KR102579659B1 - Gondola apparatus for working in a narrow space within a vertical tube - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업자가 탑승한 상태에서 협소한 수직관의 내측에서 상하 방향으로 이동 가능한 탑승부와 수직관의 상측 외부에서 와이어를 통해 탑승부를 상하 방향으로 수직 이동시키는 구동부를 제공함으로써, 협소한 수직관의 내부 변형 및 별도의 구조물 설치없이 안전하게 용접 및 연결 조립 작업이 가능하도록 하는 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치에 관한 것이다.The present invention provides a boarding unit that can move up and down inside a narrow vertical pipe with an operator on board, and a driving unit that vertically moves the boarding unit in the up and down direction through a wire outside the upper side of the vertical pipe, thereby This relates to a gondola device for working in narrow spaces within a vertical pipe that allows safe welding and connection assembly work without internal deformation or installation of a separate structure.

Description

수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치{GONDOLA APPARATUS FOR WORKING IN A NARROW SPACE WITHIN A VERTICAL TUBE}Gondola device for working in narrow spaces within a vertical pipe {GONDOLA APPARATUS FOR WORKING IN A NARROW SPACE WITHIN A VERTICAL TUBE}

본 발명은 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 작업자가 탑승한 상태에서 협소한 수직관의 내측에서 상하 방향으로 이동 가능한 탑승부와 수직관의 상측 외부에서 와이어를 통해 탑승부를 상하 방향으로 수직 이동시키는 구동부를 제공함으로써, 협소한 수직관의 내부 변형 및 별도의 구조물 설치없이 안전하게 용접 및 연결 조립 작업이 가능하도록 하는 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gondola device for working in a narrow space within a vertical pipe. More specifically, it relates to a gondola device for working in a narrow space within a vertical pipe, and more specifically, a boarding part that can move in the up and down direction inside a narrow vertical pipe while a worker is on board, and a gondola device that moves from the upper outside of the vertical pipe through a wire. It relates to a gondola device for working in narrow spaces within a vertical pipe that allows safe welding and connection assembly work without internal deformation of the narrow vertical pipe and installation of a separate structure by providing a driving unit that vertically moves the boarding unit in the vertical direction.

일반적으로 잠수함 내 무장을 탑재시키기 위해서는, 잠수함의 일부를 케이싱하여 뜯어내고 함외탑재장치를 설치한 후, 외부 크레인에 의해 이송된 무장을 함외납재장치에 안착시킨 후 다시 별도의 고정장치를 통해 무장을 고정시킨 상태에서 함내로 주입시키게 된다. 이러한 과정에 있어서, 잦은 무장 고정장치 연결 및 취외작업은 작업자의 작업량 증대, 무장 탑재의 효율성 저하 및 무장의 안정도를 저하시키는 원인이 되고 있다.In general, in order to load armament into a submarine, a part of the submarine is removed by casing, an external loading device is installed, the armament transferred by an external crane is placed on the external loading device, and then the armament is again installed through a separate fixing device. It is injected into the ship while it is fixed. In this process, frequent connection to the armament fixing device and off-site work cause an increase in the worker's workload, a decrease in the efficiency of armament loading, and a decrease in the stability of the armament.

한국등록특허 제10-1705449호Korean Patent No. 10-1705449

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 작업자가 탑승한 상태에서 협소한 수직관의 내측에서 상하 방향으로 이동 가능한 탑승부와 수직관의 상측 외부에서 와이어를 통해 탑승부를 상하 방향으로 수직 이동시키는 구동부를 제공함으로써, 협소한 수직관의 내부 변형 및 별도의 구조물 설치없이 안전하게 용접 및 연결 조립 작업이 가능하도록 하는 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치를 제공하고자 한다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and the boarding part is movable in the vertical direction inside a narrow vertical pipe while the worker is on board, and the boarding part is vertically moving in the vertical direction through a wire from the outside of the upper side of the vertical pipe. By providing a moving driving unit, the aim is to provide a gondola device for working in narrow spaces within a vertical pipe that allows safe welding and connection assembly work without internal deformation of the narrow vertical pipe and installation of a separate structure.

본 발명의 일 실시예에 따른 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치는 직립된 수직관의 상측에 고정되는 고정부, 상기 수직관의 내측에서 상하 방향으로 인입 또는 인출되며 내측에는 작업자가 탑승하기 위한 탑승 공간이 마련되는 탑승부 및 상기 고정부에 마련되며, 상기 고정부와 상기 탑승부를 서로 연결하는 와이어의 권취 혹은 권출 동작을 제어하는 구동부를 포함하며, 상기 고정부를 상기 수직관의 상측에 거치 및 고정시킨 상태에서, 상기 구동부의 권출 동작에 의해 상기 와이어가 권출됨에 따라 상기 탑승부가 상기 수직관의 내측에서 하측 방향으로 하강 이동하게 되고, 상기 구동부의 권취 동작에 의해 상기 와이어가 권취됨에 따라 상기 탑승부가 상기 수직관의 내측에서 상측 방향으로 승강 이동할 수 있다.A gondola device for working in a narrow space within a vertical pipe according to an embodiment of the present invention has a fixing part fixed to the upper side of an upright vertical pipe, is drawn in or out from the inside of the vertical pipe in an upward and downward direction, and has a boarding area inside for workers to board. It is provided on a boarding part with space and the fixing part, and includes a driving part that controls a winding or unwinding operation of a wire connecting the fixing part and the boarding part to each other, and the fixing part is mounted on the upper side of the vertical pipe and In a fixed state, as the wire is unwound by the unwinding operation of the drive unit, the boarding unit moves downward in the inside of the vertical pipe, and as the wire is wound by the winding operation of the drive unit, the boarding unit moves downward. The unit can move upward and upward from the inside of the vertical pipe.

일 실시예에서, 상기 고정부는 상기 수직관의 상측과 상응한 형태로 형성되며, 상기 수직관의 상측에 안착되는 원형 안착면, 상기 원형 안착면의 가장자리에서 하측 방향을 향해 돌출되며, 상기 원형 안착면이 상기 수직관의 상측에 안착되는 경우, 상기 수직관의 외측면과 볼트 결합을 통해 고정되는 다수의 고정용 돌출플레이트, 상기 원형 안착면의 상측 방향으로 연장되는 다수의 지지대 및 상기 다수의 지지대의 상측에서 평평한 플레이트 형태로 형성되며, 상기 구동부가 안착되는 안착 공간이 마련되는 상부 안착면을 포함할 수 있다.In one embodiment, the fixing part is formed in a shape corresponding to the upper side of the vertical pipe, has a circular seating surface seated on the upper side of the vertical pipe, protrudes downward from an edge of the circular seating surface, and has a circular seating surface that is seated on the upper side of the vertical pipe. When the surface is seated on the upper side of the vertical pipe, a plurality of fixing protruding plates are fixed to the outer surface of the vertical pipe through bolt connection, a plurality of supports extending in the upper direction of the circular seating surface, and the plurality of supports It is formed in the form of a flat plate on the upper side, and may include an upper seating surface on which a seating space where the driving unit is seated is provided.

