JPH0717238A - Air-conditioner for vehicle - Google Patents

Air-conditioner for vehicle

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JPH0717238A
JPH0717238A JP19090093A JP19090093A JPH0717238A JP H0717238 A JPH0717238 A JP H0717238A JP 19090093 A JP19090093 A JP 19090093A JP 19090093 A JP19090093 A JP 19090093A JP H0717238 A JPH0717238 A JP H0717238A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
failure
motor
target position
actual
Prior art date
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Pending
Application number
JP19090093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sadao Mochiki
貞夫 持木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Zexel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Zexel Corp filed Critical Zexel Corp
Priority to JP19090093A priority Critical patent/JPH0717238A/en
Publication of JPH0717238A publication Critical patent/JPH0717238A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an air-conditioner for a vehicle which can continue air- conditioning even if a door sensor goes wrong. CONSTITUTION:In an air-conditioner for a vehicle, the goal aperture thetax'(goal position) of a mix door is decided at a step 102. When a door sensor is judged to be faulty at a step 103, the estimated actual thetaxi of the mix door is decided (steps 112, 114, and 115). And, the direction where the motor should rotate is decided (step 120), operating the drive time T of a motor so that the estimated actual aperture thetaxi of this mix door may reach the said goal aperture thetax'. Based on this driving time T and the direction of rotation, the motor is driven (steps 121 and 122), and this goal aperture thetax' where the mix door has reached is made the estimated actual aperture thetaxi of the mix door.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用空調装置に係
り、特に空気の調節を行うドアのドアセンサ故障時のフ
ェールセーフに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air conditioner and, more particularly, to a fail safe in the event of a door sensor failure of a door for adjusting air.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用空調装置はインテークドア、ミッ
クスドア、モードドアを有しており、それらの実位置を
検出するためにそれぞれのドアにドアセンサを設けてい
る。これらドアセンサはドアの実位置を検出する。他
方、ドアの目標位置は各種センサ(温度センサ)からの
検出値や設定温度に基づき演算されるか、使用者により
設定される。上記実位置が上記目標位置に一致するよう
に、マイクロコンピュータはドア回動用モータを駆動さ
せる。特開平2ー162117号公報ではマイクロコン
ピュータがドアセンサの故障判定を実行する。すなわ
ち、ドアセンサからの実位置と目標位置の差が所定量を
越えて所定時間継続した時に、ドアセンサの故障と判定
する。
2. Description of the Related Art A vehicle air conditioner has an intake door, a mix door, and a mode door, and each door is provided with a door sensor for detecting the actual position thereof. These door sensors detect the actual position of the door. On the other hand, the target position of the door is calculated based on the detected values from various sensors (temperature sensors) or the set temperature, or is set by the user. The microcomputer drives the door rotation motor so that the actual position matches the target position. In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-162117, a microcomputer executes a failure determination of a door sensor. That is, when the difference between the actual position from the door sensor and the target position exceeds a predetermined amount and continues for a predetermined time, it is determined that the door sensor has failed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報には
故障判定後にいかにしてドア制御をするか開示されてい
なかった。
However, the above publication does not disclose how to control the door after the failure determination.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の車両用空調装置
は、図1に示すように、一般の車両用空調装置と同様
に、空気の流れを調節するドア1を回動させるモータ2
と、ドア1の目標位置を決定する目標位置決定手段3
と、ドア1の実位置を検出するドアセンサ4と、上記ド
アセンサ4で検出された実位置が目標位置決定手段3で
決定された目標位置に一致するように上記モータ2を制
御する通常時制御手段5とを備えている。さらに、本発
明の車両用空調装置は、ドアセンサ4の故障を判定する
故障判定手段6と、上記故障判定手段6により故障と判
定された時、上記ドア1の実位置を推定する位置推定手
段7と、上記位置推定手段7により得られたドア1の推
定実位置と上記目標位置に基づいてドア1が目標位置に
達するようにモータ2の回転方向と駆動時間を演算し、
この演算結果に基づいてモータ2を制御する故障時制御
手段8と、を備えたことを特徴とする。請求項2の発明
では、上記故障判定手段6により故障と判定された時、
上記位置推定手段7は上記モータ2を回動範囲の限界に
向かって所定時間駆動させ、この回動範囲の限界に対応
するドア位置を上記ドア1の実位置と推定する。請求項
3の発明では、上記故障判定手段6により故障と判定さ
れた時、上記位置推定手段7は、上記故障判定の直前に
ドアセンサ4により検出された実位置を上記ドア1の実
位置と推定する。請求項4の発明では、上記故障判定手
段6は、ドア1を目標位置に到達させるべくモータ2を
駆動させている最中に、ドアセンサ4からの信号が目標
位置より先の位置を表した時に、故障と判定し、上記位
置推定手段7は、上記故障判定手段6により故障と判定
した時、ドアセンサ4により検出された上記目標位置よ
り先の位置を上記ドア1の実位置と推定する。
As shown in FIG. 1, a vehicle air conditioner of the present invention has a motor 2 for rotating a door 1 for adjusting the flow of air, as in a general vehicle air conditioner.
And the target position determining means 3 for determining the target position of the door 1.
And a door sensor 4 for detecting the actual position of the door 1, and a normal time control means for controlling the motor 2 so that the actual position detected by the door sensor 4 coincides with the target position determined by the target position determining means 3. 5 and. Further, the vehicle air conditioner of the present invention has a failure determination means 6 for determining a failure of the door sensor 4, and a position estimation means 7 for estimating an actual position of the door 1 when the failure determination means 6 determines a failure. And based on the estimated actual position of the door 1 obtained by the position estimation means 7 and the target position, the rotation direction and drive time of the motor 2 are calculated so that the door 1 reaches the target position,
And a failure control means 8 for controlling the motor 2 based on the result of the calculation. According to the second aspect of the present invention, when it is determined by the failure determination means 6 that there is a failure,
The position estimating means 7 drives the motor 2 toward the limit of the rotation range for a predetermined time, and estimates the door position corresponding to the limit of the rotation range as the actual position of the door 1. According to the third aspect of the invention, when the failure determination means 6 determines a failure, the position estimation means 7 estimates the actual position detected by the door sensor 4 immediately before the failure determination as the actual position of the door 1. To do. According to the invention of claim 4, the failure determination means 6 is configured to, when the signal from the door sensor 4 indicates a position ahead of the target position while driving the motor 2 so as to bring the door 1 to the target position. When the failure determining unit 6 determines that the failure has occurred, the position estimating unit 7 estimates the position ahead of the target position detected by the door sensor 4 as the actual position of the door 1.

