KR101385736B1 - Device for measuring automatically level of raw materilas supplied into carbonization chamber - Google Patents

Device for measuring automatically level of raw materilas supplied into carbonization chamber Download PDF

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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10B—DESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
    • C10B45/00—Other details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/26—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring depth

Abstract

본 발명은 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 탄화실에 적어도 하나 이상 일정한 간격으로 형성되고, 장입차 호퍼에 저장된 원료를 상기 탄화실 내에 장입하기 위한 장입구; 상기 탄화실의 장입구 상부에 제공되고, 정, 역 회전 가능하게 구비된 와이어 드럼; 상기 와이어 드럼에 감겨 있고, 상기 와이어 드럼의 정, 역 회전에 의하여 감기거나 풀릴 수 있는 와이어; 상기 와이어의 일단부에 연결되어 상기 와이어의 감김 또는 풀림에 따라 상승 또는 하강되고, 상기 탄화실의 장입 원료에 착지하기 위한 측정봉; 상기 와이어의 일단부와 타단부의 사이에 연결되고, 상기 와이어가 감기거나 풀리는 회전수에 대한 정보를 이용하여 원료 레벨 신호를 생성하기 위한 엔코더; 및 상기 엔코더로부터 원료 레벨 신호를 전송받아 원료 레벨을 측정 및 표시하고, 상기 와이어 드럼의 정, 역 회전을 제어하기 위한 제어부를 포함한다.The present invention provides a carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device. According to the present invention, at least one or more formed in the carbonization chamber at regular intervals, the charging port for charging the raw material stored in the charging hopper into the carbonization chamber; A wire drum provided on an upper portion of the charging chamber of the carbonization chamber and provided to rotate forward and reverse; A wire wound on the wire drum and wound or unwound by forward and reverse rotation of the wire drum; A measuring rod connected to one end of the wire and being raised or lowered according to the winding or unwinding of the wire, for landing on the charging raw material of the carbonization chamber; An encoder connected between one end of the wire and the other end and configured to generate a raw material level signal using information on the number of rotations at which the wire is wound or unwound; And a control unit for receiving the raw material level signal from the encoder to measure and display the raw material level, and to control the forward and reverse rotation of the wire drum.

Description

탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치{DEVICE FOR MEASURING AUTOMATICALLY LEVEL OF RAW MATERILAS SUPPLIED INTO CARBONIZATION CHAMBER}Carbonation chamber charging raw material level automatic measuring device {DEVICE FOR MEASURING AUTOMATICALLY LEVEL OF RAW MATERILAS SUPPLIED INTO CARBONIZATION CHAMBER}

본 발명은 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탄화실에 장입된 원료 레벨을 자동으로 측정할 수 있도록 한 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device.

일반적으로, 코크스 공장의 장입차는 호퍼(Hopper)에 일시 저장된 원료, 예컨대 석탄(COAL)을 장입차 호퍼(HOPPER)에 채탄하여 압출된 탄화실로 이동, 로(爐) 상부의 4개의 장입구를 오픈(Open)하여 홀(Hole)을 통하여 장입(裝入)하고 다시 클로즈(Close)하는 작업을 수행한다.In general, the charging car of the coke plant moves raw materials temporarily stored in a hopper, such as COAL, into an extruded carbonization chamber by coal mining the charging hopper (HOPPER), and opens four charging ports at the top of the furnace. (Open) is charged through a hole and closed again.

그런데, 균일 장입 불량의 원인으로는 탄화실에 장입하는 장입차의 설비상태, 즉, 로드 셀(Load cell) 정확도, 스크류 피더(Screw Feeder) 변형, 부착탄 생성 정도, 회전속도 등을 들 수 있으며, 이러한 균일 장입 불량으로 인하여 코크스 품질에 영향이 미치고 있다.However, the cause of the uniform charging failure is the installation state of the charging vehicle charged in the carbonization chamber, that is, the load cell (accuracy), the screw feeder deformation, the generation of sticking coal, the rotation speed, etc. However, this uniform charging failure affects the coke quality.

따라서, 탄화실에 균일 장입을 위하여 수시로 다수의 작업자가 수동으로 장입탄 원료, 예컨대 석탄 레벨 측정 작업을 실시 하고 있으나 장입탄 석탄 레벨 수동 측정에 따른 작업 부하 증가 및 고열지역 작업으로 작업 환경 열악하고 다수의 작업자가 치 공구를 이용 측정하므로 장시간(소요시간: 예컨대, 20분/오븐(Oven)) 소요되어 작업 능률 저하와 고열, 분진 및 화염 분출로 인한 안전사고의 위험이 있었다.
Therefore, in order to uniformly charge the carbonization chamber, a large number of workers perform manual measurement of charged coal raw materials, such as coal level, from time to time. Because the operator measured by the tool, it took a long time (for example, 20 minutes / oven), there was a risk of deterioration of work efficiency and safety accidents due to high heat, dust and flame ejection.