일 실시예에서, 상기 다수의 지지대의 길이는 상기 탑승부의 높이와 상응하는 길이로 형성되며, 상기 다수의 지지대 내측에 상기 탑승부가 수용되어 있다가, 상기 구동부의 권출 동작에 의해 상기 탑승부가 상기 다수의 지지대 내측에서 상기 수직관의 내측을 향하는 방향으로 하강 이동할 수 있다.In one embodiment, the length of the plurality of supports is formed to correspond to the height of the boarding part, and the boarding part is accommodated inside the plurality of supports, and the boarding part is accommodated in the plurality of supports by an unwinding operation of the driving part. It can move downward from the inside of the support in the direction toward the inside of the vertical pipe.

일 실시예에서, 상기 지지대의 일측에는 상기 구동부의 권취 동작에 의해 상기 수직관의 내측에서 상측 방향으로 상승 이동하는 탑승부의 상측과 접하는 경우, 상기 구동부에 와이어의 권취 동작을 중지시키도록 하는 신호를 전달하는 과상승 방지용 센서가 마련될 수 있다.In one embodiment, when one side of the support comes into contact with the upper side of the boarding unit that moves upward from the inside of the vertical pipe due to the winding operation of the drive unit, a signal is provided to the drive unit to stop the winding operation of the wire. A sensor may be provided to prevent over-rise.

일 실시예에서, 상기 탑승부는 상기 수직관의 내측과 상응하는 형태를 가지되, 상기 수직관의 내경보다 작은 직경을 가지는 원형 프레임, 상기 원형 프레임의 외측에 마련되며, 상기 수직관의 내측면과 맞닿은 상태에서 회전함에 따라 상기 원형 프레임이 상기 수직관의 내측면과 부딪히는 것을 방지하는 가이드 롤러, 상기 원형 프레임의 상측에 형성되며, 상기 와이어의 하측단이 연결되는 한쌍의 와이어 고정부, 상기 원형 프레임에 탑승한 작업자가 서있기 위한 안착면 및 상기 원형 프레임의 외측을 커버하도록 마련되며, 작업자가 상기 원형 프레임으로부터 이탈되는 것을 방지하는 낙하방지 펜스를 포함할 수 있다.In one embodiment, the boarding unit has a shape corresponding to the inside of the vertical pipe, but has a circular frame having a smaller diameter than the inner diameter of the vertical pipe, is provided on the outside of the circular frame, and has an inner surface of the vertical pipe and A guide roller that prevents the circular frame from colliding with the inner surface of the vertical pipe as it rotates in a contact state, a pair of wire fixing parts formed on the upper side of the circular frame and to which the lower end of the wire is connected, and the circular frame It is provided to cover the outside of the circular frame and a seating surface for the worker riding on it to stand, and may include a fall prevention fence to prevent the worker from leaving the circular frame.

일 실시예에서, 상기 가이드 롤러는 상기 원형 프레임과 볼트 결합되는 지지대, 상기 지지대와 볼트를 통해 힌지 결합되는 연결대, 상기 연결대의 말단부에 마련되는 휠, 상기 지지대와 연결대를 연결하는 볼트에 마련되며, 탄성력을 통해 상기 연결대가 상기 수직관의 내측면을 향하는 방향으로 벌어지도록 하는 탄성체 및 일측 말단부가 상기 연결대의 중심부와 힌지 결합되고, 타측 말단부가 상기 원형 프레임의 내측 방향으로 삽입되며, 상기 타측 말단부에 마련되는 볼트의 회전 조절을 통해 상기 연결대가 상기 수직관의 내측면을 향해 벌어지는 각도가 조절되도록 하는 각도조절대를 포함할 수 있다.In one embodiment, the guide roller is provided on a support that is bolted to the circular frame, a connection that is hinged to the support and the bolt, a wheel provided at an end of the connection, and a bolt that connects the support and the connection, An elastic body that causes the connecting rod to open in a direction toward the inner surface of the vertical pipe through elastic force and one end portion are hinged to the center of the connecting rod, and the other end portion is inserted in the inner direction of the circular frame, and the other end portion is The connecting arm may include an angle adjusting bar that adjusts the angle at which the connecting arm opens toward the inner surface of the vertical pipe by adjusting the rotation of the provided bolt.

일 실시예에서, 상기 가이드 롤러는 상기 원형 프레임으로부터 탈착이 가능하도록 볼트결합될 수 있다.In one embodiment, the guide roller may be bolted so as to be detachable from the circular frame.

일 실시예에서, 상기 가이드 롤러는 상기 원형 프레임의 상측 및 하측에서 둘레를 따라 각각 적어도 2개 이상 마련될 수 있다.In one embodiment, at least two guide rollers may be provided along the circumference of the circular frame on the upper and lower sides.

일 실시예에서, 상기 낙하방지 펜스는 상기 원형 프레임의 상하 방향으로 위치이동이 가능하도록 마련될 수 있다.In one embodiment, the fall prevention fence may be provided to be movable in the vertical direction of the circular frame.

일 실시예에서, 상기 탑승부는 상기 원형 프레임 내부에서 상기 구동부의 동작을 원격으로 제어하도록 하는 원격 리모컨 장치를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the boarding unit may further include a remote control device that remotely controls the operation of the driving unit within the circular frame.

일 실시예에서, 상기 원형 프레임의 하측에는 상기 수직관의 바닥면과의 접촉 여부를 센싱하며, 상기 바닥면과 접하는 경우 상기 구동부에 와이어의 권출 동작을 중지시키도록 하는 신호를 전달하는 과하강 방지용 센서가 마련될 수 있다.In one embodiment, an over-lowering prevention device is installed on the lower side of the circular frame to sense whether it is in contact with the bottom surface of the vertical pipe, and to transmit a signal to the driving unit to stop the unwinding operation of the wire when it contacts the bottom surface. A sensor may be provided.

일 실시예에서, 상기 구동부는 상기 한쌍의 와이어 고정부와 연결된 와이어가 각각 권취된 한 쌍의 와이어 드럼, 상기 한 쌍의 와이어 드럼 사이에 마련되며, 상기 한 쌍의 와이어 드럼을 회전시키는 모터, 상기 한 쌍의 와이어 드럼 각각의 상측에 마련되며, 상기 한 쌍의 와이어 드럼 각각을 통해 권출 혹은 권취되는 와이어가 상기 한 쌍의 와이어 드럼으로부터 이탈되지 않도록 가이드하는 한 쌍의 이탈방지용 가이드, 상기 한 쌍의 이탈방지용 가이드에 의해 가이드되는 주 와이어의 하측이 거치되며, 회전을 통해 상기 주 와이어의 권취 혹은 권취 방향이 수직이 되도록 하는 한 쌍의 회전 가이드, 상기 한 쌍의 회전 가이드와 각각 인접하게 위치되며, 측면에 권취된 보조 와이어를 회전을 통해 하측 방향으로 권출 시키거나 또는 권취시키는 한 쌍의 윈치 및 상기 한 쌍의 회전 가이드에 거치된 주 와이어 및 보조 와이어의 장력이 감소될 경우, 상기 와이어의 측면을 일측 방향으로 밀어줌으로써 상기 와이어의 장력을 증가시키는 장력 조절 장치를 포함할 수 있다.In one embodiment, the driving unit includes a pair of wire drums on which wires connected to the pair of wire fixing units are each wound, a motor provided between the pair of wire drums, and rotating the pair of wire drums; A pair of separation prevention guides provided on the upper side of each of the pair of wire drums and guiding the wire unwound or wound through each of the pair of wire drums to prevent it from separating from the pair of wire drums, the pair of separation prevention guides The lower side of the main wire guided by the guide for preventing separation is mounted, and a pair of rotation guides that rotate to ensure that the winding or winding direction of the main wire becomes vertical are located adjacent to the pair of rotation guides, respectively, A pair of winches that unwind or wind the auxiliary wire wound on the side in a downward direction through rotation, and when the tension of the main wire and auxiliary wire mounted on the pair of rotation guides is reduced, the side of the wire is It may include a tension adjusting device that increases the tension of the wire by pushing it in one direction.

