KR101183577B1

KR101183577B1 - Method for Controlling PBR Type Actuator

Info

Publication number: KR101183577B1
Application number: KR1020080066952A
Authority: KR
Inventors: 이건우; 이소동
Original assignee: 한국델파이주식회사
Priority date: 2008-07-10
Filing date: 2008-07-10
Publication date: 2012-09-17
Also published as: KR20100006819A

Abstract

본 발명은 액츄에이터의 위치정보인 PBR값을 이용하여 공조장치의 도어 끝단제어를 제어하는 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법은 액츄에이터의 PBR값을 읽어들여 끝단 영역에 도달했는지 판단하는 제 1 단계, 끝단 영역에 도달한 경우 매 샘플링 시간마다 현재 PBR값과 이전의 PBR값의 차이값을 검사하여 차이값이 설정된 기준값 이하인 경우 타이머를 구동시키는 제 2 단계, 상기 타이머가 종료될 때까지 상기 차이값이 상기 기준값 이하를 유지하고 있는 경우 상기 액츄에이터의 동작을 종료시키는 제 3 단계를 포함하여 이루어져, 액츄에이터의 효율적인 끝단 제어를 통해 HVAC의 손상을 방지하고, 액츄에이터에 무리가 가지않게 함으로써 내구성을 증대시키며, 끝단의 계속적인 구동을 방지하여 소음을 감소시키고, 실시간 자기진단이 가능한 효과가 있다.The present invention relates to a PBR type actuator control method for controlling door end control of an air conditioning apparatus using a PBR value, which is position information of an actuator. The PBR type actuator control method according to the present invention reads the PBR value of an actuator to an end region. A first step of determining whether the controller reaches a second stage; a second stage of driving a timer when the difference value is equal to or less than a set reference value by checking a difference value between the current PBR value and the previous PBR value every sampling time when the end region is reached. And a third step of terminating the operation of the actuator when the difference value is kept below the reference value until the end of the cycle, thereby preventing damage to the HVAC through efficient end control of the actuator, It increases durability by preventing it from going, and prevents continuous driving of the end Noise reduction and real-time self-diagnosis is possible.

액츄에이터, PBR, 래치 에러, 타이머, 자동온도조절장치, HVAC Actuator, PBR, Latch Error, Timer, Thermostat, HVAC

Description

Method for Controlling PBR Type Actuator

본 발명은 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 액츄에이터의 위치정보인 PBR값을 이용하여 공조장치의 도어 끝단제어를 제어하는 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a PBR type actuator control method, and more particularly, to a PBR type actuator control method for controlling door end control of an air conditioning apparatus using a PBR value which is position information of an actuator.

일반적으로, 자동온도 조절장치(Full Automatic Temperature Control : 이하, FATC)는 차량 내외의 온도 변화에 따라 온도 및 습도 등 공기와 환경을 적절하게 유지함으로써 차량 내의 쾌적한 환경을 제공하며, 운전자가 요구하는 차량 내 온도를 설정할 경우, 습도 및 실외 온도 등의 외부 조건 변화에 관계없이 항상 설정된 차량 내 온도를 유지하도록 되어 있다. 이와 같이 FATC는 운전자의 편의성을 증가하기 위한 형태로 발전하고 있다.In general, a full automatic temperature control (FATC) provides a comfortable environment in a vehicle by appropriately maintaining the air and the environment such as temperature and humidity according to temperature changes inside and outside the vehicle, and the vehicle required by the driver. When the internal temperature is set, the internal temperature of the vehicle is always maintained regardless of changes in external conditions such as humidity and outdoor temperature. As described above, FATC is being developed in a form for increasing driver convenience.

FATC에 사용되는 자동차의 공조장치는 덕트 상에 구비되는 히터, 에어컨, 블로워(Blower), 댐퍼기구(도어)를 이용하여 실내의 온도를 적정한 범위로 유지한다.The air conditioner of the automobile used for the FATC maintains the indoor temperature in an appropriate range using a heater, an air conditioner, a blower, and a damper mechanism (door) provided on the duct.

댐퍼기구는 온풍과 냉풍의 혼합비로 온도를 조절하는 에어믹스도어(AMD) 외에 풍향을 결정하기 위한 벤트도어, 풋도어, 디프도어 등으로 구성된다. The damper mechanism is composed of a vent door, a foot door, a deep door, etc. for determining a wind direction, in addition to an air mix door (AMD) that adjusts the temperature according to a mixing ratio of hot air and cold air.

이와 같은 도어는 정확한 위치 제어를 위한 모터 엑츄에이터(motor actuator)와, 그 회전축에 연동되는 저항(PBR: Potentio Balance Resistor)에 의한 위치 데이터를 발생하는 포텐쇼미터를 구비한다.Such a door includes a motor actuator for accurate position control and a potentiometer for generating position data by a resistance (PBR: Potentio Balance Resistor) interlocked with the rotating shaft thereof.

