KR101210469B1 - Real-Time Diagnosis Method of PBR Type Actuator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액츄에이터의 위치정보인 PBR값을 이용하여 공조장치의 도어동작의 오류를 실시간으로 진단하는 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법에 관한 것으로, 액츄에이터의 PBR값을 읽어들이는 제 1 단계, 상기 제 1 단계에서 읽어들인 PBR값이 설정된 기준값과 비교하여 액츄에이터가 개방상태(Open)인지 단락상태(Short)인지 판별하는 제 2 단계, 현재 PBR값과 이전 시간의 PBR값의 차이가 있는 경우에는 타이머를 구동시키는 제 3 단계 및 상기 타이머가 종료된 시점에서의 현재 PBR값과 목표지점에서의 예상된 PBR값의 차이가 설정된 기준 범위보다 큰 경우에는 동작오류로 판단하는 제 4 단계를 포함하여 이루어져, PBR 타입 모터 액츄에이터의 실시간 진단이 가능하고 정확한 오류검출이 가능하며, 액츄에이터의 개방이나 단락상태를 검출할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a PBR type actuator real-time diagnostic method for diagnosing an error of a door operation of an air conditioning apparatus in real time using a PBR value which is position information of an actuator. The first step of reading the PBR value of an actuator, the first step Step 2 to determine whether the actuator is open or short by comparing the PBR value read in the step with the set reference value, and if there is a difference between the current PBR value and the previous time PBR value, the timer is started. And a fourth step of determining if the difference between the current PBR value at the end of the timer and the expected PBR value at the target point is larger than the set reference range. Real-time diagnosis of the motor actuator is possible, accurate error detection is possible, and the effect of detecting the opening or short circuit condition of the actuator The.

액츄에이터, PBR, 실시간 진단, 타이머, 자동온도조절장치, HVAC Actuator, PBR, Real-Time Diagnostics, Timer, Thermostat, HVAC

Description

ＰＢＲ 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법{Real-Time Diagnosis Method of PBR Type Actuator}Real-Time Diagnosis Method of PBR Type Actuator

본 발명은 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법에 관한 것으로서, 특히 액츄에이터의 위치정보인 PBR값을 이용하여 공조장치의 도어동작의 오류를 실시간으로 진단하는 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a PBR-type actuator real-time diagnostic method, and more particularly, to a PBR-type actuator real-time diagnostic method for real-time diagnosis of the door operation error of the air conditioner using the PBR value that is the position information of the actuator.

일반적으로, 자동온도 조절장치(Full Automatic Temperature Control : 이하, FATC)는 차량 내외의 온도 변화에 따라 온도 및 습도 등 공기와 환경을 적절하게 유지함으로써 차량 내의 쾌적한 환경을 제공하며, 운전자가 요구하는 차량 내 온도를 설정할 경우, 습도 및 실외 온도 등의 외부 조건 변화에 관계없이 항상 설정된 차량 내 온도를 유지하도록 되어 있다. 이와 같이 FATC는 운전자의 편의성을 증가하기 위한 형태로 발전하고 있다.In general, a full automatic temperature control (FATC) provides a comfortable environment in a vehicle by appropriately maintaining the air and the environment such as temperature and humidity according to temperature changes inside and outside the vehicle, and the vehicle required by the driver. When the internal temperature is set, the internal temperature of the vehicle is always maintained regardless of changes in external conditions such as humidity and outdoor temperature. As described above, FATC is being developed in a form for increasing driver convenience.

FATC에 사용되는 자동차의 공조장치는 덕트 상에 구비되는 히터, 에어컨, 블로워(Blower), 댐퍼기구(도어)를 이용하여 실내의 온도를 적정한 범위로 유지한다.The air conditioner of the automobile used for the FATC maintains the indoor temperature in an appropriate range using a heater, an air conditioner, a blower, and a damper mechanism (door) provided on the duct.

