KR101188411B1 - 지능형 안전 속도 제한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 안전속도 제한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, GPS 정보를 통해 현재 주행중인 도로의 위치정보 및 제한속도를 파악하여 최고속도를 제한함으로써 운전자의 안전을 확보하고, 부주의로 인한 속도 위반을 사전에 방지할 수 있다. 또한, 타이어정보 및 도로노면정보로부터 타이어 공기압 이상, 도로노면이 빙판, 빗길, 안개, 눈길, 도로경사가 내리막 등 안전운행에 영향을 미칠 수 있는 요소를 파악하고, 제한속도에서 각 요소별로 일정비율 또는 일정 값을 차감하여 안전제한속도를 산정하고, 산정된 안전제한속도로서 차량의 최고속도를 제어하여 보다 안전한 운행이 가능할 수 있게 된다.

Description

지능형 안전 속도 제한 시스템 및 그 방법{System and Method of Smart Safety Speed Limiter}
본 발명은 지능형 안전 속도 제한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 법적으로 정해진 도로구간별 제한속도에서 도로노면정보 및 타이어정보를 고려하여 안전제한속도를 산정하고, 산정된 안전제한속도로서 차량을 제어함으로써, 사용자의 안전을 확보하고, 도로교통 안전성을 향상시키며, 속도 위반을 사전에 방지할 수 있도록 하는 지능형 안전 속도 제한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 들어 자동차의 성능 및 도로환경이 좋아짐에 따라 과속운전으로 인한 사고 발생이 증가하고 있다. 종래의 속도 제한 시스템은 운전자가 정한 제한 속도 이상의 속도로 차량을 주행하면 운전자에게 "제한 속도 이상의 속도로 주행하고 있다"라는 메시지를 표시하여 경고한다. 또한, 차량이 선행 차량과 일정한 안전 거리를 유지하지 않고 가속하여 속도를 올리는 경우, 선행 차량과의 안전 거리를 유지하기 위하여 가속하지 말라는 메시지를 표시하여 운전자에게 주의를 환기시킨다.
이러한 종래의 속도 제한 시스템은 운전자에게 상술한 경고 메시지를 표시하였음에도 불구하고, 운전자가 무시하고 차량의 속도를 올리는 경우에 이를 물리적으로 제한할 수 없는 문제점이 있다. 이에 최고제한속도를 운전자가 설정하고, 설정 값을 초과했을 경우 액셀러레이터를 밟아도 더 이상 속도가 증가되지 않도록 하는 과속 방지 장치, 즉 속도제한장치(speed limiter)를 장착하는 차량이 증가하고 있다.
기존의 속도제한장치는 사용자의 설정에 따라 정해진 속도로서 제한하는 수동방식에 의존하였다. 따라서 사용자가 매번 속도를 수작업으로 수정하게 되어 사용빈도와 활용성에 제한을 받아 속도제한장치가 유명무실해지는 결과를 초래하는 문제점이 있었다. 또한, 도로구간의 제한속도, 도로노면상태 및 차량의 상태 등을 고려하지 않는 한계점이 있다.
본 발명의 목적은, 법적으로 정해진 도로구간별 제한속도에서 도로노면정보 및 타이어정보를 고려하여 안전제한속도를 산정하고, 산정된 안전제한속도로서 차량을 제어함으로써, 사용자의 안전을 확보하고, 도로교통 안전성을 향상시키며, 속도 위반을 사전에 방지할 수 있도록 하는 지능형 안전 속도 제한 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 지능형 안전속도 제한시스템은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 차량위치를 수신하는 GPS수신부; 상기 차량위치에 따른 도로구간의 제한속도를 독출하는 GPS독출부; 및 상기 차량위치 및 상기 제한속도를 전송하는 GPS전송부; 를 포함하는 GPS모듈; 타이어의 온도 및 압력 중 적어도 하나를 포함하는 타이어정보를 감지하여 전송하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System); 및 상기 제한속도가 유효한지 여부를 판단하고, 상기 제한속도에 상기 타이어정보를 고려하여 안전제한속도를 산정하는 ECU(Electronic Control Unit); 를 포함한다.
