KR102092123B1 - Zipper-bag open apparatus for auto packing machine - Google Patents

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Abstract

구조가 간단하여 동작특성이 향상되고 구성요소간 동작 간섭현상을 방지할 수 있도록 한 자동포장기의 지퍼백 개봉장치에 관한 것이다.It is related to a zipper bag opening device of an automatic packaging machine that has a simple structure, improves operation characteristics, and prevents interference between components.

Description

자동포장기의 지퍼백 개봉장치{Zipper-bag open apparatus for auto packing machine}Zipper-bag open apparatus for auto packing machine

본 발명은 자동포장기의 지퍼백 개봉장치에 관한 것으로써, 특히 구조가 간단하여 동작특성이 향상되고 구성요소간 동작 간섭현상을 방지할 수 있도록 한 자동포장기의 지퍼백 개봉장치에 관한 것이다.The present invention relates to a zipper bag opening device of an automatic packaging machine, and more particularly, to a zipper bag opening device of an automatic packaging machine which has a simple structure, improves operation characteristics and prevents operation interference between components.

일반적으로 지퍼백이란 입구 측에 암·수 결합부로 이루어진 지퍼가 구비된 포장백을 말하는 것으로, 그 내측에 물품을 수납하고 지퍼를 잠금으로써 기밀을 유지하여 내용물을 외부환경으로부터 효과적으로 보호할 수 있도록 하고 재밀봉하여 사용할 수 있도록 한 생활용품이다.Generally, a zipper bag refers to a packaging bag provided with a zipper composed of a male and female coupling portion at the entrance side, which stores an article therein and locks the zipper to maintain airtightness so that the contents can be effectively protected from the external environment. It is a household product that can be sealed and used.

자동포장기에 있어서, 지퍼백(zipper-bag)에 내용물을 충전하기 위하여는 지퍼백의 입구를 개방하여야 하는데, 이러한 지퍼백의 입구 개방장치가 한국특허등록 제0438122호에 개시되고, 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.In the automatic packaging machine, in order to fill the contents in a zipper-bag, the opening of the zipper bag must be opened. Such an opening device for the zipper bag is disclosed in Korean Patent Registration No. 438122, and is illustrated in FIGS. 1 and 2 It is done.

이 장치는 지지판승강로드(81)에 의하여 승강되는 지지판(70)에는 한 쌍의 평행한 조회동축(30)이 설치되어 있고, 일측에 조로울러(23)가 각각 설치된 한 쌍의 외측조(20)가 조베어링(21)을 통하여 자유롭게 회동할 수 있도록 조회동축(30)에 연결되어 있으며, 조로울러(23)들의 사이에는 공압실린더(60)에 의하여 승강되는 테이퍼블럭(62)이 설치되어 있다.In this device, a pair of parallel inquiry coaxials 30 are installed on a support plate 70 that is elevated by a support plate lifting rod 81, and a pair of outer jaws 20 are installed on each side with a rough roller 23. ) Is connected to the inquiry coaxial 30 so that it can rotate freely through the jaw bearing 21, and a tapered block 62 that is elevated by the pneumatic cylinder 60 is installed between the jaw rollers 23. .

외측조(20)들 사이에는 한쌍의 내측조(10)가 그 상단이 조회동축(30)에 강결되어 설치되어 있으며, 양측 조회동축(30)의 말단은 각각 주동링크(41) 및 종동링크(43)에 강결되고 이들 주동링크(41) 및 종동링크(43)는 중간링크(42)를 통하여 연결되어 있다.Between the outer jaws 20, a pair of inner jaws 10 are installed with their upper ends rigidly attached to the inquiring coaxial 30, and the ends of both inquiring coaxials 30 have a main link 41 and a driven link ( 43) and these main link 41 and follower link 43 are connected through the intermediate link 42.

주동링크(41)의 내부에는 링크로울러(44)가 설치되며 링크로울러(44)에 접하는 곡면캠(50)이 캠승강로드(82)에 설치되어 있다.A link roller 44 is installed inside the main link 41, and a curved cam 50 contacting the link roller 44 is installed on the cam lifting rod 82.

