KR101188913B1

KR101188913B1 - Position measuring apparatus for charging materials of blast furnace

Info

Publication number: KR101188913B1
Application number: KR1020090109954A
Authority: KR
Inventors: 박성식
Original assignee: (주)포스프로
Priority date: 2009-11-13
Filing date: 2009-11-13
Publication date: 2012-10-08
Also published as: KR20110053127A

Abstract

본 발명은 고로 장입물 위치 측정장치에 관한 것으로서, 고로의 상측에 회전가능하게 설치된 회전축과, 회전축에 설치된 드럼을 구비한 드럼부와, 회전축을 회전시키는 구동부와, 드럼에 감겨있으며, 드럼의 회전에 의해 고로의 내부로 삽입되는 와이어가 마련된 와이어부와, 와이어에 설치되어 고로의 내부로 삽입되는 웨이트부재와, 드럼의 회전수를 측정하는 측정부와, 측정부에 측정된 데이터로부터 와이어부재의 삽입길이를 산출하는 산출부를 구비한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blast furnace charge position measuring device, comprising: a rotating shaft rotatably installed on an upper side of a blast furnace, a drum unit having a drum provided on the rotating shaft, a driving unit for rotating the rotating shaft, and a drum wound A wire part provided with a wire inserted into the blast furnace by the wire, a weight member installed on the wire and inserted into the blast furnace, a measuring unit for measuring the number of revolutions of the drum, and data of the wire member A calculation unit for calculating the insertion length is provided.

본 발명에 따른 고로 장입물 위치 측정장치는 고로 내부에서도 수직으로 곧은 상태로 와이어부재가 삽입되고, 드럼에 설치된 엔코더를 통해 측정된 회전수에 의해 와이어부재의 삽입길이를 산출하므로 장입물의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다. In the blast furnace charge position measuring apparatus according to the present invention, the wire member is inserted in a straight state even in the blast furnace, and the insertion length of the wire member is calculated by the number of rotations measured by the encoder installed in the drum, so the position of the charge is more. It can be measured accurately.

고로 장입물 위치측정, 용광로 장입물 위치측정, 장입물 위치측정 센서 Blast Furnace Positioning, Blast Furnace Positioning, Charge Position Sensor

Description

Position measuring apparatus for charging materials of blast furnace}

본 발명은 고로 장입물 위치 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고로 내부의 장입물의 위치 및 두께를 측정하는 고로 장입물 위치 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a blast furnace charge position measuring device, and more particularly to a blast furnace charge position measuring device for measuring the position and thickness of the charge in the blast furnace.

일반적으로 용선을 생산하는 제선 공정의 고로에서 원료인 철광석과 코크스가 강하하는 상황은 조업상태를 나타내는 중요한 지표이다. Generally, the decline of iron ore and coke as raw materials in the blast furnace for producing molten iron is an important indicator of the operational status.

만약, 장입물의 일부분이 급격하게 강하하는 경우에는 고로 내부의 가스가 국부적으로 쏠려서 장입물의 슬립(slip)현상이 발생하여 노황을 매우 불안정하게 만들 수 있다. If a portion of the charge drops sharply, the gas inside the blast furnace is locally concentrated so that slippage of the charge may occur, thereby making the yellowing very unstable.

한편, 장입물의 일부가 강하하지 않는 경우에는 노벽 부착물의 형성에 기인하거나, 노내 장입물에 브릿지(bridge)현상이 나타나는 경우가 발생될 수 있다. On the other hand, when a part of the charge does not fall, it may be caused by the formation of the furnace wall attachment, or a bridge phenomenon may occur in the furnace charge.

이에 따라, 장입물의 슬립현상 또는 브릿지 현상이 나타나는 경우에는 송풍량이 줄어들게 되어, 노내 가스류가 불안정해진다. 따라서, 노 내부의 가스류의 안정화를 위한 많은 시간과 노력이 소요되어 용선의 생산성이 감소하게 되는 문제점 이 있다. As a result, when the slip phenomenon or the bridge phenomenon of the charged material appears, the blowing amount is reduced, and the gas flow in the furnace becomes unstable. Therefore, it takes a lot of time and effort for the stabilization of the gas flow in the furnace there is a problem that the productivity of the molten iron is reduced.

한국 공개특허 10-2009-0063662호에서는 '고로 장입물 위치 측정장치'가 개시되어 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0063662 discloses a blast furnace charge position measuring device.

상기 고로 장입물 위치 측정장치는 고로의 장입구 외측에 장착되는 회전 거치대와, 회전 거치대에 감겨진 상태로 장착되며 회전 거치대의 회전에 따라 상기 고로의 내부로 삽입되는 와이어부재와, 와이어부재의 상기 고로 내부에 삽입된 길이를 측정하는 와이어 길이 측정부와, 와이어 길이 측정부의 측정 신호를 전달받아 고로에 장입되는 장입물의 장입 두께를 산출하는 제어부를 제공한다. The blast furnace charge position measuring device is a rotating cradle mounted on the outside of the blast furnace charging hole, the wire member is mounted in the state wound around the rotating cradle and inserted into the blast furnace according to the rotation of the rotating cradle, and the wire member It provides a wire length measuring unit for measuring the length inserted into the blast furnace, and a control unit for receiving the measurement signal of the wire length measuring unit to calculate the charging thickness of the charge to be charged into the blast furnace.