바람직하게는 기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 하나를 포함하는 도로노면정보를 수신하는 수신부를 더 포함하고, 상기 ECU는 상기 도로노면정보를 더 고려하여 상기 안전제한속도를 산정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ECU는 상기 산정된 안전제한속도가 유효한지 여부를 더 판단하고, 상기 안전제한속도 값을 이용하여 엔진 작동을 제어하는 속도제어부를 더 포함한다.
또한, 상기 GPS모듈과 상기 ECU를 연결하는 클러스터; 를 더 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 지능형 안전속도 제한시스템은, 도로구간별 제한속도를 저장하는 저장부; GPS 위성으로부터 차량위치를 수신하고, 상기 저장부에서 상기 차량위치에 따른 도로구간의 제한속도를 독출하는 GPS부; 타이어의 온도 및 압력 중 적어도 하나를 포함하는 타이어정보를 감지하여 전송하는 TPMS; 상기 제한속도가 유효한지 여부를 판단하고, 상기 제한속도에 상기 타이어정보를 고려하여 안전제한속도를 산정하는 ECU(Electronic Control Unit); 를 포함한다.
바람직하게는, 기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 하나를 포함하는 도로노면정보를 수신하는 수신부를 더 포함하고, 상기 ECU는 상기 도로노면정보를 더 고려하여 안전제한속도를 산정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ECU는 상기 산정된 안전제한속도가 유효한지 여부를 더 판단하고, 상기 안전제한속도 값을 이용하여 엔진 작동을 제어하는 속도제어부를 더 포함한다.
또한, 상기 수신부와 상기 ECU를 연결하는 클러스터; 를 더 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 지능형 안전속도 제한방법은, 차량의 위치 정보를 이용하여 안전제한속도를 산정하는 시스템이, GPS위성으로부터 차량위치를 수신하는 단계; 상기 차량위치에 따른 도로구간의 제한속도를 독출하는 단계; 상기 차량위치 및 상기 제한속도를 전송하는 단계; 타이어의 온도 및 압력 중 적어도 하나를 포함하는 타이어정보를 감지하여 전송하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System); 상기 제한속도가 유효한지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제한속도에 상기 타이어정보를 고려하여 안전제한속도를 산정하는 단계; 를 포함한다.
바람직하게는, 기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 하나를 포함하는 도로노면정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 안전제한속도를 산정하는 단계는 상기 도로노면정보를 더 고려하여 산정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 산정된 안전제한속도가 유효한지 여부를 더 판단하는 단계; 및 상기 안전제한속도 값을 이용하여 엔진 작동을 제어하는 단계; 를 더 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 지능형 안전속도 제한방법은, 차량의 위치 정보를 이용하여 차량의 제한속도를 산정하는 시스템이, 도로구간별 제한속도를 저장하는 단계; GPS 위성으로부터 차량위치를 수신하고, 상기 차량위치에 따른 도로구간의 제한속도를 독출하는 단계; 타이어의 온도 및 압력을 포함한 타이어정보를 감지하여 전송하는 단계; 상기 제한속도가 유효한지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제한속도에 상기 타이어정보를 고려하여 안전제한속도를 산정하는 단계; 를 포함한다.