상기와 같은 장치는 테이퍼블럭(62)이 승강함에 따라 외측조(20)의 하단이 근접 및 이격되어서 도 2의 단계(S3, S4)에서와 같이 지퍼백(91)의 입구 상단부를 파지할 수 있도록 하고, 단계(S5)에서와 같이 곡면캠(50)이 승강함에 따라 주동링크(41) 및 종동링크(43)가 조회동축(30)을 중심으로 회동하여 내측조(10)의 하단이 근접 및 이격되게 되어서 지퍼백(91)의 입구를 개방할 수 있도록 되어있다.In the above device, as the taper block 62 is elevated, the lower end of the outer jaw 20 is proximate and spaced so that the upper end of the inlet of the zipper bag 91 can be gripped as in steps S3 and S4 of FIG. 2. And, as the curved cam 50 moves up and down as in step S5, the main link 41 and the driven link 43 rotate around the inquiry coaxial 30 so that the lower end of the inner tank 10 approaches and It is spaced apart so that the opening of the zipper bag 91 can be opened.

그런데 상기와 같은 장치는 한쌍의 외측조(20)를 회동시키기 위하여 조로울러(23), 승강되는 테이퍼블럭(62) 및 조스프링(22)을 구비하여야 하므로 구조가 복잡하고, 테이퍼블럭(62) 및 조로울러(23)의 설치로 인하여 비교적 긴 길이의 조회동축(30)이 요구되므로 장치의 부피가 커진다.However, such a device has a complicated structure and a tapered block 62 because it must be provided with a rough roller 23, a tapered block 62 and a jaw spring 22 to rotate a pair of outer jaws 20 And a relatively long length of inquiry coaxial 30 is required due to the installation of the jaw roller 23, so the volume of the device is increased.

더욱이 공압실린더(60)에 의해서 테이퍼블럭(62)이 하강할때 조스프링(22)의 반작용이 형성되므로 공압실린더(60)의 부하가 커지고, 테이퍼블럭(62)과 조로울러(23) 사이의 마찰 마모로 조프링력(22)의 조절 또는 부품 교체가 요구된다.Moreover, when the taper block 62 is lowered by the pneumatic cylinder 60, the reaction of the jaw spring 22 is formed, so that the load of the pneumatic cylinder 60 is increased, and between the taper block 62 and the jaw roller 23. The friction wear requires adjustment of the jaw force 22 or replacement of parts.

또한, 캠승강로드(82)를 승강시키는 구동원도 조스프링(22)의 반작용 영향을 받으므로 큰 구동원이 요구된다.In addition, since the driving source for raising and lowering the cam lifting rod 82 is also affected by the reaction of the jaw spring 22, a large driving source is required.

또한, 도 2의 단계(S1, S2)에서와 같이, 지퍼백(91)의 입구측에 상기 내측조(10)들이 진입되기 위하여는 지퍼(92)의 상단부분을 진공컵(96)으로 벌려야 하는데, 이때 진공컵(96)과 내/외측조(10)(20)들이 작동할때 상호 간섭되는 문제점이 있다.In addition, as in the step (S1, S2) of FIG. 2, in order for the inner tank 10 to enter the inlet side of the zipper bag 91, the upper portion of the zipper 92 must be opened with a vacuum cup 96. , At this time, when the vacuum cup 96 and the inner / outer tank 10, 20 are operated, there is a problem of mutual interference.

즉, 지퍼백(91)의 입구측 중앙부분에 진공컵(96)이 배치되어서 지퍼백(91)의 입구 중앙부분을 벌려야 정확한 벌림동작이 되고, 또한 내/외측조(10)(20)들도 지퍼백(91)의 입구측 중앙부분을 파지하여야 하므로, 두개의 구성요소들 즉, 진공컵(96)과 내/외측조(10)(20)들이 동일위치에 배치되어 동작간섭현상이 발생한다.In other words, the vacuum cup 96 is disposed in the central portion of the inlet side of the zipper bag 91 to open the central portion of the inlet of the zipper bag 91 so that it can be accurately opened, and the inner / outer tanks 10 and 20 also have a zipper bag. Since the central portion of the inlet side of (91) needs to be gripped, two components, that is, the vacuum cups 96 and the inner / outer tubs 10 and 20 are disposed at the same position, causing an interference phenomenon.

한국특허등록 제0438122호Korean Patent Registration No. 0438122

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 구조가 간단하여 동작특성이 향상되고 구성요소간 동작 간섭현상을 방지할 수 있도록 한 자동포장기의 지퍼백 개봉장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created in order to solve the above problems, and has a simple structure to provide a zipper bag opening device for an automatic packaging machine that improves operation characteristics and prevents operation interference between components. .

