheel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판절단용 스크라이브헤드 회전장치(11)의 구성을 설명하기 위한 도면이다.Fig. 1 is a view for explaining a constitution of a scribe-head rotating apparatus 11 for cutting a substrate according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 기판절단용 스크라이브헤드 회전장치(11)는, 지지력을 제공하는 메인바디(13)와, 상기 메인바디(13)의 일측에 고정되며 수직으로 연장된 가이드경로를 갖는 수직가이더(25)와, 상기 수직가이더(25)에 승강 가능하도록 지지된 승강홀더(27)와, 상기 승강홀더(27)의 상부에 위치하며 승강홀더(27)를 수직방향으로 이동시키는 상부모터(15) 및 리드스크류(17)와, 상기 승강홀더(27)이 하부에 설치되는 스크라이브헤드(43)와, 상기 스크라이브헤드(43)의 상부에 설치되며 하부로 눌린 상태로 스크라이브헤드(43)를 축회전 시키는 헤드작동모터(35)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a scribe head rotating apparatus 11 for cutting a substrate according to the present embodiment includes a main body 13 for providing a supporting force, a guide path (not shown) fixed to one side of the main body 13, A lifting and lowering holder 27 supported on the vertical guider 25 so as to be able to be lifted and lowered and a lifting and lowering mechanism 27 for lifting and lowering the lifting and lowering holder 27 in a vertical direction A scribe head 43 installed on the lower side of the elevation holder 27 and a scribe head 43 installed on the upper side of the scribe head 43, And a head operation motor 35 for axially rotating the drive shaft 43. [

먼저, 상기 메인바디(13)는 기판절단장치(미도시)의 일부분으로서 기판(A)에 대해 수직을 이루는 지지면(13a)을 갖는다.First, the main body 13 has a supporting surface 13a perpendicular to the substrate A as a part of a substrate cutting apparatus (not shown).

상기 수직가이더(25)는 지지면(13a)에 고정되며 수직으로 연장된 리니어 가이더(linear guider)로서 승강홀더(27)의 일부 즉, 모터지지부(31)의 일부를 수용 지지한다. 상기 모터지지부(31)는 수직가이더(25)에 지지된 상태로 수직방향으로 슬라이딩 운동하는 것이다.The vertical guider 25 is a linear guider fixed to the support surface 13a and extends vertically and receives and supports a part of the elevation holder 27, that is, a part of the motor support 31. [ The motor support portion 31 is slidably moved in a vertical direction while being supported by the vertical guider 25.

상기 승강홀더(27)는, 블록형 또는 판상의 스크류결합부(29)와, 상기 스크류결합부(29)의 단부에 고정되며 하부로 연장된 모터지지부(31)와, 상기 모터지지부(31)의 하단부에 위치하는 받침브라켓(33)과, 상기 받침브라켓(33)의 하부에 고정되는 원통형 헤드홀더(41)를 포함하는 승강부이다. The elevation holder 27 includes a block or plate screw engagement portion 29, a motor support portion 31 fixed to an end portion of the screw engagement portion 29 and extending downward, And a cylindrical head holder 41 fixed to a lower portion of the support bracket 33. The support bracket 33 is provided at the lower end of the support bracket 33,

상기 승강홀더(27)는 수직가이더(25)에 지지된 상태로 상부모터(15)의 작동에 의해 수직방향으로 승강운동하며, 기판(A)에 대한 스크라이브헤드(43)의 높이를 조절한다. 상기 승강홀더(27)가 상승하면 절단휠(45)이 기판(A)으로부터 분리되어 상승하고, 하강하면 기판(A)을 누르게 된다.The elevation holder 27 is vertically moved by the operation of the upper motor 15 while being supported by the vertical guider 25 and adjusts the height of the scribe head 43 with respect to the substrate A. When the lifting and lowering holder 27 rises, the cutting wheel 45 separates from the substrate A and ascends. When the lifting and lowering holder 27 descends, the substrate A is pressed.

상기 승강홀더(27)에 대한 나머지 설명은 후술하기로 한다.The rest of the elevation holder 27 will be described later.

