KR101041952B1

KR101041952B1 - Control method of motor-actuator in a car air conditioner

Info

Publication number: KR101041952B1
Application number: KR1020040023613A
Authority: KR
Inventors: 이정훈
Original assignee: 한라공조주식회사
Priority date: 2004-04-07
Filing date: 2004-04-07
Publication date: 2011-06-16
Also published as: KR20050098402A

Abstract

본 발명은 차량용 공조장치의 모터 액츄에이터 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 템프 도어의 초기화시 최소 구속 상태로 초기점을 설정할 수 있도록 하여 모터 액츄에이터에서 발생하는 이상음의 최소화 및 이의 성능저하를 최소화하도록 한 차량용 공조장치의 모터 액츄에이터 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a motor actuator of a vehicle air conditioner. More specifically, the initial point can be set to a minimum restrained state when the temporal door is initialized, thereby minimizing abnormal noise generated from the motor actuator and minimizing its performance degradation. It relates to a motor actuator control method of a vehicle air conditioner.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량용 공조장치에 설치된 템프 도어를 회동시키는 모터 액츄에이터의 작동을 제어하기 위한 차량용 공조장치의 모터 액츄에이터 제어방법에 있어서, 배터리에 전원 연결 후 상기 모터 액츄에이터를 구동시켜 상기 템프 도어를 초기화 기준점의 반대방향으로 50% 회동시킨 다음, 상기 모터 액츄에이터를 구동시켜 상기 템프 도어를 초기화 기준점을 향해 100% 회동시켜 상기 템프 도어의 초기점을 설정하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the motor actuator control method of the vehicle air conditioner for controlling the operation of the motor actuator for rotating the temporal door installed in the vehicle air conditioner, the motor actuator after connecting the power to the battery The temporal door is rotated 50% in the direction opposite to the initial reference point, and then the motor actuator is driven to rotate the temporal door 100% toward the initial reference point to set the initial point of the temporal door.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량용 공조장치에 설치된 템프 도어를 회동시키는 모터 액츄에이터의 작동을 제어하기 위한 차량용 공조장치의 모터 액츄에이터 제어방법에 있어서, 배터리에 전원 연결 후 점화 스위치가 온되어 있는지를 판단하는 단계와; 상기 점화 스위치가 온된 후에는 차량 실내로 토출되는 목표 토출 열량(QT)을 연산하는 단계와; 상기 목표 토출 열량에 따른 상기 템프 도어의 목표 개도(PT)를 연산하는 단계와; 상기 템프 도어의 목표 개도(PT)가 50%보다 큰지를 판단하여 크거나 같은 경우에는 템프도어 초기점(PZ)을 최대 난방 위치로 선정하고, 작은 경우에는 템프도어의 초기점(PZ)을 최대 냉방 위치로 선정하는 단계와; 상기 단계를 진행한 후, 상기 템프 도어의 초기화를 위한 회동 방향을 설정하는 단계와; 상기 템프 도어의 초기 구동 방향을 설정한 후, 초기화를 위한 회동량을 선정하는 단계와; 상기 초기화를 위한 회동량을 선정한 후 상기 모터 액츄에이터를 구동시켜 상기 템프 도어를 회동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the motor actuator control method of the vehicle air conditioner for controlling the operation of the motor actuator for rotating the temper door installed in the vehicle air conditioner, the ignition switch is turned on after connecting the power to the battery Judging whether it has been done; Calculating a target discharge heat quantity QT discharged to a vehicle interior after the ignition switch is turned on; Calculating a target opening degree PT of the temporal door according to the target discharge heat amount; If the target door opening PT of the temp door is greater than 50%, the temporal opening point PZ is selected as the maximum heating position. If the temporal opening PT is greater than or equal to 50%, the temporal opening point PZ of the temporing door is maximum. Selecting a cooling position; Setting the rotation direction for initializing the temporal door after the step; Selecting an amount of rotation for initialization after setting an initial driving direction of the temporal door; And selecting the amount of rotation for the initialization to drive the motor actuator to rotate the temporal door.