상기 목적을 달성하는 본 발명은 한쌍의 그립퍼가 지퍼에 의해 입구가 개폐되는 지퍼백의 양측 가장자리를 파지한 상태에서 지퍼백의 입구를 벌리기 위한 자동포장기의 지퍼백 개봉장치에 있어서,The present invention to achieve the above object, in a zipper bag opening device of an automatic packaging machine for opening the opening of the zipper bag in a state in which a pair of grippers grip both sides of a zipper bag whose opening is opened and closed by a zipper,

승강액튜에이터에 의해 승강가능하게 마련되는 승강블럭과;An elevating block provided to be elevable by an elevating actuator;

상기 승강블럭에 나란하게 회동가능하게 지지되는 제1,2회전축과;First and second rotational shafts rotatably supported side by side in the lifting block;

각 일단이 상기 제1,2회전축의 일측 외주면에 고정되고 각 일면이 상호 마주보게 배치되며 각 타단이 상호 이격된 틈새를 형성하는 제1,2내측조와;First and second inner tanks, one end of which is fixed to one outer circumferential surface of the first and second rotating shafts, each one of which is disposed to face each other, and each other forms a spaced apart space from each other;

상기 각 제1,2내측조의 타면 중앙부분에 제1,2힌지에 의해서 회전가능하게 연결되며 상기 제1,2힌지를 중심으로 상부측에 제1,2관통공이 형성된 제1,2외측조와;First and second outer tanks rotatably connected to the central portion of the other surface of each of the first and second inner tanks by first and second hinges and having first and second through holes formed on the upper sides of the first and second hinges;

상기 제1,2외측조에 고정되고 각 단부가 상기 제1,2관통공을 통하여 상기 제1,2내측조에 회동가능하게 연결되는 제1,2로드를 가지며, 상기 제1,2외측조를 상기 제1,2내측조에 대해 회동시켜서 상기 지퍼백의 입구 상단부를 잡기 위한 집게작동시키는 제1,2실린더와;Each end has first and second rods fixed to the first and second outer tanks and each end is rotatably connected to the first and second inner tanks through the first and second through holes. First and second cylinders that rotate with respect to the first and second inner tanks and operate with forceps for holding the upper end of the zipper bag;

상기 제1,2내측조가 서로 근접되거나 멀어지도록 상기 제1,2회전축을 회전시키는 회전수단과;Rotating means for rotating the first and second rotational shafts such that the first and second inner sides are close to each other or away from each other;

상기 승강블럭에 지지되고 상기 제1,2내측조 사이에 배치되며 상기 지퍼 상부측 입구가 벌어지도록 상기 틈새에 안내되어 압축공기를 분사시키는 에어노즐;이 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided with; air nozzles supported on the lifting block, disposed between the first and second inner tanks, and guided in the gaps such that the upper side opening of the zipper is opened to inject compressed air.

또한, 본 발명 장치에 있어서 상기 회전수단은 상기 승강블럭에 지지되고 출몰되는 작동로드를 가지는 개봉액튜에이터와, 일단이 상기 작동로드의 단부에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 제2회동축에 압입되는 구동링크와, 일단이 상기 제1회동축에 압입되는 종동링크와, 상기 구동링크와 종동링크를 연결하는 연결링크를 구비하여서,In addition, in the device of the present invention, the rotating means is supported by the lifting block and has an opening actuator having a working rod, and one end is rotatably connected to an end of the working rod and the other end is pressed into the second pivot shaft. A driving link, a driven link at one end of which is pressed into the first shaft, and a connecting link connecting the driving link and the driven link,

상기 작동로드의 출몰에 따라 상기 제1,2내측조가 상호 반대방향으로 회동되도록 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the first and second inner tanks are rotated in opposite directions according to the appearance of the working rod.

또한, 본 발명 장치는 상기 제1,2외측조의 하단부에 상기 지퍼백과 접촉되는 미끄럼방지 패드가 구비되고, 상기 제1,2내측조의 하단부에 상기 미끄럼방지 패드와 대향되어서 요철이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the device of the present invention is characterized in that the lower end of the first and second outer sets is provided with an anti-skid pad that comes into contact with the zipper bag, and the lower and lower sides of the first and second inner sets are opposite to the anti-skid pads to form irregularities. .

또한, 본 발명 장치는 상기 지퍼의 상측부 지퍼백을 흡착하여 벌리도록 왕복이동되는 진공컵이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the device of the present invention is characterized in that it is further provided with a vacuum cup that is reciprocated to adsorb and open the zipper bag at the upper side of the zipper.

첫째, 제1,2외측조(312)(322)들을 제1,2실린더(314)(324)에 의해서 개별적으로 작동되도록 함으로써, 종래기술에서와 같은 부품의 마모를 방지하고 구동부하를 줄인다.First, the first and second outer tubs 312 and 322 are individually operated by the first and second cylinders 314 and 324, thereby preventing abrasion of parts and reducing driving load as in the prior art.

