KR101188458B1

KR101188458B1 - Cap dispenser

Info

Publication number: KR101188458B1
Application number: KR1020110027781A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2012-10-08

Abstract

PURPOSE: A cap feeding device is provided to be manufactured by a long stroke by separately arranging a guide block in a guide plate such that the guide block can vertically lift a gear member. CONSTITUTION: A cap feeding device comprises a supporting frame(20), a lifting frame(30), a rotary shaft(40), a guide plate, multiple protrusions(70), a gear member(80), and a guide block(90). The supporting frame comprises a cap piling unit for supplying caps to containers. The lifting frame is vertically moved along a supporting rod(12) by a lifting member installed in the supporting frame. The rotary shaft is rotatably supported on the lifting frame and comprises an adsorbing holder for adsorbing the caps from the cap piling unit. The guide plate is interconnected to the outside of the supporting frame and comprises a vertical guide slot(52). The protrusions are outwardly protruded from the middle of the guide slot. The gear member is vertically moved by gear teeth(82) stopped on the protrusions to rotate forward and backward. The guide block guides the vertical movement of the gear member.

Description

Lid Feeder {CAP DISPENSER}

본 발명은 뚜껑 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 가이드판재에 별도로 구비된 안내블럭에 의해 기어부재의 수직구간 승강이 가능하므로 뚜껑 공급장치를 긴 스트로크로 제작하는 것이 가능하고, 기어부재와 이에 치합되는 걸림돌기를 가이드판재 외측에 설치하므로 작동 기계요소 설치공간을 확보할 수 있는 뚜껑 공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a lid feeder, and more particularly, since the vertical section of the gear member can be lifted and lowered by a guide block provided separately on the guide plate, it is possible to manufacture the lid feeder with a long stroke. Since the engaging projection is installed on the outside of the guide plate material relates to a lid feeder that can secure the installation space for the operating machine element.

일반적으로 용기를 이용하는 아이스크림, 요구르트, 샤베트 등의 빙과류와 된장, 간장 등의 식품류 등은 내용물이 충진되는 합성수지 용기의 상면부를 밀봉시키기 위한 합성수지로 만든 뚜껑(cap)이 씌워지고 있다.Generally, ice cream, yogurt, and sherbet ice creams and foods such as miso and soy sauce are covered with a cap made of synthetic resin for sealing the upper surface of the synthetic resin container filled with contents.

종래에는 내용물이 충진되는 용기의 상면부를 밀봉시키기 위한 뚜껑의 이송 공급장치는 매거진에 적재된 뚜껑을 진공 흡착판이 구비되는 홀더에 흡착 고정한 후, 상기 홀더에 고정된 뚜껑이 용기의 상면부에 놓여질 수 있도록 상?하로 직선 운동하도록 된 승?하강 실린더와 홀더를 180°회전시키는 회전 실린더에 의해 홀더를 180°회전시키면서 이송 라인을 따라 순차적으로 이송되는 몰드의 내측에 끼워진 용기의 상면부에 뚜껑을 하나 하나씩 씌우는 구성으로 이루어지고 있다.Conventionally, a lid feed supply apparatus for sealing a top portion of a container filled with contents may be fixed to a holder equipped with a vacuum suction plate, and then the lid fixed to the holder may be placed on an upper surface of the container. A lid is attached to the upper surface of the container which is inserted inside the mold which is sequentially transported along the transfer line while rotating the holder by 180 ° by the lifting cylinder which rotates the holder up and down by 180 ° so as to move up and down linearly. It is composed of a covering one by one.

이와 같이 종래에는 용기의 상면부를 밀봉시키도록 된 뚜껑을 고정하는 홀더가 승?하강 및 회전을 위한 두 개의 실린더(승?하강 실린더와 회전 실린더)에 의해 이송 공급되는 구성으로 이루어지므로서 그 장치 및 구성이 복잡할 뿐만 아니라 구동 상에 제약이 있고, 두 개의 실린더가 순차적인 제어 및 구동을 위해서는 각 공정을 수행하는 실린더의 동작시 간섭 배제를 위한 일정한 갭(시차)을 부여함으로서 생산량이 저조하다는 문제점이 있었다.As described above, a device for fixing a lid configured to seal an upper portion of a container is configured to be conveyed and supplied by two cylinders (a lowering cylinder and a rotating cylinder) for lifting and lowering and rotating. Not only is the configuration complicated, there are limitations in driving, and the two cylinders have a low yield due to a certain gap for disabling interference during operation of the cylinder performing each process for sequential control and driving. There was this.

한편, 근래에는 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 상, 하 승강하는 회동축을 구비하되, 그 끝단에 역/반전 안내용 회동캠을 마련하여 뚜껑을 쉽게 공급하도록 하는 구성이 본원 출원인의 선등록 발명(등록특허 제10-0526323호) 이 알려져 있다.On the other hand, in recent years, to improve the conventional problems as described above, provided with a rotating shaft for lifting up and down, the configuration of the applicant to provide a reverse / reverse guide rotation cam at the end to easily supply a lid Registered invention (registered patent No. 10-0526323) is known.