배터리, 템프도어, 초기, 개도, 모터, 액츄에이터Battery, Tempdoor, Initial, Opening, Motor, Actuator

Description

Control method of motor-actuator in a vehicle air conditioner

도 1은 일반적인 세미 센터 타입 공기조화장치의 내부 구성을 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a general semi-center type air conditioner.

도 2는 본 발명이 적용되는 공기조화장치의 내부 구성을 나타낸 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the air conditioner to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어방법을 나타낸 흐름도.3 is a flowchart showing a control method according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 제어방법을 나타낸 흐름도.4 is a flowchart illustrating a control method according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명과 종래 기술의 탈조량의 관계를 나타낸 그래프.5 is a graph showing the relationship between the amount of degassing of the present invention and the prior art.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

4 : 템프도어4: tempdoor

20 : 모터 액츄에이터20: motor actuator

30 : 컨트롤러30: controller

40 : 차내 실내온도 센서40: In-vehicle temperature sensor

50 : 외기 온도 센서50: outside temperature sensor

70 : 점화 스위치70: ignition switch

자동차의 공기조화장치는 차량 외부 또는 차량 실내에서 공기를 도입하여 이 공기를 가열 또는 냉각시켜 자동차의 실내로 송풍하므로써 자동차 실내를 냉방하거나 난방하는 장치로, 그 케이스 내부에는 블로어가 송풍하는 공기를 유도하는 유로가 형성되며, 이 유로 상에는 송풍공기를 가열 또는 냉각시키는 열교환기들과 상기 열교환기들을 거치면서 가열 또는 냉각되어 송풍되는 냉,온기를 자동차 실내의 각 부분으로 분배하여 송풍하는 여러 개의 도어들이 설치된다.A car air conditioner is a device that cools or heats a car interior by introducing air from the outside of a vehicle or inside a vehicle to heat or cool the air to blow into the interior of the car, and induces air blower blown inside the case. A flow path is formed, and on this flow path, heat exchangers for heating or cooling blown air and a plurality of doors for distributing air by distributing cold and warm air blown by heating or cooling through the heat exchangers to each part of the vehicle interior are installed. do.

도 1은 이러한 자동차용 공기조화장치에 사용되는 자동차용 공기조화장치 케이스 단면도로서, 특히 공기조화장치를 소형화하기 위해 송풍공기 냉각용 증발기 유니트와 가열용 히터 유니트가 하나의 유니트로 구성된 세미-센터 타입(Semi-Center Type) 공기조화장치의 케이스 내부구조를 보인 것이다.1 is a cross-sectional view of a car air conditioner case used in such a car air conditioner, in particular a semi-center type in which a blower air cooling evaporator unit and a heating heater unit are formed in one unit in order to miniaturize the air conditioner. (Semi-Center Type) It shows internal structure of air conditioner case.

도시된 바와 같이, 공기조화장치의 케이스(1)에는 송풍기(미도시)에 의해 내/외기선택도어(미도시)를 통하여 외부 또는 차량 실내로부터 케이스(1) 내로 도입된 후 증발기(2)를 통해 송풍되는 공기를 히터 코어(3)에 선택적으로 유도하는 온도조절도어(4), 그리고, 상기 히터 코어(3)를 선택적으로 거친 공기를 자동차 실내의 특정위치로 통하는 각 분기덕트(5)(6)(7)로 선택적으로 배분하여 유도하는 분 기도어들(8)(9)(10) 등과 같이, 케이스(1) 유로에서 송풍되는 공기를 특정유로로 유도하거나 차단하는 역할을 하는 도어(4)(8)(9)(10)들이 다수 설치된다.As shown, the case 1 of the air conditioner is introduced into the case 1 from the outside or inside the vehicle by an air blower (not shown) through an internal / external air selection door (not shown), and then the evaporator 2 Temperature control door (4) for selectively inducing the air blown through the heater core (3), and each branch duct (5) through the air selectively passing through the heater core (3) to a specific position in the vehicle interior ( 6) (7) doors that serve to guide or block air blown from the case (1) flow path to the specific flow path, such as branching gears (8) (9) (10), etc. 4) (8) (9) 10 are provided in plural.