댐퍼기구는 온풍과 냉풍의 혼합비로 온도를 조절하는 에어믹스도어(AMD) 외에 풍향을 결정하기 위한 벤트도어, 풋도어, 디프도어 등으로 구성된다. The damper mechanism is composed of a vent door, a foot door, a deep door, etc. for determining a wind direction, in addition to an air mix door (AMD) that adjusts the temperature according to a mixing ratio of hot air and cold air.

이와 같은 도어는 정확한 위치 제어를 위한 모터 엑츄에이터(motor actuator)와, 그 회전축에 연동되는 저항(PBR: Potentio Balance Resistor)에 의한 위치 데이터를 발생하는 포텐쇼미터를 구비한다.Such a door includes a motor actuator for accurate position control and a potentiometer for generating position data by a resistance (PBR: Potentio Balance Resistor) interlocked with the rotating shaft thereof.

상기와 같이 PBR 타입의 액츄에이터를 사용하는 종래의 차량용 온도조절장치에서는 난방, 통기 및 공조장치(heating, ventilating, and air conditioning: 이하 HVAC)에서 발생되는 문제점을 진단하기 위해서는 특별한 진입모드로 진입 후 강제적으로 특정 위치에 따른 PBR값을 받아들여 액츄에이터의 문제점을 확인할 수 있었다. 하지만 이러한 방식은 CAN(Controller Area Network)통신의 사용으로 인한 실시간 진단의 필요성이 대두됨에 따라 기존 진단방식으로는 실시간 진단이 불가능한 문제점이 있다.As described above, in a conventional vehicle temperature controller using a PBR-type actuator, it is compulsory after entering a special entry mode to diagnose a problem occurring in heating, ventilating, and air conditioning (HVAC). The problem of actuator could be confirmed by accepting the PBR value according to the specific position. However, this method has a problem in that real-time diagnosis is impossible with the existing diagnosis method due to the need for real-time diagnosis due to the use of CAN (Controller Area Network) communication.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, PBR값을 이용하여 도어의 움직임을 감지하고, 배터리 전압에 따라 연동하여 액츄에이터의 구동속도를 고려함으로써 정확한 끝단 제어 및 에러 판단이 가능한 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, by detecting the movement of the door using the PBR value, it is possible to precise end control and error determination by considering the drive speed of the actuator in conjunction with the battery voltage The purpose is to provide a PBR-type actuator real-time diagnostic method.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제 1 특징에 따른 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법은 액츄에이터의 PBR값을 읽어들이는 제 1 단계, 상기 제 1 단계에서 읽어들인 PBR값이 설정된 기준값과 비교하여 액츄에이터가 개방상태(Open)인지 단락상태(Short)인지 판별하는 제 2 단계, 현재 PBR값과 이전 시간의 PBR값의 차이가 있는 경우에는 타이머를 구동시키는 제 3 단계 및 상기 타이머가 종료된 시점에서의 현재 PBR값과 목표지점에서의 예상된 PBR값의 차이가 설정된 기준 범위보다 큰 경우에는 동작오류로 판단하는 제 4 단계를 포함한다.PBR type actuator real-time diagnostic method according to the first aspect of the present invention for solving the above problems is the first step of reading the PBR value of the actuator, the PBR value read in the first step is compared with the set reference value A second step of determining whether is an open state or a short state; a third step of driving a timer when there is a difference between a current PBR value and a PBR value of a previous time; If the difference between the current PBR value and the expected PBR value at the target point is larger than the set reference range, a fourth step of determining the operation error is included.

여기서, 상기 제 2 단계는 상기 PBR값이 제 1 기준전압보다 큰 경우에는 개방상태(Open)로 판단하고, 상기 PBR값이 제 2 기준전압보다 작은 경우에는 단락상태(Short)로 판단한다.Here, the second step is determined as an open state when the PBR value is greater than the first reference voltage, and is determined as a short state when the PBR value is less than the second reference voltage.