일 실시예에서, 상기 구동부는 상기 한 쌍의 회전 가이드에 거치된 와이어에 기 설정된 하중 이상의 하중이 가해지는 경우 상기 모터의 동작을 중지시키는 로드 리미트(Load limit) 장치를 포함할 수 있다.In one embodiment, the driving unit may include a load limit device that stops the operation of the motor when a load exceeding a preset load is applied to the wire mounted on the pair of rotation guides.

일 실시예에서, 본 발명은 상기 지지대의 일측에 마련되며, 상기 구동부와 전기적으로 연결됨으로써 상기 구동부의 동작을 상기 탑승부의 외측에서 제어하도록 하는 컨트롤 패널을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the present invention may further include a control panel provided on one side of the support and electrically connected to the drive unit to control the operation of the drive unit from the outside of the boarding unit.

본 발명의 일 측면에 따르면, 협소한 수직관의 내부 변형 및 별도의 구조물 설치없이도 수직관의 내부에서 작업자가 안전하게 용접 및 연결 조립 작업을 수행할 수 있는 이점을 가진다.According to one aspect of the present invention, there is an advantage that workers can safely perform welding and connection assembly work inside a narrow vertical pipe without internal deformation or installation of a separate structure.

도 1은 수직관 내부에 별도의 작업대를 설치하여 용접 및 연결 조립 작업을 수행하는 종래 기술을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 고정부(110)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 탑승부(120)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 가이드 롤러(122)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 낙하방지 펜스(125)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 구동부(130)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 과상승 방지용 센서(113a) 및 과하강 방지용 센서(121a)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 9는 도 7에 도시된 장력 조절 장치(136)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤 패널(140)을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
Figure 1 is a diagram illustrating a conventional technique for performing welding and connection assembly work by installing a separate workbench inside a vertical pipe.
Figure 2 is a diagram showing the configuration of a gondola device 100 for working in a narrow space within a vertical pipe according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating the fixing part 110 shown in FIG. 2 in more detail.
FIG. 4 is a diagram illustrating the boarding unit 120 shown in FIG. 2 in more detail.
FIG. 5 is a diagram illustrating the guide roller 122 shown in FIG. 4 in more detail.
FIG. 6 is a diagram illustrating the fall prevention fence 125 shown in FIG. 4 in more detail.
FIG. 7 is a diagram illustrating the driving unit 130 shown in FIG. 2 in more detail.
Figure 8 is a diagram illustrating in more detail the sensor 113a for preventing over-rise and the sensor 121a for preventing over-falling according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating the tension adjustment device 136 shown in FIG. 7 in more detail.
FIG. 10 is a diagram illustrating the control panel 140 in more detail according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Below, preferred embodiments are presented to aid understanding of the present invention. However, the following examples are provided only to make the present invention easier to understand, and the content of the present invention is not limited by the examples.

도 1은 수직관 내부에 별도의 작업대를 설치하여 용접 및 연결 조립 작업을 수행하는 종래 기술을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram illustrating a conventional technique for performing welding and connection assembly work by installing a separate workbench inside a vertical pipe.

도 1을 살펴보면, 일반적으로 수직관은 내부 공간이 770mm~1100mm로 매우 협소하고 높이가 7m~8m에 이르기 때문에 수직관의 상부 중심과 하부 중심의 수직도를 고려하여야 하며, 특히 승강용 곤돌라를 가이드 하는 가이드와 수직관 내부면 사이를 완충하는 완충장치 문제로 인해 수평작업이 불가하기 때문에 반드시 직립한 상태에서 용접 및 기타 조립 작업을 수행하게 된다.Looking at Figure 1, vertical pipes generally have a very narrow internal space of 770mm to 1100mm and a height of 7m to 8m, so the verticality of the upper and lower centers of the vertical pipe must be considered, especially when guiding the elevating gondola. Because horizontal work is not possible due to a problem with the shock absorber between the guide and the inner surface of the vertical pipe, welding and other assembly work must be performed in an upright position.

종래에는 직립된 수직관(혹은 수직 발사관)의 내부에 승강용 곤돌라의 상승 및 하강을 가이드하기 위한 별도의 가이드를 설치하고, 가이드 내측에서 상하로 수직 이동하는 승강용 곤돌라에 작업자가 탑승하는 방식을 이용하였다.Conventionally, a separate guide is installed inside an upright vertical pipe (or vertical launch tube) to guide the rise and fall of the elevating gondola, and a worker boards the elevating gondola that moves vertically up and down inside the guide. used.

하지만, 협소한 수직관 내에 별도의 가이드를 설치하게 됨에 따라 작업 공간이 더욱 협소해 짐은 물론 추락 및 낙하 위험과 작업도중 협착 위험이 있다. 또한, 종래에는 승강용 곤돌라의 구동이 모두 수동 조작을 통해 이루어지기 지기 때문에 안전 사고가 유발될 가능성이 높은 문제점을 가지고 있었다.However, as a separate guide is installed within the narrow vertical pipe, the work space becomes narrower, and there is a risk of falling, falling, and constriction during work. In addition, in the past, all driving of the elevating gondola was performed through manual operation, which had the problem of a high possibility of causing a safety accident.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the configuration of a gondola device 100 for working in a narrow space within a vertical pipe according to an embodiment of the present invention.

도 2를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치(100)는 크게 고정부(110), 탑승부(120), 구동부(130) 및 컨트롤 패널(140)을 포함하여 구성될 수 있다.Looking at Figure 2, the gondola device 100 for working in a narrow space within a vertical pipe according to an embodiment of the present invention largely includes a fixing part 110, a riding part 120, a driving part 130, and a control panel 140. It can be configured as follows.

고정부(110)는 직립된 수직관(혹은 수직 발사관)의 상측에 고정되어, 후술되는 탑승부(120)가 구동부(130)에 의해 수직관의 내측 방향으로 인입되거나 혹은 외측 방향으로 인출되도록 가이드 하는 역할을 한다. 이에 관해서는 도 3을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The fixing part 110 is fixed to the upper side of an upright vertical tube (or vertical launch tube) and guides the riding part 120, which will be described later, to be drawn in or pulled out in the inner direction of the vertical tube by the driving part 130. It plays a role. We will look at this in more detail through Figure 3.

도 3은 도 2에 도시된 고정부(110)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating the fixing part 110 shown in FIG. 2 in more detail.

