以下、図面を参照し、本発明の車両の日除け装置(以下、「車両の日除け装置」は、単に「日除け装置」とも称される)の実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態における各構成要素の材質、形状、および、それらの相対的な位置関係などは、あくまで例示に過ぎない。本発明の日除け装置は、これらによって限定的に解釈されるものではない。また、以下では、フロントガラスの一部に設けられる自動車用の日除け装置を例に、一般的な乗用車を示す図面を参照して実施形態1の日除け装置が説明される。しかし、本発明の日除け装置は、図示される形式の自動車に限らず、バス、トラック、および列車などの各種の車両において用いられ得る。
Hereinafter, with reference to the drawings, an embodiment of a vehicle sunshade device (hereinafter, "vehicle sunshade device" is also simply referred to as "sunshade device") of the present invention will be described. In addition, the material of each component in the embodiment described below, a shape, their relative positional relationship, etc. are only an illustration to the last. The sun shade device of the present invention is not to be interpreted in a limited manner by these. In addition, hereinafter, the sunshade device of the first embodiment will be described with reference to the drawings showing a general passenger car, taking an automobile sunshade device provided on a part of a windshield as an example. However, the sunshade device of the present invention may be used in various vehicles such as buses, trucks, and trains as well as vehicles of the type illustrated.
<実施形態1>
図1には、自動車Cの車室の内側からフロントガラスCGおよびその周囲が描かれており、フロントガラスCGの一部に設けられた実施形態1の日除け装置1が示されている。図2には、図1のII−II線での断面図が拡大されて示されている。また、図3Aおよび図3Bには、日除け装置1の撮像装置4により撮影される撮像領域41が模式的に示されている。
First Embodiment
FIG. 1 illustrates the windshield CG and the periphery thereof from the inside of the cabin of the automobile C, and illustrates the sunshade device 1 of the first embodiment provided on a part of the windshield CG. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along line II-II of FIG. Moreover, the imaging area | region 41 image | photographed by the imaging device 4 of the shading device 1 is typically shown by FIG. 3A and 3B.
図1〜3Bに示されるように、本実施形態の車両の日除け装置1は、光の透過率を変化させ得るガラス板であって車両の窓ガラスの一部に設けられる調光ガラス板2と、調光ガラス板2における車室の内側を向く表面2aに配置される表示装置3と、を備えている。調光ガラス板2は、図1〜3Bの例では自動車CのフロントガラスCGの一部に設けられている。表示装置3は透光性の材料を用いて形成されている。表示装置3は、表示部3aを車室の内側に向けて、調光ガラス板2の表面2aに配置されている。日除け装置1は、さらに、調光ガラス板2における表示装置3が設けられる表面2aと反対面2bの車外の領域を撮像して撮像データを生成する撮像装置4を備えている。なお、以下の説明では、調光ガラス板2の「表面2a」は、調光ガラス板2の「第1面2a」とも称される。また、表面2aの反対面2bは、調光ガラス板2の「第2面2b」とも称される。日除け装置1は、さらに、撮像装置4が生成した撮像データに基づいて、表示装置3の表示部3aに表示されるべき表示画像データを生成するデータ処理回路5(図9参照)と、調光ガラス板2における光の透過率を切り換えるスイッチ6と、を備えている。図示されていないが、撮像装置4とデータ処理回路5とは、有線または無線でデータの送受信が可能なように接続されている。スイッチ6は、図1では、概念的に機能ブロックとして矩形で示されている。
As shown in FIGS. 1 to 3B, the shading device 1 for a vehicle according to the present embodiment is a glass plate capable of changing the light transmittance, and a light control glass plate 2 provided on a part of the window glass of the vehicle And a display device 3 disposed on a surface 2 a of the light control glass plate 2 facing the inside of the vehicle compartment. The light control glass plate 2 is provided on a part of the windshield CG of the car C in the example of FIGS. 1 to 3B. The display device 3 is formed using a translucent material. The display device 3 is disposed on the surface 2 a of the light control glass plate 2 with the display unit 3 a facing the inside of the passenger compartment. The sunshade device 1 further includes an imaging device 4 that images a region outside the vehicle on the surface 2a and the opposite surface 2b on the light control glass plate 2 on which the display device 3 is provided, and generates imaging data. In the following description, the “surface 2 a” of the light control glass plate 2 is also referred to as the “first surface 2 a” of the light control glass plate 2. Further, the opposite surface 2 b of the surface 2 a is also referred to as the “second surface 2 b” of the light control glass plate 2. Furthermore, the sunshade device 1 further includes a data processing circuit 5 (see FIG. 9) that generates display image data to be displayed on the display unit 3a of the display device 3 based on the imaging data generated by the imaging device 4; And a switch 6 for switching the light transmittance of the glass plate 2. Although not shown, the imaging device 4 and the data processing circuit 5 are connected so as to be able to transmit and receive data in a wired or wireless manner. The switches 6 are conceptually illustrated as rectangles as functional blocks in FIG.
本実施形態では、調光ガラス板2は、車室の内部と車室の外部とを隔てるべく設けられており、自動車CのフロントガラスCGの一部を構成している。調光ガラス板2は、車両の窓ガラスにおける車室の内側を向く表面の一部に設けられてもよい。そのような態様は、実施形態2として後述される。調光ガラス板2は、光の透過率の変化に応じて、光を透過させ、または、光を遮ることができる。調光ガラス板2は、フロントガラスCGの上縁部に設けられている。図1の例では、調光ガラス板2は、フロントガラスCGの上縁部における、車幅方向の全体にわたって設けられている。
In the present embodiment, the light control glass plate 2 is provided to separate the inside of the cabin from the outside of the cabin, and constitutes a part of the windshield CG of the automobile C. The light control glass plate 2 may be provided on a part of the surface of the window glass of the vehicle facing the inside of the compartment. Such an aspect is described later as Embodiment 2. The light control glass plate 2 can transmit light or block light according to a change in light transmittance. The light control glass plate 2 is provided at the upper edge of the windshield CG. In the example of FIG. 1, the light control glass plate 2 is provided over the entire vehicle width direction at the upper edge of the windshield CG.
調光ガラス板2は、車室の前面のフロントガラスCGのための開口部の上縁まで設けられる(この開口部には、車体とフロントガラスCGとを接着するための糊代部分は含まれない)。しかし、図1に示されように、フロントガラスCGの上縁と調光ガラス板2との間に隙間が存在してもよい。図2に示されるように、車室の天井部の内装はフロントガラスCGの上縁付近においてフロントガラスCGよりも内側に張り出している。この内装の張り出し部分によって運転者や助手席の乗員への日差しが遮られるフロントガラスCGの上縁付近に存在する隙間は、特に問題なく許容される。図1の例では、フロントガラスCGの上縁と調光ガラス板2との間にレンズ4bが位置付けられるように、撮像装置4が車室の内部に配置されている。調光ガラス板2が遮光状態にあるときでも、問題なく車外の光景を撮影することができる。なお、図2において符号RMは樹脂モールを示している。
The light control glass plate 2 is provided up to the upper edge of the opening for the windshield CG in the front of the passenger compartment (this opening includes a glue portion for bonding the vehicle body and the windshield CG) Absent). However, as shown in FIG. 1, a gap may exist between the upper edge of the windshield CG and the light control glass plate 2. As shown in FIG. 2, the interior of the ceiling portion of the passenger compartment protrudes inward from the windshield CG near the upper edge of the windshield CG. A gap present in the vicinity of the upper edge of the windshield CG in which the sunlight to the driver and the passenger on the passenger seat is blocked by the overhanging portion of the interior is acceptable without any particular problem. In the example of FIG. 1, the imaging device 4 is disposed inside the cabin so that the lens 4 b is positioned between the upper edge of the windshield CG and the light control glass plate 2. Even when the light control glass plate 2 is in the light blocking state, a scene outside the vehicle can be photographed without any problem. In addition, the code | symbol RM has shown the resin molding in FIG.
調光ガラス板2は、図1の例と異なり、車幅方向において運転席が設けられている方のほぼ半分の部分を占める運転席の前方部分だけに設けられていてもよい。また、そのように設けられた調光ガラス板(第1の調光ガラス板)と離間して、助手席の方のほぼ半分の部分を占める助手席の前方部分に第2の調光ガラス板が設けられてもよい。本実施形態では、調光ガラス板2は、全体としてほぼ矩形の形状を有している(図1では、フロントガラスCGが傾斜しているため、図1上、左右の端縁同士は平行に描かれていない)。しかし、調光ガラス板2は、台形や長円形など、矩形以外の任意の形状に形成されてもよい。調光ガラス板2の位置、大きさおよび形状は、必要なときに日差しを遮ることができれば、図1に示される位置、大きさおよび形状に限定されない。
Unlike the example of FIG. 1, the light control glass plate 2 may be provided only in the front portion of the driver's seat which occupies approximately a half of the direction in which the driver's seat is provided in the vehicle width direction. In addition, a second light control glass plate is disposed at a front portion of a passenger seat that occupies approximately half of the passenger seat side apart from the light control glass plate (first light control glass plate) provided as such. May be provided. In the present embodiment, the light control glass plate 2 has a substantially rectangular shape as a whole (in FIG. 1, since the front glass CG is inclined, the left and right edges in FIG. 1 are parallel to each other). Not drawn). However, the light control glass plate 2 may be formed in any shape other than a rectangle, such as a trapezoidal shape or an oval shape. The position, size and shape of the light control glass plate 2 are not limited to the position, size and shape shown in FIG. 1 as long as the sun can be blocked when necessary.
調光ガラス板2は、対向して設けられている2枚のガラス板21a、21bと、ガラス板21a、21bの間に配置されている液晶シート22と、を含んでいる。後述されるように、調光ガラス板2は、液晶シート22に印加される電圧の大きさに基づいて光の透過率を変化させる。液晶シート22に印加される電圧はスイッチ6によって切り換えられる。
The light control glass plate 2 includes two glass plates 21a and 21b provided facing each other, and a liquid crystal sheet 22 disposed between the glass plates 21a and 21b. As described later, the light control glass plate 2 changes the light transmittance based on the magnitude of the voltage applied to the liquid crystal sheet 22. The voltage applied to the liquid crystal sheet 22 is switched by the switch 6.
スイッチ6は、たとえば、図示されない車両の電源部(バッテリ、オルタネータ、または、バッテリなどの電力を受けて安定化電圧を生成する電圧レギュレータなど)と調光ガラス板2との間に接続される電気的な開閉器である。この場合、スイッチ6は、調光ガラス板2への所定の電圧の印加および非印加の2つの状態を切り替える。また、スイッチ6は、図示されない電圧レギュレータの出力電圧の基準となる基準電圧を変化させることによって電圧レギュレータの出力に接続される調光ガラス板2への印加電圧を切り換えるものでもよい。たとえば、スイッチ6は、電源部とグランドラインとの間に接続され、電圧レギュレータの基準電圧入力端子に中間端子を接続される可変抵抗などであってもよい。この場合、スイッチ6は、段階的または連続的に、調光ガラス板2における光の透過率を切り換えることができる。スイッチ6には、調光ガラス板2への電圧の印加と非印加とを切り換え得る、または、調光ガラス板2への印加電圧の大きさを変化させ得る任意のスイッチング要素が用いられる。スイッチ6は、自動車Cの運転者Mなどの人の手によって操作されてもよく、後述のように、本実施形態の日除け装置1の他の構成要素によって操作されてもよい。
Switch 6 is connected between light control glass plate 2 and a power supply unit of a vehicle (not shown) (such as a battery, an alternator, or a voltage regulator that receives power such as a battery to generate a stabilized voltage), for example. Switch. In this case, the switch 6 switches between two states of application and non-application of a predetermined voltage to the light control glass plate 2. Further, the switch 6 may switch the voltage applied to the light control glass plate 2 connected to the output of the voltage regulator by changing a reference voltage which is a reference of the output voltage of the voltage regulator (not shown). For example, the switch 6 may be a variable resistor or the like connected between the power supply unit and the ground line and having an intermediate terminal connected to the reference voltage input terminal of the voltage regulator. In this case, the switch 6 can switch the light transmittance of the light control glass plate 2 stepwise or continuously. As the switch 6, any switching element capable of switching between application and non-application of voltage to the light control glass plate 2 or changing the magnitude of voltage applied to the light control glass plate 2 is used. The switch 6 may be operated by a hand such as the driver M of the automobile C, or may be operated by another component of the sunshade device 1 of the present embodiment as described later.
表示装置3は、図1の例では、車幅方向において運転席の前方部分だけに設けられている。しかし、表示装置3は、図1に示される調光ガラス板2と同様に、車幅方向のほぼ全体にわたって設けられてもよい。また、運転席の前方の表示装置3に加えて、助手席の前方部分に第2の表示装置3bが表示装置3と離間して設けられていてもよい。表示装置3が車幅方向のほぼ全体にわたって設けられている場合、あるいは助手席の前方に第2の表示装置3bが設けられている場合、表示装置3における助手席の前方部分または第2の表示装置3bには、運転者Mからみた光景に基づく画像が表示されてもよく、助手席に座っている同乗者からみた光景に基づく画像が表示されてもよい。表示装置3における助手席の前方部分もしくは第2の表示装置3bに表示される画像は、切り替えスイッチなどの切り換え手段の操作によって切り替えられてもよく、たとえば、助手席の状態(たとえば助手席に同乗者がいるかどうか)に基づいて切り換えられてもよい。たとえば、自動車Cに助手席用のシートベルト装着検知装置が備えられている場合、この検知装置の検知結果に基づいて、表示装置3における助手席の前方部分または第2の表示装置3bに表示させる画像が切り換えられてもよい。たとえば、助手席のシートベルトが締着されているときに、助手席の同乗者からみた光景に基づく画像が、表示装置3における助手席の前方部分または第2の表示装置3bに表示されてもよい。なお、このように助手席に座る同乗者からみた光景が表示される場合、助手席用の第2の撮像装置、および、後述のように、助手席に座る人の眼の位置を検知する検知器が備えられてもよい。
The display device 3 is provided only in the front portion of the driver's seat in the vehicle width direction in the example of FIG. 1. However, similar to the light control glass plate 2 shown in FIG. 1, the display device 3 may be provided over substantially the entire vehicle width direction. Further, in addition to the display device 3 in front of the driver's seat, a second display device 3b may be provided separately from the display device 3 in the front portion of the passenger seat. When the display device 3 is provided substantially in the entire vehicle width direction, or when the second display device 3 b is provided in front of the front passenger seat, the front portion or the second display of the front passenger seat in the display device 3 The device 3 b may display an image based on a scene viewed from the driver M, or an image based on a scene viewed from a passenger sitting in the front passenger seat. The image displayed on the front portion of the front passenger seat or the second display device 3b in the display device 3 may be switched by the operation of switching means such as a changeover switch. May be switched based on the presence or absence of a person). For example, when the automobile C is equipped with a seat belt attachment detection device for the front passenger seat, the front portion of the front passenger seat in the display device 3 or the second display device 3b is displayed based on the detection result of this detection device. Images may be switched. For example, when the passenger seat belt is fastened, an image based on a view seen from the passenger of the front passenger seat may be displayed on the front portion of the front passenger seat on the display device 3 or the second display 3b. Good. When the view from the same passenger sitting in the front passenger seat is displayed as described above, the second imaging device for the front passenger seat and detection for detecting the position of the eye of the person sitting in the front passenger seat as described later A vessel may be provided.
また、表示装置3が車幅方向のほぼ全体にわたって設けられている場合、あるいは助手席の前方に第2の表示装置3bが設けられている場合、運転席から離れた位置であるほど、表示装置3または第2の表示装置3bの表示面と運転者Mの視線とが為す角は鋭角となり得る。そのような状況においても運転者Mにおける視認性を維持すべく、後述のように、撮像データが加工されてもよい。
Further, when the display device 3 is provided substantially over the entire vehicle width direction, or when the second display device 3 b is provided in front of the front passenger seat, the display device 3 is located farther from the driver's seat The angle between the display surface of the third or second display device 3b and the line of sight of the driver M can be an acute angle. In order to maintain the visibility of the driver M even in such a situation, the imaging data may be processed as described later.
前述のように、表示装置3は透光性の材料を用いて形成されている。従って、調光ガラス板2がスイッチ6によって光を透過する状態にされているときは、調光ガラス板2が設けられている部分においても、たとえば運転者Mなどの車室内の人は、表示装置3および調光ガラス板2を通して車外の光景を見ることができる。
As described above, the display device 3 is formed using a translucent material. Therefore, when the light control glass plate 2 is made to transmit light by the switch 6, even in the portion where the light control glass plate 2 is provided, for example, a person in the vehicle compartment such as the driver M displays The scene outside the vehicle can be seen through the device 3 and the light control glass plate 2.
一方、日差しが車室内に射し込むときは、スイッチ6を用いて調光ガラス板2における光の透過率を低くすることによって日差しが遮られる。また、撮像装置4によって生成された撮像データに基づいて、調光ガラス板2の第2面2bが向く車外の光景の画像が表示装置3の表示部3aに表示され得る。なお、表示装置3の表示部3aは、実際に画像が表示される部分(表示面)である。本実施形態では、表示装置3における車室を向く面のほぼ全面が表示部3aである。図1および図2では、理解され易いように、表示部3aが表示装置3における周縁や車室を向く面に沿って二点鎖線で描かれている(図1および図2以外の図面では、表示部3aは省略されている)。なお、表示装置3は周縁部にベゼル部を有していてもよい。
On the other hand, when sunlight enters the vehicle interior, the sunlight is blocked by lowering the light transmittance of the light control glass plate 2 using the switch 6. In addition, based on the imaging data generated by the imaging device 4, an image of a scene outside the vehicle to which the second surface 2 b of the light control glass plate 2 faces can be displayed on the display unit 3 a of the display device 3. The display unit 3 a of the display device 3 is a portion (display surface) on which an image is actually displayed. In the present embodiment, substantially the entire surface of the display device 3 facing the cabin is the display unit 3a. In FIGS. 1 and 2, for easy understanding, the display unit 3a is drawn by a two-dot chain line along a surface facing the peripheral edge or the compartment in the display device 3 (in the drawings other than FIGS. 1 and 2) The display unit 3a is omitted). In addition, the display device 3 may have a bezel portion at the peripheral portion.