【0005】[0005]

【作用】請求項1の発明においてドアセンサ4が故障と
判定された時、まず上記ドア1の推定実位置を推定す
る。推定されたドア1の推定実位置が目標位置と異なる
場合にはドア1が目標位置に達するようにモータ2の回
転方向と駆動時間を演算し、この演算結果に基づいてモ
ータ2を制御する。このように、ドアセンサ4からの信
号は用いずにドア1を目標位置まで回動させることがで
きる。請求項2の発明において、上記故障と判定された
時、ドア1を回動範囲の限界に向かって所定時間駆動さ
せる。その結果モータ2は回動範囲の限界に達する。こ
のモータ2の回動範囲限界に対応するドア位置を推定実
位置と決定する。この場合、正確にドア実位置を推定で
きる。請求項3の発明において、故障と判定された時の
直前にドアセンサ4により検出された実位置を正確なも
のとして上記ドア1の推定実位置と決定する。この場
合、ドア実位置の推定のためにドアを回動させなくても
済む。請求項4の発明において、ドアセンサ4により検
出された上記目標位置より先の位置を上記ドア1の推定
実位置と決定する。この場合もドア実位置の推定のため
にドアを回動させなくても済む。
When the door sensor 4 is determined to be defective, the estimated actual position of the door 1 is first estimated. When the estimated actual position of the door 1 is different from the target position, the rotation direction and drive time of the motor 2 are calculated so that the door 1 reaches the target position, and the motor 2 is controlled based on the calculation result. In this way, the door 1 can be rotated to the target position without using the signal from the door sensor 4. In the invention of claim 2, when it is determined that the failure has occurred, the door 1 is driven for a predetermined time toward the limit of the turning range. As a result, the motor 2 reaches the limit of the rotation range. The door position corresponding to the rotation range limit of the motor 2 is determined as the estimated actual position. In this case, the actual door position can be accurately estimated. In the third aspect of the present invention, the actual position detected by the door sensor 4 immediately before the failure is determined is determined as the accurate actual position of the door 1. In this case, it is not necessary to rotate the door to estimate the actual door position. In the invention of claim 4, a position ahead of the target position detected by the door sensor 4 is determined as an estimated actual position of the door 1. Also in this case, it is not necessary to rotate the door to estimate the actual position of the door.

【0006】[0006]

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。図2は実施例の車両用空調装置の概略構成を
示す。この装置においては、空調ダクト10の最上流部
は、内気入口10aと外気入口10bが2股に分かれる
形で形成され、その分かれた部分にインテークドア11
が設けられている。そして、このインテークドア11を
回動制御することにより、外気導入と内気循環のいずれ
かを選択することができる。空調ダクト10には下流側
に行くに従って順に、ブロア12、エバポレータ13、
エアミックスドア14、ヒータコア15が設けられてい
る。エバポレータ13は、コンプレッサ16、コンデン
サ17、レシーバタンク18、及びエクスパンションバ
ルブ19と共に配管結合されて、冷却サイクル20を構
成している。上記コンプレッサ16は電磁クラッチ21
を介してエンジンに連結、駆動される。ヒータコア15
はエンジンの冷却水を熱源として通過空気を加熱する。
エアミックスドア14は、開度θxに応じてヒータコア
15を通過する空気とヒータコア15をバイパスする空
気との割合を調節する。そして、ヒータコア15を通過
した空気とバイパスした空気は、ヒータコア15の下流
側で混合され、吹出口から車内に吹き出される。空調ダ
クト10の複数の吹出口30a、30b、30cにはそ
れぞれモードドア31、32が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a schematic configuration of the vehicle air conditioner of the embodiment. In this device, the most upstream portion of the air conditioning duct 10 is formed such that the inside air inlet 10a and the outside air inlet 10b are divided into two, and the intake door 11 is formed in the divided portion.
Is provided. Then, by controlling the rotation of the intake door 11, it is possible to select either the outside air introduction or the inside air circulation. In the air conditioning duct 10, a blower 12, an evaporator 13, and an
An air mix door 14 and a heater core 15 are provided. The evaporator 13, together with the compressor 16, the condenser 17, the receiver tank 18, and the expansion valve 19, is pipe-connected to form a cooling cycle 20. The compressor 16 is an electromagnetic clutch 21.
Is connected to and driven by the engine. Heater core 15
Heats passing air using engine cooling water as a heat source.
The air mix door 14 adjusts the ratio of the air passing through the heater core 15 and the air bypassing the heater core 15 according to the opening degree θx. Then, the air that has passed through the heater core 15 and the bypassed air are mixed on the downstream side of the heater core 15 and blown out into the vehicle from the air outlet. Mode doors 31 and 32 are provided at the plurality of air outlets 30a, 30b, and 30c of the air conditioning duct 10, respectively.

