KR101182640B1 - Tidal current power device having a underwater recovery buoy - Google Patents

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Abstract

외부 인양 장치의 회수용 결합 부재와 결합 가능한 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치는, 유속이 발생되는 수면 아래의 지반에 고정되며, 수직으로 내부가 관통되는 고정 파일을 포함하는 고정부, 고정 파일에 수직으로 삽입 결합되며 상단 수직면 일측에 블레이드 및 블레이드와 연결된 전력 변환 박스가 구비되고 상부면에 제 1 고정 부재가 형성되는 회전축, 제 1 고정 부재와 와이어를 통해 연결되는 제 2 고정 부재가 하부면에 형성되고 각각 상이한 물질로 구성되는 적어도 3단을 갖는 수중 회수 부이를 포함하며, 수중 회수 부이는 3단 중 제 1 단은 자성 물질, 제 2 단은 절연 물질, 제 3 단은 부유 물질로 구성되고, 제 1 단과 회수용 결합 부재가 자성으로 결합된다.An algae power generation apparatus having an underwater collection buoy that can be coupled with a recovery coupling member of an external lifting device includes: a fixed portion and a fixed pile including a fixed pile which is fixed to the ground under the water surface where the flow velocity is generated and which is vertically penetrated therethrough. Inserted and coupled vertically to the upper vertical surface is provided with a power conversion box connected to the blade and the blade on one side of the upper axis of rotation and the first fixing member is formed on the upper surface, the second fixing member connected to the first fixing member and the wire through the lower surface And an underwater recovery buoy having at least three stages formed in each of the different materials, wherein the underwater recovery buoy consists of a magnetic material, a second stage of an insulating material, and a third stage of a suspended material. The first end and the recovery coupling member are magnetically coupled.

Description

수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치{TIDAL CURRENT POWER DEVICE HAVING A UNDERWATER RECOVERY BUOY}Algae generator with underwater recovery buoy {TIDAL CURRENT POWER DEVICE HAVING A UNDERWATER RECOVERY BUOY}

본 발명은 조류 발전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회수 부이(buoy)를 구비한 조류 발전 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an algae power generation device, and more particularly, to an algae power generation device having a recovery buoy.

일반적으로, 조류 발전 장치는 해수 및 하천 등의 유속이 발생되는 장소에 설치되어, 유체 흐름에너지를 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치이다.In general, an algae power generation device is installed in a place where flow rates such as seawater and rivers are generated, and is a device for converting fluid flow energy into kinetic energy into electrical energy.

일반적으로, 종래의 조류 발전 장치는 편리한 유지 보수를 위해 수면 위로 인양될 수 있으며, 이를 위해 해저면 지반 등에 고정되는 외부 파일(outer pile)과 외부 파일부터 분리가 가능한 내부 파일(inner pile)로 구성된다.In general, the conventional algae power generation device can be lifted above the water surface for convenient maintenance, for this purpose consists of an outer pile (inner pile) fixed to the sea floor and the inner pile (separable from the inner pile) do.

이와 같은, 종래의 조류 발전 장치는 내부 파일의 상단에 유속에 따라 회전하는 블레이드 및 블레이드의 회전력을 전력으로 변환하기 위한 기어 및 전력 변환기를 포함하는 전력 변환 박스를 구비하며, 상기 내부 파일을 수면 위로 인양하기 위한 회수 부이를 포함한다.Such a conventional tidal current generation device has a power conversion box including a gear and a power converter for converting a blade rotating in accordance with the flow rate and the rotational force of the blade into power at the top of the inner pile, the inner pile above the water surface Recovery buoy for salvage.

이때, 회수 부이는 하부면에 결합 부재가 형성되며, 상기 결합 부재는 상기 전력 변환 박스의 상부면에 형성된 결합 부재와 와이어를 통해 연결된다. 이러한, 회수 부이는 해상 크레인 바지 등의 인양 선박에서 위치 식별이 가능하도록 수면 위에 떠있을 수 있는 부유체로 설계된다.At this time, the recovery buoy is formed with a coupling member on the lower surface, the coupling member is connected via a wire and the coupling member formed on the upper surface of the power conversion box. The recovery buoy is designed as a floating body that can float on the water surface to enable location identification in a lifting vessel such as a marine crane pants.

그런데, 종래의 조류 발전 장치와 같이 회수 부이가 수면 위에 떠있게 되는 경우 운행 중인 선박 및 인양 수단 등의 진로에 방해가 될 수 있으며, 충돌 시 회수 부이 자체의 손상도 클 수 있다는 문제점이 있었다.However, when the recovery buoy floats on the water surface as in the conventional tidal power generation device, it may interfere with the course of the ship and the lifting means in operation, and there is a problem that the damage of the recovery buoy itself may be great during a collision.

본 발명의 일 실시예는 조류 발전 장치의 인양을 위한 수중 회수 부이를 포함하는 조류 발전 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides an algae power generation apparatus including an underwater recovery buoy for salvage of the algae power generation apparatus.