둘째, 에어노즐(330)에 의해서 비교적 폭이 좁은 지퍼백(500)의 상단부를 비접촉식으로 벌릴 수 있도록 함으로써 제1,2내측조(311)(321)와 제1,2외측조(312)(322)의 파지를 원할하게 하고, 제1,2내측조(311)(321)와의 간섭을 방지하여 동작특성을 향상시킨다.Second, the first and second inner tanks 311 and 321 and the first and second outer tanks 312 and 322 by allowing the upper end of the relatively narrow zipper bag 500 to be opened in a non-contact manner by the air nozzle 330. ), And prevents interference with the first and second inner tanks 311 and 321, thereby improving the operating characteristics.

도 1은 종래 지퍼백 개개방장치의 사시도,
도 2는 도 1 장치의 동작도,
도 3은 본 발명 실시예의 지퍼백 개봉장치를 나타낸 개략도,
도 4는 제1,2내측조의 개폐동작을 설명하기 위한 개략도,
도 5a 내지 도 5c는 개봉장치의 개봉 작동도,
도 6은 진공컵에 의한 지퍼백 상단부를 벌리기 위한 다른 실시예,
도 7 및 도 8은 본 발명 실시예의 사진. 1 is a perspective view of a conventional zipper bag opening device,
Figure 2 is an operation of the device of Figure 1,
Figure 3 is a schematic view showing a zipper bag opening device of the embodiment of the present invention,
Figure 4 is a schematic diagram for explaining the opening and closing operation of the first and second inner side,
5a to 5c is an opening operation diagram of the opening device,
Figure 6 is another embodiment for opening the upper end of the zipper bag by the vacuum cup,
7 and 8 is a photo of an embodiment of the present invention.

본 발명 실시예의 자동포장기의 지퍼백 개봉장치는 구조가 간단하여 동작특성이 향상되고 구성요소간 동작 간섭현상을 방지할 수 있도록 한다.The zipper bag opening device of the automatic packaging machine of the embodiment of the present invention has a simple structure to improve the operation characteristics and to prevent the operation interference between components.

본 발명 실시예의 지퍼백 개봉장치는 턴테이블에 일정간격으로 지퍼백을 파지하는 복수쌍의 그립퍼들이 마련되는 로터리형 자동포장기(한국특허등록 제1574271호 참조)에 적용되는 것으로써, 지퍼백에 내용물을 투입할 수 있도록 지퍼백의 입구를 벌리는 장치이다.The zipper bag opening device of the embodiment of the present invention is applied to a rotary type automatic packaging machine (refer to Korean Patent Registration No. 1574271) in which a plurality of grippers for gripping a zipper bag at regular intervals on a turntable, the contents can be introduced into the zipper bag. It is a device to open the opening of the zipper bag.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 지퍼백(500)은 지퍼(501)에 의해서 입구가 폐쇄된 상태로 자동포장기의 턴테이블(1)에 장착된 그립퍼(710)(720)에 파지되어 이송되며, 본 발명 개봉장치에 의해서 지퍼백(500)의 입구가 개방되어진다.5 and 6, the zipper bag 500 is gripped and transported by the grippers 710 and 720 mounted on the turntable 1 of the automatic packaging machine with the entrance closed by the zipper 501. , The opening of the zipper bag 500 is opened by the opening device of the present invention.