또한, 상기 제 1 기준전압은 4.8V 내지 5V 사이의 임의의 전압값이다.Further, the first reference voltage is any voltage value between 4.8V and 5V.

그리고, 상기 제 2 기준전압은 0V 내지 0.3V 사이의 임의의 전압값이다.The second reference voltage is any voltage value between 0V and 0.3V.

상기 타이머의 구동시간은 상기 액츄에이터를 구동하는 배터리 전압에 반비 례한다.The driving time of the timer is inversely proportional to the battery voltage for driving the actuator.

상기 제 4 단계의 기준 범위는 정상동작시 상기 PBR값이 가질 수 있는 최대값의 30% 에서 70% 이다.The reference range of the fourth step is 30% to 70% of the maximum value of the PBR value in normal operation.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법은 PBR 타입 모터 액츄에이터의 실시간 진단이 가능하고 정확한 오류검출이 가능하며, 액츄에이터의 개방이나 단락상태를 검출할 수 있는 효과가 있다.PBR-type actuator real-time diagnostic method according to the present invention configured as described above is capable of real-time diagnosis of the PBR-type motor actuator, accurate error detection, it is possible to detect the opening or short-circuit state of the actuator.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용 및 실시예를 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법이 도시된 순서도이다.1 is a flow chart showing a PBR type actuator real-time diagnostic method according to the present invention.

본 발명에서는 액츄에이터의 위치정보인 현재의 PBR값(Potentio Balance Resistor에 의한 출력전압값)과 목표지점에서의 PBR값, 그리고 동작시간 및 에러진단범위값을 기준으로 실시간 진단을 수행한다.In the present invention, real-time diagnosis is performed based on the current PBR value (output voltage value by Potentio Balance Resistor), the PBR value at the target point, the operation time and the error diagnosis range value which are the position information of the actuator.

도 1을 참조하면, 먼저 액츄에이터의 PBR값을 읽는다(S10).Referring to FIG. 1, first, a PBR value of an actuator is read (S10).

다음 과정은 상기 읽어들인 PBR값이 설정된 기준값과 비교하여 액츄에이터가 개방상태(Open)인지 단락상태(Short)인지 판별하는 과정이다.The next process is to determine whether the actuator is in an open state or a short state by comparing the read PBR value with a set reference value.

구체적으로 설명하면, 먼저 상기 PBR값이 제 1 기준값보다 큰지 비교한 다(S20). 여기서 제 1 기준값이란 액츄에이터가 개방상태(Open)인지 아닌지 판별하는 기준이 되는 값이다. 개방상태라는 것은 액츄에이터가 구동모터에 연결되지 않았음을 의미한다.In more detail, first, the PBR value is compared with the first reference value (S20). Here, the first reference value is a value used as a reference for determining whether or not the actuator is in an open state. Open state means that the actuator is not connected to the drive motor.

일반적으로 정상동작시 양 끝단에서 관찰할 수 있는 PBR값이 0.5V와 4.5V 정도이다. 즉, 자동온도 조절장치의 도어가 액츄에이터에 의해 구동이 된다면 도어의 상태에 따라 PBR값은 0.5V와 4.5V 사이의 값을 가지게 된다.Generally, PBR values that can be observed at both ends in normal operation are about 0.5V and 4.5V. That is, if the door of the thermostat is driven by the actuator, the PBR value has a value between 0.5V and 4.5V depending on the state of the door.

만약 PBR값이 4.8V 정도를 나타내는 경우라면 이는 액츄에이터가 개방상태(Open)임을 의미한다. 본 발명에서는 상기 제 1 기준값은 일실시예로 4.8V ~ 5.0V 사이의 값으로 설정될 수 있다.If the PBR value is about 4.8V, it means that the actuator is open. In the present invention, the first reference value may be set to a value between 4.8 V and 5.0 V in one embodiment.

만약 PBR값이 상기 제 1 기준값보다 크다면 이는 개방된 상태이므로 마이컴은 액츄에이터가 개방상태 에러라고 판별한다(S30).If the PBR value is larger than the first reference value, it is in an open state and the microcomputer determines that the actuator is in an open state error (S30).