図1は、表示装置3に画像が表示されている状態を示しており、図1に示される表示装置3には、信号機S1、および「指定方向外進行禁止」を示す規制標識S2、主要地点などを示す案内標識S3、および規制標識S2の規制対象時間などを表示する補助標識S4の画像が表示されている。図1において表示装置3に表示されている信号機S1や規制標識S2は、本来、図1に示される状況において、運転者Mの視界に入るべき位置に存在している。ところが、日差しを遮るべく、調光ガラス板2の光の透過率が低くされると、信号機S1などが存在する領域は調光ガラス板2に隠れてしまい、信号機S1などが運転者Mに直接視認されなくなってしまう。しかし、本実施形態では、撮像装置4によって車外の光景が撮像され、調光ガラス板2の領域に本来見えるべき光景が、車室の内部側に向けて配置されている表示装置3の表示部3aに画像として表示される。本実施形態の日除け装置1によれば、運転者Mなどは、逆光下であっても、道路標識や信号機などを見落とすことなく確認することができる。日本では、道路標識として、前述の規制標識および案内標識、ならびに、特定の許可や命令を示す指示標識および注意を促す警戒標識を含む本標識と、補助標識とが設置されている。本実施形態の日除け装置1によれば、光の透過率を低くされた調光ガラス板2に隠れ得る光景が表示装置3に表示されるので、運転者Mは、逆光下であっても、たとえば、案内標識や補助標識に書かれた文字などでさえも明瞭に確認することができる。
FIG. 1 shows a state in which an image is displayed on the display device 3. In the display device 3 shown in FIG. 1, a traffic light S1, and a control sign S2 indicating "progress from the designated direction", a main point An image of a guidance sign S3 indicating an indicator etc. and an auxiliary sign S4 indicating a regulation target time of the regulation sign S2 etc. is displayed. The traffic signal S1 and the regulation sign S2 displayed on the display device 3 in FIG. 1 are originally present at a position where the driver M should be in the view in the situation shown in FIG. However, if the light transmittance of the light control glass plate 2 is lowered to block sunlight, the area where the traffic light S1 and the like are present is hidden by the light control glass plate 2, and the traffic light S1 and the like are directly viewed by the driver M It will not be done. However, in the present embodiment, the display unit of the display device 3 in which a scene outside the vehicle is imaged by the imaging device 4 and a scene that should originally be seen in the area of the light control glass plate 2 is disposed toward the inside of the cabin. It is displayed as an image on 3a. According to the sunshade device 1 of the present embodiment, the driver M or the like can check without missing a road sign, a traffic light or the like even under backlight. In Japan, as road signs, there are provided the above-mentioned regulation signs and information signs, the present signs including the indication signs indicating specific permission or instruction, and the warning signs for warning, and the auxiliary signs. According to the sunshade device 1 of the present embodiment, a scene that can be hidden by the light control glass plate 2 whose light transmittance is lowered is displayed on the display device 3. For example, it is possible to clearly identify even signs written on guidance signs and auxiliary signs.
図3Aおよび図3Bに示されるように、撮像装置4は、運転者Mの視界のうちの、透過率を低くされた調光ガラス板2によって遮られる死角部分Bを含む撮像領域41を撮像すべく、自動車Cに配置される。そのように配置された撮像装置4によって死角部分Bを含む領域が撮像され、撮像データが生成される。撮像データに基づく表示画像データがデータ処理回路5(図9参照)によって生成されて表示装置3に送られる。その結果、死角部分Bとなり得る領域を含む光景の画像が、運転者Mに向けて表示装置3(図1参照)に表示される。運転者Mが、調光ガラス板2によって隠れる部分の光景を、表示装置3を介して視認することができる。そのため、日除け装置が使用されるような日差しの下での、運転者Mによる信号機や道路標識などの見落としを少なくすることができる。本実施形態の日除け装置1は、交通の安全確保に寄与し得るものと考えられる。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the imaging device 4 captures an imaging region 41 including a dead area B which is blocked by the light control glass plate 2 whose transmittance is lowered in the field of view of the driver M. To be placed in the car C. An area including the blind spot B is imaged by the imaging device 4 arranged in such a manner, and imaging data is generated. Display image data based on the imaging data is generated by the data processing circuit 5 (see FIG. 9) and sent to the display device 3. As a result, an image of a scene including an area that can be a blind spot B is displayed on the display device 3 (see FIG. 1) toward the driver M. The driver M can visually recognize the sight of the portion hidden by the light control glass plate 2 through the display device 3. Therefore, it is possible to reduce oversight of a traffic signal or a road sign by the driver M under a sunshine where a sun protection device is used. It is considered that the sunshade device 1 of the present embodiment can contribute to ensuring the safety of traffic.
また、本実施形態では、日差しを遮る必要があるときと、日差しを遮る必要が無いときとの間において、日除け装置の移動は必要とされない。日差しを遮る必要があるときには、調光ガラス板2の光の透過率を低くするだけで、日差しを遮るか少なくともその強さを弱めることができる。また、日差しを遮る必要が無いときは、調光ガラス板2における光の透過率を高くし、かつ、表示装置3による画像表示を停止するだけで、調光ガラス板2の位置に見えるべき車外の光景を車室の内部から見えるようにすることができる。車両の進行方向の変化などに伴って日差しの入射状況が変化する際の日除け装置の移動に係る、運転者Mなどにとっての煩わしさが軽減される。
Further, in the present embodiment, the movement of the shading device is not required between when it is necessary to block the sun and when it is not necessary to block the sun. When it is necessary to block the sunlight, it is possible to block the sunlight or at least weaken the intensity only by lowering the light transmittance of the light control glass plate 2. In addition, when there is no need to block sunlight, the light transmittance of the light control glass plate 2 should be increased and the image display by the display device 3 should simply be stopped. Can be viewed from inside the cabin. The annoyance to the driver M or the like concerning the movement of the shading device when the incident condition of the sun changes with the change of the traveling direction of the vehicle is reduced.
さらに、本実施形態では、調光ガラス板2は、フロントガラスCGの一部を構成しており、表示装置3は、フロントガラスCGの一部分の車室内を向く表面に配置されている。従って、本実施形態では、車室内の人にとって安定した位置に画像を表示させることができる。さらに、フロントガラスCGを通して前方の光景を見ている運転者Mなどが表示装置3に視線を移す時に、従来の日除け装置に視線を移す場合と比べて前後方向における変化が小さいため、運転者Mなどは容易に素早く眼の焦点を合わせることができる。視線の移動距離も短いと考えられる。このように、本実施形態の日除け装置1は、運転者Mなどの車室内の人にとって見易い位置に車外の光景を表示することができる。
Furthermore, in the present embodiment, the light control glass plate 2 constitutes a part of the windshield CG, and the display device 3 is disposed on the surface of the part of the windshield CG facing the vehicle interior. Therefore, in the present embodiment, the image can be displayed at a stable position for a person in the vehicle compartment. Furthermore, when the driver M or the like who is looking at a front scene through the windshield CG shifts his line of sight to the display device 3, the change in the front-back direction is smaller than when changing the line of sight to the conventional awning device. You can easily focus the eyes quickly and easily. The moving distance of the line of sight is also considered to be short. Thus, the sunshade device 1 of the present embodiment can display the scene outside the vehicle at a position easy for the person such as the driver M to see.
本実施形態では、撮像装置4は、表示装置3と別個に形成されている。撮像装置4は、好ましくは図3Aなどに示されるように、車室の内部に配置される。しかし、撮像装置4が、風雨などに対する適度な耐久性と耐汚性とを有している場合は、撮像装置4は車外に配置されてもよい。撮像装置4は、図3Aに示されるように、車幅方向において、好ましくは、運転者Mのほぼ正面の位置に配置される。撮像装置4は、好ましくは、図3Aに示されるように、透過率を低くされた調光ガラス板2によって生じ得る死角部分Bの中心と撮像領域41の中心とが一致するような角度で配置される。また、撮像装置4は、図3Bに示されるように、車幅方向の中央部、たとえばバックミラー(リアビューミラー)RMの裏面(自動車Cの前方を向く面)に配置されてもよい。なお、図3Bは、調光ガラス板2が運転席の前方の部分に設けられ、調光ガラス板2と離間して、助手席の前方に第2の調光ガラス板2cが設けられている例である。2つの調光ガラス板2、2cの間に、撮像装置4が配置されている。図3Bには、運転席の前方の調光ガラス板2の透過率だけが低くされることによって生じ得る死角部分Bが示されている。
In the present embodiment, the imaging device 4 is formed separately from the display device 3. The imaging device 4 is preferably disposed inside the cabin, as shown in FIG. 3A or the like. However, in the case where the imaging device 4 has appropriate durability against wind and rain and stain resistance, the imaging device 4 may be disposed outside the vehicle. The imaging device 4 is preferably disposed at a position substantially in front of the driver M in the vehicle width direction, as shown in FIG. 3A. The imaging device 4 is preferably disposed at an angle such that the center of the blind spot B, which may be generated by the light control glass plate 2 whose transmittance is reduced, and the center of the imaging region 41, as shown in FIG. 3A. Be done. In addition, as shown in FIG. 3B, the imaging device 4 may be disposed at a central portion in the vehicle width direction, for example, the back surface (surface facing the front of the vehicle C) of the rearview mirror (rear view mirror) RM. In FIG. 3B, the light control glass plate 2 is provided in the front portion of the driver's seat, and the second light control glass plate 2c is provided in front of the passenger seat at a distance from the light control glass plate 2 It is an example. An imaging device 4 is disposed between the two light control glass plates 2 and 2c. FIG. 3B shows a blind spot B which can be produced by lowering only the transmittance of the light control glass plate 2 in front of the driver's seat.
図3Aおよび図3Bに示されるように、撮像装置4は、たとえば、遠くとも自動車Cの前端C1よりも前方の位置では、死角部分Bの全てが撮像領域41内に収まるように配置される。たとえば、そのような撮像領域41をもたらし得る画角を有するレンズを備えたカメラなどが撮像装置4として用いられる。あるいは、そのような撮像領域41を得るのに適した位置および角度で、撮像装置4が配置される。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the imaging device 4 is arranged such that, for example, at a position far ahead of the front end C1 of the vehicle C, all of the blind spots B fall within the imaging region 41. For example, a camera provided with a lens having an angle of view that can provide such an imaging region 41 is used as the imaging device 4. Alternatively, the imaging device 4 is disposed at a position and an angle suitable for obtaining such an imaging region 41.
撮像装置4は、図3Aおよび図3Bに示される位置に限定されず、適切な撮像領域41を得ることが可能な任意の位置に配置され得る。例えば、撮像装置4は、フロントガラスCGの車幅方向の縁部付近や、図示されないダッシュボードの上に配置されてもよい。なお、フロントガラスCGの少なくとも撮像装置4に面する部分の車外に向く表面には、酸化チタンなどの光触媒効果を用いた防汚コーティングが施されていることが好ましい。
The imaging device 4 is not limited to the position shown in FIGS. 3A and 3B, and may be disposed at any position where an appropriate imaging area 41 can be obtained. For example, the imaging device 4 may be disposed near an edge in the vehicle width direction of the windshield CG or on a dashboard (not shown). It is preferable that an antifouling coating using a photocatalytic effect such as titanium oxide is provided on the surface of the front glass CG facing at least the part facing the imaging device 4 and facing the outside of the vehicle.
撮像装置4は、所望の撮像領域の光景を撮像でき、データ処理回路5で処理され得る形式の撮像データを生成できるものであれば、特に限定されない。たとえば、撮像装置4としては、CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサを有するデジタルカメラなどが例示される。撮像領域中の光景に基づく光エネルギーが、微小エリア毎に、CCDイメージセンサなどの内部にマトリックス状に配置された受光素子によって電気信号に変換され、それらの電気信号に基づく撮像データが生成される。好ましくは、カラー撮影の可能なイメージセンサを有するカメラなどが、撮像装置4に用いられる。
The imaging device 4 is not particularly limited as long as it can image a scene in a desired imaging area and can generate imaging data in a format that can be processed by the data processing circuit 5. For example, as the imaging device 4, a digital camera having a CCD image sensor or a CMOS image sensor is exemplified. Light energy based on a scene in an imaging region is converted into an electrical signal by light receiving elements arranged in a matrix inside a CCD image sensor or the like for every minute area, and imaging data based on those electrical signals is generated . Preferably, a camera having an image sensor capable of color imaging or the like is used for the imaging device 4.
図3Aには、一点鎖線で示される円Z内に、撮像装置4が、拡大されて模式的に示されている。本実施形態の日除け装置1の撮像装置4は、屈折率の調整により光の反射を低減する被覆層4aが形成されている表面を有するレンズ4bを備えている。撮像装置4は、日差しに照らされる調光ガラス板2の第2面2bの車外の領域の光景を撮像する。従って、撮像装置4には、逆光の下での撮影が求められる。そのため、撮像装置4のレンズ4bには、被覆層4aが設けられている。被覆層4aによって、逆光の下での撮影において生じ易いフレアやゴーストの発生が抑制され得る。被覆層4aは、レンズ4bの表面にナノサイズの多数のくさび状の構造物を形成することや、レンズ4bの表面にナノサイズの微粒子の層を形成することによって形成され得る。なお、撮像装置4は、必ずしも被覆層4aを有するレンズを備えていなくてもよい。
In FIG. 3A, the imaging device 4 is enlarged and schematically shown in a circle Z indicated by an alternate long and short dash line. The imaging device 4 of the sunshade device 1 of the present embodiment includes the lens 4b having a surface on which the covering layer 4a is formed to reduce the reflection of light by adjusting the refractive index. The imaging device 4 captures an image of an area outside the vehicle of the second surface 2b of the light control glass plate 2 illuminated by the sun. Therefore, the imaging device 4 is required to perform imaging under back light. Therefore, the lens 4 b of the imaging device 4 is provided with the covering layer 4 a. The covering layer 4a can suppress the occurrence of flare and ghost that are likely to occur in shooting under backlight. The covering layer 4a can be formed by forming a plurality of nano-sized wedge-shaped structures on the surface of the lens 4b or forming a layer of nano-sized particles on the surface of the lens 4b. Note that the imaging device 4 may not necessarily include the lens having the covering layer 4a.
図4Aおよび図4Bを参照して、調光ガラス板2の動作が説明される。図4Aおよび図4Bには、調光ガラス板2の断面構造が模式的に示されている。図4Aおよび図4Bに示されるように、調光ガラス板2は、具体的には、前述の2枚のガラス板21a、21bに加えて、光を透過させる2枚の導電膜22b、22cと、2枚の導電膜22b、22cの間に封入された液晶分子22aと、を含んでいる。導電膜22b、22cと、複数の液晶分子22aにより液晶シート22が構成されている。
The operation of the light control glass plate 2 will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. The sectional structure of the light control glass plate 2 is schematically shown in FIGS. 4A and 4B. Specifically, as shown in FIGS. 4A and 4B, the light control glass plate 2 includes, in addition to the two glass plates 21a and 21b described above, two conductive films 22b and 22c for transmitting light. And liquid crystal molecules 22a enclosed between the two conductive films 22b and 22c. A liquid crystal sheet 22 is configured by the conductive films 22 b and 22 c and a plurality of liquid crystal molecules 22 a.
本実施形態では、ガラス板21a、21bは、液晶シート22が配置されていない領域では、透明シートTS(図2参照)と共にフロントガラスCG(図2参照)を構成している。ガラス板21a、21bの種類としては、フロートガラスが例示されるが、ガラス板21a、21bの種類は、一定の透光性を有するものであれば特に限定されない。導電膜22b、22cの材料も、透光性および導電性を有するものであれば、特に限定されない。たとえば、酸化インジウムスズ(ITO)や酸化亜鉛などが、導電膜22b、22cに用いられ得る。なお、後述されるように、表示装置3は、好ましくは有機EL表示パネルであり、表示装置3には、好ましくは、有機材料が含まれている。紫外線や熱に起因する有機材料へのストレスの軽減のために、調光ガラス板2は、紫外線および/または赤外線に対する遮光性を有していることが好ましい。たとえば、ガラス板21a、21bの間に、紫外線や赤外線を吸収する図示されない中間膜が設けられていてもよい。
In the present embodiment, the glass plates 21a and 21b constitute a windshield CG (see FIG. 2) together with the transparent sheet TS (see FIG. 2) in the region where the liquid crystal sheet 22 is not disposed. Although float glass is illustrated as a kind of glass plate 21a, 21b, the kind of glass plate 21a, 21b will not be specifically limited if it has a fixed translucency. The material of the conductive films 22 b and 22 c is not particularly limited as long as it has translucency and conductivity. For example, indium tin oxide (ITO) or zinc oxide can be used for the conductive films 22 b and 22 c. As described later, the display device 3 is preferably an organic EL display panel, and the display device 3 preferably contains an organic material. In order to reduce stress on the organic material caused by ultraviolet light and heat, it is preferable that the light control glass plate 2 has a light shielding property to ultraviolet light and / or infrared light. For example, an intermediate film (not shown) that absorbs ultraviolet light and infrared light may be provided between the glass plates 21a and 21b.
液晶分子22aは、楕円体状の形状を有している。図4Aに示されるように、導電膜22bと導電膜22cとの間に所定の大きさの電圧が印加されると、複数の液晶分子22aは、調光ガラス板2の厚さ方向とほぼ平行な方向に配向する。その結果、光は調光ガラス板2を透過することができる。
The liquid crystal molecules 22a have an elliptical shape. As shown in FIG. 4A, when a voltage of a predetermined magnitude is applied between the conductive film 22b and the conductive film 22c, the plurality of liquid crystal molecules 22a are substantially parallel to the thickness direction of the light control glass plate 2. Oriented in the As a result, light can be transmitted through the light control glass plate 2.
