KR101117043B1

KR101117043B1 - Euphotic floating treatment equipment by Hybrid type driving system

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Publication number: KR101117043B1
Application number: KR1020100025508A
Authority: KR
Inventors: 양성모; 박경동; 김태관; 박선기; 이희성; 은명준; 이영균; 김정곤; 박선도; 김현석; 유창완; 홍성순
Original assignee: 전북대학교산학협력단
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2010-03-23
Publication date: 2012-06-20
Also published as: KR20110106480A

Abstract

하이브리드형 구동시스템에 의한 수표면 부유물 처리장치가 개시된다. 본 발명은 본체와 부유물을 수거하여 상기 본체의 투입구로 투입하도록 하는 컨베이어 벨트와 상기 본체의 양측 면에 형성되어 부유물의 무게를 감지하는 무게측정시스템과 상기 본체 하부를 지지하는 지지부재와 모터 구동 및 상기 컨베이어 벨트를 작동하도록 하는 구동시스템과 상기 본체 외부에 일정거리 이격 형성되어 장치의 전방감시를 통하여 실시간으로 리모콘 시스템에 데이터를 송수신하는 영상촬영장치와 상기 구동시스템과 이격, 형성되어 상기 영상촬영장치와 연동하는 임베디드 시스템과 상기 구동 시스템과 임베디드 시스템의 상부에 형성되어 전원을 공급시키는 태양광 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 전기에너지와 풍력에너지와 태양 광을 결합하여 본 장치를 구동시키고 사람이 직접 작업하기 어려운 부유물 처리의 어려움을 리모트 콘트롤 시스템으로 해소한 무인화 원격시스템을 구현한 장점이 있는 것이다. Disclosed is a water surface floatation treatment apparatus using a hybrid drive system. The present invention is a conveyor belt for collecting the main body and the float to be introduced into the inlet of the main body and a weighing system for detecting the weight of the float formed on both sides of the main body and a support member for supporting the lower part of the main body and the motor drive and A driving system for operating the conveyor belt and a predetermined distance from the outside of the main body is formed, the image recording device for transmitting and receiving data to and from the remote control system in real time through the front monitoring of the device and the space between the drive system and the imaging device is formed And a solar module formed on an upper portion of the embedded system and the driving system and the embedded system to supply power.
The present invention has the advantage of implementing the unmanned remote system that combines electrical energy, wind energy and solar power to drive the device and solve the difficulty of handling floats difficult to work directly by a remote control system.

Description

Water surface floating equipment by hybrid type driving system {Euphotic floating treatment equipment by Hybrid type driving system}

본 발명은 전기에너지와 태양 광 및 풍력에너지를 결합한 하이브리드형 구동시스템을 기반으로 하는 리모트 컨트롤(Remote Control)시스템으로 구성된 하이브리드형 구동시스템에 의한 수표면 부유물 처리장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a water surface floatation treatment apparatus by a hybrid drive system composed of a remote control system based on a hybrid drive system combining electric energy, solar light and wind energy.

환경유지 부분에서 물은 대부분을 차지하고 있다. 이처럼 중요한 물은 수질개선이 되지 않고 날로 오염되고 있다. 특히, 생활용수로 쓰이는 담수와 같은 호수와 저수지등 수질관리가 필요한 것으로 자명한 것으로 인식이 되어 왔다. Water is the majority of the environment. This important water is not polluted and is being polluted day by day. In particular, it has been recognized that water quality management, such as lakes and reservoirs, such as freshwater used for daily living, is necessary.

특히, 저수지와 같이 접근성이 낮고 위험도가 높은 곳이므로 사람이 직접 작업하는 것은 어려워서 접근성이 용이하지 않은 문제점이 있었다.In particular, since the accessibility is low, such as the reservoir is a high risk, it is difficult for people to work directly, there was a problem that is not easy to access.

그리고, 댐이나 호수등에서 수질오염을 유발하는 원인 중의 하나인 연안에 떠있는 각종 쓰레기를 제거하는 기존의 방법으로는 모터보트로 쓰레기 적재용 푼툰을 예인하면서 수동적인 방식을 이용하여 왔었다. In addition, the conventional method of removing various wastes floating on the coast, which is one of the causes of water pollution in dams and lakes, has been using a passive method while towing a garbage boat with a motorboat.