도 3을 살펴보면, 고정부(110)는 수직관의 상측과 상응한 형태(예컨대, 원형 등)로 형성되며 수직관의 상측에 안착되는 원형 안착면(111), 원형 안착면(111)의 가장자리에서 하측 방향을 향해 돌출됨에 따라 수직관 상측의 외측면과 볼트 결합됨으로써 원형 안착면(111)이 흔들리지 않고 고정되도록 하는 다수의 고정용 플레이트(112), 원형 안착면(111)의 상측 방향으로 수직 연장되는 다수의 지지대(113) 및 지지대(113)의 상측에서 평평한 플레이트 형태로 형성되며, 후술되는 구동부(130)가 안착되는 안착 공간의 역할을 하는 상부 안착면(114)을 포함하여 구성된다.3, the fixing part 110 is formed in a shape (e.g., circular, etc.) corresponding to the upper side of the vertical pipe, and has a circular seating surface 111 seated on the upper side of the vertical pipe, and an edge of the circular seating surface 111. A plurality of fixing plates 112 that protrude downward and are bolted to the outer surface of the upper side of the vertical pipe to ensure that the circular seating surface 111 is fixed without shaking, are vertical to the upper direction of the circular seating surface 111. It is formed in the form of a flat plate on the upper side of the plurality of extending supports 113 and the supports 113, and includes an upper seating surface 114 that serves as a seating space where the driving unit 130, which will be described later, is seated.

원형 안착면(111)은 수직관의 상측 내경보다 크게 형성됨에 따라, 원형 안착면(111)이 수직관의 내부로 빠지지 않고 수직관의 상측에 걸쳐지게 된다. 또한, 다수의 고정용 플레이트(112)는 원형 안착면(111)의 가장자리에서 하측 방향으로 적어도 4개 이상 마련되는데, 다수의 고정용 플레이트(112)에 의해 원형 안착면(111)이 수직관의 상측에서 좌우로 움직이지 않게 된다. 이때, 원형 안착면(111)의 고정 상태를 보다 견고히 하기 위하여, 다수의 고정용 플레이트(112)에는 볼트가 결합되는데, 결합되는 볼트의 말단이 수직관의 상측 측면을 강하게 밀어줌으로써 원형 안착면(111)은 수직관으로부터 견고히 고정되게 된다.As the circular seating surface 111 is formed larger than the upper inner diameter of the vertical pipe, the circular seating surface 111 extends over the upper side of the vertical pipe without falling into the interior of the vertical pipe. In addition, a plurality of fixing plates 112 are provided in the downward direction from the edge of the circular seating surface 111, and the circular seating surface 111 is provided in the vertical pipe by the plurality of fixing plates 112. It does not move left or right at the top. At this time, in order to further strengthen the fixed state of the circular seating surface 111, bolts are coupled to a plurality of fixing plates 112, and the ends of the coupled bolts strongly push the upper side of the vertical pipe to form a circular seating surface ( 111) is firmly fixed from the vertical pipe.

다수의 지지대(113)는 원형 안착면(111)의 상측 방향으로 연장되는 지지대 역할을 하며, 적어도 4개 이상 형성된다.The plurality of supports 113 serve as supports extending upward from the circular seating surface 111, and are formed at least four or more.

이때, 지지대(113)의 길이는 후술되는 탑승부(120)의 원형 프레임의 길이와 상응하게 형성된다.At this time, the length of the support 113 is formed to correspond to the length of the circular frame of the boarding unit 120, which will be described later.

한편, 지지대(113)의 일측, 보다 구체적으로는 지지대(113)에서 내측을 향하는 방향으로는 과상승 방지용 센서(113a)가 마련되는데, 이는 후술되는 도 8을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Meanwhile, a sensor 113a for preventing overrise is provided on one side of the support 113, more specifically in the direction toward the inside from the support 113, which will be examined in more detail with reference to FIG. 8, which will be described later.

또한, 일 실시예에서 지지대(113)의 일측, 보다 구체적으로는 지지대(113)에서 외측을 향하는 방향으로는 후술되는 컨트롤 패널(140)이 마련된다. 이는 후술되는 도 10을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Additionally, in one embodiment, a control panel 140, which will be described later, is provided on one side of the support 113, more specifically, in a direction facing outward from the support 113. This will be examined in more detail through Figure 10, which will be described later.

상부 안착면(114)에는 후술되는 구동부(130)가 볼트 고정되며, 일 실시예에서 상부 안착면(114)에는 볼트 고정 및 안착된 구동부(130)를 커버하는 커버가 마련된다.The driving unit 130, which will be described later, is bolted to the upper seating surface 114, and in one embodiment, a cover is provided on the upper seating surface 114 to cover the bolted and seated driving unit 130.

탑승부(120)는 상술한 고정부(110)의 상측에 안착되는 구동부(130)와 와이어를 통해 연결되며, 수직관의 내측에서 상하 방향으로 상승 이동 혹은 하강 이동하는 승강기 역할을 하며, 내측에는 작업자가 탑승하기 위한 탑승 공간이 마련된다. 이에 관해서는 도 4를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The boarding unit 120 is connected to the driving unit 130 mounted on the upper side of the above-described fixing unit 110 through a wire, and serves as an elevator that moves upward or downward in the vertical direction inside the vertical pipe. A boarding space is provided for workers to board. We will look at this in more detail through Figure 4.

도 4는 도 2에 도시된 탑승부(120)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating the boarding unit 120 shown in FIG. 2 in more detail.

도 4를 살펴보면, 탑승부(120)는 크게 원형 프레임(121), 원형 프레임(121)의 외측에 마련되는 다수 개의 가이드 롤러(122), 와이어 고정부(123), 안착면(124) 및 낙하방지 펜스(125)를 포함하여 구성된다.Looking at FIG. 4, the boarding unit 120 largely includes a circular frame 121, a plurality of guide rollers 122 provided on the outside of the circular frame 121, a wire fixing part 123, a seating surface 124, and a falling surface. It is configured to include a prevention fence (125).

원형 프레임(121)은 수직관의 내측과 상응하는 원기둥 형태를 가지되, 수직관의 내경보다 작은 직경을 가짐에 따라 수직관의 내측에서 간섭없이 승강 이동이 가능하게 된다. 이때 원형 프레임(121)의 길이는 상술한 지지대(113)의 길이와 상응하게 형성된다.The circular frame 121 has a cylindrical shape corresponding to the inside of the vertical pipe, but has a diameter smaller than the inner diameter of the vertical pipe, so that it is possible to move up and down without interference inside the vertical pipe. At this time, the length of the circular frame 121 is formed to correspond to the length of the support 113 described above.

원형 프레임(121)의 외측, 보다 구체적으로 원형 프레임(121)의 외측 중에서 상측과 하측에는 각각 적어도 2개 이상의 가이드 롤러(122)가 마련된다.At least two guide rollers 122 are provided on the outside of the circular frame 121, more specifically, on the upper and lower sides of the outside of the circular frame 121.

가이드 롤러(122)는 원형 프레임(121)의 외측에서 수직관의 내측면과 맞닿도록 형성되며, 수직관의 내측면과 맞닿은 상태에서 회전하여 원형 프레임(121)의 측면이 수직관의 내측면과 부딪히지 않고 일정한 이격 거리를 유지하도록 하는 역할을 한다.The guide roller 122 is formed to contact the inner surface of the vertical pipe from the outside of the circular frame 121, and rotates while in contact with the inner surface of the vertical pipe so that the side of the circular frame 121 is aligned with the inner surface of the vertical pipe. It serves to maintain a certain separation distance without colliding.

이러한 가이드 롤러(122)는 원형 프레임(121)의 측면으로부터 탈착이 가능하도록 볼트결합되는데, 이에 대해서는 도 5를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.This guide roller 122 is bolted so as to be detachable from the side of the circular frame 121, which will be examined in more detail with reference to FIG. 5.

도 5는 도 4에 도시된 가이드 롤러(122)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating the guide roller 122 shown in FIG. 4 in more detail.