상기 상부모터(15)는 승강홀더(27)의 연직 상부에 위치하는 서보모터로서, 그 구동축에 리드스크류(17)를 갖는다. 상기 상부모터(15)는 고정아암(15a)에 의해 메인바디(13)의 측부에 견고히 위치된 상태로 외부로부터 전달된 전력에 의해 회전토오크를 발생하고, 리드스크류(17)를 시계방향 및 그 반대방향으로 축회전시킨다.The upper motor 15 is a servo motor located at the vertical upper portion of the elevation holder 27, and has a lead screw 17 at its drive shaft. The upper motor 15 generates rotational torque by the electric power transmitted from the outside in a state where the upper motor 15 is firmly positioned on the side of the main body 13 by the fixed arm 15a and rotates the lead screw 17 clockwise Rotate the shaft in the opposite direction.

상기 리드스크류(17)는 그 외주면에 수나사산이 형성되어 있는 수직의 샤프트로서 상기 스크류결합부(29)와 나사 결합한다. 리드스크류(17)가 축회전함에 따라 스크류결합부(29)가 승강함은 물론이다.The lead screw 17 is screwed to the screw coupling portion 29 as a vertical shaft having a male thread formed on the outer peripheral surface thereof. It goes without saying that the screw coupling portion 29 moves up and down as the lead screw 17 rotates.

또한 상기 리드스크류(17)의 하단부에는 회전디스크(19)와 가압디스크(21)가 구비되어 있다. 상기 회전디스크(19)와 가압디스크(21)는, 헤드작동모터(35)를 도 4의 f 방향으로 내리 누르는 모터가압부의 역할을 한다. 즉, 도 4에 도시한 바와같이, 승강홀더(27)가 화살표 D 방향으로 상승할 때 발생하는 반작용력에 의해 헤드작동모터(35)를 하향 가압하는 역할을 하는 것이다.A rotary disc 19 and a pressing disc 21 are provided at the lower end of the lead screw 17. The rotary disk 19 and the pressure disk 21 serve as a motor pressing portion for pressing the head operation motor 35 downward in the direction f in Fig. That is, as shown in Fig. 4, the head 35 presses down the head operation motor 35 by a reaction force generated when the lifting and lowering holder 27 rises in the direction of the arrow D.

후술하는 바와같이, 헤드작동모터(35)는 하부로 눌려 스크라이브헤드(43)측으로 내려가, 모터축(37)이 스크라이브헤드(43)의 상부에 마련된 토크전달홈(도 2의 43a)에 삽입된 상태로 스크라이브헤드(43)를 축회전 시킨다. 절단휠(45)이 기판(A)의 상부로 들린 상태에서 스크라이브헤드(43)가 축회전 하는 것이다. 스크라이브헤드(43)의 축회전이, 기판(A) 상에서 절단휠(45)의 주행방향의 변경을 의미함은 물론이다.As described later, the head operation motor 35 is pushed down to the side of the scribe head 43, and the motor shaft 37 is inserted into a torque transmission groove (43a in Fig. 2) provided in the upper part of the scribe head 43 The scribe head 43 is pivoted. The scribe head 43 rotates in a state in which the cutting wheel 45 is held at the upper portion of the substrate A. It is needless to say that the axis rotation of the scribe head 43 means a change in the running direction of the cutting wheel 45 on the substrate A. [

상기 회전디스크(19)는, 리드스크류(17)의 하단부에 일체로 고정되며 리드스크류(17)의 축회전시 함께 회전하는 원판형 부재로서, 하부로 개방된 수용홈(19a)을 갖는다. 상기 수용홈(19a)은 일정 내경을 갖는 홈으로서 그 내주면에 단차(도면부호 없음)를 갖는다.The rotary disk 19 is a disc-shaped member integrally fixed to the lower end of the lead screw 17 and rotating together with the lead screw 17 when rotated, and has a receiving groove 19a opened downward. The receiving groove 19a is a groove having a predetermined inner diameter and has a step (not shown) on the inner peripheral surface thereof.