그러나, 접근성이 낮고 위험도가 높아 사람이 직접 작업하는 것이 어려운 단점이 상존하였다. However, there have been disadvantages in that it is difficult for a person to work directly due to low accessibility and high risk.

본 발명은 수표면에 떠다니는 부유물의 제거가 가능하도록 하는 컨베이어 벨트식 부유물 제거장치가 있고, 태양열, 풍력등의 신재생 에너지를 이용하여 동력원으로 사용하고 리모트 콘트롤 시스템을 도입한 원격조정이 가능한 수표면 부유물 처리장치를 제공하는 데 있는 것이다.
The present invention has a conveyor belt float removal device that allows the removal of floating water floating on the water surface, and can be used as a power source using renewable energy, such as solar and wind power, and can be remotely controlled by introducing a remote control system. It is to provide a surface floatation treatment apparatus.

따라서, 본 발명은 하이브리드형 구동시스템에 의한 수표면 부유물 처리장치는 본체와 부유물을 수거하여 상기 본체의 투입구로 투입하도록 하는 컨베이어 벨트와 상기 본체의 양측 면에 형성되어 부유물의 무게를 감지하는 무게측정시스템과 상기 본체 하부를 지지하는 지지부재와 모터 구동 및 상기 컨베이어 벨트를 작동하도록 하는 구동시스템과 상기 본체 외부에 일정거리 이격 형성되어 장치의 전방감시를 통하여 실시간으로 리모콘 시스템에 데이터를 송수신하는 영상촬영장치와Accordingly, the present invention is a water surface floatation treatment apparatus by a hybrid drive system is formed on both sides of the conveyor belt and the body to collect the main body and the floating material into the inlet of the main body weight measurement to detect the weight of the floating material The system and the support member for supporting the lower part of the main body, the drive system for driving the motor and the conveyor belt and a predetermined distance from the outside of the main body is formed in a certain distance from the front of the device to take an image to send and receive data to the remote control system in real time Device and

상기 구동시스템과 이격, 형성되어 상기 영상촬영장치와 연동하는 임베디드 시스템과 상기 구동 시스템과 임베디드 시스템의 상부에 형성되어 전원을 공급시키는 태양 광 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다. And a photovoltaic module spaced apart from the driving system and formed on the driving system and the embedded system to supply power.

또한, 본체와 부유물을 수거하여 상기 본체의 투입구로 투입하도록 하는 컨베이어 벨트와 상기 본체의 양측 면에 형성되어 부유물의 무게를 감지하는 무게측정시스템과 상기 본체 하부를 지지하는 지지부재와 모터 구동 및 상기 컨베이어 벨트를 작동하도록 하는 구동시스템과 상기 본체 외부에 일정거리 이격 형성되어 장치의 전방감시를 통하여 실시간으로 리모콘 시스템에 데이터를 송수신하는 영상촬영장치와 상기 구동시스템과 이격, 형성되어 상기 영상촬영장치와 연동하는 임베디드 시스템과 상기 구동 시스템과 임베디드 시스템의 상부에 형성되어 전원을 공급시키는 풍력발전기;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, a conveyor belt for collecting the main body and the float and put it into the inlet of the main body and a weighing system formed on both sides of the main body to sense the weight of the float, a support member for supporting the lower part of the main body and the motor drive and the A driving system for operating a conveyor belt and a predetermined distance from the outside of the main body, and an image photographing device for transmitting and receiving data to and from the remote control system in real time through the front monitoring of the device, and formed apart from the driving system. It is characterized in that it comprises an embedded system to interlock with the wind power generator is formed on top of the drive system and the embedded system to supply power.

또한, 상기 무게측정시스템은 하단에 센서를 마련하여 적재된 부유물의 무게가 일정량 증가하면 LED가 점멸하여 데이터 수치를 상기 영상촬영장치에 송신하도록 하는 것을 특징으로 한다. In addition, the weighing system is characterized in that the sensor is provided at the bottom to increase the weight of the loaded suspended matter by a certain amount to the LED blinks to transmit the data value to the image photographing apparatus.

또한, 상기 태양광 모듈은 탈부착이 용이하도록 슬라이드 방식인 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the photovoltaic module is characterized in that the slide type to facilitate the detachment.

또한, 상기 모터를 릴레이(Relay) 제어방식으로 구동시켜 상기 컨베이어 벨트를 작동시키는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, it is characterized in that for operating the conveyor belt by driving the motor in a relay (Relay) control method.