본 발명 실시예의 개봉장치를 나타낸 도 3, 도 7 및 도 8을 참조하면, 이는 턴테이블(1)의 외측에서 승강액튜에이터(100)에 의해 승강가능하게 마련되는 승강블럭(200)과; 상기 승강블럭(200)에 나란하게 회동가능하게 지지되는 제1,2회전축(310)(320)과; 각 일단이 상기 제1,2회전축(310)(320)의 일측 외주면에 고정되어 각 일면이 상호 마주보게 배치되는 제1,2내측조(311)(321)와; 상기 각 제1,2내측조(311)(321)의 타면 중앙부분에 제1,2힌지(313)(323)에 의해서 회전가능하게 연결되며 상기 제1,2힌지(313)(323)를 중심으로 상부측에 제1,2관통공(312a)(322a)이 형성된 제1,2외측조(312)(322)와; 상기 제1,2외측조(312)(322)에 고정되고 각 단부가 상기 제1,2관통공(312a)(322a)을 통하여 상기 제1,2내측조(311)(321)에 회동가능하게 연결되는 제1,2로드(314a)(324a)를 가지며, 상기 제1,2외측조(312)(322)를 상기 제1,2내측조(311)(321)에 대해 회동시켜서 상기 지퍼백(500)의 입구 상단부를 잡기 위한 집게작동시키는 제1,2실린더(314)(324)와; 상기 제1,2내측조(311)(321)가 서로 근접되거나 멀어지도록 상기 제1,2회전축(310)(320)을 회전시키는 회전수단;을 구비한다.
도 4를 참조하면, 상기 제1,2내측조(311)(321)는 각 일단이 상기 제1,2회전축(310)(320)의 일측 외주면에 고정되고 각 일면이 상호 마주보게 배치되며 각 타단이 상호 이격된 틈새(335)를 형성한다.
상기 에어노즐(330)은 상기 승강블럭(200)에 지지되고 상기 제1,2내측조(311)(321) 사이에 배치되며 상기 지퍼(501) 상부측 입구가 벌어지도록 상기 틈새(335)에 안내되어 압축공기를 분사시킨다.
상기 승강블럭(200)에는 상기 제1,2내측조(311)(321) 사이에 배치되어서 상기 지퍼백(500)의 입구에 압축공기를 분사시키는 에어노즐(330)이 장착되어 있다.3, 7 and 8 showing the opening device of the embodiment of the present invention, this is a lifting block 200 provided to be elevated by the lifting actuator 100 on the outside of the turntable 1; First and second rotating shafts 310 and 320 which are rotatably supported side by side on the lifting block 200; First and second inner tanks 311 and 321, each of which is fixed to one outer circumferential surface of the first and second rotating shafts 310 and 320 so that each one surface faces each other; The first and second hinges 313 and 323 are rotatably connected to the center of the other surface of each of the first and second inner sides 311 and 321, and the first and second hinges 313 and 323 are connected to each other. First and second outer tubs 312 and 322 in which first and second through holes 312a and 322a are formed centrally; It is fixed to the first and second outer tanks 312 and 322 and each end can be rotated to the first and second inner tanks 311 and 321 through the first and second through holes 312a and 322a. The first and second rods 314a and 324a are connected to each other, and the first and second outer sides 312 and 322 are rotated relative to the first and second inner sides 311 and 321 to provide the zipper bag. First and second cylinders 314 and 324 for operating forceps for holding the upper end of the inlet 500; And rotation means for rotating the first and second rotation shafts 310 and 320 such that the first and second inner side walls 311 and 321 are close to each other.
Referring to FIG. 4, the first and second inner tanks 311 and 321 are fixed to one outer circumferential surface of each of the first and second rotating shafts 310 and 320, and each surface is disposed to face each other. The other end forms a gap 335 spaced apart from each other.
The air nozzle 330 is supported by the lifting block 200, is disposed between the first and second inner tanks 311 and 321, and is inserted into the gap 335 so that the upper side opening of the zipper 501 opens. It is guided and blows compressed air.
The lifting block 200 is equipped with an air nozzle 330 which is disposed between the first and second inner tanks 311 and 321 to inject compressed air into the inlet of the zipper bag 500.

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상기 회전수단은 상기 승강블럭(200)에 지지되고 출몰되는 작동로드(401)를 가지는 개봉액튜에이터(400)와, 일단이 상기 작동로드(401)의 단부에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 제2회전축(320)에 압입되는 구동링크(410)와, 일단이 상기 제1회전축(310)에 압입되는 종동링크(420)와, 양단부가 상기 구동링크(410)와 종동링크(420)에 회동가능하게 연결되는 연결링크(430)를 구비한다.The rotating means is supported by the lifting block 200 and has an opening actuator 400 having an operating rod 401, and one end is rotatably connected to an end of the operating rod 401 and the other end is the second The drive link 410 is pressed into the rotating shaft 320, the driven link 420, one end of which is pressed into the first rotating shaft 310, and both ends can be rotated to the driving link 410 and the driven link 420 It is provided with a connection link 430 is connected to.

상기 회전수단은 상기 작동로드(401)의 출몰에 따라 상기 제1,2내측조(311)(321)가 상호 반대방향으로 회동되도록 한다.The rotating means allows the first and second inner tanks 311 and 321 to rotate in opposite directions according to the appearance of the working rod 401.

또한, 상기 제1,2외측조(312)(322)의 하단부에는 상기 지퍼백(500)과 접촉되는 쿠션재질의 미끄럼방지 패드(315)(325)가 구비되고, 상기 제1,2내측조(311)(321)의 하단부에 상기 미끄럼방지 패드(315)(325)와 대향되어서 요철(311a)(321a)이 형성되어서, 지퍼백(500)의 상단부를 안정적으로 파지할 수 있도록 하였다.In addition, at the lower end of the first and second outer tanks 312 and 322, a cushioning anti-skid pad 315 and 325 that is in contact with the zipper bag 500 is provided, and the first and second inner tanks ( 311) (321) at the lower end of the anti-skid pad (315) (325) facing the irregularities (311a) (321a) is formed, so that the upper end of the zipper bag 500 can be stably gripped.