이들 도어(4)(8)(9)(10)들은, 모터를 이용한 모터 액츄에이터가 사용되고 있으며, 특별히 고정밀도의 위치 제어를 행할 수 있는 것으로 스테핑 모터(stepping motor)를 이용하게 되는 모터 액츄에이터에 의하여 제어되고 있다.These doors (4) (8) (9) and (10) use a motor actuator using a motor, and in particular, a motor actuator using a stepping motor is capable of performing a highly accurate position control. It is controlled.

상기 모터 액츄에이터를 제어하기 위한 종래 기술로서, 일본국 특허공개공보 특공 평4-9685호에는 차량용 공조장치에 있어서 공조용 도어의 회전제어에 사용되는 스테핑 모우터의 제어장치로서 차량용 공조장치의 전원투입시에 스테핑 모우터에 대하여 소정 시간동안 소정 구동펄스를 입력하도록 하여 스테핑 모우터를 소정의 방향으로 소정 시간동안 회동시키는 것인데, 스테핑 모우터의 초기 설정, 즉 공조용 도어 위치의 초기 설정을 행하도록 한 것이 개시되어 있다.As a conventional technique for controlling the motor actuator, Japanese Patent Laid-Open No. 4-9685 discloses power supply of a vehicle air conditioner as a control device of a stepping motor used for rotation control of an air conditioning door in a vehicle air conditioner. The stepping motor is rotated for a predetermined time in a predetermined direction by inputting a predetermined driving pulse to the stepping motor for a predetermined time. The initial setting of the stepping motor, that is, the initial setting of the air conditioning door position is performed. One is disclosed.

그리하여, 상기 종래 기술의 스테핑 모우터는, 통상적으로 소위 개방 루우프 제어에 의하여 그 회동 위치가 제어되도록 함으로서, 회전자에 있어서 기계적 출력의 크기와 상기 회전자의 부하의 밸런스가 무너질때 탈조 현상이 발생하여 정지나 위치 어긋남과 같은 문제가 발생하는 것은 공지기술이다.Thus, in the stepping motor of the prior art, the rotational position is usually controlled by the so-called open loop control, so that a step out of the rotor occurs when the balance between the magnitude of the mechanical output and the load of the rotor is broken. It is known in the art to cause problems such as stoppages and misalignments.

한편, 또 다른 종래 기술로는 일본국 특허공개공보 특공 평6-81552호에는 상기한 바와 같은 탈조 현상을 검출하기 위한 기술로서 스테핑 모우터의 출력축에, 이 출력축의 회전을 검출하는 검출수단을 설치하고, 스테핑 모우터를 구동하기 위하여 상기 스테핑 모우터에 인가된 구동 펄스신호가 검출수단에서의 검출신호를 비교하여 그 차가 소정치 이상으로 되었을때, 스테핑 모우터의 탈조로 판단하도록 한 것이 개시되어 있다.On the other hand, as another conventional technique, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-81552 is provided with a detecting means for detecting the rotation of the output shaft on the output shaft of the stepping motor as a technique for detecting the above-mentioned outage phenomenon. And when the drive pulse signal applied to the stepping motor to drive the stepping motor compares the detection signal from the detecting means and the difference is greater than or equal to the predetermined value, it is determined that the stepping motor is out of step. have.