본 발명은 탄화실 장입 원료 레벨을 자동으로 측정할 수 있도록 함으로써 측정 작업 부하를 감소시키며 따라서 탄화실 장입 원료 레벨 측정 기술력 확보로 인한 생산 작업에 발생되는 불합리한 문제점을 개선하여 생산성 확보 및 품질 편차 요인 최소화할 수 있는 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치를 제공하고자 한다.The present invention reduces the measurement workload by enabling the automatic measurement of the carbonization charge material level, thereby improving the unreasonable problems in the production operation due to the technology for measuring carbonization charge material level, thereby minimizing productivity and minimizing the quality deviation factor. The present invention aims to provide a carbonization charging raw material level automatic measuring device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 탄화실에 적어도 하나 이상 일정한 간격으로 형성되고, 장입차 호퍼에 저장된 원료를 상기 탄화실 내에 장입하기 위한 장입구;According to one embodiment of the invention, at least one or more formed in the carbonization chamber at regular intervals, the charging hole for charging the raw material stored in the charging hopper into the carbonization chamber;

상기 탄화실의 장입구 상부에 제공되고, 정, 역 회전 가능하게 구비된 와이어 드럼;A wire drum provided on an upper portion of the charging chamber of the carbonization chamber and provided to rotate forward and reverse;

상기 와이어 드럼에 감겨 있고, 상기 와이어 드럼의 정, 역 회전에 의하여 감기거나 풀릴 수 있는 와이어;A wire wound on the wire drum and wound or unwound by forward and reverse rotation of the wire drum;

상기 와이어의 일단부에 연결되어 상기 와이어의 감김 또는 풀림에 따라 상승 또는 하강되고, 상기 탄화실의 장입 원료에 착지하기 위한 측정봉;A measuring rod connected to one end of the wire and being raised or lowered according to the winding or unwinding of the wire, for landing on the charging raw material of the carbonization chamber;

상기 와이어의 일단부와 타단부의 사이에 연결되고, 상기 와이어가 감기거나 풀리는 회전수에 대한 정보를 이용하여 원료 레벨 신호를 생성하기 위한 엔코더; 및An encoder connected between one end of the wire and the other end and configured to generate a raw material level signal using information on the number of rotations at which the wire is wound or unrolled; And

상기 엔코더로부터 원료 레벨 신호를 전송받아 원료 레벨을 측정 및 표시하고, 상기 와이어 드럼의 정, 역 회전을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치가 제공된다.Provided is a carbonization chamber charging raw material level automatic measurement device including a control unit for receiving and receiving the raw material level signal from the encoder to measure and display the raw material level, and to control the forward and reverse rotation of the wire drum.

상기 와이어 드럼과 상기 엔코더 사이의 상기 와이어에 연결되고, 상기 와이어의 감김 또는 풀림을 가이드 하기 위한 와이어 가이드 롤러를 포함할 수 있다.It may be connected to the wire between the wire drum and the encoder, it may include a wire guide roller for guiding the winding or unwinding of the wire.

상기 가이드 롤러와 상기 엔코더 사이의 상기 와이어에 연결되고, 상기 와이어에 텐션을 인가하기 위한 와이어 텐션 롤러를 포함할 수 있다.It may be connected to the wire between the guide roller and the encoder, and may include a wire tension roller for applying tension to the wire.

상기 장입차 호퍼의 일방에 설치되고, 상기 와이어 드럼과 상기 엔코더에는 이를 덮어주기 위한 케이스가 결합되고,It is installed on one side of the charging vehicle hopper, the wire drum and the encoder is coupled to the case for covering it,

상기 와이어 텐션 롤러가 고정 결합되고, 상기 케이스에 힌지핀에 의하여 회전 가능하게 결합되는 회전판을 포함하고,The wire tension roller is fixedly coupled, and includes a rotating plate rotatably coupled to the case by a hinge pin,

상기 회전판의 상부에는 상기 와이어 텐션 롤러 작동시 충격을 완화시켜 주기 위한 텐션 스프링이 적어도 하나 이상 설치될 수 있다.At least one tension spring may be installed at an upper portion of the rotating plate to mitigate an impact during the operation of the wire tension roller.

상기 회전판의 하부에는 상기 와이어 텐션 롤러의 오버 다운을 방지하기 위한 오버 다운 방지 핀이 구비될 수 있다.The lower portion of the rotating plate may be provided with an overdown prevention pin for preventing the down of the wire tension roller.

상기 와이어 가이드 롤러와 상기 와이어 텐션 롤러의 사이에는 상기 측정봉이 탄화실에 장입된 원료에 착지되었는지를 확인하기 위한 착지 확인 센서가 설치될 수 있다.A landing confirmation sensor may be installed between the wire guide roller and the wire tension roller to check whether the measuring rod is landed on the raw material charged into the carbonization chamber.

상기 케이스의 하부에는 상기 와이어의 이동을 안내함과 아울러 상기 측정봉의 이동을 안내하기 위한 가이드 패널부가 제공되고,The lower part of the case is provided with a guide panel for guiding the movement of the wire and guide the movement of the measuring rod,

상기 와이어와 상기 측정봉은 측정 로드에 의하여 연결될 수 있다.The wire and the measuring rod may be connected by a measuring rod.