【0007】上述したインテークドア11、エアミック
スドア14はそれぞれモータ60、61により回動制御
される。また、モードドア31、32も1つのモータ6
2により複雑なリンク機構を介して回動制御される。す
なわち、モータ62が一方向に回転されるとモードドア
31、32が回動して、吹出モードがVENT、B/
L、FOOT、D/F、DEFの順に変化する。モータ
62はVENTモードで回動範囲の一方の限界に達し、
DEFモードで回動範囲の他方の限界に達する。これら
各モータ60、61、62、ブロア12、電磁クラッチ
21はそれぞれコントロールユニット40により駆動制
御される。コントロールユニット40は、モータ60、
61、62、ブロア12、電磁クラッチ21を駆動する
駆動回路と、各駆動回路に制御信号を供給するマイクロ
コンピュータを含むものである。そして、このコントロ
ールユニット40には、車室内に入る日射量Qsを検出
する日射センサ50と、外気温度Taを検出する外気温
度センサ51と、車室内の温度Trを検出する車室内温
度センサ52からのデータが入力されるようになってい
る。
The intake door 11 and the air mix door 14 described above are rotationally controlled by motors 60 and 61, respectively. In addition, the mode doors 31 and 32 also have one motor 6
The rotation is controlled by 2 via a complicated link mechanism. That is, when the motor 62 is rotated in one direction, the mode doors 31 and 32 are rotated so that the blowout modes are VENT and B /.
It changes in the order of L, FOOT, D / F, and DEF. In the VENT mode, the motor 62 reaches one limit of the rotation range,
The other limit of the turning range is reached in DEF mode. Each of the motors 60, 61, 62, the blower 12, and the electromagnetic clutch 21 are drive-controlled by the control unit 40. The control unit 40 includes a motor 60,
61, 62, a blower 12, a drive circuit for driving the electromagnetic clutch 21, and a microcomputer for supplying a control signal to each drive circuit. The control unit 40 includes a solar radiation sensor 50 for detecting the amount of solar radiation Qs entering the vehicle interior, an outdoor air temperature sensor 51 for detecting the outdoor air temperature Ta, and a vehicle interior temperature sensor 52 for detecting the temperature Tr in the vehicle interior. Data will be input.

【0008】また、インテークドア11、エアミックス
ドア14の実開度(実位置)、モードドア31、32の
回動位置に対応するモータ62の回動位置、すなわち実
モード位置(実位置)を検出するインテークドアセンサ
53(ドアセンサ)、ミックスドアセンサ54(ドアセ
ンサ)、モードドアセンサ55(ドアセンサ)と温度設
定をおこなう温度設定器56からの信号もコントロール
ユニット40に入力される。
Further, the actual opening positions (actual positions) of the intake door 11 and the air mixing door 14, and the rotational position of the motor 62 corresponding to the rotational positions of the mode doors 31, 32, that is, the actual mode position (actual position), Signals from the intake door sensor 53 (door sensor), the mixed door sensor 54 (door sensor), the mode door sensor 55 (door sensor), and the temperature setter 56 that sets the temperature are also input to the control unit 40.