또한, 본 발명의 다른 실시예는 위치 정보를 발생시키는 수중 회수 부이를 포함하는 조류 발전 장치를 제공한다.
In addition, another embodiment of the present invention provides an algae generating apparatus including an underwater collection buoy for generating position information.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일측면에 따른 외부 인양 장치의 회수용 결합 부재와 결합 가능한 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치는, 유속이 발생되는 수면 아래의 지반에 고정되며, 수직으로 내부가 관통되는 고정 파일을 포함하는 고정부, 상기 고정 파일에 수직으로 삽입 결합되며, 상단 수직면 일측에 블레이드 및 상기 블레이드와 연결된 전력 변환 박스가 구비되고, 상부면에 제 1 고정 부재가 형성되는 회전축, 및 상기 제 1 고정 부재와 와이어를 통해 연결되는 제 2 고정 부재가 하부면에 형성되고 각각 상이한 물질로 구성되는 적어도 3단을 갖는 수중 회수 부이를 포함하며, 상기 수중 회수 부이는, 상기 3단 중 제 1 단은 자성 물질, 제 2 단은 절연 물질, 제 3 단은 부유 물질로 구성되고, 상기 제 1 단과 상기 회수용 결합 부재가 자성으로 결합된다.
As a technical means for achieving the above technical problem, an algae power generation device having an underwater collection buoy that can be combined with a recovery coupling member of an external lifting device according to an aspect of the present invention, the ground under the surface where the flow rate is generated A fixed part including a fixed file which is fixed and penetrates the inside vertically, is inserted and coupled to the fixed file vertically, and has a blade and a power conversion box connected to the blade on one side of an upper vertical surface, and a first fixing on an upper surface And an underwater recovery buoy having a rotating shaft on which the member is formed, and a second fixing member connected to the first fixing member via a wire, and having at least three stages each formed of a different material on a lower surface thereof. The first stage is made of a magnetic material, the second stage is an insulating material, and the third stage is made of a floating material. The coupling member is coupled to the recovery magnetic.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 조류 발전 장치의 회전축과 연결된 수중 회수 부이를 이용하여 외부 인양 장치의 회수용 결합 부재와 용이하게 결합되도록 함으로써 회전축을 고정 파일로부터 편리하게 분리 및 인양할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present invention, by using the underwater recovery buoy connected to the rotary shaft of the algae power generation device to be easily coupled with the recovery coupling member of the external lifting device can be conveniently separated and lifted from the fixed pile. have.

그리고, 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 회수 부이가 수중에 위치하도록 구성함으로써 수면 위를 운행하는 선박 등의 진로에 방해가 되지 않으면서도 회수 부이와 인양 장치 간의 충돌 위험 없이 조류 발전 장치를 인양할 수 있다는 장점이 있다. According to the problem solving means of the present invention, the collection buoy is located in the water to lift the algae power generation device without the risk of collision between the collecting buoy and the lifting device without disturbing the course of the ship or the like running on the surface of the water. There is an advantage that it can.

또한, 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 수중에 위치한 회수 부이가 위치 정보 신호를 송출함으로써, 조류 발생 장치 및 수중 회수 부이의 위치를 외부의 인양 장치가 편리하게 감지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
In addition, according to the problem solving means of the present invention, the recovery buoy located in the water transmits the position information signal, there is an effect that the external lifting device can conveniently detect the position of the algae generating device and the underwater recovery buoy.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조류 발전 장치의 분리 및 인양 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인양 제어 모듈의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회수용 결합 부재와 수중 회수 부이의 형태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수중 회수 부이의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 회수 부이의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수중 회수 부이의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.
도 8은 도 7에서 나타낸 위치 정보 알림 모듈의 구성도이다.1 is a view for explaining the separation and lifting process of the algae power generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the configuration of an algae power generation device having an underwater collection buoy according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a lifting control module according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view for explaining the form of the recovery member and the recovery buoy in water according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the underwater collection buoy according to the embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the underwater collection buoy according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the underwater collection buoy according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a configuration diagram of the location information notification module shown in FIG. 7.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조류 발전 장치의 분리 및 인양 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the separation and lifting process of the algae power generation apparatus according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인양 제어 모듈의 구성도이다.2 is a perspective view showing the configuration of an algae power generation apparatus having an underwater collection buoy according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a lifting control module according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회수용 결합 부재와 수중 회수 부이의 형태를 설명하기 위한 측면도이다.In addition, Figure 4 is a side view for explaining the form of the recovery member and the recovery buoy in water according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 조류 발전 장치는 고정부(10), 회전축(20) 및 수중 회수 부이(30)를 포함한다.1 and 2, the tidal current generator according to the embodiment of the present invention includes a fixed portion 10, a rotating shaft 20 and the underwater recovery buoy 30.

고정부(10)는 해저면 및 강바닥 등의 유속이 발생되는 장소의 지반에 설치되도록 하는 하부 구조물(11), 하부 구조물(11)을 지반에 고정하기 위한 고정 부재(12), 하부 구조물(11)의 상부 중앙에 위치하며 내부가 수직으로 관통되는 고정 파일(13)을 포함한다.The fixing part 10 is a lower structure 11 to be installed on the ground of the place where the flow rate, such as the sea floor and the river bottom, a fixing member 12 for fixing the lower structure 11 to the ground, the lower structure 11 It is located in the upper center of the and includes a fixing file 13 through which the inside is vertically penetrated.

고정 파일(13)의 내부로 수직 삽입되며 조류 방향에 상응하여 최대 전력 발전이 가능한 방향으로 회전 가능한 회전축(20)은, 고정 파일(13)의 상부 입구보다 넓은 둘레를 가지며 회전축(20)의 수직면 상단 일측에 형성되는 스톱퍼(24), 회전축(20)에서 상기 스톱퍼(24)보다 높은 수직면 상단의 일측에 형성된 전력 변환 박스(24)와 연결되며 조류에 따라 회전 운동하는 블레이드(23), 블레이드(23)의 수평축에 연결되어 블레이드(23)의 회전력을 전력으로 변환하기 위한 기어 및 발전기(미도시)구비하는 전력 변환 박스(24), 회전축(20)의 수직면 상단에서 전력 변환 박스(24)의 타측에 형성되며 조류의 입사각이 블레이드(23)와 직각이 될 수 있도록 하는 방향 날개(25) 및 상부면에 형성되는 제 1 고정 부재(26)를 포함한다.The rotary shaft 20 inserted vertically into the fixed pile 13 and rotatable in a direction in which maximum power generation is possible in correspondence with the direction of the tidal flow, has a larger perimeter than the upper inlet of the fixed pile 13 and has a vertical surface of the rotary shaft 20. The blade 23 and the blade (23), which is connected to the power conversion box 24 formed on one side of the upper end of the vertical surface higher than the stopper 24 on the upper side of the stopper 24 and the rotating shaft 20, the blade ( A power conversion box 24, which is connected to a horizontal axis of the rotary shaft 23 and provided with a gear and a generator (not shown) for converting the rotational force of the blade 23 into electric power, of the power conversion box 24 at an upper end of the vertical plane of the rotation shaft 20. It is formed on the other side and includes a directional wing 25 and the first fixing member 26 formed on the upper surface so that the angle of incidence of the bird can be perpendicular to the blade (23).