그러나, 상기와 같은 종래 기술중 전자의 경우에는 장치의 전원 투입할때마다 공조용 도어 위치의 초기 설정을 행하는 것이므로, 초기 설정을 행할 필요가 없을 경우에 있어서도 강제적으로 초기 설정이 행해지므로서, 효율이 저하되는 문제가 있다.However, in the former conventional technique as described above, since the initial setting of the air conditioning door position is performed every time the apparatus is powered on, the initial setting is forcibly performed even when the initial setting is not necessary. This has a problem of deterioration.

또한, 공조용 도어의 초기 설정때에는 공조용 도어가 초기 설정위치에 있어서 일방향으로 밀어붙이는 상태로 되기 때문에 스테핑 모우터에서 이상음이 발생할 때가 있으며, 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있는 문제가 있다.In addition, when the air conditioning door is initially set, the air conditioning door is in a state of being pushed in one direction at an initial setting position, so that abnormal sounds may occur in the stepping motor, which may cause discomfort to the user.

한편, 전술한 종래 기술중 후자의 경우에는 검출수단을 설치하여야 하므로 장치의 고가화를 초래함과 동시에 특히 수납 공간이 한정되어 있는 차량용 공조장치에 있어서는 검출수단의 부착공간을 확보해야 하는 등 구조에 대한 재고가 필요한 문제가 있었다.On the other hand, in the latter case of the prior art described above, the detection means must be provided, which leads to an increase in the cost of the device and, in particular, the vehicle air conditioner in which the storage space is limited. There was a problem that requires inventory.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 템프 도어의 초기화시 최소 구속 상태로 초기점을 설정할 수 있도록 하여 모터 액츄에이터에서 발생하는 이상음의 최소화 및 이의 성능저하를 최소화하도록 한 차량용 공조장치의 모터 액츄에이터 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, the vehicle air conditioning to minimize the abnormal noise generated from the motor actuator and the performance degradation by allowing the initial point to be set to the minimum restrained state upon initialization of the temp door It is an object to provide a method of controlling a motor actuator of a device.

이하, 본 발명에 의한 차량용 공조장치의 모터 액츄에이터 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the motor actuator control method of the vehicle air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명이 적용되는 공기조화장치의 내부 구성을 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어방법을 나타낸 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 제어방법을 나타낸 흐름도이며, 도 5는 본 발명과 종래 기술의 탈조량의 관계를 나타낸 그래프이다. 여기서 도 2에 도시된 도면 설명은 종래 기술에 해당되는 도 1의 도면 설명에서 상세하게 설명하였기에 설명을 생략하기로 한다.2 is a cross-sectional view showing an internal configuration of an air conditioner to which the present invention is applied, FIG. 3 is a flowchart showing a control method according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing the second embodiment of the present invention. 5 is a flowchart showing a control method, and FIG. 5 is a graph showing the relationship between the amount of degassing according to the present invention and the prior art. Here, the drawings illustrated in FIG. 2 have been described in detail in the drawing description of FIG. 1 corresponding to the prior art, and thus descriptions thereof will be omitted.

본 발명은 차량용 공조장치에 설치된 템프 도어(4)를 회동시키는 모터 액츄에이터(20)의 작동을 제어하기 위한 차량용 공조장치의 모터 액츄에이터 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor actuator control method of a vehicle air conditioner for controlling the operation of the motor actuator 20 for rotating the temporal door (4) installed in the vehicle air conditioner.

여기서, 본 발명의 템프 도어(4)는 자동적으로 차량의 내부 온도를 조절하는 전자동식 공기조화시스템에서 매우 중요한 것으로, 차량 실내의 원활한 공기조화작용이 이루어지도록 하기 위해서는 상기 템프 도어(4)의 회전 각도가 컨트롤러(30)의 제어를 받는 모터 액츄에이터(20)에 의해 정확히 조절되어야 한다.Here, the temp door 4 of the present invention is very important in the fully automatic air conditioning system that automatically adjusts the internal temperature of the vehicle, and the rotation of the temp door 4 in order to achieve a smooth air conditioning operation inside the vehicle. The angle must be precisely adjusted by the motor actuator 20 under the control of the controller 30.