【0009】次に、上記空調装置のコントロールユニッ
ト40により実行されるミックスドア14の制御ルーチ
ンを図3、図4のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ101で各種センサ類や設定温度の信号を入力
する。次にステップ102で上記センサ類50、51、
51、温度設定器56からの信号に基づいて次式により
目標吹出温度T0を演算する。 T0=ATset−BTa−CQs−DTr+E 上記Tsetは設定温度、Aはそのゲイン、Taは外気温
度、Bはそのゲイン、Qsは日射量、Cはそのゲイン、
Trは車室内温度、Dはそのゲイン、Eは補正項であ
る。この目標吹出温度T0に対応してミックスドア14
の目標開度θx'(目標位置)を決定する。目標開度θx’
はパーセント表示される。この実施例においては、ミッ
クスドア14の目標開度θx'が「0%」の時フルクール
であり、「100%」のときフルホットである。次のス
テップ103で上記ミックスドアセンサ54からの出力
電圧が開度0%〜100%の範囲に相当する電圧範囲か
ら外れているか否かを判断し、故障判定を行う。ステッ
プ103で否定判断されると、すなわちミックスドアセ
ンサ54が正常であると判定されると図4のステップ1
04で目標開度θx'と実開度θxの差の絶対値|θx'
ーθx|が所定値αより小さいか否かを判断する。すな
わち、実開度θxが目標開度θx'と実質的に一致するか
否かを判断する。ステップ104で否定判断されるとス
テップ105で目標開度θx'が実開度θxより大きい
か否かを判断する。ステップ105で肯定判断されると
ステップ106でモータ61にミックスドア14をHO
T側へ駆動させる駆動指令信号を出力し、ステップ10
9に進む。ステップ105で否定判断されるとステップ
107でモータ61にミックスドア14をCOOL側へ
駆動させる駆動指令信号を出力し、ステップ109に進
む。ステップ104で肯定判断されるとステップ108
でモータ61を駆動停止し、ステップ109に進む。ス
テップ109では後述するFLAGを0にセットしてス
テップ101に戻る。つまり、ステップ103で故障と
判定されるまでステップ101、102、103、10
4〜109を繰り返し実行することにより通常時(非故
障時)の制御を実行する。
Next, the control routine of the mix door 14 executed by the control unit 40 of the air conditioner will be described with reference to the flow charts of FIGS.
In step 101, signals of various sensors and set temperatures are input. Next, at step 102, the sensors 50, 51,
51, the target outlet temperature T 0 is calculated by the following equation based on the signals from the temperature setter 56. T 0 = ATset−BTa−CQs−DTr + E where Tset is the set temperature, A is the gain, Ta is the outside air temperature, B is the gain, Qs is the amount of solar radiation, C is the gain.
Tr is the vehicle interior temperature, D is its gain, and E is a correction term. The mix door 14 corresponding to this target outlet temperature T 0
The target opening θx ′ (target position) of is determined. Target opening θx '
Is displayed as a percentage. In this embodiment, when the target opening θx ′ of the mix door 14 is “0%”, it is full cool, and when it is “100%”, it is full hot. In the next step 103, it is determined whether or not the output voltage from the mixed door sensor 54 is out of the voltage range corresponding to the opening range of 0% to 100%, and a failure determination is performed. If a negative determination is made in step 103, that is, if it is determined that the mixed door sensor 54 is normal, step 1 in FIG.
Absolute value of the difference between the target opening θx ′ and the actual opening θx at 04 | θx ′
It is determined whether −θx | is smaller than the predetermined value α. That is, it is determined whether the actual opening θx substantially matches the target opening θx ′. When a negative determination is made in step 104, it is determined in step 105 whether the target opening θx ′ is larger than the actual opening θx. If an affirmative decision is made in step 105, the mix door 14 is HOed to the motor 61 in step 106.
A drive command signal for driving to the T side is output, and step 10
Proceed to 9. When a negative determination is made in step 105, a drive command signal for driving the mix door 14 to the COL side is output to the motor 61 in step 107, and the process proceeds to step 109. If an affirmative decision is made in step 104, step 108
Then, the motor 61 is stopped and the process proceeds to step 109. In step 109, FLAG which will be described later is set to 0 and the process returns to step 101. That is, steps 101, 102, 103, and 10 are performed until it is determined that a failure occurs in step 103.
By repeating 4 to 109, the control in the normal time (when no failure occurs) is executed.

【0010】ステップ103で故障と判断されると本発
明の特徴である故障時制御を実行する。この場合上記ミ
ックスドアセンサ54からの実開度θxの代わりに推定
された実開度θxiが用いられる。まず、図3のステップ
110でFLAGが「1」にセットされているか否かを
判断する。このFLAGは故障判定をし、推定実開度θx
iを用いた制御実行中であるという事実を示すものであ
る。最初のルーチンではセットされておらず、ステップ
110で否定判断されて、次のステップ111でイグニ
ションキースイッチがオンされて最初のルーチンである
か否かを判断する。ステップ111で否定判断された場
合、すなわち空調実行中にミックスドアセンサ54が故
障と判定した場合、ステップ112で前回のルーチンで
入力された正常な実開度(すなわち故障直前に検出され
た実開度)を推定実開度θxiとし、ステップ116に進
む。ステップ111で肯定判断された場合、すなわち空
調開始時点ですでにドアセンサ54が故障していたと判
断した場合には、ステップ113で目標開度θx'が50
%より大きいか否かを判断する。ステップ113で肯定
判断されるとステップ114でミックスドア14をHO
T側に向かって回動させるようにモータ61を所定時間
駆動(通電)させる。この所定時間はミックスドア14
が50%以上のどの開度にあってもフルホットすなわち
開度100%に達し、ダクト10に当たるのに十分な時
間に設定される。モータ61の回動範囲の一方の限界
は、このミックスドア14の開度100%に対応してい
る。そして推定実開度θxiを100%としステップ11
6に進む。ステップ113で否定判断されるとステップ
115で上記ミックスドア14を所定時間COOL側に
駆動し推定実開度θxiを0%と推定し、ステップ116
に進む。ステップ116で上記FLAGを「1」にセッ
トする。ステップ117で目標開度θx'と上記推定実開
度θxiの差の絶対値が所定値αより小さいか否かを判断
する。ステップ117で肯定判断されるとステップ11
8でミックスドア14のモータ61に駆動指令信号を送
らず、ステップ101に戻る。
When it is determined that a failure occurs in step 103, the failure control, which is a feature of the present invention, is executed. In this case, the estimated actual opening θxi is used instead of the actual opening θx from the mix door sensor 54. First, in step 110 of FIG. 3, it is determined whether FLAG is set to "1". This FLAG determines the failure and estimates the actual opening θx.
This shows the fact that control using i is being executed. It is not set in the first routine, a negative determination is made in step 110, and it is determined in the next step 111 whether or not the ignition key switch is turned on and the routine is the first routine. When a negative determination is made in step 111, that is, when the mix door sensor 54 is determined to be out of order during the execution of air conditioning, the normal actual opening input in the previous routine in step 112 (that is, the actual opening detected immediately before the failure is detected. ) Is set as the estimated actual opening θxi, and the routine proceeds to step 116. If a positive determination is made in step 111, that is, if it is determined that the door sensor 54 has already failed at the start of air conditioning, the target opening θx ′ is 50 in step 113.
Determine if it is greater than%. If an affirmative decision is made in step 113, the mix door 14 is HOed in step 114.
The motor 61 is driven (energized) for a predetermined time so as to rotate toward the T side. This predetermined time is mixed door 14
Is 50% or more, any of the openings is fully hot, that is, the opening reaches 100% and is set to a time sufficient to hit the duct 10. One limit of the rotation range of the motor 61 corresponds to the opening degree of the mix door 14 of 100%. Then, the estimated actual opening θxi is set to 100% and step 11
Go to 6. If a negative determination is made in step 113, the mix door 14 is driven to the COL side for a predetermined time in step 115 to estimate the estimated actual opening θxi to be 0%, and step 116
Proceed to. In step 116, the FLAG is set to "1". In step 117, it is determined whether the absolute value of the difference between the target opening θx ′ and the estimated actual opening θxi is smaller than a predetermined value α. If an affirmative decision is made in step 117, step 11
In step 8, the drive command signal is not sent to the motor 61 of the mix door 14, and the process returns to step 101.

