KR20200027825A

KR20200027825A - Gondola apparatus for working in a narrow space within a vertical tube

Info

Publication number: KR20200027825A
Application number: KR1020180106123A
Authority: KR
Inventors: 주지훈; 김동섭; 심재원
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2020-03-13
Also published as: KR102579659B1

Abstract

The present invention relates to a gondola apparatus for working in a narrow space in a vertical tube, which allows safe welding and connection assembly without internal deformation of the narrow vertical tube or installation of a separate structure by providing a boarding part which can move in a vertical direction from the inside of the narrow vertical tube while an operator is on board, and a driving part which vertically moves the boarding part in the vertical direction through a wire from the upper outside of the vertical tube.

Description

Gondola device for working in narrow spaces in vertical pipes {GONDOLA APPARATUS FOR WORKING IN A NARROW SPACE WITHIN A VERTICAL TUBE}

본 발명은 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 작업자가 탑승한 상태에서 협소한 수직관의 내측에서 상하 방향으로 이동 가능한 탑승부와 수직관의 상측 외부에서 와이어를 통해 탑승부를 상하 방향으로 수직 이동시키는 구동부를 제공함으로써, 협소한 수직관의 내부 변형 및 별도의 구조물 설치없이 안전하게 용접 및 연결 조립 작업이 가능하도록 하는 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gondola device for working in a narrow space in a vertical pipe, and more specifically, through a wire outside the upper portion of the vertical pipe and the boarding portion movable in the vertical direction from the inside of the narrow vertical pipe in a state where the operator boards. It relates to a gondola device for working in a narrow space in a vertical pipe by providing a driving unit for vertically moving the boarding portion vertically, so that welding and connection assembly can be safely performed without internal deformation of a narrow vertical pipe and installation of a separate structure.

일반적으로 잠수함 내 무장을 탑재시키기 위해서는, 잠수함의 일부를 케이싱하여 뜯어내고 함외탑재장치를 설치한 후, 외부 크레인에 의해 이송된 무장을 함외납재장치에 안착시킨 후 다시 별도의 고정장치를 통해 무장을 고정시킨 상태에서 함내로 주입시키게 된다. 이러한 과정에 있어서, 잦은 무장 고정장치 연결 및 취외작업은 작업자의 작업량 증대, 무장 탑재의 효율성 저하 및 무장의 안정도를 저하시키는 원인이 되고 있다.In general, in order to mount the armament in the submarine, a part of the submarine is cased, torn off, and an armored device is installed, and then the armed conveyed by an external crane is seated in the armored device and then armed again through a separate fixing device. It is injected into the container in a fixed state. In this process, frequent arming fixing device connection and take-out work are the causes of increasing the work load of workers, lowering the efficiency of arming and lowering the stability of arming.

한국등록특허 제10-1705449호Korean Registered Patent No. 10-1705449

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 작업자가 탑승한 상태에서 협소한 수직관의 내측에서 상하 방향으로 이동 가능한 탑승부와 수직관의 상측 외부에서 와이어를 통해 탑승부를 상하 방향으로 수직 이동시키는 구동부를 제공함으로써, 협소한 수직관의 내부 변형 및 별도의 구조물 설치없이 안전하게 용접 및 연결 조립 작업이 가능하도록 하는 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치를 제공하고자 한다.The present invention has been derived to solve the above-mentioned problems, and the boarding part is vertically movable through a wire from the upper part of the boarding part and the vertical tube that is movable in the vertical direction from the inside of the narrow vertical tube while the operator is on board. It is intended to provide a gondola device for working in a narrow space within a vertical pipe by providing a driving unit for moving, so that welding and connection assembly can be safely performed without internal deformation of a narrow vertical pipe and installation of a separate structure.

본 발명의 일 실시예에 따른 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치는 직립된 수직관의 상측에 고정되는 고정부, 상기 수직관의 내측에서 상하 방향으로 인입 또는 인출되며 내측에는 작업자가 탑승하기 위한 탑승 공간이 마련되는 탑승부 및 상기 고정부에 마련되며, 상기 고정부와 상기 탑승부를 서로 연결하는 와이어의 권취 혹은 권출 동작을 제어하는 구동부를 포함하며, 상기 고정부를 상기 수직관의 상측에 거치 및 고정시킨 상태에서, 상기 구동부의 권출 동작에 의해 상기 와이어가 권출됨에 따라 상기 탑승부가 상기 수직관의 내측에서 하측 방향으로 하강 이동하게 되고, 상기 구동부의 권취 동작에 의해 상기 와이어가 권취됨에 따라 상기 탑승부가 상기 수직관의 내측에서 상측 방향으로 승강 이동할 수 있다.The gondola device for working in a narrow space in a vertical tube according to an embodiment of the present invention is a fixing part fixed to an upper side of an upright vertical tube, and is inserted or withdrawn from the inside of the vertical tube in the vertical direction and boarded for the operator to board inside It is provided on the boarding part and the fixing part where space is provided, and includes a driving part for controlling the winding or unwinding operation of the wire connecting the fixing part and the boarding part to each other, and the fixing part is mounted on the upper side of the vertical tube, and In the fixed state, as the wire is unwound by the unwinding operation of the driving part, the boarding part moves downward from the inside of the vertical tube in the downward direction, and the boarding is performed as the wire is unwound by the winding operation of the driving part. Addition can be moved up and down from the inside of the vertical tube in the upward direction.

일 실시예에서, 상기 고정부는 상기 수직관의 상측과 상응한 형태로 형성되며, 상기 수직관의 상측에 안착되는 원형 안착면, 상기 원형 안착면의 가장자리에서 하측 방향을 향해 돌출되며, 상기 원형 안착면이 상기 수직관의 상측에 안착되는 경우, 상기 수직관의 외측면과 볼트 결합을 통해 고정되는 다수의 고정용 돌출플레이트, 상기 원형 안착면의 상측 방향으로 연장되는 다수의 지지대 및 상기 다수의 지지대의 상측에서 평평한 플레이트 형태로 형성되며, 상기 구동부가 안착되는 안착 공간이 마련되는 상부 안착면을 포함할 수 있다.In one embodiment, the fixing portion is formed in a shape corresponding to the upper side of the vertical tube, a circular seating surface seated on the upper side of the vertical tube, protruding downward from the edge of the circular seating surface, the circular seating When a surface is seated on the upper side of the vertical tube, a plurality of fixing protrusion plates fixed through bolt coupling with an outer surface of the vertical tube, a plurality of supports extending in the upward direction of the circular seating surface, and the plurality of supports It is formed in the form of a flat plate on the upper side, and may include an upper seating surface on which a seating space on which the driving unit is seated is provided.