상기 가이드 패널부의 내측 상, 하부에는 각각 상기 와이어의 감김과 풀림을 가이드 하기 위한 상부 가이드 롤러와 하부 가이드 롤러가 일정간 간격을 두고 설치될 수 있다.An upper guide roller and a lower guide roller for guiding winding and unwinding of the wire may be installed at predetermined intervals on the inside and the bottom of the guide panel.

상기 가이드 패널부의 하단부에는 상기 측정 로드를 가이드 하기 위한 상부 가이드 홀이 형성되고,An upper guide hole for guiding the measuring rod is formed at the lower end of the guide panel portion,

상기 장입차 호퍼의 하단부 일측면에는 플레이트 설치되고, Plate is installed on one side of the lower end of the charging hopper,

상기 플레이트에는 상기 장입구 상부에 상기 측정 로드를 가이드 하기 위한 하부 가이드 홀이 형성될 수 있다.The plate may be formed with a lower guide hole for guiding the measuring rod on the upper portion of the charging hole.

상기 가이드 패널부의 내측 하부에는 상기 와이어의 이동을 가이드 함과 아울러 레벨 측정 작업이 종료되어 상기 측정봉이 원래의 위치로 상승되면 상기 측정봉과 접촉되기 위한 홈 포지션 센서 터치 바; 및 상기 측정봉과 상기 홈 포지션 센서 터치 바의 접촉을 감지하기 위한 홈 포지션 센서가 설치될 수 있다.
A home position sensor touch bar on the inner lower portion of the guide panel to guide the movement of the wire and to contact the measuring rod when the measuring rod is raised to its original position when the level measuring operation is completed; And a home position sensor for detecting contact between the measuring rod and the home position sensor touch bar.

본 실시예에 따르면, 탄화실 장입 원료 레벨을 자동으로 측정할 수 있도록 함으로써 원료 레벨 수동 측정 작업시 발생되는 고열, 분진 및 화염 분출로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 원료 레벨 수동 측정 작업 시 필요한 작업 인원을 최대한 감축할 수 있으며, 이러한 감축 효과로 원가 절감 및 수시로 측정 작업이 가능하여 코크스 품질을 향상시킬 수 있다.
According to this embodiment, it is possible to automatically measure the carbonization charge material level of the carbonization chamber to prevent the safety accidents due to high heat, dust and flames generated during manual measurement of the raw material level, and to manually measure the raw material level The workforce required can be reduced as much as possible, and this reduction effect can reduce the cost and measure frequently, improving the coke quality.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치의 일부 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치의 개략적인 일부 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 개략적인 일부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치의 일부 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치의 장입 원료 자동 원료 레벨 측정 작업의 흐름도이다.1 is a schematic configuration diagram of a carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially exploded perspective view of the carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic partial perspective view of a carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic partial perspective view for explaining an operating state of the carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device according to an embodiment of the present invention.
5 is a partial front view of a carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a charging raw material automatic raw material level measuring operation of the carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치의 일부 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치의 개략적인 일부 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 개략적인 일부 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치의 일부 정면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partially exploded perspective view of the carbonization chamber charging raw material level automatic measuring apparatus according to an embodiment of the present invention 3 is a schematic partial perspective view of a carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an operating state of the carbonization chamber charging raw material level automatic measuring apparatus according to an embodiment of the present invention FIG. 5 is a schematic perspective view for explaining, and FIG. 5 is a partial front view of a carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치는, 탄화실(미도시)에 적어도 하나 이상 일정한 간격으로 형성되고, 장입차 호퍼(100)에 저장된 원료를 상기 탄화실 내에 장입하기 위한 장입구(110);1 to 5, the carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device according to an embodiment of the present invention is formed in the carbonization chamber (not shown) at least one or more at regular intervals, the charging vehicle hopper 100 A charging hole 110 for charging the stored raw material into the carbonization chamber;

상기 탄화실의 장입구(110) 상부에 제공되고, 정, 역 회전 가능하게 구비된 와이어 드럼(200);A wire drum 200 provided on an upper portion of the charging hole 110 of the carbonization chamber and provided to be capable of forward and reverse rotation;

상기 와이어 드럼(200)에 감겨 있고, 상기 와이어 드럼(200)의 정, 역 회전에 의하여 감기거나 풀릴 수 있는 와이어(300);A wire 300 wound around the wire drum 200 and wound or unwound by forward and reverse rotation of the wire drum 200;

상기 와이어(300)의 일단부에 연결되어 상기 와이어의 감김 또는 풀림에 따라 상승 또는 하강되고, 일정한 크기의 무게를 갖고 상기 탄화실의 장입 원료에 착지하기 위한 측정봉(400);A measuring rod 400 connected to one end of the wire 300 to be raised or lowered according to the winding or unwinding of the wire, and having a weight of a predetermined size to land on the charged raw material of the carbonization chamber;

상기 와이어(300)의 일단부와 타단부의 사이에 연결되고, 상기 와이어(300)가 감기거나 풀리는 회전수에 대한 정보를 이용하여 원료 레벨 신호를 생성하기 위한 엔코더(210);An encoder (210) connected between one end of the wire (300) and the other end of the wire (300) to generate a raw material level signal using information on the number of rotations of the wire (300) wound or unrolled;

상기 엔코더(210)로부터 원료 레벨 신호를 전송받아 원료 레벨을 측정 및 표시하고, 상기 와이어 드럼(200)의 정, 역 회전을 제어하기 위한 제어부(500)를 포함할 수 있다.The control unit 500 may receive a raw material level signal from the encoder 210 to measure and display a raw material level, and control forward and reverse rotation of the wire drum 200.