그러나 상기 고로 장입물 위치 측정장치는 고로 내부에는 와이어부재의 삽입방향을 가이드하는 가이드부재가 없어 와이어부재가 일직선으로 곧은 상태로 삽입되기 어려워 정확한 장입물의 위치를 측정할 수 없는 단점이 있다. However, the blast furnace charge position measuring device has a disadvantage that the wire member is difficult to be inserted in a straight state because the guide member for guiding the insertion direction of the wire member is not located inside the blast furnace, so that the exact position of the charge can not be measured.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 무게추에 의해 고로의 내부에서도 일직석으로 곧은 상태로 와이어부재가 삽입되며, 와이어부재가 감긴 드럼의 회전수를 측정하여 와이어부재의 삽입길이를 산출하는 고로 장입물 위치 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, the wire member is inserted in a straight state even in the blast furnace inside by the weight, the wire member is measured by the rotational speed of the drum wound around the insertion of the wire member It is an object of the present invention to provide a blast furnace charge position measuring device for calculating the length.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고로 장입물 위치 측정장치는 고로의 상측에 회전가능하게 설치된 회전축과, 상기 회전축에 설치된 드럼을 구비한 드럼부와, 상기 회전축을 회전시키는 구동부와, 상기 드럼에 감겨있으며, 상기 드럼의 회전에 의해 상기 고로의 내부로 삽입되는 와이어가 마련된 와이어부와, 상기 와이어에 설치되어 상기 고로의 내부로 삽입되는 웨이트부재와, 상기 드럼의 회전수를 측정하는 측정부와, 상기 측정부에 측정된 데이터로부터 상기 와이어부재의 삽입길이를 산출하는 산출부를 구비한다. The blast furnace loading position measuring apparatus according to the present invention for achieving the above object is a drum having a rotary shaft rotatably installed on the upper side of the blast furnace, a drum provided on the rotary shaft, a drive unit for rotating the rotary shaft, A wire part wound around the drum and provided with a wire inserted into the blast furnace by the rotation of the drum, a weight member installed on the wire and inserted into the blast furnace, and a measurement for measuring the rotation speed of the drum And a calculating section for calculating the insertion length of the wire member from the data measured in the measuring section.

상기 와이어부는 상기 드럼의 외주면에 연결된 메인와이어와, 상기 메인와이어의 단부에 연결되며, 상기 메인와이어보다 큰 단면적을 갖고, 고온에 의한 열화를 방지할 수 있게 내열소재로 형성된 서브와이어를 구비하고, The wire part includes a main wire connected to an outer circumferential surface of the drum, and a sub wire formed to be connected to an end of the main wire, having a larger cross-sectional area than the main wire, and formed of a heat resistant material to prevent deterioration due to high temperature.

상기 드럼은 상기 메인와이어가 외주면을 따라 감기되, 상호 겹치는 것을 방지할 수 있게 외주면에 상기 메인와이어의 반경에 대응되는 제 1가이드홈이 외주면을 따라 나선형으로 형성된 제 1감김부재와, 상기 제 1감김부재의 측면에 설치되며, 상기 서브와이어가 외주면을 따라 감기되, 상호 겹치는 것을 방지할 수 있게 외주면에 상기 서브와이어의 반경에 대응되는 제 2가이드홈이 외주면을 따라 나선형으로 형성된 제 2감김부재를 구비하는 것이 바람직하다. The drum includes a first winding member spirally formed along the outer circumference of the first guide groove corresponding to the radius of the main wire on the outer circumference thereof so as to prevent the main wire from being wound along the outer circumference thereof. The second winding member is provided on the side of the winding member, the second wire is spirally formed along the outer circumference of the second guide groove corresponding to the radius of the subwire on the outer circumference to prevent the sub-wire is wound along the outer circumference It is preferable to have a.

상기 구동부는 작업자가 수동으로 상기 회전축을 회전시킬 수 있게 핸들부재를 더 구비한다. The drive unit further includes a handle member to enable the operator to manually rotate the rotating shaft.

상기 측정부는 상기 회전축에 설치되며, 가장자리를 따라 다수의 관통구가 형성된 회전판과, 상기 회전판의 일면에서 상기 관통구로 빛을 조사하는 발광부재와, 상기 회전판의 타면에서 상기 관통구를 통과한 빛을 감지하여 상기 드럼의 회전수를 측정하는 광학센서를 구비하는 것이 바람직하다. The measuring unit is installed on the rotating shaft, the rotating plate formed with a plurality of through holes along the edge, the light emitting member for irradiating light to the through hole from one surface of the rotating plate, and the light passing through the through hole from the other surface of the rotating plate It is preferable to have an optical sensor for sensing the rotational speed of the drum.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 측정부는 상기 드럼 또는 상기 회전축의 일측에 설치된 자석부재와, 상기 자석부재를 감지하여 상기 드럼의 회전수를 측정하는 자기센서를 구비하는 것이 바람직하다. The measuring unit according to another embodiment of the present invention preferably includes a magnet member installed on one side of the drum or the rotating shaft, and a magnetic sensor for sensing the magnet member and measuring the rotation speed of the drum.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고로 장입물 위치 측정장치(100)를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the blast furnace charge position measuring apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 고로 장입물 위치 측정장치(100)가 도 1내지 도 2에 도시되어 있다. The blast furnace charge position measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is shown in Figs.

도면을 참조하면, 고로 장입물 위치 측정장치(100)는 고로(110)의 상측에 회전가능하게 설치된 드럼(220)이 포함된 드럼부(200)와, 드럼(220)을 회전시키는 구동부(300)와, 드럼(220)에 감겨있으며, 고로(110) 내부로 일단이 삽입되는 이종의 와어이들이 마련된 와이어부(400)와, 상기 와이어에 설치된 웨이트부재(410)와, 드럼(220)의 회전수를 측정하는 측정부(500)와, 측정부(500)에 측정된 데이터로부터 와이어부재(400)의 삽입길이를 산출하는 산출부(600)를 구비한다. Referring to the drawings, the blast furnace loading position measuring device 100 is a drum 200 including a drum 220 rotatably installed on the upper side of the blast furnace 110, and a driving unit 300 for rotating the drum 220 ), A wire part 400 wound on the drum 220 and having different types of wires inserted into one end of the blast furnace 110, a weight member 410 installed on the wire, and a rotation of the drum 220. The measuring part 500 which measures a number, and the calculating part 600 which calculates the insertion length of the wire member 400 from the data measured by the measuring part 500 are provided.