일 실시예에서, 상기 다수의 지지대의 길이는 상기 탑승부의 높이와 상응하는 길이로 형성되며, 상기 다수의 지지대 내측에 상기 탑승부가 수용되어 있다가, 상기 구동부의 권출 동작에 의해 상기 탑승부가 상기 다수의 지지대 내측에서 상기 수직관의 내측을 향하는 방향으로 하강 이동할 수 있다.In one embodiment, the length of the plurality of supports is formed to a length corresponding to the height of the boarding portion, the boarding portion is accommodated inside the plurality of supports, and the boarding portion is driven by the winding operation of the driving unit. It can move downward from the inside of the support in the direction toward the inside of the vertical tube.

일 실시예에서, 상기 지지대의 일측에는 상기 구동부의 권취 동작에 의해 상기 수직관의 내측에서 상측 방향으로 상승 이동하는 탑승부의 상측과 접하는 경우, 상기 구동부에 와이어의 권취 동작을 중지시키도록 하는 신호를 전달하는 과상승 방지용 센서가 마련될 수 있다.In one embodiment, when one side of the support is in contact with the upper side of the boarding portion which moves upward from the inside of the vertical tube by the winding operation of the driving unit, a signal to stop the winding operation of the wire in the driving unit A sensor for preventing over-rising to be transmitted may be provided.

일 실시예에서, 상기 탑승부는 상기 수직관의 내측과 상응하는 형태를 가지되, 상기 수직관의 내경보다 작은 직경을 가지는 원형 프레임, 상기 원형 프레임의 외측에 마련되며, 상기 수직관의 내측면과 맞닿은 상태에서 회전함에 따라 상기 원형 프레임이 상기 수직관의 내측면과 부딪히는 것을 방지하는 가이드 롤러, 상기 원형 프레임의 상측에 형성되며, 상기 와이어의 하측단이 연결되는 한쌍의 와이어 고정부, 상기 원형 프레임에 탑승한 작업자가 서있기 위한 안착면 및 상기 원형 프레임의 외측을 커버하도록 마련되며, 작업자가 상기 원형 프레임으로부터 이탈되는 것을 방지하는 낙하방지 펜스를 포함할 수 있다.In one embodiment, the boarding portion has a shape corresponding to the inside of the vertical tube, a circular frame having a diameter smaller than the inner diameter of the vertical tube, provided on the outside of the circular frame, and the inner surface of the vertical tube A guide roller for preventing the circular frame from colliding with the inner surface of the vertical tube as it rotates in abutting state, a pair of wire fixing portions formed on an upper side of the circular frame and connected to a lower end of the wire, the circular frame It is provided to cover the outer surface of the seating surface and the circular frame for the operator on board, and may include a fall prevention fence to prevent the operator from being separated from the circular frame.

일 실시예에서, 상기 가이드 롤러는 상기 원형 프레임과 볼트 결합되는 지지대, 상기 지지대와 볼트를 통해 힌지 결합되는 연결대, 상기 연결대의 말단부에 마련되는 휠, 상기 지지대와 연결대를 연결하는 볼트에 마련되며, 탄성력을 통해 상기 연결대가 상기 수직관의 내측면을 향하는 방향으로 벌어지도록 하는 탄성체 및 일측 말단부가 상기 연결대의 중심부와 힌지 결합되고, 타측 말단부가 상기 원형 프레임의 내측 방향으로 삽입되며, 상기 타측 말단부에 마련되는 볼트의 회전 조절을 통해 상기 연결대가 상기 수직관의 내측면을 향해 벌어지는 각도가 조절되도록 하는 각도조절대를 포함할 수 있다.In one embodiment, the guide roller is provided on a support frame that is bolted to the circular frame, a connection hinge that is hinged through the support and the bolt, a wheel provided at an end of the connection bar, and a bolt connecting the support and the connection, An elastic body and one end portion hingedly coupled with the center portion of the connecting rod, and the other end portion is inserted in the inner direction of the circular frame, and the other end portion is inserted into the other end portion through the elastic force so that the connecting rod is opened in a direction toward the inner surface of the vertical tube. Through the adjustment of the rotation of the provided bolt may include an angle adjustment so that the angle between the connecting rod is opened toward the inner surface of the vertical tube is adjusted.

일 실시예에서, 상기 가이드 롤러는 상기 원형 프레임으로부터 탈착이 가능하도록 볼트결합될 수 있다.In one embodiment, the guide roller may be bolted to be detachable from the circular frame.

일 실시예에서, 상기 가이드 롤러는 상기 원형 프레임의 상측 및 하측에서 둘레를 따라 각각 적어도 2개 이상 마련될 수 있다.In one embodiment, at least two guide rollers may be provided along the circumference at the upper and lower sides of the circular frame.

일 실시예에서, 상기 낙하방지 펜스는 상기 원형 프레임의 상하 방향으로 위치이동이 가능하도록 마련될 수 있다.In one embodiment, the fall-prevention fence may be provided to be able to move in the vertical direction of the circular frame.

일 실시예에서, 상기 탑승부는 상기 원형 프레임 내부에서 상기 구동부의 동작을 원격으로 제어하도록 하는 원격 리모컨 장치를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the boarding unit may further include a remote remote control device to remotely control the operation of the driving unit within the circular frame.

일 실시예에서, 상기 원형 프레임의 하측에는 상기 수직관의 바닥면과의 접촉 여부를 센싱하며, 상기 바닥면과 접하는 경우 상기 구동부에 와이어의 권출 동작을 중지시키도록 하는 신호를 전달하는 과하강 방지용 센서가 마련될 수 있다.In one embodiment, the lower side of the circular frame for sensing whether or not contact with the bottom surface of the vertical tube, when in contact with the bottom surface for preventing over-fall to transmit a signal to stop the winding operation of the wire to the drive unit Sensors may be provided.