一方、図4Bに示されるように、導電膜22b、22cに電圧が印加されていないときには、複数の液晶分子22aは、自身の楕円体の形状をそれぞれ任意の方向に向けて液晶シート22内に存在している。図4Bに示される状態では、調光ガラス板2(具体的には液晶分子22a)によって光が遮られる。導電膜22bと導電膜22cとの間に印加される電圧の大きさに基づいて、複数の液晶分子22aの配向性が変化する。従って、導電膜22bと導電膜22cとの間に印加する電圧の大きさを制御することによって、調光ガラス板2における光の透過率を制御することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 4B, when no voltage is applied to the conductive films 22b and 22c, the plurality of liquid crystal molecules 22a direct their elliptical shapes in arbitrary directions into the liquid crystal sheet 22. Existing. In the state shown in FIG. 4B, light is blocked by the light control glass plate 2 (specifically, liquid crystal molecules 22a). The orientation of the plurality of liquid crystal molecules 22a changes based on the magnitude of the voltage applied between the conductive film 22b and the conductive film 22c. Therefore, the transmittance of light in the light control glass plate 2 can be controlled by controlling the magnitude of the voltage applied between the conductive film 22 b and the conductive film 22 c.
本実施形態の日除け装置1は、調光ガラス板2における光の透過率が所定の基準値を下回るときに、撮像装置4によって生成される撮像データに基づく表示画像が自動的に表示装置3に表示されるように構成されていてもよい。調光ガラス板2によって日差しが遮られたときに、調光ガラス板2に隠れる部分の光景を表示装置3に表示させるために必要な車両の運転者Mなどによる操作を少なくすることができる。たとえば、調光ガラス板2の車室に面しているガラス板21bの表面に、光の強さを検知し得る照度センサ(図示せず)などが設けられる。また、表示装置3には電源電圧が常時供給されないように、前述のスイッチ6とは別の開閉式の表示装置用スイッチ(図示せず)が、常時開状態で電源電圧の供給回路に設けられる。そして、表示装置用スイッチは、照度センサが調光ガラス板2を透過した光の強度として所定の基準値を下回る照度を検知した時に、開状態から閉状態へと切り替わるように設定される。その結果、調光ガラス板2における光の透過率が所定の基準値を下回るときに表示装置3に自動的に画像が表示され得る。また、照度センサなどを設けずに、調光ガラス板2に印加される電圧と所定の電圧とを比較する調光ガラス板用比較器(図示せず)が設けられ、調光ガラス板用比較器の出力に基づいて表示装置用スイッチの開閉状態が切り換えられてもよい。なお、図示されない表示装置用スイッチは、表示装置3に対する電源電圧の供給回路ではなく、表示装置3とデータ処理回路5との間の表示画像データの伝送ライン中に設けられてもよい。
In the shading device 1 of the present embodiment, when the light transmittance of the light control glass plate 2 falls below a predetermined reference value, the display image based on the imaging data generated by the imaging device 4 is automatically displayed on the display 3 It may be configured to be displayed. When the sunlight is blocked by the light control glass plate 2, the operation by the driver M or the like of the vehicle necessary for displaying the view of the part hidden by the light control glass plate 2 on the display device 3 can be reduced. For example, an illuminance sensor (not shown) or the like capable of detecting the intensity of light is provided on the surface of the glass plate 21b facing the casing of the light control glass plate 2. In addition, a switch for a display device (not shown) different from the switch 6 described above is provided in the supply circuit of the power supply voltage in a normally open state so that the power supply voltage is not always supplied to the display 3. . The switch for the display device is set to switch from the open state to the closed state when the illuminance sensor detects the illuminance below the predetermined reference value as the intensity of the light transmitted through the light control glass plate 2. As a result, an image can be automatically displayed on the display device 3 when the light transmittance of the light control glass plate 2 falls below a predetermined reference value. In addition, a comparator for the light control glass plate (not shown) for comparing the voltage applied to the light control glass plate 2 with the predetermined voltage without providing the illuminance sensor etc. is provided, and the comparison for the light control glass plate The open / close state of the display device switch may be switched based on the output of the controller. The display device switch (not shown) may be provided not in the supply circuit of the power supply voltage to the display device 3 but in the transmission line of the display image data between the display device 3 and the data processing circuit 5.
なお、調光ガラス板2の透過率と表示装置3における画像の表示とは、必ずしも連動していなくてもよい。たとえば、調光ガラス板2の透過率が高いときに、表示装置3に画像が表示されてもよい。夜間など、車外が暗い状況では、調光ガラス板2の光の透過率が高い状態でも、表示装置3は、運転者に十分に視認され得る画像を表示することができる。そのような場合、任意の情報が表示装置3に表示されてもよい、一方、光の透過率を低くされている調光ガラス板2に隠れる部分に、視認されるべき物が存在しない状況では、調光ガラス板2の光の透過率の高低に拘らず表示装置3がオフ状態であってもよい。
The transmittance of the light control glass plate 2 and the display of the image on the display device 3 may not necessarily be interlocked with each other. For example, when the transmittance of the light control glass plate 2 is high, an image may be displayed on the display device 3. When the outside of the vehicle is dark, such as at night, the display device 3 can display an image that can be sufficiently viewed by the driver even if the light transmittance of the light control glass plate 2 is high. In such a case, arbitrary information may be displayed on the display device 3, while in the situation where there is no object to be viewed in the part hidden by the light control glass plate 2 whose light transmittance is lowered. The display device 3 may be in the OFF state regardless of the light transmittance of the light control glass plate 2.
撮像装置4(図1参照)が車室の内部に配置されている場合、図4Cに示されるように、導電膜22b、22cの少なくともいずれかにおける撮像装置4のレンズ4bと対向する部分が、その周囲の部分と分離して形成されていてもよい。すなわち、導電膜22b、22cの少なくともいずれかが、車室の内部に配置される撮像装置4と対向し、かつ、周囲と絶縁されている部分(撮像装置対向部分221)を有していてもよい。そうすることによって、撮像装置対向部分221に、他の部分222から独立して電圧を印加することができる。たとえば、撮像装置対向部分221だけに電圧を印加することで、調光ガラス板2における撮像装置対向部分221だけ、光の透過率を高くすることができる。調光ガラス板2がフロントガラスの上縁まで設けられ、そして、日差しを遮るために全体的に調光ガラス板2の透過率が低くされる場合でも、光の透過率の高い撮像装置対向部分221を通して支障なく車両の前方の光景を撮像することができる。また、導電膜22b、22cに撮像装置対向部分221を設ける代わりに、液晶シート22(図4A参照)における撮像装置4に対向する部分に切り欠きが設けられていてもよい。そのような構成であっても、調光ガラス板2の透過率が低くされているときに、その切り欠かれている部分を通して、車両の前方の光景を撮像することができる。
When the imaging device 4 (see FIG. 1) is disposed inside the vehicle compartment, as shown in FIG. 4C, a portion of at least one of the conductive films 22b and 22c facing the lens 4b of the imaging device 4 is It may be formed separately from the surrounding part. That is, even if at least one of the conductive films 22b and 22c has a portion (imaging device facing portion 221) opposed to the imaging device 4 disposed inside the vehicle compartment and insulated from the surroundings Good. By doing so, a voltage can be applied to the imaging device facing portion 221 independently of the other portions 222. For example, by applying a voltage only to the imaging device facing portion 221, the light transmittance of only the imaging device facing portion 221 in the light control glass plate 2 can be increased. Even when the light control glass plate 2 is provided up to the upper edge of the windshield, and the transmittance of the light control glass plate 2 is entirely lowered to block sunlight, the image pickup device facing portion 221 with high light transmittance. The image of the scene in front of the vehicle can be taken without hindrance. Further, instead of providing the imaging device facing portion 221 in the conductive films 22b and 22c, a notch may be provided in a portion facing the imaging device 4 in the liquid crystal sheet 22 (see FIG. 4A). Even with such a configuration, when the transmittance of the light control glass plate 2 is lowered, a scene in front of the vehicle can be imaged through the cutaway portion.
調光ガラス板2は、好ましくは、車両の上下方向において、表示装置3の下端位置PL(図2参照)よりも下側まで設けられることが好ましい。日差しが遮られるべきときに、表示装置3が、少なくとも水平方向よりも高い方向からの日差しに照射されることを防ぐことができる。また、調光ガラス板2は、好ましくは、車両の車幅方向においても、表示装置3に対して窓(フロントガラスCGなど)の厚さ以上のマージンを車幅方向の両端部それぞれに有するように形成される。このように形成されることによって、日差しが遮られるべきときに、車両の前方に対して少なくとも左右それぞれに45度以内の方向からの日差しに表示装置3が照射されることが防がれる。
Preferably, the light control glass plate 2 is preferably provided below the lower end position PL (see FIG. 2) of the display device 3 in the vertical direction of the vehicle. When sunlight is to be blocked, it is possible to prevent the display device 3 from being irradiated with sunlight from a direction higher than at least the horizontal direction. In addition, preferably, light control glass plate 2 has a margin larger than the thickness of a window (such as front glass CG) with respect to display device 3 also in the vehicle width direction of the vehicle at each of both ends in the vehicle width direction. Is formed. By forming in this manner, it is possible to prevent the display device 3 from being irradiated with sunlight from a direction within 45 degrees at least to the left and right with respect to the front of the vehicle when sunlight is to be blocked.
本実施形態の車両の日除け装置1が用いられる国において車両の窓ガラスの光の透過率の下限が窓ガラス内の領域ごとに規定されている場合は、窓ガラスにおいて光の透過率が規定されていない領域に調光ガラス板2が設けられることが好ましい。調光ガラス板2の光の透過率が、その最も高い状態において、当該国における光の透過率の下限値を下回る場合であっても、法規に反することなく日除け装置1を用いることができる。また、そのように光の透過率の低い調光ガラス板2を本実施形態の日除け装置1に用いることも可能となる。
When the lower limit of the light transmittance of the window glass of the vehicle is defined for each region in the window glass in a country where the vehicle sunshade device 1 of this embodiment is used, the light transmittance of the window glass is defined. It is preferable that the light control glass plate 2 be provided in the non-region. Even when the light transmittance of the light control glass plate 2 is lower than the lower limit value of the light transmittance in the country in the highest state, the sunshade device 1 can be used without breaking the law. Moreover, it also becomes possible to use the light control glass plate 2 with such a low light transmittance for the sunshade device 1 of this embodiment.
たとえば、日本国では国土交通省の省令「道路運送車両の保安基準」において、自動車のフロントガラスの透過率に関して、可視光線に対して70%以上という基準が定められている。しかし、「前面ガラスの上縁であって、車両中心面と平行な面上のガラス開口部の実長の20%以内の範囲」は、光の透過率が規定されていない。従って、調光ガラス板2は、好ましくは、図5に示されるように、車両(本実施形態では自動車C)の前後方向に垂直な平面PVへの窓ガラス(本実施形態ではフロントガラスCG)の投影像IMにおいて上部20%以内となる領域の少なくとも一部(たとえば運転席の前方部分)に設けられる。すなわち、調光ガラス板2は、好ましくは、図5においてフロントガラスCGの上端から直線I2までの領域の一部に設けられる(ただし、図5において(矢印L2の長さ)/(矢印LMの長さ)=0.8)。なお、現在、国際連合欧州経済委員会の下に設置された自動車基準調和世界フォーラムなどにおいて、自動車の安全や環境に関する基準の国際的な調和の作業が進められている。このフォーラムでは、1958年協定に51カ国(地域)が、また、1998年協定に33カ国(地域)が、それぞれ加盟している。フロントガラスに関する世界技術基準は、2016年現在、策定途上であるが、前述の日本国での基準を満たすものは、少なくとも前述の世界フォーラムに加盟する各国の法規を満たし得るものと考えられる。
For example, in Japan, under the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism's ordinance "Security Standard for Road Transport Vehicles", a standard of 70% or more with respect to visible light is set for the transmittance of windshields of automobiles. However, “the upper edge of the front glass and within 20% of the actual length of the glass opening on the plane parallel to the vehicle center plane” does not define the light transmittance. Therefore, preferably, as shown in FIG. 5, the light control glass plate 2 is a window glass (front glass CG in the present embodiment) to a plane PV perpendicular to the front-rear direction of the vehicle (in the present embodiment, the automobile C). The projection image IM is provided on at least a part (for example, the front portion of the driver's seat) of the area within the upper 20% in the projected image IM. That is, preferably, light control glass plate 2 is provided in a part of the region from the upper end of windshield CG to straight line I2 in FIG. 5 (however, in FIG. 5, (length of arrow L2) / (arrow LM). Length) = 0.8). Currently, work on international harmonization of automobile safety and environmental standards is underway, such as at the World Forum on Harmonization of Automobile Standards established under the United Nations Economic Commission for Europe. The forum has 51 countries (regions) in the 1958 Agreement, and 33 countries (regions) in the 1998 Agreement. Global technical standards for windshields are under development as of 2016, but those that meet the above-mentioned standards in Japan are considered to be able to at least meet the regulations of each country that joins the above-mentioned World Forum.
表示装置3は、透光性の材料で形成され、調光ガラス板2に、たとえば、シート状態で提供される光学透明接着剤(OCA:Optical Clear Adhesive)によって固定されている。OCAに代えて、液状で提供され、UV照射により硬化する光学透明樹脂(OCR:Optical Clear Resin)を用いて、表示装置3が調光ガラス板2に接合されてもよい。調光ガラス板2への表示装置3の固定手段は、特に限定されない。表示装置3は、画像表示機能を有し、透光性の材料で構成され得るものであれば特に限定されない。表示装置3としては、薄型の形状に形成されることが可能で、光の透過率を下げる要素となり得るカラーフィルタやバックライトなどを必要としない有機EL表示パネルが例示される。本実施形態では、表示装置3は、フロントガラスCGの一部を構成する調光ガラス板2に配置される。フロントガラスCGは自動車Cの上下方向に対して傾いているため、運転者Mなどは、表示装置3の表示面の法線に対して斜め方向から表示装置3を見がちである。従って、液晶表示装置などと比べて良好な視野角特性を有する有機EL表示パネルは、運転者Mなどにとっての見易さの面においても好ましい。
The display device 3 is formed of a translucent material, and is fixed to the light control glass plate 2 by, for example, an optical clear adhesive (OCA: Optical Clear Adhesive) provided in a sheet state. Instead of OCA, the display device 3 may be bonded to the light control glass plate 2 using an optical clear resin (OCR: Optical Clear Resin) provided in a liquid state and cured by UV irradiation. The fixing means of the display device 3 to the light control glass plate 2 is not particularly limited. The display device 3 is not particularly limited as long as it has an image display function and can be made of a translucent material. The display device 3 is exemplified by an organic EL display panel which can be formed in a thin shape and does not require a color filter, a backlight or the like which can be an element to lower the light transmittance. In the present embodiment, the display device 3 is disposed on the light control glass plate 2 which constitutes a part of the windshield CG. Since the windshield CG is inclined with respect to the vertical direction of the vehicle C, the driver M or the like tends to look at the display device 3 obliquely to the normal to the display surface of the display device 3. Therefore, an organic EL display panel having a preferable viewing angle characteristic as compared with a liquid crystal display device or the like is preferable also in terms of the visibility to the driver M or the like.
さらに、フロントガラスCGの多くは、自動車の上下方向および車幅方向それぞれにおいて、車外に向って湾曲するように形成されているので、フロントガラスCGの表面は緩やかな球面状となっている。従って、フロントガラスCGの一部を構成する調光ガラス板2の第1面2a(図2参照)は、実際には、中空の球体の内周面のような曲面を有し得る。そのような曲面に表示装置3が固定される場合、調光ガラス板2との界面に気泡などが巻き込まれないように、表示装置3は、曲げられ、かつ必要に応じて部分的に伸ばされて固定される必要がある。従って、表示装置3は、有機材料が積層された表面を有する可撓性フィルムを用いて形成された有機EL表示パネルであるであることが好ましい。
Furthermore, since many of the windshields CG are formed to curve toward the outside of the vehicle in the vertical direction and in the vehicle width direction of the vehicle, the surface of the windshield CG has a gentle spherical shape. Therefore, the first surface 2a (see FIG. 2) of the light control glass plate 2 which constitutes a part of the windshield CG can actually have a curved surface like the inner circumferential surface of a hollow sphere. When the display device 3 is fixed to such a curved surface, the display device 3 is bent and partially extended as necessary so that air bubbles and the like are not caught in the interface with the light control glass plate 2 Need to be fixed. Therefore, the display device 3 is preferably an organic EL display panel formed using a flexible film having a surface on which an organic material is laminated.
図6には、表示装置3を構成し得る有機EL表示パネル30の一画素分の断面図が例示されている。樹脂などからなる可撓性フィルム37上に、R、G、Bのサブ画素ごとにTFT38などのスイッチ素子が形成され、その上に形成された平坦化膜31上に、第1電極(例えば陽極)32が形成されている。可撓性フィルム37は、たとえば、透明なポリイミド樹脂で形成される。また、第1電極32は、たとえば、ITO膜などの透光性を備えた導電性材料により形成され、TFT38などのスイッチ素子に接続されている。TFT38は、たとえば、インジウム・ガリウム・亜鉛からなる酸化物のような、透明アモルファス酸化物半導体により形成されている。なお、TFT38は、必ずしも透光性の材料で形成されていなくてもよく、たとえば、TFT38は、個々の画素領域の外側に低温ポリシリコン(LTPS)を用いて形成されていてもよい。
A cross-sectional view of one pixel of the organic EL display panel 30 that can constitute the display device 3 is illustrated in FIG. A switch element such as a TFT 38 is formed for each of the R, G, and B sub-pixels on a flexible film 37 made of resin or the like, and a first electrode (for example, an anode) is formed on a planarization film 31 formed thereon. ) 32 are formed. The flexible film 37 is formed of, for example, a transparent polyimide resin. Further, the first electrode 32 is formed of, for example, a conductive material having translucency such as an ITO film, and is connected to a switch element such as the TFT 38. The TFT 38 is formed of, for example, a transparent amorphous oxide semiconductor such as an oxide of indium gallium zinc. Note that the TFTs 38 do not necessarily have to be formed of a translucent material, and for example, the TFTs 38 may be formed using low temperature polysilicon (LTPS) outside the individual pixel regions.