바람직하게는, 기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 하나를 포함하는 도로노면정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 안전제한속도를 산정하는 단계는 상기 도로노면정보를 더 고려하여 산정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 산정된 안전제한속도가 유효한지 여부를 더 판단하는 단계; 및 상기 안전제한속도 값을 이용하여 엔진 작동을 제어하는 단계; 를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, GPS 정보를 통해 현재 주행중인 도로의 위치정보 및 제한속도를 파악하여 최고속도를 제한함으로써 운전자의 안전을 확보하고, 부주의로 인한 속도 위반을 사전에 방지할 수 있다. 또한, 타이어정보 및 도로노면정보로부터 타이어 공기압 이상, 도로노면이 빙판, 빗길, 안개, 눈길, 도로경사가 내리막 등 안전운행에 영향을 미칠 수 있는 요소를 파악하고, 제한속도에서 각 요소별로 일정비율 또는 일정 값을 차감하여 안전제한속도를 산정하고, 산정된 안전제한속도로서 차량의 최고속도를 제어하여 보다 안전한 운행이 가능할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 안전 속도 제한 시스템에 관한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 안전 속도 제한 시스템에 관한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 안전 속도 제한 방법에 관한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 안전 속도 제한 방법에 관한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 안전 제한 속도 산정시스템에 관한 구성도, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 안전 제한 속도 산정시스템에 관한 구성도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 안전 제한 속도 산정방법에 관한 흐름도, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 안전 제한 속도 산정방법에 관한 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 안전 속도 제한 시스템은, GPS(Global Positioning System)수신부, GPS독출부(120) 및 GPS전송부(130)를 포함하는 GPS모듈(100), 수신부(200), 클러스터(300), ECU(400)(Electronic Control Unit), TPMS(500)(Tire Pressure Monitoring System) 및 속도제어부(600)를 포함한다.
GPS모듈(100)은 GPS 위성으로부터 차량위치를 수신하는 GPS수신부(110), 차량위치에 따른 도로구간의 제한속도를 독출하는 GPS독출부(120) 및 수신한 차량위치와 독출된 제한속도를 전송하는 GPS전송부(130)를 포함한다. 이와 같은 GPS모듈(100)은 GPS를 수신할 수 있는 네비게이션 또는 기타 외부기기가 될 수 있다.
수신부(200)는 기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 어느 하나를 포함하는 도로노면정보를 수신한다. 도로노면정보는 차량에 부착된 검지(檢知) 센서로부터 수신할 수 있다. 한편, 도로경사는 차량에 설치된 기울기 센서(예컨데, 자이로스코프 등)로부터 수신할 수 있다. 또한, 노변에 설치된 도로노면센서로부터 습윤, 건조, 수막, 눈, 결빙, 안개, 도로경사가 내리막인지 여부 등에 대한 정보를 실시간으로 수신할 수 있다. 노변 및 차량에 설치된 센서는 레이더 센서, 도로환경센서(온도, 습도, 풍향 등의 융복합 센서) 등이 될 수 있다. 이와 같은 센서는 기술의 진보에 따라 달라질 수 있으며, 본 발명에서는 특정 수집 기술방식을 국한하지 않는다. 또한 수신부(200)는 운전자가 안전벨트를 착용하였는지 여부에 대한 정보를 더 수신할 수 있다.
클러스터(300)는 GPS모듈(100)과 ECU(400)를 연결하는 게이트웨이(Gateway) 역할을 수행한다. 본 실시예에서 GPS모듈(100) 통신망과 ECU(400) 통신망은 서로 다를 수 있고, 클러스터(300)는 두 통신망을 연결하는 역할을 한다. 또한, 수신부(200) 통신망과 ECU(400) 통신망은 서로 다를 수 있으며, 클러스터(300)는 두 통신망을 연결하는 역할을 한다. ECU(400)는 CAN(Controller Area Network)에 연결되는 것이 바람직하다.
TPMS(500)(Tire Pressure Monitoring System)는 타이어의 온도 및 압력 중 적어도 어느 하나를 포함하는 타이어정보를 감지하고, 이를 ECU(400)에 전송한다. 타이어압력감지시스템(TPMS)은 타이어에 부착된 자동감지 센서가 타이어의 공기압과 온도 따위를 항상 적정한 상태로 유지시켜 타이어의 내구성과 승차감, 제동력 등을 향상시켜 주는 장치이다.