그러나, 본 발명은 상기 템프 도어(4)에 한정되지 않고 각종 공조 모드도어(8)(9)(10)들의 초기 위치를 설정하는 방법에도 충분히 적용 가능함을 밝혀둔다.However, it should be noted that the present invention is not limited to the temporal door 4 but is also sufficiently applicable to a method for setting initial positions of various air conditioning mode doors 8, 9 and 10.

이하, 본 발명의 제1 실시예를 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

도시된 바와 같이, 본 발명의 모터 액츄에이터(20)와 컨트롤러(30)를 배터리(미도시)에 전원 연결하는 단계를 진행한다.(S10)As shown, the step of connecting the motor actuator 20 and the controller 30 of the present invention to a battery (not shown) is performed.

상기 단계(S10)를 진행한 후, 컨트롤러(30)는 블로어(미도시)의 구동 전압을 소정 시간, 바람직하게는 수초 동안 증대시키는 단계를 진행한다.(S40)After the step S10, the controller 30 increases the drive voltage of the blower (not shown) for a predetermined time, preferably for several seconds.

상기 단계(S40)를 진행한 후, 공조모드를 어느 한 모드로 전환한다. 즉, 상기 공조 모드도어(8)(9)(10)중 어느 한 도어를 개방한다.(S50)After the step S40, the air conditioning mode is switched to either mode. That is, one of the air conditioning mode doors 8, 9 and 10 is opened. (S50)

상기 단계(S50)를 진행한 후, 컨트롤러(30)는 모터 액츄에이터(20)를 구동시켜 최대 난방 상태에서 최대 냉방 상태까지의 템프 도어(4)의 총 구동신호를 100%로 가정했을 때 최초 템프 도어(4)를 일방향으로 50%의 구동신호로 회동시키고(S60), 이후에 템프 도어(4)를 타방향으로 100%의 구동신호로 회동시켜(S70) 템프 도어(4)의 초기점을 설정하는 단계(S80)를 진행한다.
템프 도어(4)가 최대 난방 상태 또는 최대 냉방 상태일 때, 일방향으로 50%의 구동신호로 회동한 후 타방향으로 100%의 구동신호로 회동하면, 템프 도어(4)가 최초 어느 위치에 있더라도 모터 액츄에이터(20)에 가해지는 부하를 절반 이하로 줄일 수 있다. 즉, 템프 도어(4)가 최초 최대 난방 상태로 있고 케이스를 누르는 방향으로 50%의 구동신호로 회동하면 100%의 구동신호로 외동한 것에 비해 모터 액츄에이터(20)에 가해지는 부하를 절반으로 줄일 수 있다. 이후에, 템프 도어(4)는 최대 냉방 상태를 향해 100%의 구동신호로 회동되며, 이 경우 모터 액츄에이터(20)에 가해지는 부하는 없다.After the step S50, the controller 30 drives the motor actuator 20 so that the first temp when the total drive signal of the temporal door 4 from the maximum heating state to the maximum cooling state is assumed to be 100%. The door 4 is rotated with a driving signal of 50% in one direction (S60), and afterwards, the temporal door 4 is rotated with a driving signal of 100% in the other direction (S70), thereby initializing the initial point of the temporal door 4. Proceed with the setting step (S80).
When the temporal door 4 is in the maximum heating state or the maximum cooling state, when the motor rotates with the driving signal of 50% in one direction and then rotates with the driving signal of 100% in the other direction, no matter where the temporal door 4 is at the first position The load on the motor actuator 20 can be reduced to less than half. That is, when the temporal door 4 is initially in the maximum heating state and rotates with a driving signal of 50% in the direction of pressing the case, the load applied to the motor actuator 20 is reduced by half compared to the driving of the driving signal with 100%. Can be. Thereafter, the temporal door 4 is rotated with a driving signal of 100% toward the maximum cooling state, in which case no load is applied to the motor actuator 20.