상기한 선등록 발명은 역/반전 안내용 회동캠은 회동축이 하강하면, 회동캠의 캠면이 가이드부재에 내향 돌출된 가이드돌기들의 안내를 받으면서 180°회전하면서 하강하도록 구성된다.In the above-described pre-registered invention, the reverse / inverted guide rotation cam is configured such that when the rotation shaft descends, the cam surface of the rotation cam descends while rotating by 180 ° while being guided by guide protrusions protruding inwardly to the guide member.

이와 같이, 회동캠의 U자형 캠면의 일측편에 걸리는 돌기에 걸리므로 회전하게 되는 것으로서, 이 돌기는 수직으로 2개가 배열되어 형성된다.In this way, the projections are caught on one side of the U-shaped cam surface of the rotating cam, so that they rotate. The projections are formed by arranging two vertically.

그리고, 회동축을 기준으로 회동캠의 U자형 캠면 반대측에는 회동캠의 상하방향 이동을 안내하기 위해 가이드부재에 돌출 형성된 수직안내돌기에 수직안내홈이 삽입되어 수직방향 이동을 안내하도록 구성된다.The vertical guide groove is inserted into a vertical guide protrusion protruding from the guide member to guide the vertical movement of the rotating cam on the opposite side of the U-shaped cam surface of the rotating cam.

이 수직안내돌기는 진공 흡착용 버큠홀더에 의해 뚜껑적층수단으로 부터 흡착 인출되는 어느 하나의 뚜껑이, 인출 대기중인 다른 뚜껑에 걸리지 않도록 수직 방향으로 안내하는 역할을 하는 구성으로서, 뚜껑의 상하 높이가 큰 경우 수직안내돌기의 길이를 길게 형성해야 한다.
The vertical guide protrusion is configured to guide one of the lids which are sucked and drawn out of the lid stacking means by the vacuum suction button holder in the vertical direction so as not to be caught by the other lids which are waiting to be pulled out. If it is large, the length of the vertical guide projection should be long.

전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
The above-mentioned invention means the background art of the technical field to which the present invention belongs, and does not mean the prior art.

그런데, 기존의 역/반전 안내용 회동캠에 형성된 수직안내돌기는 회동축을 기준으로 약간 이격된 위치로부터 외주방향으로 개방 형성되는 구성으로서, 뚜껑 공급장치가 용기 뚜껑크기로 인해 상하 긴 스트로크(long stroke)로 동작하는 경우 회동캠의 사이즈 제한으로 인해 수직안내돌기를 길게 형성하지 못하므로 스트로크 조절이 어려운 문제점이 있었다.However, the vertical guide protrusion formed on the conventional reverse / reverse guide rotation cam is configured to be opened in the circumferential direction from a position slightly spaced relative to the rotation axis, and the lid feeding device has a long stroke up and down due to the container lid size. In case of operating by stroke), it was difficult to adjust the stroke because the vertical guide protrusion could not be formed long due to the size limitation of the rotating cam.

또한, U자형 캠면이 형성된 회동캠과, U자형 캠면에 결합되는 가이드돌기들이 가이드부재의 내측에 형성되므로 뚜껑을 공급하기 위한 공간이 협소해지는 문제점이 있었다.In addition, since the rotation cam and the U-shaped cam surface formed with guide protrusions coupled to the U-shaped cam surface are formed inside the guide member, there is a problem that the space for supplying the lid is narrowed.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 가이드판재에 별도로 구비된 안내블럭에 의해 기어부재의 수직구간 승강이 가능하므로 뚜껑 공급장치를 긴 스트로크로 제작하는 것이 가능하고, 기어부재와 이에 치합되는 걸림돌기를 가이드판재 외측에 설치하므로 작동 기계요소 설치공간을 확보할 수 있는 뚜껑 공급장치를 제공하는 것이 목적이다.The present invention is created by the necessity as described above, it is possible to raise and lower the vertical section of the gear member by a guide block provided separately in the guide plate material, it is possible to manufacture the lid feeder with a long stroke, the gear member and the It is an object of the present invention to provide a lid feeding device that can secure a space for installing a working machine element because the locking projection is installed outside the guide plate.