드럼부(200)는 고로(110)의 상측에 설치된 케이스부(205)와, 상기 케이스부(205)에 회전가능하게 설치된 회전축(211)과, 회전축(211)에 설치된 드럼(220)을 구비한다. The drum part 200 includes a case part 205 provided on the blast furnace 110, a rotating shaft 211 rotatably installed on the case part 205, and a drum 220 provided on the rotating shaft 211. do.

케이스부(205)는 내부에 드럼(220)이 설치된 제 1하우징(210)과, 제 1하우징(210)의 전후방면을 폐쇄하는 제 1및 제 2덮개부재(216,217)를 구비한다. The case part 205 includes a first housing 210 having a drum 220 installed therein, and first and second cover members 216 and 217 closing the front and rear surfaces of the first housing 210.

제 1하우징(210)은 후술되는 드럼(220)이 내부에 설치될 수 있게 설치공간(211a)이 마련되어 있으며, 제 1하우징(210)의 전후방면은 용이하게 드럼(220)을 상기 설치공간(211a)에 설치할 수 있도록 개방되게 형성되어 있다. The first housing 210 is provided with an installation space 211a so that the drum 220 to be described later can be installed therein, and the front and rear surfaces of the first housing 210 easily accommodate the drum 220 with the installation space ( It is formed to be open so that it can be installed in 211a).

제 1하우징(210)은 일측 외주면에 고로(110)의 프레임(미도시)에 제 1하우징(210)을 고정시킬 수 있도록 돌출되게 형성된 제 1플렌지부재(212)를 구비한다. 제 1플렌지부재(212)의 가장자리에는 다수의 관통공이 형성되어 있어, 고정볼트와 같은 고정수단을 사용하여 프레임이나 벽면에 제 1하우징(210)을 고정할 수 있다. The first housing 210 includes a first flange member 212 protruded to fix the first housing 210 to a frame (not shown) of the blast furnace 110 on one outer circumferential surface thereof. A plurality of through holes are formed at the edge of the first flange member 212, so that the first housing 210 may be fixed to the frame or the wall by using fixing means such as fixing bolts.

도면에 도시되진 않았지만, 제 1하우징(210)의 하면 일측에는 후술되는 와이어부(400)가 고로(110)의 내부에 삽입될 수 있도록 제 1하우징(210)의 내벽을 관통되게 삽입구(219)가 형성되어 있다. Although not shown in the drawings, the lower surface of the first housing 210 has an insertion hole 219 penetrating the inner wall of the first housing 210 so that the wire portion 400 to be described later can be inserted into the blast furnace 110. Is formed.

한편, 제 1하우징(210)은 저면에 삽입구(219)의 외측 가장자리를 따라 하방으로 돌출되게 형성된 돌출부재(213)를 더 구비한다. 돌출부재(213)는 내부에 제 1하우징(210)의 삽입구(219)에 연통되는 와이어 이동통로(미도시)가 형성된 원통형으로 구성되며, 하단에는 고로(110)의 상단에 고정될 수 있도록 제 2플렌지부재(214)가 형성되어 있다. On the other hand, the first housing 210 further includes a protruding member 213 formed to protrude downward along the outer edge of the insertion hole 219 on the bottom. The protruding member 213 is formed in a cylindrical shape formed with a wire movement path (not shown) in communication with the insertion hole 219 of the first housing 210, the lower end is to be fixed to the upper end of the blast furnace 110 2 flange members 214 are formed.

제 2플렌지부재(214)의 가장자리에는 다수의 관통공이 형성되어 있어, 고정볼트와 같은 고정수단에 의해 고로(110)의 상단에 돌출부재(213)를 고정시킨다. A plurality of through holes are formed at the edge of the second flange member 214 to fix the protruding member 213 to the top of the blast furnace 110 by fixing means such as fixing bolts.

이때, 돌출부재(213)가 고정되는 위치의 고로(110)의 상단은 와이어부(400)가 고로(110)의 내부로 삽입될 수 있도록 관통공(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the upper end of the blast furnace 110 at the position where the protruding member 213 is fixed, it is preferable that the through hole (not shown) is formed so that the wire portion 400 can be inserted into the blast furnace 110.

제 1 및 제 2덮개부재(216,217)는 제 1하우징(210)의 설치공간(211a)를 폐쇄할 수 있도록 제 1하우징(210)의 내경보다 큰 외경을 갖는 원판형으로 형성되어 있으며, 가장자리를 따라 고정볼트와 같은 다수의 고정수단에 의해 제 1하우징(210)의 전후방면에 고정된다. The first and second cover members 216 and 217 are formed in a disc shape having an outer diameter larger than the inner diameter of the first housing 210 so as to close the installation space 211a of the first housing 210. Accordingly, it is fixed to the front and rear surfaces of the first housing 210 by a plurality of fixing means such as fixing bolts.

제 1덮개부재(216)는 제 1하우징(210)의 전방면에 고정된다. The first cover member 216 is fixed to the front surface of the first housing 210.

제 2덮개부재(217)는 제 1하우징(210)의 후방면에 고정되며, 제 2덮개부재(217)의 중앙부는 후술되는 드럼(220)의 회전축(221)이 관통되어 지지될 수 있도 록 관통구가 형성되어 있으며, 상기 관통구에는 회전축(221)이 용이하게 회전할 수 있도록 베어링(216a)이 설치되어 있다. The second cover member 217 is fixed to the rear surface of the first housing 210, the central portion of the second cover member 217 so that the rotating shaft 221 of the drum 220, which will be described later can be penetrated and supported. A through hole is formed, and the through hole is provided with a bearing 216a so that the rotating shaft 221 can be easily rotated.