また、本実施形態では、前述のように、表示装置3は、調光ガラス板2に固定されるときに引き延ばされることがある。そのため、TFT38は、無機半導体材料よりも伸長し得る有機半導体材料により形成されることが好ましい。たとえば、TFT38は、ペンタセン、銅フタロシアニン、フッ素化フタロシアニンなどの有機半導体材料により形成される。
Further, in the present embodiment, as described above, the display device 3 may be stretched when fixed to the light control glass plate 2. Therefore, it is preferable that the TFT 38 be formed of an organic semiconductor material that can be stretched more than the inorganic semiconductor material. For example, the TFT 38 is formed of an organic semiconductor material such as pentacene, copper phthalocyanine or fluorinated phthalocyanine.
サブ画素間には、SiO2などからなる絶縁バンク33が形成されている。絶縁バンク33で囲まれた領域に有機層34が蒸着されている。なお、図6では、有機層34は1層で示されているが、実際には、有機層34は、透光性の異なる有機材料からなる複数層の積層膜で形成され得る。
An insulating bank 33 made of SiO 2 or the like is formed between the sub-pixels. An organic layer 34 is vapor-deposited in a region surrounded by the insulating bank 33. In addition, although the organic layer 34 is shown by one layer in FIG. 6, in fact, the organic layer 34 may be formed by the laminated film of multiple layers which consist of an organic material from which translucency differs.
有機層34の上には第2電極(例えば陰極)35が、たとえばMg−Ag合金層やアルカリ金属層を光の波長よりも十分薄く形成することによって透明性を有するように蒸着法などを用いて形成されている。さらに、第2電極35の表面には、例えばSi3N4などからなる保護膜36が形成されている。図6に示される各要素は、有機層34や第2電極35が水分や酸素などを吸収しないように、図示しない樹脂フィルムなどからなるシール層により全体的に封止される。なお、図6に示される断面構造は一例に過ぎず、表示装置3を構成する有機EL表示パネル30の構造や各構成要素の材料は、ここで説明された構造や材料に限定されない。
A second electrode (for example, a cathode) 35 is formed on the organic layer 34 by using an evaporation method or the like so as to have transparency by forming an Mg—Ag alloy layer or an alkali metal layer sufficiently thinner than the wavelength of light. It is formed. Furthermore, on the surface of the second electrode 35, a protective film 36 made of, for example, Si 3 N 4 or the like is formed. Each element shown in FIG. 6 is entirely sealed by a seal layer made of a resin film or the like (not shown) so that the organic layer 34 and the second electrode 35 do not absorb moisture, oxygen and the like. The cross-sectional structure shown in FIG. 6 is merely an example, and the structure of the organic EL display panel 30 constituting the display device 3 and the material of each component are not limited to the structures and materials described herein.
本実施形態の日除け装置1に用いられる有機EL表示パネル30では、第1電極32と第2電極35とは、R、G、Bの各サブ画素のいずれにおいても、ほぼ同じ間隔を空けて形成されている。換言すると、第1電極32および第2電極35は、互いの間の間隔を、各色のサブ画素ごとに意図的に異ならされていない。一方、一般の有機EL表示パネルでは、パネルの表示面に垂直な方向に放射される光の強度を高めるため、有機層で発せられた光が陽極と陰極との間で反射を繰り返すように、各サブ画素の陽極と陰極との間隔を、そのサブ画素が発する色の光の波長に合致させている(マイクロキャビティ構造)。すなわち、一般の有機EL表示パネルでは、各色のサブ画素ごとに、陽極と陰極との間隔が異なっている。
In the organic EL display panel 30 used in the sunshade device 1 according to the present embodiment, the first electrode 32 and the second electrode 35 are formed at substantially the same intervals in any of the R, G, and B sub-pixels. It is done. In other words, the first electrode 32 and the second electrode 35 are not intentionally different in the distance between each other for each color sub-pixel. On the other hand, in a general organic EL display panel, the light emitted from the organic layer repeats reflection between the anode and the cathode in order to increase the intensity of light emitted in the direction perpendicular to the display surface of the panel. The distance between the anode and the cathode of each sub-pixel is matched to the wavelength of the light of the color emitted by that sub-pixel (microcavity structure). That is, in a general organic EL display panel, the distance between the anode and the cathode is different for each sub-pixel of each color.
しかし、本実施形態の日除け装置1では、前述のように、表示装置3は、運転者Mに斜め方向から見られることが多い。従って、表示装置3の表示面に垂直な方向に放射される光の強度を高めることは特に必要とされず、むしろ、角度が変わっても色度が大きく変化しないように、R、G、B各色の視野角依存性を一致させる方が重要である。そのため、本実施形態の日除け装置1に用いられる有機EL表示パネル30の第1電極32と第2電極35とは、一般の有機EL表示パネルと異なり、マイクロキャビティ効果を利用していない。たとえば、第1電極32と第2電極35は、R、G、Bの各サブ画素間でほぼ同じ距離だけ離間されていてもよい。そのような構造とすることによって、表示装置3に対して垂直な方向以外の方向からの視線に対してもほぼ均等な表示品質で画像を表示することができる。換言すると、本実施形態の日除け装置1では、各サブ画素における陰極と陽極との間隔は、そのサブ画素が発する光の波長に合致していなくてもよい。すなわち、有機EL表示パネル30は、複数のサブ画素を含み、複数のサブ画素のそれぞれは、複数のサブ画素のそれぞれが発する光の波長と異なる長さの間隔を空けて配置された2つの電極を含んでいてもよい。
However, in the sunshade device 1 of the present embodiment, as described above, the display device 3 is often viewed by the driver M from an oblique direction. Therefore, it is not particularly necessary to increase the intensity of the light emitted in the direction perpendicular to the display surface of the display device 3, but rather, R, G, B so that the chromaticity does not change significantly even if the angle changes. It is more important to match the viewing angle dependency of each color. Therefore, unlike the general organic EL display panel, the first and second electrodes 32 and 35 of the organic EL display panel 30 used in the sunshade device 1 of the present embodiment do not utilize the microcavity effect. For example, the first electrode 32 and the second electrode 35 may be separated by approximately the same distance between the R, G, and B sub-pixels. With such a structure, an image can be displayed with substantially uniform display quality even with respect to a line of sight from a direction other than the direction perpendicular to the display device 3. In other words, in the sunshade device 1 of the present embodiment, the distance between the cathode and the anode in each sub-pixel may not match the wavelength of the light emitted by that sub-pixel. That is, the organic EL display panel 30 includes a plurality of sub-pixels, and each of the plurality of sub-pixels has two electrodes arranged at an interval different from the wavelength of light emitted from each of the plurality of sub-pixels May be included.
さらに、本実施形態の日除け装置1では、表示装置3の表示面に対して垂直方向の光よりも、むしろ、特定の方向、好ましくは運転者の眼に向う方向への光の強度が強められることが好ましい。従って、90度以外の特定の反射角度(入射角度)で陽極と陰極との間において反射する光の両極の間における光路の長さが、光の波長に合致することが好ましい。すなわち、2つの電極(陽極および陰極)の間の往復の光路長と、各サブ画素によって発せられる光の波長またはその波長の整数倍とが合致する、各電極における光の反射角度βが、90度よりも小さくなるように、各サブ画素の2つの電極(陽極および陰極)が設けられていることが好ましい。換言すると、2つの電極(陽極および陰極)は、好ましくは、2つの電極の少なくとも一方で90度よりも小さい角度で反射する光における、その2つの電極の間の往復の光路の長さが、各サブ画素によって発せられる光の波長またはその波長の整数倍の長さとなるべき、所定の間隔を空けて配置される。前述の一般の有機EL表示パネルと異なり、垂直方向以外の特定の方向に放射される光の強度を高めることができる。
Furthermore, in the sunshade device 1 of the present embodiment, the light intensity in a specific direction, preferably in the direction toward the driver's eye, is enhanced rather than the light in the direction perpendicular to the display surface of the display device 3 Is preferred. Therefore, it is preferable that the length of the optical path between the two poles of light reflected between the anode and the cathode at a specific reflection angle (incident angle) other than 90 degrees match the wavelength of the light. That is, the reflection angle β of light at each electrode at which the optical path length of reciprocation between two electrodes (anode and cathode) matches the wavelength of light emitted by each sub-pixel or an integral multiple of that wavelength is 90 Preferably, two electrodes (anode and cathode) of each sub-pixel are provided so as to be smaller than zero. In other words, the two electrodes (anode and cathode) preferably have a round-trip optical path length between the two electrodes for light reflecting at an angle smaller than 90 degrees at least one of the two electrodes, The sub-pixels are arranged at predetermined intervals, which should be the wavelength of light emitted by each sub-pixel or the integral multiple of the wavelength. Unlike the general organic EL display panel described above, the intensity of light emitted in a specific direction other than the vertical direction can be increased.
たとえば、スネルの法則から、前述の反射角度β(rad)が、sinβ=sin((π/2)−α)/n、となるように、各サブ画素の陰極と陽極とが配置される。ここで、α(rad)は、車両の水平軸に対する表示装置3の表示面の角度(図2参照)である。また、n(無次元)は、表示装置3(有機EL表示パネル30)における光の放射面に近い方の電極(図6の例では第2電極35)と有機層34との界面における光R1の入射角度(=反射角度β)の正弦と、表示装置3から放射される光R2における表示装置3の放射面に対する出射角度θの正弦との比率である。車両の水平軸に対して斜めに配置されている表示装置3において、水平軸に平行な方向に放射される光の強度を強めることができる。なお、第2電極35、保護膜36および図示されないシール層などの材料、および、各サブ画素によって発せられる光の波長から、比率nは一義的に定まる。また、表示装置3の表示面に対して垂直な方向から角度γ(rad)だけ傾いた方向への光の強度を高める場合は、前述の反射角度βが、sinβ=sinγ/nとなるように、各サブ画素の陰極と陽極とが配置される。
For example, according to Snell's law, the cathode and the anode of each sub-pixel are arranged such that the aforementioned reflection angle β (rad) becomes sin β = sin ((π / 2)-α) / n. Here, α (rad) is the angle of the display surface of the display device 3 with respect to the horizontal axis of the vehicle (see FIG. 2). Further, n (non-dimensional) is the light R1 at the interface between the electrode (the second electrode 35 in the example of FIG. 6) and the organic layer 34 closer to the light emission surface in the display 3 (organic EL display panel 30). The ratio of the sine of the incident angle (= reflection angle .beta.) To the sine of the outgoing angle .theta. Of the light R2 emitted from the display 3 with respect to the emission surface of the display 3. FIG. In the display device 3 disposed obliquely to the horizontal axis of the vehicle, the intensity of light emitted in the direction parallel to the horizontal axis can be increased. The ratio n is uniquely determined from materials such as the second electrode 35, the protective film 36, and the seal layer (not shown), and the wavelength of light emitted by each sub-pixel. When the light intensity in the direction inclined by an angle γ (rad) from the direction perpendicular to the display surface of the display device 3 is to be increased, the above-mentioned reflection angle β should be sin β = sin γ / n. The cathode and the anode of each sub-pixel are arranged.
有機EL表示パネルのようなドットマトリックス方式の表示装置では、TFT38に入力される信号をデータ処理回路5(図9参照)からの表示画像データに基づいて生成するドライバ39(図7A参照)によって各画素が駆動される。ドライバ39は、たとえば、表示装置ドライバICおよび表示装置ドライバIC用実装基板などによって構成され得る。ドライバ39によって、たとえば、表示装置3における画像表示に必要なソース信号やゲート信号が適切なタイミングで生成され、TFT38に入力される。
In a dot matrix type display device such as an organic EL display panel, the respective devices are generated by a driver 39 (see FIG. 7A) that generates a signal input to the TFT 38 based on display image data from the data processing circuit 5 (see FIG. 9). The pixels are driven. The driver 39 can be configured by, for example, a display device driver IC, a mounting substrate for the display device driver IC, and the like. For example, a source signal and a gate signal necessary for image display in the display device 3 are generated by the driver 39 at appropriate timings and input to the TFT 38.
図7Aには、ドライバ39の配置に関する一例が示されている。なお、図7Aでは、自動車Cの前方からの図として調光ガラス板2の周辺部分が示されている。自動車CおよびフロントガラスCGは二点鎖線で示されている。図7Aに示されるように、表示画像データに基づいて表示装置3の画素を駆動するドライバ39が、車室の天井部CCに配置されている。そして、表示装置3とドライバ39とを接続する配線39aが、表示装置3と天井部CCとの間に渡って配置されている。配線39aは、たとえば、表示装置3においてマトリックス状に並ぶ複数の画素の列(column)の数および行(row)の数に応じて複数個設けられる。複数の配線39aのそれぞれは、各列または各行に並べられている画素のTFTに接続される。
An example of the arrangement of the driver 39 is shown in FIG. 7A. In FIG. 7A, the peripheral portion of the light control glass plate 2 is shown as a view from the front of the automobile C. The car C and the windshield CG are indicated by two-dot chain lines. As shown in FIG. 7A, a driver 39 for driving the pixels of the display device 3 based on the display image data is disposed in the ceiling portion CC of the passenger compartment. A wire 39a connecting the display device 3 and the driver 39 is disposed across the display device 3 and the ceiling portion CC. For example, a plurality of wirings 39a are provided in accordance with the number of columns of a plurality of pixels arranged in a matrix in the display device 3 and the number of rows. Each of the plurality of wirings 39a is connected to the TFT of the pixel arranged in each column or each row.
前述のように、調光ガラス板2は、フロントガラスCGの上縁部に設けられるのが好ましい。そのため、表示装置3は、多くの場合、自動車Cの車幅方向を長手方向とする矩形の形状に形成される。従って、図7Aに示されるように、ドライバ39は、好ましくは、車室の天井部CCに配置され、表示装置3の長手方向と平行な端縁から複数の配線39aが引き出される。配線39aと、各列または各行におけるTFTとを接続すべく、ドライバ39に対する近位端から遠位端まで設けられる表示装置3の内部配線(図示せず)を短くすることができる。図示されない内部配線における電圧降下や、内部配線の導体抵抗による発熱を小さくすることができる。表示装置3に電流駆動式である有機EL表示パネルが用いられる場合、図7Aに示されるようなドライバ39の配置は特に好ましい。ドライバ39は、たとえば、天井部CCの内装(図示せず)の上部に配置される。
As described above, the light control glass plate 2 is preferably provided at the upper edge of the windshield CG. Therefore, in many cases, the display device 3 is formed in a rectangular shape whose longitudinal direction is the vehicle width direction of the automobile C. Therefore, as shown in FIG. 7A, the driver 39 is preferably disposed at the ceiling portion CC of the cabin, and a plurality of wires 39a are drawn from the edge parallel to the longitudinal direction of the display device 3. The internal wiring (not shown) of the display device 3 provided from the proximal end to the distal end to the driver 39 can be shortened to connect the wiring 39a and the TFT in each column or row. It is possible to reduce heat generation due to voltage drop in internal wiring (not shown) and conductor resistance of internal wiring. In the case where an organic EL display panel which is a current drive type is used for the display device 3, the arrangement of the driver 39 as shown in FIG. 7A is particularly preferable. The driver 39 is disposed, for example, at the top of the interior (not shown) of the ceiling portion CC.
図7Bには、配線39aの配置の一例が、車幅方向に対する垂直断面の拡大図で示されている。ドライバ39は、車室の天井部に設けられる内装材IBと、車両(自動車C)のルーフを構成する外装板EBとの間に配置されている。外装板EBの端部における車両の外側を向く表面に車両の窓ガラス(フロントガラスCG)の上端部が接着剤ADを用いて接着されている。調光ガラス板2は、車室の内部と車室の外部とを隔てるべく、この窓ガラスの一部に設けられている。なお、前述のように、調光ガラス板2は、この車両の窓ガラスにおける車室の内側を向く表面の一部に設けられてもよい。そして、表示装置3とドライバ39とを接続する配線39aが、内装材IBと外装板EBとの間に形成されていてドライバ39が配置されている空間から、外装板EBにおける窓ガラスとの接着部と内装材IBとの間を通って車室の内部に引き出されている。ドライバ39と表示装置3とを、短い配線長の配線39aで接続することができる。図7Bの例では、外装板EBと内装材IBとの間に遮音材SPが配置されている。遮音材SPは、図7Bの例と異なり、ドライバ39と外装板EBおよび/または内装材IBとの間まで延在していてもよい。ドライバ39は、外装板EBの車内を向く面または内装材IBにおける車室と反対側を向く面に適切な固定手段を用いて固定されてもよく、遮音材SPまたはその他の部材を介して、外装板EBまたは内装材IBに固定されてもよい。なお、ドライバ39の配置場所は、車両の天井部に限定されない。また、配線39aの配置も図7Bに示される例に限定されない。
FIG. 7B shows an example of the arrangement of the wiring 39a in an enlarged view of a cross section perpendicular to the vehicle width direction. The driver 39 is disposed between an interior material IB provided at the ceiling of the cabin and an exterior plate EB that constitutes the roof of the vehicle (car C). The upper end portion of the window glass (front glass CG) of the vehicle is adhered to the surface of the end of the exterior plate EB facing the outside of the vehicle using an adhesive AD. The light control glass plate 2 is provided on a part of the window glass so as to separate the inside of the passenger compartment from the outside of the passenger compartment. As described above, the light control glass plate 2 may be provided on part of the surface of the window glass of the vehicle facing the inside of the compartment. Then, from the space where the wiring 39a connecting the display device 3 and the driver 39 is formed between the interior material IB and the exterior plate EB and the driver 39 is disposed, adhesion to the window glass in the exterior plate EB It is pulled out to the inside of the passenger compartment through the space between the parts and the interior material IB. The driver 39 and the display device 3 can be connected by the wiring 39a having a short wiring length. In the example of FIG. 7B, the sound insulation material SP is disposed between the exterior plate EB and the interior material IB. Unlike the example of FIG. 7B, the sound insulation material SP may extend between the driver 39 and the exterior plate EB and / or the interior material IB. The driver 39 may be fixed to the surface of the exterior plate EB facing the interior of the vehicle or the surface of the interior material IB facing away from the vehicle compartment using an appropriate fixing means, via the sound insulation material SP or other members, It may be fixed to exterior plate EB or interior material IB. The placement location of the driver 39 is not limited to the ceiling of the vehicle. Further, the arrangement of the wires 39a is not limited to the example shown in FIG. 7B.