또한 가압디스크(21)는 그 일부가 상기 수용홈(19a)의 내부에 삽입 지지된 상태로 축회전 하는 부재이다. 이를 위해 상기 가압디스크(21)의 상부에는 수용홈(19a) 내부의 단차에 걸려 지지되는 걸림턱(21a)이 형성되어 있다. 상기 걸림턱(21a)은 가압디스크(21)가 회전디스크(19)로부터 빠지지 않도록 지지된다.The pressurizing disc 21 is a member that is axially rotated while a part of the pressurizing disc 21 is inserted and supported in the receiving groove 19a. To this end, a locking protrusion 21a is formed on the upper portion of the pressing disc 21 so as to be caught by a step inside the receiving groove 19a. The engaging protrusion 21a is supported so that the pressing disc 21 does not come off the rotating disc 19.

아울러 상기 걸림턱(21a)의 하부에는 베어링(19b)이 구비되어 있다. 상기 베어링(19b)은 회전디스크(19)에 대한 가압디스크(21)의 회전이 원활히 구현되도록 작용한다.In addition, a bearing 19b is provided under the latching protrusion 21a. The bearing 19b serves to facilitate the rotation of the pressing disk 21 relative to the rotating disk 19. [

한편, 상기 승강홀더(27)는 하나의 조립체로서 내부공간(27a)을 제공하고 상기 내부공간(27a)에 헤드작동모터(35)를 갖는다. 상기 헤드작동모터(35)는 외부로부터 전달된 전기신호에 의해 작동하는 서보모터로서 수직 하부로 연장된 모터축(37)을 갖는다. 헤드작동모터(35)의 작동시 모터축(37)이 축회전 함은 당연하다.Meanwhile, the lifting and lowering holder 27 provides an inner space 27a as one assembly and a head operation motor 35 in the inner space 27a. The head operation motor 35 has a motor shaft 37 extending vertically downward as a servo motor operated by an electric signal transmitted from the outside. It is a matter of course that the motor shaft 37 rotates when the head operating motor 35 is operated.

상기 헤드작동모터(35)는 모터커버(35a)에 의해 감싸여 있다. 상기 모터커버(35a)는 헤드작동모터(35)를 모터지지부(31)에 간접 지지시키기 위한 부재로서, 수평방향으로 연장되어 수직홈(31a)에 삽입된다.The head operation motor 35 is surrounded by a motor cover 35a. The motor cover 35a is a member for indirectly supporting the head operation motor 35 to the motor support portion 31 and extends in the horizontal direction to be inserted into the vertical groove 31a.

상기 수직홈(31a)은 모터지지부(31)에 형성되며 수직으로 연장되고 상기 헤드작동모터(35) 측으로 개방된 홈으로서, 상기 모터커버(35a)의 연장단부를 수용 지지한다. 상기 모터커버(35a)는 수직홈(31a)에 부분적으로 삽입된 상태로 승강운동 가능하다.The vertical groove 31a is formed in the motor support portion 31 and extends vertically and is opened to the head operation motor 35 side to receive and support the extending end of the motor cover 35a. The motor cover 35a is movable up and down while being partially inserted into the vertical groove 31a.

또한 상기 수직홈(31a)의 내부에는 스프링(39)이 구비된다. 상기 스프링(39)은 모터커버(35a)와 받침브라켓(33)의 사이에 개재된 상태로, 모터커버(35a)를 상향 지지하는 역할을 한다. A spring 39 is provided in the vertical groove 31a. The spring 39 interposed between the motor cover 35a and the support bracket 33 serves to support the motor cover 35a upward.

상기 스프링(39)의 작용에 의해 헤드작동모터(35)는 수직홈(31a)이 허용하는 상사점에 위치하며, 가압디스크(21)가 내려오길 기다린다. 상기 스프링(39)은 가압디스크(21)가 헤드작동모터(35)를 화살표 f 방향으로 가압할 때 압축되며, 모터축(37)이 토크전달홈(43a)에 삽입될 수 있도록 한다.By the action of the spring 39, the head operating motor 35 is positioned at the top dead point allowed by the vertical grooves 31a, and waits for the pressure disk 21 to descend. The spring 39 is compressed when the pressure disk 21 presses the head operation motor 35 in the direction of the arrow f so that the motor shaft 37 can be inserted into the torque transmission groove 43a.