상기 장입차 호퍼(100)의 일방에 설치되고, 상기 와이어 드럼(200)과 상기 엔코더(210)에는 이를 덮어주기 위한 케이스(220)가 결합될 수 있다.It is installed on one side of the charging hopper 100, the wire drum 200 and the encoder 210 may be coupled to the case 220 for covering it.

상기 케이스(220)의 하단부에는 상기 와이어(300)가 통과될 수 있는 제1 가이드관(300)이 구비되고, 상기 제1 가이드관(230)의 하단부에는 제1 플랜지(240)가 형성될 수 있다.The lower end of the case 220 may be provided with a first guide tube 300 through which the wire 300 can pass, and the first flange 240 may be formed at the lower end of the first guide tube 230. have.

또한, 상기 와이어 드럼(200)은 와이어 드럼 축(201)에 회전 가능하게 장착될 수 있다.In addition, the wire drum 200 may be rotatably mounted to the wire drum shaft 201.

상기 엔코더(210)는 엔코더 축(211)에 회전 가능하게 장착될 수 있다.The encoder 210 may be rotatably mounted to the encoder shaft 211.

상기 와이어 드럼(200)과 상기 엔코더(210) 사이의 상기 와이어에 연결되고, 상기 와이어(300)의 감김 또는 풀림을 가이드 하기 위한 와이어 가이드 롤러(250)를 포함할 수 있다.It may be connected to the wire between the wire drum 200 and the encoder 210, and may include a wire guide roller 250 for guiding the winding or unwinding of the wire (300).

상기 와이어 가이드 롤러(250)은 와이어 가이드 롤러 축(251)에 회전 가능하게 장착될 수 있다.The wire guide roller 250 may be rotatably mounted to the wire guide roller shaft 251.

상기 가이드 롤러(250)와 상기 엔코더(210) 사이의 상기 와이어(300)에 연결되고, 상기 와이어(300)에 텐션을 인가하기 위한 와이어 텐션 롤러(260)를 포함할 수 있다.It may be connected to the wire 300 between the guide roller 250 and the encoder 210, and may include a wire tension roller 260 for applying tension to the wire 300.

상기 와이어 텐션 롤러(260)는 와이어 텐션 롤러 축(261)에 회전 가능하게 장착될 수 있다.The wire tension roller 260 may be rotatably mounted to the wire tension roller shaft 261.

상기 와이어 텐션 롤러(260)가 고정 결합되고, 상기 케이스(220)에 힌지핀(271)에 의하여 회전 가능하게 결합되는 회전판(270)을 포함할 수 있다.The wire tension roller 260 is fixedly coupled, and may include a rotating plate 270 rotatably coupled to the case 220 by a hinge pin 271.

상기 회전판(270)의 상부에는 상기 와이어 텐션 롤러(260) 작동시 충격을 완화시켜 주기 위한 텐션 스프링(280)이 적어도 하나 이상 설치될 수 있다.At least one tension spring 280 may be installed on the rotating plate 270 to mitigate an impact when the wire tension roller 260 operates.

상기 텐션 스프링(280)은 상기 케이스(220)에 결합된 고정 플레이트(221)에 고정 결합될 수 있다.The tension spring 280 may be fixedly coupled to the fixing plate 221 coupled to the case 220.

상기 회전판(270)의 하부에는 상기 와이어 텐션 롤러(260)의 오버 다운을 방지하기 위한 오버 다운 방지 핀(273)이 구비될 수 있다.An overdown prevention pin 273 may be provided at a lower portion of the rotating plate 270 to prevent overdown of the wire tension roller 260.

상기 와이어 가이드 롤러(250)와 상기 와이어 텐션 롤러(260)의 사이에는 상기 측정봉(400)이 탄화실에 장입된 원료에 착지되었는지를 확인하기 위한 착지 확인 센서(290)가 설치될 수 있다.A landing confirmation sensor 290 may be installed between the wire guide roller 250 and the wire tension roller 260 to check whether the measuring rod 400 is landed on the raw material charged in the carbonization chamber.

상기 와이어(300)와 상기 측정봉(400)은 측정 로드(410)에 의하여 연결될 수 있다. 상기 측정 로드(410)는 상기 측정봉(400)과 나사 결합에 의하여 결합될 수 있다. The wire 300 and the measuring rod 400 may be connected by a measuring rod 410. The measuring rod 410 may be coupled to the measuring rod 400 by screw coupling.