일 실시예에서, 상기 구동부는 상기 한쌍의 와이어 고정부와 연결된 와이어가 각각 권취된 한 쌍의 와이어 드럼, 상기 한 쌍의 와이어 드럼 사이에 마련되며, 상기 한 쌍의 와이어 드럼을 회전시키는 모터, 상기 한 쌍의 와이어 드럼 각각의 상측에 마련되며, 상기 한 쌍의 와이어 드럼 각각을 통해 권출 혹은 권취되는 와이어가 상기 한 쌍의 와이어 드럼으로부터 이탈되지 않도록 가이드하는 한 쌍의 이탈방지용 가이드, 상기 한 쌍의 이탈방지용 가이드에 의해 가이드되는 주 와이어의 하측이 거치되며, 회전을 통해 상기 주 와이어의 권취 혹은 권취 방향이 수직이 되도록 하는 한 쌍의 회전 가이드, 상기 한 쌍의 회전 가이드와 각각 인접하게 위치되며, 측면에 권취된 보조 와이어를 회전을 통해 하측 방향으로 권출 시키거나 또는 권취시키는 한 쌍의 윈치 및 상기 한 쌍의 회전 가이드에 거치된 주 와이어 및 보조 와이어의 장력이 감소될 경우, 상기 와이어의 측면을 일측 방향으로 밀어줌으로써 상기 와이어의 장력을 증가시키는 장력 조절 장치를 포함할 수 있다.In one embodiment, the driving unit is provided between a pair of wire drums, and a pair of wire drums, each of which is wound around a wire connected to the pair of wire fixing units, a motor for rotating the pair of wire drums, the A pair of anti-separation guides provided on the upper side of each of the pair of wire drums and guiding wires unwound or wound through each of the pair of wire drums from being separated from the pair of wire drums. The lower side of the main wire guided by the departure-prevention guide is mounted, and a pair of rotation guides so that the winding or winding direction of the main wire is vertical through rotation, and are positioned adjacent to the pair of rotation guides, respectively. A pair of winding or winding the auxiliary wire wound on the side in a downward direction through rotation Value and if the tension of the main wire and the auxiliary wire through the rotating guide of the pair of reduction can be pushed by giving the side surface of the wire in one direction comprises a tensioning device which increases the tension of the wire.

일 실시예에서, 상기 구동부는 상기 한 쌍의 회전 가이드에 거치된 와이어에 기 설정된 하중 이상의 하중이 가해지는 경우 상기 모터의 동작을 중지시키는 로드 리미트(Load limit) 장치를 포함할 수 있다.In one embodiment, the driving unit may include a load limit device that stops the operation of the motor when a load over a predetermined load is applied to the wire mounted on the pair of rotation guides.

일 실시예에서, 본 발명은 상기 지지대의 일측에 마련되며, 상기 구동부와 전기적으로 연결됨으로써 상기 구동부의 동작을 상기 탑승부의 외측에서 제어하도록 하는 컨트롤 패널을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the present invention is provided on one side of the support, it is electrically connected to the driving unit may further include a control panel to control the operation of the driving unit from the outside of the boarding portion.

본 발명의 일 측면에 따르면, 협소한 수직관의 내부 변형 및 별도의 구조물 설치없이도 수직관의 내부에서 작업자가 안전하게 용접 및 연결 조립 작업을 수행할 수 있는 이점을 가진다.According to one aspect of the present invention, it has the advantage that the operator can safely perform the welding and connection assembling work inside the vertical tube without the internal deformation of the narrow vertical tube and the installation of a separate structure.

도 1은 수직관 내부에 별도의 작업대를 설치하여 용접 및 연결 조립 작업을 수행하는 종래 기술을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 고정부(110)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 탑승부(120)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 가이드 롤러(122)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 낙하방지 펜스(125)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 구동부(130)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 과상승 방지용 센서(113a) 및 과하강 방지용 센서(121a)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 9는 도 7에 도시된 장력 조절 장치(136)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤 패널(140)을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing a prior art performing a welding and connecting assembly work by installing a separate work table inside the vertical tube.
2 is a view showing the configuration of a gondola device 100 for working in a narrow space in a vertical tube according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view more specifically showing the fixing part 110 shown in FIG. 2.
4 is a view more specifically showing the boarding portion 120 shown in FIG. 2.
5 is a view more specifically showing the guide roller 122 shown in FIG.
FIG. 6 is a view more specifically showing the fall prevention fence 125 shown in FIG. 4.
7 is a view more specifically showing the driving unit 130 shown in FIG. 2.
8 is a view more specifically showing the sensor 113a for preventing over-rise and the sensor 121a for preventing over-fall according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view more specifically showing the tension adjusting device 136 shown in FIG. 7.
10 is a view more specifically showing the control panel 140 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments are provided to help understanding of the present invention. However, the following examples are only provided to more easily understand the present invention, and the contents of the present invention are not limited by the examples.

도 1은 수직관 내부에 별도의 작업대를 설치하여 용접 및 연결 조립 작업을 수행하는 종래 기술을 도시한 도면이다.1 is a view showing a prior art performing a welding and connecting assembly work by installing a separate work table inside the vertical tube.

도 1을 살펴보면, 일반적으로 수직관은 내부 공간이 770mm~1100mm로 매우 협소하고 높이가 7m~8m에 이르기 때문에 수직관의 상부 중심과 하부 중심의 수직도를 고려하여야 하며, 특히 승강용 곤돌라를 가이드 하는 가이드와 수직관 내부면 사이를 완충하는 완충장치 문제로 인해 수평작업이 불가하기 때문에 반드시 직립한 상태에서 용접 및 기타 조립 작업을 수행하게 된다.Referring to FIG. 1, in general, since the vertical space is very narrow with an internal space of 770 mm to 1100 mm and the height reaches 7 m to 8 m, the verticality of the upper center and the lower center of the vertical pipe should be considered, and particularly guide the gondola for lifting. Because it is impossible to perform horizontal work due to the problem of the shock absorber that buffers the inner surface of the guide and the inner tube, welding and other assembly work must be performed in an upright state.

종래에는 직립된 수직관(혹은 수직 발사관)의 내부에 승강용 곤돌라의 상승 및 하강을 가이드하기 위한 별도의 가이드를 설치하고, 가이드 내측에서 상하로 수직 이동하는 승강용 곤돌라에 작업자가 탑승하는 방식을 이용하였다.Conventionally, a separate guide for guiding the ascent and descent of the gondola for hoisting is installed inside the upright vertical tube (or the vertical launch tube), and the way the worker boards the hoisting gondola vertically moving up and down inside the guide. Was used.