가압디스크(21)의 가압력이 제거되면, 헤드작동모터(35)는 스프링(39)의 탄성 복원력에 의해 상사점으로 올라가 스크라이브헤드(43)로부터 분리된다.When the pressing force of the pressure disk 21 is removed, the head actuating motor 35 ascends to the top dead center by the resilient restoring force of the spring 39 and is separated from the scribe head 43.

도면부호 33a 및 35b는 스프링(39)을 지지하여 스프링(39)이 외부로 튕겨나가지 않도록 하는 지지돌기이다.Reference numerals 33a and 35b are support protrusions for supporting the spring 39 and preventing the spring 39 from bouncing to the outside.

상기 헤드홀더(41)는 받침브라켓(33)의 하부에 고정된 원통형 부재로서 그 내부에 스크라이브헤드(43)를 축회전 가능하게 지지한다. 상기 스크라이브헤드(43)의 중심축선은 모터축(37)의 중심축선과 일치해야 함은 물론이다.The head holder 41 is a cylindrical member fixed to the lower portion of the support bracket 33 and supports a scribe head 43 in a shaft-rotatable manner therein. Needless to say, the central axis of the scribe head 43 must coincide with the central axis of the motor shaft 37.

또한, 상기 헤드홀더(41)와 스크라이브헤드(43)의 사이에는 다수의 센서(47,49)가 배치된다. 상기 센서(47,49)는 스크라이프헤드(43)의 회전각도를 감지하는 역할을 한다. 상기 센서(47,49)가 감지한 각도정보는 외부의 콘트롤러(미도시)로 전송되어 콘트롤러로 하여금 그에 맞는 다음 동작을 실행하도록 한다.A plurality of sensors 47 and 49 are disposed between the head holder 41 and the scribe head 43. The sensors 47 and 49 detect the rotation angle of the scraping head 43. The angle information sensed by the sensors 47 and 49 is transmitted to an external controller (not shown) to allow the controller to perform the next operation corresponding thereto.

도 2는 상기 도 1에 도시한 스크라이브헤드(43)와 모터축(37)의 상대 위치를 나타내 보인 일부 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 상기 스크라이브헤드(43)에 대한 모터축(37)의 작동 특성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a partial perspective view showing the relative positions of the scribing head 43 and the motor shaft 37 shown in FIG. 1, and FIGS. 3A and 3B are views showing the relative positions of the scribing head 43 and the motor shaft 37 with respect to the scribing head 43 Fig.

도시한 바와같이, 스크라이브헤드(43)의 상단부에, 그 내향면이 정육각형의 형태를 취하는 토크전달홈(43a)이 형성되어 있다. 상기 토크전달홈(43a)은 시계방향 또는 그 반대방향으로 축회전 하는 모터축(37)으로부터 회전력을 전달받는 홈이다. As shown in the figure, at the upper end of the scribe head 43, there is formed a torque transmission groove 43a whose inward surface is in the form of a regular hexagon. The torque transmission groove 43a is a groove receiving rotational force from a motor shaft 37 that rotates in a clockwise or counterclockwise direction.

또한 상기 모터축(37)은 육각봉의 형태를 취하며 하단에 테이퍼부(37a)를 갖는다. 상기 테이퍼부(37a)는 하부로 갈수록 오므라지는 부분으로서, 가령, 토크전달홈(43a)에 모터축(37)이 삽입될 때, 모터축(37)이 토크전달홈(43a)의 테두리부에 충돌하지 않도록 한다.Further, the motor shaft 37 takes the form of a hexagonal bar and has a tapered portion 37a at its lower end. When the motor shaft 37 is inserted into the torque transmitting groove 43a, the motor shaft 37 is engaged with the rim of the torque transmitting groove 43a, for example, when the motor shaft 37 is inserted into the torque transmitting groove 43a. Do not collide.