즉, 상기 측정봉(400)의 일단부에 암나사부를 형성하고, 상기 측정 로드(410)의 타단부에 상기 암나사부와 나사 결합하기 위한 수나사부를 형성할 수 있다.That is, a female screw portion may be formed at one end of the measuring rod 400, and a male screw portion may be formed at the other end of the measuring rod 410 to screw the female screw portion.

상기 케이스(220)의 하부에는 상기 와이어(300)의 이동을 안내함과 아울러 상기 측정봉(400)의 이동을 안내하기 위한 가이드 패널부(600)가 제공될 수 있다.A guide panel 600 for guiding the movement of the wire 300 and guiding the movement of the measuring rod 400 may be provided below the case 220.

상기 가이드 패널부(600)는 상기 장입차 호퍼(100)의 일측면에 결합된 지지프레임(120)에 의하여 지지 가능하게 결합될 수 있다.The guide panel unit 600 may be coupled to be supported by the support frame 120 coupled to one side of the charging hopper (100).

상기 가이드 패널부(600)의 상부에는 상기 와이어(300)의 이동을 안내하기 위한 제2 가이드관(610)이 구비될 수 있다. 상기 제2 가이드관(610)의 상단부에는 제2 플랜지(620)가 형성되고, 상기 제2 플랜지(620)는 상기 제1 플랜지(230)와 볼트(621) 등에 의하여 결합될 수 있다.The upper part of the guide panel 600 may be provided with a second guide tube 610 for guiding the movement of the wire (300). A second flange 620 may be formed at an upper end of the second guide tube 610, and the second flange 620 may be coupled to the first flange 230 by a bolt 621.

상기 가이드 패널부(600)의 내측 상, 하부에는 각각 상기 와이어(300)의 감김과 풀림을 가이드 하기 위한 상부 가이드 롤러(630)와 하부 가이드 롤러(640)가 일정간 간격을 두고 설치될 수 있다.Upper and lower guide rollers 630 and lower guide rollers 640 for guiding winding and unwinding of the wire 300 may be installed at predetermined intervals on the inner and upper portions of the guide panel 600. .

또한, 상기 가이드 패널부(600)의 하단부에는 상기 측정 로드(410)를 가이드 하기 위한 상부 가이드 홀이 형성될 수 있다.In addition, an upper guide hole for guiding the measuring rod 410 may be formed at a lower end of the guide panel 600.

상기 장입차 호퍼(100)의 하부에는 상기 장입차 호퍼(100)에 저장된 원료를 상기 장입구(110)로 공급시켜 주기 위한 스크류 피더(130)가 설치될 수 있다.A screw feeder 130 for supplying the raw material stored in the charging vehicle hopper 100 to the charging port 110 may be installed below the charging vehicle hopper 100.

상기 장입차 호퍼(100)의 하단부 일측면에는 플레이트(660)가 설치되고, 상기 플레이트(660)에는 상기 장입구(110) 상부에 상기 측정 로드(410)를 가이드 하기 위한 하부 가이드 홀이 형성될 수 있다.A plate 660 is installed on one side of the lower end of the charging vehicle hopper 100, and a lower guide hole is formed in the plate 660 to guide the measurement rod 410 on the charging hole 110. Can be.

또한, 상기 가이드 패널부(600)의 내측 하부에는 상기 와이어(300)의 이동을 가이드 함과 아울러 레벨 측정 작업이 종료되어 상기 측정봉(400)이 원래의 위치(홈 포지션)로 상승되면 상기 측정봉(400)과 접촉되기 위한 홈 포지션 센서 터치 바(670); 및 상기 측정봉(400)과 상기 홈 포지션 센서 터치 바(670)의 접촉을 감지하기 위한 홈 포지션 센서(680)가 설치될 수 있다.In addition, the inner lower portion of the guide panel 600 guides the movement of the wire 300 and at the end of the level measurement operation, when the measuring rod 400 is raised to its original position (home position), the measurement is performed. A home position sensor touch bar 670 for contacting the rod 400; And a home position sensor 680 for detecting contact between the measuring rod 400 and the home position sensor touch bar 670.

상기 제어부(500)는 예컨대, 장입차의 운전실에 설치될 수 있으며, 탄화실 장입 원료 레벨 제어 장치의 동작을 제어(Auto/Manual 운전)하고, 레벨 측정 데이터 및 작동상태를 표시할 수 있다.The controller 500 may be installed in, for example, a cab of a charging vehicle, and may control an operation of a carbonization chamber charging raw material level control device (Auto / Manual operation), and display level measurement data and an operation state.

이하에서, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치의 작동에 대해서 설명한다.1 to 6, the operation of the carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 상기 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치가 작동 하기 전에는 상기 탄화실에 원료, 예컨대 석탄의 장입이 완료되고(S10), 상기 측정봉(400)의 무게에 의해 상기 와이어(300)에 장력이 형성되어 상기 와이어 텐션 롤러(260)가 측정봉 홈 포지션, 즉 도 4의 실선의 위치에 있다.First, before the carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device operates, charging of the raw material, such as coal, is completed in the carbonization chamber (S10), and the tension of the wire 300 is increased by the weight of the measuring rod 400. And the wire tension roller 260 is in the position of the measuring rod home position, that is, the solid line in FIG. 4.

