JP3925028B2 - Automotive air conditioner - Google Patents

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JP3925028B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用空調装置の改良、特に、ブロアファンのモータ駆動回路を保護して空調装置の運転を継続するための改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
空気通路となるダクト内に内外気切替ダンパとブロアファンおよびエバポレータ等を設け、制御部に配備されたダンパ位置指令手段によって内外気切替ダンパの揺動位置を調整するようにした自動車用空調装置が既に公知である。
【0003】
通常、この種の自動車用空調装置においては、前述した各構成要素に加え、更に、内気温センサ,外気温センサ,エンジン水温センサ,エバポレータ温センサ等のセンサとヒータコア等が配備され、これらのセンサで検出される各種の温度データに基き、空調装置の制御部に設けられた必要吹出温度演算手段が所定の演算プログラムに従って必要吹出温度を算出するようになっている。
【0004】
ここでいう必要吹出温度とは、要するに、設定された室内温度の目標値を達成するために空調装置から送出すべき空気の温度である。そして、最終的に、内気温や外気温および必要吹出温度等の関係を考慮して、所望する必要吹出温度を得るために適した内外気切替ダンパの揺動位置をダンパ位置指令手段の自動演算処理によって算出し、ダンパ位置制御手段が内外気切替ダンパの揺動位置を自動制御する。
【0005】
このようなダンパ位置指令手段の多くは、オートエアコン用のものであっても手動調整が可能であり、マニュアルモードにおいては、前述した自動運転モードとは別に、運転者の手動操作に基いて内外気切替ダンパの位置を調整し、外気の取り入れや内気の取り入りを自由に選択することができるようになっている。
【0006】
一方、この種の自動車用空調装置においては、ブロアファンを駆動するモータにも相当の負荷が作用することが想定され、パワートランジスタ等で構成されるモータ駆動回路の加熱や過負荷等が心配される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
従来、この種の問題を解決するための手段としては、空調装置のダクト内にヒートシンク等を装備したモータ駆動回路を設置し、これをブロアファンからの送風によって強制的に空冷するといった措置がとられている。
【0008】
しかし、内気循環等が選択されてダクト内の温度自体が上昇しているような場合には、ブロアファンおよびエバポレータによる強制空冷の効果にも限度があり、モータ駆動回路の冷却が不十分となったときには、ブロアファンの回転を停止させてモータ駆動回路を保護する以外に方法がない。
【0009】
こういった現象は、例えば、真夏の炎天下に車両を放置した状態で搭乗者が乗り込み、マニュアルモードで内外気切替ダンパを手動操作して内気循環を選択して冷房を開始するような場合、あるいは、似たような条件下における自動運転モードで連続的に内気循環が選択され続けたような場合に発生する。
【0010】
このようにしてブロアファンの回転を停止させた場合、モータ駆動回路に対する強制空冷効果もなくなるので、モータ駆動回路の冷却は自然放熱に任されることになり、このモータ駆動回路が作動に適した温度に復帰するまでの時間が長引くといった問題が生じる。
【0011】
そして、モータ駆動回路が適正な温度に復帰するまでの間はブロアファンによる送風が停止し、空調装置が実質的に非作動の状態となるので、この間、搭乗者は所望する空調効果を得ることができず、相当に不快感な状態を強いられることになる。
【0012】
また、このような非常停止機能を含む構成を適用した場合、モータ駆動回路の温度上昇を検出してブロアファンの駆動を停止させる必要上、モータ駆動回路に専用の温度検出センサを配備しなければならず、装置の製造コスト等の面から見ても問題がある。
【0013】
【発明の目的】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の欠点を解消し、格別の温度検出センサを必要とせず、装置を停止させることなくブロアファンのモータ駆動回路を保護することのできる自動車用空調装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明は、空気通路となるダクト内に内外気切替ダンパとブロアファンとエバポレータとを有し、その制御部に前記内外気切替ダンパの揺動位置を指令するためのダンパ位置指令手段を備えた自動車用空調装置であり、前記目的を達成するため、特に、前記エバポレータに近接する下流側の位置に、ブロアファンを駆動するモータのモータ駆動回路とエバポレータ温センサを配備すると共に、前記制御部には、エバポレータ温センサによって検出されるダクト内温度と予め設定された判定値との大小関係を比較する比較手段と、ダクト内温度が判定値に達していないときにはダンパ位置指令手段からの指令に従って内外気切替ダンパを指令位置に保持する一方、ダクト内温度が判定値を超えるとダンパ位置指令手段からの指令に関わりなく内外気切替ダンパを強制的に外気取り入れ口側に切り替える制限機能付ダンパ位置制御手段とを設け、前記制御部には、前記内外気切替ダンパの実際の揺動位置に関わりなく、前記ダンパ位置指令手段により指令されたダンパ位置を表示するダンパ位置表示手段が併設されていることを特徴とする構成を有する。
【0015】
この構成によれば、ダクト内温度が判定値に達していないとき、つまり、ブロアファンからモータ駆動回路に送風される風の温度が強制空冷に適した状態にあるときには、ダンパ位置指令手段による指令位置、要するに、自動運転モードにおいてダンパ位置指令手段によって算出されたダンパ位置、あるいは、マニュアルモードにおいてダンパ位置指令手段を介して運転者が指定したダンパ位置に内外気切替ダンパが保持される。
また、ダクト内温度が判定値を越えたとき、つまり、炎天下に内気循環を選択した状態で冷房を開始したときのように、ブロアファンからモータ駆動回路に送風される風の温度が強制空冷に適さない状態にまで上昇したときには、ダンパ位置指令手段による指令位置は無視され、制限機能付ダンパ位置制御手段によって内外気切替ダンパが強制的に外気取り入れ口側に切り替えられる。
この結果、炎天下で加熱された車内の熱い空気に代えて外部の新鮮な空気がモータ駆動回路に送られることになり、ブロアファンによる強制空冷効果が増大する。従って、ブロアファンを停止させてモータ駆動回路を保護しなくても空調処理を継続して行うことが可能となり、短時間の内に車内を冷房することができるようになる。
また、モータ駆動回路に送風される風の温度を検出するための手段としてエバポレータ温センサを利用しているので、モータ駆動回路自体に格別の温度検出センサを配備する必要はなく、装置の製造コストが軽減される。
しかも、ダンパ位置表示手段により、内外気切替ダンパの実際の揺動位置とは関わりなく、あたかも運転者が意図した指令位置に内外気切替ダンパが保持されているかのような表示が行われることになる。従って、制限機能付ダンパ位置制御手段によって内外気切替ダンパが外気取り入れ口側に強制的に切り替えられているような場合であっても、運転者は、その事実を知って違和感を覚えることなく、運転に専念することができる
【0016】
更に、前記比較手段には、ダンパ位置指令手段による指令位置から外気取り入れ口側への内外気切替ダンパの強制切り替え時に適用される第一の判定値と外気取り入れ口側からダンパ位置指令手段による指令位置への内外気切替ダンパの切り替え時に適用される第二の判定値とを記憶した記憶部と、ダクト内温度が第一の判定値を超えたときに前記判定値として第二の判定値を選択する一方、ダクト内温度が第二の判定値を下回ったときには前記判定値として第一の判定値を選択するヒステリシス設定機能とを併設することが可能である。
【0017】
この構成によれば、前記第一の判定値と前記第二の判定値との間の温度区間が内外気切替ダンパの切り替え制御に関連する不感帯として作用するので、エバポレータ温センサの検出温度の変動に伴う内外気切替ダンパの不用意な揺動動作が防止され、円滑な空調制御が達成される。また、装置の耐久性向上にも効果がある。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について詳細に説明する。図1は本発明を適用した一実施形態の自動車用空調装置の要部を簡略化して示した機能ブロック図である。
【0021】
この自動車用空調装置1の機構部は、空気通路となるダクト2の内部に配備された内外気切替ダンパ3と、ブロアファン4およびエバポレータ5、ならびに、ヒータコア6とエアミックスダンパ7、モードダンパ8a,8b,8cによって構成される。
【0022】
冷却器を構成するエバポレータ5は、コンプレッサ19,コンデンサ20,リキッドタンク21,エクスパンションバルブ22を加えて構成される冷媒循環系の一部であり、電磁クラッチ23の通電時にエンジン24の動力で駆動されるコンプレッサ19から送られるガス状冷媒の冷却液化作用および膨張作用によって冷却されるようになっている。
【0023】
そして、空気通路となるダクト2の上流部には、外部からの空気を取り入れるための外気取り入れ口9と車両内の循環空気を取り入れるための内気取り入れ口10とが設けられ、アクチュエータ11によって揺動される内外気切替ダンパ3の揺動角度に応じて、外気または内気、もしくは、その混合気がダクト2内に取り入れられるようになっている。