수중 회수 부이(30)는 외부 인양 장치의 일구성과 체결되는 본체(32) 및 본체(32)의 하부면에 형성되며 상기 제 1 고정 부재(26)와 와이어(27)로 연결되는 제 2 고정 부재(31)를 포함한다. 이때, 본체(32)의 상부면은 외부 인양 장치의 일구성과의 체결을 위한 자성 물질로 구성되어 있다.Underwater recovery buoy 30 is formed on the main body 32 and the lower surface of the main body 32 is fastened to one component of the external lifting device and is connected to the first fixing member 26 and the wire 27 by a second fixing And a member 31. At this time, the upper surface of the main body 32 is made of a magnetic material for fastening with one component of the external lifting device.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 조류 발전 장치에서는 회전축(20)에 형성된 제 1 고정 부재(26)와 수중 회수 부이(30)에 형성된 제 2 고정 부재(31)를 연결하는 와이어(27)의 길이가 회전축(20)의 상단면으로부터 수면까지의 거리보다 짧게 고정된다. 이와 같이, 와이어(27)의 길이를 조절함으로써 수중 회수 부이(30)가 선박 등의 운행에 방해가 되지 않도록 수중에 위치하게 된다.In particular, in the tidal current generator according to the embodiment of the present invention of the wire 27 for connecting the first fixing member 26 formed on the rotating shaft 20 and the second fixing member 31 formed in the underwater recovery buoy 30 The length is fixed shorter than the distance from the top surface of the rotating shaft 20 to the water surface. In this way, by adjusting the length of the wire 27, the underwater collection buoy 30 is located in the water so as not to interfere with the operation of the ship.

한편, 도 1에서는 본 발명의 실시예에 따른 외부 인양 장치가 해상 크레인 바지(40)인 것을 나타내었으며, 해상 크레인 바지(40)는 수중 회수 부이(30)의 본체(32)와 체결되는 회수용 결합 부재(41) 및 회수용 결합 부재(41)의 상단에 연결되어 회수용 결합 부재(41)를 수직 상하 이동시키는 와이어(42)를 구비한다.On the other hand, Figure 1 shows that the external lifting device according to an embodiment of the present invention is a marine crane pants 40, the marine crane pants 40 for recovery is fastened with the body 32 of the underwater collection buoy 30 The wire 42 is connected to an upper end of the coupling member 41 and the recovery coupling member 41 to vertically move the recovery coupling member 41.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 회수용 결합 부재(41)는 자력을 갖는 전자석으로 구성되며, 수중 회수 부이(30)와의 결합 및 분리를 위한 자력의 크기 조절이 가능하다.In particular, the recovery coupling member 41 according to the embodiment of the present invention is composed of an electromagnet having a magnetic force, it is possible to adjust the size of the magnetic force for coupling and separation with the underwater recovery buoy (30).

구체적으로, 회수용 결합 부재(41)의 상하 이동 및 자력 제어를 위하여, 해상 크레인 바지(40)(즉, 외부 인양 장치)는 자체적으로 인양 제어 모듈(400)을 포함한다. 이때, 인양 제어 모듈(400)은 도 1에서와 같이 해상 크레인 바지(40)의 내부에 구비될 수도 있으며, 독립된 장치로서의 인양 제어 장치가 해상 크레인 바지(40)의 내/외부에 구비될 수 있다.Specifically, in order to vertically move and control the magnetic force of the recovery member 41, the offshore crane pants 40 (ie, the external lifting device) includes a lifting control module 400 by itself. In this case, the lifting control module 400 may be provided inside the marine crane pants 40 as shown in FIG. 1, and a lifting control device as an independent device may be provided inside / outside the marine crane pants 40. .

도 3에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 인양 제어 모듈(400)은 접촉 감지부(410), 자력 제어부(420) 및 와이어 동작 제어부(430)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the lifting control module 400 according to the embodiment of the present invention includes a touch sensing unit 410, a magnetic force control unit 420, and a wire operation control unit 430.

접촉 감지부(410)는 상기 회수용 결합 부재(41)와 수중 회수 부이(30) 간의 접촉 및 체결 완료를 감지한다.The contact detecting unit 410 detects the contact between the recovery coupling member 41 and the underwater collection buoy 30 and the completion of the fastening.

이때, 접촉 감지부(410)는 상기 회수용 결합 부재(41)의 하단면 등에 구비된 접촉 센서(미도시)의 측정 값을 이용하여 회수용 결합 부재(41)와 수중 회수 부이(30)의 본체(32) 간의 접촉 및 체결 상태를 감지할 수 있다.In this case, the contact detecting unit 410 may be configured to measure the recovery coupling member 41 and the underwater recovery buoy 30 by using a measurement value of a contact sensor (not shown) provided on the lower surface of the recovery coupling member 41. The contact between the main body 32 and the fastening state can be detected.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 접속 센서는 압력 센서일 수 있으며, 접촉 감지부(410)는 압력 센서로부터 압력 값이 측정되는 시점(즉, 접촉 시작 시점) 및 측정된 압력 값이 기설정된 기준 값 이상이 되는 시점(즉, 체결 완료 시점)을 판단할 수 있다.For example, the connection sensor according to the exemplary embodiment of the present invention may be a pressure sensor, and the touch sensor 410 may include a time point at which a pressure value is measured from the pressure sensor (that is, a contact start point) and a measured pressure value. The time point at which the reference value is greater than or equal to the set reference value may be determined.