상기와 같이 PBR 타입의 액츄에이터를 사용하는 종래의 차량용 온도조절장치에서는 난방, 통기 및 공조장치(heating, ventilating, and air conditioning: 이하 HVAC)의 도어가 끝부분에 도달하더라도 수십~수십초간 액츄에이터를 구동시켜 HVAC의 도어 부분에 변형을 가져올 수 있고, 액츄에이터 자체의 내부 기어 및 모터에 무리를 주는 문제점이 있다. 또한, 구동 도중 특정 구간에서는 도어가 걸려 움직이지 않을 경우에도 액츄에이터의 에러 상황을 진단하지 못하는 경우도 발생하는 문제점이 있다.In the conventional vehicle temperature controller using a PBR type actuator as described above, even if the door of the heating, ventilating, and air conditioning (HVAC) door reaches the end, the actuator is driven for several tens to several tens of seconds. This can cause deformation of the door portion of the HVAC, and has a problem in that the internal gear and the motor of the actuator itself is excessive. In addition, there is a problem that even when the door is not caught moving in a certain section during the driving can not diagnose the error situation of the actuator.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, PBR값을 이용하여 도어의 움직임을 감지하고, 배터리 전압에 따라 연동하여 액츄에이터의 구동속도를 고려함으로써 정확한 끝단 제어 및 에러 판단이 가능한 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, by detecting the movement of the door using the PBR value, it is possible to precise end control and error determination by considering the drive speed of the actuator in conjunction with the battery voltage Its purpose is to provide a PBR type actuator control method.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제 1 특징에 따른 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법은 액츄에이터의 PBR값을 읽어들여 끝단 영역에 도달했는지 판단하는 제 1 단계, 끝단 영역에 도달한 경우 매 샘플링 시간마다 현재 PBR값과 이전의 PBR값의 차이값을 검사하여 차이값이 설정된 기준값 이하인 경우 타이머를 구동시키는 제 2 단계, 상기 타이머가 종료될 때까지 상기 차이값이 상기 기준값 이하를 유지하고 있는 경우 상기 액츄에이터의 동작을 종료시키는 제 3 단계를 포함하여 이루어진다.PBR type actuator control method according to the first aspect of the present invention for solving the above problems is the first step of determining whether the end region is reached by reading the PBR value of the actuator, when the end region is reached at each sampling time A second step of driving a timer when the difference value is equal to or less than the set reference value by checking the difference value between the PBR value and the previous PBR value, and when the difference value is kept below the reference value until the timer expires. And a third step of terminating the operation.

여기서, 상기 제 1 단계는 상기 PBR값이 최대값 또는 최소값으로부터 20% 범위 이내인 경우 끝단 영역이라고 판단한다.Here, the first step is determined as the end region when the PBR value is within a 20% range from the maximum value or the minimum value.

또한, 상기 제 2 단계는 배터리 전압에 따라 상기 타이머의 구동시간이 가변되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second step is characterized in that the driving time of the timer is variable according to the battery voltage.

또한, 상기 타이머의 구동시간은 상기 배터리 전압에 반비례한다.In addition, the driving time of the timer is inversely proportional to the battery voltage.

또한, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제 2 특징에 따른 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법은 액츄에이터의 PBR값을 읽어들여 설정된 목표 위치에 도달했는지 판단하는 제 1 단계, 목표 위치에 도달하지 않은 경우 매 샘플링 시간마다 현재 PBR값과 이전의 PBR값의 차이값을 검사하여 차이값이 설정된 기준값 이하인 경우 타이머를 구동시키는 제 2 단계 및 상기 타이머가 종료될 때까지 상기 차이값이 상기 기준값 이하를 유지하고 있는 경우 래치 에러(latch error)의 발생을 감지하는 3 단계를 포함하여 이루어진다.In addition, the PBR-type actuator control method according to the second aspect of the present invention for solving the above problems is a first step of determining whether the target position is reached by reading the PBR value of the actuator, every Checking the difference value between the current PBR value and the previous PBR value at each sampling time, and if the difference value is less than or equal to the set reference value, a second step of driving the timer; and maintaining the difference value or less until the timer expires. In this case, it includes three steps of detecting the occurrence of a latch error.