【0024】
このようにしてダクト2内に取り入れられた空気は、モータ12およびブロアファン4で構成される送風手段によって下流側に送られ、更に、冷却器となるエバポレータ5の配備された位置を通って冷却され、アクチュエータ13で揺動されるエアミックスダンパ7でヒータコア6側とバイパス側とに分流されて熱量を調整され、最終的に、モードダンパ8a,8b,8cにより空気の出先を規制されて、空気吹出口を構成するデフロスト吹出口14やベント吹出口15あるいはヒート吹出口16から車内に送出される。
【0025】
また、エバポレータ5に近接する下流側の位置には、エバポレータ5を通過して冷却された送風の温度を検出するためのエバポレータ温センサ30と、ブロアファン4のモータ12を駆動するモータ駆動回路34が配備され、ブロアファン4から送風されてエバポレータ5で冷却された空気によりモータ駆動回路34が強制空冷されるようになっている。なお、モータ駆動回路34はヒートシンク付である。
【0026】
モードダンパ8a,8b,8cは該モードダンパ8a,8b,8cの揺動動作を連携させるためのリンク機構17を介してアクチュエータ18によって駆動される。
【0027】
また、モードダンパ8a,8b,8cの揺動位置は、目標温度設定手段を構成する温度設定スイッチによって設定された目標温度や内気温センサ25および外気温センサ26等の検出値に基づいて必要吹出温度演算手段によって自動的に算出される。そして、例えば、必要吹出温度が高い場合には一方の空気吹出口であるヒート吹出口16に空気を振り分ける位置に、また、必要吹出温度が低い場合にはもう一方の空気吹出口であるベント吹出口15の側に空気を振り分ける位置に、更に、必要吹出温度が中程度の場合には、ヒート吹出口16とベント吹出口15の双方に略均等に空気を振り分ける位置にモードダンパ8a,8b,8cが移動される。
【0028】
そして、内外気切替ダンパ3の揺動位置は、内気温センサ25によって検出される内気温や外気温センサ26によって検出される外気温、および、必要吹出温度演算手段によって算出される必要吹出温度の値等に基いて、ダンパ位置指令手段によって自動的に演算される。
【0029】
自動車用空調装置1の制御部を構成するコントロールユニット27は、CPUやROMおよび不揮発性メモリ等によって構成され、ブロアファン4を回転駆動するモータ12のモータ駆動回路34、内外気切替ダンパ3を揺動するアクチュエータ11、エアミックスダンパ7を揺動するアクチュエータ13、リンク機構17を介してモードダンパ8a,8b,8cを揺動させるアクチュエータ18の各々が、このコントロールユニット27のCPUによって駆動制御される。
【0030】
また、エアミックスダンパ7を揺動するためのアクチュエータ13や空気吹出口のモードダンパダンパ8a,8b,8cを揺動するためのアクチュエータ18には、各々のアクチュエータの回転位置、即ち、エアミックスダンパ7の回転位置やモードダンパダンパ8a,8b,8cの回転位置を検出するためのエアミックスダンパ位置検出センサ28とモードダンパ位置検出センサ29が設けられ、エアミックスダンパ7およびモードダンパダンパ8a,8b,8cの揺動位置の各々がCPUによって検出されるようになっている。また、サーミスタ等によって構成されるエバポレータ温センサ30で検出された送風空気の現在温度がCPUによって検出される。
【0031】
更に、目標温度設定手段を構成する温度設定スイッチや内外気切替ダンパ3の手動操作のためのスイッチ等を配備したエアコントロールパネル31からの信号、および、内気温センサ25,外気温センサ26,日射センサ32,エンジン水温センサ33からの信号もCPUに入力されるようになっている。
【0032】
また、コントロールユニット27のCPUはエアコントロールパネル31の表示状態を制御し、温度設定スイッチによって設定された目標値、および、内気温度の現在値やエンジン冷却水の現在値、更には、ダンパ位置指令手段によって演算された内外気切替ダンパ3の揺動位置等を表示する。つまり、このエアコントロールパネル31は実質的なダンパ位置表示手段である。
【0033】
図2は自動車用空調装置1の制御部を構成するコントロールユニット27のCPUや不揮発性メモリ等によって構成される機能実現手段の概要を示すブロック図であり、このうち、内気温および外気温の検出値や目標温度等に基づいて必要吹出温度を算出する必要吹出温度演算手段の機能、および、その演算結果等に基いて内外気切替ダンパ3の揺動位置を演算するダンパ位置指令手段の機能に関しては既に公知である。
【0034】
なお、マニュアルモードで空調装置が作動している場合には、内外気切替ダンパ3の揺動位置に関する演算処理は行われず、その揺動位置は、エアコントロールパネル31からのスイッチ操作によってダンパ位置指令手段に直に指令される。
【0035】
一方、制限機能付ダンパ位置制御手段は、本実施形態に固有の構成要素であり、従来のダンパ位置制御手段としての機能も兼ね備えている。
【0036】
判定値を記憶するための記憶部はコントロールユニット27内の不揮発性メモリによって構成され、その中には、ダンパ位置指令手段による指令位置から外気取り入れ口9側への内外気切替ダンパ3の強制切り替え時に適用される第一の判定値T1(例えば42℃)と、外気取り入れ口9側からダンパ位置指令手段による指令位置への内外気切替ダンパ3の切り替え時に適用される第二の判定値T2(例えば38℃)とが記憶されている。
【0037】
また、CPUによって構成される比較手段には、ダクト2内の送風温度が第一の判定値T1を超えたときに適用する判定値として第二の判定値T2を選択する一方、ダクト2内の送風温度が第二の判定値T2を下回ったときに適用する判定値として第一の判定値T1を選択するヒステリシス設定機能が併設されている。
【0038】
そして、ヒステリシス設定機能により何れかの判定値T1,T2が判定値として選択されている状況下で、比較手段が、エバポレータ温センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度と現時点で選択されている判定値との大小関係を比較する。
【0039】
そして、ダクト2内の送風温度が判定値に達していないときには、制限機能付ダンパ位置制御手段が、ダンパ位置指令手段からの指令に従って内外気切替ダンパ3を指令位置に保持し(従来の機能)、また、ダクト2内の送風温度が判定値を超えているときには、制限機能付ダンパ位置制御手段が、ダンパ位置指令手段からの指令に関わりなく、内外気切替ダンパ3の揺動位置を強制的に外気取り入れ口9側に切り替える(本実施形態に固有の機能)。
【0040】
次に、図3に示すダンパ位置制御処理のフローチャートを参照して、制限機能付ダンパ位置制御手段および比較手段としてのCPUの処理動作について詳細に説明する。なお、このダンパ位置制御処理は、例えば、数百ミリsec.といった比較的短い処理周期毎にCPUによって繰り返し実行されるタスク処理である。
【0041】
ダンパ位置制御処理を開始したCPUは、まず、空調装置のモードがマニュアルモードになっているのか自動運転モードになっているのかを判定し(ステップa1)、自動運転モードになっている場合には、必要吹出温度演算手段による演算処理を実行して必要吹出温度を求め(ステップa2)、更に、その演算結果等を利用して従来と同様にダンパ位置指令手段による自動演算処理を実行して現在の条件に適した内外気切替ダンパ3の揺動位置を求め、その値を実行値記憶レジスタθに一時記憶する(ステップa3)。
【0042】
温度設定スイッチによって設定された車内温度の目標値をTset,内気温センサ25によって検出される室内温度の現在値をTr,外気温センサ26によって検出される外気温の値をTamとすると、必要吹出温度Qの値は、
Q=Kq・Wo・(Kset・Tset-Kr・Tr-Kam・Tam+C-Tr)
によって求めることができる。但し、Kq,Wo,Kset,Kr,Kam,Cは、空気の物性や車体構造等によって決まる定数である。
【0043】
一方、ステップa1の判別結果が偽となって空調装置のモードがマニュアルモードになっていると判定された場合には、必要吹出温度の演算および内外気切替ダンパ3の揺動位置の演算に関するステップa2〜ステップa3の処理は非実行とされ、その時点でエアコントロールパネル31を介して手動設定されている吹出温度が必要吹出温度として選択され、また、その時点で手動設定されている内外気切替ダンパ3の揺動位置が実行値記憶レジスタθに一時記憶される(ステップa4)。また、この値が表示値記憶レジスタθdにも一時記憶される(ステップa5)。
【0044】
次いで、ヒステリシス設定機能実現手段を構成するCPUは、温度帯記憶フラグFがセットされているか否かを判別する(ステップa6)。
【0045】
この温度帯記憶フラグFは、エバポレータ温検出センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度が第一の判定値T1を超えたときにセットされる一方、エバポレータ温検出センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度が第二の判定値T2を下回ったときにリセットされるフラグである。
【0046】
そこで、ステップa6の判別結果が真となって温度帯記憶フラグFがリセットされていることが明らかとなった場合、比較手段としてのCPUは、判定処理に利用すべき判定値として第一の判定値T1を選択し、エバポレータ温検出センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度の現在値Teが第一の判定値T1を越えているか否かを判別する(ステップa7)。
【0047】