이때, 접촉 감지부(410)는 회수용 결합 부재(41)와 수중 회수 부이(30) 간의 접촉 시작 정보 및 체결 완료 정보를 자력 제어부(420) 및 와이어 동작 제어부(430)로 전송한다.At this time, the contact detecting unit 410 transmits contact start information and fastening completion information between the collecting member 41 for recovery and the underwater collecting buoy 30 to the magnetic force control unit 420 and the wire operation control unit 430.

자력 제어부(420)는 수중 회수 부이(30)와 회수용 결합 부재(41) 간의 체결 및 분리를 위하여 회수용 결합 부재(41)의 자력의 크기를 조절한다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 자력 제어부(420)는 와이어(42)의 내부에 포함된 전력선(미도시)을 통해 회수용 결합 부재(41)의 자력의 크기를 조절할 수 있다.The magnetic force control unit 420 adjusts the magnitude of the magnetic force of the recovery coupling member 41 for fastening and separating between the underwater collection buoy 30 and the recovery coupling member 41. At this time, the magnetic force control unit 420 according to an embodiment of the present invention may adjust the magnitude of the magnetic force of the coupling member 41 for recovery through a power line (not shown) included in the wire 42.

구체적으로, 자력 제어부(420)는 수중 회수 부이(30)의 본체(32)와 회수용 결합 부재(41) 간의 체결 시, 와이어(42)가 수직 하강 이동한 후 접촉 감지부(410)를 통해 접촉 시작 정보를 수신하면 회수용 결합 부재(41)의 자력을 점진적으로 상승시켜 상기 본체(32)와 체결되도록 제어한다.Specifically, the magnetic force control unit 420 is a fastening between the main body 32 of the underwater collection buoy 30 and the recovery coupling member 41, the wire 42 is moved vertically downward through the contact detection unit 410 Upon receiving the contact start information, the magnetic force of the coupling member 41 for recovery is gradually raised to control the engagement with the main body 32.

그리고, 자력 제어부(420)는 접촉 감지부(410)를 통해 체결 완료 정보를 수신하면 회수용 결합 부재(41)의 자력 크기 조절 동작을 멈추고, 체결 완료 정보를 와이어 동작 제어부(430)로 전송한다.When the magnetic force control unit 420 receives the fastening completion information through the contact sensing unit 410, the magnetic force control unit 420 stops the magnetic force adjusting operation of the recovery coupling member 41 and transmits the fastening completion information to the wire operation control unit 430. .

또한, 자력 제어부(420)는 상기 본체(32)와 회수용 결합 부재(41) 간의 분리 시 회수용 결합 부재(41)의 자력을 점진적으로 하강시키거나 자력이 없는 상태로 조절한다.In addition, the magnetic force control unit 420 gradually lowers the magnetic force of the recovery coupling member 41 at the time of separation between the main body 32 and the recovery coupling member 41 or adjusts the magnetic force to a state in which there is no magnetic force.

한편, 본 발명의 실시예에서는 수중 회수 부이(30)가 자성 물질로 구성되며, 자력 제어부(420)가 전자석으로 구성된 회수용 결합 부재(41)의 자력을 조절하는 것을 설명하였으나, 회수용 결합 부재(41) 및 수중 회수 부이(30)가 서로 인력이 작용하는 전자석으로 구성될 수 있다. 이때, 자력 제어부(420)는 회수용 결합 부재(41)와 수중 회수 부이(30)와의 분리 및 체결 시 회수용 결합 부재(41)의 극성을 각각 반대로 변경하여 상기 분리 및 체결을 제어할 수 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the underwater collection buoy 30 is made of a magnetic material, the magnetic force control unit 420 has been described to adjust the magnetic force of the recovery coupling member 41 composed of an electromagnet, the recovery coupling member 41 and the underwater collection buoy 30 may be composed of electromagnets in which attractive force acts on each other. At this time, the magnetic force control unit 420 may control the separation and fastening by changing the polarity of the recovery coupling member 41 reversely when separating and fastening the recovery coupling member 41 and the underwater recovery buoy 30. .

와이어 동작 제어부(430)는 인양 장치의 크레인에 회동 가능한 결합 부재(미도시) 등으로 연결된 와이어(42)의 상하 이동 동작을 제어한다. 참고로, 와이어 동작 제어부(430)는 해상 크레인 바지(40)의 운영자의 기계 조작 등의 동작 입력을 통해 와이어(42)의 동작을 제어하거나, 동작 버튼의 입력 등을 통해 와이어(42)의 동작을 자동 제어할 수 있다. The wire motion controller 430 controls the vertical movement of the wire 42 connected to the crane of the lifting device by a coupling member (not shown) or the like that can rotate. For reference, the wire operation control unit 430 controls the operation of the wire 42 through an operation input such as a machine operation of the operator of the marine crane pants 40, or the operation of the wire 42 through the input of the operation button, etc. Can be controlled automatically.

이때, 와이어 동작 제어부(430)는 수중 회수 부이(30)와 회수용 결합 부재(41)의 체결 시 와이어(42)를 수직 하강 동작시켜 회수용 결합 부재(42)를 수중으로 입수시킨다.In this case, the wire operation controller 430 vertically lowers the wire 42 when the underwater collection buoy 30 and the recovery coupling member 41 are fastened to obtain the recovery coupling member 42 underwater.

그리고, 와이어 동작 제어부(430)는 접촉 감지부(420)로부터 접촉 시작 정보가 수신되면 와이어(42)의 하강 동작을 종료한다. 그리고, 와이어 동작 제어부(430)는 자력 제어부(420)로부터 체결 완료 정보를 수신한 후 와이어(42)를 수직 상승 동작시켜 회수용 결합 부재(42) 및 수중 회수 부이(30)를 인양한다.When the contact start information is received from the touch sensor 420, the wire motion controller 430 ends the descending operation of the wire 42. In addition, the wire operation control unit 430 receives the fastening completion information from the magnetic force control unit 420 and then lifts the wire 42 vertically to lift the recovery coupling member 42 and the underwater recovery buoy 30.