【0011】ステップ117で否定判断されるとステッ
プ119で駆動時間Tを次式により演算する。 T=K|θx'ーθxi| ここでKはミックスドア14の単位角回動に必要とする
モータ61の駆動時間を表す係数である。ステップ12
0で上記目標開度θx'が推定実開度θxiより大きいか否
かを判断する。ステップ120で肯定判断されるとステ
ップ121でミックスドア14をHOT側に回動させる
ような回転方向に上記演算された駆動時間Tだけモータ
61を駆動し、ステップ123に進む。ステップ120
で否定判断されるとステップ122でミックスドア14
をCOOL側に回動させるような回転方向に上記演算さ
れた駆動時間Tだけモータ61を駆動し、ステップ12
3に進む。このようにして故障したミックスドアセンサ
54の信号を用いずにミックスドア14を制御すること
ができる。ステップ123で上記推定実位置θxiを目標
開度θx'に設定して再びステップ101以降を実行す
る。このように推定実開度θxiを更新するので、目標開
度変更の度にミックスドア14を制御することができ
る。なお、ステップ123の次に再びステップ101に
戻るので例えばドアセンサ54からの信号がノイズによ
り異常となり再び正常に復帰した場合には、ステップ1
03で否定判断され、通常の制御に復帰することができ
る。
When a negative determination is made in step 117, the driving time T is calculated by the following equation in step 119. T = K | θx′−θxi | Here, K is a coefficient representing the drive time of the motor 61 required for the unit angle rotation of the mix door 14. Step 12
At 0, it is determined whether the target opening θx ′ is larger than the estimated actual opening θxi. If an affirmative decision is made in step 120, in step 121 the motor 61 is driven for the driving time T calculated in the rotation direction so as to rotate the mix door 14 to the HOT side, and the routine proceeds to step 123. Step 120
If the negative judgment is made in step 122, the mix door 14 is executed in step 122.
The motor 61 is driven for the driving time T calculated above in the rotation direction so as to rotate the C.
Go to 3. In this way, the mixed door 14 can be controlled without using the signal of the failed mixed door sensor 54. In step 123, the estimated actual position θxi is set to the target opening θx ′, and step 101 and the subsequent steps are executed again. Since the estimated actual opening θxi is updated in this way, the mix door 14 can be controlled each time the target opening is changed. After step 123, the process returns to step 101 again. For example, if the signal from the door sensor 54 becomes abnormal due to noise and returns to normal again, step 1
A negative determination is made at 03, and normal control can be resumed.

【0012】次に、モードドア31、32の制御ルーチ
ンを図5、図6、図7のフローチャートに基づいて説明
する。図5のステップ201でモードが自動制御モード
かマニュアル設定モードであるかを判断する。ステップ
201で自動制御モードであればステップ202で上記
目標吹出温度T0に基づいて目標吹出モード位置(目標
位置)が設定される。ステップ201でマニュアルモー
ドであればステップ203でマニュアル設定の目標位置
がVENT位置であるか否かを判断する。ステップ20
3で肯定判断されると目標位置をVENT位置と設定
し、図6のステップ301に進む。ステップ203で否
定判断されるとステップ205に進む。ステップ205
でマニュアル設定の目標位置がB/L位置であるか否か
を判断する。ステップ205で肯定判断されるとステッ
プ206で目標位置をB/L位置と設定しステップ30
1に進む。ステップ205で否定判断されるとステップ
207に進む。ステップ207でマニュアル設定の目標
位置がFOOT位置であるか否かを判断する。ステップ
207で肯定判断されるとステップ208で目標位置を
FOOT位置と設定しステップ301に進む。ステップ
207で否定判断されるとステップ209でマニュアル
設定の目標位置がD/F位置であるか否かを判断する。
ステップ209で肯定判断されるとステップ210で目
標位置をD/F位置と設定しステップ301に進む。
ステップ209で否定判断されるとステップ211に進
む。ステップ211で目標位置をDEF位置と設定しス
テップ301に進む。
Next, the control routine for the mode doors 31 and 32 will be described with reference to the flow charts of FIGS. 5, 6 and 7. In step 201 of FIG. 5, it is determined whether the mode is the automatic control mode or the manual setting mode. If it is the automatic control mode in step 201, the target blowout mode position (target position) is set in step 202 based on the target blowout temperature T 0 . If it is the manual mode in step 201, it is determined in step 203 whether or not the manually set target position is the VENT position. Step 20
If an affirmative decision is made in 3, the target position is set as the VENT position, and the routine proceeds to step 301 in FIG. If a negative decision is made in step 203, the operation proceeds to step 205. Step 205
It is determined whether or not the manually set target position is the B / L position. If an affirmative decision is made in step 205, the target position is set to the B / L position in step 206 and step 30
Go to 1. If a negative decision is made in step 205, the operation proceeds to step 207. In step 207, it is determined whether or not the manually set target position is the FOOT position. If an affirmative decision is made in step 207, the target position is set as the FOOT position in step 208 and the operation proceeds to step 301. When a negative determination is made in step 207, it is determined in step 209 whether the manually set target position is the D / F position.
If an affirmative decision is made in step 209, the target position is set to the D / F position in step 210 and the operation proceeds to step 301.
If a negative decision is made in step 209, the operation proceeds to step 211. In step 211, the target position is set to the DEF position, and the process proceeds to step 301.