그리고, 상기 풍력 발전기의 상부와 하부에는 블레이드가 각각 형성되어 있고, 상기 풍력발전기 하부에는 블레이드가 회전을 할 경우, 전선 꼬임을 방지하도록 하는 슬립 링이 마련된 것을 특징으로 한다.The upper and lower blades of the wind generator are respectively formed, and the lower portion of the wind turbine is characterized in that the slip ring is provided to prevent the twisting of the wire when the blade rotates.

그리고, 상기 장치의 후미에 상기 장치를 추진하도록 하는 프로펠러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.And it is characterized in that it further comprises a propeller to propel the device to the rear of the device.

더 나아가, 상기 장치를 원격으로 구동하기 위한 리모트 컨트롤 시스템을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.Furthermore, it further comprises a remote control system for remotely driving the device.

부가적으로, 상기 풍력발전기 중앙에는 전기를 발생하도록 하는 풍력모터가 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the wind power generator is characterized in that the wind motor is built in to generate electricity.

따라서, 본 발명은 기존의 제품과는 다른 동력원(풍력 또는 태양 광)으로 신재생 에너지를 활용하여 상시 재충전 가능한 하이브리드형 구동이며, 무인화시스템을 기반으로 하여 직접 사람이 접근하여 작업하기 어려운 점을 해결시켜주며, 기존에 발생하던 인력 소모 및 연료소비를 최소화시켜주는 것이 가능한 것이다. 또한, GPS 시스템을 구축하여 위치 파악이 원활하며 안정성이 있고 영상촬영장치 수단을 통한 실시간 상황 인지 시스템의 도입으로 원활한 관리가 가능하다는 장점이 있는 것이다.
Therefore, the present invention is a hybrid drive that is always rechargeable by using renewable energy as a power source (wind power or solar light) different from existing products, and solves the difficulty of direct human approach based on the unmanned system. It is possible to minimize the manpower consumption and fuel consumption that occurred previously. In addition, the GPS system has the advantage that the location is smooth and stable, and the smooth management is possible by introducing the real-time situational awareness system through the image photographing device means.

도 1은 본 발명에 의한 수표면 부유물 처리장치가 태양 광을 이용하도록 태양 광 모듈을 설치한 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 수표면 부유물 처리장치가 풍력을 이용하도록 풍력 발전기를 설치한 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 수표면 부유물 처리장치의 측면도.(태양 광 모듈을 사용한 경우)
도 4는 본 발명에 의한 태양 광 발전기를 개방한 도면.
도 5는 본 발명의 발전기 단면도.
도 6은 본 발명의 리모트 콘트롤 시스템의 블록도.
도 7은 본 발명의 작동을 위한 전체적인 블록도.
도 8은 본 장치의 전원부의 블록도.
도 9는 본 발명의 발전기의 작동 블록도.1 is a perspective view of a solar module is installed so that the water surface floatation treatment apparatus according to the present invention uses solar light.
Figure 2 is a perspective view of a wind generator installed so that the water surface floatation treatment apparatus according to the present invention to use the wind power.
Figure 3 is a side view of the water surface floating treatment apparatus according to the present invention. (In the case of using a solar module)
4 is a view of the solar generator according to the present invention.
5 is a cross-sectional view of the generator of the present invention.
6 is a block diagram of a remote control system of the present invention.
7 is an overall block diagram for the operation of the present invention.
8 is a block diagram of a power supply unit of the apparatus.
9 is an operational block diagram of a generator of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시 예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

본 발명을 설명하기에 앞서서, 이미 공지된 기술등이 본 발명에 있어서의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Prior to describing the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted when it is determined that known techniques and the like may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 구성을 살펴보면, Looking at the configuration of the present invention with reference to FIGS. 1 and 2,

먼저, 도 1은 태양 광을 이용하여 본 장치(5)의 전원을 구동시킬 경우이다.First, FIG. 1 is a case where the power source of the apparatus 5 is driven using sunlight.