또한, 본 발명은 가이드판재의 상하 측에 설치장공을 각각 형성하여 받침대와 지지프레임의 상하 간격을 용이하게 조절할 수 있고, 안내블럭에 걸림턱을 형성하여 가이드판재 유동이 방지된 상태로 조립할 수 있는 뚜껑 공급장치를 제공하는 것이 목적이다.
In addition, the present invention can be installed on the upper and lower sides of the guide plate material to easily adjust the vertical gap between the pedestal and the support frame, and to form a locking step in the guide block can be assembled in a state where the guide plate flow is prevented It is an object to provide a lid feeder.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 공급장치는, 받침대에 고정된 각각의 지지봉에 연결되고, 이송부재의 상측에 위치하여 용기에 뚜껑을 공급하기 위한 뚜껑적층수단이 구비되는 지지프레임; 상기 지지프레임에 설치된 승강부재에 의해 상기 지지봉을 따라 상하로 승강 이동하는 승강프레임; 상기 승강프레임에 회동가능하게 지지되고, 상기 뚜껑적층수단으로 부터 뚜껑을 흡착하는 흡착홀더가 다수 구비되는 회전축; 상기 받침대와 상기 지지프레임의 외측으로 상호 연결되고, 수직으로 형성된 안내슬롯을 구비하는 가이드판재; 상기 안내슬롯의 중간부위 외측으로 돌출 형성되는 다수 개의 걸림돌기; 상기 안내슬롯 외측으로 연결된 상기 회전축의 단부에 고정되어 상기 걸림돌기에 걸려지는 기어치에 의해 상하 이동에 따라 정역 회전하는 기어부재; 및 상기 안내슬롯의 상하단 주변의 상기 가이드판재에 각각 설치되고, 상기 기어부재의 상하측 수직이동을 가이드하는 안내블럭을 포함하는 것을 특징으로 한다.Lid supply apparatus according to an embodiment of the present invention in order to achieve the above object, is connected to the respective support rods fixed to the pedestal, is provided on the upper side of the transfer member is provided with a lid stacking means for supplying a lid to the container Support frame; An elevating frame configured to elevate and move along the support bar by an elevating member installed on the support frame; A rotating shaft rotatably supported by the elevating frame and provided with a plurality of suction holders for adsorbing the lid from the lid stacking means; A guide plate material interconnected to the outside of the pedestal and the support frame, the guide plate having a vertically formed guide slot; A plurality of locking protrusions protruding outward from a middle portion of the guide slot; A gear member fixed to an end of the rotation shaft connected to the guide slot outside and rotating forward and backward according to vertical movement by a gear tooth caught by the locking projection; And guide blocks installed on the guide plates around upper and lower ends of the guide slots, respectively, to guide vertical movement of the gear member.

또한, 상기 가이드판재에는 상기 받침대와 상기 지지프레임의 상하 높이 차에 따라 가이드판재의 설치가 가능하도록 받침대와 지지프레임에 체결부재로 결합되는 설치장공이 구비되고, 상기 걸림돌기는 상기 가이드판재에 형성된 삽입공에 끼움축이 끼워지고, 가이드판재의 측면으로 체결되는 고정나사에 의해 상기 끼움축이 가압고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide plate material is provided with an installation hole coupled to the fastening member to the support frame and the support frame to enable the installation of the guide plate material according to the vertical height difference between the support frame and the support frame, the locking projection is inserted into the guide plate material The fitting shaft is fitted to the ball, characterized in that the fitting shaft is pressurized by a fixing screw fastened to the side of the guide plate material.

또한, 상기 기어부재는 사각판재 형상으로 이루어지고, 상기 기어부재의 기어치 직각 방향 양측 면에는 상기 안내블럭의 일측 면에 각각 접하여 기어부재의 수직이동을 안내하는 수직안내면이 형성되고, 상기 안내블럭은 상기 가이드판재 측면에 유동 방지되도록 걸림 결합되는 걸림턱을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the gear member is formed in the shape of a square plate, a vertical guide surface for guiding the vertical movement of the gear member in contact with one side surface of the guide block on each side of the gear teeth perpendicular to the gear member is formed, respectively, the guide block It characterized in that it comprises a locking jaw is coupled to prevent the flow to the guide plate side.

또한, 상기 기어부재에는 상기 기어치 내측에 상하 측으로부터 첫 번째 걸림돌기가 각각 삽입되어 상기 기어부재의 회전을 안내하는 호형안내홈이 양측에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first member is inserted into the gear member from the upper and lower sides, respectively, the gear member is characterized in that the arc-shaped guide groove for guiding the rotation of the gear member are formed on both sides.

또한, 상기 승강프레임은 상기 지지봉을 따라 상하이동시 수평유지부에 의해 수평을 유지 상태로 승강 가능하도록 구성하고, 상기 수평유지부는 상기 지지봉의 길이 방향에 따라 일 측면에 형성된 랙기어; 상기 랙기어에 치합되어 회동 가능하도록 상기 승강프레임 내부에 구비된 피니언기어; 및 상기 피니언기어를 가로방향으로 상호 연결하고, 상기 승강프레임이 수평을 유지하는 상태로 승강하게 하는 연결봉을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the elevating frame is configured to be elevated in a horizontally maintained state by the horizontal support at the same time shanghai along the support rod, the horizontal support is a rack gear formed on one side in the longitudinal direction of the support rod; A pinion gear provided in the elevating frame to be rotatably engaged with the rack gear; And a connecting rod interconnecting the pinion gear in a horizontal direction and allowing the elevating frame to elevate in a state in which the elevating frame is horizontal.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 뚜껑 공급장치는, 가이드판재에 별도로 구비된 안내블럭에 의해 기어부재의 수직구간 승강이 가능하므로 뚜껑 공급장치를 긴 스트로크로 제작하는 것이 가능하고, 기어부재와 이에 치합되는 걸림돌기를 가이드판재 외측에 설치하므로 작동 기계요소 설치공간을 확보할 수 있다.As described above, in the lid supply apparatus according to the present invention, since the vertical section of the gear member can be lifted and lowered by a guide block provided separately on the guide plate, it is possible to manufacture the lid supply apparatus with a long stroke, and the gear member and the Since the engaging protrusion is installed outside the guide plate, it is possible to secure a space for installing the operating machine element.