ダクト2内の送風温度の現在値Teが第一の判定値T1を越えていなければ、ブロアファン4によるモータ駆動回路34の強制空冷が有効に行われていることを意味するので、内外気切替ダンパ3の揺動位置に格別の操作を加える必要はない。
【0048】
従って、ステップa7の判別結果が偽となった場合、CPUは、空調装置のモードがマニュアルモードになっているのか自動運転モードになっているのかを判定し(ステップa10)、空調装置のモードが自動運転モードになっている場合には、実行値記憶レジスタθに記憶された内外気切替ダンパ3の揺動位置をダンパ位置表示手段となるエアコントロールパネル31に表示し(ステップa11)、また、空調装置のモードがマニュアルモードになっている場合には、表示値記憶レジスタθdに記憶された内外気切替ダンパ3の揺動位置をエアコントロールパネル31に表示する(ステップa12)。
【0049】
なお、ステップa7の判別結果が偽となってブロアファン4によるモータ駆動回路34の強制空冷が有効に行われていることが明らかとなった場合には、ステップa3あるいはステップa4の処理で設定された実行値記憶レジスタθの値に格別の操作は加えられないので、実行値記憶レジスタθの値も表示値記憶レジスタθdの値も同じである。
【0050】
次いで、制限機能付ダンパ位置制御手段としてのCPUは、実行値記憶レジスタθに記憶された値、つまり、ステップa3あるいはステップa4の処理で求められた揺動位置に向けて内外気切替ダンパ3が移動するようにアクチュエータ11を駆動制御して(ステップa13)、この周期のダンパ位置制御処理を終了する。
【0051】
その後、エバポレータ温検出センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度の現在値Teが第一の判定値T1を越えなければ、次周期以降のダンパ位置制御処理においても前記と同様にしてステップa1〜ステップa7の処理(但し、ステップa2〜ステップa3の処理とステップa4〜ステップa5の処理は二者択一)、および、ステップa10〜ステップa13の処理(但し、ステップa11の処理とステップa12の処理は二者択一)が繰り返し実行されることになる。
【0052】
一方、このような処理を繰り返す間に、エバポレータ温検出センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度の現在値Teが第一の判定値T1を越えてステップa7の判別結果が真となった場合には、ブロアファン4によるモータ駆動回路34の強制空冷が不十分となったことを意味する。従って、現在の運転モードがマニュアルモードであるのか自動運転モードであるのかに関わりなく、内外気切替ダンパ3の揺動位置を強制的に外気取り入れ口9の側に切り替え、空気の車内循環を取り止めて新鮮な外気を導入し、ブロアファン4によるモータ駆動回路34の強制空冷効果を向上させる必要がある。
【0053】
そこで、ステップa7の判別結果が真となった場合、制限機能付ダンパ位置制御手段としてのCPUは、温度帯記憶フラグFをセットしてエバポレータ温検出センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度が第一の判定値T1を超えたことを記憶し(ステップa8)、現時点で実行値記憶レジスタθに記憶されている値、つまり、ステップa3あるいはステップa4の処理で求められた内外気切替ダンパ3の揺動位置を無視して、内外気切替ダンパ3を外気取り入れ口9の側に切り替えるための値を実行値記憶レジスタθに再設定する(ステップa9)。
【0054】
なお、この実施形態では、図1に示されるように内外気切替ダンパ3が内気取り入れ口10を閉鎖して外気取り入れ口9を完全に開放するときの揺動位置を基準に内外気切替ダンパ3の揺動位置を定義するようにしているので、ステップa9の処理では、実行値記憶レジスタθに選択可能な揺動角度の最小値が設定されることになる。
【0055】
ステップa3におけるダンパ位置指令手段の自動演算処理またはステップa4におけるマニュアル設定操作に従った内外気切替ダンパ3の揺動制御から、外気取り入れのための強制開放制御への切り替えタイミングの一例を図4のX1点で示す。図4では説明を簡略化するため、ダンパ位置指令手段の自動演算処理またはマニュアル設定操作に従った場合の内外気切替ダンパ3の指令位置をX0−X1の一本の直線で示しているが、実際には、この指令位置(揺動角度)自体が、演算処理で利用される様々な条件の変動や運転者のマニュアル操作によって変化する。
【0056】
次いで、CPUは、空調装置のモードがマニュアルモードになっているのか自動運転モードになっているのかを判定し(ステップa10)、空調装置のモードが自動運転モードになっている場合には、実行値記憶レジスタθに記憶された内外気切替ダンパ3の揺動位置をダンパ位置表示手段となるエアコントロールパネル31に表示する(ステップa11)。当然、この場合に表示されるのは、揺動角度の最小値、つまり、内外気切替ダンパ3が外気取り入れ口9を選択していることを示す値である。
【0057】
また、ステップa10の判別結果が真となって空調装置のモードがマニュアルモードになっていることが判明した場合には、CPUは、表示値記憶レジスタθdに記憶された内外気切替ダンパ3の揺動位置、つまり、ステップa4の処理で設定された内外気切替ダンパ3の揺動位置をダンパ位置表示手段となるエアコントロールパネル31に表示する(ステップa12)。この場合、エアコントロールパネル31に表示される内外気切替ダンパ3の揺動位置θdは実際の揺動位置θとは相違するが、運転者がマニュアルモードを選択している状況下では、マニュアルで設定した内外気切替ダンパ3の揺動位置θdを表示した方が違和感がなくてよい。
【0058】
次いで、制限機能付ダンパ位置制御手段としてのCPUは、実行値記憶レジスタθに記憶された値、つまり、ステップa9の処理で強制的に設定された外気取り入れ口9を選択するための揺動位置に向けて内外気切替ダンパ3が移動するようにアクチュエータ11を駆動制御して(ステップa13)、この周期のダンパ位置制御処理を終了する。
【0059】
従って、エバポレータ温検出センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度の現在値Teが第一の判定値T1を越えた場合には、現在の運転モードがマニュアルモードであるのか自動運転モードであるのかに関わりなく、内外気切替ダンパ3の揺動位置が強制的に外気取り入れ口9の側に切り替えられ、ブロアファン4によるモータ駆動回路34の空冷効果が向上させられることになる。
【0060】
そして、このとき自動運転モードが選択されていれば、ダンパ位置表示手段となるエアコントロールパネル31には内外気切替ダンパ3の実際の揺動位置が表示され、また、マニュアルモードが選択されていれば、内外気切替ダンパ3の実際の揺動位置とは関わりなく、運転者がマニュアル操作で設定した内外気切替ダンパ3の揺動位置が表示されることになる。
【0061】
このようにしてダクト内の送風温度の現在値Teが第一の判定値T1を越えた場合、温度帯記憶フラグFがセットされるので、次周期のダンパ位置制御処理では、ステップa6の判別結果が偽となる。
【0062】
そこで、ヒステリシス設定機能実現手段を構成するCPUは、判定処理に利用すべき判定値として第二の判定値T2を選択し、エバポレータ温検出センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度の現在値Teが第二の判定値T2を越えているか否かを判別する(ステップa14)。
【0063】
図4に示される通り、第二の判定値T2の値は第一の判定値T1の値に比べて低めに設定されているので、通常、この段階におけるステップa14の判別結果は真となる。従って、制限機能付ダンパ位置制御手段としてのCPUは、現時点で実行値記憶レジスタθに記憶されている値、つまり、当該処理周期のステップa3あるいはステップa4の処理で求められた内外気切替ダンパ3の揺動位置を無視し、内外気切替ダンパ3を外気取り入れ口9の側に接続し続けるための値を実行値記憶レジスタθに保持することになる(ステップa15)。
【0064】
なお、この操作は実際には保持ではなく再設定行為であるが、ステップa3,ステップa4,ステップa9,ステップa15の各処理は揺動処理実行のためのデータ設定処理であり、実際に揺動処理が行われるのはステップa13においてであるから、それ以前のレジスタ値の変更は実際の動作に影響を与えるものではく、ステップa13におけるθの値に変化がない限り、これを再設定と呼ばずに保持と称しても差し支えない。
【0065】
次いで、CPUは、空調装置のモードがマニュアルモードになっているのか自動運転モードになっているのかを判定し(ステップa10)、空調装置のモードが自動運転モードになっている場合には、実行値記憶レジスタθに記憶された内外気切替ダンパ3の揺動位置、つまり、内外気切替ダンパ3が外気取り入れ口9と接続されていることを示す値をダンパ位置表示手段となるエアコントロールパネル31に表示し(ステップa11)、また、空調装置のモードがマニュアルモードになっている場合には、内外気切替ダンパ3の実際の揺動位置とは無関係に、表示値記憶レジスタθdに記憶された内外気切替ダンパ3の揺動位置、要するに、当該処理周期におけるステップa4の処理で設定状態を検出された内外気切替ダンパ3の揺動位置をエアコントロールパネル31に表示する(ステップa12)。
【0066】