특히 상기 토크전달홈(43a)의 내측면은, 모터축(37)이 토크전달홈(43a)에 삽입된 상태에 모터축(37)으로부터 분리된다. 즉, 도 3a에 도시한 바와같이, 토크전달홈(43a)의 내측면과 모터축(37)의 외주면의 사이에 z 만큼의 여유간격이 있는 것이다.The inner side surface of the torque transmission groove 43a is separated from the motor shaft 37 in a state where the motor shaft 37 is inserted into the torque transmission groove 43a. That is, as shown in Fig. 3A, there is a margin of z between the inner surface of the torque transmission groove 43a and the outer peripheral surface of the motor shaft 37. [

이와같이 여유간격을 두는 이유는, 토크전달홈(43a)에 대한 모터축(37)의 삽입을 보다 신속하고 안정적으로 구현함은 물론 마찰에 의한 마모를 방지하기 위한 것이다. 물론, 토크전달홈(43a)의 내측면과 모터축(37)의 외측면이 면접하도록 제작할 수 도 있으나, 그렇게 할 경우, 모터축(37)과 토크전달홈(43a)의 마모가 심해 수명을 단축시킬 수 있는 것이다.The reason for setting the clearance in this way is to implement the insertion of the motor shaft 37 into the torque transmission groove 43a more quickly and stably and to prevent abrasion due to friction. Of course, the inner surface of the torque transmission groove 43a and the outer surface of the motor shaft 37 may be made to be in contact with each other. However, in such a case, the wear of the motor shaft 37 and the torque transmission groove 43a is serious, It can be shortened.

상기 여유간격(z)는, 모터축(37)이 각도 θ 만큼 축회전 한 상태에서, 모터축(37)의 모서리가 토크전달홈(43a)의 내측면에 선접촉 할 수 있도록 설계된다. 상기 각도 θ는 10도 내지 30도 정도로 설계할 수 있다. The clearance z is designed such that the edge of the motor shaft 37 is in line contact with the inner side surface of the torque transmission groove 43a in a state in which the motor shaft 37 is rotated by the angle? The angle? Can be designed to be about 10 to 30 degrees.

따라서 예컨대 스크라이브헤드(43)를 90도 만큼 축회전 시켜야 한다면, 모터축(37)은 (90도 + θ) 만큼 축회전 시켜야 한다.Therefore, for example, if the scribe head 43 is to be rotated by 90 degrees, the motor shaft 37 must be rotated by 90 degrees + [theta].

도 4는 상기 도 1에 도시한 기판절단용 스크라이브헤드 회전장치(11)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Fig. 4 is a view for explaining the operation of the scribe-head rotating device 11 for cutting a substrate shown in Fig.

기판(A)에 일정방향의 스크라이브라인을 형성하다가, 스크라이브라인의 진행방향을 변경하기 위해서는, 위에 언급한 바와같이, 절단휠(45)을 기판(A)의 상부로 들어올린 후 스크라이브헤드(43)를 축회전 시켜야 한다.The cutting wheel 45 is lifted up to the upper portion of the substrate A and the scribing head 43 is moved to the upper side of the substrate A in order to change the advancing direction of the scribing line on the substrate A, ).

이러한 동작을 위해서는, 먼저 상기 상부모터(15)를 구동하여 승강홀더(27)를 화살표 D 방향으로 들어올린다. 이 때 헤드작동모터(35)도 함께 상승함은 물론이다.For this operation, first, the upper motor 15 is driven to lift the lifting and lowering holder 27 in the direction of the arrow D. At this time, it goes without saying that the head operating motor 35 also ascends.

헤드작동모터(35)가 상승하여 상기 가압디스크(21)의 저면에 도달한 상태에서, 승강홀더(27)를 더욱 상승시키면, 헤드작동모터(35)는 더 이상 상승하지 못하고, 승강홀더(27)와 스크라이브헤드(43)만 상승한다. 헤드작동모터(35)와 스크라이브헤드(43) 간의 간격이 좁아지는 것이다.The head operating motor 35 can not be further raised by further raising the elevating holder 27 while the head operating motor 35 has ascended to reach the bottom surface of the pressure disk 21 and the elevating holder 27 And the scribe head 43 only. The interval between the head operation motor 35 and the scribe head 43 becomes narrow.

마침내 모터축(37)이 토크절단홈(43a)의 내부에 삽입되었다면, 상부모터(15)를 정지시킨 후 헤드작동모터(35)를 구동하여 스크라이브헤드(43)를 원하는 방향으로 축회전시킨다. If the motor shaft 37 is finally inserted into the torque cutting groove 43a, the upper motor 15 is stopped and then the head operation motor 35 is driven to rotate the scribe head 43 in the desired direction.