다음으로 상기 PBR값이 제 2 기준값보다 큰지 비교한다(S40). 여기서 제 2 기준값이란 액츄에이터가 단락상태(Short)인지 아닌지 판별하는 기준전압을 말한다. 단락상태라는 것은 액츄에이터가 그라운드에 연결되었음을 의미한다.Next, it is compared whether the PBR value is larger than the second reference value (S40). Here, the second reference value refers to a reference voltage for determining whether or not the actuator is short. Short circuit means that the actuator is connected to ground.

마찬가지로 정상동작시 PBR값이 0.5V와 4.5V 사이의 값을 가지는 경우, 단락상태의 경우 PBR값은 0V ~0.3V 정도의 값을 나타내게 된다. 따라서, 상기 제 2 기준값은 일실시예로 0V ~ 0.3V 정도의 임의의 값으로 설정될 수 있다.Likewise, in the case of normal operation, if the PBR value is between 0.5V and 4.5V, in the short-circuit state, the PBR value is about 0V to 0.3V. Therefore, the second reference value may be set to any value of about 0V to about 0.3V in one embodiment.

만약 PBR값이 상기 제 2 기준값보다 작다면 이는 단락된 상태이므로 마이컴은 액츄에이터가 단락상태 에러라고 판별한다(S50).If the PBR value is smaller than the second reference value, it is a shorted state, so the microcomputer determines that the actuator is a shorted state error (S50).

다음으로, 액츄에이터가 구동중인지 아닌지 판별한다. 이는 액츄에이터가 구동중인 경우에는 동작오류가 발생했는지 아닌지 판별하기 위함이다.Next, it is determined whether the actuator is in operation. This is to determine whether an operation error has occurred when the actuator is being driven.

액츄에이터가 구동중인지 아닌지 판별하기 위해 현재의 PBR값과 이전의 PBR값을 비교한다(S60).To determine whether the actuator is running or not, the current PBR value is compared with the previous PBR value (S60).

액츄에이터의 PBR값의 변화가 없다는 것은 구동중이지 않다는 것을 의미하므로 현재 PBR값과 이전 PBR값이 틀린 경우에는 타이머를 구동시킨다(S70). If there is no change in the PBR value of the actuator, it means that it is not being driven. If the current PBR value and the previous PBR value are different, the timer is driven (S70).

타이머의 구동시간(Tact)는 액츄에이터의 구동에 의해 목표지점까지 도달하기까지의 예측되는 소정의 시간이다. 타이머가 종료되었는지 판별하여(S80), 상기 타이머가 종료된 시점에서의 현재 PBR값(P_current)과 목표지점에서 관측되어져야 할 예상된 PBR값(P_target)의 차이가 설정된 기준 범위보다 큰지 비교한다(S90).The driving time T act of the timer is a predetermined time estimated to reach the target point by driving the actuator. It is determined whether the timer has expired (S80), and compares whether the difference between the current PBR value (P_current) at the time when the timer expires and the expected PBR value (P_target) to be observed at the target point is greater than the set reference range (S80). S90).

만약 상기 타이머가 종료된 시점에서의 현재 PBR값(P_current)과 목표지점에서 관측되어져야 할 예상된 PBR값(P_target)의 차이가 설정된 기준 범위보다 큰 경우에는 동작오류로 판단한다(S100). 즉, 목표지점에서 관측되어져야 할 PBR값이 이르지 못한 차이가 설정된 기준범위보다 크다면, 이는 동작이 원활하게 이루어졌다고 볼 수 없으므로, 동작 오류가 발생한 것으로 판별되는 것이다.If the difference between the current PBR value (P_current) and the expected PBR value (P_target) to be observed at the target point when the timer expires is greater than the set reference range, it is determined as an operation error (S100). That is, if the difference in which the PBR value to be observed at the target point is not reached is larger than the set reference range, it may not be considered that the operation is performed smoothly, and it is determined that an operation error has occurred.