본 발명에 의한 하이브리드형 구동시스템은 수표면 부유물 처리장치(5)는 도 1에서와 같이 본체(10)와 부유물을 수거하여 상기 본체(10)의 투입구(15)로 투입하도록 하는 컨베이어 벨트(20)와 상기 본체(10)의 양측 면에 형성되어 부유물의 무게를 감지하는 무게측정 시스템(30)과 상기 본체(10) 하부를 지지하는 지지부재(40)와 상기 본체(10) 위에 형성되어 모터 구동 및 상기 컨베이어 벨트(20)를 작동하도록 하는 구동시스템(50)과 상기 본체(10) 외부와 일정거리 이격 형성되어 장치의 전방 감시를 통하여 실시간으로 리모트 콘트롤 시스템(100)에 데이터를 송수신하는 영상촬영장치(도시는 생략)와 상기 구동시스템(50)과 이격, 형성되어 상기 영상촬영장치와 연동하는 임베디드 시스템(60)과 상기 구동 시스템(50)과 임베디드 시스템(60)의 상부에 형성되어 전원을 공급시키는 태양광 모듈(70)을 포함한다.
In the hybrid drive system according to the present invention, the water surface floatation treatment apparatus 5 collects the main body 10 and the floats as shown in FIG. 1 and feeds them into the inlet 15 of the main body 10. And a weight measuring system 30 formed on both sides of the main body 10 to detect the weight of the float, a support member 40 supporting the lower part of the main body 10, and a motor formed on the main body 10. The drive system 50 for driving and operating the conveyor belt 20 and the main body 10 are formed at a predetermined distance apart from each other to transmit and receive data to and from the remote control system 100 in real time through the front monitoring of the device. An embedded system 60 spaced apart from a photographing apparatus (not shown) and the driving system 50 to interlock with the image photographing apparatus, and formed on an upper portion of the driving system 50 and the embedded system 60 Ball The urgent includes a solar module 70.

도 2는 풍력발전기를 이용하여 본 장치(5)의 전원을 구동시킬 경우를 도시한 예이다. 2 shows an example of driving a power source of the apparatus 5 using a wind turbine.

본체(10)와 부유물을 수거하여 상기 본체의 투입구로 투입하도록 하는 컨베이어 벨트(20)와 상기 본체(10)의 양측 면에 형성되어 부유물의 무게를 감지하는 무게측정 시스템(30)과 상기 본체(10) 하부를 지지하는 지지부재(40)와 모터 구동 및 상기 컨베이어 벨트(20)를 작동하도록 하는 구동시스템(50)과 상기 본체(10) 외부에 일정거리 이격 형성되어 장치(5)의 전방감시를 통하여 실시간으로 리모트 콘트롤 시스템(100)에 데이터를 송수신하는 영상촬영장치과 상기 구동시스템(50)과 이격, 형성되어 상기 영상촬영장치와 연동하는 임베디드 시스템(60)과 상기 구동 시스템(50)과 임베디드 시스템(60)의 상부에 형성되어 전원을 공급시키는 풍력발전기(80)를 포함한다. Weighing system 30 and the main body (10) formed on both sides of the conveyor belt 20 and the main body 10 to collect the main body 10 and the suspended matter and put them into the inlet of the main body 10 10) the front support of the device 5 is formed by a predetermined distance apart from the support system 40 for supporting the lower portion and the drive system 50 for operating the motor and the conveyor belt 20 and the outside of the main body 10. An image recording apparatus for transmitting and receiving data to and from the remote control system 100 in real time through the embedded system 60 and the driving system 50, which are formed apart from the driving system 50 and interoperate with the image recording apparatus. It is formed on top of the system 60 and includes a wind generator 80 for supplying power.

따라서, 본 장치(5)의 구동을 위하여서는 태양 광모듈(70)이나 풍력발전기(80) 중에서 어느 하나를 선택하여 전력 원으로 사용할 수가 있는 것이다. Therefore, for driving the device 5, any one of the solar module 70 or the wind turbine 80 can be selected and used as a power source.

여기서, 본 발명 장치(5)를 구동시키기 위해서는 상기 장치(5)를 원격으로 구동시키기 위한 리모트 컨트롤 시스템(100)을 추가로 포함하게 되는 데, 이것은 이용자가 장치(5)를 원격으로 조작하도록 하는 것으로서 사람이 직접 작업하기 어려운 것을 스스로 원격에서 리모트 컨트롤 시스템(100)을 이용하여 본 장치(5)로 하여금 작업하도록 하는 것으로 안전성을 도모할 수가 있는 것이다.Here, in order to drive the device 5 of the present invention, it further comprises a remote control system 100 for remotely driving the device 5, which allows a user to operate the device 5 remotely. It is possible to improve safety by having the device 5 work by using the remote control system 100 remotely by a person who is difficult to work directly.