本実施形態の日除け装置1は、さらに、運転者Mの眼の位置を検知する検知器(第1検知器8)を備えていてもよい。第1検知器8は、たとえば、図8に示されるように、2つの既知の位置にそれぞれ設置される眼検知用カメラ8a、8bおよび眼検知用カメラ8a、8bの撮影画像を分析する分析装置(図示せず)によって構成される。眼検知用カメラ8a、8bは、たとえば、遠赤外線センサを備え、撮像領域内の各部の温度データを生成する。常人の眼球は、顔の中の他の部分よりも低温であるという特徴がある。図示されない分析装置は、眼検知用カメラ8a、8bによって生成される温度データに基づいて、眼検知用カメラ8a、8bによる撮影画像における運転者Mの顔の位置、さらには眼の位置を特定する。眼検知用カメラ8a、8bに一般的なデジタル式のカメラが用いられ、図示されない分析装置における画像認識によって眼の位置が特定されてもよい。
The shading device 1 of the present embodiment may further include a detector (first detector 8) that detects the position of the driver M's eye. For example, as shown in FIG. 8, the first detector 8 is an analyzer that analyzes captured images of the eye detection cameras 8a and 8b and the eye detection cameras 8a and 8b respectively installed at two known positions. (Not shown) The eye detection cameras 8a and 8b each include, for example, a far infrared sensor, and generate temperature data of each part in the imaging region. The eyeballs of ordinary people are characterized by being cooler than the other parts of the face. An analyzer (not shown) specifies the position of the face of the driver M and the position of the eye in the image taken by the eye detection cameras 8a and 8b based on the temperature data generated by the eye detection cameras 8a and 8b. . A general digital camera may be used as the eye detection camera 8a, 8b, and the position of the eye may be specified by image recognition in an analyzer (not shown).
眼検知用カメラ8a、8bの撮影画像における運転者Mの眼の位置が特定されることによって、既知の位置にある2つの眼検知用カメラ8a、8bを結ぶ直線L1と、眼検知用カメラ8a、8bそれぞれと運転者Mの眼を結ぶ直線とのなす角度θ1、θ2が特定される。そして、直線L1の長さと、角度θ1、θ2とに基づいて、三角法を用いて、眼検知用カメラ8a、8bに対する運転者Mの眼の位置が特定される。運転者Mの両眼のいずれか一方の位置だけが特定されてもよく、両眼の位置がそれぞれ特定されてもよい。両方の眼の位置が特定される場合は、たとえば、両眼を結ぶ線の中点の位置が算出され、その中点の位置が運転者Mの眼の位置として扱われる。また、運転時にいずれか一方の眼が優先して使用される場合(例えば、運転者Mが他方の眼を損傷している場合、画像を効き眼で視認したい場合等)、本実施形態の日除け装置1は、両眼に基づく設定から一方の眼に基づく設定に切り替えかつ右眼と左眼のどちらを使用するのかを指定する補助部を有していることが好ましく、補助部に入力された情報は後述する表示対象データ選択回路53によるデータ処理に用いられる。眼検知用カメラ8a、8bは、図8に示されるようにピラーC2や、車室における車幅方向の中央部であってフロントガラスの近傍に1つずつ配置される。しかし、眼検知用カメラ8a、8bは、図8に示される位置に限定されず、運転者Mの眼の位置を検知し得る任意の位置に設けられてもよい。第1検知器8の検知結果の利用方法については後述される。なお、前述のように第2の表示装置3b(図1参照)が設けられる場合は、図8に示される運転者用の眼検知用カメラ8a、8bに加えて、助手席に座る人の眼の位置を検知する検知器(図示せず)が備えられてもよい。このような助手席用の検知器も、後述の第1検知器8の利用方法と同様に、第2の表示装置3bに表示させる画像の加工などに用いられ得る。
By specifying the position of the driver M's eye in the photographed image of the eye detection camera 8a, 8b, a straight line L1 connecting the two eye detection cameras 8a, 8b at known positions, and the eye detection camera 8a , 8b and the straight line connecting the eyes of the driver M, angles θ1 and θ2 are specified. Then, based on the length of the straight line L1 and the angles θ1 and θ2, trigonometry is used to specify the position of the eye of the driver M with respect to the eye detection cameras 8a and 8b. Only the position of either one of the both eyes of the driver M may be specified, or the positions of both eyes may be specified respectively. If the positions of both eyes are specified, for example, the position of the midpoint of the line connecting the two eyes is calculated, and the position of the midpoint is treated as the position of the driver M's eye. In addition, when one of the eyes is preferentially used at the time of driving (for example, when the driver M damages the other eye, when it is desired to visually recognize the image with the effective eye, etc.), the sunshade of this embodiment The apparatus 1 preferably has an auxiliary unit for switching from the setting based on both eyes to the setting based on one eye and designating which of the right eye and the left eye is to be used, and is input to the auxiliary unit The information is used for data processing by a display target data selection circuit 53 described later. As shown in FIG. 8, the eye detection cameras 8a and 8b are disposed one by one at the pillar C2 and at the central portion in the vehicle width direction in the vehicle compartment and in the vicinity of the windshield. However, the eye detection cameras 8a and 8b are not limited to the position shown in FIG. 8 and may be provided at any position that can detect the position of the driver M's eye. The method of using the detection result of the first detector 8 will be described later. When the second display device 3b (see FIG. 1) is provided as described above, in addition to the driver's eye detection cameras 8a and 8b shown in FIG. A detector (not shown) may be provided to detect the position of. Such a detector for the front passenger seat can also be used for processing of an image to be displayed on the second display device 3b or the like, as in the method of using the first detector 8 described later.
図9には、本実施形態の日除け装置1の主な構成要素がブロック図で例示されている。撮像装置4で生成された撮像データはデータ処理回路5に送られる。データ処理回路5によって撮像データに基づいて生成された表示画像データはドライバ39に送られ、ドライバ39で生成された画素信号によって表示装置3の各画素が駆動される。その結果、表示画像データに基づく画像が表示装置3の表示部3aに表示される。前述の第1検知器8はデータ処理回路5に接続されている。
The main components of the sunshade device 1 of this embodiment are illustrated in a block diagram in FIG. The imaging data generated by the imaging device 4 is sent to the data processing circuit 5. The display image data generated by the data processing circuit 5 based on the imaging data is sent to the driver 39, and each pixel of the display device 3 is driven by the pixel signal generated by the driver 39. As a result, an image based on the display image data is displayed on the display unit 3 a of the display device 3. The aforementioned first detector 8 is connected to the data processing circuit 5.
図9に示されるように、本実施形態の日除け装置1は、さらに第2検知器9、および、第2検知器9に接続された制御回路7を含んでいる。制御回路7はスイッチ6に接続されている。スイッチ6は、図9の例では、電源ラインVと調光ガラス板2との間に接続されている。なお、図9は、本実施形態における日除け装置1の構成の一例に過ぎず、日除け装置1は、図9に示される構成要素を必ずしも全て含んでいなくてもよく、図9に示されていない構成要素をさらに含んでいてもよい。また、データ処理回路5の内部の構成も、図9に示されるものに限定されない。以下、制御回路7、第2検知器9、および、データ処理回路5が順に説明される。
As shown in FIG. 9, the sunshade device 1 of the present embodiment further includes a second detector 9 and a control circuit 7 connected to the second detector 9. The control circuit 7 is connected to the switch 6. The switch 6 is connected between the power supply line V and the light control glass plate 2 in the example of FIG. Note that FIG. 9 is only an example of the configuration of the sunshade device 1 in the present embodiment, and the sunshade device 1 may not necessarily include all the components shown in FIG. 9, and is shown in FIG. It may further include no component. Further, the internal configuration of the data processing circuit 5 is not limited to that shown in FIG. The control circuit 7, the second detector 9, and the data processing circuit 5 will be described in order below.
第2検知器9は、調光ガラス板2に射しこむ入射光の強さを検知する。第2検知器9としては、たとえば、フォトダイオードやフォトトランジスタ、または照度センサなどが例示される。しかし、第2検知器9は、光の強さに応じた検知結果を出力できるものであれば、これらに限定されない。第2検知器9は、好ましくは、車室内における調光ガラス板2の周囲、またはダッシュボード上に配置される。第2検知器9は、調光ガラス板2を照射する日差しに照射され得る場所でさえあれば、任意の位置に配置され得る。
The second detector 9 detects the intensity of incident light that is incident on the light control glass plate 2. Examples of the second detector 9 include, for example, a photodiode, a phototransistor, and an illuminance sensor. However, the second detector 9 is not limited to the above as long as it can output the detection result according to the light intensity. The second detector 9 is preferably arranged around the light control glass plate 2 in the vehicle compartment or on the dashboard. The second detector 9 can be disposed at any position as long as it can be irradiated in the sun light irradiating the light control glass plate 2.
制御回路7は、第2検知器9の検知結果に基づいて、調光ガラス板2に射しこむ入射光の強度が予め設定された閾値を超えたときに、調光ガラス板2における光の透過率を低くすべくスイッチ6を制御する。制御回路7の出力信号はスイッチ6の制御端子(図示せず)に入力される。制御回路7は、たとえば、第2検知器9の検知結果と、所定の閾値とを比較し、第2検知器9の検知結果が、所定の閾値以上の強さの入射光に照らされていることを示している場合、スイッチ6を開状態へと制御する。調光ガラス板2への電源ラインVからの電圧の印加が停止される。その結果、前述のように、調光ガラス板2の光の透過率が低下し、調光ガラス板2によって日差しが遮られる。前述のように、スイッチ6が段階的または連続的に調光ガラス板2に入力される電圧の大きさを切り換え得るときは、制御回路7も、スイッチ6の状態を多段階に切り替えることが好ましい。制御回路7は、たとえば、コンパレータや幾つかのゲート素子の組み合わせによって構成され得る。また、制御回路7は、マイコンやゲートアレイの一部によって構成されてもよく、データ処理回路5に含められていてもよい。
The control circuit 7 transmits light at the light control glass plate 2 when the intensity of incident light incident on the light control glass plate 2 exceeds a preset threshold value based on the detection result of the second detector 9. The switch 6 is controlled to lower the rate. An output signal of the control circuit 7 is input to a control terminal (not shown) of the switch 6. The control circuit 7 compares, for example, the detection result of the second detector 9 with a predetermined threshold, and the detection result of the second detector 9 is illuminated by incident light having an intensity equal to or higher than the predetermined threshold. Control the switch 6 to the open state. The application of the voltage from the power supply line V to the light control glass plate 2 is stopped. As a result, as described above, the light transmittance of the light control glass plate 2 is lowered, and the sunlight is blocked by the light control glass plate 2. As described above, when the switch 6 can switch the magnitude of the voltage input to the light control glass plate 2 stepwise or continuously, it is preferable that the control circuit 7 also switch the state of the switch 6 in multiple stages. . The control circuit 7 can be configured, for example, by a comparator or a combination of several gate elements. The control circuit 7 may be configured by a microcomputer or a part of a gate array, or may be included in the data processing circuit 5.
データ処理回路5は、それぞれ固有の機能を有する回路ブロックである、データ生成回路50、角度識別回路51、データ加工回路52、表示対象データ選択回路53、メモリ回路54、比較回路55、および表示画像強調回路56を含んでいる。表示対象データ選択回路53は、メモリ回路53aを備えている。これらの回路ブロックは、部分的に又は全体的に、同一の回路素子を共用していてもよい。データ処理回路5は、マイコンやASIC、またはFPGAなどの任意の信号処理用半導体装置およびその周辺回路によって形成され得る。マイコンなどは、所定の処理手順を規定するソフトウェアに従って動作する。データ処理回路5内の各回路ブロックは、個々に半導体積回路装置や個別半導体素子を用いて形成されてもよい。
Data processing circuit 5 is a circuit block having a unique function, data generation circuit 50, angle identification circuit 51, data processing circuit 52, display target data selection circuit 53, memory circuit 54, comparison circuit 55, and display image A highlighting circuit 56 is included. The display target data selection circuit 53 includes a memory circuit 53a. These circuit blocks may partially or entirely share the same circuit element. The data processing circuit 5 can be formed by an arbitrary signal processing semiconductor device such as a microcomputer, an ASIC, or an FPGA and a peripheral circuit thereof. The microcomputer or the like operates in accordance with software that defines a predetermined processing procedure. Each circuit block in the data processing circuit 5 may be formed individually using a semiconductor product circuit device or an individual semiconductor element.
データ生成回路50は、データ処理回路5の基本機能を担う回路ブロックであり、撮像データに基づいて、表示装置3の画素ごとの発光強度および発光のタイミングに関する情報を含む表示画像データ生成する。データ生成回路50は、たとえば、有機EL表示パネルなどの駆動信号の生成のために用いられ、所定の処理手順を規定するソフトウェアに従って動作する、所謂タイミングコントローラおよびその周辺回路であってよい。
The data generation circuit 50 is a circuit block having a basic function of the data processing circuit 5, and generates display image data including information on the light emission intensity and the light emission timing for each pixel of the display device 3 based on the imaging data. The data generation circuit 50 may be, for example, a so-called timing controller and its peripheral circuits that are used for generation of drive signals of an organic EL display panel or the like and operate according to software that defines a predetermined processing procedure.
データ加工回路52、および角度識別回路51の機能が、図10A、10B、11Aおよび11Bを参照して、以下に説明される。図10Aには、運転者Mが、日除け装置1の調光ガラス板2における光の透過率が高いときに、日除け装置1越しに信号機S1を見る状態が示されている。図10Aにおける左側の図に例示されるように、信号機S1の画像は、ほぼ適正に運転者Mの眼に捉えられる。一方、図10Bには、調光ガラス板2によって前方の視界が遮られて運転者Mが日除け装置1の表示装置3に映る信号機S1を見る状態が示されている。本実施形態では、表示装置3は、フロントガラスCGの一部を構成する調光ガラス板2の第1面2aに配置される。フロントガラスCGは自動車Cの上下方向に対して傾いているため、図10Bにおける左側の図に示されるように、信号機S1の画像は、上下方向に縮小して歪んだ形状で運転者Mの眼に捉えられる。
The functions of data processing circuitry 52 and angle identification circuitry 51 are described below with reference to FIGS. 10A, 10B, 11A and 11B. FIG. 10A shows a state in which the driver M looks at the traffic light S1 through the sun protection device 1 when the light transmittance of the light control glass plate 2 of the sun protection device 1 is high. As illustrated in the left illustration in FIG. 10A, the image of the traffic light S1 is almost properly captured by the eye of the driver M. On the other hand, FIG. 10B shows a state in which the driver M sees the traffic light S1 reflected on the display device 3 of the sunshade device 1 with the light control glass plate 2 blocking the front view. In the present embodiment, the display device 3 is disposed on the first surface 2 a of the light control glass plate 2 which constitutes a part of the windshield CG. Since the windshield CG is inclined with respect to the vertical direction of the vehicle C, as shown in the left side view in FIG. 10B, the image of the traffic light S1 has a shape that is reduced and distorted in the vertical direction and the driver M's eyes Can be captured by
データ加工回路52は、表示装置3に表示される画像が適正に運転者Mの眼に捉えられるように、撮像データに基づく画像を少なくとも一方向において拡大して表示装置3に表示すべく撮像データを加工する。たとえば、データ加工回路52は、撮像データのうちの表示装置3に表示させる領域の上下方向における中心画素から2つ上の画素のデータを、中心画素から1つ上の画素のデータに置き換える。また、中心画素から3つ上の画素および4つ上の画素のデータは、中心画素から2つ上の画素のデータ(前述のように置き換えられる前のデータ)に置き換えられる。データ加工回路52は、このようなデータ補正を、上下両方向において、表示装置3に表示させる領域に対応する撮像データに対して行う。このような補正を行うことにより、表示装置3に表示される画像を上下方向に2倍に引き延ばすことができる。たとえば、任意の基準位置が運転者Mの眼の位置として仮定され、その基準位置と表示装置3の角度(たとえば自動車Cの上下方向に対する角度)とに基づいて定められた一定の拡大率で表示装置3に表示される画像が引き延ばされる。
The data processing circuit 52 picks up imaging data to enlarge an image based on imaging data in at least one direction and display the image on the display 3 so that the image displayed on the display 3 is properly captured by the driver M's eye Process the For example, the data processing circuit 52 replaces the data of the pixel two pixels above the central pixel in the vertical direction of the region to be displayed on the display device 3 in the imaging data with the data of the pixel one pixel above the central pixel. In addition, data of pixels three pixels above and four pixels above the central pixel are replaced with data of pixels two pixels above the central pixel (data before being replaced as described above). The data processing circuit 52 performs such data correction on imaging data corresponding to the area to be displayed on the display device 3 in both the upper and lower directions. By performing such correction, the image displayed on the display device 3 can be doubled in the vertical direction. For example, an arbitrary reference position is assumed as the position of the eye of driver M, and the display is performed at a constant enlargement factor determined based on the reference position and the angle of display 3 (for example, the angle with respect to the vertical direction of vehicle C). The image displayed on the device 3 is stretched.