만약, 상기 타이머가 종료된 시점에서의 현재 PBR값(P_current)과 목표지점에서 관측되어져야 할 예상된 PBR값(P_target)의 차이가 설정된 기준 범위보다 적은 경우에는 정상적으로 액츄에이터의 동작이 이루어진 것으로 보아 정상 동작으로 판단한다(S110).If the difference between the current PBR value (P_current) and the expected PBR value (P_target) to be observed at the target point when the timer expires is smaller than the set reference range, it is considered that the actuator is normally operated. It is determined by the operation (S110).

이때 상기 기준 범위는 일실시예로 정상동작시 상기 PBR값이 가질 수 있는 최대값의 30% 에서 70% 정도로 설정될 수 있다.In this case, the reference range may be set to about 30% to about 70% of the maximum value of the PBR value during normal operation.

도 2a 내지 도 2b는 목표값 범위에 따른 에러 범위가 도시된 도이다. 정상동작시 액츄에이터의 동작을 0% 에서 100%로 표시하였다.2A to 2B are diagrams illustrating an error range according to a target value range. In normal operation, the actuator's operation is indicated from 0% to 100%.

액츄에이터가 100%라는 것은 정상동작시 액츄에이터의 PBR값이 가질 수 있는 최대값을 가지는 경우이다.If the actuator is 100%, it has the maximum value that the actuator's PBR value can have during normal operation.

도 2a의 경우, 목표 범위가 70% 에서 100% 사이인 경우에 일정한 타이머 구동시간(Tact) 경과 후 만약 액츄에이터의 PBR값이 0% 에서 30% 내의 범위에 있다면 이는 동작이 원활하게 이루어지지 않은 것으로 판별할 수 있다.In the case of FIG. 2A, if the PBR value of the actuator is within the range of 0% to 30% after a constant timer operation time T act when the target range is between 70% and 100%, the operation is not performed smoothly. Can be determined.

도 2b의 경우, 목표 범위가 0% 에서 30% 사이인 경우에 일정한 타이머 구동시간(Tact) 경과 후 만약 액츄에이터의 PBR값이 70% 에서 100% 내의 범위에 있다면 마찬가지로 동작이 원활하게 이루어지지 않은 것으로 판별할 수 있다.In the case of FIG. 2B, if the target PBR value of the actuator is within the range of 70% to 100% after a constant timer operation time T act when the target range is between 0% and 30%, the operation may not be performed smoothly. Can be determined.

즉, 타이머 종료시에 읽은 현재의 PBR값(P_current)이 타이머 종료시 정상적으로 관측되어져야 할 PBR값(P_target)이 아니므로, 동작오류가 발생한 것이다.That is, since the current PBR value (P_current) read at the end of the timer is not the PBR value (P_target) that should be normally observed at the end of the timer, an operation error has occurred.

동작오류인지 아닌지 판별하는 값의 범위, 즉 기준 범위는 PBR값이 정상적인 범위내 가질 수 있는 최대값, 즉 100%의 30% 내지 70%의 범위로 설정할 수 있다.The range of values for determining whether or not an operation error, that is, the reference range, may be set to a maximum value that the PBR value may have within a normal range, that is, a range of 30% to 70% of 100%.

100%의 30% 내지 70%의 범위의 크기만큼 동작오차가 발생한다면 오류로 판별할 수 있는 것이다.If an operation error occurs in the range of 30% to 70% of 100%, it can be determined as an error.

도 3은 타이머 구동 시간과 배터리 전압과의 관계가 도시된 그래프이다.3 is a graph illustrating a relationship between a timer driving time and a battery voltage.

도 3을 참조하면, 타이머 구동시간이 T1 에서 T2 사이인 경우에 배터리 전압에 따라 타이머 구동 시간이 반비례하도록 설정된다.Referring to FIG. 3, when the timer driving time is between T1 and T2, the timer driving time is inversely proportional to the battery voltage.