이와 같이, 인양 제어 모듈(400)의 동작을 통해 본 발명의 실시예에 따른 조류 발전 장치는 해상 크레인 바지(40)을 통해 수면 위로 인양되어 유지 보수 및 성능 검사 등을 실시하게 된다.As such, through the operation of the lifting control module 400, the tidal current generating device according to an embodiment of the present invention is lifted up to the surface of the water through the offshore crane pants 40 to perform maintenance and performance inspection.

즉, 도 1에서와 같이 해상 크레인 바지(40)의 회수용 결합 부재(41)에 연결된 와이어(42)의 수직 하강 동작에 따라 수면 아래 위치한 수중 회수 부이(30)의 본체(32) 상부면과 해상 크레인 바지(40)의 회수용 결합 부재(41)의 자성 물질이 체결되며, 상기 와이어(42)의 수직 상승 동작에 따라 회전축(20)이 고정 파일(11)로부터 분리되어 수면 위로 인양된다.That is, as shown in Figure 1 and the upper surface of the main body 32 of the underwater collection buoy 30 located below the water surface in accordance with the vertical lowering operation of the wire 42 connected to the recovery coupling member 41 of the offshore crane pants 40 The magnetic material of the coupling member 41 for recovery of the offshore crane pants 40 is fastened, and the rotary shaft 20 is separated from the fixed pile 11 and lifted above the water surface according to the vertical raising operation of the wire 42.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 수중 회수 부이(30)와 해상 크레인 바지(40)의 회수용 결합 부재(41)는 서로 간의 용이한 결합을 위하여 결합 홈과 그에 상응하는 결합 돌기가 형성될 수 있다.On the other hand, the recovering coupling member 41 of the underwater collection buoy 30 and the offshore crane pants 40 according to an embodiment of the present invention can be formed with a coupling groove and a corresponding coupling projection for easy coupling between each other. have.

예를 들어, 도 4에서는 수중 회수 부이(30)의 본체(32) 상단부에 해상 크레인 바지(40)의 회수용 결합 부재(41)를 인도하기 위한 원형의 결합 홈(33)이 형성되고, 상기 회수용 결합 부재(41)에 상기 결합 홈(33)에 상응하는 원형의 결합 돌기(43)가 형성된 것을 나타내었다. 이와 같이, 원형의 결합 홈(33) 및 원형의 결합 돌기(43)가 형성됨으로써, 어느 각도에서든 결합 홈(33)과 결합 돌기(43) 간의 체결이 용이하다.For example, in FIG. 4, a circular coupling groove 33 for guiding the recovery coupling member 41 of the offshore crane pants 40 is formed at the upper end of the main body 32 of the underwater recovery buoy 30. It has been shown that the circular engaging protrusion 43 corresponding to the coupling groove 33 is formed in the recovery coupling member 41. As such, since the circular coupling groove 33 and the circular coupling protrusion 43 are formed, the coupling between the coupling groove 33 and the coupling protrusion 43 is easy at any angle.

참고로, 결합 홈(33)과 결합 돌기(43)의 형태는 원형에 한정되는 것이 아니라 서로 상응하는 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 수중 회수 부이(30)의 본체(32) 상단부에 결합 돌기가 형성되고, 상기 회수용 결합 부재(41)에 결합 홈이 생성되는 것도 가능하다.For reference, the shape of the coupling groove 33 and the coupling protrusion 43 is not limited to a circle but may be formed in various shapes corresponding to each other, the coupling protrusion on the upper end of the body 32 of the underwater recovery buoy 30 It is also possible to form a coupling groove in the recovery coupling member 41.

이하, 도 5 내지 도 8을 통해 본 발명의 실시예에 따른 수중 회수 부이에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the underwater recovery buoy according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수중 회수 부이의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.5 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the underwater collection buoy according to the embodiment of the present invention.

도 5에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 수중 회수 부이(30)는 적어도 3단 이상의 다단 구조를 갖는다.As shown in Figure 5, the underwater collection buoy 30 according to an embodiment of the present invention has a multi-stage structure of at least three stages.

구체적으로, 도 5에서는 수중 회수 부이(30)의 본체(32)가 3개 층으로 구분되는 것을 나타내었다. 이때, 본체(32)의 상단부(321)는 상기 회수용 결합 부재(41)와 인력이 작용하는 자성 물질로 구성되고, 중단부(322)는 상단부(321)의 자성을 차단하여 조류 발전 장치의 동작에 영향을 미치지 않도록 하기 위한 절연 물질로 구성되며, 하단부(323)는 수중 회수 부이(30)가 수중에서 부력을 갖도록 하는 부유 물질로 구성된다.Specifically, FIG. 5 shows that the main body 32 of the underwater collection buoy 30 is divided into three layers. At this time, the upper end portion 321 of the main body 32 is made of a magnetic material acting on the engaging member 41 and the recovery force, the stop portion 322 is to block the magnetism of the upper end portion 321 of the tidal current generator It is made of an insulating material for not affecting the operation, and the lower end 323 is made of a floating material that allows the underwater recovery buoy 30 to have buoyancy in the water.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 수중 회수 부이(30)의 전체 비중은 유체(예를 들어, 해수 또는 강물 등)의 비중보다 낮게 설계되며, 이로 인해 수중 회수 부이(30)가 수중에서 부유하게 된다.In particular, the total specific gravity of the underwater recovery buoy 30 according to the embodiment of the present invention is designed to be lower than the specific gravity of the fluid (for example, sea water or river water), which causes the underwater recovery buoy 30 to float in the water. do.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 회수 부이의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.6 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the underwater collection buoy according to an embodiment of the present invention.