また、データ加工回路52は、表示装置3の表示部3a(図1参照)に対する、表示部3aに向けられる運転者Mの視線Iの角度θAに基づいて撮像データを加工してもよい。この場合、データ加工回路52は、角度識別回路51と共働する。
In addition, the data processing circuit 52 may process the imaging data based on the angle θA of the line of sight I of the driver M directed to the display unit 3a with respect to the display unit 3a (see FIG. 1) of the display device 3. In this case, the data processing circuit 52 cooperates with the angle identification circuit 51.
角度識別回路51は、第1検知器8の検知結果に基づいて、表示装置3の表示部3a(図1参照)に対する、表示部3aに向けられる運転者Mの視線Iの角度θAを識別する。具体的には、角度識別回路51は、表示部3aの表示面3aaと運転者Mの視線Iとの角度θAを識別する。表示装置3は、フロントガラスCGに固定されているので、表示装置3と、既知の位置にある2つの眼検知用カメラ8a、8b(図8参照)との位置関係は既知である。また、前述のように、第1検知器8は、眼検知用カメラ8a、8bに対する運転者Mの眼の位置を検知し得る。従って、表示装置3に対する運転者Mの眼の位置も特定され、表示装置3を見る運転者Mの視線Iの方向を特定することができる。また、表示装置3はフロントガラスCGに固定されているため、表示装置3の表示面3aaの角度は不変である。従って、第1検知器8の検知結果に基づいて、表示装置3の表示面3aaと運転者Mの視線Iとの角度θAを特定することができる。角度識別回路51は、たとえば、このように角度θAを特定する手順を含むソフトウェアなどに従って動作する。
The angle identification circuit 51 identifies an angle θA of the line of sight I of the driver M directed to the display unit 3a with respect to the display unit 3a (see FIG. 1) of the display device 3 based on the detection result of the first detector 8. . Specifically, the angle identification circuit 51 identifies an angle θA between the display surface 3aa of the display unit 3a and the line of sight I of the driver M. Since the display device 3 is fixed to the windshield CG, the positional relationship between the display device 3 and the two eye detection cameras 8a and 8b (see FIG. 8) at known positions is known. In addition, as described above, the first detector 8 can detect the position of the eye of the driver M with respect to the eye detection cameras 8a and 8b. Therefore, the position of the eye of the driver M with respect to the display device 3 is also specified, and the direction of the line of sight I of the driver M who views the display device 3 can be specified. Moreover, since the display device 3 is fixed to the windshield CG, the angle of the display surface 3 aa of the display device 3 is unchanged. Therefore, based on the detection result of the first detector 8, the angle θA between the display surface 3aa of the display device 3 and the line of sight I of the driver M can be specified. The angle identification circuit 51 operates, for example, according to software including a procedure for specifying the angle θA in this manner.
このように、角度識別回路51によって角度θAが特定される場合、データ加工回路52は、表示装置3に表示される画像を上下方向に引き延ばす拡大率を、所定の基準角度に対する角度θAの差異Δθに基づいて選択してもよい。たとえば、表示画像は、表示装置3の表示面3aaと運転者Mの視線Iとの角度θAが基準角度90度から離れれば離れるほど、より大きな倍率で上下方向に引き延ばされる。なお、第1検知器8の不調や、その検知機能の阻害要因(たとえば運転者Mによるサングラスなどの着用)の存在によって、運転者Mの眼の位置を長期間にわたって検知することができない状態となることも考えられる。そのような場合は、データ加工回路52は、運転者Mの眼が予め設定された基準位置にあるものと仮定して、画像の拡大率を選択してもよい。また、運転者Mの眼の急激な移動に第1検知器8の動作が追随できない場合などのように、眼の位置を検知することが一時的にできない状態においては、データ加工回路52は、そのような状態に陥る直前に検知された眼の位置に基づいて、画像の拡大率を選択してもよい。
Thus, when the angle identification circuit 51 identifies the angle θA, the data processing circuit 52 enlarges the image displayed on the display device 3 in the vertical direction by the difference Δθ of the angle θA with respect to the predetermined reference angle. It may be selected based on For example, as the angle θA between the display surface 3aa of the display device 3 and the line of sight I of the driver M deviates from the reference angle 90 degrees, the display image is stretched vertically at a larger magnification. Note that the position of the driver M's eye can not be detected for a long period of time due to a malfunction of the first detector 8 or the presence of an inhibiting factor of the detection function (for example, the driver M wears sunglasses etc.) Can be considered. In such a case, the data processing circuit 52 may select the image enlargement ratio on the assumption that the driver M's eye is at a preset reference position. Further, in a state in which the position of the eye can not be detected temporarily, such as when the operation of the first detector 8 can not follow the rapid movement of the driver M's eye, the data processing circuit 52 The magnification of the image may be selected based on the position of the eye detected just prior to falling into such a condition.
データ処理回路5は、データ加工回路52によって加工された後の撮像データに基づいて、データ生成回路50において表示画像データを生成する。そうすることによって、撮像データに基づく画像が、少なくとも一方向に拡大して表示装置3に表示される。日除け装置1が第1検知器8および角度識別回路51を備えているときは、撮像データに基づく画像が、運転者Mの眼の位置に基づいて、たとえば上下方向に拡大して表示装置3に表示される。たとえば、実際の表示装置3には、図11Aに示されるように、上下方向に引き延ばされた画像が表示される。しかし、運転者には、図11Bに示されるように、本来の表示対象物(図11Bでは信号機S1)の形状に近い形状の画像として捉えられる。すなわち、運転者にとって表示対象物の認識が容易になると考えられる。なお、データ加工回路52は、データ生成回路50によって生成された表示画像データに対して補正するものであってもよい。
The data processing circuit 5 generates display image data in the data generation circuit 50 based on the imaging data processed by the data processing circuit 52. By doing so, an image based on imaging data is displayed on the display device 3 in an enlarged manner in at least one direction. When the sunshade device 1 includes the first detector 8 and the angle identification circuit 51, an image based on imaging data is enlarged, for example, in the vertical direction based on the position of the driver M's eye, and displayed on the display device 3. Is displayed. For example, as shown in FIG. 11A, the actual display device 3 displays an image stretched in the vertical direction. However, for the driver, as shown in FIG. 11B, it is captured as an image having a shape close to the shape of the original display object (the traffic light S1 in FIG. 11B). That is, it is considered that the driver can easily recognize the display object. The data processing circuit 52 may correct the display image data generated by the data generation circuit 50.
データ加工回路52は、前述のような車両の上下方向に加えて、または、替えて、車両の車幅方向において、撮像データに基づく画像を拡大して表示装置3に表示すべく撮像データを加工してもよい。そして、データ処理回路5は、そのようにデータ加工を行うデータ加工回路52によって加工された後の撮像データに基づいて表示画像データを生成してもよい。その結果、撮像データに基づく画像が、運転者Mの眼の位置に基づいて、あるいは、任意の基準位置に基づいて、車幅方向に、または、車幅方向と上下方向との両方に拡大して表示装置3に表示されてもよい。
The data processing circuit 52 processes the imaging data to enlarge and display the image based on the imaging data on the display device 3 in the vehicle width direction of the vehicle in addition to or instead of the vertical direction of the vehicle as described above You may Then, the data processing circuit 5 may generate display image data based on the imaging data that has been processed by the data processing circuit 52 that performs data processing as described above. As a result, the image based on the imaging data is enlarged in the vehicle width direction, or in both the vehicle width direction and the vertical direction based on the position of the driver M's eye or based on any reference position. May be displayed on the display device 3.
たとえば、図12に示されるように、表示装置3が車幅方向の全体にわたって設けられる場合、運転者Mの視線Iと、表示装置3における助手席に近い部分の表示面3aaとは、比較的大きく直角から乖離した鋭角を為し得る(図12では、解り易さのために、車両の上下方向に沿って配置されているように表示装置3が示されている)。従って、表示装置3において助手席に近い位置に表示される画像は、図10Bに例示された表示画像と同様に歪んだ形状で、しかし図10Bとは異なり左右方向に縮小した形状で、運転者Mの眼に捉えられる。第2の表示装置3b(図1参照)が設けられる場合も同様である。データ加工回路52は、前述の第1検知器8および角度識別回路51と協働し、上下方向に関して前述された処理と同様に、車幅方向において撮像データを加工してもよい。その結果、表示装置3における助手席に近い部分や第2の表示装置3bにおいても、運転者Mにとって表示対象物の認識が容易な画像が表示され得る。
For example, as shown in FIG. 12, when the display device 3 is provided over the entire vehicle width direction, the line of sight I of the driver M and the display surface 3aa of the portion near the front passenger seat in the display device 3 are relatively It is possible to make an acute angle which deviates from a large right angle (in FIG. 12, the display device 3 is shown as being arranged along the vertical direction of the vehicle for the sake of easy understanding). Therefore, the image displayed on the display device 3 at a position close to the front passenger seat has a distorted shape similar to the display image illustrated in FIG. 10B, but unlike the FIG. It is caught by M eyes. The same applies to the case where the second display device 3b (see FIG. 1) is provided. The data processing circuit 52 may process imaging data in the vehicle width direction in the same manner as the processing described above in the vertical direction in cooperation with the first detector 8 and the angle identification circuit 51 described above. As a result, in the portion near the front passenger seat of the display device 3 and the second display device 3b, an image in which the driver M can easily recognize the display object can be displayed.
また、図12に示されるように、運転者Mの視線Iと表示装置3の表示面3aaとの角度(水平面における角度)θB1、θB2、・・・θBnは、車幅方向において運転者Mから離れた位置であればあるほど大きく直角から乖離する。従って、運転者Mから離れた位置であればあるほど、運転者Mが表示画像を認識し難くなると考えられる。データ加工回路52は、表示装置3や第2の表示装置3bの車幅方向における任意の位置において視認性の良好な画像が表示されるように、車幅方向における表示位置に基づいて、表示画像を左右方向に引き延ばす拡大率を選択してもよい。すなわち、データ加工回路52は、車幅方向において運転席から離れた位置に表示される画像ほど大きな拡大率で車幅方向に拡大されて表示されるように撮像データを加工してもよい。たとえば、データ加工回路52は、図12において運転者Mの視線Iと角度θB2を為す位置の付近に表示される画像が、視線Iと角度θB1を為す位置の付近に表示される画像よりも大きく車幅方向において拡大表示されるように撮像データを加工してもよい。そうすることで、車幅方向において運転席から離れた位置に表示される画像ほど、車幅方向に大きな拡大率で拡大されて表示装置3および/または第2の表示装置3b(図1参照)に表示される。その結果、車幅方向全体にわたって運転者Mなどにとって認識し易い画像を、表示装置3や第2の表示装置3bに表示することができる。なお、データ加工回路52は、前述の車両の上下方向における拡大と同様に車幅方向への拡大においても、第1検知器8および角度識別回路51と協働することなく撮像データを加工してもよい。すなわち、データ加工回路52は、運転者Mの眼の基準位置に対して、表示装置3や第2の表示装置3bの車幅方向における表示位置ごとに予め設定された所定の拡大率を用いて撮像データを加工してもよい。
Further, as shown in FIG. 12, the angles (angles in the horizontal plane) θB1, θB2,... ΘBn between the line of sight I of the driver M and the display surface 3aa of the display device 3 are from the driver M in the vehicle width direction. The greater the distance from the right angle, the greater the distance. Therefore, it is considered that the more distant the driver M is, the harder it is for the driver M to recognize the display image. The data processing circuit 52 displays a display image based on the display position in the vehicle width direction so that an image with good visibility is displayed at an arbitrary position in the vehicle width direction of the display device 3 or the second display device 3b. The enlargement factor may be selected to stretch out in the left-right direction. That is, the data processing circuit 52 may process the imaging data so that the image displayed at the position away from the driver's seat in the vehicle width direction is enlarged and displayed in the vehicle width direction at a larger enlargement factor. For example, in the data processing circuit 52, an image displayed in the vicinity of the position at which the driver M's eye I makes an angle θB2 in FIG. 12 is larger than an image displayed at a position near the eye I The imaging data may be processed so as to be enlarged and displayed in the vehicle width direction. By doing so, the image displayed at a position farther from the driver's seat in the vehicle width direction is enlarged at a large enlargement factor in the vehicle width direction, and the display 3 and / or the second display 3b (see FIG. 1) Is displayed on. As a result, an image that can be easily recognized by the driver M or the like in the entire vehicle width direction can be displayed on the display device 3 or the second display device 3b. The data processing circuit 52 processes the imaging data without cooperating with the first detector 8 and the angle discrimination circuit 51 also in the expansion in the vehicle width direction as in the case of the expansion in the vertical direction of the vehicle described above. It is also good. That is, the data processing circuit 52 uses a predetermined magnification set in advance for each display position in the vehicle width direction of the display device 3 or the second display device 3b with respect to the reference position of the driver M's eye. You may process imaging data.
つぎに、表示対象データ選択回路53(図9参照)の機能が、図13および図14を参照して説明される。
Next, the function of the display target data selection circuit 53 (see FIG. 9) will be described with reference to FIG. 13 and FIG.
表示装置3には、運転者Mの視界において、調光ガラス板2における光の透過率が低いときに生まれる死角部分の光景だけを表示することが、運転者Mの眼に違和感無く画像が映る点で好ましいと考えられる。図13に示されるように、運転者Mの眼の基準位置PIが仮定されれば、基準位置PIと調光ガラス板2の大きさとに基づいて、撮像装置4の撮像領域における死角部分(基準死角部分BR)が定まる。なお、撮像領域は、撮像装置4の位置や特性によって固定的に定まる。運転者Mの眼の位置が固定であれば、撮像データのうちの、基準死角部分BRに対応する領域(基準表示対象領域)を表示対象領域とすることによって、常に死角部分の光景だけを表示装置3に表示することができる。しかし、運転者Mの眼の位置は移動し、それにより死角部分が変動する。そのため、表示対象領域を死角部分の変動に応じて変更することが好ましい。表示対象データ選択回路53は、このような表示の実現のために、車両(本実施形態では自動車C)の運転者Mの視界における、調光ガラス板2により遮られる死角部分を判別し、かつ、撮像データのうちの死角部分に対応する表示対象データを選択する。
The display device 3 displays an image in the driver M's eyes without discomfort, by displaying only the view of the blind spot produced when the light transmittance of the light control glass plate 2 is low in the driver M's field of vision. It is considered to be preferable in terms of points. As shown in FIG. 13, assuming that the reference position PI of the eye of the driver M is assumed, a blind spot portion (reference) of the imaging area of the imaging device 4 based on the reference position PI and the size of the light control glass plate 2 The blind spot part BR) is determined. The imaging region is fixedly determined by the position and characteristics of the imaging device 4. If the position of the driver M's eye is fixed, by setting the area (reference display target area) corresponding to the reference dead angle part BR in the imaging data as the display target area, only the view of the blind spot is always displayed It can be displayed on the device 3. However, the position of the driver M's eye moves, thereby changing the blind spot. Therefore, it is preferable to change the display target area according to the fluctuation of the blind spot. The display target data selection circuit 53 determines a blind spot portion blocked by the light control glass plate 2 in the field of vision of the driver M of the vehicle (in the present embodiment, the car C) to realize such display. And select the display target data corresponding to the blind spot portion of the imaging data.
表示対象データ選択回路53には第1検知器8が接続されている(図9参照)。従って、表示対象データ選択回路53には、運転者Mの眼の位置についての情報が入力される。また、表示対象データ選択回路53はメモリ回路53a(図9参照)を備えている。メモリ回路53aには、運転者Mの様々な眼の位置ごとに、調光ガラス板2によって遮られることで生じる死角部分BAと、基準死角部分BRとの差分に関する情報が記憶されている。図13には、一例として、運転者Mの眼が位置PAにあるときの死角部分BAが示されている。たとえば、メモリ回路53aには、実際の死角部分BAの位置を得るために必要な、基準死角部分BRに対する上下方向および左右方向への移動量や拡大率もしくは縮小率などが記憶されている。表示対象データ選択回路53は、第1検知器8からの運転者Mの眼の位置についての情報、ならびにメモリ回路53aの記憶内容に基づいて、実際の死角部分BAの位置を数値演算などによって特定する。そして、表示対象データ選択回路53は、撮像データのうちの、実際の死角部分BAに対応する領域のデータを、表示対象とすべき表示対象データとして選択する。
The first detector 8 is connected to the display target data selection circuit 53 (see FIG. 9). Therefore, information on the position of the driver M's eye is input to the display target data selection circuit 53. Further, the display target data selection circuit 53 includes a memory circuit 53a (see FIG. 9). The memory circuit 53a stores, for each of various positions of the driver M, information on a difference between a dead angle portion BA generated by being blocked by the light control glass plate 2 and a reference dead angle portion BR. FIG. 13 shows, as an example, a blind spot portion BA when the eye of the driver M is at the position PA. For example, the memory circuit 53a stores the amount of movement in the vertical and horizontal directions with respect to the reference dead angle part BR, the enlargement ratio or the reduction ratio, etc., which are necessary for obtaining the actual position of the dead angle part BA. The display target data selection circuit 53 specifies the actual position of the blind spot BA by numerical operation or the like based on the information on the position of the eye of the driver M from the first detector 8 and the memory content of the memory circuit 53a. Do. Then, the display target data selection circuit 53 selects data of a region corresponding to the actual blind spot portion BA in the imaging data as display target data to be displayed.