또한, 본 발명은 가이드판재의 상하 측에 설치장공을 각각 형성하여 받침대와 지지프레임의 상하 간격을 용이하게 조절할 수 있고, 안내블럭에 걸림턱을 형성하여 가이드판재 유동이 방지된 상태로 조립할 수 있다.
In addition, the present invention can be installed in the upper and lower sides of the guide plate material to easily adjust the vertical gap between the pedestal and the support frame, and can be assembled in a state where the guide plate material flow is prevented by forming a locking step in the guide block. .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 뚜껑 공급장치의 정면도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뚜껑 공급장치의 요부 분해 사시도.
도 3은 도 2의 조립 상태 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뚜껑 공급장치의 결합 상태 측면도.
도 5(a) 내지 도 5(e)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뚜껑 공급장치의 작동상태도.1 is a front view of the lid supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is an exploded perspective view of the main portion of the lid supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an assembled perspective view of FIG. 2.
Figure 4 is a side view of the coupling state of the lid supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 (a) to 5 (e) is an operating state of the lid supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 공급장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a lid supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 뚜껑 공급장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뚜껑 공급장치의 요부 분해 사시도이며, 도 3은 도 2의 조립 상태 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뚜껑 공급장치의 결합 상태 측면도이며, 도 5(a) 내지 도 5(e)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뚜껑 공급장치의 작동 상태도이다.
1 is a front view of a lid supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the main portion of the lid supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an assembled perspective view of Figure 2, Figure 4 is a side view of the coupling state of the lid supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 (a) to Figure 5 (e) is an operating state diagram of the lid supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 공급장치는, 받침대(10), 지지프레임(20), 승강프레임(30), 회전축(40), 가이드판재(50), 걸림돌기(70), 기어부재(80) 및 안내블럭(90)을 포함하여 이루어진다.1 to 3, the lid supply apparatus according to an embodiment of the present invention, the pedestal 10, the support frame 20, the lifting frame 30, the rotating shaft 40, the guide plate 50, the locking stones Machine 70, the gear member 80 and the guide block 90 is made.

받침대(10)는 용기(16)가 안착되는 이송부재(14)의 양측에 배치되는 설치부재(1)에 구비되는 구성으로서, 받침대(10) 사이에 공간을 통해 이송하는 이송부재(14)는 가로 방향으로 다수 배열 형성된 안치홈에 다수 개의 용기(16)를 안치한 상태에서 용기(16)를 이송 공급한다.Pedestal 10 is a configuration that is provided in the installation member 1 is disposed on both sides of the transfer member 14, the container 16 is seated, the transfer member 14 for transferring through the space between the pedestal 10 The container 16 is transferred and supplied in a state in which a plurality of containers 16 are placed in the settled grooves formed in a large number in the horizontal direction.

이송부재(14)는 몰트플레이트를 체인으로 무한궤도상으로 연결하여 이송되는 컨베이어일 수 있다. 물론, 필요에 따라 다양한 컨베이어를 적용하는 것이 가능하다.The conveying member 14 may be a conveyor which is conveyed by connecting a malt plate to a caterpillar on a chain. Of course, it is possible to apply various conveyors as needed.

설치부재(1)는 캡(∩) 형상으로 한 쌍 구비되고, 내측에 체인에 의해 연결된 이송부재(14)가 위치하여 이송된다.The installation member 1 is provided with a pair in a cap shape, and the conveyance member 14 connected by a chain is located inside and conveyed.

용기(16)는 전 공정에서 다양한 종류의 내용물을 공급받은 상태에서 뚜껑을 덮어주기 위하여 뚜껑 공급장치의 하측으로 이송부재(14)에 의해 이송되는 것이다.The container 16 is conveyed by the transfer member 14 to the lower side of the lid feeder to cover the lid in a state in which various kinds of contents are supplied in the whole process.

지지프레임(20)은 받침대(10)에 고정된 각각의 지지봉(12)에 연결되고, 이송부재(14)의 상측에 위치하여 용기(16)에 뚜껑을 공급하기 위한 뚜껑적층수단(18)이 구비된다.The support frame 20 is connected to each support rod 12 fixed to the pedestal 10, the lid stacking means 18 for supplying a lid to the container 16 is located above the transfer member 14 is provided It is provided.

뚜껑적층수단(18)은 이송부재(14)를 통해 가로방향으로 동시에 이송되는 용기(16)의 개수만큼 지지프레임(20)에 가로방향으로 배열 형성되며, 개별 뚜껑적층수단(18)에 다수 개의 뚜껑이 적층되어 흡착홀더(42)에 흡착되어 용기(16) 상측으로 순차 공급되어 덮여진다.The lid stacking means 18 is arranged in the transverse direction on the support frame 20 as many times as the number of the containers 16 are simultaneously conveyed in the horizontal direction through the transfer member 14, a plurality of lid stacking means 18 Lids are stacked and adsorbed by the suction holder 42 and sequentially supplied to the upper side of the container 16 to be covered.