이후, 통상적인 공조를 제어하는 단계를 진행한다.(S90).Thereafter, the step of controlling normal air conditioning is performed (S90).

상기 단계(S60)를 진행한 후, 단계(S50)를 진행하게 되면, 템프 도어(4)는 최대 난방(MAX HOT) 또는 최대 냉방(MAX COOL)의 위치가 된다.After the step S60 is performed and the step S50 is performed, the temp door 4 becomes a position of maximum heating (MAX HOT) or maximum cooling (MAX COOL).

이때, 모터 액츄에이터(20)의 회전축과 연통되는 포텐셔미터의 저항값이 변화하지 않을때의 값을 읽어 차후 템프도어(4)의 최대 난방 또는 최대 냉방의 초기점 또는 기준점으로 설정하게 되는 것이다.At this time, by reading the value when the resistance value of the potentiometer communicating with the rotating shaft of the motor actuator 20 does not change, it is set to the initial point or the reference point of the maximum heating or the maximum cooling of the temporal door 4 later.

상기와 같은 방법으로 제어를 하게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 템프 도어(4)를 최대 냉방(MAX COO)의 위치에서 최대 난방(MAX HOT)의 위치로 100%로 회동되도록 구성시키는 종래의 방법과는 달리 템프 도어(4)를 최대 냉방(MAX COOL)의 위치에서 50% 회동 구속시킨 후 최대 난방(MAX HOT)의 위치로 100% 회동 구속시키면 빗금친 부분 만큼 탈조량이 감소되며, 결국에는 모터 액츄에이터(20)에서 발생하는 이상음의 최소화 및 이의 성능저하를 최소화할 수 있게 된다.When the control is performed in the above manner, as illustrated in FIG. 6, the temporal door 4 is rotated 100% from the position of the maximum cooling (MAX COO) to the position of the maximum heating (MAX HOT). Unlike the method, if the temporal door 4 is restrained by 50% rotation at the position of MAX COOL and then restrained by 100% rotation at the position of MAX HOT, the amount of outage is reduced by the hatched portion. As a result, it is possible to minimize the abnormal noise generated in the motor actuator 20 and to reduce its performance.

그리고, 이제까지 설명한 본 발명의 제1 실시예는 차량의 배터리가 다 소모 되어 신규로 교체할 경우에 템프도어(4)의 초기 위치를 새롭게 설정하게 된다.In the first embodiment of the present invention described above, when the battery of the vehicle is exhausted and newly replaced, the initial position of the temporal door 4 is newly set.

이제까지는 본 발명의 제1 실시예에 대하여 설명하였다.So far, the first embodiment of the present invention has been described.

이하부터는 본 발명의 제2 실시예를 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

상기 단계(S10)를 진행한 후, 점화 스위치(70)가 온되어 있는지를 판단하는 단계를 진행한다.(S20)After proceeding to the step S10, it is determined whether the ignition switch 70 is on (S20).

상기 단계(S20)를 판단한 후, 컨트롤러(30)는 블로어(미도시)의 구동 전압을 소정 시간, 바람직하게는 수초 동안 증대시키는 단계를 진행한다.(S21)After determining the step (S20), the controller 30 proceeds to increase the drive voltage of the blower (not shown) for a predetermined time, preferably several seconds (S21).

상기 단계(S22)를 진행한 후, 공조모드중 어느 한 모드로 전환한다. 즉, 상기 공조 모드도어(8)(9)(10)중 어느 한 도어를 개방한다.(S22)After the above step (S22), to switch to one of the air conditioning mode. That is, one of the air conditioning mode doors 8, 9 and 10 is opened. (S22)

이후, 상기 단계(S50)를 진행한 후, 차량 실내로 토출되는 목표 토출 열량(QT)을 연산하는 단계를 진행한다.(S23)Thereafter, after the step S50 is performed, a step of calculating a target discharge heat quantity QT discharged to the vehicle interior is performed.