하지만, 협소한 수직관 내에 별도의 가이드를 설치하게 됨에 따라 작업 공간이 더욱 협소해 짐은 물론 추락 및 낙하 위험과 작업도중 협착 위험이 있다. 또한, 종래에는 승강용 곤돌라의 구동이 모두 수동 조작을 통해 이루어지기 지기 때문에 안전 사고가 유발될 가능성이 높은 문제점을 가지고 있었다.However, as a separate guide is installed in a narrow vertical tube, the working space becomes narrower, and there is a risk of falling and falling and a narrowing during work. In addition, in the related art, since the driving of the gondola for hoisting is all performed through manual operation, there is a high possibility of causing a safety accident.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.2 is a view showing the configuration of a gondola device 100 for working in a narrow space in a vertical tube according to an embodiment of the present invention.

도 2를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치(100)는 크게 고정부(110), 탑승부(120), 구동부(130) 및 컨트롤 패널(140)을 포함하여 구성될 수 있다.2, the gondola device 100 for working in a narrow space in a vertical tube according to an embodiment of the present invention includes a fixing part 110, a boarding part 120, a driving part 130, and a control panel 140. Can be configured.

고정부(110)는 직립된 수직관(혹은 수직 발사관)의 상측에 고정되어, 후술되는 탑승부(120)가 구동부(130)에 의해 수직관의 내측 방향으로 인입되거나 혹은 외측 방향으로 인출되도록 가이드 하는 역할을 한다. 이에 관해서는 도 3을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The fixing part 110 is fixed to the upper side of the upright vertical tube (or vertical launch tube), and guides the boarding part 120, which will be described later, to be drawn in or out of the vertical tube by the driving part 130 Plays a role. This will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 3은 도 2에 도시된 고정부(110)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view more specifically showing the fixing part 110 shown in FIG. 2.

도 3을 살펴보면, 고정부(110)는 수직관의 상측과 상응한 형태(예컨대, 원형 등)로 형성되며 수직관의 상측에 안착되는 원형 안착면(111), 원형 안착면(111)의 가장자리에서 하측 방향을 향해 돌출됨에 따라 수직관 상측의 외측면과 볼트 결합됨으로써 원형 안착면(111)이 흔들리지 않고 고정되도록 하는 다수의 고정용 플레이트(112), 원형 안착면(111)의 상측 방향으로 수직 연장되는 다수의 지지대(113) 및 지지대(113)의 상측에서 평평한 플레이트 형태로 형성되며, 후술되는 구동부(130)가 안착되는 안착 공간의 역할을 하는 상부 안착면(114)을 포함하여 구성된다.Referring to Figure 3, the fixing portion 110 is formed in a shape corresponding to the upper side of the vertical tube (for example, circular, etc.) and seated on the upper side of the vertical tube circular seating surface 111, the edge of the circular seating surface 111 As it protrudes toward the lower direction in the vertical tube in the vertical direction in the upward direction of the plurality of fixing plates 112, the circular seating surface 111 to be fixed without being shaken by being bolted to the outer surface of the vertical tube upper side It is formed in the form of a flat plate on the upper side of the support 113 and the support 113 extending, and is configured to include an upper seating surface 114 serving as a seating space on which the driving unit 130 to be described later is seated.

원형 안착면(111)은 수직관의 상측 내경보다 크게 형성됨에 따라, 원형 안착면(111)이 수직관의 내부로 빠지지 않고 수직관의 상측에 걸쳐지게 된다. 또한, 다수의 고정용 플레이트(112)는 원형 안착면(111)의 가장자리에서 하측 방향으로 적어도 4개 이상 마련되는데, 다수의 고정용 플레이트(112)에 의해 원형 안착면(111)이 수직관의 상측에서 좌우로 움직이지 않게 된다. 이때, 원형 안착면(111)의 고정 상태를 보다 견고히 하기 위하여, 다수의 고정용 플레이트(112)에는 볼트가 결합되는데, 결합되는 볼트의 말단이 수직관의 상측 측면을 강하게 밀어줌으로써 원형 안착면(111)은 수직관으로부터 견고히 고정되게 된다.As the circular seating surface 111 is formed to be larger than the upper inner diameter of the vertical tube, the circular seating surface 111 does not fall into the interior of the vertical tube, but spans the upper side of the vertical tube. In addition, the plurality of fixing plates 112 is provided at least four or more in the downward direction from the edge of the circular seating surface 111, the circular seating surface 111 of the vertical tube by the plurality of fixing plates 112 It will not move from side to side. At this time, in order to further secure the fixed state of the circular seating surface 111, bolts are coupled to the plurality of fixing plates 112, and the ends of the bolts being joined push the upper side of the vertical tube strongly to form a circular seating surface ( 111) is firmly fixed from the vertical tube.

다수의 지지대(113)는 원형 안착면(111)의 상측 방향으로 연장되는 지지대 역할을 하며, 적어도 4개 이상 형성된다.A plurality of support 113 serves as a support extending in the upper direction of the circular seating surface 111, it is formed at least four or more.

이때, 지지대(113)의 길이는 후술되는 탑승부(120)의 원형 프레임의 길이와 상응하게 형성된다.At this time, the length of the support 113 is formed to correspond to the length of the circular frame of the boarding portion 120 to be described later.

한편, 지지대(113)의 일측, 보다 구체적으로는 지지대(113)에서 내측을 향하는 방향으로는 과상승 방지용 센서(113a)가 마련되는데, 이는 후술되는 도 8을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.On the other hand, one side of the support 113, more specifically, in the direction toward the inside from the support 113 is provided with a sensor 113a for preventing over-rise, which will be described in more detail through FIG. 8 to be described later.

또한, 일 실시예에서 지지대(113)의 일측, 보다 구체적으로는 지지대(113)에서 외측을 향하는 방향으로는 후술되는 컨트롤 패널(140)이 마련된다. 이는 후술되는 도 10을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.In addition, in one embodiment, one side of the support 113, more specifically, the control panel 140 to be described later is provided in the direction toward the outside from the support 113. This will be described in more detail through FIG. 10 to be described later.

상부 안착면(114)에는 후술되는 구동부(130)가 볼트 고정되며, 일 실시예에서 상부 안착면(114)에는 볼트 고정 및 안착된 구동부(130)를 커버하는 커버가 마련된다.The upper seating surface 114 is bolted to the driving unit 130 to be described later, and in one embodiment, the upper seating surface 114 is provided with a cover to cover the bolted and seated driving unit 130.