지지봉(12)은 양측에 수직방향으로 각각 1개씩 모두 2개가 형성된 상태를 도시하였으나, 필요에 따라 설치 개수를 가변하는 것이 가능하다. 지지봉(12)의 유격된 위치에는 지지봉(12)에 비하여 굵기가 가는 보조지지봉이 더 구비될 수 있다.Although the support rods 12 are shown in a state in which two are formed in each one in each of the vertical direction on both sides, it is possible to vary the number of installation if necessary. The support rod 12 may be further provided with a supporting rod having a thickness thinner than that of the support rod 12.

승강프레임(30)은 지지프레임(20)에 설치된 승강부재(22)에 의해 지지봉(12)을 따라 상하로 승강 이동한다.The lifting frame 30 is moved up and down along the support rod 12 by the lifting member 22 installed in the support frame 20.

승강부재(22)는 공압 또는 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하며, 필요에 따라 모터를 이용한 스크류 결합 이송수단 또는 기타 다른 이송수단을 사용할 수 있다.The lifting member 22 preferably uses a pneumatic or hydraulic cylinder, and may use a screw coupled transfer means or other transfer means using a motor, if necessary.

승강부재(22)는 지지프레임(20)의 중간부위에 설치하는 것이 바람직하다.The lifting member 22 is preferably installed in the middle of the support frame 20.

승강프레임(22)은 지지봉(12)을 따라 상하이동시 수평유지부(100)에 의해 수평을 유지 상태로 승강 가능하도록 구성된다.The lifting frame 22 is configured to be lifted and held in a horizontal state by the horizontal simultaneous maintenance unit 100 along the support rod 12.

도 2와 도 4를 참조하면, 수평유지부(100)는 지지봉(12)의 길이 방향에 따라 일 측면에 형성된 랙기어(102), 랙기어(102)에 치합되어 회동 가능하도록 승강프레임(30) 내부에 구비된 피니언기어(104) 및 피니언기어(104)를 가로방향으로 상호 연결하고, 승강프레임(30)이 수평을 유지하는 상태로 승강하게 하는 연결봉(106)을 포함한다.2 and 4, the horizontal holding portion 100 is engaged with the rack gear 102, the rack gear 102 formed on one side in the longitudinal direction of the support rod 12, the lifting frame 30 to be rotatable 6) includes a connecting rod 106 which interconnects the pinion gear 104 and the pinion gear 104 provided in the horizontal direction and lifts the lifting frame 30 in a horizontal state.

승강부재(22)에 의해 승강프레임(30)이 받침대(10)와 지지프레임(20) 사이에서 상하로 승강 되면, 승강프레임(30) 양측에 슬라이딩 이동가능하게 각각 구비된 지지봉(12)의 랙기어(102)에 치합된 피니언기어(104)가 상하로 승강 이동함으로써, 피니언기어(104)에 각각 연결된 연결봉(106)에 구속된 상태로 승강프레임(30)이 수평을 유지하는 상태로 상하 이동한다.When the elevating frame 30 is lifted up and down between the pedestal 10 and the supporting frame 20 by the elevating member 22, the rack of the supporting rods 12 are provided to slide on both sides of the elevating frame 30, respectively. As the pinion gear 104 engaged with the gear 102 moves up and down, the lifting frame 30 moves up and down while being restrained by the connecting rods 106 respectively connected to the pinion gear 104. do.

회전축(40)은 승강프레임(30)에 회동가능하게 지지되고, 뚜껑적층수단(18)으로 부터 뚜껑을 흡착하는 흡착홀더(42)가 다수 구비된다.The rotating shaft 40 is rotatably supported by the lifting frame 30, and a plurality of suction holders 42 are provided to suck the lid from the lid stacking means 18.

흡착홀더(42)는 고압으로 공기를 흡입하여 뚜껑을 흡착하는 구성이다.The suction holder 42 is configured to suck air at high pressure to suck the lid.

가이드판재(50)는 받침대(10)와 지지프레임(20)의 외측으로 상호 연결되고, 수직으로 형성된 안내슬롯(52)을 구비한다.The guide plate 50 is connected to the outside of the pedestal 10 and the support frame 20, and has a guide slot 52 formed vertically.

가이드판재(50)에는 받침대(10)와 지지프레임(20)의 상하 높이 차에 따라 가이드판재(50)의 설치가 가능하도록 받침대(10)와 지지프레임(20)에 나사 또는 볼트등의 체결부재(54)로 결합되는 설치장공(56)이 구비된다.Fastening member such as screws or bolts to the pedestal 10 and the support frame 20 to allow the guide plate 50 to be installed according to the difference between the height of the pedestal 10 and the support frame 20 on the guide plate 50. An installation hole 56 coupled to the 54 is provided.

설치장공(56)은 상하 측에 각각 2개씩 구비될 수 있으나, 설치 개수와 길이는 조절이 가능하다.Installation holes 56 may be provided in each of the upper and lower sides, but the number and length of the installation is adjustable.

걸림돌기(70)는 안내슬롯(52)의 중간부위 외측으로 다수 개 돌출 형성된다.A plurality of locking protrusions 70 protrude outward from an intermediate portion of the guide slot 52.