도 6에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 회수 부이(30)는 적어도 3단의 구성을 가지며, 수중 회수 부이(30)의 본체(32)는 상단면의 일부가 자성 물질(324)로 형성되고, 자성 물질(324)의 양측면 및 하단부에 절연 물질(325)이 감싸듯이 형성되며, 절연 물질(325)의 양측면 및 하단부에 부유 물질(326)이 감싸듯이 형성된다.As shown in FIG. 6, the underwater collection buoy 30 according to an embodiment of the present invention has a configuration of at least three stages, and the body 32 of the underwater collection buoy 30 has a portion of the upper surface of the magnetic material 324. ), And the insulating material 325 is formed on both sides and the bottom of the magnetic material 324, and the floating material 326 is formed on both sides and the bottom of the insulating material 325.

이와 같이 함으로써, 수중 회수 부이(30)의 부유력이 상승되어 수중에서 효과적으로 부유할 수 있으며, 자성 물질 및 절연 물질의 무게 또는 밀도를 좀 더 높게 설계할 수 있어 수중 회수 부이(30)와 회수용 결합 부재(41) 간의 체결력을 높일 수 있다.In this way, the floating force of the underwater recovery buoy 30 is increased to effectively float in the water, and the weight or density of the magnetic material and the insulating material can be designed higher, so that the underwater recovery buoy 30 and the The fastening force between the coupling members 41 can be increased.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수중 회수 부이(30)는 전력 발전 장치의 위치를 외부로 알리기 위한 위치 정보 알림 모듈을 더 포함한다.On the other hand, the underwater collection buoy 30 according to another embodiment of the present invention further includes a location information notification module for notifying the location of the power generation device to the outside.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수중 회수 부이의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.7 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the underwater collection buoy according to another embodiment of the present invention.

그리고, 도 8은 도 7에서 나타낸 위치 정보 알림 모듈의 구성도이다.8 is a configuration diagram of the location information notification module shown in FIG. 7.

도 7에서와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수중 회수 부이(30)는 적어도 3단의 구성을 가지며, 수중 회수 부이(30)의 본체(32)는 최상단에 자성 물질로 형성된 제 1 단부(327)가 구성된다. 그리고, 제 1단부(327)의 아래에는 절연 물질로 구성된 제 2 단부(328) 및 부유 물질로 구성된 제 3 단부(329)가 순차적으로 구성된다. 그리고, 상기 제 3 단부(329)에는 부유 물질과 더불어 위치 정보 알림 모듈(330)이 더 포함된다.As shown in FIG. 7, the underwater collection buoy 30 according to another embodiment of the present invention has at least three stages, and the body 32 of the underwater collection buoy 30 has a first end formed of a magnetic material on the top thereof. 327 is configured. Below the first end 327, a second end 328 made of an insulating material and a third end 329 made of a floating material are sequentially formed. The third end 329 further includes a location information notification module 330 in addition to the suspended matter.

이처럼, 도 7에서는 수중 회수 부이(30)의 제 3 단부(329)에 위치 정보 알림 모듈(330)이 구비된 것을 나타내었다. 그런데, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수중 회수 부이(30)는 4단으로 구성되어 제 3 단부(329)의 하부에 제 4 단부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제 4 단부(미도시)에 위치 정보 알림 모듈(324)이 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수중 회수 부이(30)는 도 6에서와 같이 부유 물질이 자성 물질 및 절연 물질을 감싸듯이 형성될 수 있으며, 이와 같은 부유 물질의 하부 또는 외부에 위치 정보 알림 모듈(330)이 구비되는 것도 가능하다.As such, FIG. 7 illustrates that the location information notification module 330 is provided at the third end 329 of the underwater collection buoy 30. However, the underwater recovery buoy 30 according to another embodiment of the present invention may be configured in four stages and further include a fourth end (not shown) below the third end 329, and the fourth end The location information notification module 324 may be configured (not shown). In addition, the underwater recovery buoy 30 according to another embodiment of the present invention may be formed as if the floating material surrounds the magnetic material and the insulating material, as shown in Figure 6, the location information on the bottom or outside of such a floating material It is also possible that the notification module 330 is provided.

예를 들어, 부유 물질이 탄성을 가진 물질로 구현되는 경우, 위치 정보 알림 모듈(330)은 부유 물질에 형성된 개구부를 통해 삽입되어 수중 회수 부이(30)에 삽입된 상태로 고정될 수 있다.For example, when the floating material is implemented as a material having elasticity, the location information notification module 330 may be inserted into an underwater recovery buoy 30 by being inserted through an opening formed in the floating material.

또한, 도 5 내지 도 7에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 수중 회수 부이(30)는 상이한 물질로 구성된 각 단을 관통하는 연결 부재(50)를 이용하여 연결될 수 있다. 이때, 연결 부재(50)는 전면이 절연 물질로 도포될 수 있다. 참고로, 본 발명의 실시예에 따른 수중 회수 부이(30)의 각 단들은 다양한 연결 부재(예를 들어, 가이드 등)를 설치 또는 도포하여 연결될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 5 to 7, the water recovery buoy 30 according to the embodiment of the present invention may be connected using a connecting member 50 penetrating each end formed of a different material. In this case, the front surface of the connection member 50 may be coated with an insulating material. For reference, each end of the underwater collection buoy 30 according to the embodiment of the present invention may be connected by installing or applying various connection members (for example, a guide).

한편, 위치 정보 알림 모듈(330)은 수중 회수 부이(30)의 위치를 외부 인양 장치(즉, 해상 크레인 바지 등)로 알리기 위한 위치 정보 신호를 송출한다.On the other hand, the location information notification module 330 transmits a location information signal for notifying the location of the underwater collection buoy 30 to the external lifting device (ie, marine crane pants, etc.).