탑승부(120)는 상술한 고정부(110)의 상측에 안착되는 구동부(130)와 와이어를 통해 연결되며, 수직관의 내측에서 상하 방향으로 상승 이동 혹은 하강 이동하는 승강기 역할을 하며, 내측에는 작업자가 탑승하기 위한 탑승 공간이 마련된다. 이에 관해서는 도 4를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The boarding part 120 is connected to the driving part 130 mounted on the upper side of the above-mentioned fixing part 110 through a wire, and serves as an elevator that moves upward or downward in the vertical direction from the inside of the vertical tube. A boarding space is provided for the operator to board. This will be described in more detail with reference to FIG. 4.

도 4는 도 2에 도시된 탑승부(120)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.4 is a view more specifically showing the boarding portion 120 shown in FIG. 2.

도 4를 살펴보면, 탑승부(120)는 크게 원형 프레임(121), 원형 프레임(121)의 외측에 마련되는 다수 개의 가이드 롤러(122), 와이어 고정부(123), 안착면(124) 및 낙하방지 펜스(125)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the boarding part 120 is largely a circular frame 121, a plurality of guide rollers 122 provided on the outside of the circular frame 121, a wire fixing part 123, a seating surface 124, and a drop It comprises a prevention fence (125).

원형 프레임(121)은 수직관의 내측과 상응하는 원기둥 형태를 가지되, 수직관의 내경보다 작은 직경을 가짐에 따라 수직관의 내측에서 간섭없이 승강 이동이 가능하게 된다. 이때 원형 프레임(121)의 길이는 상술한 지지대(113)의 길이와 상응하게 형성된다.The circular frame 121 has a cylindrical shape corresponding to the inside of the vertical tube, and as the diameter of the circular tube 121 is smaller than the inner diameter of the vertical tube, it is possible to move up and down without interference from the inside of the vertical tube. At this time, the length of the circular frame 121 is formed to correspond to the length of the support 113 described above.

원형 프레임(121)의 외측, 보다 구체적으로 원형 프레임(121)의 외측 중에서 상측과 하측에는 각각 적어도 2개 이상의 가이드 롤러(122)가 마련된다.At least two or more guide rollers 122 are provided on the upper side and the lower side of the outer side of the circular frame 121, more specifically, the outer side of the circular frame 121.

가이드 롤러(122)는 원형 프레임(121)의 외측에서 수직관의 내측면과 맞닿도록 형성되며, 수직관의 내측면과 맞닿은 상태에서 회전하여 원형 프레임(121)의 측면이 수직관의 내측면과 부딪히지 않고 일정한 이격 거리를 유지하도록 하는 역할을 한다.The guide roller 122 is formed to contact the inner surface of the vertical tube from the outside of the circular frame 121, and rotates in contact with the inner surface of the vertical tube so that the side surface of the circular frame 121 is in contact with the inner surface of the vertical tube. It serves to maintain a constant separation distance without bumping.

이러한 가이드 롤러(122)는 원형 프레임(121)의 측면으로부터 탈착이 가능하도록 볼트결합되는데, 이에 대해서는 도 5를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The guide roller 122 is bolted to be detachable from the side of the circular frame 121, which will be described in more detail with reference to FIG. 5.

도 5는 도 4에 도시된 가이드 롤러(122)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.5 is a view more specifically showing the guide roller 122 shown in FIG.

도 5를 살펴보면, 가이드 롤러(122)는 원형 프레임(121)과 볼트 결합되는 지지대(122a), 지지대(122a)와 볼트를 통해 힌지 결합되는 연결대(122b), 연결대(122b)의 말단부에 마련되는 휠(122c), 지지대(122a)와 연결대(122b)를 서로 힌지 결합되도록 하는 볼트에 마련되며 탄성력을 통해 연결대(122b)가 수직관의 내측면을 향하는 방향으로 벌어지도록 하는 탄성체(122d) 및 일측 말단부가 연결대(122b)의 중심부와 힌지 결합되고, 타측 말단부가 원형 프레임(121)의 내측 방향으로 삽입되며, 타측 말단부에 마련되는 볼트의 회전 조절을 통해 연결대(122b)가 수직관의 내측면을 향해 벌어지는 각도가 조절되도록 하는 각도조절대(122e)를 포함하여 구성될 수 있다.Looking at Figure 5, the guide roller 122 is provided at the distal end of the support frame (122a), bolts and hinges coupled to the support frame (122a) and bolts, and the bolt 122 is coupled to the circular frame 121 The wheel 122c, the support 122a, and the connection member 122b are provided in bolts that are hinged to each other, and through the elastic force, the connection member 122b opens in the direction toward the inner surface of the vertical tube 122d and one side The end portion is hinged with the center of the connecting rod 122b, the other end portion is inserted in the inner direction of the circular frame 121, and through the rotational adjustment of the bolts provided at the other end portion, the connecting rod 122b opens the inner surface of the vertical tube. It may be configured to include an angle adjustment table (122e) to adjust the opening angle toward.

따라서, 탄성체(122d)의 탄성력을 통해 휠(122c)은 항시 수직관의 내측면을 향하는 방향으로 벌어진 상태를 유지하게 되는데, 그에 따라 원형 프레임(121)은 항시 수직관의 내측면으로부터 가이드 롤러(122)의 크기만큼 이격 거리를 유지할 수 있게 된다.Therefore, through the elastic force of the elastic body (122d), the wheel (122c) is always maintained in a gaping direction toward the inner surface of the vertical tube, whereby the circular frame (121) is always guide rollers from the inner surface of the vertical tube ( It is possible to maintain the separation distance by the size of 122).

본 발명에서는 가이드 롤러(122)가 원형 프레임(121)의 상측 및 하측 외측면에서 각각 4개씩 형성되는 것으로 도시되었지만, 이는 제한되지 않음을 유의한다.In the present invention, although the guide rollers 122 are illustrated as being formed four at each of the upper and lower outer surfaces of the circular frame 121, it is noted that this is not limited.

한 쌍의 와이어 고정부(123)는 후술되는 구동부(130)로부터 연장되는 와이어의 말단부가 연결되며, 이때 와이어는 주 와이어 및 보조 와이어 2개로 나뉠 수 있다. 즉, 와이어 고정부(123)는 총 4개가 마련됨에 따라, 2개는 주 와이어의 말단부와 연결되고 2개는 보조 와이어의 말단부와 연결된다.The pair of wire fixing portions 123 are connected to the distal ends of the wires extending from the driving unit 130 to be described later, where the wires may be divided into two main wires and two auxiliary wires. That is, as a total of four wire fixing parts 123 are provided, two are connected to the distal end of the main wire and two are connected to the distal end of the auxiliary wire.