걸림돌기(70)은 단면 형상이 원형이 바람직하다. 필요에 따라 다각형상으로 구성할수도 있다.The locking projection 70 is preferably circular in cross-sectional shape. If necessary, it can be configured as polygon.

걸림돌기(70)는 가이드판재(50)에 형성된 삽입공(58)에 끼움축(72)이 끼워지고, 가이드판재(50)의 측면으로 체결되는 고정나사(74)에 의해 끼움축(72)이 가압되므로 고정된다.The locking protrusion 70 is fitted with an insertion shaft 72 formed in the insertion hole 58 formed in the guide plate member 50, and is fitted by the fixing screw 74 fastened to the side surface of the guide plate member 50. As it is pressurized, it is fixed.

이때, 경우에 따라, 끼움축(72) 외주에 나사산을 형성하고, 삽입공(58)을 암나사로 형성하므로 걸림돌기(70)를 회전하면서 조립할 수도 있다.At this time, in some cases, a screw thread is formed on the outer circumference of the fitting shaft 72, and the insertion hole 58 is formed by a female screw, so that the locking protrusion 70 may be assembled while rotating.

기어부재(80)는 안내슬롯(52) 외측으로 연결된 회전축(40)의 단부에 고정되어 걸림돌기(70)에 걸려지는 기어치(82)에 의해 상하 이동에 따라 정역 회전한다.The gear member 80 is fixed to the end of the rotation shaft 40 connected to the guide slot 52 and rotated forward and backward by the gear teeth 82 caught on the locking projection 70.

기어부재(80)는 사각판재 형상으로 이루어진다.The gear member 80 is formed in the shape of a square plate.

기어부재(80)의 기어치(82) 직각 방향 양측 면에는 안내블럭(90)의 일측 면에 각각 접하여 기어부재(80)의 수직이동을 안내하는 수직안내면(84)이 형성된다.On both side surfaces of the gear member 80 at right angles to the gear teeth 80, vertical guide surfaces 84 are formed in contact with one surface of the guide block 90 to guide the vertical movement of the gear member 80.

걸림돌기(70)와 기어치(82)는 각각 5개가 형성되는 상태를 도시하였으나, 필요에 따라 걸림돌기(70)와 기어치(82)가 형성되는 개수를 각각 별개 또는 연계하여 증감(增減)하는 것이 가능하다.Although the locking protrusions 70 and the gear teeth 82 are shown in a state in which five pieces are formed, respectively, if necessary, the number of protrusions 70 and the gear teeth 82 are formed separately or in association with each other. It is possible to

기어부재(80)에는 기어치(82) 내측에 상하 측으로부터 첫 번째 걸림돌기(70)가 각각 삽입되어 기어부재(80)의 회전을 안내하는 호형안내홈(86)이 양측에 각각 형성된다.In the gear member 80, the first locking projections 70 are inserted into the gear tooth 82 from the upper and lower sides, respectively, and arc-shaped guide grooves 86 for guiding rotation of the gear member 80 are formed on both sides.

양측의 호형안내홈(86)은 기어부재(80)의 외측으로 부터 회전축(40) 방향으로 라운드지게 대칭 형성된다.The arc-shaped guide grooves 86 on both sides are symmetrically formed round from the outside of the gear member 80 in the direction of the rotation shaft 40.

안내블럭(90)은 안내슬롯(52)의 상하단 주변의 가이드판재(50)에 각각 설치되고, 기어부재(80)의 상하측 수직이동을 가이드 한다.The guide block 90 is installed on the guide plate 50 around the upper and lower ends of the guide slot 52, and guides the vertical movement of the gear member 80 vertically.

안내블럭(90)은 가이드판재(50) 측면에 유동 방지되도록 걸림 결합되는 걸림턱(92)을 구비한다.The guide block 90 has a locking jaw 92 that is engaged to prevent flow to the side of the guide plate 50.

안내블럭(90)은 별물로 만들어지므로 상하 방향으로 길게 제작하는 것이 가능하다.Since the guide block 90 is made of a separate object, it is possible to make the guide block 90 long in the vertical direction.

즉, 뚜껑적층수단(18)에 적층된 뚜껑의 상하 높이가 커 흡착홀더(42)로 흡착된 최 하측 1번째 뚜껑이 상하로 충분히 긴 스트로크(long stroke)로 이동한 후, 최 하측 2번째 뚜껑으로부터 걸리지 않는 상태에서 회전해야 하므로 긴 스트로트를 갖는 안내블럭(90)의 제작이 종래와 달리 매우 용이하다.That is, the upper and lower heights of the lids stacked on the lid stacking means 18 are large, and the lowermost first lid absorbed by the adsorption holder 42 moves up and down in a sufficiently long stroke, and then the lowermost second lid It is very easy to manufacture the guide block 90 having a long streak because it must rotate in a state not caught from.