도 3은 수면에 잠겨 있는 본 발명의 수표면 부유물 처리장치의 측면도인데, 이것은 본 발명의 장치(5)가 태양 광을 전원으로 사용한 경우를 도시한 것이다.Fig. 3 is a side view of the water surface floatation treatment apparatus of the present invention submerged in water surface, which shows the case where the apparatus 5 of the present invention uses solar power as a power source.

이와 같은 구성의 본 발명의 작동 관계를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.The operating relationship of the present invention having such a configuration will be described with reference to the drawings.

도 6을 보면, 본 발명의 장치(5)의 작동은 태양 광을 이용했거나 풍력을 이용했거나 동일하게 사용자가 리모트 컨트롤 시스템(100)을 이용하여 조작(제어)하며 장치(5)와 이격, 형성된 영상촬영장치 수신부(165)를 통하여 상기 장치(5)의 부유물 처리 상태를 수신받는 것이다. Referring to FIG. 6, the operation of the device 5 of the present invention is performed by using the remote control system 100, using the solar light or the wind power, and is spaced apart from the device 5. The image processing apparatus receiving unit 165 receives the suspended matter processing state of the apparatus 5.

여기서 상기 영상촬영장치는 가령, CCD 카메라등이 바람직할 것이다.
In this case, the image photographing apparatus may be, for example, a CCD camera.

도 7은 본 발명의 구동을 하는데 있어서, 본 리모트 컨트롤 시스템(100)을 통하여 전압변환기(120)에 미리 일정한 수치를 입력한다. 상기 전압변환기(120)는 모터(35)를 구동하는 데 있어서 속도를 제어하며 정격 전압은 7.4 ~ 8.2볼트가 바람직하다. 상기 모터(35)를 릴레이(Relay) 제어방식으로 구동시켜 상기 컨베이어 벨트(20)를 작동시켜서 부유물을 처리하도록 하는 것이다. 7 illustrates a predetermined numerical value input to the voltage converter 120 through the remote control system 100 in the driving of the present invention. The voltage converter 120 controls the speed in driving the motor 35 and the rated voltage is preferably 7.4 to 8.2 volts. The motor 35 is driven by a relay control method to operate the conveyor belt 20 so as to process floats.

또한, 서보모터(미도시)를 통하여 본 장치(5)의 방향을 제어하는 것이다. 이때, 상기 서보모터의 전압 차를 이용하여 급회전도 가능하도록 하는 것이다.In addition, the direction of the apparatus 5 is controlled through a servomotor (not shown). At this time, by using the voltage difference of the servo motor to enable rapid rotation.

상기 무게측정 시스템(30)의 무게측정 센서(35)는 아크릴 판을 이용하여 전면적에 대한 무게의 증가가 있을 경우에는 LED(발광 다이오드)가 점멸되어 영상촬영장치로 들어온 정보 데이터를 통하여 이용자가 리모트 콘트롤 시스템(100)의 LCD를 통하여 알 수가 있는 것이다. 따라서, 부유물의 무게가 일정량 이상 도달을 할 경우, 상기 무게측정 센서(38)로 무게 량을 LCD에 표시하여 주며, 이는 작업의 종료로 상기 센서(38)가 인지하도록 하여 지정된 위치로 본 장치(5)가 이동하는 것이다. 따라서, 무인화로 인하여 부력을 계산해야 할 본 장치(50)는 작용하는 무게를 반드시 참작하여야 하기 때문에, 상기 무게측정 시스템(30)은 상기 무게측정센서(35)를 통하여 특정한 무게일 때마다 LED를 점등시켜서 상기 리모트 컨트롤 시스템(100)의 LCD에 표시하도록 하는 것이다.
When the weight sensor 35 of the weighing system 30 has an increase in the weight of the entire area by using an acrylic plate, the LED (light emitting diode) is blinked and the user is remotely controlled through the information data entered into the image photographing apparatus. This can be seen through the LCD of the control system 100. Therefore, when the weight of the float reaches a certain amount or more, the weight sensor 38 displays the weight on the LCD, which allows the sensor 38 to recognize the end of the operation to the specified position ( 5) is to move. Therefore, since the apparatus 50, which has to calculate the buoyancy due to the unmanned operation, must take into account the working weight, the weighing system 30 turns on the LED every time a specific weight is obtained through the weighing sensor 35. It turns on to display on the LCD of the remote control system 100.