낙하방지 펜스(125)는 원형 프레임(121)의 측면으로부터 탈착이 가능하도록 마련되는데, 이는 도 6을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The fall prevention fence 125 is provided to be detachable from the side of the circular frame 121, which will be described in more detail with reference to FIG. 6.

도 6은 도 4에 도시된 낙하방지 펜스(125)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view more specifically showing the fall prevention fence 125 shown in FIG. 4.

도 6을 살펴보면, 낙하방지 펜스(125)는 작업자 및 각종 공구가 원형 프레임(121)의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 하며, 작업에 따라서 원형 프레임(121)의 상측 또는 하측으로 상하 이동이 가능하도록 마련된다. 이때, 낙하방지 펜스(125)에는 낙하방지 펜스(125)의 위치를 고정시키는 고정장치(125a)를 포함하게 된다.Referring to FIG. 6, the fall prevention fence 125 serves to prevent the operator and various tools from escaping to the outside of the circular frame 121, and the vertical movement of the circular frame 121 may be moved up or down depending on the operation. It is prepared to be possible. At this time, the fall prevention fence 125 includes a fixing device 125a for fixing the position of the fall prevention fence 125.

한편, 원형 프레임(121)의 하측, 보다 구체적으로는 안착면(124)의 하측에는 수직관의 바닥면과의 접촉 여부를 센싱하여, 바닥면과 접하는 경우 후술되는 구동부(130)에 와이어의 권출 동작을 중지시키도록 하는 신호를 전달하는 과하강 방지용 센서가 마련되는데, 이는 후술되는 도 8을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.On the other hand, the lower side of the circular frame 121, and more specifically, the lower side of the seating surface 124 senses whether or not it is in contact with the bottom surface of the vertical tube, and when it comes into contact with the bottom surface, unwinds the wire to the driving unit 130 described later. An over-fall prevention sensor is provided to transmit a signal to stop the operation, which will be described in more detail with reference to FIG. 8 to be described later.

일 실시예에서, 탑승부(120)의 원형 프레임(121) 내에는 후술되는 구동부(130)의 모터(132)의 동작을 원격으로 제어할 수 있도록 작업자의 조작 행위에 대한 피드백을 입력받는 원격 리모컨 장치(126)가 마련될 수 있다.In one embodiment, in the circular frame 121 of the boarding unit 120, a remote remote control that receives feedback on an operator's operation behavior to remotely control the operation of the motor 132 of the driving unit 130 to be described later. Device 126 may be provided.

원격 리모컨 장치(126)는 비상 정지 버튼, 승강 버튼 및 하강 버튼 등이 마련된다.The remote remote control device 126 is provided with an emergency stop button, a lift button and a drop button.

구동부(130)는 상술한 와이어 고정부(123)와 연결된 와이어를 권출시킴으로써 원형 프레임(121)을 수직관 내 하측 방향으로 하강시키거나, 또는 와이어를 권취시킴으로써 원형 프레임(121)을 상측 방향으로 상승시키는 역할을 한다. 이에 대해서는, 도 7을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The driving unit 130 lowers the circular frame 121 in the downward direction in the vertical tube by winding the wire connected to the wire fixing unit 123 described above, or raises the circular frame 121 in the upward direction by winding the wire. It plays a role. This will be described in more detail with reference to FIG. 7.

도 7은 도 2에 도시된 구동부(130)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.7 is a view more specifically showing the driving unit 130 shown in FIG. 2.

도 7을 살펴보면, 구동부(130)는 한 쌍의 와이어 고정부(123)와 연결된 와이어가 각각 권취된 한 쌍의 와이어 드럼(131), 한 쌍의 와이어 드럼(131) 사이에 마련되며, 각 와이어 드럼(131)을 회전시키는 동력을 제공하는 모터(132), 한 쌍의 와이어 드럼(131) 각각의 상측에 각각 마련되며, 한 쌍의 와이어 드럼(131) 각각을 통해 권출 혹은 권취되는 주 와이어가 와이어 드럼(131)의 폭으로부터 이탈되지 않도록 고정 및 가이드하는 한 쌍의 이탈방지용 가이드(133), 한 쌍의 이탈방지용 가이드(133)에 의해 가이드 되는 주 와이어의 하측이 거치되며, 회전을 통해 주 와이어의 권취 혹은 권취 방향이 하측의 와이어 고정부(123)를 향해 수직이 되도록 하는 한 쌍의 회전 가이드(134), 상기 한 쌍의 회전 가이드와 각각 인접하게 위치되며, 측면에 권취된 보조 와이어를 회전을 통해 하측 방향으로 권출 시키거나 또는 권취시키는 한 쌍의 윈치(135) 및 주 와이어 또는 보조 와이어의 장력이 감소될 경우, 주 와이어 또는 보조 와이어의 측면을 일측 방향으로 밀어줌으로써 장력이 항시 일정하게 유지되도록 장력을 증가시키는 장력 조절 장치(136)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the driving unit 130 is provided between a pair of wire drums 131 and a pair of wire drums 131 in which wires connected to a pair of wire fixing units 123 are wound, respectively. A motor 132 that provides power to rotate the drum 131 and a pair of wire drums 131 are respectively provided on the upper side, and a main wire that is unwound or wound through each of the pair of wire drums 131 is provided. The lower side of the main wire guided by a pair of anti-separation guides 133 and a pair of anti-separation guides 133 that are fixed and guided so as not to deviate from the width of the wire drum 131 is mounted, and is rotated to A pair of rotating guides 134 to make the winding or the winding direction of the wire perpendicular to the lower wire fixing part 123, the pair of rotating guides are positioned adjacent to each other, and the auxiliary wire wound on the side Through turns When the tension of the pair of winches 135 and the main wire or the auxiliary wire is unwound or unwound in the downward direction, the tension is always kept constant by pushing the side of the main wire or the auxiliary wire in one direction. It may be configured to include a tension adjusting device 136 to increase the tension.

여기에서, 한 쌍의 와이어 드럼(131)은 각각 뉘어진 형태를 가지기 때문에, 와이어 드럼(131)의 측면에 권취된 와이어가 권출되는 경우, 와이어는 와이어 드럼(131)의 길이 방향을 따라 반복적으로 위치가 이동된다.Here, since the pair of wire drums 131 each have a flat shape, when the wire wound on the side of the wire drum 131 is unwound, the wire is repeatedly repeated along the longitudinal direction of the wire drum 131. The position is moved.