스크라이브헤드(43)의 축회전이 완료되었다면, 상부모터(15)를 다시 구동하여 승강홀더(27)를 하강시킨다. 승강홀더(27)가 하강함에 따라, 헤드작동모터(35)는 가압디스크(21)로부터 이격되고, 그와 동시에 스프링(39)의 탄성복원력에 의해 헤드작동모터(35)는 상기한 상사점으로 이동하고 스크라이브헤드(43)와도 분리된다.When the shaft rotation of the scribe head 43 is completed, the upper motor 15 is driven again to lower the elevation holder 27. As the lifting and lowering holder 27 is lowered, the head actuating motor 35 is separated from the pressurizing disk 21, and at the same time, by the resilient restoring force of the spring 39, the head actuating motor 35 is moved to the above- And is also separated from the scribe head 43.

승강홀더(27)를 더욱 하강시켜 절단휠(45)이 기판(A)에 도달하였다면 스크라이빙 공정을 이어간다.When the lifting and lowering holder 27 is further lowered and the cutting wheel 45 reaches the substrate A, the scribing process is continued.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

11:회전장치 13:메인바디 13a:지지면
15:상부모터 15a:고정아암 17:리드스크류
19:회전디스크 19a:수용홈 19b:베어링
21:가압디스크 21a:걸림턱 25:수직가이더
27:승강홀더 27a:내부공간 29:스크류결합부
31:모터지지부 31a:수직홈 33:받침브라켓
33a:지지돌기 35:헤드작동모터 35a:모터커버
35b:지지돌기 37:모터축 37a:테이퍼부
39:스프링 41:헤드홀더 43:스크라이브헤드
43a:토크전달홈 45:절단휠 47,49:센서11: Rotating device 13: Main body 13a: Support surface
15: upper motor 15a: fixed arm 17: lead screw
19: rotating disk 19a: receiving groove 19b: bearing
21: pressurizing disc 21a: engaging jaw 25: vertical guider
27: lifting holder 27a: inner space 29: screw engaging portion
31: motor support portion 31a: vertical groove 33: support bracket
33a: Support protrusion 35: Head operation motor 35a: Motor cover
35b: support projection 37: motor shaft 37a: tapered portion
39: spring 41: head holder 43: scribe head
43a: torque transmitting groove 45: cutting wheel 47, 49: sensor

Claims (6)