【0013】図6のステップ301で実位置の検出信号
が異常であるか否か、すなわち予期される所定コードと
一致しないか否かを判断する。ステップ301で肯定判
断されるとステップ304に進む。ステップ304で実
位置を直前のルーチンの実位置に推定し後述する図7の
ステップ401に進むステップ301で否定判断される
とステップ302に進む。ステップ302で実位置とし
て検出位置を読み込む。次にステップ303で後述する
FLAGが「1」にセットされているか否かを判断す
る。ステップ303で肯定判断されるとステップ401
に進む。ステップ303で否定判断されるとステップ3
05で目標位置が実位置に一致しているか否かを判断す
る。ここで、目標位置が変更された場合、ステップ30
5で否定判断され、ステップ306でタイマをカウント
させる。このタイマはモータ62の駆動時間を計測する
ものである。ステップ307で目標位置以降の位置が検
出されたか否かを判断する。センサが故障のない通常時
は上記目標位置以降の位置は検出されないので、ステッ
プ307で否定判断され、ステップ308でタイマが所
定時間経過したか否かを判断する。モータ等の故障でな
ければ通常上記所定時間経過することはないので、ステ
ップ308は否定判断されステップ309に進む。ステ
ップ309で目標位置が実位置から見てVENT位置側
に位置するか否かを判断する。ステップ309で肯定判
断されるとステップ310でモードドア31、32のモ
ータ62をVENT位置側に駆動させ、ステップ312
に進む。ステップ309で否定判断されるとステップ3
11でモードドア31、32のモータ62をDEF側に
駆動させ、ステップ312でFLAGを「0」にリセッ
トして、ステップ201に戻る。ステップ305で肯定
判断されるまで繰り返しステップ310、311を実行
する。
In step 301 of FIG. 6, it is judged whether or not the detection signal of the actual position is abnormal, that is, whether or not it does not match the expected predetermined code. If an affirmative decision is made in step 301, the operation proceeds to step 304. In step 304, the actual position is estimated as the actual position of the immediately preceding routine, and the process proceeds to step 401 of FIG. 7, which will be described later. If a negative determination is made in step 301, the process proceeds to step 302. In step 302, the detected position is read as the actual position. Next, in step 303, it is determined whether or not FLAG described later is set to "1". If affirmative determination is made in step 303, step 401
Proceed to. If a negative decision is made in step 303, step 3
At 05, it is determined whether the target position matches the actual position. Here, if the target position is changed, step 30
A negative determination is made in step 5, and the timer is counted in step 306. This timer measures the drive time of the motor 62. In step 307, it is determined whether the position after the target position has been detected. Since the position after the target position is not detected in a normal state where the sensor has no failure, a negative determination is made in step 307, and it is determined in step 308 whether the timer has passed a predetermined time. Unless the motor or the like is out of order, the above predetermined time does not usually elapse, so that a negative decision is made in step 308 and the operation proceeds to step 309. In step 309, it is determined whether or not the target position is located on the VENT position side as viewed from the actual position. If an affirmative decision is made in step 309, the motor 62 of the mode doors 31, 32 is driven to the VENT position side in step 310, and step 312
Proceed to. If a negative decision is made in step 309, step 3
The motor 62 of the mode doors 31 and 32 is driven to the DEF side in 11 and FLAG is reset to “0” in step 312, and the process returns to step 201. The steps 310 and 311 are repeatedly executed until the affirmative judgment is made in the step 305.

【0014】上記制御を繰り返す内、目標位置と実位置
が一致すると、ステップ305で肯定判断されステップ
313で上記タイマをリセットしてステップ320に進
み、モードドア31、32のモータ62を駆動停止にさ
せる。接触不良等に伴いドアセンサ55が目標位置を検
出できない場合、モードドア31、32が目標位置を通
り過ぎて目標位置より先の位置まで達し、ここでドアセ
ンサ55が目標位置よりさきの位置を検出する。この場
合、ステップ307で肯定判断され、ステップ314に
進む。ステップ314では上記タイマをリセットし後述
するFLAGを「1」にセットする。このFLAGはド
アセンサ55の故障が検出された事実を示す。次にステ
ップ320に進む。また、モータ62を十分に長い所定
時間駆動しているにも拘わらず、ドアセンサ55が目標
位置に相当する位置信号を出力しない場合には、ドアセ
ンサ55の故障であるとして、ステップ308で肯定判
断され、ステップ315に進む。ステップ315でタイ
マをリセットし、ステップ316で目標位置が駆動開始
位置から見てVENT位置側であったか否かを判断す
る。ステップ316で肯定判断されるとステップ317
で実位置をVENT位置に推定し、ステップ319に進
む。ステップ316で否定判断されるとステップ318
で実位置をDEF位置に推定し、ステップ319でFL
AGを「1」にセットしステップ320に進む。
When the target position and the actual position coincide with each other while repeating the above control, an affirmative determination is made in step 305, the timer is reset in step 313, and the process proceeds to step 320 to stop driving the motors 62 of the mode doors 31 and 32. Let When the door sensor 55 cannot detect the target position due to contact failure or the like, the mode doors 31 and 32 pass the target position and reach a position ahead of the target position, where the door sensor 55 detects the position before the target position. In this case, an affirmative decision is made in step 307, and the operation proceeds to step 314. In step 314, the timer is reset and FLAG described later is set to "1". This FLAG indicates the fact that the failure of the door sensor 55 is detected. Then, it proceeds to step 320. If the door sensor 55 does not output a position signal corresponding to the target position despite the motor 62 being driven for a sufficiently long time, an affirmative decision is made in step 308 that the door sensor 55 has failed. , Go to step 315. The timer is reset in step 315, and it is determined in step 316 whether or not the target position is on the VENT position side as viewed from the drive start position. If an affirmative decision is made in step 316, step 317
Then, the actual position is estimated as the VENT position, and the process proceeds to step 319. If a negative decision is made in step 316, step 318
The actual position is estimated as the DEF position with, and FL is set in step 319.
AG is set to "1" and the process proceeds to step 320.