ECU(400)는 GPS모듈(100)로부터 전송받은 차량위치에 따른 제한속도가 유효한 값인지 여부를 판단한다. 현재 위치에서의 제한속도 값이 특정 값 미만이거나 일정한 값을 초과하는 경우 유효하지 않다고 판단한다. 예를 들면, 현재 위치에서 제한속도 값이 시속 200Km를 초과하거나 시속 10Km 미만인 경우 유효하지 않다고 판단할 수 있다. 이와 같은 특정 값은 상황에 따라 임의로 설정할 수 있다. 상술한 예는 주로 데이터 오류로 인하여 발생할 수 있는데, 이와 같은 판단을 통하여 오류 데이터를 검증할 수 있다. 제한속도가 유효하지 않다고 판단한 경우, 제한속도 값을 기본 값(default value)로 설정한다.
ECU(400)는 제한속도가 유효하다고 판단한 경우, TPMS(500)로부터 전송받은 타이어 온도 및 압력 중 적어도 하나를 포함하는 타이어정보 및 기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 하나를 포함하는 도로노면정보를 고려하여 제한속도에서 안전제한속도를 산정한다. 예를 들면, 타이어정보로부터 타이어의 공기압에 이상이 있는지 여부, 도로노면정보로부터 도로노면이 빙판, 빗길, 눈길, 습윤, 건조, 안개, 도로경사가 내리막인지 여부 등에 대한 정보를 수집할 수 있다. 타이어 공기압 이상, 도로노면이 빙판, 빗길, 안개, 눈길, 도로경사가 내리막 등 안전운행에 영향을 미칠 수 있는 요소가 있는 경우, 각 요소를 고려하여 제한속도에서 일정비율 또는 일정 값만큼 속도를 차감하여 안전제한속도를 산정한다. 속도 차감 비율 및 값은 각 요소별로 서로 다르게 정의할 수 있다.
ECU(400)는 상술한 바와 같이 산정한 안전제한속도 값이 유효한지 여부를 판단한다. 차량위치에 따른 제한속도에서 안전운행에 영향을 미칠 수 있는 요소에 의해 속도를 차감한 경우 무의미한 값이 도출될 수 있다. 예를 들면, 산정된 안전제한속도 값이 시속 -10Km인 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 유효하지 않은 값으로 판단하고 안전제한속도를 재산정한다.
속도제어부(600)는 ECU(400)에서 산정된 안전제한속도 값이 유효한 경우, 그 값을 이용하여 엔진 작동을 제어한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 안전 속도 제한 시스템은, 수신부(200), 클러스터(300), ECU(400), TPMS(500), 속도제어부(600), GPS부(700) 및 저장부(800)를 포함한다.
수신부(200)는 기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 하나를 포함하는 도로노면정보를 수신한다. 상세한 내용은 전술한 바와 같다.
클러스터(300)는 수신부(200)와 ECU(400)를 연결하는 게이트웨이(Gateway) 역할을 수행한다. 본 실시예에서 수신부(200) 통신망과 ECU(400) 통신망은 서로 다를 수 있으며, 클러스터(300)는 두 통신망을 연결한다. ECU(400)는 CAN(Controller Area Network)에 연결되는 것이 바람직하다.
저장부(800)는 도로구간별 제한속도를 저장한다. 저장부(800)는 램(RAM), 롬(ROM), 외부기억장치, 하드디스크 등으로 구성될 수 있으며, 저장부(800)에는 각종 도로의 구간별 지도정보가 전자지도 형식으로 저장될 수 있다. 또한, 각종 도로상의 과속방지턱 정보, 교차점 정보, 도로 정보, 사진 정보, 목적지 정보, 안내지점 정보, 상세 목적지 정보, 주소 정보, 전화번호 정보, 시설 정보, 위험지역 정보, 서비스안내 정보, 친구 정보 등의 각종 프로그램과 안내정보가 함께 저장될 수도 있다.