기어부재(80)는 사각판재의 중심부분에 회전축(40)이 결합되어 뚜껑적층수단(18)에 적층된 최하측의 뚜껑을 흡착홀더(42)로 흡착하여 상측 구간에서 상부 안내블럭(90)에 의해 수직으로 이동하다가 중심구간에서 기어치(82)가 걸림돌기(70)에 걸리면서 180°회전하고, 하측 구간에서 하부 안내블럭(90)에 의해 수직으로 이동하면서 흡착홀더(42)에 흡착된 뚜껑을 용기(16)에 덮어준다.
The gear member 80 has a rotary shaft 40 coupled to the central portion of the square plate, so that the lowermost lid stacked on the lid stacking means 18 is absorbed by the adsorption holder 42, and the upper guide block 90 in the upper section. While moving vertically by the gear tooth 82 in the center section is caught by the locking projection 70 rotates 180 °, in the lower section is moved to the suction holder 42 while moving vertically by the lower guide block 90 Cover the container 16 with a lid.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 공급장치의 작용 및 효과를 살펴보도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to look at the action and effect of the lid supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

이송부재(14)에 안치된 용기(16)가 전 공정으로부터 내용물을 공급받은 상태에서 체인에 의해 설치부재(1) 사이에 위치한 뚜껑적층수단(18) 하측으로 이송된다.The container 16 placed in the conveying member 14 is conveyed to the lower side of the lid stacking means 18 located between the mounting members 1 by the chain in a state where the contents are supplied from the previous process.

그리고, 용기(16)의 진입을 감지에 따라 승강프레임(30)에 가로방향으로 연결된 회전축(40)에 다수 개 배열된 흡착홀더(42)에서 뚜껑적층수단(18)으로부터 최 하측 뚜껑을 진공 흡착한다.Then, the suction of the lower lid from the lid stacking means 18 in the adsorption holder 42 is arranged in a plurality of rotary shafts 40 connected to the lifting frame 30 in the horizontal direction in response to the entry of the vessel (16) do.

연이어, 지지프레임(20)에 설치된 승강부재(2)인 공압 또는 유압 실린더가 작동하여 축에 연결된 승강프레임(30)을 지지봉(12)을 따라 하측으로 이송한다.Subsequently, a pneumatic or hydraulic cylinder, which is the lifting member 2 installed in the support frame 20, is operated to transfer the lifting frame 30 connected to the shaft downward along the support rod 12.

그리고, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 가이드판재(50)에 구비된 기어부재(80)가 기어치(82)를 하측으로 향하는 상태에서 수직안내면(84)이 상측에 위치한 안내블럭(80)에 접촉된 상태에서 수직으로 안내슬롯(52)을 따라 이동하면서 하강하고, 흡착홀더(42)에 흡착된 뚜껑이 최하측 2번째 뚜껑에 걸리지 않는 상태로부터 충분할 때까지 수직이동한다.And, as shown in Figure 5 (a), in the state in which the gear member 80 provided in the guide plate member 50 faces the gear tooth 82 downward, the guide block (84) located on the upper side ( While descending while moving along the guide slot 52 in a state in contact with 80), the lid is moved vertically until it is sufficient from the state that the lid adsorbed to the suction holder 42 is not caught by the lowermost second lid.

그러므로, 안내블럭(80)은 뚜껑의 높이를 감안하여 다른 뚜껑에 걸리지 않도록 상하 길이 즉, 수직 구간을 충분하게 조절하여 제작하는 것이 안내블럭(80)을 별물로 제작됨으로 인해 종래와 달리 매우 용이하다.Therefore, the guide block 80 is very easy to manufacture because the guide block 80 is manufactured separately by adjusting the vertical length, that is, the vertical section, so as not to be caught by another lid in consideration of the height of the lid. .

도 5(b)(c)(d)에 도시된 바와 같이, 안내블럭(80)에 의해 기어부재(80)가 수직으로 이동하다가 안내블럭(80)을 벗어나고, 가장 우측에 위치한 기어치(50)가 하강하다가 1번째 걸림돌기(70)에 걸려지면서 반시계 방향으로 회전한다.As shown in (b), (c) and (d) of FIG. 5, the gear member 80 moves vertically by the guide block 80 and then leaves the guide block 80, and the gear tooth 50 located on the far right side. ) Is lowered and rotated counterclockwise while being caught by the first locking protrusion 70.

계속하여, 다수개의 기어치(50)에 다수개의 걸림돌기(70)가 순차적으로 맞물리면서 180°까지 회전하고, 회전축(40)에 설치된 흡착홀더(42) 역시 180°회전하여 뚜껑이 하측으로 향하는 상태로 위치한다.Subsequently, a plurality of engaging projections 70 are rotated by 180 ° while sequentially engaging the plurality of gear teeth 50, and the suction holder 42 installed on the rotating shaft 40 also rotates 180 ° so that the lid is directed downward. Is located.

이때, 기어부재(80)의 호형안내홈(86)에는 상하 측 1번째 걸림돌기(70)가 삽입되면서 기어부재(80)의 회전을 가이드 한다.At this time, the arc-shaped guide groove 86 of the gear member 80 guides the rotation of the gear member 80 while the first and second locking projections 70 are inserted.