구체적으로, 도 8에서와 같이 위치 정보 알림 모듈(330)은 전원부(331), 위치 정보 알림 제어부(332), 신호 발생부(333) 및 신호 수신부(334) 등을 포함한다.In detail, as shown in FIG. 8, the location information notification module 330 includes a power supply unit 331, a location information notification control unit 332, a signal generator 333, a signal receiver 334, and the like.

전원부(331)는 전력 변환 박스(24)로부터 발생된 전력 또는 충전이 가능한 베터리 등의 전원 공급원을 통해 위치 정보 알림 모듈(324)의 동작을 위한 전원을 제공한다.The power supply unit 331 provides a power source for the operation of the location information notification module 324 through a power supply source such as a battery capable of charging power or a charge generated from the power conversion box 24.

위치 정보 알림 제어부(332)는 기설정된 기준에 따라 신호 발생부(333)를 통해 위치 정보 신호를 외부로 송출하도록 제어한다.The location information notification control unit 332 controls the location information signal to be transmitted to the outside through the signal generator 333 according to a preset reference.

예를 들어, 위치 정보 알림 제어부(332)는 기설정된 주기마다 신호 발생부(333)를 제어하여 위치 정보 신호를 송출할 수 있다.For example, the location information notification controller 332 may transmit the location information signal by controlling the signal generator 333 at predetermined periods.

또한, 위치 정보 알림 제어부(332)는 조류 발전 장치 주변의 일정 구간 내에서 운항하는 외부 인양 장치의 존재를 확인할 때마다 위치 정보 신호가 발생되도록 제어할 수 있다.In addition, the location information notification control unit 332 may control to generate a location information signal whenever the presence of an external lifting device that operates within a predetermined section around the tidal current generator.

이때, 위치 정보 알림 제어부(332)는 신호 수신부(334)로부터 위치 정보 알림 요청 신호가 수신되면, 상기 일정 구간 내에 외부 인양 장치(즉, 해상 크레인 바지 등)가 진입한 것으로 판단하고 신호 발생부(333)를 통해 위치 정보 신호를 송출하도록 제어한다.In this case, when the location information notification request signal is received from the signal receiving unit 334, the location information notification control unit 332 determines that an external lifting device (that is, a marine crane pants, etc.) enters the predetermined section, and generates a signal generating unit ( And transmits the location information signal through 333.

이처럼, 외부 인양 장치의 위치 정보 알림 요청 신호를 수신한 후 위치 정보 신호를 송출하는 경우 주기적으로 위치 정보 신호를 송출할 때보다 전원 공급원의 전력 낭비를 줄일 수 있다.As such, when transmitting the location information signal after receiving the location information notification request signal of the external lifting device, it is possible to reduce power waste of the power supply source than when periodically transmitting the location information signal.

신호 발생부(333)는 위치 정보 알림 제어부(332)의 제어에 따라 외부로 조류 발전 장치의 수중 회수 부이(30)의 위치를 알리기 위한 위치 정보 신호를 송출한다.The signal generator 333 transmits a location information signal for notifying the location of the underwater collection buoy 30 of the tidal current generator to the outside under the control of the location information notification controller 332.

참고로, 상기 위치 정보 신호는 조류 발전 장치가 위치한 장소로부터 일정 구간 내의 수중에서 감지가 가능한 초음파 등의 신호일 수 있다. 이때, 외부 인양 장치는 상기 위치 정보 신호를 검출할 수 있도록 수중 신호를 탐지할 수 있는 신호 검출부(미도시)를 구비할 수 있다.For reference, the location information signal may be a signal such as an ultrasonic wave that can be detected underwater in a predetermined section from the place where the tidal current generator is located. In this case, the external lifting device may include a signal detector (not shown) capable of detecting the underwater signal to detect the location information signal.

신호 수신부(334)는 외부로부터 수신되는 신호 중 기설정된 외부 인양 장치의 위치 정보 알림 요청 신호를 검출한다. 그리고, 신호 수신부(334)는 상기 위치 정보 알림 요청 신호가 검출되면 위치 정보 알림 제어부(332)로 전달한다. 이때, 외부 인양 장치는 신호 수신부(334)가 수중에서 상기 위치 정보 알림 요청 신호를 감지할 수 있도록 초음파 등을 이용한 위치 정보 알림 요청 신호를 주기적으로 발생시키는 신호 요청부(미도시)를 구비할 수 있다.The signal receiver 334 detects a location information notification request signal of a preset external lifting device among signals received from the outside. When the location information notification request signal is detected, the signal receiving unit 334 transmits the location information notification control unit 332. In this case, the external lifting device may include a signal request unit (not shown) for periodically generating a location information notification request signal using ultrasonic waves, so that the signal receiver 334 may detect the location information notification request signal underwater. have.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

30: 수중 회수 부이 40: 해상 크레인 바지
27: 와이어 31: 제 2 고정 부재
32: 본체 41: 회수용 결합 부재30: underwater recovery buoy 40: offshore crane pants
27: wire 31: second fixing member
32: main body 41: recovery member

Claims (11)