GPS부(700)는 GPS 위성으로부터 차량의 위치를 수신하고, 저장부(800)에서 현재 차량위치에 따른 도로구간의 제한속도를 독출한다. 본 실시예에서 GPS부(700) 통신망과 ECU(400) 통신망은 같다.
TPMS(500)는 타이어의 온도 및 압력 중 적어도 어느 하나를 포함하는 타이어정보를 감지하고, 이를 ECU(400)에 전송한다. 상세한 내용은 전술한 바와 같다.
ECU(400)는 차량위치에 따른 제한속도가 유효한지 여부를 판단하고, 차량 안전제한속도를 산정하며, 산정된 안전제한속도가 유효한지 여부를 판단한다. 상세한 내용은 전술한 바와 같다.
속도제어부(600)는 ECU(400)에서 산정된 안전제한속도 값이 유효한 경우, 그 값을 이용하여 엔진 작동을 제어한다.
도 3를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 안전 속도 제한 방법은, 차량의 위치 정보를 이용하여 안전제한속도를 산정하는 시스템이, 먼저 GPS위성으로부터 차량위치를 수신한다(S305).
다음으로, 수신한 차량위치에 따른 도로구간의 제한속도를 독출한다(S310).
다음으로, 수신한 차량위치 및 독출된 제한속도를 전송한다(S315).
다음으로, 기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 어느 하나를 포함하는 도로노면정보를 수신한다(S320). 도로노면정보는 차량에 부착된 검지(檢知) 센서로부터 수신할 수 있다. 한편, 도로경사는 차량에 설치된 기울기 센서(예컨데, 자이로스코프 등)로부터 수신할 수 있다. 또한, 노변에 설치된 도로노면센서로부터 습윤, 건조, 수막, 눈, 결빙, 안개, 도로경사가 내리막인지 여부 등에 대한 정보를 실시간으로 수신할 수 있다. 이와 같은 센서는 기술의 진보에 따라 달라질 수 있으며, 본 발명에서는 특정 수집 기술방식을 국한하지 않는다. 이때, 운전자가 안전벨트를 착용하였는지 여부에 대한 정보를 더 수신할 수 있다.
본 실시예에서 차량위치, 제한속도 및 도로노면정보는 게이트웨이를 이용하여 전송한다.
다음으로, 타이어의 온도 및 압력 중 적어도 어느 하나를 포함하는 타이어정보를 감지하고, 전송한다(S325).
다음으로, 전송받은 차량 위치에 따른 제한속도가 유효한 값인지 여부를 판단한다(S330). 제한속도가 유효한 값인지 여부를 판단하는 것은 전술한 ECU(400)에서 제한속도가 유효한 것인지 판단하는 것과 동일하다. 제한속도가 유효하지 않다고 판단한 경우, 제한속도 값을 기본 값(default value)로 설정하고, 처음 단계부터 다시 시작한다.
다음으로, 제한속도가 유효하다고 판단한 경우, 타이어 온도 및 압력 중 적어도 하나를 포함하는 타이어정보로부터 타이어상태, 기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 하나를 포함하는 도로노면정보로부터 도로노면상태를 고려하여 안전제한속도를 산정한다(S335). 안전제한속도 산정하는 것은 전술한 ECU(400)에서 안전제한속도를 산정하는 것과 동일하다.
다음으로, 산정된 안전제한속도 값이 유효한지 여부를 판단한다(S340). 유효하지 않은 값으로 판단한 경우, 안전제한속도를 재산정한다.
다음으로, 안전제한속도 값이 유효한 경우, 그 값을 이용하여 엔진 작동을 제어한다(S345).