【0015】図7のステップ401でイグニションキー
スイッチがオンされて、このルーチンが初回であるか否
かを判断する。ステップ401で否定判断されるとステ
ップ405に進む。ステップ401で肯定判断されると
ステップ402で目標位置がVENT位置またはB/L
位置であるか否かを判断する。ステップ402で肯定判
断されるとステップ403でモードドア31、32はV
ENT位置側に所定時間回動され実位置はVENT位置
に推定され、ステップ405に進む。ステップ402で
否定判断されると、すなわち目標位置がFOOT、D/
F、DEFのいずれかであると判断されると、モードド
ア31、32はDEF位置側に所定時間回動され実位置
はDEF位置に推定される。ステップ405で目標位置
と上記実位置が一致するか否かを判断する。ステップ4
05で否定判断されるとステップ406で駆動時間Tを
次式により演算する。 T=K×β ここで、βはひとつの吹出モードから次の吹出モードへ
変更されるときの単位駆動時間で、Kは目標位置と上記
実位置により決定される整数である。例えばVENTか
らFOOTへB/Lを経由しての吹出モードの変更に場
合、VENT位置からB/L位置、B/L位置からFO
OT位置にそれぞれβの単位駆動時間が必要で、合計2
×βの駆動時間が必要である。この場合Kは2である。
次にステップ407で目標位置が上記実位置からみてV
ENT位置側であるか否かを判断する。ステップ407
で肯定判断されると408でモードドア31、32のモ
ータ62を上記駆動時間T、VENT位置側に駆動し、
ステップ410に進む。ステップ407で否定判断され
るとステップ409でモードドア31、32のモータ6
2を上記駆動時間T、DEF位置側に駆動し、ステップ
410に進む。ステップ410で実位置を上記目標位置
に推定して後の制御に利用する。次に、ステップ201
に戻る。ステップ405が肯定判断されるとステップ4
11でモードドア31、32のモータ62は駆動停止
し、ステップ201以降のステップを実行する。
At step 401 in FIG. 7, the ignition key switch is turned on to determine whether or not this routine is the first time. If a negative decision is made in step 401, the operation proceeds to step 405. If an affirmative decision is made in step 401, the target position is the VENT position or B / L in step 402.
Determine if it is a position. If an affirmative decision is made in step 402, the mode doors 31, 32 are set to V in step 403.
After being rotated to the ENT position side for a predetermined time, the actual position is estimated to be the VENT position, and the process proceeds to step 405. When a negative determination is made in step 402, that is, the target position is FOOT, D /
If it is determined to be either F or DEF, the mode doors 31 and 32 are rotated to the DEF position side for a predetermined time, and the actual position is estimated to be the DEF position. In step 405, it is determined whether the target position and the actual position match. Step 4
When a negative determination is made in 05, the driving time T is calculated by the following equation in step 406. T = K × β where β is a unit driving time when changing from one blowing mode to the next blowing mode, and K is an integer determined by the target position and the actual position. For example, when changing the blowout mode from VENT to FOOT via B / L, the VENT position changes to the B / L position, and the B / L position changes to the FO.
A unit driving time of β is required for each OT position, for a total of 2
A driving time of × β is required. In this case K is 2.
Next, at step 407, the target position is V when viewed from the actual position.
It is determined whether or not it is on the ENT position side. Step 407
If the affirmative judgment is made in step 408, the motor 62 of the mode doors 31 and 32 is driven to the drive time T, VENT position side in 408,
Go to step 410. If a negative decision is made in step 407, the motor 6 of the mode doors 31 and 32 is step 409.
2 is driven to the DEF position side for the driving time T, and the routine proceeds to step 410. In step 410, the actual position is estimated as the target position and used for subsequent control. Next, step 201
Return to. If step 405 is positively determined, step 4
At 11, the motors 62 of the mode doors 31 and 32 are stopped and the steps from step 201 are executed.