次いで、制限機能付ダンパ位置制御手段としてのCPUは、実行値記憶レジスタθに記憶された値、つまり、ステップa15の処理で強制的に設定された外気取り入れ口9を選択するための揺動位置に向けて内外気切替ダンパ3が移動するようにアクチュエータ11を駆動制御して(ステップa13)、この周期のダンパ位置制御処理を終了する。但し、この段階では既に内外気切替ダンパ3が外気取り入れ口9に接続しているので、内外気切替ダンパ3における実際的な動作はない(目標位置と現在位置が一致している)。
【0067】
その後、エバポレータ温検出センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度の現在値Teが第二の判定値T2を下回らなければ、次周期以降のダンパ位置制御処理においても前記と同様にしてステップa1〜ステップa6の処理(但し、ステップa2〜ステップa3の処理とステップa4〜ステップa5の処理は二者択一)と、ステップa14〜ステップa15の処理、および、ステップa10〜ステップa13の処理(但し、ステップa11の処理とステップa12の処理は二者択一)が繰り返し実行され、この間、内外気切替ダンパ3は外気取り入れ口9を選択した位置に保持される。
【0068】
既に述べた通り、第二の判定値T2の値は第一の判定値T1の値に比べて低めに設定されているので、一旦ダクト2内の送風温度の現在値Teが第一の判定値T1を越えて温度帯記憶フラグFがセットされてしまうと、ダクト2内の送風温度の現在値Teが多少は変動したとしても、その値が第二の判定値T2を下回らない限り、外気取り入れのための強制開放制御が中止されることはない。
【0069】
要するに、外気取り入れのための強制開放制御が実施されるのは、図4において温度帯記憶フラグFがセットされている区間であり、これが、コントロールユニット27のCPUによって達成されるヒステリシス設定機能の実態である。
この機能により、エバポレータ温センサ30によって検出される送風温度Teの微妙な変動に伴う内外気切替ダンパ3の不用意な揺動動作が防止され、円滑な空調制御が達成され、また、装置全体の耐久性も向上する。なお、T1,T2は何れも不揮発性メモリ内の設定値であり、必要に応じて任意に設定することが可能である。
【0070】
そして、このような処理が繰り返し実行される間に外気取り入れ口9からの空気の導入効果が現れ、エバポレータ温検出センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度の現在値Teが第二の判定値T2を下回ると、ヒステリシス設定機能実現手段を構成するCPUは、ステップa14の判別処理でこれを検出し、温度帯記憶フラグFをリセットして(ステップa16)、再び、ステップa3におけるダンパ位置指令手段の自動演算処理またはステップa4におけるマニュアル設定操作に従った内外気切替ダンパ3の揺動制御を開始することになる。
【0071】
外気取り入れのための強制開放制御から、ダンパ位置指令手段の自動演算処理またはマニュアル設定操作に従った揺動制御への切り替えタイミングの一例を図4のX2点で示す。
【0072】
次いで、CPUは、空調装置のモードがマニュアルモードになっているのか自動運転モードになっているのかを判定し(ステップa10)、空調装置のモードが自動運転モードになっている場合には、実行値記憶レジスタθに記憶された内外気切替ダンパ3の揺動位置をダンパ位置表示手段となるエアコントロールパネル31に表示し(ステップa11)、また、空調装置のモードがマニュアルモードになっている場合には、表示値記憶レジスタθdに記憶された内外気切替ダンパ3の揺動位置をエアコントロールパネル31に表示する(ステップa12)。
【0073】
なお、当該処理周期のダンパ位置制御処理ではステップa15の処理は非実行とされているので、内外気切替ダンパ3の揺動位置、つまり、実行値記憶レジスタθの値には格別の操作は加えられず、実行値記憶レジスタθの値も表示値記憶レジスタθdの値も同じ値である。
【0074】
次いで、制限機能付ダンパ位置制御手段としてのCPUは、実行値記憶レジスタθに記憶された値、つまり、当該処理周期のステップa3あるいはステップa4の処理で求められた揺動位置に向けて内外気切替ダンパ3が移動するようにアクチュエータ11を駆動制御して(ステップa13)、この周期のダンパ位置制御処理を終了し、初期状態に復帰する。
【0075】
その後、エバポレータ温検出センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度の現在値Teが第一の判定値T1を越えない限り、次周期以降のダンパ位置制御処理においてはステップa1〜ステップa7の処理(但し、ステップa2〜ステップa3の処理とステップa4〜ステップa5の処理は二者択一)、および、ステップa10〜ステップa13の処理(但し、ステップa11の処理とステップa12の処理は二者択一)が繰り返し実行され、ステップa3におけるダンパ位置指令手段の自動演算処理またはステップa4におけるマニュアル設定操作に従った内外気切替ダンパ3の揺動制御が継続して行われることになる。
【0076】
なお、この段階では温度帯記憶フラグFが既にリセットされているので、ダンパ位置指令手段の自動演算処理またはマニュアル設定操作に従った内外気切替ダンパ3の揺動制御を継続して行うのか、あるいは、外気取り入れのための強制開放制御を改めて開始するのかを判定するための判定基準としては、既に、第一の判定値T1が選択されていることになる。
【0077】
エバポレータ温検出センサ30によって検出されるダクト2内の送風温度の現在値Teが再び第一の判定値T1を越えた場合の処理については、既に述べた通りである。
【0078】
【発明の効果】
本発明の自動車用空調装置は、ダクト内温度が判定値を越えたとき、例えば、炎天下に内気循環を選択した状態で冷房を開始したときのように、ブロアファンからモータ駆動回路に送風される風の温度が強制空冷に適さない状態にまで上昇したときには、ダンパ位置指令手段による指令位置を無視して内外気切替ダンパを強制的に外気取り入れ口側に切り替えるようにしているので、車内の熱い空気に代えて外部の新鮮な空気をモータ駆動回路に送ることができる。この結果、ブロアファンによる強制空冷効果が増大し、ブロアファンを停止させてモータ駆動回路を保護しなくても空調処理を継続して行うことが可能となり、短時間の内に車内を冷房することができるようになって、搭乗者の不快感も解消される。
更に、モータ駆動回路に送風される風の温度を検出するための手段としてはエバポレータ温センサを利用しているので、モータ駆動回路自体に格別の温度検出センサを配備する必要がなく、装置の製造コストが軽減される。
【0079】
また、判定値として利用するための値としては、ダンパ位置指令手段による指令位置から外気取り入れ口側への強制切り替えに適用される第一の判定値と外気取り入れ口側からダンパ位置指令手段による指令位置への切り替えに適用される第二の判定値とが準備されており、これらの判定値の組み合わせによって内外気切替ダンパの切り替え制御に関連する不感帯を設けるようにしているので、エバポレータ温センサの検出温度の変動に伴う内外気切替ダンパの不用意な揺動動作が防止されて円滑な空調制御が達成され、また、装置自体の耐久性も向上する。
【0080】
更に、内外気切替ダンパの実際の揺動位置に関わりなく、ダンパ位置指令手段により指令されたダンパ位置を表示するダンパ位置表示手段を併設しているので、制限機能付ダンパ位置制御手段によって内外気切替ダンパが外気取り入れ口側へ強制的に切り替えられている場合であっても、運転者は、その事実を知って違和感を覚えることなく、運転に専念することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した一実施形態の自動車用空調装置の要部を簡略化して示す機能ブロック図である。
【図2】コントロールユニットのCPUや不揮発性メモリ等によって構成される機能実現手段の概要を示すブロック図である。
【図3】コントロールユニットのCPUによって実施されるダンパ位置制御処理の概略を示したフローチャートである。
【図4】比較手段のヒステリシス設定機能によって設定されたヒステリシス(不感帯の)一例を示した概念図である。但し、指令位置はそれ自体が変化可能な値であり、固定値ではない。
【符号の説明】
1 自動車用空調装置
2 ダクト
3 内外気切替ダンパ
4 ブロアファン
5 エバポレータ
6 ヒータコア
7 エアミックスダンパ
8a,8b,8c モードダンパ
9 外気取り入れ口
10 内気取り入れ口
11 アクチュエータ
12 モータ
13 アクチュエータ
14 デフロスト吹出口
15 ベント吹出口
16 ヒート吹出口
17 リンク機構
18 アクチュエータ
19 コンプレッサ
20 コンデンサ
21 リキッドタンク
22 エクスパンションバルブ
23 電磁クラッチ
24 エンジン
25 内気温センサ
26 外気温センサ
27 コントロールユニット(制御部,ダンパ位置指令手段,比較手段,制限機能付ダンパ位置制御手段,記憶部,ヒステリシス設定機能実現手段)
28 エアミックスダンパ位置検出センサ
29 モードダンパ位置検出センサ
30 エバポレータ温センサ
31 エアコントロールパネル(ダンパ位置表示手段)
32 日射センサ
33 エンジン水温センサ
34 モータ駆動回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of an automobile air conditioner, and more particularly to an improvement for protecting a blower fan motor drive circuit and continuing the operation of the air conditioner.