상기와 같은 구성의 지퍼백 개봉장치는 다음과 같이 작동된다.The zipper bag opening device having the above configuration is operated as follows.

턴테이블(1)의 그립퍼(710)(720)에 지퍼백(500) 공급부(미도시)로부터 낱장씩 공급되어서, 본 발명 개봉장치가 위치된 지퍼백(500) 개봉부로 회전 이동된다.The grippers 710 and 720 of the turntable 1 are supplied one by one from the zipper bag 500 supply unit (not shown), and are rotated to the zipper bag 500 opening unit in which the present invention opening device is located.

지퍼백 개봉부에 지퍼백(500)이 위치되게 되면 텐테이블(1)이 일시적으로 정지되게 되고, 도 5a에 도시된 바와 같이 에어노즐(330)로부터 에어가 분사되어서 지퍼백(500)의 지퍼(501) 상부를 벌어지게 한다.
이때 상기 틈새(335)를 통하여 에어가 안내됨으로써 지퍼(501) 상부측 입구가 원할하게 벌어지게 된다.When the zipper bag 500 is located in the zipper bag opening portion, the ten table 1 is temporarily stopped, and air is injected from the air nozzle 330 as shown in FIG. 5A to open the upper portion of the zipper 501 of the zipper bag 500. Let it happen.
At this time, the air is guided through the gap 335 so that the upper side opening of the zipper 501 is smoothly opened.

이어서 도 5b에 도시된 바와 같이, 승강액튜에이터(100)의 작동으로 승강블럭(200)이 하강되면서 제1,2내측조(311)(321)들이 벌어진 지퍼(501)의 상부 내측으로 진입되게 되고, 이어서 제1,2실린더(314)(324)의 작동으로 제1,2외측조(312)(322)의 단부가 서로 모여지도록 회동되어서 지퍼백(500)의 상단부를 파지하게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 5B, as the lifting block 200 descends due to the operation of the lifting actuator 100, the first and second inner tanks 311 and 321 enter the upper inside of the opened zipper 501. Subsequently, the first and second cylinders 314 and 324 are rotated so that the ends of the first and second outer tanks 312 and 322 are gathered together, thereby gripping the upper end of the zipper bag 500.

이때 제1,2외측조(312)(322)의 단부에는 미끄럼방지 패드(315)(325)가 구비되고, 제1,2내측조(311)(321)의 단부에는 요철(311a)(321a)이 형성되어서 비닐재질인 지퍼백(500)을 미끄럼없이 안정적으로 파지할 수 있도록 한다.At this time, the non-slip pads 315 and 325 are provided at the ends of the first and second outer tanks 312 and 322, and the irregularities 311a and 321a are provided at the ends of the first and second inner tanks 311 and 321. ) Is formed so that the zipper bag 500, which is a vinyl material, can be stably gripped without slipping.

이어서 도 4 및 도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 개봉액튜에이터(400)의 작동으로 구동링크(410)가 반시계방향으로 회전되면 제2내측조(321)도 반시계방향으로 회전되고, 연결링크(430)에 의해서 종동링크(420)가 시계방향으로 회전되면 제1내측조(311)도 시계방향으로 회전되어서 지퍼백(500)의 상단부가 벌어지게 되어 개봉되게 된다. 이때 에어노즐(330)로부터 에어가 분사되어서 지퍼백(500)의 내부를 풍만하게 하여 내용물의 투입을 보다 원할하게 한다.Subsequently, as shown in FIGS. 4 and 5C, when the driving link 410 is rotated counterclockwise by the operation of the opening actuator 400, the second inner side 321 is also rotated counterclockwise, and the connection link When the driven link 420 is rotated clockwise by 430, the first inner side 311 is also rotated clockwise so that the upper end of the zipper bag 500 is opened and opened. At this time, the air is injected from the air nozzle 330 to make the inside of the zipper bag 500 voluptuous, so that the input of contents is more smooth.

한편, 도 6을 참조하면, 상기 제1,2내측조(311)(321) 및 제1,2외측조(312)(322)는 상기 지퍼백(500)의 상단부 중앙부분을 파지하도록 배치하고, 상기 지퍼(501)의 상측부 지퍼백(500)을 흡착하여 벌리도록 왕복이동되는 진공컵(610)(620)이 상기 지퍼백(500)의 상단부 가장자리를 흡착하도록 배치하여서, 진공컵(610)(620)이 지퍼백(500)의 상단부를 벌리도록 할 수도 있다.Meanwhile, referring to FIG. 6, the first and second inner tanks 311 and 321 and the first and second outer tanks 312 and 322 are arranged to grip the central portion of the upper end of the zipper bag 500, The vacuum cups 610 and 620 that are reciprocally moved to adsorb and open the upper zipper bag 500 of the zipper 501 are arranged to adsorb the upper edge of the zipper bag 500, and thus the vacuum cups 610 and 620 ) May open the upper end of the zipper bag 500.