외부 인양 장치의 회수용 결합 부재와 결합 가능한 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치에 있어서,
유속이 발생되는 수면 아래의 지반에 고정되며, 수직으로 내부가 관통되는 고정 파일을 포함하는 고정부;
상기 고정 파일에 수직으로 삽입 결합되며, 상단 수직면 일측에 블레이드 및 상기 블레이드와 연결된 전력 변환 박스가 구비되고, 상부면에 제 1 고정 부재가 형성되는 회전축; 및
상기 제 1 고정 부재와 와이어를 통해 연결되는 제 2 고정 부재가 하부면에 형성되고, 각각 상이한 물질로 구성되는 적어도 3단을 갖는 수중 회수 부이를 포함하되,
상기 수중 회수 부이는,
전원 공급원을 통해 위치 정보 알림 모듈의 동작을 위한 전력을 제공하는 전원부,
설정된 기준에 따라 상기 위치 정보 신호의 발생을 제어하는 위치 정보 알림 제어부, 및
상기 위치 정보 알림 제어부의 제어에 따라 외부로 상기 위치 정보 신호를 송출하는 신호 발생부를 포함하는 위치 정보 알림 모듈을 구비하며,
상기 3단 중 제 1 단은 자성 물질, 제 2 단은 절연 물질, 제 3 단은 부유 물질로 구성되고, 상기 제 1 단과 상기 회수용 결합 부재가 자성으로 결합되고,
상기 와이어는,
상기 회전축의 상단으로부터 수면까지의 거리보다 짧은 길이로 고정되는 것인, 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치.
An algae power generation apparatus having an underwater recovery buoy that can engage with a recovery coupling member of an external lifting device,
A fixing part fixed to the ground below the water surface where the flow rate is generated and including a fixing file vertically penetrating therein;
A rotating shaft which is inserted into and coupled to the fixed file vertically, and has a blade and a power conversion box connected to the blade on one side of an upper vertical surface, and a first fixing member formed on an upper surface thereof; And
A second fixing member connected to the first fixing member via a wire is formed on the lower surface, and includes an underwater recovery buoy having at least three stages each made of different materials,
The underwater recovery buoy,
A power supply unit providing power for the operation of the location information notification module through a power supply source,
A location information notification controller for controlling generation of the location information signal according to a set criterion;
And a location information notification module including a signal generator for transmitting the location information signal to the outside under the control of the location information notification control unit.
The first stage of the three stages is composed of a magnetic material, the second stage is an insulating material, the third stage is made of a floating material, the first stage and the recovery coupling member is magnetically coupled,
The wire,
An algae generator having an underwater recovery buoy, which is fixed at a length shorter than a distance from an upper end of the rotary shaft to the water surface.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 수중 회수 부이는,
상부면에 상기 회수용 결합 부재에 형성된 결합 돌기 또는 결합 홈에 상응하는 결합 홈 또는 결합 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치.
The method of claim 1,
The underwater recovery buoy,
An algae power generation apparatus having an underwater recovery buoy, characterized in that a coupling groove or a coupling protrusion corresponding to a coupling protrusion or coupling groove formed on the recovery coupling member is formed on an upper surface thereof.
제 1 항에 있어서,
상기 수중 회수 부이는,
상부면에 상기 회수용 결합 부재를 인도하는 원형의 결합 돌기 또는 결합 홈이 형성되고, 상기 회수용 결합 부재의 원형의 결합 홈 또는 결합 돌기와 자성으로 체결되는 것을 특징으로 하는 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치.
The method of claim 1,
The underwater recovery buoy,
An alga having an underwater recovery buoy, wherein a circular engaging protrusion or coupling groove is formed on the upper surface to guide the recovery coupling member, and is magnetically coupled to the circular coupling groove or coupling protrusion of the recovery coupling member. Power generation device.
제 1 항에 있어서,
상기 수중 회수 부이는,
전체 비중이 상기 수중 회수 부이가 위치하는 장소의 유체의 비중 보다 낮게 설계되는 것을 특징으로 하는 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치.
The method of claim 1,
The underwater recovery buoy,
An algae power generation apparatus having an underwater recovery buoy, characterized in that the total specific gravity is designed to be lower than the specific gravity of the fluid in the place where the underwater recovery buoy is located.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 위치 정보 알림 모듈은,
외부로부터 위치 정보 알림 요청 신호를 수신하여 위치 정보 알림 제어부로 전달하는 신호 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치.
The method of claim 1,
The location information notification module,
And a signal receiving unit for receiving a location information notification request signal from the outside and transmitting the location information notification request signal to the location information notification control unit.
제 1 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 위치 정보 알림 제어부는,
기설정된 주기마다 상기 신호 발생부를 통해 상기 위치 정보 신호를 송출하거나,
외부로부터 위치 정보 알림 요청 신호가 수신되면 상기 신호 발생부를 통해 위치 정보 신호를 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치.
The method according to claim 1 or 7,
The location information notification control unit,
Transmitting the location information signal through the signal generator at predetermined intervals;
When the position information notification request signal is received from the outside, the tidal current generating device having an underwater recovery buoy, characterized in that for controlling to send the position information signal through the signal generator.
제 8 항에 있어서,
상기 위치 정보 신호 및 상기 위치 정보 알림 요청 신호는 초음파 신호인 것을 특징으로 하는 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치.
The method of claim 8,
The location information signal and the location information notification request signal is a tidal current generation device having an underwater recovery buoy, characterized in that the ultrasonic signal.
제 1 항에 있어서,
상기 회수용 결합 부재는,
자력의 크기 조절이 가능한 전자석으로 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치.
The method of claim 1,
The recovery coupling member,
An algae power generation apparatus having an underwater collection buoy comprising an electromagnet capable of adjusting the size of magnetic force.
제 10 항에 있어서,
상기 회수용 결합 부재와 상기 수중 회수 부이 간의 접촉 시작 및 체결 완료를 감지하는 접촉 감지부;
상기 접촉 시작 및 체결 완료에 대한 정보를 이용하여 상기 회수용 결합 부재의 자력의 크기를 조절하는 자력 제어부; 및
상기 회수용 결합 부재의 상부면에 연결된 와이어의 수직 상하 이동 동작을 제어하여, 상기 회수용 결합 부재의 수중 입수 및 인양 동작을 제어하는 동작 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 회수 부이를 구비하는 조류 발전 장치.
11. The method of claim 10,
A contact detecting unit for detecting contact start and completion of contact between the recovery coupling member and the underwater recovery buoy;
A magnetic force control unit controlling the magnitude of the magnetic force of the recovery coupling member by using the information on the contact start and completion of the engagement; And
A bird with an underwater recovery buoy comprising an operation control unit for controlling the vertical movement of the wire connected to the upper surface of the recovery coupling member to control the water acquisition and lifting operation of the recovery coupling member Power generation device.
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