상기 목표 토출 열량(QT)은, 다음식, QT=(A*Tset)+(B*Tincar)+(C*Tamb)+(D*Tsun)+E에 의해 연산한다.The target discharge calorific value QT is calculated by the following equation, QT = (A * Tset) + (B * Tincar) + (C * Tamb) + (D * Tsun) + E.

여기서, A,B,C,D,E는 상수이며, Tset는 설정온도이며, Tincar는 차실내온도이며, Tamb는 외기온도이며, Tsun은 일사량 온도 환산치다.Where A, B, C, D, and E are constants, Tset is the set temperature, Tincar is the vehicle interior temperature, Tamb is the outside air temperature, and Tsun is the solar radiation temperature conversion value.

그리고, Tincar는 차내 실내 온도센서(40)에 의해 감지되는 차실내온도이며, Tamb는 외기 온도 센서(50)에 의해 감지되는 외기온도이다.And, Tincar is the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor 40, Tamb is the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 50.

여기서, 상기 목표 토출 열량(QT)을 연산하는 이유는 템프도어(4)의 초기화 수행중 여름철에 더운 바람이 토출되는 것과, 겨울철에 템프도어(4)가 최대 냉방 모드로 이동되어 차가운 바람이 토출되는 것을 방지하기 위함이다.Here, the reason for calculating the target discharge heat QT is that hot wind is discharged in the summer during the initialization of the temp door 4, and the temp door 4 is moved to the maximum cooling mode in the winter and cold air is discharged. This is to prevent it.

다음으로, 상기 단계(S23)를 진행한 후, 상기 목표 토출 열량(QT)에 따른 상기 템프 도어의 목표 개도(PT)를 연산하는 단계를 진행한다.(S24)Next, after the step S23, the step of calculating the target opening degree PT of the temporal door according to the target discharge heat amount QT is performed.

상기 단계(S24)를 진행한 다음, 상기 템프 도어(4)의 목표 개도(PT)가 50%보다 큰지를 판단하여(S25) 크거나 같은 경우에는 템프도어 초기점(PZ)을 최대 난방(MAX HOT) 위치로 선정하고(S31), 작은 경우에는 템프도어의 초기점(PZ)을 최대 냉방(MAX COOL) 위치로 선정하는 단계를 진행한다.(S30)After proceeding to the step S24, it is determined whether the target opening degree PT of the temporal door 4 is greater than 50% (S25). HOT) position (S31), and if it is small, proceeds to select the initial point (PZ) of the temp door to the maximum cooling (MAX COOL) position (S30).

상기와 같이 템프도어의 초기점(PZ)을 최대 난방 또는 최대 냉방중의 어느 한 위치로 선정한 후, 상기 템프 도어(4)의 초기화를 위한 회동 방향을 설정하는 단계를 진행한다.(S32)As described above, after selecting the initial point PZ of the temp door as one of the maximum heating or the maximum cooling, the rotation direction for initializing the temp door 4 is set.

상기 템프 도어(4)의 초기 구동 방향을 설정한 후(S32), 템프 도어(4)의 초기화를 위한 회동량을 선정하는 단계를 진행한다.(S33)After setting the initial driving direction of the temporal door 4 (S32), the step of selecting the amount of rotation for initializing the temporal door 4 is performed.

상기 초기화를 위한 회동량을 선정한 후(S33), 상기 모터 액츄에이터(20)를 구동시켜 상기 템프 도어(4)를 회동시키는 단계를 진행한다.(S34)After the rotation amount for the initialization is selected (S33), the motor door 20 is driven to rotate the temporal door 4 (S34).