드럼(220)은 제 1및 제 2덮개부재(216,217)에 의해 회전가능하게 지지된 회전축(221)에 설치되며, 회전축(211)을 중심으로 소정의 외경을 갖는 드럼형으로 형성되어 있다. The drum 220 is installed on the rotation shaft 221 rotatably supported by the first and second cover members 216 and 217 and is formed in a drum shape having a predetermined outer diameter about the rotation shaft 211.

드럼(220)은 후술되는 와이어부(400)의 메인와이어(401)가 감겨있는 제 1감김부재(230)와, 후술되는 와이어부(400)의 서브와이어(402)가 감겨있는 제 2감김부재(240)를 구비한다. The drum 220 includes a first winding member 230 on which the main wire 401 of the wire part 400 to be described later is wound, and a second winding member on which the subwire 402 of the wire part 400 to be described later is wound. 240.

제 1감김부재(230)는 회전축(211)에 의해 회전할 수 있게 회전축(211)의 전단에 중심부가 고정되어 있으며, 메인와이어(401)의 반경에 대응되는 제 1가이드홈(231)이 외주면을 따라 나선형으로 형성되어 있다. The first winding member 230 has a central portion fixed to the front end of the rotation shaft 211 to be rotated by the rotation shaft 211, the first guide groove 231 corresponding to the radius of the main wire 401 is the outer peripheral surface It is formed spirally along.

제 1가이드홈(231)에 의해 메인와이어(401)는 상호 겹치지 않게 제 1감김부재(230)에 감기므로 드럼의 회전중심축으로부터 메인와이어(401)까지의 길이가 일정하여 드럼의 회전수에 따른 메인와이어(401)의 감기거나 풀린 길이를 보다 정확하게 산출할 수 있다.Since the main wire 401 is wound on the first winding member 230 by the first guide groove 231 so as not to overlap each other, the length from the central axis of rotation of the drum to the main wire 401 is constant and thus the rotation speed of the drum is constant. The wound or unrolled length of the main wire 401 can be calculated more accurately.

제 1감김부재(230)의 전방측 외주면 일측에는 제 1감김부재(230)의 내부로 관통되는 와이어유입구(233)가 형성되어 있으며, 와이어유입구(233)에 인접된 위치의 제 1감김부재(230)의 내주면에는 메인와이어(401)의 단부를 묶어 고정할 수 있게 복수의 고정구(235)가 형성된 고정판(234)이 제 1감김부재(230)의 중심방향으로 돌출형성되어 있다. On one side of the front outer peripheral surface of the first winding member 230, a wire inlet 233 is formed which penetrates into the first winding member 230, and the first winding member at a position adjacent to the wire inlet 233 ( On the inner circumferential surface of the 230, a fixing plate 234 having a plurality of fasteners 235 is formed to protrude in the center direction of the first winding member 230 to bind and fix the end of the main wire 401.

메인와이어(401)의 단부를 와이어유입구(233)에 삽입시킨 다음, 고정판(234)에 형성된 고정구(235)에 묶어 메인와이어(401)의 단부를 제 1감김부재(230)에 고정시킬 수 있다. 이때, 제 1감김부재(230)는 용이하게 작업할 수 있도록 전방면이 개방된 구조로 형성되는 것이 바람직하다. The end of the main wire 401 may be inserted into the wire inlet 233, and then may be tied to the fixture 235 formed in the fixing plate 234 to fix the end of the main wire 401 to the first winding member 230. . At this time, the first winding member 230 is preferably formed in a structure in which the front surface is open so that it can be easily worked.

제 1감김부재(230)의 전단부 외주면에는 제 1감김부재(230)에 감긴 메인와이어(401)가 제 1감김부재(230)의 전방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 제 1감김부재(230)의 외주면을 따라 돌출되게 제 1이탈방지부재(232)가 형성되어 있다.On the outer circumferential surface of the front end of the first winding member 230, the first winding member 230 to prevent the main wire 401 wound on the first winding member 230 to be separated from the front of the first winding member 230 The first departure preventing member 232 is formed to protrude along the outer circumferential surface of the).

한편, 제 1감김부재(230)의 후단부 내주면에는 용이하게 제 2감김부재(240)와 결합할 수 있도록 단차지게 형성되어 있다. On the other hand, the inner end surface of the rear end portion of the first winding member 230 is formed stepped so that it can be easily combined with the second winding member 240.

제 2감김부재(240)는 회전축(211)에 의해 회전할 수 있도록 중심부가 회전축(211)의 전방부 외주면에 키에 의해 고정되어 있다. 제 2감김부재(240)는 제 1감김부재(230)의 외경에 대응되는 외경으로 형성되며, 전방면은 용이하게 제 1감김부재(230)가 결합될 수 있게 개방되게 형성되는 것이 바람직하다. The center of the second winding member 240 is fixed to the outer peripheral surface of the front portion of the rotation shaft 211 by a key so as to be rotated by the rotation shaft 211. The second winding member 240 is formed to an outer diameter corresponding to the outer diameter of the first winding member 230, the front surface is preferably formed to be open so that the first winding member 230 can be easily coupled.

제 2감김부재(240)의 전단측 내주면에는 제 1감김부재(230)와 용이하게 결합할 수 있도록 제 1감김부재(230)의 후단측에 단차진 부분에 대응되게 단차지게 형성되는 것이 바람직하다. 작업자는 제 1 및 제 2감김부재(230,240)의 단차진 부분을 상호 결합시킨 다음, 결합부분을 용접고정한다. It is preferable that the front side inner circumferential surface of the second winding member 240 is stepped to correspond to the stepped portion on the rear end side of the first winding member 230 so that the first winding member 230 can be easily coupled. . The operator couples the stepped portions of the first and second winding members 230 and 240 to each other, and then welds the coupling portions.

이때, 작업자는 용접부위가 제 1 및 제 2감김부재(230,240)에 메인와이어(401) 또는 서브와이어(402)가 감기는 것을 간섭하지 않도록 제 1 및 제 2감김부재(230,240)의 내주면에 용접하는 것이 바람직하다. At this time, the worker welds to the inner circumferential surfaces of the first and second winding members 230 and 240 so that the welding portion does not interfere with the winding of the main wire 401 or the subwire 402 to the first and second winding members 230 and 240. It is desirable to.