[0002]
[Prior art]
An automotive air conditioner in which an inside / outside air switching damper, a blower fan, an evaporator, and the like are provided in a duct serving as an air passage, and a swing position of the inside / outside air switching damper is adjusted by a damper position command means provided in a control unit. It is already known.
[0003]
Usually, in this type of automotive air conditioner, in addition to the above-described components, sensors such as an internal air temperature sensor, an external air temperature sensor, an engine water temperature sensor, an evaporator temperature sensor, and a heater core are provided. On the basis of the various temperature data detected in step 1, the required blow temperature calculating means provided in the control unit of the air conditioner calculates the required blow temperature according to a predetermined calculation program.
[0004]
The required blowing temperature here is, in short, the temperature of air to be sent from the air conditioner in order to achieve the set indoor temperature target value. Finally, considering the relationship between the inside air temperature, the outside air temperature, and the necessary air temperature, etc., the damper position command means automatically calculates the swing position of the inside / outside air switching damper suitable for obtaining the desired air temperature required. The damper position control means automatically controls the swing position of the inside / outside air switching damper.
[0005]
Many of these damper position command means can be manually adjusted even for automatic air conditioners. In the manual mode, in addition to the automatic operation mode described above, internal and external operations are performed based on the driver's manual operation. By adjusting the position of the air switching damper, it is possible to freely select the intake of outside air or the intake of inside air.
[0006]
On the other hand, in this type of automobile air conditioner, it is assumed that a considerable load is also applied to the motor that drives the blower fan, and there is a concern about heating or overloading of the motor drive circuit composed of a power transistor or the like. The
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, as a means for solving this type of problem, a motor drive circuit equipped with a heat sink or the like is installed in a duct of an air conditioner, and this is forcibly cooled by air from a blower fan. It has been.
[0008]
However, when the inside air circulation is selected and the temperature in the duct itself is rising, there is a limit to the effect of forced air cooling by the blower fan and evaporator, and the motor drive circuit is insufficiently cooled. In such a case, there is no method other than to stop the rotation of the blower fan and protect the motor drive circuit.
[0009]
For example, this phenomenon may occur when a passenger gets in a state where the vehicle is left under the hot summer heat, and manually operates the inside / outside air switching damper in manual mode to select the inside air circulation and starts cooling, or This occurs when the internal air circulation is continuously selected in the automatic operation mode under similar conditions.
[0010]
When the rotation of the blower fan is stopped in this way, the forced air cooling effect on the motor drive circuit is also lost, so the cooling of the motor drive circuit is left to natural heat dissipation, and this motor drive circuit is suitable for operation. There is a problem that the time until the temperature returns is prolonged.
[0011]
And until the motor drive circuit returns to an appropriate temperature, the blowing by the blower fan stops and the air conditioner becomes substantially inactive, so that the passenger can obtain the desired air conditioning effect during this period. It is impossible to do so, and the user is forced to feel uncomfortable.
[0012]
In addition, when a configuration including such an emergency stop function is applied, it is necessary to detect the temperature rise of the motor drive circuit and stop the blower fan drive, and a dedicated temperature detection sensor must be provided in the motor drive circuit. However, there is a problem from the viewpoint of the manufacturing cost of the device.
[0013]
OBJECT OF THE INVENTION
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automotive air conditioner that eliminates the drawbacks of the prior art and that can protect a blower fan motor drive circuit without requiring a special temperature detection sensor and without stopping the apparatus. It is to provide.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has an inside / outside air switching damper, a blower fan, and an evaporator in a duct serving as an air passage, and includes a damper position command means for commanding a swing position of the inside / outside air switching damper to a control unit thereof. In order to achieve the above object, an automotive air conditioner is provided with a motor drive circuit and an evaporator temperature sensor for a motor that drives a blower fan, particularly at a downstream position close to the evaporator, and the controller The comparison means for comparing the magnitude relationship between the duct internal temperature detected by the evaporator temperature sensor and the preset judgment value, and the internal and external values according to the command from the damper position command means when the duct internal temperature does not reach the judgment value. While the air switching damper is held at the command position, if the duct temperature exceeds the judgment value, The air changeover damper forcibly provided with limiting function with damper position control means for switching to the external air intake port side, The control unit is provided with damper position display means for displaying the damper position commanded by the damper position command means regardless of the actual swing position of the inside / outside air switching damper. It has the structure characterized by this.
[0015]
According to this configuration, when the temperature in the duct does not reach the determination value, that is, when the temperature of the air blown from the blower fan to the motor drive circuit is in a state suitable for forced air cooling, the command by the damper position command means The inside / outside air switching damper is held at the position, that is, the damper position calculated by the damper position command means in the automatic operation mode or the damper position designated by the driver via the damper position command means in the manual mode.
Also, when the temperature inside the duct exceeds the judgment value, that is, when the cooling is started with the inside air circulation selected under the hot sun, the temperature of the air blown from the blower fan to the motor drive circuit is forced to air cooling. When it rises to an unsuitable state, the command position by the damper position command means is ignored and the inside / outside air switching damper is forcibly switched to the outside air intake side by the damper position control means with limiting function.
As a result, instead of the hot air inside the vehicle heated under the sun, fresh external air is sent to the motor drive circuit, and the forced air cooling effect by the blower fan is increased. Therefore, the air conditioning process can be continuously performed without stopping the blower fan to protect the motor drive circuit, and the interior of the vehicle can be cooled within a short time.
In addition, since an evaporator temperature sensor is used as a means for detecting the temperature of the air blown to the motor drive circuit, it is not necessary to provide a special temperature detection sensor in the motor drive circuit itself, and the manufacturing cost of the device Is reduced.
Moreover, the damper position display means displays as if the inside / outside air switching damper is held at the command position intended by the driver regardless of the actual swinging position of the inside / outside air switching damper. Become. Therefore, even when the inside / outside air switching damper is forcibly switched to the outside air intake side by the damper position control means with the limiting function, the driver knows the fact and does not feel uncomfortable, Can concentrate on driving .
[0016]
Further, the comparison means includes a first judgment value applied when forcibly switching the inside / outside air switching damper from the command position by the damper position command means to the outside air intake side, and a command by the damper position command means from the outside air intake side. A storage unit storing a second determination value applied when switching the inside / outside air switching damper to a position, and a second determination value as the determination value when the duct internal temperature exceeds the first determination value On the other hand, it is possible to provide a hysteresis setting function for selecting the first determination value as the determination value when the duct internal temperature falls below the second determination value.
[0017]
According to this configuration, since the temperature interval between the first determination value and the second determination value acts as a dead zone related to the switching control of the inside / outside air switching damper, the variation in the detected temperature of the evaporator temperature sensor Thus, the inadvertent swinging operation of the inside / outside air switching damper is prevented, and smooth air conditioning control is achieved. It is also effective in improving the durability of the device.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing a main part of an automotive air conditioner according to an embodiment to which the present invention is applied.
[0021]
The mechanism part of this automotive air conditioner 1 includes an inside / outside air switching damper 3, a blower fan 4 and an evaporator 5, and a heater core 6, an air mix damper 7 and a mode damper 8a. , 8b, 8c.
[0022]
The evaporator 5 constituting the cooler is a part of a refrigerant circulation system configured by adding a compressor 19, a condenser 20, a liquid tank 21, and an expansion valve 22, and is driven by the power of the engine 24 when the electromagnetic clutch 23 is energized. The refrigerant is cooled by the cooling and liquefying action and the expansion action of the gaseous refrigerant sent from the compressor 19.
[0023]
An upstream air intake 9 for taking in air from outside and an internal air intake 10 for taking in circulating air in the vehicle are provided upstream of the duct 2 serving as an air passage. Depending on the swing angle of the inside / outside air switching damper 3, outside air, inside air, or a mixture thereof is introduced into the duct 2.
[0024]
The air taken into the duct 2 in this way is sent to the downstream side by the air blowing means constituted by the motor 12 and the blower fan 4, and further cooled through the position where the evaporator 5 serving as a cooler is provided. The air mix damper 7 swung by the actuator 13 is divided into the heater core 6 side and the bypass side to adjust the amount of heat, and finally the air destination is regulated by the mode dampers 8a, 8b, 8c, It is sent into the vehicle from the defrost outlet 14, the vent outlet 15, or the heat outlet 16 constituting the air outlet.
[0025]
Further, an evaporator temperature sensor 30 for detecting the temperature of the air cooled after passing through the evaporator 5 and a motor drive circuit 34 for driving the motor 12 of the blower fan 4 are located at a downstream position close to the evaporator 5. The motor drive circuit 34 is forcibly air-cooled by the air blown from the blower fan 4 and cooled by the evaporator 5. The motor drive circuit 34 has a heat sink.
[0026]
The mode dampers 8a, 8b, and 8c are driven by an actuator 18 via a link mechanism 17 that links the swinging operations of the mode dampers 8a, 8b, and 8c.