그러나 이 경우는 지퍼백(500)의 지퍼(501) 상단부가 진공컵(610)(620)이 접할만큼 큰 폭(W)으로 형성된 경우 적합하며, 지퍼(501) 상단부가 작은폭으로 형성된 경우에는 에어노즐(330)로 에어를 토출하여 벌리는것이 적합하다.However, in this case, the upper end of the zipper 501 of the zipper bag 500 is suitable when the vacuum cup 610, 620 is formed to have a width W large enough to be in contact, and when the upper end of the zipper 501 is formed of a small width, air It is suitable to discharge the air through the nozzle 330 to open it.

상술한 바와 같은 본 발명은 제1,2외측조(312)(322)들을 제1,2실린더(314)(324)에 의해서 개별적으로 작동되도록 함으로써, 상기 종래기술에서와 같은 부품의 마모를 방지하고 구동부하를 줄인다.The present invention as described above, by allowing the first and second outer tanks 312 and 322 to be individually operated by the first and second cylinders 314 and 324, preventing wear of parts as in the prior art And reduce the driving load.

또한, 에어노즐(330)에 의해서 비교적 폭(W)이 좁은 지퍼백(500)의 상단부를 비접촉식으로 벌릴 수 있도록 함으로써 제1,2내측조(311)(321)와의 간섭을 방지하여 동작특성을 향상시킨다.In addition, by allowing the upper end of the zipper bag 500 having a relatively narrow width (W) to be contactlessly opened by the air nozzle 330, it prevents interference with the first and second inner tanks 311 and 321, thereby improving operating characteristics. Order.

100...승강액튜에이터 200...승강블럭
311,321...제1,2내측조 312,322...제1,2외측조
314,324...제1,2실린더 330...에어노즐
400...개봉액튜에이터 500...지퍼백100 ... elevating actuator 200 ... elevating block
311,321 ... first and second inner side 312,322 ... first and second outer side
314,324 ... 1st and 2nd cylinder 330 ... Air nozzle
400 ... Open actuator 500 ... Zipper bag

Claims (4)