한편, 제 2감김부재(240)는 회전축(211)에 의해 회전할 수 있게 회전축(211)의 전단에 중심부가 고정되어 있으며, 서브와이어(402)의 반경에 대응되는 제 2가이드홈(241)이 외주면을 따라 나선형으로 형성되어 있다. On the other hand, the second winding member 240 is fixed to the center of the front end of the rotation shaft 211 to be rotated by the rotation shaft 211, the second guide groove 241 corresponding to the radius of the subwire 402 It is formed spirally along this outer peripheral surface.

제 2가이드홈(241)에 의해 서브와이어(402)는 상호 겹치지 않게 제 2감김부재(240)에 감기므로 드럼의 회전중심축으로부터 서브와이어(402)까지의 길이가 일정하여 드럼의 회전수에 따른 서브와이어(402)의 감기거나 풀린 길이를 보다 정확하게 산출할 수 있다.The subwire 402 is wound around the second winding member 240 by the second guide groove 241 so as not to overlap each other, so that the length from the central axis of rotation of the drum to the subwire 402 is constant and thus the rotation speed of the drum is constant. The wound or unrolled length of the subwire 402 may be calculated more accurately.

또한, 제 2감김부재(240)의 후단부 외주면에는 제 2감김부재(240)에 감긴 서브와이어(402)가 제 2감김부재(240)의 후방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 제 2감김부재(240)의 외주면을 따라 돌출되게 제 2이탈방지부재(242)가 형성되어 있다.In addition, a second winding member may be formed on the outer circumferential surface of the rear end of the second winding member 240 to prevent the subwire 402 wound on the second winding member 240 from being separated from the rear of the second winding member 240. The second departure preventing member 242 is formed to protrude along the outer circumferential surface of the 240.

회전축(211)은 제 2덮개부재(217)와 후술되는 구동부(300)의 감속부(320)를 관통하게 설치되며, 후방으로 후술되는 측정부(500)까지 연장되게 형성되는 것이 바람직하다. The rotating shaft 211 penetrates through the second cover member 217 and the deceleration part 320 of the driving part 300 to be described later, and preferably extends to the measuring part 500 to be described later.

회전축(221)은 감속부(320)에 의해 전달된 회전력을 전달받아 드럼(220)을 회전시킨다. 이때, 드럼(220)의 회전에 의해 드럼(220)에 감겨있던 와이어부(400)는 풀려 고로(110)의 내부로 삽입된다. The rotary shaft 221 rotates the drum 220 in response to the rotational force transmitted by the reduction unit 320. At this time, the wire part 400 wound on the drum 220 by the rotation of the drum 220 is released and inserted into the blast furnace 110.

본 발명에 따른 구동부(300)를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the driving unit 300 according to the present invention in detail as follows.

구동부(300)는 구동모터(310)와 구동모터(310)의 회전력을 감속시켜 드럼(220)의 회전축(221)에 전달하는 감속부(320)를 구비한다. The driving unit 300 includes a reduction unit 320 for reducing the rotational force of the driving motor 310 and the driving motor 310 and transmitting the reduction force to the rotating shaft 221 of the drum 220.

구동모터(310)는 드럼부(200)의 후방에 설치되어 전력을 공급받아 회전력을 발생시킨다. 작업자는 구동모터(310)의 전력 공급 여부와 구동모터(310)의 회전방향을 결정하여 와이어부(400)를 승하강시킬 수 있다. The drive motor 310 is installed at the rear of the drum unit 200 to generate power by receiving power. The operator may raise and lower the wire part 400 by determining whether the driving motor 310 is supplied with power and the rotation direction of the driving motor 310.

감속부(320)는 구동모터(310)와 드럼(220)의 회전축(221) 사이에 설치되어 구동모터(310)에서 발생되는 회전력을 감속시켜 드럼(220)의 회전축(221)으로 전달한다. The reduction unit 320 is installed between the driving motor 310 and the rotation shaft 221 of the drum 220 to reduce the rotational force generated by the driving motor 310 and transmit the deceleration force to the rotation shaft 221 of the drum 220.

감속부(320)는 내부에 다수의 감속기어가 설치될 수 있는 설치공간이 마련된 제 2하우징(321)과, 상호 치합된 다수의 감속기어가 포함된 감속기어부(322)를 구비한다. The reduction unit 320 includes a second housing 321 provided with an installation space in which a plurality of reduction gears can be installed, and a reduction gear unit 322 including a plurality of reduction gears engaged with each other.

제 2하우징(321)은 사각의 단면으로 형성되어 있으며, 좌측에는 회전축(211)의 타단부가 제 2하우징(321)의 내부까지 관통되어 설치되며, 우측에는 구동모터(310)의 회전축(221)이 설치되어 있다. The second housing 321 is formed in a rectangular cross section, and the other end of the rotating shaft 211 penetrates the inside of the second housing 321 on the left side, and the rotating shaft 221 of the driving motor 310 on the right side. ) Is installed.