[0027]
The swing positions of the mode dampers 8a, 8b, 8c are required based on the target temperature set by the temperature setting switch that constitutes the target temperature setting means and the detected values of the internal air temperature sensor 25 and the external air temperature sensor 26, etc. It is automatically calculated by the temperature calculation means. For example, when the necessary blow temperature is high, the air is blown to the heat blow outlet 16 which is one air blow outlet, and when the necessary blow temperature is low, the vent blow which is the other air blow outlet is provided. The mode dampers 8a, 8b, 8a, 8b, 8a, 8b 8c is moved.
[0028]
The swinging position of the inside / outside air switching damper 3 includes the inside air temperature detected by the inside air temperature sensor 25, the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 26, and the necessary blowing temperature calculated by the necessary blowing temperature calculating means. Based on the value and the like, it is automatically calculated by the damper position command means.
[0029]
The control unit 27 constituting the control unit of the automotive air conditioner 1 includes a CPU, a ROM, a non-volatile memory, and the like, and swings the motor drive circuit 34 of the motor 12 that rotationally drives the blower fan 4 and the inside / outside air switching damper 3. The actuator 11 that moves, the actuator 13 that swings the air mix damper 7, and the actuator 18 that swings the mode dampers 8 a, 8 b, and 8 c via the link mechanism 17 are driven and controlled by the CPU of the control unit 27. .
[0030]
Further, the actuator 13 for swinging the air mix damper 7 and the actuator 18 for swinging the mode damper dampers 8a, 8b, and 8c of the air outlets have rotational positions of the respective actuators, that is, air mix dampers. 7 and an air mix damper position detection sensor 28 and a mode damper position detection sensor 29 for detecting the rotation positions of the mode damper dampers 8a, 8b and 8c are provided. The air mix damper 7 and the mode damper dampers 8a and 8b are provided. , 8c are detected by the CPU. Further, the CPU detects the current temperature of the blown air detected by the evaporator temperature sensor 30 constituted by a thermistor or the like.
[0031]
Further, a signal from the air control panel 31 provided with a temperature setting switch constituting the target temperature setting means, a switch for manual operation of the inside / outside air switching damper 3, and the like, an inside air temperature sensor 25, an outside air temperature sensor 26, solar radiation Signals from the sensor 32 and the engine water temperature sensor 33 are also input to the CPU.
[0032]
In addition, the CPU of the control unit 27 controls the display state of the air control panel 31, the target value set by the temperature setting switch, the current value of the inside air temperature, the current value of the engine coolant, and the damper position command The swinging position of the inside / outside air switching damper 3 calculated by the means is displayed. That is, the air control panel 31 is a substantial damper position display means.
[0033]
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of function realizing means constituted by a CPU, a non-volatile memory, etc. of the control unit 27 constituting the control unit of the automotive air conditioner 1. Among these, detection of the inside temperature and the outside temperature The function of the necessary blow temperature calculating means for calculating the required blow temperature based on the value, the target temperature, etc., and the function of the damper position command means for calculating the swing position of the inside / outside air switching damper 3 based on the calculation result, etc. Is already known.
[0034]
When the air conditioner is operating in the manual mode, the calculation processing related to the swing position of the inside / outside air switching damper 3 is not performed, and the swing position is determined by a switch operation from the air control panel 31. Directed to the means directly.
[0035]
On the other hand, the damper position control means with a limiting function is a component unique to the present embodiment, and also has a function as a conventional damper position control means.
[0036]
The storage unit for storing the determination value is constituted by a non-volatile memory in the control unit 27, and forcibly switching the inside / outside air switching damper 3 from the command position by the damper position command means to the outside air intake 9 side. The first determination value T1 (for example, 42 ° C.) applied at the time and the second determination value T2 (at the time of switching the inside / outside air switching damper 3 from the outside air intake 9 side to the command position by the damper position command means ( For example, 38 ° C.) is stored.
[0037]
Further, the comparison means constituted by the CPU selects the second determination value T2 as the determination value to be applied when the air temperature in the duct 2 exceeds the first determination value T1, while the duct 2 A hysteresis setting function for selecting the first determination value T1 as a determination value to be applied when the air blowing temperature falls below the second determination value T2 is also provided.
[0038]
Then, in a situation where one of the determination values T1 and T2 is selected as the determination value by the hysteresis setting function, the comparison means is selected at the present time with the blower temperature in the duct 2 detected by the evaporator temperature sensor 30. Compare the magnitude relationship with the judgment value.
[0039]
And when the ventilation temperature in the duct 2 has not reached the judgment value, the damper position control means with a limiting function holds the inside / outside air switching damper 3 at the command position in accordance with the command from the damper position command means (conventional function). In addition, when the air temperature in the duct 2 exceeds the determination value, the damper position control means with a limiting function forces the swing position of the inside / outside air switching damper 3 regardless of the command from the damper position command means. To the outside air intake 9 side (function unique to this embodiment).
[0040]
Next, with reference to the flowchart of the damper position control process shown in FIG. 3, the processing operations of the CPU as the damper position control means with limiting function and the comparison means will be described in detail. The damper position control process is a task process that is repeatedly executed by the CPU at a relatively short processing cycle of, for example, several hundred milliseconds.
[0041]
The CPU that has started the damper position control process first determines whether the mode of the air conditioner is the manual mode or the automatic operation mode (step a1), and if it is in the automatic operation mode. Then, the calculation process by the necessary blow temperature calculating means is executed to obtain the required blow temperature (step a2), and the calculation result is used to execute the automatic calculation process by the damper position command means in the same manner as in the past. The oscillation position of the inside / outside air switching damper 3 suitable for the above condition is obtained, and the value is temporarily stored in the execution value storage register θ (step a3).
[0042]
If the target value of the vehicle interior temperature set by the temperature setting switch is Tset, the current value of the indoor temperature detected by the internal air temperature sensor 25 is Tr, and the value of the external air temperature detected by the external air temperature sensor 26 is Tam, the required blowout The value of temperature Q is
Q = Kq ・ Wo (Kset ・ Tset-Kr ・ Tr-Kam ・ Tam + C-Tr)
Can be obtained. However, Kq, Wo, Kset, Kr, Kam, and C are constants determined by the physical properties of the air, the vehicle body structure, and the like.
[0043]
On the other hand, if the determination result of step a1 is false and it is determined that the mode of the air conditioner is in the manual mode, the step relating to the calculation of the required blowout temperature and the calculation of the swing position of the inside / outside air switching damper 3 The processing of a2 to step a3 is not executed, and the blowing temperature manually set through the air control panel 31 at that time is selected as the necessary blowing temperature, and the inside / outside air switching set manually at that time The swing position of the damper 3 is temporarily stored in the execution value storage register θ (step a4). This value is also temporarily stored in the display value storage register θd (step a5).
[0044]
Next, the CPU constituting the hysteresis setting function realizing unit determines whether or not the temperature zone storage flag F is set (step a6).
[0045]
The temperature zone storage flag F is set when the air temperature in the duct 2 detected by the evaporator temperature detection sensor 30 exceeds the first determination value T1, while the duct detected by the evaporator temperature detection sensor 30. This is a flag that is reset when the air temperature in 2 falls below the second determination value T2.
[0046]
Therefore, when the determination result in step a6 is true and it is clear that the temperature zone storage flag F is reset, the CPU as the comparison unit determines the first determination value to be used for the determination process. The value T1 is selected, and it is determined whether or not the current value Te of the blowing temperature in the duct 2 detected by the evaporator temperature detection sensor 30 exceeds the first determination value T1 (step a7).
[0047]
If the current value Te of the blowing temperature in the duct 2 does not exceed the first determination value T1, it means that the forced air cooling of the motor drive circuit 34 by the blower fan 4 is effectively performed. It is not necessary to apply a special operation to the swing position of the damper 3.
[0048]
Therefore, if the determination result in step a7 is false, the CPU determines whether the air conditioner mode is the manual mode or the automatic operation mode (step a10), and the air conditioner mode is When in the automatic operation mode, the swing position of the inside / outside air switching damper 3 stored in the execution value storage register θ is displayed on the air control panel 31 serving as a damper position display means (step a11). When the mode of the air conditioner is the manual mode, the swing position of the inside / outside air switching damper 3 stored in the display value storage register θd is displayed on the air control panel 31 (step a12).
[0049]
If the determination result in step a7 is false and it is clear that the forced air cooling of the motor drive circuit 34 by the blower fan 4 is being performed effectively, it is set by the processing in step a3 or step a4. Since no special operation is applied to the value of the execution value storage register θ, the value of the execution value storage register θ and the value of the display value storage register θd are the same.
[0050]
Next, the CPU as the damper position control means with a limiting function causes the inside / outside air switching damper 3 to move toward the value stored in the execution value storage register θ, that is, the swing position obtained in the process of step a3 or step a4. The actuator 11 is driven and controlled to move (step a13), and the damper position control process in this cycle is completed.