이 때, 상기 제어부의 제어에 의하여 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치가 측정을 시작하면(S20), 상기 엔코더(210)에 의해 원료 레벨 측정이 시작된다(S21).At this time, when the carbonization chamber raw material level automatic measurement device starts to measure by the control of the control unit (S20), the raw material level measurement is started by the encoder 210 (S21).

즉, 상기 와이어 드럼(200)이 일방향 회전, 예컨대 반시계 방향으로 와이어 드럼 축(201)을 중심으로 회전하게 되고, 상기 와이어는 상기 와이어 드럼(200)으로부터 풀리게 됨과 아울러 상기 와이어 가이드 롤러(250)에 의하여 가이드 되면서 상기 와이어 텐션 롤러(260) 및 상기 엔코더(210)를 통하여 하방으로 이동된다.That is, the wire drum 200 is rotated about the wire drum shaft 201 in one direction rotation, for example counterclockwise, the wire is released from the wire drum 200 and the wire guide roller 250 Guided by the wire tension roller 260 and the encoder 210 is moved downwards.

그리고, 상기 측정 로드(300)가 상기 가이드 패널부(600)의 상부 가이드 롤러(630)와 하부 가이드 롤러(640)에 의하여 가이드 되면서 하방으로 이동됨에 따라 상기 측정봉(400)이 하부 와이어 가이드 홀을 따라 하방으로 다운(down)된 후 상기 탄화실의 장입 원료에 접촉하게 된다.In addition, as the measuring rod 300 is moved downward while being guided by the upper guide roller 630 and the lower guide roller 640 of the guide panel unit 600, the measuring rod 400 is a lower wire guide hole. After down down (down) along the contact with the charging raw material of the carbonization chamber.

상기 측정봉(400)이 상기 탄화실의 장입 원료에 접촉하게 되면(S40), 상기 측정봉 장입 원료 착지 확인 센서(290)가 작동되고(S41), 상기 측정봉(400) 무게에 의해 형성되어 있던 상기 와이어(300)의 장력이 약해지면서 상기 와이어 텐션 풀리(260)가 업(up)되어 측정봉 장입 원료 착지 위치, 즉 도 4의 점선의 위치로 상기 힌지핀(271)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 되고(S50), 상기 엔코더(210)에 의한 원료 레벨 측정이 완료된다(S51).When the measuring rod 400 is in contact with the charging raw material of the carbonization chamber (S40), the measuring rod loading raw material landing confirmation sensor 290 is activated (S41), is formed by the weight of the measuring rod 400 As the tension of the wire 300 is weakened, the wire tension pulley 260 is up, thereby counterclockwise around the hinge pin 271 to the position of the measuring rod loading raw material, that is, the dotted line of FIG. 4. Direction (S50), the raw material level measurement by the encoder 210 is completed (S51).

그리고, 상기 측정봉 장입 원료 착지 확인 센서(290)에 접촉되어 있는 상기 와이어(300)가 도 4의 점선과 같이 이탈되면서 상기 와이어 드럼(200)의 회전이 정지되는데(S60), 이때, 상기 엔코더(210)에 의해 상기 와이어(300)의 풀림 회전수에 대한 정보를 이용하여 원료 레벨 신호, 예컨대 표준 신호(Signal)(4~20mA)를 생성하여 상기 제어부(500)에 전송하고(S61), 상기 제어부(500)는 상기 엔코더(210)로부터 원료 레벨 신호를 전송받아 원료 레벨을 측정하고 표시하게 되는 것이다.Then, the wire 300 which is in contact with the measuring rod loading raw material landing confirmation sensor 290 is separated as shown by the dotted line of FIG. 4 and the rotation of the wire drum 200 is stopped (S60), in this case, the encoder A raw material level signal, for example, a standard signal (4-20 mA) is generated by using the information about the rotation speed of the wire 300 by the 210, and transmitted to the control unit 500 (S61), The controller 500 receives the raw material level signal from the encoder 210 to measure and display the raw material level.

또한, 상기 제어부(500)의 제어에 의하여 상기 와이어 드럼(200)이 반대 방향, 즉 시계 방향으로 회전되면, 상기 와이어 드럼(200)에 상기 와이어(200)가 감기게 되고, 상기 와이어(200)는 상기 와이어 가이드 롤러(250)에 의하여 가이드 되면서 상기 와이어 텐션 롤러(260) 및 상기 엔코더(210)를 통하여 상방으로 이동된다.In addition, when the wire drum 200 is rotated in the opposite direction, that is, clockwise, by the control of the controller 500, the wire 200 is wound on the wire drum 200, and the wire 200 is connected to the wire drum 200. Is guided by the wire guide roller 250 is moved upward through the wire tension roller 260 and the encoder 210.