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 안전 속도 제한 방법은, 차량의 위치 정보를 이용하여 안전제한속도를 산정하는 시스템이, 먼저 도로구간별 제한속도를 저장한다(S405). 이때, 램(RAM), 롬(ROM), 외부기억장치, 하드디스크 등에 각종 도로의 구간별 지도정보가 전자지도 형식으로 저장될 수 있다. 또한, 각종 도로상의 과속방지턱 정보, 교차점 정보, 도로 정보, 사진 정보, 목적지 정보, 안내지점 정보, 상세 목적지 정보, 주소 정보, 전화번호 정보, 시설 정보, 위험지역 정보, 서비스안내 정보, 친구 정보 등의 각종 프로그램과 안내정보가 함께 구축될 수도 있다.
다음으로, GPS 위성으로부터 차량의 위치를 수신하고, 현재 차량위치에 따른 도로구간의 제한속도를 독출한다(S410).
다음으로, 기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 어느 하나를 포함하는 도로노면정보를 수신한다(S415). 한편, 도로경사는 차량에 설치된 기울기 센서(예컨데, 자이로스코프 등)로부터 수신할 수 있다. 도로노면정보는 차량에 부착된 검지(檢知) 센서로부터 수신할 수 있다. 또한, 노변에 설치된 도로노면센서로부터 습윤, 건조, 수막, 눈, 결빙, 안개, 도로경사가 내리막인지 여부 등에 대한 정보를 실시간으로 수신할 수 있다. 이와 같은 센서는 기술의 진보에 따라 달라질 수 있으며, 본 발명에서는 특정 수집 기술방식을 국한하지 않는다. 이때, 운전자가 안전벨트를 착용하였는지 여부에 대한 정보를 더 수신할 수 있다.
본 실시예에서 도로노면정보는 게이트웨이를 이용하여 전송한다.
다음으로, 타이어의 온도 및 압력 중 적어도 어느 하나를 포함하는 타이어정보를 감지하고, 이를 전송한다(S420).
다음으로, 전송받은 차량 위치에 따른 제한속도가 유효한 값인지 여부를 판단한다(S425). 제한속도가 유효한 값인지 여부를 판단하는 것은 전술한 ECU(400)에서 제한속도가 유효한 것인지 판단하는 것과 동일하다. 제한속도가 유효하지 않다고 판단한 경우, 제한속도 값을 기본 값(default value)로 설정하고, 처음 단계부터 다시 시작한다.
다음으로, 제한속도가 유효하다고 판단한 경우, 타이어 온도 및 압력 중 적어도 하나를 포함하는 타이어정보 및 기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 하나를 포함하는 도로노면정보를 고려하여 안전제한속도를 산정한다(S430). 안전제한속도 산정하는 것은 전술한 ECU(400)에서 안전제한속도를 산정하는 것과 동일하다.
다음으로, 산정된 안전제한속도 값이 유효한지 여부를 판단한다(S435). 유효하지 않은 값으로 판단한 경우, 안전제한속도를 재산정한다.
다음으로, 안전제한속도 값이 유효한 경우, 그 값을 이용하여 엔진 작동을 제어한다(S440).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : GPS모듈 110 : GPS수신부
120 : GPS독출부 130 : GPS전송부
200 : 수신부 300 : 클러스터
400 : ECU 500 : TPMS
600 : 속도제어부 700 : GPS부
800 : 저장부

Claims (14)

  1. GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 차량위치를 수신하는 GPS수신부, 상기 차량위치에 따른 도로구간의 제한속도를 독출하는 GPS독출부, 및 상기 차량위치와 상기 제한속도를 전송하는 GPS전송부를 포함하는 GPS모듈;
    타이어의 온도 및 압력 중 적어도 하나를 포함하는 타이어정보를 감지하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System);
    상기 제한속도가 유효한지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 제한속도가 유효할 경우에 상기 제한속도에서 상기 감지된 타이어정보에 따른 일정비율 또는 일정 값만큼 차감하여 안전제한속도를 산정하며, 상기 산정된 안전제한속도가 유효한지 여부를 판단하는 ECU(Electronic Control Unit); 및
    상기 판단 결과 상기 안전제한속도가 유효하면 상기 안전제한속도 값을 이용하여 엔진 작동을 제어하는 속도제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 안전속도 제한시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 하나를 포함하는 도로노면정보를 수신하는 수신부를 더 포함하고,
    상기 ECU는 상기 도로노면정보를 더 고려하여 상기 안전제한속도를 산정하는 것인 지능형 안전속도 제한시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 GPS모듈과 상기 ECU를 연결하는 클러스터; 를 더 포함하는 지능형 안전속도 제한시스템.