[0051]
After that, if the current value Te of the air temperature in the duct 2 detected by the evaporator temperature detection sensor 30 does not exceed the first determination value T1, the damper position control process after the next cycle is performed in the same manner as described above in step a1. To step a7 (however, the processing of step a2 to step a3 and the processing of step a4 to step a5 are alternatives), and the processing of step a10 to step a13 (however, the processing of step a11 and step a12 The process is repeatedly executed as an alternative.
[0052]
On the other hand, while repeating such processing, the current value Te of the air temperature in the duct 2 detected by the evaporator temperature detection sensor 30 exceeds the first determination value T1, and the determination result of step a7 becomes true. In this case, the forced air cooling of the motor drive circuit 34 by the blower fan 4 is insufficient. Therefore, regardless of whether the current operation mode is the manual mode or the automatic operation mode, the swing position of the inside / outside air switching damper 3 is forcibly switched to the outside air intake 9 side to stop the circulation of air in the vehicle. It is necessary to introduce fresh outside air and improve the forced air cooling effect of the motor drive circuit 34 by the blower fan 4.
[0053]
Therefore, when the determination result in step a7 becomes true, the CPU as the damper position control means with a limiting function sets the temperature zone storage flag F and detects the blowing temperature in the duct 2 detected by the evaporator temperature detection sensor 30. Has exceeded the first determination value T1 (step a8), the value currently stored in the execution value storage register θ, that is, the inside / outside air switching damper obtained in the processing of step a3 or step a4. 3 is ignored and the value for switching the inside / outside air switching damper 3 to the outside air intake 9 side is reset in the execution value storage register θ (step a9).
[0054]
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the inside / outside air switching damper 3 is based on the swing position when the inside / outside air switching damper 3 closes the inside air intake 10 and completely opens the outside air intake 9. Therefore, in the processing of step a9, the minimum value of the swing angle that can be selected is set in the execution value storage register θ.
[0055]
FIG. 4 shows an example of switching timing from the swing control of the inside / outside air switching damper 3 according to the automatic calculation process of the damper position command means in step a3 or the manual setting operation in step a4 to the forced release control for taking in outside air. Shown at point X1. In order to simplify the explanation in FIG. 4, the command position of the inside / outside air switching damper 3 when following the automatic calculation process or manual setting operation of the damper position command means is shown by one straight line X0-X1. Actually, the command position (swinging angle) itself changes due to changes in various conditions used in the arithmetic processing and the manual operation of the driver.
[0056]
Next, the CPU determines whether the air conditioner mode is the manual mode or the automatic operation mode (step a10), and if the air conditioner mode is the automatic operation mode, the CPU executes The swing position of the inside / outside air switching damper 3 stored in the value storage register θ is displayed on the air control panel 31 serving as a damper position display means (step a11). Of course, what is displayed in this case is a minimum value of the swing angle, that is, a value indicating that the inside / outside air switching damper 3 has selected the outside air intake 9.
[0057]
If the determination result in step a10 is true and it is found that the air conditioner mode is the manual mode, the CPU swings the inside / outside air switching damper 3 stored in the display value storage register θd. The moving position, that is, the swing position of the inside / outside air switching damper 3 set in the process of step a4 is displayed on the air control panel 31 serving as a damper position display means (step a12). In this case, the swing position θd of the inside / outside air switching damper 3 displayed on the air control panel 31 is different from the actual swing position θ, but in the situation where the driver selects the manual mode, Displaying the set swinging position θd of the inside / outside air switching damper 3 does not cause a sense of incongruity.
[0058]
Next, the CPU as the damper position control means with a limiting function selects the value stored in the execution value storage register θ, that is, the swing position for selecting the outside air intake 9 forcibly set in the process of step a9. The actuator 11 is driven and controlled so that the inside / outside air switching damper 3 moves toward (step a13), and the damper position control process in this cycle is completed.
[0059]
Therefore, when the current value Te of the air temperature in the duct 2 detected by the evaporator temperature detection sensor 30 exceeds the first determination value T1, the current operation mode is the manual mode or the automatic operation mode. Regardless of whether the swing position of the inside / outside air switching damper 3 is forcibly switched to the outside air intake 9 side, the air cooling effect of the motor drive circuit 34 by the blower fan 4 is improved.
[0060]
If the automatic operation mode is selected at this time, the actual swing position of the inside / outside air switching damper 3 is displayed on the air control panel 31 serving as the damper position display means, and the manual mode is selected. For example, the swing position of the inside / outside air switching damper 3 set by the driver manually is displayed regardless of the actual swing position of the inside / outside air switching damper 3.
[0061]
In this way, when the current value Te of the blast temperature in the duct exceeds the first determination value T1, the temperature zone storage flag F is set. Therefore, in the damper position control process of the next cycle, the determination result of step a6 Becomes false.
[0062]
Therefore, the CPU constituting the hysteresis setting function realizing unit selects the second determination value T2 as a determination value to be used for the determination process, and the current value of the air temperature in the duct 2 detected by the evaporator temperature detection sensor 30. It is determined whether Te exceeds the second determination value T2 (step a14).
[0063]
As shown in FIG. 4, since the value of the second determination value T2 is set lower than the value of the first determination value T1, the determination result in step a14 at this stage is normally true. Therefore, the CPU as the damper position control means with the limiting function is the value stored in the execution value storage register θ at the present time, that is, the inside / outside air switching damper 3 obtained in the processing of step a3 or step a4 of the processing cycle. , And a value for continuing to connect the inside / outside air switching damper 3 to the outside air intake 9 side is held in the execution value storage register θ (step a15).
[0064]
Note that this operation is actually a resetting action, not a holding operation, but each processing of step a3, step a4, step a9, and step a15 is a data setting process for executing the swinging process, and actually swings. Since the process is performed in step a13, the change in the register value before that does not affect the actual operation, and this is called resetting as long as there is no change in the value of θ in step a13. It may be referred to as holding instead.
[0065]
Next, the CPU determines whether the air conditioner mode is the manual mode or the automatic operation mode (step a10), and if the air conditioner mode is the automatic operation mode, the CPU executes The air control panel 31 serving as a damper position display means indicates the swing position of the inside / outside air switching damper 3 stored in the value storage register θ, that is, a value indicating that the inside / outside air switching damper 3 is connected to the outside air intake port 9. (Step a11), and when the mode of the air conditioner is in the manual mode, it is stored in the display value storage register θd regardless of the actual swing position of the inside / outside air switching damper 3. The swinging position of the inside / outside air switching damper 3, that is, the swinging position of the inside / outside air switching damper 3 detected in step a4 in the processing cycle is detected. Displayed on the air control panel 31 (step a12).
[0066]
Next, the CPU as the damper position control means with a limiting function selects the value stored in the execution value storage register θ, that is, the swing position for selecting the outside air intake 9 forcibly set in the process of step a15. The actuator 11 is driven and controlled so that the inside / outside air switching damper 3 moves toward (step a13), and the damper position control process in this cycle is finished. However, since the inside / outside air switching damper 3 is already connected to the outside air intake port 9 at this stage, there is no practical operation in the inside / outside air switching damper 3 (the target position and the current position coincide).
[0067]
After that, if the current value Te of the air temperature in the duct 2 detected by the evaporator temperature detection sensor 30 is not less than the second determination value T2, the damper position control process after the next cycle is performed in the same manner as described above in step a1. To Step a6 (however, Step a2 to Step a3 and Step a4 to Step a5 are alternatives), Step a14 to Step a15, and Step a10 to Step a13 (however, The process of step a11 and the process of step a12 are repeatedly executed, and during this time, the inside / outside air switching damper 3 is held at the position where the outside air intake 9 is selected.
[0068]
As already described, since the value of the second determination value T2 is set lower than the value of the first determination value T1, the current value Te of the blast temperature in the duct 2 is temporarily set to the first determination value. If the temperature zone storage flag F is set beyond T1, even if the current value Te of the blowing temperature in the duct 2 slightly fluctuates, outside air is taken in as long as the value does not fall below the second determination value T2. Forcible release control for is never interrupted.
[0069]
In short, the forced opening control for taking in outside air is performed in the section where the temperature zone storage flag F is set in FIG. 4, and this is the actual state of the hysteresis setting function achieved by the CPU of the control unit 27. It is.
This function prevents inadvertent swinging of the inside / outside air switching damper 3 due to subtle fluctuations in the blowing temperature Te detected by the evaporator temperature sensor 30, and achieves smooth air conditioning control. Durability is also improved. T1 and T2 are both set values in the nonvolatile memory, and can be arbitrarily set as necessary.
[0070]
And while such a process is repeatedly performed, the effect of introducing air from the outside air intake port 9 appears, and the current value Te of the blowing temperature in the duct 2 detected by the evaporator temperature detection sensor 30 is the second determination. When the value falls below the value T2, the CPU constituting the hysteresis setting function realizing means detects this in the discrimination process in step a14, resets the temperature zone storage flag F (step a16), and again determines the damper position command in step a3. The swing control of the inside / outside air switching damper 3 in accordance with the automatic calculation processing of the means or the manual setting operation in step a4 is started.