메인바디(13)와,
상기 메인바디(13)에 고정되며 수직의 가이드경로를 제공하는 수직가이더(25)와,
상기 수직가이더(25)에 승강 가능하도록 지지되고 그 하부에 스크라이브헤드(43)를 갖는 승강부와,
상기 승강부를 수직방향으로 승강운동시키는 승강수단과,
상기 승강부가 상승할 때 탄성수단에 의해 탄력 지지된 상태로 상기 승강부와 함께 상승하고, 상기 승강부가 하강할 때는 상기 탄성수단의 복원력에 의해 이동하는 헤드작동모터(35)와,
상기 헤드작동모터(35)를 스크라이브헤드측으로 하향 가압하는 모터가압부를 포함하며,
상기 헤드작동모터(35)는 상기 모터가압부의 가압력에 의해 상기 스크라이브헤드와의 간격이 좁아지는 것을 특징으로 하는 기판절단용 스크라이브 헤드 회전장치.A main body 13,
A vertical guider 25 fixed to the main body 13 and providing a vertical guide path,
A lifting portion supported by the vertical guider 25 so as to be movable up and down and having a scribe head 43 at a lower portion thereof,
Elevating means for elevating and lowering the elevating portion in the vertical direction,
A head operating motor (35) which moves together with the elevating portion while being elastically supported by the elastic means when the elevating portion is elevated and moves by the restoring force of the elastic means when the elevating portion descends;
And a motor pressing portion for pressing down the head operation motor (35) toward the scribe head side,
Wherein the gap between the scribe head and the scribe head is narrowed by the pressing force of the motor pressurizing portion of the scribe head. 제 1항에 있어서,
상기 승강수단은,
상기 메인바디(13)에 지지되는 상부모터(15)와,
상기 상부모터(15)에 의해 축회전 하는 것으로서, 상기 헤드작동모터(35)의 연직 상부에 수직으로 배치되는 리드스크류(17)를 포함하고,
상기 승강부는,
상기 리드스크류(17)에 나사 결합하며 리드스크류(17)의 축회전에 따라 승강하는 스크류결합부(29)와,
상기 스크류결합부(29)에 고정되며 그 일부가 상기 수직가이더(25)에 슬라이딩 운동 가능하도록 지지되고, 상기 헤드작동모터(35)를 승강 가능하게 지지하는 모터지지부(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판절단용 스크라이브 헤드 회전장치.The method according to claim 1,
The elevating means includes:
An upper motor 15 supported by the main body 13,
And a lead screw (17) which is rotated by the upper motor (15) and is vertically disposed on a vertical upper portion of the head operation motor (35)
The elevating unit includes:
A screw coupling portion 29 screwed to the lead screw 17 and elevating and descending according to the rotation of the lead screw 17,
And a motor support portion 31 which is fixed to the screw coupling portion 29 and is partly supported by the vertical guider 25 so as to be slidable and supports the head operation motor 35 so as to be able to move up and down Wherein the scribe head rotating mechanism is provided with a scribe head rotating mechanism. 제 2항에 있어서,
상기 모터가압부는,
상기 리드스크류(17)의 하단부에 고정되며, 하부로 개방된 수용홈(19a)을 갖는 회전디스크(19)와,
상기 회전디스크(19)의 하부에 위치하며 그 일부가 회전디스크(19)의 수용홈(19a) 내부에 끼워진 상태로 회전 가능하고, 하강시 헤드작동모터(35)를 하향 가압하는 가압디스크(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판절단용 스크라이브 헤드 회전장치.3. The method of claim 2,
The motor-
A rotary disc 19 fixed to the lower end of the lead screw 17 and having a receiving groove 19a opened downward,
A pressing disk 21 which is located below the rotary disk 19 and is partly rotatable in a state of being fitted in the receiving groove 19a of the rotary disk 19 and presses down the head operation motor 35 ) For rotating the scribe. 제 2항에 있어서,
상기 헤드작동모터(35)는, 연직 하부로 연장된 모터축(37)을 가지며,
상기 스크라이브헤드(43)의 상단부에는, 상기 헤드작동모터(35)의 하강시, 모터축(37)의 하단부를 수용하여 모터축(37)으로부터 회전토오크를 전달받는 토크전달홈(43a)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 기판절단용 스크라이브 헤드 회전장치.3. The method of claim 2,
The head operation motor 35 has a motor shaft 37 extending vertically downward,
A torque transmitting groove 43a is formed at the upper end of the scribing head 43 for receiving the lower end of the motor shaft 37 and receiving rotational torque from the motor shaft 37 when the head actuating motor 35 is lowered Wherein the scribe head rotating mechanism comprises: 제 4항에 있어서,
상기 모터축(37)과 토크전달홈(43a)은 다각형 구조를 가지며, 토크전달홈(43a)은 모터축(37)이 토크전달홈(43a)에 삽입된 상태로 그 내측면이 모터축(37)으로부터 이격될 수 있는 사이즈를 가지는 것을 특징으로 하는 기판절단용 스크라이브 헤드 회전장치.5. The method of claim 4,
The motor shaft 37 and the torque transmission groove 43a have a polygonal structure and the torque transmission groove 43a is formed such that the inner side of the motor shaft 37 is inserted into the torque transmission groove 43a, 37). ≪ RTI ID = 0.0 > 31. < / RTI > 제 1항에 있어서,
상기 스크라이브헤드(43)의 주변에는, 상기 헤드작동모터(35)에 의한 스크라이브헤드(43)의 각도를 감지하는 센서(47,49)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 기판절단용 스크라이브 헤드 회전장치.The method according to claim 1,
Characterized in that a sensor (47, 49) for detecting the angle of the scribe head (43) by the head actuating motor (35) is further provided around the scribe head (43) .
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