여기서, 상기 제 2 단계는 배터리 전압에 따라 상기 타이머의 구동시간이 가변된다.Here, in the second step, the driving time of the timer is changed according to the battery voltage.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법은 액츄에이터의 효율적인 끝단 제어를 통해 HVAC의 손상을 방지하고, 액츄에이터에 무리가 가지않게 함으로써 내구성을 증대시키며, 끝단의 계속적인 구동을 방지하여 소음을 감소시키고, 실시간 자기진단이 가능한 효과가 있다.The PBR type actuator control method according to the present invention configured as described above prevents damage to the HVAC through efficient end control of the actuator, increases durability by preventing the actuator from being overwhelmed, and prevents continuous operation of the end to prevent noise. It is possible to reduce the power consumption and real-time self-diagnosis.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용 및 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described specific details and embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법의 제 1 실시예가 도시된 순서도이다.1 is a flow chart illustrating a first embodiment of a PBR type actuator control method according to the present invention.

본 발명에서는 액츄에이터의 위치정보인 PBR값(Potentio Balance Resistor에 의한 출력전압값)과 샘플링 타임, 매 샘플링 타임마다의 PBR값의 변화량, 그리고 배터리 전압값을 이용하여 HVAC 도어의 끝단제어를 실시한다.In the present invention, the end control of the HVAC door is performed by using the PBR value (output voltage value based on the Potentio Balance Resistor), the sampling time, the amount of change in the PBR value for each sampling time, and the battery voltage value.

도 1을 참조하면, 먼저 액츄에이터의 PBR값을 읽는다(S11).Referring to FIG. 1, first, a PBR value of an actuator is read (S11).

다음으로 PBR값이 끝단 영역에 도달했는지 판단한다(S12). 여기서, 끝단 영역이라 함은 PBR값이 가질 수 있는 범위 중에서 최소값과 최대값 근처의 영역을 말한다.Next, it is determined whether the PBR value has reached the end region (S12). Here, the end region refers to an area near a minimum value and a maximum value among the ranges of the PBR value.

도 3은 본 발명에 따른 PBR값의 끝단 영역이 도시된 도이다.3 is a diagram illustrating an end region of a PBR value according to the present invention.

도 3을 참조하면, PBR값이 가질 수 있는 범위는 a 부분이며, 그 중에서 최소값으로부터 소정 범위 내의 영역인 b 와 최대값으로부터 소정 범위 내의 영역인 c 가 끝단 영역이다.Referring to FIG. 3, the range that the PBR value can have is a portion, where b, which is an area within a predetermined range from the minimum value, and c, which is an area within the predetermined range from the maximum value, are the end areas.

본 발명에서는 일례로 최소값과 최대값으로부터 20% 범위내의 영역을 끝단 영역으로 설정한다.In the present invention, as an example, an area within 20% of the minimum and maximum values is set as the end area.

일단 PBR값이 끝단 영역에 도달한 경우에는 매 샘플링 시간마다 PBR값의 변화량인 현재 PBR값과 이전 PBR값의 차이값을 측정하고(S13), 그 차이값이 설정된 기준값과 비교하여(S15) 설정된 기준값 이하인 경우에는 타이머를 구동시킨다(S16). Once the PBR value reaches the end region, the difference value between the current PBR value and the previous PBR value, which is a change amount of the PBR value, is measured at every sampling time (S13), and the difference value is set by comparing with the set reference value (S15). If the reference value or less, the timer is driven (S16).

상기 PBR값이 S12 단계에서 끝단 영역에 도달하지 않은 경우이거나 상기 타이머가 종료되기 전까지는 액츄에이터가 구동된다(S17, S14).If the PBR value does not reach the end region in step S12 or until the timer expires, the actuator is driven (S17, S14).

타이머가 종료시까지 상기 차이값이 설정된 기준값이하로 유지되면, 타이머 종료시에 액츄에이터는 종료된다(S17, S18).If the difference value is kept below the set reference value until the timer ends, the actuator is terminated at the end of the timer (S17, S18).

상기 타이머의 구동시간은 도어가 끝단 영역에 진입하여 완전히 끝단까지 도달하는데 걸리는 시간으로 실험적으로 설정되는데, 이 때 액츄에이터의 구동에 사용되는 배터리 전압의 세기에 따라 타이머 구동시간은 변할 수 있다.The driving time of the timer is experimentally set to the time it takes for the door to enter the end region and reach the end completely. At this time, the timer driving time may vary depending on the strength of the battery voltage used to drive the actuator.

도 4는 타이머 구동 시간과 배터리 전압과의 관계가 도시된 그래프이다.4 is a graph illustrating a relationship between a timer driving time and a battery voltage.

도 4를 참조하면, 타이머 구동시간이 T1 에서 T2 사이인 경우에 배터리 전압에 따라 타이머 구동 시간이 반비례하도록 설정된다.Referring to FIG. 4, when the timer driving time is between T1 and T2, the timer driving time is inversely proportional to the battery voltage.

만약 배터리 전압이 높은 경우에는 타이머 구동 시간을 짧게 하고 배터리 전압이 낮은 경우에는 그 반대로 타이머 구동 시간을 길게 한다.If the battery voltage is high, the timer driving time is shortened. If the battery voltage is low, the timer driving time is vice versa.