도 5를 살펴보면, 가이드 롤러(122)는 원형 프레임(121)과 볼트 결합되는 지지대(122a), 지지대(122a)와 볼트를 통해 힌지 결합되는 연결대(122b), 연결대(122b)의 말단부에 마련되는 휠(122c), 지지대(122a)와 연결대(122b)를 서로 힌지 결합되도록 하는 볼트에 마련되며 탄성력을 통해 연결대(122b)가 수직관의 내측면을 향하는 방향으로 벌어지도록 하는 탄성체(122d) 및 일측 말단부가 연결대(122b)의 중심부와 힌지 결합되고, 타측 말단부가 원형 프레임(121)의 내측 방향으로 삽입되며, 타측 말단부에 마련되는 볼트의 회전 조절을 통해 연결대(122b)가 수직관의 내측면을 향해 벌어지는 각도가 조절되도록 하는 각도조절대(122e)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the guide roller 122 is provided at a support bar 122a coupled to the circular frame 121 with bolts, a connecting bar 122b hinged to the support bar 122a and a bolt, and a distal end of the connecting bar 122b. An elastic body (122d) and one side provided on a bolt that hinges the wheel (122c), the support (122a), and the connecting rod (122b) to each other and causes the connecting rod (122b) to spread in the direction toward the inner surface of the vertical pipe through elastic force. The distal end is hinged with the center of the connecting rod (122b), the other distal end is inserted in the inner direction of the circular frame 121, and the connecting rod (122b) is connected to the inner surface of the vertical pipe by adjusting the rotation of the bolt provided at the other distal end. It may be configured to include an angle adjustment stand (122e) that adjusts the angle that opens towards.

따라서, 탄성체(122d)의 탄성력을 통해 휠(122c)은 항시 수직관의 내측면을 향하는 방향으로 벌어진 상태를 유지하게 되는데, 그에 따라 원형 프레임(121)은 항시 수직관의 내측면으로부터 가이드 롤러(122)의 크기만큼 이격 거리를 유지할 수 있게 된다.Therefore, through the elastic force of the elastic body 122d, the wheel 122c is always maintained in an open state in the direction toward the inner surface of the vertical pipe. Accordingly, the circular frame 121 is always moved from the inner surface of the vertical pipe to the guide roller ( It is possible to maintain a separation distance equal to the size of 122).

본 발명에서는 가이드 롤러(122)가 원형 프레임(121)의 상측 및 하측 외측면에서 각각 4개씩 형성되는 것으로 도시되었지만, 이는 제한되지 않음을 유의한다.Note that although in the present invention, four guide rollers 122 are each formed on the upper and lower outer surfaces of the circular frame 121, this is not limited.

한 쌍의 와이어 고정부(123)는 후술되는 구동부(130)로부터 연장되는 와이어의 말단부가 연결되며, 이때 와이어는 주 와이어 및 보조 와이어 2개로 나뉠 수 있다. 즉, 와이어 고정부(123)는 총 4개가 마련됨에 따라, 2개는 주 와이어의 말단부와 연결되고 2개는 보조 와이어의 말단부와 연결된다.The pair of wire fixing parts 123 is connected to the distal end of a wire extending from the driving part 130, which will be described later. At this time, the wire can be divided into two main wires and two auxiliary wires. That is, a total of four wire fixing parts 123 are provided, two of which are connected to the distal ends of the main wire and two of which are connected to the distal ends of the auxiliary wire.

낙하방지 펜스(125)는 원형 프레임(121)의 측면으로부터 탈착이 가능하도록 마련되는데, 이는 도 6을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The fall prevention fence 125 is provided to be detachable from the side of the circular frame 121, which will be examined in more detail with reference to FIG. 6.

도 6은 도 4에 도시된 낙하방지 펜스(125)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating the fall prevention fence 125 shown in FIG. 4 in more detail.

도 6을 살펴보면, 낙하방지 펜스(125)는 작업자 및 각종 공구가 원형 프레임(121)의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 하며, 작업에 따라서 원형 프레임(121)의 상측 또는 하측으로 상하 이동이 가능하도록 마련된다. 이때, 낙하방지 펜스(125)에는 낙하방지 펜스(125)의 위치를 고정시키는 고정장치(125a)를 포함하게 된다.Looking at Figure 6, the fall prevention fence 125 serves to prevent workers and various tools from leaving the outside of the circular frame 121, and moves up and down to the upper or lower side of the circular frame 121 depending on the work. It is prepared to make it possible. At this time, the fall prevention fence 125 includes a fixing device 125a that fixes the position of the fall prevention fence 125.

한편, 원형 프레임(121)의 하측, 보다 구체적으로는 안착면(124)의 하측에는 수직관의 바닥면과의 접촉 여부를 센싱하여, 바닥면과 접하는 경우 후술되는 구동부(130)에 와이어의 권출 동작을 중지시키도록 하는 신호를 전달하는 과하강 방지용 센서가 마련되는데, 이는 후술되는 도 8을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Meanwhile, the lower side of the circular frame 121, more specifically, the lower side of the seating surface 124, senses whether it is in contact with the bottom surface of the vertical pipe, and when contact with the floor surface, the wire is unwound to the driving unit 130, which will be described later. A sensor for preventing over-lowering is provided that transmits a signal to stop the operation, and this will be examined in more detail with reference to FIG. 8, which will be described later.

일 실시예에서, 탑승부(120)의 원형 프레임(121) 내에는 후술되는 구동부(130)의 모터(132)의 동작을 원격으로 제어할 수 있도록 작업자의 조작 행위에 대한 피드백을 입력받는 원격 리모컨 장치(126)가 마련될 수 있다.In one embodiment, within the circular frame 121 of the boarding unit 120 is a remote remote control that receives feedback on the operator's manipulation behavior so as to remotely control the operation of the motor 132 of the driving unit 130, which will be described later. A device 126 may be provided.

원격 리모컨 장치(126)는 비상 정지 버튼, 승강 버튼 및 하강 버튼 등이 마련된다.The remote control device 126 is provided with an emergency stop button, an elevation button, and a descent button.

구동부(130)는 상술한 와이어 고정부(123)와 연결된 와이어를 권출시킴으로써 원형 프레임(121)을 수직관 내 하측 방향으로 하강시키거나, 또는 와이어를 권취시킴으로써 원형 프레임(121)을 상측 방향으로 상승시키는 역할을 한다. 이에 대해서는, 도 7을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The driving unit 130 lowers the circular frame 121 downward in the vertical pipe by unwinding the wire connected to the wire fixing unit 123 described above, or raises the circular frame 121 upward by winding the wire. It plays a role. Let's look at this in more detail through Figure 7.

도 7은 도 2에 도시된 구동부(130)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating the driving unit 130 shown in FIG. 2 in more detail.