そして、データ生成回路50は、実際の死角部分BAの光景を表示装置3に表示させるべく、選択された表示対象データに基づいて表示画像データを生成する。その結果、図14に示されるように、撮像領域41のうちの、基準死角部分BR(図13参照)に対応する基準表示対象領域DRに対して変更された(図14の例では上方にシフトされた)実際に表示すべき表示対象領域DAの画像が、表示装置3に表示される。フロントガラス越しに見える光景との対比において違和感の少ない画像を表示装置3に表示することができる。
Then, the data generation circuit 50 generates display image data based on the selected display target data in order to cause the display device 3 to display the actual scene of the blind spot BA. As a result, as shown in FIG. 14, the reference display target region DR corresponding to the reference blind spot BR (see FIG. 13) in the imaging region 41 is changed (shifted upward in the example of FIG. 14) The image of the display target area DA to be actually displayed is displayed on the display device 3. An image with less discomfort can be displayed on the display device 3 in contrast to the view seen through the windshield.
表示対象データ選択回路53は、前述の上下方向に関する処理と同様の処理を、第1検知器8の検知結果を用いて車幅方向について行うことによって、運転者Mの眼の車幅方向における変位に対しても運転者Mの視界における死角部分に応じた適切な表示対象領域を選択することができる。たとえば、前述のように、表示装置3が車幅方向の全体にわたって設けられる場合または第2の表示装置3b(図1参照)が設けられる場合においても、運転者Mの眼の位置に対して適切な表示対象領域が選択され得る。すなわち、調光ガラス板2における助手席のピラーC3(図12参照)際の端縁および運転席のピラーC2(図12参照)際の端縁の運転者Mの視界の中での位置が、運転者Mの眼の位置に応じて把握される。車幅方向の全体にわたって設けられる調光ガラス板2によって生じる死角部分と基準死角部分との差分に関する情報を、前述のように、運転者Mの様々な眼の位置ごとに記憶させておき、この情報を参照することによって、車幅方向に関しても適切な表示対象領域が選択され得る。その場合、表示装置3における助手席の前方部分または第2の表示装置3bには、運転者Mからみた光景のうちの調光ガラス板2における助手席の前方部分により遮られる死角部分に基づく画像が表示されてもよい。そうすることによって、助手席の前方の表示装置3に、運転者Mにとって違和感の少ない画像を表示させることができる。
The display target data selection circuit 53 performs the same processing as the above-described processing in the vertical direction with respect to the vehicle width direction using the detection result of the first detector 8, thereby displacing the driver M's eye in the vehicle width direction. However, it is possible to select an appropriate display target area according to the blind spot portion in the driver M's view. For example, as described above, even when the display device 3 is provided over the entire vehicle width direction or when the second display device 3b (see FIG. 1) is provided, it is appropriate for the position of the driver M's eye. The display target area can be selected. That is, the positions of the edge of the light control glass plate 2 in the pillar C3 of the passenger seat (see FIG. 12) and the position of the edge of the edge in the pillar C2 of the driver seat (see FIG. 12) within the field of view of the driver M are It is grasped according to the position of the driver M's eye. As described above, information on the difference between the dead angle portion and the reference dead angle portion generated by the light control glass plate 2 provided over the entire vehicle width direction is stored for each of the various eye positions of the driver M, as described above. By referring to the information, an appropriate display target area can be selected also in the vehicle width direction. In that case, an image based on a blind spot portion blocked by the front portion of the passenger seat in the light control glass plate 2 of the view seen from the driver M on the front portion of the passenger seat in the display device 3 or the second display device 3b May be displayed. By doing so, it is possible to display an image with less discomfort for the driver M on the display device 3 in front of the front passenger seat.
なお、表示対象データ選択回路53は、車体に対する運転者Mの相対的な僅かな動きによって生じる画像表示の細かな揺れをキャンセルする機能を有していてもよい。たとえば、表示対象データ選択回路53は、第1検知器8(図9参照)からの情報が所定のレベル以上に頻繁に変動する場合は、第1検知器8からの情報をサンプリングする周期を長くするように構成されていてもよい。また、表示対象データ選択回路53は、運転者Mの眼の位置の変化が所定の条件を満たさない場合には、表示対象データの選択動作を新たに開始しないように構成されていてもよい。また、表示対象データ選択回路53における第1検知器8からの情報を受け取る入力部分にローパスフィルタが設けられてもよい。
Note that the display target data selection circuit 53 may have a function of canceling the fine shaking of the image display caused by the relative slight movement of the driver M with respect to the vehicle body. For example, when the information from the first detector 8 (see FIG. 9) changes frequently more than a predetermined level, the display target data selection circuit 53 lengthens the sampling period of the information from the first detector 8. It may be configured to Further, the display target data selection circuit 53 may be configured not to newly start the operation of selecting display target data when the change in the position of the driver M's eye does not satisfy the predetermined condition. In addition, a low pass filter may be provided in an input portion of the display target data selection circuit 53 that receives information from the first detector 8.
つぎに、表示画像強調回路56、比較回路55およびメモリ回路54(図9参照)の機能が、図15、16Aおよび16Bを参照して説明される。
Next, the functions of the display image emphasizing circuit 56, the comparing circuit 55 and the memory circuit 54 (see FIG. 9) will be described with reference to FIGS. 15, 16A and 16B.
メモリ回路54は、撮像装置4(図1参照)によって撮像され得る所定の対象物の外見的特徴に関する参照データを記憶する。図15には、メモリ回路54に記憶される参照データ54a、54bの例が、その参照データ54a、54bによって再構成され得る画像として概念的に示されている。すなわち、図15に示されるように、メモリ回路54には、信号機S1や規制標識S2などの、撮像装置4によって撮影される可能性のある物体の外見的特徴がデータ化して記憶されている。たとえば、メモリ回路54には、信号機S1などを実際に撮像装置4で撮影することにより生成された撮像データが記憶されている。或いは、信号機S1などの形状が微小三角形のような単位要素を用いてモデリングされ、その各単位要素の頂点座標によって参照データ54a、54bが形成されてもよい。参照データは任意の方法で形成され得る。メモリ回路54は、特に限定されないが、たとえば、SRAMやPROMなどの任意の半導体記憶装置により構成される。前述の表示対象データ選択回路53のメモリ回路53aとの間で同一の記憶装置が共用されてもよい。
The memory circuit 54 stores reference data regarding the appearance characteristics of a predetermined object that can be imaged by the imaging device 4 (see FIG. 1). In FIG. 15, an example of reference data 54a, 54b stored in the memory circuit 54 is conceptually shown as an image that can be reconstructed by the reference data 54a, 54b. That is, as shown in FIG. 15, in the memory circuit 54, appearance characteristics of an object which may be photographed by the imaging device 4 such as the traffic light S1 and the regulation mark S2 are converted into data and stored. For example, in the memory circuit 54, imaging data generated by actually imaging the traffic light S1 or the like with the imaging device 4 is stored. Alternatively, the shape of the traffic light S1 or the like may be modeled using unit elements such as a minute triangle, and the reference data 54a and 54b may be formed by the vertex coordinates of each unit element. Reference data may be formed in any manner. Although the memory circuit 54 is not particularly limited, it is formed of, for example, any semiconductor memory device such as SRAM and PROM. The same storage device may be shared with the memory circuit 53 a of the display target data selection circuit 53 described above.
比較回路55は、撮像装置4により生成された撮像データと、メモリ回路54に記憶されている参照データ54a、54bとを比較する。比較回路55は、たとえば、撮像データおよび参照データ54a、54bを画像に再構成し、パターン認識技術によって比較してもよい。また、撮像データおよび参照データ54a、54bのデータ形式が同じであれば、実際のデータのままビットもしくはバイト単位で両データが逐次比較されてもよい。比較回路55によって行われる比較の方法は特に限定されない。比較回路55は、撮像データと参照データ54a、54bとの比較によって、所定の判定基準を満たすほど参照データ54a、54bのいずれかと近似している近似撮像データがある場合、その近似撮像データを検出する。
The comparison circuit 55 compares the imaging data generated by the imaging device 4 with the reference data 54 a and 54 b stored in the memory circuit 54. The comparison circuit 55 may, for example, reconstruct the imaging data and the reference data 54a, 54b into an image and compare them by a pattern recognition technique. In addition, if the data format of the imaging data and the reference data 54a and 54b is the same, both data may be sequentially compared in the unit of bit or byte as actual data. The method of comparison performed by the comparison circuit 55 is not particularly limited. The comparison circuit 55 detects approximate imaging data when there is approximate imaging data that is closer to one of the reference data 54a and 54b so as to satisfy a predetermined determination criterion by comparing the imaging data with the reference data 54a and 54b. Do.
表示画像強調回路56は、比較回路55の比較の結果、近似撮像データが検出された場合は、近似撮像データに基づいて表示される所定の対象物の表示画像をその他の表示画像よりも強調して表示装置3に表示させる。具体的には、表示画像強調回路56は、データ生成回路50(図9参照)によって生成される表示画像データのうちの、近似撮像データに基づいて生成された表示画像データを加工する。
When the approximate imaging data is detected as a result of the comparison by the comparison circuit 55, the display image emphasizing circuit 56 emphasizes the display image of the predetermined object displayed based on the approximate imaging data more than the other display images. Display on the display device 3. Specifically, the display image emphasizing circuit 56 processes the display image data generated based on the approximate image pickup data among the display image data generated by the data generation circuit 50 (see FIG. 9).
たとえば、表示画像強調回路56は、図16Aの表示装置3における左側に示されるように、強調対象物(信号機)の画像S11の周囲の画素のデータを加工し、画像S11が際立つように画像S11を囲む枠S12を表示させる。また、図16Aの表示装置3における右側に示されるように、強調対象物(規制標識)の画像S21の周囲の画素のデータが加工され、画像S21の拡大画像S22が表示されてもよい。また、表示画像強調回路56は、図16Bに示されるように、強調対象物の表示画像S11、S21における特定の色(たとえば赤色や青色)を強調すべく、その特定の色のサブ画素の輝度を高めてもよい。
For example, as shown on the left side of the display device 3 of FIG. 16A, the display image emphasizing circuit 56 processes data of pixels around the image S11 of the object to be emphasized (traffic light) to make the image S11 stand out. The frame S12 surrounding the is displayed. Further, as shown on the right side of the display device 3 of FIG. 16A, data of pixels around the image S21 of the enhancement target (regulatory marker) may be processed, and the enlarged image S22 of the image S21 may be displayed. Further, as shown in FIG. 16B, the display image emphasizing circuit 56 emphasizes the luminance of the sub-pixel of the specific color in order to emphasize a specific color (for example, red or blue) in the display image S11, S21 of the emphasis object. May be increased.
また、表示画像強調回路56は、近似撮像データが検出された場合、その近似撮像データが含まれる撮像データに基づいて表示されるべき画像を所定の時間枠で静止画として表示装置3に表示させてもよい。たとえば、データ生成回路50によって生成される表示画像データが随時ビデオメモリ(図示せず)などに記録される。そして、近似撮像データが検出されたときには、表示装置3に送られる表示画像データが、所定の時間の間、データ生成回路50によって随時生成される表示画像データから、図示されないビデオメモリに記録されている表示画像データに切り換えられてもよい。表示画像強調回路56は、これらの方法に限定されることなく任意の方法で特定の画像を強調することができる。このような強調によって、運転者Mに認識させる必要性の高い対象物に対する視認性を高めることができる。
Further, when the approximate image pickup data is detected, the display image emphasizing circuit 56 causes the display device 3 to display the image to be displayed based on the image pickup data including the approximate image pickup data as a still image in a predetermined time frame. May be For example, display image data generated by the data generation circuit 50 is recorded in a video memory (not shown) or the like as needed. Then, when approximate image pickup data is detected, display image data sent to the display device 3 is recorded in a video memory (not shown) from display image data generated as needed by the data generation circuit 50 for a predetermined time. May be switched to the display image data. The display image emphasizing circuit 56 can emphasize a specific image in any manner without being limited to these methods. By such emphasis, it is possible to enhance the visibility of an object that needs to be recognized by the driver M.
<実施形態2>
図17には、実施形態2の車両の日除け装置11が、図2に相当する位置での断面図で示されている。実施形態2の車両の日除け装置11は、調光ガラス板12が、車両(自動車C)の窓ガラス(フロントガラスCG)の一部に設けられるのではなく、車両Cの窓ガラスCGにおける車室の内側を向く表面CGaの一部に設けられている点で、実施形態1の車両の日除け装置1と異なっている。調光ガラス板12とフロントガラスCGとは、たとえば、前述の表示装置3と調光ガラス板2との接着剤として例示したOCAやOCRなどで固定されている。調光ガラス板12とフロントガラスCGとは、日除け装置11およびフロントガラスCGを通る光の透過率を顕著に低下させない任意の方法で接合され得る。実施形態2の車両の日除け装置11では、調光ガラス板12は、調光ガラス板12よりも大きなフロントガラスCGと別個に形成され得る。調光ガラス板12を比較的容易に形成することができる。
Second Embodiment
In FIG. 17, the shading device 11 of the vehicle of the second embodiment is shown in a cross-sectional view at a position corresponding to FIG. In the shading device 11 of the vehicle of the second embodiment, the light control glass plate 12 is not provided on a part of the window glass (front glass CG) of the vehicle (car C), but the cabin of the window glass CG of the vehicle C It differs from the sunshade device 1 of the vehicle of the first embodiment in that it is provided on a part of the surface CGa facing inward. The light control glass plate 12 and the front glass CG are fixed, for example, by OCA or OCR exemplified as the adhesive between the display device 3 and the light control glass plate 2 described above. The light control glass plate 12 and the windshield CG can be bonded by any method that does not significantly reduce the transmittance of light passing through the shade device 11 and the windshield CG. In the vehicle sunshade device 11 of the second embodiment, the light control glass plate 12 may be formed separately from the windshield CG larger than the light control glass plate 12. The light control glass plate 12 can be formed relatively easily.
調光ガラス板12は、実施形態1の車両の日除け装置1の調光ガラス板2と同様の構造を有し、実施形態1の車両の日除け装置1の調光ガラス板2と同様に作用する。また、実施形態2の車両の日除け装置11の表示装置3、ならびに、図示されない撮像装置、データ処理回路およびスイッチも、それぞれ、実施形態1の車両の日除け装置1の表示装置3、撮像装置4、データ処理回路5およびスイッチ6と同様の構造を有し、かつ、同様に動作し得る。また、実施形態2の車両の日除け装置11も、第1および第2の検知器を備えていてもよく、これらも実施形態1の車両の日除け装置1の第1および第2の検知器8、9とそれぞれ同様に動作し得る。従って、実施形態2の車両の日除け装置11の各構成要素のさらなる説明は省略される。
The light control glass plate 12 has the same structure as the light control glass plate 2 of the sunshade device 1 of the vehicle of the first embodiment, and functions in the same manner as the light control glass plate 2 of the sunshade device 1 of the vehicle of the first embodiment. . In addition, the display 3 of the vehicle shade 11 according to the second embodiment, and the imaging device, data processing circuit, and switch not shown are also the display 3 and the imaging device 4 of the shade 1 of the vehicle according to the first embodiment. It has the same structure as data processing circuit 5 and switch 6, and can operate in the same manner. Moreover, the shading device 11 of the vehicle according to the second embodiment may also be provided with the first and second detectors, and also with the first and second detectors 8 of the shading device 1 of the vehicle according to the first embodiment, It can operate similarly to 9 respectively. Therefore, the further description of each component of the shading device 11 of the vehicle according to the second embodiment is omitted.
以上の説明では、自動車のフロントガラスに対して用いられる場合を例に、各実施形態の車両の日除け装置1、11が説明された。しかし、各実施形態の車両の日除け装置1、11は、フロントガラスに対するものに限定されず、自動車のリアガラスを始め、任意の車両の窓ガラスに適合し得るものと理解されるべきである。
In the above description, the sunshade devices 1 and 11 of the vehicles of the respective embodiments have been described by taking the case of being used for the windshield of a car as an example. However, it is to be understood that the vehicle shading device 1, 11 of each embodiment is not limited to that for the windshield, but can be adapted to the window glass of any vehicle, including the rear glass of a car.
<まとめ>
本発明の態様1に係る車両の日除け装置は、車室の内部と前記車室の外部とを隔てるべく車両の窓ガラスの一部に設けられるか、または、車両の窓ガラスにおける車室の内側を向く表面の一部に設けられる、光の透過率を変化させ得る調光ガラス板と、透光性の材料を用いて形成され、前記調光ガラス板における前記車室の内側を向く表面に、表示部を前記車室の内側に向けて配置される表示装置と、前記調光ガラス板における前記表示装置が設けられる表面と反対面の車外の領域を撮像して撮像データを生成する撮像装置と、前記撮像装置が生成した撮像データに基づいて、前記表示部に表示されるべき表示画像データを生成するデータ処理回路と、前記調光ガラス板における光の透過率を切り換えるスイッチと、を備えることを特徴としている。
<Summary>
The shading device for a vehicle according to aspect 1 of the present invention is provided on a part of the window glass of the vehicle so as to separate the inside of the vehicle compartment from the outside of the vehicle compartment, or the inside of the vehicle compartment on the window glass of the vehicle And a light control glass plate which is provided on a part of the surface facing the light, and which is capable of changing the light transmittance, and is formed using a translucent material, on the surface of the light control glass plate facing the inside of the casing And a display device disposed with the display unit facing the inside of the vehicle compartment, and an imaging device for imaging an area outside the vehicle opposite to the surface of the light control glass plate on which the display device is provided to generate imaging data And a data processing circuit that generates display image data to be displayed on the display unit based on imaging data generated by the imaging device, and a switch that switches the light transmittance of the light control glass plate It is characterized by There.
本発明の態様1の構成によると、日除け装置を移動させることなく必要とされるときだけ日差しを遮ることができ、しかも、日差しが遮られているときに日除け装置に隠れる光景の画像を表示することができる。
According to the configuration of aspect 1 of the present invention, it is possible to intercept the sun rays only when it is needed without moving the sun shade device, and to display an image of a scene hidden in the sun shade device when the sun rays are blocked. be able to.