도 2는 본 발명에 따른 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법의 제 2 실시예가 도시된 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a second embodiment of a PBR type actuator control method according to the present invention.

본 발명의 제 2 실시예는 액츄에이터 구동 중에 래치 에러(latch Error)를 검출하는 방법에 관한 것이다. 즉, 도어가 구동하는 중에 특정 구간에서 걸려 움직이지 않은 경우를 검출하기 위한 제어 방법이다.A second embodiment of the present invention is directed to a method of detecting a latch error during actuator operation. That is, it is a control method for detecting a case where the door is not caught while moving in a specific section while driving.

도 2를 참조하면, 먼저 액츄에이터의 PBR값을 읽는다(S21).Referring to FIG. 2, first, the PBR value of the actuator is read (S21).

다음으로 PBR값이 목표 위치에 도달했는지 판단한다(S22). 여기서, 목표 위치는 도어가 도달하고자 하는 목표 위치를 말한다. Next, it is determined whether the PBR value has reached the target position (S22). Here, the target position refers to the target position that the door is to reach.

일단 PBR값이 목표 위치에 도달하지 않은 경우에는 매 샘플링 시간마다 PBR값의 변화량인 현재 PBR값과 이전 PBR값의 차이값을 측정하고(S23), 그 차이값이 설정된 기준값과 비교하여(S25) 설정된 기준값 이하인 경우에는 타이머를 구동시킨 다(S26). Once the PBR value does not reach the target position, the difference value between the current PBR value and the previous PBR value, which is the change amount of the PBR value, is measured at every sampling time (S23), and the difference value is compared with the set reference value (S25). If the set reference value or less, the timer is driven (S26).

상기 PBR값이 S22 단계에서 목표 위치에 도달하지 않은 경우이거나 상기 타이머가 종료되기 전까지는 래치 에러(latch Error)는 발생되지 않은 것으로 판단한다(S27, S24).When the PBR value does not reach the target position in step S22 or until the timer expires, it is determined that a latch error does not occur (S27, S24).

타이머가 종료시까지 상기 차이값이 설정된 기준값이하로 유지되면, 타이머 종료시에 래치 에러가 발생한 것으로 판단한다(S27, S28).If the difference value is kept below the set reference value until the timer ends, it is determined that a latch error has occurred at the end of the timer (S27, S28).

상기 타이머의 구동시간은 액츄에이터의 구동에 사용되는 배터리 전압의 세기에 따라 가변된다.The driving time of the timer is varied according to the strength of the battery voltage used to drive the actuator.

앞서 설명한 도 4를 참조하면, 타이머 구동시간이 T1 에서 T2 사이인 경우에 배터리 전압에 따라 타이머 구동 시간이 반비례하도록 설정된다. 여기서, e 구간이 래치 에러 검출 영역이다.Referring to FIG. 4 described above, when the timer driving time is between T1 and T2, the timer driving time is inversely proportional to the battery voltage. Here, the section e is the latch error detection area.

이상과 같이 본 발명에 의한 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다. As described above, the PBR type actuator control method according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and may be applied within the scope of the technical idea. have.

도 1은 본 발명에 따른 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법의 제 1 실시예가 도시된 순서도,1 is a flow chart showing a first embodiment of a PBR type actuator control method according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 PBR 타입 액츄에이터 제어 방법의 제 2 실시예가 도시된 순서도,2 is a flowchart showing a second embodiment of a PBR type actuator control method according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 PBR값의 끝단 영역이 도시된 도,3 is a view showing the end region of the PBR value according to the present invention;

Claims

In the control method of the PBR type actuator,

A first step of reading the PBR value of the actuator to determine whether the end area has been reached;

A second step of checking a difference value between a current PBR value and a previous PBR value at each sampling time when the end region is reached and driving a timer when the difference value is equal to or less than a set reference value;

And a third step of terminating the operation of the actuator when the difference value is kept below the reference value until the timer expires.

The method according to claim 1,

The first step is a PBR type actuator control method, characterized in that it is determined that the end region when the PBR value is within a 20% range from the maximum value or the minimum value.

The method according to claim 1,

In the second step, the driving time of the timer is variable according to a battery voltage.

The method of claim 3,

And a driving time of the timer is inversely proportional to the battery voltage.

In the control method of the PBR type actuator,

A first step of reading a PBR value of the actuator to determine whether a set target position has been reached;

A second step of checking a difference value between a current PBR value and a previous PBR value at each sampling time when the target position is not reached and driving a timer when the difference value is equal to or less than a set reference value;

And detecting the occurrence of a latch error when the difference value remains below the reference value until the timer expires.

The method of claim 5,

The method of claim 6,