감속기어부(322)는 구동모터(310)의 구동축(323a)에 체결된 구동기어(323)와, 상기 구동기어(323)에 좌측으로 이격된 위치의 제 2하우징(321)의 내벽에 회전가능하게 설치되며, 구동기어(323)와 치합되되, 상기 구동기어(323)의 기어수보다 많은 기어수로 형성된 제 1a감속기어(324)와, 상기 제 1a감속기어(324)와 동축상에 설치되어 제 1a감속기어(324)와 같이 회전하는 제 1b감속기어(325)와, 상기 제 1b감속기어(325)에 좌측으로 이격된 위치의 제 2하우징(321) 내벽에 회전가능하게 설치되며, 제 1b감속기어(325)와 치합되되, 상기 제 1b감속기어(325)보다 많은 기어수로 형성된 제 2a감속기어(326)와, 상기 제 2a감속기어(326)와 동축상에 설치되어 제 2a감속기어(326)와 같이 회전하는 제 2b감속기어(327)와, 드럼(220)의 회전 축(221)에 체결되며, 제 2b감속기어(327)에 치합되되, 상기 제 2b감속기어(327)보다 더 많은 기어수로 형성된 종동기어(328)를 구비한다.The reduction gear unit 322 is rotatable on the inner wall of the drive gear 323 fastened to the drive shaft 323a of the drive motor 310 and the second housing 321 spaced to the left of the drive gear 323. It is installed so as to be meshed with the drive gear 323, the first gear reduction gear 324 formed in the number of gears than the number of gears of the drive gear 323, and the coaxial with the first gear reduction gear 324 is installed And the first b reduction gear 325 rotating together with the first reduction gear 324 and the inner side of the second housing 321 at a position spaced to the left side of the first b reduction gear 325. It is meshed with the first gear reduction gear 325, the second gear reduction gear 326 formed in a larger number of gears than the first gear reduction gear 325 and the second gear shaft 326 is installed coaxially with the second gear 2a The second b reduction gear 327 that rotates together with the reduction gear 326 and the rotation shaft 221 of the drum 220 are engaged with the second reduction gear 327, and the second b reduction gear 327 is engaged with the second reduction gear 327. And a driven gear (328) formed of a greater number than the gear speed gear 327.

이때, 구동모터(310)의 구동축(323a)은 전단부가 제 2하우징(321)을 관통하여 케이스부(205)에 인접하도록 전방으로 연장되게 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the drive shaft 323a of the drive motor 310 is preferably formed so that the front end portion penetrates the second housing 321 and extends forwardly so as to be adjacent to the case portion 205.

기어수가 각각 다른 다수의 감속기어를 통해 구동모터(310)의 회전력은 감속되며 드럼(220)의 회전축(221)으로 전달된다. 감속부(320)에 의해 회전수가 감속된 만큼 큰 회전력이 드럼(220)의 회전축(221)에 전달된다.The rotational force of the driving motor 310 is decelerated and transmitted to the rotating shaft 221 of the drum 220 through a plurality of reduction gears having different gear numbers. As much as the rotation speed is decelerated by the reduction unit 320, the rotation force is transmitted to the rotation shaft 221 of the drum 220.

한편, 구동부(300)는 작업자가 수동으로 회전축(211)을 회전시킬 수 있도록 핸들부재(350)를 더 구비한다. On the other hand, the driving unit 300 further includes a handle member 350 so that the operator can manually rotate the rotation shaft 211.

핸들부재(350)는 핸들본체(351)와, 작업자가 파지하는 파지부재(352)와, 핸들본체(351)와 파지부재(352)를 연결하는 다수의 연결부재(353)를 구비한다. The handle member 350 includes a handle body 351, a grip member 352 gripped by an operator, and a plurality of connection members 353 connecting the handle body 351 and the grip member 352.

핸들본체(351)는 원통형으로 형성되어 있으며, 전단면은 제 2덮개부재(217)의 후방측면에 회전가능하게 설치되고, 후단면은 상기 구동축(323a)의 전단이 삽입 고정되어 있다. Handle body 351 is formed in a cylindrical shape, the front end surface is rotatably installed on the rear side surface of the second cover member 217, the rear end surface is fixed to the front end of the drive shaft (323a).

파지부재(352)는 원형의 링형으로 형성되어 있으며, 핸들부재(350)의 외경보다 더 큰 외경으로 형성되는 것이 바람직하다. 도시된 예에서는 파지부재(352)가 원형으로 형성된 구조를 설명하였으나, 파지부재(352)의 구조는 도시된 예에 한정하지 않고 사각 또는 타원형 등의 다양한 형태로 형성될 수도 있다. The holding member 352 is formed in a circular ring shape, and is preferably formed with an outer diameter larger than the outer diameter of the handle member 350. In the illustrated example, the holding member 352 has been described as having a circular structure, but the structure of the holding member 352 is not limited to the illustrated example and may be formed in various shapes such as square or elliptical shape.

연결부재(353)는 양단이 각각 파지부재(352)의 외주면과 핸들부재(350)의 외주면에 고정되어 있으며, 다수개가 파지부재(352)의 외주면을 따라 고정되어 있다.Both ends of the connection member 353 are fixed to the outer circumferential surface of the grip member 352 and the outer circumferential surface of the handle member 350, and a plurality of connection members 353 are fixed along the outer circumferential surface of the grip member 352.

상기와 같이 구성된 핸들부재(350)는 구동모터(310)에 고장이 발생했을 경우나 정교한 작업이 필요한 경우 작업자가 수동으로 드럼(220)을 회전시켜 와이어부(400)를 풀거나 감을 수 있다. The handle member 350 configured as described above may loosen or wind the wire part 400 by manually rotating the drum 220 when a failure occurs in the driving motor 310 or when a sophisticated work is required.

한편, 도시된 예에서는 핸들부재(350)가 구동축(323a)에 설치된 구조를 설명하였으나, 핸들부재(350)의 설치위치는 도시된 예에 한정하지 않고, 드럼(220)의 회전축(211) 또는 감속기어의 구동축에 설치될 수도 있다.Meanwhile, in the illustrated example, the structure in which the handle member 350 is installed on the drive shaft 323a has been described. However, the installation position of the handle member 350 is not limited to the illustrated example, but the rotation shaft 211 or the drum 220 is provided. It may be installed on the drive shaft of the reduction gear.

와이어부(400)는 드럼(220)에 감겨있으며, 드럼(220)의 회전에 의해 고로(110)의 내부로 삽입되는 메인와이어(401)와 서브와이어(402)를 구비한다. The wire part 400 is wound around the drum 220 and includes a main wire 401 and a subwire 402 inserted into the blast furnace 110 by the rotation of the drum 220.