여기서, 상기 템프 도어(4)의 초기화를 위한 회동량을 선정하는 단계(S33)는, 상기 템프 도어(4)의 기준점(PZ)과 상기 점화 스위치(70) 온 이전의 최종 템프 도어(4)의 개도량(PO)의 차의 절대치로 선정한다.Here, in the step S33 of selecting the amount of rotation for the initialization of the temporal door 4, the final temporal door 4 before the reference point PZ of the temporal door 4 and the ignition switch 70 are turned on. The absolute value of the difference in the amount of opening (PO) is selected.

여기서, 상기 점화 스위치(70)의 온 이전의 최종 템프 도어(4)의 개도량(PO)은 공조장치를 제작 완료한 후, 이미 알고 있는 데이터이다. Here, the opening amount PO of the final temporal door 4 before the ignition switch 70 is already known after the air conditioner is manufactured.

한편, 상기 단계(S33)에서 상기 절대치에 상기 점화 스위치(70) 온 이전의 템프 도어(4)의 변동량을 고려하여 보상 구동량을 더 합산할수도 있다.Meanwhile, in step S33, the amount of compensation driving may be further added to the absolute value in consideration of the variation amount of the temporal door 4 before the ignition switch 70 is turned on.

여기서, 상기 보상 구동량을 더 합산하는 이유는 본 발명의 공조장치를 이동하는 경우에 있어서 외부로부터의 충격이 가해질 때 템프 도어(4)가 미세 범위내에서 회동될 수 있는 우려가 있기 때문에 이를 보상하기 위함이다.Here, the reason why the sum of the compensation driving amount is further summed up because the temporal door 4 may be rotated within a fine range when an external shock is applied when the air conditioning apparatus of the present invention is moved. To do this.

마직막으로, 상기 단계(S34)를 진행한 후, 이후, 통상적인 공조를 제어하는 단계를 진행한다.(S35).Finally, after the step S34 is performed, the step of controlling normal air conditioning is then performed (S35).

이제까지는 본 발명의 제2 실시예에 대하여 설명하였다.So far, the second embodiment of the present invention has been described.

이상 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 제어방법에 따르면, 템프 도어의 초기화시 최소 구속 상태로 초기점을 설정할 수 있도록 하여 모터 액츄에이터에서 발생하는 이상음의 최소화 및 이의 성능저하를 최소화할 수 있게 된다.As described above, according to the control method of the present invention, the initial point can be set to the minimum restrained state at the time of initialization of the temporal door, thereby minimizing the abnormal noise generated in the motor actuator and its performance degradation.

Claims

In the motor actuator control method of the vehicle air conditioner for controlling the operation of the motor actuator for rotating the temp door installed in the vehicle air conditioner,

After the power is connected to the battery, the motor actuator is driven, and when the total drive signal of the temp door from the maximum heating state to the maximum cooling state is assumed to be 100%, the first temp door is rotated with 50% driving signal in one direction. A motor actuator control method for a vehicle air conditioner, comprising: setting an initial point of a temporal door by rotating the temporal door with a driving signal of 100% in another direction.

Determining whether the ignition switch is turned on after the power is connected to the battery;

Calculating a target discharge heat quantity QT discharged to a vehicle interior after the ignition switch is turned on;

Calculating a target opening degree PT of the temporal door according to the target discharge heat amount;

If the target door opening PT of the temp door is greater than 50%, the temporal opening point PZ is selected as the maximum heating position. If the temporal opening PT is greater than or equal to 50%, the temporal opening point PZ of the temporing door is maximum. Selecting a cooling position;

Setting a rotation direction for initializing the temp door after performing the step of selecting an initial point of the temp door;

Selecting an amount of rotation for initialization after setting an initial driving direction of the temporal door;

And selecting the rotational amount for the initialization to drive the motor actuator to rotate the temporal door.

The method of claim 2,

Selecting the amount of rotation for the initialization of the temp door,

And the absolute value of the difference between the reference point PZ of the temp door and the opening amount PO of the final temp door before the ignition switch-on.

4. The method according to claim 3, wherein the absolute drive value is further summed in consideration of the amount of variation in the temporal door before the ignition switch-on.