그리고, 상기 측정 로드(300)가 상기 가이드 패널부(600)의 상부 가이드 롤러(630)와 하부 가이드 롤러(640)에 의하여 가이드 되면서 상방으로 이동됨에 따라 상기 측정봉(400)이 상기 하부 와이어 가이드 홀을 따라 업되어 상방으로 이동된다(S70).In addition, as the measuring rod 300 is moved upward while being guided by the upper guide roller 630 and the lower guide roller 640 of the guide panel unit 600, the measuring rod 400 is the lower wire guide. Up along the hole is moved upward (S70).

상기 측정봉(400)이 상방으로 이동됨에 따라, 상기 측정봉(400)의 무게에 의해 상기 와이어 장력이 강해지고 상기 와이어 텐션 롤러가 측정 홈 포지션, 즉 도 4의 실선의 위치로 상기 힌지핀(271)을 중심으로 시계 방향으로 회전되어 상기 측정봉 장입 원료 착지 확인 센서(290)에 상기 와이어(300)가 접촉하게 된다. As the measuring rod 400 is moved upward, the wire tension is increased by the weight of the measuring rod 400, and the wire tension roller moves to the measuring groove position, that is, the position of the solid line of FIG. 271 is rotated in a clockwise direction so that the wire 300 is in contact with the measuring rod loading raw material landing confirmation sensor 290.

그리고, 상기 회전판(270)의 상부에 상기 텐션 스프링(280)이 설치되어 있으므로, 상기 와이어 텐션 롤러(260)의 작동시 충격을 완화시켜 주고, 상기 회전판(270)의 하부에 와이어 텐션 롤러 오버 다운 방지 핀(273)이 설치되어 있으므로, 상기 와이어 텐션 롤러(260)의 오버 다운을 방지할 수 있다.In addition, since the tension spring 280 is installed on the upper portion of the rotating plate 270, the shock is reduced during operation of the wire tension roller 260, and the wire tension roller over-downs the lower portion of the rotating plate 270. Since the prevention pins 273 are provided, the down of the wire tension roller 260 can be prevented.

또한, 상기 측정봉(400)이 상방으로 이동면서 상기 홈 포지션 센서 터치 바(670)와 접촉되어 상기 홈 포지션 센서(680)가 점등됨과 아울러 상기 와이어 드럼(200)의 회전이 정지되면서 탄화실 장입 원료 레벨 측정 작업이 완료하게 되는 것이다(S80).In addition, the measuring rod 400 is moved upwards and in contact with the home position sensor touch bar 670, the home position sensor 680 is turned on and the rotation of the wire drum 200 is stopped, charging the carbonization chamber Raw material level measurement work is to be completed (S80).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

100: 장입차 호퍼 110: 장입구
200: 와이어 드럼 210: 엔코더
220: 케이스 250: 와이어 가이드 롤러
260: 텐션 롤러 270: 회전판
280: 텐션 스프링 290: 착지 확인 센서
300: 와이어 400: 측정봉
410: 측정 로드 500: 제어부
600: 가이드 패널부 630: 상부 가이드 롤러
640: 하부 가이드 롤러 670: 홈 포지션 센서 터치바
680: 홈 포지션 센서100: charging vehicle hopper 110: charging
200: wire drum 210: encoder
220: case 250: wire guide roller
260: tension roller 270: rotating plate
280: tension spring 290: landing confirmation sensor
300: wire 400: measuring rod
410: measurement load 500: control unit
600: guide panel portion 630: upper guide roller
640: lower guide roller 670: home position sensor touch bar
680: home position sensor

Claims (10)