그리고, 도 5(e)에 도시된 바와 같이, 기어부재(80)가 완전하게 180°까지 회전이 완료된 후, 승강프레임(30)이 더 하강하면, 하측에 위치한 안내블럭(90)을 따라 기어부재(80)가 수직으로 이동하고, 흡착홀더(42)에 흡착된 뚜껑을 용기(16)에 덮어주면서 뚜껑 공급을 완료한다.And, as shown in Figure 5 (e), after the gear member 80 is completely rotated to 180 °, if the lifting frame 30 is further lowered, the gear along the guide block 90 located on the lower side The member 80 moves vertically, and the lid supply is completed while covering the container 16 with the lid sucked by the suction holder 42.

한편, 승강프레임(30)은 승강프레임(30) 양측에 슬라이딩 이동가능하게 각각 구비된 지지봉(12)의 랙기어(102)에 치합된 피니언기어(104)가 상하로 승강 이동함으로써, 피니언기어(104)에 각각 연결된 연결봉(106)에 의해 구속된 상태로 수평을 유지하는 상태로 상하 이동한다.On the other hand, the elevating frame 30 is the pinion gear (104) engaged by the rack gear 102 of the support rod 12, respectively provided to be slidably movable on both sides of the elevating frame 30, the pinion gear ( It moves up and down in a state of keeping horizontal in a state constrained by connecting rods 106 respectively connected to 104.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 받침대 12 : 지지봉
14 : 이송부재 16 : 용기
18 : 뚜껑적층수단 20 : 지지프레임
22 : 승강부재 30 : 승강프레임
40 : 회전축 42 : 흡착홀더
50 : 가이드판재 52 : 안내슬롯
56 : 설치장공 58 : 삽입공
70 : 걸림돌기 72 : 끼움축
80 : 기어부재 82 : 기어치
84 : 수직안내면 86 : 호형안내홈
90 : 안내블럭 92 : 걸림턱
100 : 수평유지부 102 : 랙기어
104 : 피니언기어 106 : 연결봉10: pedestal 12: support rod
14 transfer member 16 container
18: lid lamination means 20: support frame
22: lifting member 30: lifting frame
40: rotating shaft 42: suction holder
50: guide plate 52: guide slot
56: installation worker 58: insertion hole
70: jamming projection 72: fitting axis
80 gear member 82 gear tooth
84: vertical guide surface 86: arc guide groove
90: guide block 92: locking jaw
100: horizontal holding unit 102: rack gear
104: pinion gear 106: connecting rod

Claims

A support frame 20 which is connected to each support rod 12 fixed to the pedestal 10 and is provided on the upper side of the transfer member 14 and has lid stacking means 18 for supplying a lid to the container 16. );
Lifting frame 30 to move up and down along the support bar 12 by the lifting member 22 installed in the support frame 20;
A rotating shaft 40 rotatably supported by the elevating frame 30 and provided with a plurality of suction holders 42 which suck the lids from the lid stacking means;
A guide plate 50 connected to the outside of the pedestal 10 and the support frame 20 and having a guide slot 52 formed vertically;
A plurality of locking protrusions 70 protruding outward from a middle portion of the guide slot;
A gear member (80) fixed and fixed to an end of the rotation shaft (40) connected to the outside of the guide slot (52) and vertically rotated according to vertical movement by a gear tooth (82) caught by the locking protrusion (70); And
Guide blocks 90 respectively installed on the guide plates 50 around the upper and lower ends of the guide slots 52 to guide vertical movement of the gear member 80;
Lid supply apparatus comprising a.

The method of claim 1,
The installation plate is coupled to the guide plate 50 by the fastening member 54 to the support frame and the support frame to allow the installation of the guide plate 50 in accordance with the difference between the top and bottom height of the pedestal 10 and the support frame 20. 56 is provided,
The locking protrusion 70 is fitted by the insertion shaft 72 is inserted into the insertion hole 58 formed in the guide plate material 50, the insertion shaft by the fixing screw 74 is fastened to the side of the guide plate material 50 Lid supply device, characterized in that 72 is pressurized.

The method of claim 1,
The gear member 80 is made of a square plate shape,
Vertical guide surfaces 84 are formed on both side surfaces of the gear member 80 at right angles in the gear member 80 to guide the vertical movement of the gear member 80 in contact with one surface of the guide block 90.
The guide block (90) is a lid supply device characterized in that it comprises a locking jaw (92) is coupled to prevent the flow to the side of the guide plate (50).

The method according to claim 1 or 3,
In the gear member 80, the first locking projections 70 are inserted into the gear teeth 82 from the upper and lower sides, respectively, and arc-shaped guide grooves 86 for guiding rotation of the gear member 80 are respectively provided on both sides. Lid feeder, characterized in that formed.

The method of claim 1,
The lifting frame 30 is configured to be lifted and held in a horizontal state by the horizontal simultaneous maintenance unit 100 along the support rod 12,
The horizontal holding part 100 is a rack gear 102 formed on one side in the longitudinal direction of the support rod 12;
A pinion gear 104 provided inside the elevating frame 30 to be rotatably engaged with the rack gear 102; And
Lid supply device characterized in that it comprises a connecting rod (106) for interconnecting the pinion gear (104) in the transverse direction, and allowing the lifting frame (30) to move in a horizontal state.