메인와이어(401)는 소정의 외경을 가지며, 제 1감김부재(230)의 외주면을 따라 감겨있다. The main wire 401 has a predetermined outer diameter and is wound along the outer circumferential surface of the first winding member 230.

서브와이어(402)는 메인와이어(401)의 단부에 연결되며, 고로(110) 내에 적재된 장입물에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있게 메인와이어(401)보다 큰 단면적을 갖고, 고온에 의한 열화를 방지할 수 있게 내열소재로 형성된다. 도시된 예에서는 서브와이어(402)가 사슬로 형성된 구조를 설명하였으나, 서브와이어(402)는 도시된 예에 한정하지 않고 다양한 형태로 형성될 수도 있다. Subwire 402 is connected to the end of the main wire 401, has a larger cross-sectional area than the main wire 401 to prevent damage by the charges loaded in the blast furnace 110, deterioration due to high temperature It is formed of a heat-resistant material to prevent the. In the illustrated example, the structure in which the subwires 402 are formed as a chain has been described, but the subwires 402 may be formed in various forms without being limited to the illustrated examples.

본 발명에 따른 웨이트부재(410)를 상세히 설명하면 다음과 같다. The weight member 410 according to the present invention will be described in detail as follows.

웨이트부재(410)은 서브와이어(402)의 단부에 설치되어 고로(110)의 내부로 삽입된다. 웨이트부재(410)의 자중에 의해 메인와이어(401) 및 서브와이어(402)는 수직으로 곧은 상태로 장입물(112)의 상측 위치까지 고로(110)의 내부로 삽입된다. The weight member 410 is installed at the end of the subwire 402 and inserted into the blast furnace 110. Due to the weight of the weight member 410, the main wire 401 and the subwire 402 are inserted into the blast furnace 110 to an upper position of the charge 112 in a vertically straight state.

측정부(500)는 제 2하우징(321)의 후방에 위치하여 드럼(220)의 회전축(221) 의 타단에 설치되며, 드럼(220)의 회전수를 측정한다. The measuring unit 500 is located at the rear of the second housing 321 and is installed at the other end of the rotation shaft 221 of the drum 220, and measures the rotation speed of the drum 220.

측정부(500)는 도면에 도시되진 않았지만, 드럼(220)의 회전축(221)의 타단에 설치되며 가장자리를 따라 다수의 관통구가 형성된 회전판과, 상기 회전판의 일면에서 상기 관통구로 빛을 조사하는 발광부재와, 상기 회전판의 타면에서 상기 관통구를 통과한 빛을 감지하여 상기 드럼(220)의 회전수를 측정하는 광학센서를 구비한다. Although not shown in the drawing, the measuring unit 500 is installed at the other end of the rotating shaft 221 of the drum 220 and has a plurality of through holes formed along an edge thereof, and irradiates light from one surface of the rotating plate to the through holes. The light emitting member and an optical sensor for detecting the light passing through the through hole from the other surface of the rotating plate to measure the rotational speed of the drum (220).

측정부(500)는 관통구를 통과한 빛을 감지한 수나 빛이 통과한 관통구의 위치를 감지하여 드럼의 회전수를 산출한다. The measuring unit 500 calculates the number of rotations of the drum by detecting the number of light passing through the through hole or the position of the through hole through which the light passes.

한편, 측정부(500)는 빛을 감지하는 방식이 아니라, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 드럼(220) 또는 상기 드럼(220)의 회전축(221)의 일측에 설치된 자석과, 상기 자석을 감지하여 상기 드럼(220)의 회전수를 측정하는 자기센서를 구비할 수도 있다. On the other hand, the measurement unit 500 is not a method of sensing light, but is not shown in the figure, the magnet installed on one side of the drum 220 or the rotating shaft 221 of the drum 220, by sensing the magnet A magnetic sensor for measuring the rotation speed of the drum 220 may be provided.

산출부(600)는 상기 측정부(500)에 연결되어, 측정부(500)로부터 측정된 드럼(220)의 회전수를 전송받아 와이어부(400)의 삽입길이를 산출한다. 드럼(220)의 회전수에 드럼(220)의 둘레 길이를 곱하면 드럼(220)에서 풀린 와이어부(400)의 길이가 나오며, 상기 와이어부(400)의 길이는 고로(110) 내로 삽입된 와이어부(400)의 길이와 동일하다. The calculation unit 600 is connected to the measurement unit 500, and receives the rotation speed of the drum 220 measured from the measurement unit 500 to calculate the insertion length of the wire unit 400. When the rotational speed of the drum 220 is multiplied by the circumferential length of the drum 220, the length of the wire part 400 released from the drum 220 is obtained, and the length of the wire part 400 is inserted into the blast furnace 110. It is the same as the length of the wire part 400.

고로(110)의 상단부에서 고로(110) 내부의 바닥면까지의 길이에서 산출부(600)에 의해 산출된 고로(110) 내부로 삽입된 와이어부(400)의 길이를 빼면 장입물(112)의 적재위치를 산출할 수 있다. When the length of the wire portion 400 inserted into the blast furnace 110 calculated by the calculation unit 600 from the length from the upper end of the blast furnace 110 to the bottom surface inside the blast furnace 110 is charged 112 The loading position of can be calculated.

도면에 도시되진 않았지만, 산출부(600)는 디스플레이부를 더 구비하여 외부로 산출된 장입물(112)의 위치정보를 표시할 수도 있다. Although not shown in the drawing, the calculation unit 600 may further include a display unit to display the location information of the charge 112 calculated to the outside.

상기와 같이 구성된 고로 장입물 위치 측정장치(100)의 작동을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the blast furnace charge position measuring device 100 configured as described above are as follows.