한쌍의 그립퍼가 지퍼에 의해 입구가 개폐되는 지퍼백의 양측 가장자리를 파지한 상태에서 지퍼백의 입구를 벌리기 위한 자동포장기의 지퍼백 개봉장치에 있어서,
승강액튜에이터(100)에 의해 승강가능하게 마련되는 승강블럭(200)과;
상기 승강블럭(200)에 나란하게 회동가능하게 지지되는 제1,2회전축(310)(320)과;
각 일단이 상기 제1,2회전축(310)(320)의 일측 외주면에 고정되고 각 일면이 상호 마주보게 배치되며 각 타단이 상호 이격된 틈새(335)를 형성하는 제1,2내측조(311)(321)와;
상기 각 제1,2내측조(311)(321)의 타면 중앙부분에 제1,2힌지(313)(323)에 의해서 회전가능하게 연결되며 상기 제1,2힌지(313)(323)를 중심으로 상부측에 제1,2관통공(312a)(322a)이 형성된 제1,2외측조(312)(322)와;
상기 제1,2외측조(312)(322)에 고정되고 각 단부가 상기 제1,2관통공(312a)(322a)을 통하여 상기 제1,2내측조(311)(321)에 회동가능하게 연결되는 제1,2로드(314a)(324a)를 가지며, 상기 제1,2외측조(312)(322)를 상기 제1,2내측조(311)(321)에 대해 회동시켜서 상기 지퍼백(500)의 입구 상단부를 잡기 위한 집게작동시키는 제1,2실린더(314)(324)와;
상기 제1,2내측조(311)(321)가 서로 근접되거나 멀어지도록 상기 제1,2회전축(310)(320)을 회전시키는 회전수단과;
상기 승강블럭(200)에 지지되고 상기 제1,2내측조(311)(321) 사이에 배치되며 상기 지퍼(501) 상부측 입구가 벌어지도록 상기 틈새(335)에 안내되어 압축공기를 분사시키는 에어노즐(330);이 구비된 것을 특징으로 하는 자동포장기의 지퍼백 개봉장치.In the zipper bag opening device of the automatic packaging machine for opening the opening of the zipper bag with a pair of grippers gripping both edges of the zipper bag whose opening is opened and closed by a zipper,
An elevating block 200 provided to be elevable by the elevating actuator 100;
First and second rotating shafts 310 and 320 which are rotatably supported side by side on the lifting block 200;
Each one end is fixed to one outer circumferential surface of the first and second rotation shafts 310 and 320, and each one surface is disposed to face each other, and the first and second inner tanks 311 forming the gaps 335 spaced apart from each other. ) 321;
The first and second hinges 313 and 323 are rotatably connected to the center of the other surface of each of the first and second inner sides 311 and 321, and the first and second hinges 313 and 323 are connected to each other. First and second outer tubs 312 and 322 in which first and second through holes 312a and 322a are formed centrally;
It is fixed to the first and second outer tanks 312 and 322 and each end can be rotated to the first and second inner tanks 311 and 321 through the first and second through holes 312a and 322a. The first and second rods 314a and 324a are connected to each other, and the first and second outer sides 312 and 322 are rotated relative to the first and second inner sides 311 and 321 to provide the zipper bag. First and second cylinders 314 and 324 for operating forceps to hold the upper end of the inlet 500;
Rotating means for rotating the first and second rotating shafts 310 and 320 such that the first and second inner side vessels 311 and 321 are close to each other;
Supported by the lifting block 200, disposed between the first and second inner tanks 311 and 321, and guided to the gaps 335 to open the upper side opening of the zipper 501 to inject compressed air Air nozzle 330; zipper bag opening device of an automatic packaging machine, characterized in that provided. 청구항 1에 있어서, 상기 회전수단은 상기 승강블럭(200)에 지지되고 출몰되는 작동로드(401)를 가지는 개봉액튜에이터(400)와, 일단이 상기 작동로드(401)의 단부에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 제2회전축(320)에 압입되는 구동링크(410)와, 일단이 상기 제1회전축(310)에 압입되는 종동링크(420)와, 상기 구동링크(410)와 종동링크(420)를 연결하는 연결링크(430)를 구비하여서,
상기 작동로드(401)의 출몰에 따라 상기 제1,2내측조(311)(321)가 상호 반대방향으로 회동되도록 된 것을 특징으로 하는 자동포장기의 지퍼백 개봉장치.The method according to claim 1, The rotating means is supported by the lifting block 200 and the opening actuator (400) having an operating rod 401 that is retracted, one end is rotatably connected to the end of the operating rod (401) The drive link 410, the other end of which is pressed into the second rotary shaft 320, the driven link 420, which is pressed into the first rotary shaft 310, and the driving link 410 and the driven link 420, respectively. It is provided with a connection link 430 for connecting,
A zipper bag opening device for an automatic packaging machine, characterized in that the first and second inner tanks 311 and 321 are rotated in opposite directions according to the appearance of the working rod 401. 청구항 2에 있어서, 상기 제1,2외측조(312)(322)의 하단부에 상기 지퍼백(500)과 접촉되는 미끄럼방지 패드(315)(325)가 구비되고,
상기 제1,2내측조(311)(321)의 하단부에 상기 미끄럼방지 패드(315)(325)와 대향되어서 요철(311a)(321a)이 형성된 것을 특징으로 하는 자동포장기의 지퍼백 개봉장치.The method according to claim 2, Non-slip pads (315) (325) are provided in contact with the zipper bag (500) at the lower end of the first and second outer side (312) (322),
A zipper bag opening device for an automatic packaging machine, characterized in that concave-convex (311a) (321a) is formed by facing the anti-skid pad (315) (325) at the lower end of the first and second inner tank (311, 321). 청구항 3에 있어서, 상기 제1,2내측조(311)(321) 및 제1,2외측조(312)(322)는 상기 지퍼백(500)의 상단부 중앙부분을 파지하도록 배치되고,
상기 지퍼(501)의 상측부 지퍼백(500)을 흡착하여 벌리도록 왕복이동되는 진공컵(610)(620)이 상기 지퍼백(500)의 상단부 가장자리를 흡착하도록 배치된 것을 특징으로 하는 자동포장기의 지퍼백 개봉장치. The method according to claim 3, The first and second inner tank (311, 321) and the first and second outer tank (312) (322) are arranged to grip the central portion of the upper end of the zipper bag (500),
The zipper bag of the automatic packaging machine, characterized in that the vacuum cup (610) (620) reciprocating so as to adsorb and open the upper zipper bag (500) of the zipper (501) is arranged to adsorb the upper edge of the zipper bag (500). Opening device.
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