  5. 도로구간별 제한속도를 저장하는 저장부;
    GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 차량위치를 수신하고, 상기 저장부에서 상기 차량위치에 따른 도로구간의 제한속도를 독출하는 GPS부;
    타이어의 온도 및 압력 중 적어도 하나를 포함하는 타이어정보를 감지하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System);
    상기 제한속도가 유효한지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 제한속도가 유효할 경우에 상기 제한속도에서 상기 감지된 타이어정보에 따른 일정비율 또는 일정 값만큼 차감하여 안전제한속도를 산정하며, 상기 산정된 안전제한속도가 유효한지 여부를 판단하는 ECU(Electronic Control Unit); 및
    상기 판단 결과 상기 안전제한속도가 유효하면 상기 안전제한속도 값을 이용하여 엔진 작동을 제어하는 속도제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 안전속도 제한시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 하나를 포함하는 도로노면정보를 수신하는 수신부를 더 포함하고,
    상기 ECU는 상기 도로노면정보를 더 고려하여 안전제한속도를 산정하는 것인 지능형 안전속도 제한시스템.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 수신부와 상기 ECU를 연결하는 클러스터; 를 더 포함하는 지능형 안전속도 제한시스템.
  9. 차량의 위치 정보를 이용하여 안전속도를 제한하는 시스템이,
    GPS위성으로부터 차량위치를 수신하는 단계;
    상기 차량위치에 따른 도로구간의 제한속도를 독출하는 단계;
    상기 차량위치 및 상기 제한속도를 전송하는 단계;
    타이어의 온도 및 압력 중 적어도 하나를 포함하는 타이어정보를 감지하는 단계;
    상기 제한속도가 유효한지 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과 상기 제한속도가 유효할 경우에 상기 제한속도에서 상기 감지된 타이어정보에 따른 일정비율 또는 일정 값만큼 차감하여 안전제한속도를 산정하는 단계;
    상기 산정된 안전제한속도가 유효한지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 안전제한속도가 유효하면 상기 안전제한속도 값을 이용하여 엔진 작동을 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 안전속도 제한방법.
  10. 제9항에 있어서,
    기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 하나를 포함하는 도로노면정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 안전제한속도를 산정하는 단계는 상기 도로노면정보를 더 고려하여 산정하는 것인 지능형 안전속도 제한방법.
  11. 삭제
  12. 차량의 위치 정보를 이용하여 안전속도를 제한하는 시스템이,
    도로구간별 제한속도를 저장하는 단계;
    GPS 위성으로부터 차량위치를 수신하고, 상기 차량위치에 따른 도로구간의 제한속도를 독출하는 단계;
    타이어의 온도 및 압력을 포함한 타이어정보를 감지하는 단계;
    상기 제한속도가 유효한지 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과 상기 제한속도가 유효할 경우에 상기 제한속도에서 상기 감지된 타이어정보에 따른 일정비율 또는 일정 값만큼 차감하여 안전제한속도를 산정하는 단계;
    상기 산정된 안전제한속도가 유효한지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 안전제한속도가 유효하면 상기 안전제한속도 값을 이용하여 엔진 작동을 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 안전속도 제한방법.
  13. 제12항에 있어서,
    기온, 풍속, 안개, 강수, 적설 및 도로경사 중 적어도 하나를 포함하는 도로노면정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 안전제한속도를 산정하는 단계는 상기 도로노면정보를 더 고려하여 산정하는 것인 지능형 안전속도 제한방법.
  14. 삭제
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