도 7을 살펴보면, 구동부(130)는 한 쌍의 와이어 고정부(123)와 연결된 와이어가 각각 권취된 한 쌍의 와이어 드럼(131), 한 쌍의 와이어 드럼(131) 사이에 마련되며, 각 와이어 드럼(131)을 회전시키는 동력을 제공하는 모터(132), 한 쌍의 와이어 드럼(131) 각각의 상측에 각각 마련되며, 한 쌍의 와이어 드럼(131) 각각을 통해 권출 혹은 권취되는 주 와이어가 와이어 드럼(131)의 폭으로부터 이탈되지 않도록 고정 및 가이드하는 한 쌍의 이탈방지용 가이드(133), 한 쌍의 이탈방지용 가이드(133)에 의해 가이드 되는 주 와이어의 하측이 거치되며, 회전을 통해 주 와이어의 권취 혹은 권취 방향이 하측의 와이어 고정부(123)를 향해 수직이 되도록 하는 한 쌍의 회전 가이드(134), 상기 한 쌍의 회전 가이드와 각각 인접하게 위치되며, 측면에 권취된 보조 와이어를 회전을 통해 하측 방향으로 권출 시키거나 또는 권취시키는 한 쌍의 윈치(135) 및 주 와이어 또는 보조 와이어의 장력이 감소될 경우, 주 와이어 또는 보조 와이어의 측면을 일측 방향으로 밀어줌으로써 장력이 항시 일정하게 유지되도록 장력을 증가시키는 장력 조절 장치(136)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figure 7, the driving unit 130 is provided between a pair of wire drums 131, each of which is wound with a wire connected to a pair of wire fixing units 123, and a pair of wire drums 131, each wire A motor 132 that provides power to rotate the drum 131 is provided on the upper side of each of the pair of wire drums 131, and the main wire that is unwound or wound through each of the pair of wire drums 131 is provided. A pair of separation prevention guides 133 are fixed and guided so as not to deviate from the width of the wire drum 131, and the lower side of the main wire guided by the pair of separation prevention guides 133 is mounted and rotates. A pair of rotation guides 134 that ensure that the winding or winding direction of the wire is perpendicular to the lower wire fixing part 123, each located adjacent to the pair of rotation guides, and an auxiliary wire wound on the side. When the tension of the pair of winches 135 and the main wire or auxiliary wire that unwind or wind up in the downward direction through rotation is reduced, the tension is always constant by pushing the side of the main wire or auxiliary wire in one direction. It may be configured to include a tension adjustment device 136 that increases the tension to maintain it.

여기에서, 한 쌍의 와이어 드럼(131)은 각각 뉘어진 형태를 가지기 때문에, 와이어 드럼(131)의 측면에 권취된 와이어가 권출되는 경우, 와이어는 와이어 드럼(131)의 길이 방향을 따라 반복적으로 위치가 이동된다.Here, since the pair of wire drums 131 each has a lying shape, when the wire wound on the side of the wire drum 131 is unwound, the wire is repeatedly stretched along the longitudinal direction of the wire drum 131. The location is moved.

따라서, 이탈방지용 가이드(133)가 없을 경우에는 와이어가 와이어 드럼(131)의 길이를 벗어나 이탈되기 때문에, 한 쌍의 이탈방지용 가이드(133)가 와이어를 가이드한 상태에서 각각 와이어의 위치 이동과 상응하게 와이어 드럼(131)의 길이 방향으로 왕복하여 함께 이동하게 되고, 그에 따라 와이어는 항시 정해진 범위(와이어 드럼(131)의 길이) 내에서만 위치 이동하게 된다.Therefore, in the case where there is no guide for preventing departure 133, the wire deviates beyond the length of the wire drum 131, and thus, while the pair of guides for preventing departure 133 guide the wire, each corresponds to the positional movement of the wire. They move together by reciprocating in the longitudinal direction of the wire drum 131, and as a result, the wire always moves only within a specified range (length of the wire drum 131).

장력 조절 장치(136)는 주 와이어 및 보조 와이어의 측면을 물리적으로 밀어줌으로써 와이어가 느슨해지는 경우 이를 팽팽하게 만드는 역할을 하는데, 이는 후술되는 도 9를 통해 살펴보기로 한다.The tension adjusting device 136 serves to tighten the wires when they become loose by physically pushing the sides of the main wire and the auxiliary wire, which will be examined with reference to FIG. 9, which will be described later.

도 9는 도 7에 도시된 장력 조절 장치(136)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating the tension adjustment device 136 shown in FIG. 7 in more detail.

도 9를 살펴보면, 장력 조절 장치(136)는 회전 가이드(134)를 통해 권출되는 주 와이어의 측면을 밀어줌으로써 주 와이어의 장력이 팽팽해지도록 하는 제1 장력 조절 장치(136a) 및 윈치(135)를 통해 권출되는 보조 와이어의 측면을 밀어줌으로써 보조 와이어의 장력이 팽팽해지도록 하는 제2 장력 조절 장치(136b)를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 구동부(130)는 한 쌍의 회전 가이드(134)에 거치된 주 와이어에 가해지는 하중이 기 설정된 하중 이상에 해당하는 경우(예컨대, 주 와이어가 끊어지는 등), 모터의 동작을 중지시키며 주 와이어를 일측 방향으로 밀어줌으로써 주 와이어를 고정시키는 로드 리미트(Load limit) 장치(137)을 포함할 수 있다.Referring to Figure 9, the tension control device 136 is a first tension control device 136a and a winch 135 that tighten the tension of the main wire by pushing the side of the main wire unwound through the rotation guide 134. It may include a second tension control device 136b that tightens the tension of the auxiliary wire by pushing the side of the auxiliary wire unwound through. Additionally, in one embodiment, when the load applied to the main wire mounted on the pair of rotation guides 134 is greater than or equal to a preset load (e.g., the main wire is broken, etc.), the driving unit 130 operates the motor. It may include a load limit device 137 that stops the operation of and fixes the main wire by pushing it in one direction.

도 8로 돌아와서, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 과상승 방지용 센서(113a) 및 과하강 방지용 센서(121a)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.Returning to FIG. 8, FIG. 8 is a diagram illustrating in more detail the over-rise prevention sensor 113a and the over-fall prevention sensor 121a according to an embodiment of the present invention.

도 8을 살펴보면, 과상승 방지용 센서(113a)는 지지대(113)의 내측에 마련되며, 물리적인 위치 변화에 따른 스위칭 동작을 감지하여 원형 프레임(121)이 최대 한계 높이까지 도달하였음을 판단하고, 이를 통해 원형 프레임(121)이 상측의 상부 안착면과 부딪히지 않도록 방지하는 역할을 한다.Referring to FIG. 8, the sensor 113a for preventing overrise is provided inside the support 113, and detects a switching operation according to a change in physical position to determine that the circular frame 121 has reached the maximum limit height, Through this, it serves to prevent the circular frame 121 from colliding with the upper seating surface on the upper side.

과하강 방지용 센서(121a)는 원형 프레임(121)의 안착면(124)의 하측에 마련되며, 물리적인 위치 변화에 따른 스위칭 동작을 감지하여 원형 프레임(121)이 최저 한계 높이까지 도달하였음을 판단하고, 이를 통해 원형 프레임(121)이 수직관의 바닥면과 부딪히지 않도록 방지하는 역할을 한다.The sensor 121a for preventing over-lowering is provided on the lower side of the seating surface 124 of the circular frame 121, and determines that the circular frame 121 has reached the minimum limit height by detecting the switching operation according to the physical position change. And, through this, it serves to prevent the circular frame 121 from colliding with the bottom surface of the vertical pipe.

컨트롤 패널(140)은 지지대(113)의 일측에서 외측을 향하는 방향으로 마련되며, 구동부(130)의 모터(132)를 탑승부(120)의 외측에서 제어하도록 하는 작업자 조작패널을 의미한다. 이에 관해서는 도 10을 통해 살펴보기로 한다.The control panel 140 is provided in an outward direction from one side of the support 113 and refers to an operator operation panel that controls the motor 132 of the drive unit 130 from the outside of the boarding unit 120. Let's look at this through Figure 10.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤 패널(140)을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating the control panel 140 in more detail according to an embodiment of the present invention.