[0071]
An example of the switching timing from the forced opening control for taking in outside air to the swing control according to the automatic calculation processing or manual setting operation of the damper position command means is shown by a point X2 in FIG.
[0072]
Next, the CPU determines whether the air conditioner mode is the manual mode or the automatic operation mode (step a10), and if the air conditioner mode is the automatic operation mode, the CPU executes When the swing position of the inside / outside air switching damper 3 stored in the value storage register θ is displayed on the air control panel 31 serving as a damper position display means (step a11), and the mode of the air conditioner is in the manual mode In this case, the swing position of the inside / outside air switching damper 3 stored in the display value storage register θd is displayed on the air control panel 31 (step a12).
[0073]
In the damper position control process in the processing cycle, since the process of step a15 is not executed, no special operation is added to the swing position of the inside / outside air switching damper 3, that is, the value of the execution value storage register θ. The value of the execution value storage register θ and the value of the display value storage register θd are the same value.
[0074]
Next, the CPU as the damper position control means with the limiting function is configured so that the inside / outside air is directed toward the value stored in the execution value storage register θ, that is, the swing position obtained in step a3 or step a4 of the processing cycle. The actuator 11 is driven and controlled so that the switching damper 3 moves (step a13), the damper position control process in this cycle is terminated, and the initial state is restored.
[0075]
After that, unless the current value Te of the air temperature in the duct 2 detected by the evaporator temperature detection sensor 30 exceeds the first determination value T1, the process from step a1 to step a7 is performed in the damper position control process after the next period. (However, the processing of step a2 to step a3 and the processing of step a4 to step a5 are alternatives) and the processing of step a10 to step a13 (however, the processing of steps a11 and a12 are alternatives) 1) is repeatedly executed, and the swing control of the inside / outside air switching damper 3 according to the automatic calculation processing of the damper position command means in step a3 or the manual setting operation in step a4 is continuously performed.
[0076]
At this stage, since the temperature zone storage flag F has already been reset, either the automatic calculation process of the damper position command means or the swing control of the inside / outside air switching damper 3 according to the manual setting operation is continued, or The first determination value T1 has already been selected as a determination criterion for determining whether to start the forced release control for taking in outside air anew.
[0077]
The processing when the current value Te of the blowing temperature in the duct 2 detected by the evaporator temperature detection sensor 30 again exceeds the first determination value T1 is as already described.
[0078]
【The invention's effect】
The automotive air conditioner of the present invention blows air from the blower fan to the motor drive circuit when the temperature in the duct exceeds the judgment value, for example, when cooling is started with the inside air circulation selected under hot weather. When the wind temperature rises to a state that is not suitable for forced air cooling, the inside / outside air switching damper is forcibly switched to the outside air intake side ignoring the command position by the damper position command means. Instead of air, fresh fresh air can be sent to the motor drive circuit. As a result, the forced air cooling effect by the blower fan is increased, and it becomes possible to continue the air conditioning process without stopping the blower fan and protecting the motor drive circuit, and the inside of the vehicle can be cooled within a short time. Can be eliminated, and the passenger's discomfort is also eliminated.
Further, since an evaporator temperature sensor is used as a means for detecting the temperature of the air blown to the motor drive circuit, it is not necessary to provide a special temperature detection sensor in the motor drive circuit itself, and the manufacture of the device Cost is reduced.
[0079]
In addition, as a value to be used as a determination value, a first determination value applied to forced switching from the command position by the damper position command means to the outside air intake side and a command by the damper position command means from the outside air intake side The second judgment value applied to the switching to the position is prepared, and a dead zone related to the switching control of the inside / outside air switching damper is provided by a combination of these judgment values, so that the evaporator temperature sensor An inadvertent swinging operation of the inside / outside air switching damper accompanying a change in the detected temperature is prevented, smooth air conditioning control is achieved, and durability of the apparatus itself is improved.
[0080]
Further, since the damper position display means for displaying the damper position commanded by the damper position command means is provided together irrespective of the actual swing position of the inside / outside air switching damper, the inside / outside air is controlled by the damper position control means with a limiting function. Even when the switching damper is forcibly switched to the outside air intake side, the driver can concentrate on driving without knowing the fact and feeling uncomfortable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing a main part of an automotive air conditioner according to an embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of function realization means constituted by a CPU of a control unit, a nonvolatile memory, and the like.
FIG. 3 is a flowchart showing an outline of a damper position control process performed by a CPU of the control unit.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of hysteresis (dead zone) set by a hysteresis setting function of a comparison unit. However, the command position is a value that can change itself and is not a fixed value.
[Explanation of symbols]
1 Automotive air conditioner
2 Duct
3 Inside / outside air switching damper
4 Blower fans
5 Evaporator
6 Heater core
7 Air mix damper
8a, 8b, 8c Mode damper
9 Outside air intake
10 Inside air intake
11 Actuator
12 Motor
13 Actuator
14 Defrost outlet
15 Vent outlet
16 Heat outlet
17 Link mechanism
18 Actuator
19 Compressor
20 capacitors
21 Liquid tank
22 expansion valve
23 Electromagnetic clutch
24 engine
25 Inside air temperature sensor
26 Outside air temperature sensor
27 Control unit (control unit, damper position command means, comparison means, damper position control means with limiting function, storage unit, hysteresis setting function realization means)
28 Air mix damper position detection sensor
29 Mode damper position detection sensor
30 Evaporator temperature sensor
31 Air control panel (Damper position display means)
32 Solar radiation sensor
33 Engine water temperature sensor
34 Motor drive circuit

Claims (2)

空気通路となるダクト内に内外気切替ダンパとブロアファンとエバポレータとを有し、その制御部に前記内外気切替ダンパの揺動位置を指令するためのダンパ位置指令手段を備えた自動車用空調装置において、
前記エバポレータに近接する下流側の位置に、前記ブロアファンを駆動するモータのモータ駆動回路とエバポレータ温センサを配備すると共に、前記制御部には、前記エバポレータ温センサによって検出されるダクト内温度と予め設定された判定値との大小関係を比較する比較手段と、前記ダクト内温度が前記判定値に達していないときには前記ダンパ位置指令手段からの指令に従って前記内外気切替ダンパを指令位置に保持する一方、前記ダクト内温度が前記判定値を超えると前記ダンパ位置指令手段からの指令に関わりなく前記内外気切替ダンパを強制的に外気取り入れ口側に切り替える制限機能付ダンパ位置制御手段とを設け、前記制御部には、前記内外気切替ダンパの実際の揺動位置に関わりなく、前記ダンパ位置指令手段により指令されたダンパ位置を表示するダンパ位置表示手段が併設されていることを特徴とする自動車用空調装置。
An automotive air conditioner having an inside / outside air switching damper, a blower fan, and an evaporator in a duct serving as an air passage, and having a damper position command means for commanding a swing position of the inside / outside air switching damper to a control unit thereof In
A motor drive circuit and an evaporator temperature sensor for a motor that drives the blower fan are arranged at a downstream position close to the evaporator, and the duct temperature detected by the evaporator temperature sensor is previously set in the control unit. Comparing means for comparing the magnitude relationship with the set judgment value, and holding the inside / outside air switching damper at the command position according to a command from the damper position command means when the duct internal temperature does not reach the judgment value and a force limiting function with damper position control means for switching the outside air inlet side within the outdoor air switching damper regardless of a command from the damper position command means and the duct temperature exceeds the determination value provided, wherein Regardless of the actual swinging position of the inside / outside air switching damper, the control unit is designated by the damper position command means. Motor-vehicle air-conditioning system damper position display means for displaying to damper position is characterized in that it is juxtaposed.
前記比較手段には、ダンパ位置指令手段による指令位置から外気取り入れ口側への内外気切替ダンパの強制切り替え時に適用される第一の判定値と外気取り入れ口側からダンパ位置指令手段による指令位置への内外気切替ダンパの切り替え時に適用される第二の判定値とを記憶した記憶部と、ダクト内温度が前記第一の判定値を超えたときに前記判定値として前記第二の判定値を選択する一方、ダクト内温度が前記第二の判定値を下回ったときには前記判定値として前記第一の判定値を選択するヒステリシス設定機能とが併設されていることを特徴とする請求項1記載の自動車用空調装置。  The comparison means includes a first determination value applied at the time of forced switching of the inside / outside air switching damper from the command position by the damper position command means to the outside air intake side and the command position by the damper position command means from the outside air intake side. A storage unit storing a second determination value applied at the time of switching of the inside / outside air switching damper, and the second determination value as the determination value when the duct internal temperature exceeds the first determination value. The hysteresis setting function of selecting the first judgment value as the judgment value when the temperature in the duct is lower than the second judgment value is provided together with the selection. Automotive air conditioner.
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