【0016】本発明は上記実施例に制約されず種々の態
様が可能である。上記実施例ではミックスドア14及び
モードドア31、32について詳述したがインテークド
ア11についてもミックスドア14同様の適用が可能で
ある。
The present invention is not limited to the above embodiment and various modes are possible. In the above embodiment, the mix door 14 and the mode doors 31, 32 are described in detail, but the intake door 11 can be applied in the same manner as the mix door 14.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よればドアセンサが故障しても、モータの回転方向、駆
動時間に基づいて、ドアセンサからのフィードバック信
号なしにドア制御できる。また請求項2の発明によれ
ば、故障時のドア位置を正確に推定でき、請求項3、4
の発明によれば、ドア位置をドアを回動させずに容易に
推定できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, even if the door sensor fails, the door can be controlled based on the rotation direction of the motor and the driving time without a feedback signal from the door sensor. According to the invention of claim 2, the door position at the time of failure can be accurately estimated.
According to the invention, the door position can be easily estimated without rotating the door.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の基本構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of the present invention.

【図2】本発明の一実施例となる空調装置の概略構成を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

【図3】図2のマイクロコンピュータで実行されるミッ
クスドア制御ルーチンを示すフローチャートの一部であ
る。
3 is a part of a flowchart showing a mix door control routine executed by the microcomputer of FIG.

【図4】図3のフローチャートの残部である。4 is the rest of the flowchart of FIG.

【図5】他の実施例のモードドア制御ルーチンを示すフ
ローチャートの一部である。
FIG. 5 is a part of a flow chart showing a mode door control routine of another embodiment.

【図6】図5に続くモードドア制御ルーチンを示すフロ
ーチャートの一部である。
6 is a part of a flowchart showing a mode door control routine continued from FIG.

【図7】図6に続くモードドア制御ルーチンを示すフロ
ーチャートの一部である。
FIG. 7 is a part of a flowchart showing a mode door control routine following FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ドア 2 モータ 3 目標位置決定手段 4 ドアセンサ 5 通常時制御手段 6 故障判定手段 7 位置推定手段 8 故障時制御手段 11 インテークドア(ドア) 14 ミックスドア(ドア) 31、32 モードドア(ドア) 40 コントロールユニット 53 インテークドアセンサ(ドアセンサ) 54 ミックスドアセンサ(ドアセンサ) 55 モードドアセンサ(ドアセンサ) 60、61、62 モータ 1 Door 2 Motor 3 Target Position Determining Means 4 Door Sensor 5 Normal Time Control Means 6 Failure Judging Means 7 Position Estimating Means 8 Failure Control Means 11 Intake Door (Door) 14 Mix Door (Door) 31, 32 Mode Door (Door) 40 Control unit 53 Intake door sensor (door sensor) 54 Mixed door sensor (door sensor) 55 Mode door sensor (door sensor) 60, 61, 62 Motor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】空気の流れを調節するドアを回動させるモ
ータと、ドアの目標位置を決定する目標位置決定手段
と、ドアの実位置を検出するドアセンサと、上記ドアセ
ンサで検出された実位置が目標位置決定手段で決定され
た目標位置に一致するように上記モータを制御する通常
時制御手段とを備えている車両用空調装置において、さ
らに、(イ)ドアセンサの故障を判定する故障判定手段
と、(ロ)上記故障判定手段により故障と判定された
時、上記ドアの実位置を推定する位置推定手段と、
(ハ)上記位置推定手段により得られたドアの推定実位
置と上記目標位置に基づいてドアが目標位置に達するよ
うにモータの回転方向と駆動時間を演算し、この演算結
果に基づいてモータを制御する故障時制御手段と、を備
えたことを特徴とする車両用空調装置。
1. A motor for rotating a door for adjusting the flow of air, a target position determining means for determining a target position of the door, a door sensor for detecting the actual position of the door, and an actual position detected by the door sensor. In a vehicle air-conditioning system including a normal-time control means for controlling the motor so that the above-mentioned coincides with the target position determined by the target position determination means, and (a) a failure determination means for determining a failure of the door sensor. And (b) position estimating means for estimating the actual position of the door when the failure determining means determines that the door is in failure,
(C) The rotation direction and drive time of the motor are calculated so that the door reaches the target position based on the estimated actual position of the door obtained by the position estimating means and the target position, and the motor is calculated based on the calculation result. An air conditioner for a vehicle, comprising: a failure control means for controlling.
【請求項2】上記故障判定手段により故障と判定された
時、上記位置推定手段は上記モータを回動範囲の限界に
向かって所定時間駆動させ、この回動範囲の限界に対応
するドア位置を上記ドアの実位置と推定することを特徴
とする請求項1に記載の車両用空調装置。
2. When the failure determining means determines that a failure has occurred, the position estimating means drives the motor toward a limit of a rotation range for a predetermined time, and determines a door position corresponding to the limit of the rotation range. The vehicle air conditioner according to claim 1, which is estimated as the actual position of the door.
【請求項3】上記故障判定手段により故障と判定された
時、上記位置推定手段は、上記故障判定の直前にドアセ
ンサにより検出された実位置を上記ドアの実位置と推定
することを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装
置。
3. The position estimating means estimates the actual position detected by the door sensor immediately before the determination of the failure as the actual position of the door when the failure determining means determines that the door is in failure. The vehicle air conditioner according to claim 1.
【請求項4】上記故障判定手段は、ドアを目標位置に到
達させるべくモータを駆動させている最中に、ドアセン
サからの信号が目標位置より先の位置を表した時に、故
障と判定し、上記位置推定手段は、上記故障判定手段に
より故障と判定された時、ドアセンサにより検出された
上記目標位置より先の位置を上記ドアの実位置と推定す
ることを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。
4. The failure determination means determines that there is a failure when a signal from the door sensor indicates a position ahead of the target position while the motor is being driven to reach the target position. The position estimating means estimates a position ahead of the target position detected by the door sensor as an actual position of the door when the failure determining means determines that the door is in failure. Air conditioning system for vehicles.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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