따라서, 이탈방지용 가이드(133)가 없을 경우에는 와이어가 와이어 드럼(131)의 길이를 벗어나 이탈되기 때문에, 한 쌍의 이탈방지용 가이드(133)가 와이어를 가이드한 상태에서 각각 와이어의 위치 이동과 상응하게 와이어 드럼(131)의 길이 방향으로 왕복하여 함께 이동하게 되고, 그에 따라 와이어는 항시 정해진 범위(와이어 드럼(131)의 길이) 내에서만 위치 이동하게 된다.Therefore, when there is no guide 133 for departure prevention, since the wire deviates beyond the length of the wire drum 131, a pair of departure prevention guides 133 corresponds to the movement of each wire in the state where the wire is guided. Thus, the wire drum 131 reciprocates in the longitudinal direction to move together, and accordingly, the wire is always moved only within a predetermined range (the length of the wire drum 131).

장력 조절 장치(136)는 주 와이어 및 보조 와이어의 측면을 물리적으로 밀어줌으로써 와이어가 느슨해지는 경우 이를 팽팽하게 만드는 역할을 하는데, 이는 후술되는 도 9를 통해 살펴보기로 한다.The tension adjusting device 136 physically pushes the side surfaces of the main wire and the auxiliary wire to make the wire taut when the wire is loosened, which will be described with reference to FIG. 9 to be described later.

도 9는 도 7에 도시된 장력 조절 장치(136)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view more specifically showing the tension adjusting device 136 shown in FIG. 7.

도 9를 살펴보면, 장력 조절 장치(136)는 회전 가이드(134)를 통해 권출되는 주 와이어의 측면을 밀어줌으로써 주 와이어의 장력이 팽팽해지도록 하는 제1 장력 조절 장치(136a) 및 윈치(135)를 통해 권출되는 보조 와이어의 측면을 밀어줌으로써 보조 와이어의 장력이 팽팽해지도록 하는 제2 장력 조절 장치(136b)를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 구동부(130)는 한 쌍의 회전 가이드(134)에 거치된 주 와이어에 가해지는 하중이 기 설정된 하중 이상에 해당하는 경우(예컨대, 주 와이어가 끊어지는 등), 모터의 동작을 중지시키며 주 와이어를 일측 방향으로 밀어줌으로써 주 와이어를 고정시키는 로드 리미트(Load limit) 장치(137)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the tension adjusting device 136 is a first tension adjusting device 136a and a winch 135 that tensions the main wire by pushing the side surface of the main wire unrolled through the rotation guide 134 It may include a second tension adjusting device (136b) to push the side of the auxiliary wire unrolled through the tension of the auxiliary wire is tightened. In addition, in one embodiment, the driving unit 130 when the load applied to the main wire mounted on the pair of rotating guides 134 corresponds to a predetermined load or more (eg, the main wire is broken, etc.), the motor It may include a load limit device (137) for fixing the main wire by stopping the operation and pushing the main wire in one direction.

도 8로 돌아와서, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 과상승 방지용 센서(113a) 및 과하강 방지용 센서(121a)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.Returning to FIG. 8, FIG. 8 is a view more specifically showing the sensor 113a for preventing over-rise and the sensor 121a for preventing over-fall according to an embodiment of the present invention.

도 8을 살펴보면, 과상승 방지용 센서(113a)는 지지대(113)의 내측에 마련되며, 물리적인 위치 변화에 따른 스위칭 동작을 감지하여 원형 프레임(121)이 최대 한계 높이까지 도달하였음을 판단하고, 이를 통해 원형 프레임(121)이 상측의 상부 안착면과 부딪히지 않도록 방지하는 역할을 한다.8, the sensor 113a for preventing over-rise is provided on the inside of the support 113, and it detects that the circular frame 121 has reached the maximum limit height by detecting a switching operation according to a physical position change, Through this, the circular frame 121 serves to prevent the upper seating surface from colliding with the upper side.

과하강 방지용 센서(121a)는 원형 프레임(121)의 안착면(124)의 하측에 마련되며, 물리적인 위치 변화에 따른 스위칭 동작을 감지하여 원형 프레임(121)이 최저 한계 높이까지 도달하였음을 판단하고, 이를 통해 원형 프레임(121)이 수직관의 바닥면과 부딪히지 않도록 방지하는 역할을 한다.The sensor for preventing overfalling is provided on the lower side of the seating surface 124 of the circular frame 121, and it is determined that the circular frame 121 has reached the minimum limit height by detecting a switching operation according to a physical position change. And, it serves to prevent the circular frame 121 from colliding with the bottom surface of the vertical tube.

컨트롤 패널(140)은 지지대(113)의 일측에서 외측을 향하는 방향으로 마련되며, 구동부(130)의 모터(132)를 탑승부(120)의 외측에서 제어하도록 하는 작업자 조작패널을 의미한다. 이에 관해서는 도 10을 통해 살펴보기로 한다.The control panel 140 is provided in a direction toward the outside from one side of the support 113, and means an operator operation panel to control the motor 132 of the driving unit 130 from outside of the boarding unit 120. This will be described with reference to FIG. 10.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤 패널(140)을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.10 is a view more specifically showing the control panel 140 according to an embodiment of the present invention.

도 10을 살펴보면, 컨트롤 패널(140)은 구동부(130)와 전기적으로 연결되어 작업 확인 및 작업 중 외부조작 방지를 위한 작업등이 설치되며, 특히 작업자가 원형 프레임에 탑승한 상태에서 수직관 내측으로 하강 중이거나 수직관 내측에서 작업 중인 경우, 외부에서 원형 프레임의 승하강 동작을 제어하지 못하도록 하는 내부 인터락 장치(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the control panel 140 is electrically connected to the driving unit 130 so that work lights are installed for checking work and preventing external manipulation during work, and in particular, descending to the inside of the vertical tube while the operator boards the circular frame. When working in the middle or inside the vertical tube, it may include an internal interlock device (not shown) that prevents control of the elevating operation of the circular frame from the outside.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art may variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can.