도 10을 살펴보면, 컨트롤 패널(140)은 구동부(130)와 전기적으로 연결되어 작업 확인 및 작업 중 외부조작 방지를 위한 작업등이 설치되며, 특히 작업자가 원형 프레임에 탑승한 상태에서 수직관 내측으로 하강 중이거나 수직관 내측에서 작업 중인 경우, 외부에서 원형 프레임의 승하강 동작을 제어하지 못하도록 하는 내부 인터락 장치(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the control panel 140 is electrically connected to the driving unit 130 and a work light is installed to confirm work and prevent external manipulation during work. In particular, the operator descends inside the vertical pipe while riding on the circular frame. When work is being done or inside a vertical pipe, an internal interlock device (not shown) may be included to prevent the raising and lowering movement of the circular frame from being controlled from the outside.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art can make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it is possible.

100: 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치
110: 고정부
111: 원형 안착면
112: 고정용 플레이트
113: 지지대 113a: 과상승 방지용 센서
114: 상부 안착면
120: 탑승부
121: 원형 프레임 121a: 과하강 방지용 센서
122: 가이드 롤러
122a: 지지대 122b: 연결대
122c: 휠 122d: 탄성체
122e: 각도조절대
123: 와이어 고정부
124: 안착면
125: 낙하방지 펜스
130: 구동부
131: 와이어 드럼
132: 모터
133: 이탈방지용 가이드
134: 회전 가이드
135: 윈치
136: 장력 조절 장치
136a. 136b: 제1 및 제2 장력 조절 장치
137: 로드 리미트 장치
140: 컨트롤 패널
100: Gondola device for working in narrow spaces in vertical pipes
110: fixing part
111: Circular seating surface
112: fixing plate
113: Support 113a: Sensor for preventing overrise
114: Upper seating surface
120: boarding area
121: Circular frame 121a: Sensor for preventing excessive lowering
122: Guide roller
122a: support 122b: connection bar
122c: wheel 122d: elastic body
122e: Angle adjuster
123: Wire fixing part
124: Seating surface
125: Fall prevention fence
130: driving unit
131: wire drum
132: motor
133: Guide to prevent breakaway
134: rotation guide
135: winch
136: Tension adjustment device
136a. 136b: first and second tension adjusting devices
137: load limit device
140: Control panel

Claims (14)