즉, 배터리 전압이 높은 경우에는 타이머 구동 시간을 짧게 하고 배터리 전압이 낮은 경우에는 그 반대로 타이머 구동 시간을 길게 한다.In other words, when the battery voltage is high, the timer driving time is shortened, and when the battery voltage is low, the timer driving time is vice versa.

이상과 같이 본 발명에 의한 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다. As described above, the PBR-type actuator real-time diagnostic method according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and may be applied within the scope of technical protection. Can be.

도 1은 본 발명에 따른 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법이 도시된 순서도,1 is a flow chart showing a PBR type actuator real-time diagnostic method according to the present invention,

도 2a 내지 도 2b는 목표값 범위에 따른 에러 범위가 도시된 도,2A to 2B are diagrams showing an error range according to a target value range;

도 3은 타이머 구동 시간과 배터리 전압과의 관계가 도시된 그래프이다.3 is a graph illustrating a relationship between a timer driving time and a battery voltage.

Claims (6)

PBR 타입 액츄에이터의 실시간 진단 방법에 있어서,In the real-time diagnostic method of the PBR type actuator, 액츄에이터의 PBR값을 읽어들이는 제 1 단계;A first step of reading a PBR value of the actuator; 상기 제 1 단계에서 읽어들인 PBR값이 설정된 기준값과 비교하여 액츄에이터가 개방상태(Open)인지 단락상태(Short)인지 판별하는 제 2 단계;A second step of determining whether the actuator is in an open state or a short state by comparing the PBR value read in the first step with a set reference value; 현재 PBR값과 이전 시간의 PBR값의 차이가 있는 경우에는 타이머를 구동시키는 제 3 단계;A third step of driving a timer when there is a difference between a current PBR value and a PBR value of a previous time; 상기 타이머가 종료된 시점에서의 현재 PBR값과 상기 타이머 구동 시점에 따른 종점의 PBR값을 비교한 비교값의 차이가 설정된 기준 범위보다 큰 경우에는 동작오류로 판단하는 제 4 단계를 포함하여 이루어지는 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법.And a fourth step of determining an operation error when the difference between the current PBR value at the end of the timer and the comparison value comparing the PBR value of the end point according to the timer driving time is larger than a set reference range. Type actuator real-time diagnostic method. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 2 단계는 상기 PBR값이 제 1 기준전압보다 큰 경우에는 개방상태(Open)로 판단하고, 상기 PBR값이 제 2 기준전압보다 작은 경우에는 단락상태(Short)로 판단하는 것을 특징으로 하는 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법.In the second step, when the PBR value is greater than the first reference voltage, it is determined as an open state, and when the PBR value is less than the second reference voltage, it is determined as a short state. PBR type actuator real-time diagnostic method. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제 1 기준전압은 4.8V 내지 5V 사이의 임의의 전압값인 것을 특징으로 하는 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법.The first reference voltage is a PBR type actuator real-time diagnostic method, characterized in that any voltage value between 4.8V to 5V. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제 2 기준전압은 0V 내지 0.3V 사이의 임의의 전압값인 것을 특징으로 하는 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법.The second reference voltage is a PBR type actuator real-time diagnostic method, characterized in that any voltage value between 0V and 0.3V. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 타이머의 구동시간은 상기 액츄에이터를 구동하는 배터리 전압에 반비례하는 것을 특징으로 하는 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법.PBR type actuator real-time diagnostic method, characterized in that the drive time of the timer is inversely proportional to the battery voltage for driving the actuator. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 4 단계의 기준 범위는 정상동작시 상기 PBR값이 가질 수 있는 최대값의 30% 에서 70% 인 것을 특징으로 하는 PBR 타입 액츄에이터 실시간 진단 방법.The reference range of the fourth step is a PBR-type actuator real-time diagnostic method, characterized in that 30% to 70% of the maximum value of the PBR value in normal operation.
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