100: 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치
110: 고정부
111: 원형 안착면
112: 고정용 플레이트
113: 지지대 113a: 과상승 방지용 센서
114: 상부 안착면
120: 탑승부
121: 원형 프레임 121a: 과하강 방지용 센서
122: 가이드 롤러
122a: 지지대 122b: 연결대
122c: 휠 122d: 탄성체
122e: 각도조절대
123: 와이어 고정부
124: 안착면
125: 낙하방지 펜스
130: 구동부
131: 와이어 드럼
132: 모터
133: 이탈방지용 가이드
134: 회전 가이드
135: 윈치
136: 장력 조절 장치
136a. 136b: 제1 및 제2 장력 조절 장치
137: 로드 리미트 장치
140: 컨트롤 패널100: gondola device for working in narrow spaces in vertical pipes
110: fixing part
111: circular seating surface
112: fixing plate
113: support 113a: sensor for preventing over-rise
114: upper seating surface
120: boarding part
121: round frame 121a: sensor for preventing overfall
122: guide roller
122a: support 122b: connecting rod
122c: wheel 122d: elastic body
122e: Angle adjuster
123: wire fixing
124: seating surface
125: fall prevention fence
130: drive unit
131: wire drum
132: motor
133: departure prevention guide
134: rotation guide
135: winch
136: tension control device
136a. 136b: first and second tension adjusting device
137: load limit device
140: control panel

Claims

A fixing part fixed to an upper side of an upright vertical tube;
A boarding portion in which a vertical space is inserted or withdrawn from the inside of the vertical tube, and a boarding space for an operator to board is provided inside; And
It is provided on the fixing portion, the driving portion for controlling the winding or unwinding operation of the wire connecting the fixing portion and the boarding portion to each other; includes,
In the state where the fixing part is mounted and fixed on the upper side of the vertical tube, as the wire is unwound by the unwinding operation of the driving part, the boarding part moves downward from the inside of the vertical tube in the downward direction, and the driving part Gondola device for working in a narrow space in a vertical tube, characterized in that the boarding part moves up and down from the inner side of the vertical tube in an upward direction as the wire is wound by a winding operation.

According to claim 1,
The fixing part,
A circular seating surface formed in a shape corresponding to an upper side of the vertical tube and seated on an upper side of the vertical tube;
A plurality of fixing protruding plates protruding from the edge of the circular seating surface toward the lower direction, and when the circular seating surface is seated on the upper side of the vertical tube, the outer surface of the vertical tube is fixed through bolt coupling;
A plurality of supports extending in an upward direction of the circular seating surface; And
It is formed in the form of a flat plate on the upper side of the plurality of support, the upper seating surface is provided with a seating space to which the driving unit is seated, characterized in that it comprises a, narrow space in the vertical pipe work gondolas.

According to claim 2,
The length of the plurality of supports,
It is formed in a length corresponding to the height of the boarding portion,
The boarding portion is accommodated inside the plurality of supports, and the boarding portion moves downward from the inside of the plurality of supports toward the inside of the vertical tube by the unwinding operation of the driving part. Gondola device for working in my narrow space.

The method of claim 3,
On one side of the support,
A sensor for preventing over-rise, which transmits a signal to stop the winding operation of the wire to the driving part when it comes into contact with the upper side of the boarding part which moves upward from the inside of the vertical tube by the winding action of the driving part; Characterized in that, the gondola device for working in a narrow space in a vertical tube.

According to claim 1,
The boarding portion,
A circular frame having a shape corresponding to the inside of the vertical tube, but having a diameter smaller than the inner diameter of the vertical tube;
A guide roller provided on the outside of the circular frame and preventing the circular frame from colliding with the inner surface of the vertical tube as it rotates in contact with the inner surface of the vertical tube;
A pair of wire fixing parts formed on an upper side of the circular frame and connected to a lower end of the wire;
A seating surface for a worker standing on the circular frame to stand; And
It is provided to cover the outer side of the circular frame, characterized in that it comprises a; fall prevention fence to prevent the operator from being separated from the circular frame, characterized in that it comprises a narrow space in the vertical space work gondolas.

The method of claim 5,
The guide roller,
A support that is bolted to the circular frame;
A connecting rod hinged through the support and a bolt;
A wheel provided at the distal end of the connecting rod;
It is provided on the bolt connecting the support and the connecting rod, the elastic body through the elastic force to open the connecting rod in the direction toward the inner surface of the vertical tube; And
An angle at which one end is hinged with the center of the connecting rod, the other end is inserted in the inner direction of the circular frame, and the connecting rod is opened toward the inner surface of the vertical tube through rotation adjustment of a bolt provided at the other end. It is characterized in that it comprises a; angle adjustment so that the adjustment, the gondola device for narrow space work in the vertical tube.

The method of claim 5,
The guide roller,
Gondola device for working in a narrow space in a vertical tube, characterized in that it is bolted to be detachable from the circular frame.

The method of claim 5,
The guide roller,
A gondola device for narrow space work in a vertical tube, characterized in that at least two or more are provided along the circumference at the upper and lower sides of the circular frame.

The method of claim 5,
The fall prevention fence,
Gondola device for working in a narrow space in a vertical tube, characterized in that it is provided to enable the position movement in the vertical direction of the circular frame.

The method of claim 5,
The boarding portion,
Further comprising, a remote remote control device for remotely controlling the operation of the driving unit inside the circular frame, characterized in that it further comprises, a narrow space working gondola device in the vertical tube.

The method of claim 5,
On the lower side of the circular frame,
Characterized in that, it is provided with a sensor for sensing the presence or absence of contact with the bottom surface of the vertical tube and transmitting a signal to stop the unwinding operation of the wire to the driving part when in contact with the bottom surface. Gondola device for working in narrow spaces in the intuition.

The method of claim 5,
The driving unit,
A pair of wire drums in which the wires connected to the pair of wire fixing portions are wound;
A motor provided between the pair of wire drums and rotating the pair of wire drums;
A pair of anti-separation guides provided on the upper side of each of the pair of wire drums and guiding the main wire unwound or wound through each of the pair of wire drums from being separated from the pair of wire drums;
The lower side of the main wire guided by the pair of anti-separation guides is mounted, and a pair of rotating guides so that the winding or winding direction of the wire is vertical through rotation;
A pair of winches positioned adjacent to the pair of rotating guides and winding or winding the auxiliary wire wound on the side in a downward direction through rotation; And
When the tension of the main wire or the auxiliary wire is reduced, a tension adjusting device for increasing the tension by pushing the side of the main wire or the auxiliary wire in one direction; characterized in that it comprises a, gondola for narrow space work in a vertical tube Device.

The method of claim 12,
The driving unit,
And a load limit device for stopping the operation of the motor when a load greater than a predetermined load is applied to the main wire mounted on the pair of rotating guides. Gondola device.

According to claim 2,
It is provided on one side of the support, a control panel that is electrically connected to the driving unit to control the operation of the driving unit from the outside of the boarding portion; characterized in that it further comprises, narrow space work in the vertical tube gondola device.