本発明の態様2に係る車両の日除け装置は、上記態様1において、前記データ処理回路が、前記撮像データに基づく画像を少なくとも一方向において拡大して前記表示装置に表示すべく前記撮像データを加工するデータ加工回路をさらに備えていてもよい。
In the shading device for a vehicle according to aspect 2 of the present invention, in the aspect 1, the data processing circuit processes the imaging data to display an image based on the imaging data in at least one direction on the display device. May further comprise a data processing circuit.
本発明の態様2の構成によると、車両の運転者などにとって認識し易い画像を表示装置に表示させることができる。
According to the configuration of the second aspect of the present invention, it is possible to display an image that can be easily recognized by the driver of the vehicle or the like on the display device.
本発明の態様3に係る車両の日除け装置では、上記態様2において、前記撮像データに基づく画像が、前記車両の車幅方向および上下方向に拡大して前記表示装置に表示されてもよい。
In the shading device for a vehicle according to aspect 3 of the present invention, in the above aspect 2, an image based on the imaging data may be enlarged and displayed on the display device in the vehicle width direction and the vertical direction of the vehicle.
本発明の態様3の構成によると、車両の車幅方向および上下方向の両方において、運転者などにとって認識し易い画像を表示装置に表示させることができる。
According to the configuration of the third aspect of the present invention, it is possible to display an image that can be easily recognized by the driver or the like on the display device in both the vehicle width direction and the vertical direction of the vehicle.
本発明の態様4に係る車両の日除け装置は、上記態様2または3において、車両の運転者の眼の位置を検知する第1検知器をさらに備えており、前記データ処理回路が、前記第1検知器の検知結果に基づいて、前記表示部に対する、前記表示部に向けられる運転者の視線の角度を識別する角度識別回路をさらに備え、前記データ加工回路は、前記視線の角度に基づいて前記撮像データを加工し、前記データ処理回路は、前記撮像データに基づく画像を前記眼の位置に基づいて前記少なくとも一方向に拡大して前記表示装置に表示すべく、前記データ加工回路によって加工された後の撮像データに基づいて前記表示画像データを生成してもよい。
The vehicle shading device according to aspect 4 of the present invention further includes a first detector that detects the position of the driver's eye of the vehicle according to aspect 2 or 3, and the data processing circuit is configured to The data processing apparatus further comprises an angle identification circuit for identifying an angle of the driver's line of sight directed to the display unit with respect to the display unit based on the detection result of the detector, the data processing circuit The imaging data is processed, and the data processing circuit is processed by the data processing circuit to enlarge an image based on the imaging data in at least one direction based on the position of the eye and to display the image on the display device. The display image data may be generated based on subsequent imaging data.
本発明の態様4の構成によると、車両の運転者などの視線と表示装置との角度に応じて、運転者などにとって認識し易い画像を表示装置に表示させることができる。
According to the configuration of the fourth aspect of the present invention, it is possible to display an image that can be easily recognized by the driver or the like on the display device according to the angle between the line of sight of the driver of the vehicle or the like and the display device.
本発明の態様5に係る車両の日除け装置では、上記態様1〜4のいずれかにおいて、前記調光ガラス板における光の透過率が所定の基準値を下回るときに、前記撮像データに基づく表示画像が自動的に前記表示装置に表示されてもよい。
In the shading device for a vehicle according to aspect 5 of the present invention, in any of the above aspects 1 to 4, the display image based on the imaging data when the light transmittance of the light control glass plate falls below a predetermined reference value May be automatically displayed on the display device.
本発明の態様5の構成によると、調光ガラス板によって日差しが遮られたときに、調光ガラス板に隠れる部分の光景を表示装置に表示させるために必要な車両の運転者などによる操作を少なくすることができる。
According to the configuration of the fifth aspect of the present invention, when the sunlight is blocked by the light control glass plate, the operation by the driver of the vehicle or the like necessary for causing the display device to display the view of the part hidden by the light control glass plate It can be reduced.
本発明の態様6に係る車両の日除け装置では、上記態様1〜5のいずれかにおいて、前記表示装置が、有機材料が積層された表面を有する可撓性フィルムを用いて形成された有機EL表示パネルであってもよい。
In the vehicle shade device according to aspect 6 of the present invention, according to any one of the above aspects 1 to 5, the display device is an organic EL display formed using a flexible film having a surface on which an organic material is laminated. It may be a panel.
本発明の態様6の構成によると、車両の運転者の視認性を高めることができると共に、調光ガラス板に容易に表示装置を固定することができる。
According to the configuration of the sixth aspect of the present invention, the visibility of the driver of the vehicle can be enhanced, and the display device can be easily fixed to the light control glass plate.
本発明の態様7に係る車両の日除け装置では、上記態様6において、前記有機EL表示パネルは複数のサブ画素を含み、前記複数のサブ画素は、それぞれ、2つの電極を有し、前記2つの電極は所定の間隔を空けて配置されており、前記所定の間隔は、前記2つの電極の少なくとも一方で90度よりも小さい角度で反射する光の前記2つの電極の間における往復の光路の長さが、前記複数のサブ画素それぞれによって発せられる光の波長または前記波長の整数倍の長さとなるべき間隔であってもよい。
In the vehicle sunshade device according to aspect 7 of the present invention, in the aspect 6, the organic EL display panel includes a plurality of sub-pixels, each of the plurality of sub-pixels having two electrodes, and the two The electrodes are arranged at a predetermined distance, and the predetermined distance is a length of a reciprocating optical path between the two electrodes of light reflected at an angle smaller than 90 degrees by at least one of the two electrodes. The wavelength may be a wavelength of light emitted by each of the plurality of sub-pixels or an interval that should be a length that is an integral multiple of the wavelength.
本発明の態様7の構成によると、表示装置の表示面に対して垂直方向以外の特定の方向に放射される光の強度を高めることができる。
According to the configuration of aspect 7 of the present invention, it is possible to increase the intensity of light emitted in a specific direction other than the direction perpendicular to the display surface of the display device.
本発明の態様8に係る車両の日除け装置では、上記態様1〜7のいずれかにおいて、前記調光ガラス板が、光を透過させる2枚の導電膜と、前記2枚の導電膜の間に封入された液晶分子とを含んでいてもよい。
In the shading device for a vehicle according to aspect 8 of the present invention, in any of the above aspects 1 to 7, the light control glass plate is provided between two conductive films for transmitting light and the two conductive films. It may contain an enclosed liquid crystal molecule.
本発明の態様8の構成によると、調光ガラス板への印加電圧を制御することによって、調光ガラス板における光の透過率を容易に切り替えることができる。
According to the configuration of aspect 8 of the present invention, the transmittance of light in the light control glass plate can be easily switched by controlling the voltage applied to the light control glass plate.
本発明の態様9に係る車両の日除け装置では、上記態様8において、前記2枚の導電膜の少なくともいずれかが、前記車室の内部に配置される前記撮像装置と対向し、かつ、周囲と絶縁されている部分を有していてもよい。
In the awning apparatus for a vehicle according to aspect 9 of the present invention, in the above aspect 8, at least one of the two conductive films faces the imaging device disposed inside the vehicle compartment, and the surroundings It may have an insulated part.
本発明の態様9の構成によると、調光ガラス板2の透過率が低くされる場合でも、光の透過率の高い部分を通して支障なく車両の前方の光景を撮像することができる。
According to the configuration of the ninth aspect of the present invention, even when the transmittance of the light control glass plate 2 is lowered, the scene in front of the vehicle can be imaged without any problem through the portion with high light transmittance.
本発明の態様10に係る車両の日除け装置では、上記態様1〜9のいずれかにおいて、前記調光ガラス板が、前記車両の前後方向に垂直な平面への前記窓ガラスの投影像において上部20%以内となる領域の少なくとも一部に設けられてもよい。
In the shading device for a vehicle according to aspect 10 of the present invention, in any of the above aspects 1 to 9, the light control glass plate is an upper portion 20 in a projected image of the window glass on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle. It may be provided in at least a part of the area which is within%.
本発明の態様10の構成によると、光の透過率の低い調光ガラス板を用いることも可能となり得る。
According to the configuration of aspect 10 of the present invention, it may be possible to use a light control glass plate with low light transmittance.
本発明の態様11に係る車両の日除け装置では、上記態様1〜10のいずれかにおいて、前記表示画像データに基づいて前記表示装置の画素を駆動するドライバが、前記車室の天井部に配置されており、前記表示装置と前記ドライバとを接続する配線が、前記表示装置と前記天井部との間に渡って配置されてもよい。
In the shade device for a vehicle according to aspect 11 of the present invention, in any of the above aspects 1 to 10, a driver for driving a pixel of the display device based on the display image data is disposed in the ceiling portion of the vehicle compartment A wire connecting the display device and the driver may be disposed between the display device and the ceiling.
本発明の態様11の構成によると、表示装置の内部配線における電圧降下や、内部配線の導体抵抗による発熱を小さくすることができる。
According to the configuration of aspect 11 of the present invention, the voltage drop in the internal wiring of the display device and the heat generation due to the conductor resistance of the internal wiring can be reduced.
本発明の態様12に係る車両の日除け装置では、上記態様11において、前記ドライバが、前記天井部に設けられる内装材と、前記車両のルーフを構成する外装板との間に配置され、前記調光ガラス板は、前記外装板の端部における前記車両の外側を向く表面に上端部を接着された前記窓ガラスの一部または表面に設けられており、前記配線が、前記内装材と前記外装板との間に形成される空間から、前記外装板における前記窓ガラスとの接着部と前記内装材との間を通って前記車室の内部に引き出されていてもよい。
In the shading device for a vehicle according to aspect 12 of the present invention, in the aspect 11, the driver is disposed between an interior material provided in the ceiling portion and an exterior panel constituting the roof of the vehicle, A light glass plate is provided on a part or the surface of the window glass whose upper end is adhered to the surface of the end of the exterior plate facing the outside of the vehicle, and the wiring is the interior material and the exterior It may be drawn out from the space formed between the boards to the inside of the casing through the space between the bonding portion of the exterior plate to the window glass and the interior material.
本発明の態様12の構成によると、ドライバと表示装置とを、短い配線長の配線で接続することができる。
According to the configuration of aspect 12 of the present invention, the driver and the display device can be connected by a short wiring length.
本発明の態様13に係る車両の日除け装置では、上記態様1〜12のいずれかにおいて、前記データ処理回路が、所定の対象物の外見的特徴に関する参照データを記憶させておくメモリ回路と、前記撮像データと前記参照データとを比較する比較回路と、前記表示装置に表示される前記所定の対象物の表示画像を他の表示画像よりも強調すべく前記表示画像データを加工する表示画像強調回路と、をさらに有していてもよい。
In the awning apparatus for a vehicle according to aspect 13 of the present invention, in any one of the above aspects 1 to 12, a memory circuit for storing reference data regarding appearance characteristics of a predetermined object, the data processing circuit; A comparison circuit that compares imaging data with the reference data, and a display image emphasizing circuit that processes the display image data to emphasize a display image of the predetermined object displayed on the display device over other display images And may be further included.
本発明の態様13の構成によると、車両の運転者などに認識させる必要性の高い対象物に対する視認性を高めることができ、そのような対象物に対する運転者などによる見落としを少なくすることができる。
According to the configuration of aspect 13 of the present invention, it is possible to enhance the visibility of an object highly required to be recognized by the driver of the vehicle or the like, and reduce the oversight by the driver or the like to such an object. .
本発明の態様14に係る車両の日除け装置では、上記態様1〜13のいずれかにおいて、前記データ処理回路が、車両の運転者の視界における、前記調光ガラス板により遮られる死角部分を判別し、かつ、前記撮像データのうちの前記死角部分に対応する表示対象データを選択する表示対象データ選択回路をさらに有し、前記データ処理回路が、前記死角部分の光景を前記表示装置に表示させるべく前記表示対象データに基づいて前記表示画像データを生成してもよい。
In the shading device for a vehicle according to aspect 14 of the present invention, in any of the above aspects 1 to 13, the data processing circuit determines a blind spot portion blocked by the light control glass plate in the field of vision of the driver of the vehicle. And a display target data selection circuit for selecting display target data corresponding to the blind spot portion of the image pickup data, and the data processing circuit causes the display device to display the sight of the blind spot portion. The display image data may be generated based on the display target data.
本発明の態様14の構成によると、車両の運転者などの動きに伴って、光の透過率の低い状態にある調光ガラス板による死角部分が変化する場合でも、運転者などにとって違和感の少ない画像を表示装置に表示させることができる。
According to the configuration of aspect 14 of the present invention, even when the blind spot portion by the light control glass plate in the state of low light transmittance changes with the movement of the driver of the vehicle or the like, the driver or the like has less discomfort. An image can be displayed on a display device.
本発明の態様15に係る車両の日除け装置では、上記態様1〜14のいずれかにおいて、前記撮像装置は、屈折率の調整により光の反射を低減する被覆層が形成されている表面を有するレンズを備えていてもよい。
In the shading device for a vehicle according to aspect 15 of the present invention, in any of the above aspects 1 to 14, the imaging device is a lens having a surface on which a covering layer is formed to reduce reflection of light by adjusting the refractive index. May be provided.
本発明の態様15の構成によると、撮像装置による撮像が逆光下で行われる場合でも、フレアやゴーストの少ない画像を表示装置に表示することができる。
According to the configuration of aspect 15 of the present invention, even when imaging by the imaging device is performed under backlight, an image with less flare and ghost can be displayed on the display device.
本発明の態様16に係る車両の日除け装置は、上記態様1〜15のいずれかにおいて、前記調光ガラス板に射しこむ入射光の強さを検知する第2検知器と、前記入射光の強度が予め設定された閾値を超えたときに、前記調光ガラス板における光の透過率を低くすべく前記スイッチを制御する制御回路と、をさらに有していてもよい。
The shading device for a vehicle according to a sixteenth aspect of the present invention is, in any one of the first to fifteenth aspects, a second detector that detects the intensity of incident light incident on the light control glass plate, and the intensity of the incident light The control circuit may further include: a control circuit that controls the switch to lower the light transmittance of the light control glass plate when the threshold exceeds a preset threshold.
本発明の態様16の構成によると、日差しが所定の基準よりも強いときに、日差しを遮るために必要となる車両の運転者などの操作を少なくすることができる。
According to the configuration of the sixteenth aspect of the present invention, when the sunlight is stronger than a predetermined reference, it is possible to reduce the operation of the driver of the vehicle and the like required to block the sunlight.
本発明の態様17に係る車両の日除け装置では、上記態様1〜16のいずれかにおいて、前記調光ガラス板が、前記車両のフロントガラスにおける車幅方向の全体にわたって設けられるか、または、前記フロントガラスにおける運転席の前方部分および助手席の前方部分それぞれに離間して設けられ、前記表示装置が車幅方向の全体にわたって設けられるか、または、前記運転席の前方部分に設けられる前記表示装置に加えて前記助手席の前方部分に第2の表示装置が設けられ、前記表示装置における前記助手席の前方部分または前記第2の表示装置に表示される画像が、前記車両の運転者からみた光景に基づく画像と、前記助手席に座る同乗者からみた光景に基づく画像との間で切り換えられてもよい。
In the awning apparatus for a vehicle according to aspect 17 of the present invention, in any of the above aspects 1 to 16, the light control glass plate is provided over the entire vehicle width direction in the windshield of the vehicle, or the front In the front part of the driver's seat and the front part of the passenger's seat on the glass, the display is provided over the entire vehicle width direction, or is provided on the front of the driver's seat In addition, a second display device is provided on the front portion of the passenger seat, and an image displayed on the front portion of the passenger seat or the second display device on the display device is a view seen from the driver of the vehicle And the image based on the view seen from the passenger sitting on the front passenger seat.
本発明の態様17の構成によると、車両の助手席の前方部分にまでわたって日差しを遮ることができると共に、透光率を低くされた調光ガラス板に隠れる光景の画像を運転者などに視認させることができ、しかも、助手席に座る同乗者に適した光景を、適宜、同乗者に視認させることができる。
According to the configuration of the seventeenth aspect of the present invention, it is possible to block sunlight even on the front portion of the passenger seat of the vehicle and to provide the driver with an image of a scene hidden in a light control glass plate having a low light transmittance. It is possible to make the passenger visually recognize a scene suitable for the passenger sitting in the front passenger seat.
本発明の態様18に係る車両の日除け装置では、上記態様17において、前記車両の車幅方向において前記運転席から離れた位置に表示される画像ほど、大きな拡大率で前記車幅方向に拡大されて前記表示装置および/または前記第2の表示装置に表示されてもよい。
In the shading device for a vehicle according to aspect 18 of the present invention, in the aspect 17, the image displayed at a position farther from the driver's seat in the vehicle width direction of the vehicle is enlarged in the vehicle width direction at a larger enlargement factor. May be displayed on the display device and / or the second display device.
本発明の態様18の構成によると、車両の車幅方向にわたって、運転者などにとって認識し易い画像を表示装置に表示させることができる。
According to the configuration of aspect 18 of the present invention, it is possible to display on the display device an image that is easy for a driver or the like to recognize in the vehicle width direction of the vehicle.
本発明の態様19に係る車両の日除け装置では、上記態様17または18において、前記表示装置における前記助手席の前方部分または前記第2の表示装置に、前記運転者からみた光景のうちの前記調光ガラス板における前記助手席の前方部分により遮られる死角部分に基づく画像が表示されてもよい。
In the shade device of a vehicle according to aspect 19 of the present invention, in the aspect 17 or 18, the tuning of the view seen from the driver on the front portion of the front passenger seat or the second display device in the display An image based on a blind spot portion blocked by the front portion of the passenger seat on the light glass plate may be displayed.
本発明の態様19の構成によると、助手席の前方の表示装置に、運転者などにとって違和感の少ない画像を表示させることができる。
According to the configuration of the nineteenth aspect of the present invention, it is possible to display an image with less discomfort for the driver or the like on the display device in front of the front passenger seat.