직립된 수직관의 상측에 고정되는 고정부;
상기 수직관의 내측에서 상하 방향으로 인입 또는 인출되며 내측에는 작업자가 탑승하기 위한 탑승 공간이 마련되는 탑승부; 및
상기 고정부에 마련되며, 상기 고정부와 상기 탑승부를 서로 연결하는 와이어의 권취 혹은 권출 동작을 제어하는 구동부;를 포함하며,
상기 고정부를 상기 수직관의 상측에 거치 및 고정시킨 상태에서, 상기 구동부의 권출 동작에 의해 상기 와이어가 권출됨에 따라 상기 탑승부가 상기 수직관의 내측에서 하측 방향으로 하강 이동하게 되고, 상기 구동부의 권취 동작에 의해 상기 와이어가 권취됨에 따라 상기 탑승부가 상기 수직관의 내측에서 상측 방향으로 승강 이동하게 되며,
상기 고정부는,
상기 수직관의 상측과 상응한 형태로 형성되며, 상기 수직관의 상측에 안착되는 원형 안착면;
상기 원형 안착면의 가장자리에서 하측 방향을 향해 돌출되며, 상기 원형 안착면이 상기 수직관의 상측에 안착되는 경우, 상기 수직관의 외측면과 볼트 결합을 통해 고정되는 다수의 고정용 돌출플레이트;
상기 원형 안착면의 상측 방향으로 연장되는 다수의 지지대; 및
상기 다수의 지지대의 상측에서 평평한 플레이트 형태로 형성되며, 상기 구동부가 안착되는 안착 공간이 마련되는 상부 안착면;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
A fixing part fixed to the upper side of the upright vertical pipe;
A boarding unit that is inserted or withdrawn from the inside of the vertical pipe in a vertical direction and has a boarding space for workers to board the inside; and
It includes a driving unit provided on the fixing unit and controlling a winding or unwinding operation of the wire connecting the fixing unit and the boarding unit to each other,
In a state in which the fixing part is mounted and fixed on the upper side of the vertical pipe, the wire is unwound by the unwinding operation of the driving part, and the riding part moves downward from the inside of the vertical tube, and the driving part As the wire is wound by the winding operation, the boarding unit moves upward and upward from the inside of the vertical pipe,
The fixing part,
a circular seating surface formed in a shape corresponding to the upper side of the vertical pipe and seated on the upper side of the vertical pipe;
A plurality of fixing protruding plates that protrude downward from the edge of the circular seating surface and are fixed to the outer surface of the vertical pipe through bolt connection when the circular seating surface is seated on the upper side of the vertical pipe;
a plurality of supports extending upward from the circular seating surface; and
A gondola device for working in a narrow space within a vertical pipe, characterized in that it includes an upper seating surface formed in a flat plate shape on the upper side of the plurality of supports and providing a seating space where the driving unit is seated.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 다수의 지지대의 길이는,
상기 탑승부의 높이와 상응하는 길이로 형성되며,
상기 다수의 지지대 내측에 상기 탑승부가 수용되어 있다가, 상기 구동부의 권출 동작에 의해 상기 탑승부가 상기 다수의 지지대 내측에서 상기 수직관의 내측을 향하는 방향으로 하강 이동하게 되는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
According to paragraph 1,
The length of the plurality of supports is,
It is formed with a length corresponding to the height of the boarding section,
The vertical tube is characterized in that the boarding part is accommodated inside the plurality of supports, and then the boarding part moves downward from the inside of the plurality of supports toward the inside of the vertical tube due to the unwinding operation of the driving unit. Gondola device for my small space work.
제3항에 있어서,
상기 지지대의 일측에는,
상기 구동부의 권취 동작에 의해 상기 수직관의 내측에서 상측 방향으로 상승 이동하는 탑승부의 상측과 접하는 경우, 상기 구동부에 와이어의 권취 동작을 중지시키도록 하는 신호를 전달하는 과상승 방지용 센서;가 마련되는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
According to paragraph 3,
On one side of the support,
When contacting the upper side of the boarding unit that moves upward from the inside of the vertical pipe due to the winding operation of the drive unit, an over-increase prevention sensor that transmits a signal to stop the winding operation of the wire to the drive unit is provided; A gondola device for working in narrow spaces within a vertical pipe, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 탑승부는,
상기 수직관의 내측과 상응하는 형태를 가지되, 상기 수직관의 내경보다 작은 직경을 가지는 원형 프레임;
상기 원형 프레임의 외측에 마련되며, 상기 수직관의 내측면과 맞닿은 상태에서 회전함에 따라 상기 원형 프레임이 상기 수직관의 내측면과 부딪히는 것을 방지하는 가이드 롤러;
상기 원형 프레임의 상측에 형성되며, 상기 와이어의 하측단이 연결되는 한쌍의 와이어 고정부;
상기 원형 프레임에 탑승한 작업자가 서있기 위한 안착면; 및
상기 원형 프레임의 외측을 커버하도록 마련되며, 작업자가 상기 원형 프레임으로부터 이탈되는 것을 방지하는 낙하방지 펜스;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
According to paragraph 1,
The boarding unit,
A circular frame having a shape corresponding to the inside of the vertical pipe and a diameter smaller than the inner diameter of the vertical pipe;
A guide roller provided on the outside of the circular frame and preventing the circular frame from colliding with the inner surface of the vertical pipe as it rotates while in contact with the inner surface of the vertical pipe;
a pair of wire fixing parts formed on the upper side of the circular frame and to which lower ends of the wires are connected;
A seating surface for a worker riding on the circular frame to stand; and
A gondola device for working in a narrow space within a vertical pipe, characterized in that it includes a fall prevention fence that is provided to cover the outside of the circular frame and prevents the worker from leaving the circular frame.
제5항에 있어서,
상기 가이드 롤러는,
상기 원형 프레임과 볼트 결합되는 지지대;
상기 지지대와 볼트를 통해 힌지 결합되는 연결대;
상기 연결대의 말단부에 마련되는 휠;
상기 지지대와 연결대를 연결하는 볼트에 마련되며, 탄성력을 통해 상기 연결대가 상기 수직관의 내측면을 향하는 방향으로 벌어지도록 하는 탄성체; 및
일측 말단부가 상기 연결대의 중심부와 힌지 결합되고, 타측 말단부가 상기 원형 프레임의 내측 방향으로 삽입되며, 상기 타측 말단부에 마련되는 볼트의 회전 조절을 통해 상기 연결대가 상기 수직관의 내측면을 향해 벌어지는 각도가 조절되도록 하는 각도조절대;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
According to clause 5,
The guide roller is,
A support bar bolted to the circular frame;
A connecting bar hinged to the support bar through a bolt;
A wheel provided at the distal end of the connecting member;
An elastic body provided on a bolt connecting the support and the connecting rod, and causing the connecting rod to expand in a direction toward the inner surface of the vertical pipe through elastic force; and
One end is hinged to the center of the connecting rod, the other end is inserted into the inner direction of the circular frame, and the connecting rod opens at an angle toward the inner surface of the vertical pipe by adjusting the rotation of the bolt provided at the other end. A gondola device for working in a narrow space within a vertical pipe, characterized in that it includes an angle adjusting table to adjust the.
제5항에 있어서,
상기 가이드 롤러는,
상기 원형 프레임으로부터 탈착이 가능하도록 볼트결합되는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
According to clause 5,
The guide roller is,
A gondola device for working in narrow spaces within a vertical pipe, characterized in that it is bolted so as to be detachable from the circular frame.
제5항에 있어서,
상기 가이드 롤러는,
상기 원형 프레임의 상측 및 하측에서 둘레를 따라 각각 적어도 2개 이상 마련되는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
According to clause 5,
The guide roller is,
A gondola device for working in a narrow space within a vertical pipe, characterized in that at least two are provided along the circumference of the circular frame on the upper and lower sides.
제5항에 있어서,
상기 낙하방지 펜스는,
상기 원형 프레임의 상하 방향으로 위치 이동이 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
According to clause 5,
The fall prevention fence is,
A gondola device for working in a narrow space within a vertical pipe, characterized in that the circular frame is provided so that the position can be moved in the vertical direction.
제5항에 있어서,
상기 탑승부는,
상기 원형 프레임 내부에서 상기 구동부의 동작을 원격으로 제어하도록 하는 원격 리모컨 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
According to clause 5,
The boarding unit,
A gondola device for working in a narrow space within a vertical pipe, further comprising a remote remote control device for remotely controlling the operation of the driving unit within the circular frame.
제5항에 있어서,
상기 원형 프레임의 하측에는,
상기 수직관의 바닥면과의 접촉 여부를 센싱하며, 상기 바닥면과 접하는 경우 상기 구동부에 와이어의 권출 동작을 중지시키도록 하는 신호를 전달하는 과하강 방지용 센서;가 마련되는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
According to clause 5,
On the lower side of the circular frame,
Characterized in that a sensor for preventing excessive lowering is provided, which senses whether or not there is contact with the bottom surface of the vertical pipe, and transmits a signal to the drive unit to stop the unwinding operation of the wire when contact with the bottom surface is made. Gondola device for working in narrow spaces within the pipe.
제5항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 한쌍의 와이어 고정부와 연결된 와이어가 각각 권취된 한 쌍의 와이어 드럼;
상기 한 쌍의 와이어 드럼 사이에 마련되며, 상기 한 쌍의 와이어 드럼을 회전시키는 모터;
상기 한 쌍의 와이어 드럼 각각의 상측에 마련되며, 상기 한 쌍의 와이어 드럼 각각을 통해 권출 혹은 권취되는 주 와이어가 상기 한 쌍의 와이어 드럼으로부터 이탈되지 않도록 가이드하는 한 쌍의 이탈방지용 가이드;
상기 한 쌍의 이탈방지용 가이드에 의해 가이드되는 주 와이어의 하측이 거치되며, 회전을 통해 상기 와이어의 권취 혹은 권취 방향이 수직이 되도록 하는 한 쌍의 회전 가이드;
상기 한 쌍의 회전 가이드와 각각 인접하게 위치되며, 측면에 권취된 보조 와이어를 회전을 통해 하측 방향으로 권출 시키거나 또는 권취시키는 한 쌍의 윈치; 및
상기 주 와이어 또는 보조 와이어의 장력이 감소될 경우, 상기 주 와이어 또는 보조 와이어의 측면을 일측 방향으로 밀어줌으로써 장력을 증가시키는 장력 조절 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
According to clause 5,
The driving unit,
a pair of wire drums each having a wire connected to the pair of wire fixing units wound thereon;
a motor provided between the pair of wire drums and rotating the pair of wire drums;
a pair of separation prevention guides provided on an upper side of each of the pair of wire drums and guiding the main wire unwound or wound through each of the pair of wire drums to prevent the main wire from being separated from the pair of wire drums;
A pair of rotation guides on which the lower side of the main wire guided by the pair of separation prevention guides is mounted, and which rotate to ensure that the winding or winding direction of the wire becomes vertical;
a pair of winches located adjacent to each of the pair of rotation guides and unwinding or winding the auxiliary wire wound on the side in a downward direction through rotation; and
When the tension of the main wire or auxiliary wire is reduced, a tension control device that increases the tension by pushing the side of the main wire or auxiliary wire in one direction; a gondola for working in a narrow space within a vertical pipe, characterized in that it includes a Device.
제12항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 한 쌍의 회전 가이드에 거치된 주 와이어에 기 설정된 하중 이상의 하중이 가해지는 경우 상기 모터의 동작을 중지시키는 로드 리미트(Load limit) 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
According to clause 12,
The driving unit,
A load limit device that stops the operation of the motor when a load exceeding a preset load is applied to the main wire mounted on the pair of rotation guides; for working in narrow spaces within a vertical pipe, characterized in that it includes a. Gondola device.
제1항에 있어서,
상기 지지대의 일측에 마련되며, 상기 구동부와 전기적으로 연결됨으로써 상기 구동부의 동작을 상기 탑승부의 외측에서 제어하도록 하는 컨트롤 패널;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치.
According to paragraph 1,
A control panel provided on one side of the support and electrically connected to the driving unit to control the operation of the driving unit from the outside of the boarding unit. A gondola device for working in a narrow space within a vertical pipe, characterized in that it further includes a control panel.
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