탄화실에 적어도 하나 이상 일정한 간격으로 형성되고, 장입차 호퍼에 저장된 원료를 상기 탄화실 내에 장입하기 위한 장입구;
상기 탄화실의 장입구 상부에 제공되고, 정, 역 회전 가능하게 구비된 와이어 드럼;
상기 와이어 드럼에 감겨 있고, 상기 와이어 드럼의 정, 역 회전에 의하여 감기거나 풀릴 수 있는 와이어;
상기 와이어의 일단부에 연결되어 상기 와이어의 감김 또는 풀림에 따라 상승 또는 하강되고, 상기 탄화실의 장입 원료에 착지하기 위한 측정봉;
상기 와이어의 일단부와 타단부의 사이에 연결되고, 상기 와이어가 감기거나 풀리는 회전수에 대한 정보를 이용하여 원료 레벨 신호를 생성하기 위한 엔코더; 및
상기 엔코더로부터 원료 레벨 신호를 전송받아 원료 레벨을 측정 및 표시하고, 상기 와이어 드럼의 정, 역 회전을 제어하기 위한 제어부
를 포함하고,
상기 와이어 드럼과 상기 엔코더 사이의 상기 와이어에 연결되고, 상기 와이어의 감김 또는 풀림을 가이드 하기 위한 와이어 가이드 롤러를 포함하고,
상기 가이드 롤러와 상기 엔코더 사이의 상기 와이어에 연결되고, 상기 와이어에 텐션을 인가하기 위한 와이어 텐션 롤러를 포함하고,
상기 장입차 호퍼의 일방에 설치되고, 상기 와이어 드럼과 상기 엔코더에는 이를 덮어주기 위한 케이스가 결합되고,
상기 와이어 텐션 롤러가 고정 결합되고, 상기 케이스에 힌지핀에 의하여 회전 가능하게 결합되는 회전판을 포함하고,
상기 회전판의 상부에는 상기 와이어 텐션 롤러 작동시 충격을 완화시켜 주기 위한 텐션 스프링이 적어도 하나 이상 설치되는 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치.At least one charging hole formed in the carbonization chamber at regular intervals, and charging the raw material stored in the charging hopper into the carbonization chamber;
A wire drum provided on an upper portion of the charging chamber of the carbonization chamber and provided to rotate forward and reverse;
A wire wound on the wire drum and wound or unwound by forward and reverse rotation of the wire drum;
A measuring rod connected to one end of the wire and being raised or lowered according to the winding or unwinding of the wire, for landing on the charging raw material of the carbonization chamber;
An encoder connected between one end of the wire and the other end and configured to generate a raw material level signal using information on the number of rotations at which the wire is wound or unwound; And
Control unit for receiving the raw material level signal from the encoder to measure and display the raw material level, and control the forward and reverse rotation of the wire drum
Lt; / RTI >
A wire guide roller connected to the wire between the wire drum and the encoder and configured to guide the winding or unwinding of the wire,
A wire tension roller connected to the wire between the guide roller and the encoder, for applying tension to the wire;
It is installed on one side of the charging vehicle hopper, the wire drum and the encoder is coupled to the case for covering it,
The wire tension roller is fixedly coupled, and includes a rotating plate rotatably coupled to the case by a hinge pin,
At least one tension spring is installed in the upper portion of the rotating plate for mitigating the impact of the wire tension roller operation, the carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전판의 하부에는 상기 와이어 텐션 롤러의 오버 다운을 방지하기 위한 오버 다운 방지 핀이 구비되는 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치.The method of claim 1,
The lower portion of the rotating plate is provided with a carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device is provided with an over-down prevention pin for preventing the down of the wire tension roller. 제1항에 있어서,
상기 와이어 가이드 롤러와 상기 와이어 텐션 롤러의 사이에는 상기 측정봉이 탄화실에 장입된 원료에 착지되었는지를 확인하기 위한 착지 확인 센서가 설치되는 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치.The method of claim 1,
And a landing confirmation sensor is installed between the wire guide roller and the wire tension roller to check whether the measuring rod is landed on the raw material charged in the carbonization chamber. 제1항에 있어서,
상기 케이스의 하부에는 상기 와이어의 이동을 안내함과 아울러 상기 측정봉의 이동을 안내하기 위한 가이드 패널부가 제공되고,
상기 와이어와 상기 측정봉은 측정 로드에 의하여 연결되는 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치.The method of claim 1,
The lower part of the case is provided with a guide panel for guiding the movement of the wire and guide the movement of the measuring rod,
And the wire and the measuring rod are connected to each other by a measuring rod. 제7항에 있어서,
상기 가이드 패널부의 내측 상, 하부에는 각각 상기 와이어의 감김과 풀림을 가이드 하기 위한 상부 가이드 롤러와 하부 가이드 롤러가 일정간 간격을 두고 설치되는 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치.8. The method of claim 7,
The upper and lower guide rollers and the lower guide rollers for guiding the winding and unwinding of the wire, respectively, on the inner upper and lower portions of the guide panel portion, the carbonization chamber charging raw material level automatic measuring device. 제8항에 있어서,
상기 가이드 패널부의 하단부에는 상기 측정 로드를 가이드 하기 위한 상부 가이드 홀이 형성되고,
상기 장입차 호퍼의 하단부 일측면에는 플레이트 설치되고,
상기 플레이트에는 상기 장입구 상부에 상기 측정 로드를 가이드 하기 위한 하부 가이드 홀이 형성되는 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치.9. The method of claim 8,
An upper guide hole for guiding the measuring rod is formed at the lower end of the guide panel portion,
Plate is installed on one side of the lower end of the charging hopper,
And the plate is provided with a lower guide hole for guiding the measurement rod on the upper part of the charging chamber. 제9항에 있어서,
상기 가이드 패널부의 내측 하부에는 상기 와이어의 이동을 가이드 함과 아울러 레벨 측정 작업이 종료되어 상기 측정봉이 원래의 위치로 상승되면 상기 측정봉과 접촉되기 위한 홈 포지션 센서 터치 바; 및 상기 측정봉과 상기 홈 포지션 센서 터치 바의 접촉을 감지하기 위한 홈 포지션 센서가 설치되는 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치.
10. The method of claim 9,
A home position sensor touch bar on the inner lower portion of the guide panel to guide the movement of the wire and to contact the measuring rod when the measuring rod is raised to its original position after the level measuring operation is finished; And a home position sensor for detecting contact between the measuring rod and the home position sensor touch bar.
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