작업자는 와이어부(400)가 드럼(220)에서 풀리는 방향으로 구동모터(310)의 회전방향을 결정하고 구동모터(310)를 작동시킨다. The operator determines the rotation direction of the drive motor 310 in the direction in which the wire unit 400 is released from the drum 220 and operates the drive motor 310.

구동모터(310)에 의해 발생된 회전력은 감속부(320)를 통해 드럼(220)의 회전축(221)으로 전달된다. 이때, 구동모터(310)에 발생된 회전력은 감속부(320)에 상호 치합된 다수의 감속기어에 의해 감속되므로, 드럼(220)의 회전축(221)에는 구동모터(310)에서 발생된 회전력보다 큰 회전력이 공급된다. The rotational force generated by the driving motor 310 is transmitted to the rotating shaft 221 of the drum 220 through the reduction unit 320. In this case, since the rotational force generated in the driving motor 310 is decelerated by a plurality of reduction gears meshed with the reduction unit 320, the rotational force generated in the rotation shaft 221 of the drum 220 is higher than the rotational force generated in the driving motor 310. Large torque is supplied.

드럼(220)의 회전축(221)에 공급된 회전력에 의해 드럼(220)이 회전하고, 회전하는 드럼(220)에 의해 와이어부(400)는 고로(110)의 내부로 삽입된다. 이때, 와이어부(400)의 일단에 설치된 웨이트부재(410)의 자중에 의해 와이어부(400)는 수직으로 곧은 상태로 고로(110) 내부로 삽입된다. The drum 220 rotates by the rotational force supplied to the rotating shaft 221 of the drum 220, and the wire part 400 is inserted into the blast furnace 110 by the rotating drum 220. At this time, the wire part 400 is inserted into the blast furnace 110 in a vertically straight state by the weight of the weight member 410 provided at one end of the wire part 400.

한편, 드럼(220)의 회전축(221) 타단에 설치된 측정부(500)는 드럼(220)의 회전수를 측정하여 산출부(600)로 데이터를 송출하며, 산출부(600)는 드럼(220)의 회전수를 통해 와이어부재(400)의 삽입길이를 산출한다. 산출된 와이어부재(400)의 삽입길이를 통해 고로(110) 내의 적재된 장입물(112)의 적재 위치를 산출할 수 있다. Meanwhile, the measuring unit 500 installed at the other end of the rotating shaft 221 of the drum 220 measures the number of revolutions of the drum 220 and sends data to the calculating unit 600, and the calculating unit 600 outputs the drum 220. The insertion length of the wire member 400 is calculated through the number of revolutions. Through the calculated length of insertion of the wire member 400, the loading position of the loaded charge 112 in the blast furnace 110 can be calculated.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 고로 장입물 위치 측정장치(100)는 고 로(110) 내부에서도 수직으로 곧은 상태로 와이어부재(400)가 삽입되고, 드럼(220)에 설치된 엔코더를 통해 측정된 회전수에 의해 와이어부재(400)의 삽입길이를 산출하므로 장입물(112)의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다. The blast furnace load position measuring apparatus 100 according to the present invention configured as described above is also inserted into the wire member 400 in a vertically straight state in the blast furnace 110, measured through an encoder installed in the drum 220 Since the insertion length of the wire member 400 is calculated by the rotation speed, the position of the charge 112 can be measured more accurately.

본 발명은 도면에 도시 된 실시 예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 고로 장입물 위치 측정장치에 관한 측단면도이고,1 is a side cross-sectional view of a blast furnace charge position measuring apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1의 고로 장입물 위치 측정장치의 부분 단면 사시도이고, Figure 2 is a partial cross-sectional perspective view of the blast furnace charge position measuring device of Figure 1,

도 3는 도 1의 고로 장입물 위치 측정장치의 단면도이다. 3 is a cross-sectional view of the blast furnace charge position measuring device of FIG.

Claims

A drum unit having a rotating shaft rotatably installed on an upper side of the blast furnace, and a drum provided on the rotating shaft;

A drive unit for rotating the rotating shaft;

A wire part wound around the drum and provided with a wire inserted into the blast furnace by rotation of the drum;

A weight member installed on the wire and inserted into the blast furnace;

A measuring unit measuring the rotation speed of the drum;

And a calculating unit for calculating the insertion length of the wire from the data measured in the measuring unit.

The wire portion and the main wire connected to the outer peripheral surface of the drum,

Is connected to the end of the main wire, having a larger cross-sectional area than the main wire, and having a subwire formed of a heat-resistant material to prevent deterioration by high temperature,

The drum may include a first winding member spirally formed along an outer circumferential surface of a first guide groove corresponding to a radius of the main wire on an outer circumferential surface of the drum to prevent the main wire from being wound along the outer circumferential surface;

A first release preventing member protruding from an outer circumferential surface of one end of the first winding member and extending in a circumferential direction so as to prevent the main wire wound around the first winding member;

One end is provided at the other end of the first winding member, and the second wire is helically wound along the outer circumferential surface of the second guide groove corresponding to the radius of the subwire on the outer circumferential surface so as to prevent the subwire from being overlapped with each other. A second winding member formed of;

Blast furnace charging characterized in that it is provided with a second escape preventing member protruding on the outer peripheral surface of the other end of the first winding member to extend the circumferential direction to prevent the separation of the sub-wire wound on the second winding member Water position measuring device.

delete

The method of claim 1,

The drive unit is a blast furnace loading position measuring device, characterized in that the operator further comprises a handle member for manually rotating the rotating shaft.

The method of claim 3,

The measuring unit

A rotating plate installed on the rotating shaft and having a plurality of through holes formed along an edge thereof;

A light emitting member for irradiating light to the through hole from one surface of the rotating plate;

And an optical sensor for detecting the light passing through the through hole on the other surface of the rotating plate and measuring the number of rotations of the drum.

The method of claim 3,

The measuring unit

A magnet member installed on one side of the drum or the rotating shaft;

And a magnetic sensor for sensing the magnet member and measuring the rotational speed of the drum.