도 8은 본 발명의 전원부를 나타낸 블록도 이다. 본 발명 장치(5)의 전원의 발생은 태양 광 또는 풍력을 이용하여 배터리(130)를 충전시켜서 DC 2DC컨버터(140)와 UBEC컨버터(150)를 이용하여 전압변환기(120)와 영상촬영장치 송신부(160)에 전원을 공급시키는 것이다. 상기 전압 변환기(120)를 통하여 모터부분의 속도조절도 가능한 것이다. 8 is a block diagram showing a power supply unit of the present invention. Generation of the power supply of the apparatus 5 of the present invention is to charge the battery 130 using solar or wind power by using the DC 2DC converter 140 and the UBEC converter 150, the voltage converter 120 and the image photographing device transmitter It is to supply power to (160). Speed control of the motor portion is also possible through the voltage converter 120.

여기서, 만일 사용자가 태양 광 모듈(70)을 이용하여 본 장치(5)에 전원을 공급할 경우에 있어서는 상기 태양 광 모듈(70)은 도 4에서도 도시가 되었듯이 탈부착이 용이하도록 하는 슬라이드 방식인데, 이것은 고정설치 방식의 단점을 보완하기 위한 것으로 기존의 태양에너지의 활용이 환경적으로 제한이 되었다는 점(일조시간, 태양의 위치)에서 동력원 자체가 독립적으로 이용이 되도록 함으로서 설치공간의 제한을 해소할 수가 있는 것이다.
Here, if the user uses the solar module 70 to supply power to the device 5, the solar module 70 is a slide type to facilitate the detachment as shown in FIG. This is to compensate for the shortcomings of the fixed installation method, and it is possible to solve the limitation of the installation space by allowing the power source itself to be used independently in the point that the utilization of the existing solar energy is environmentally limited (Sunshine time, the position of the sun). There is a number.

도 9는 본 발명의 풍력발전기(80)의 설계 블록도 이다.9 is a design block diagram of the wind turbine 80 of the present invention.

도 5는 본 발명의 발전기 단면도이다. 도면에서도 나타나 있듯이, 제너레이터(170) 1개에 상부 블레이드(92)와 하부 블레이드(94)를 각각 따로 제작하여 반대방향으로 회전을 하도록 하였다. 이것은, 위쪽에서 상부 블레이드(92)가 회전하면서 전력을 발산하는 것의 약 2배의 효율을 얻기 위해서인 것이다. 상부 블레이드(92)는 제너레이터(170) 축(미도시)과 연결을 하고, 하부 블레이드(94)는 제너레이터(170) 본체와 연결되어 반대방향으로 회전을 하도록 하는 것이다. 따라서, 약 2배의 회전효과로 효율성을 향상시킬 수가 있는 것이다. 5 is a cross-sectional view of the generator of the present invention. As shown in the figure, the upper blade 92 and the lower blade 94 were made separately in one generator 170 to rotate in the opposite direction. This is to obtain about twice the efficiency of dissipating power while the upper blade 92 rotates from above. The upper blade 92 is connected to the generator 170 axis (not shown), and the lower blade 94 is connected to the generator 170 main body to rotate in the opposite direction. Therefore, the efficiency can be improved by about two times the rotation effect.

이때, 상기 제너레이터(170)가 중간에 위치하므로 전기가 발생하면 중간에서 빼거나 아래쪽에서 빼야 하는 데, 방해를 적게 받기 위해서는 아래쪽으로 빼야 하는데 이러한 방식으로는 전선이 꼬이게 되는 것이다. 따라서, 슬립 링(180)이라는 마찰로서 전력을 전달해주는 장치를 이용하게 되는데, 상기 슬립 링(180)을 상기 풍력발전기(80)의 하부에 부착시켜 블레이드(92,94)의 회전시 전선의 꼬임을 방지시킨 것이다. 상기 풍력발전기(80) 내부에는 전기를 발생하도록 하는 발전용(發電用) 모터인 풍력모터(90)가 중앙에 내장되어 블레이드(92,94)의 풍력 에너지 발산을 하도록 하는 것이다. In this case, since the generator 170 is located in the middle, when electricity is generated, the generator 170 should be pulled out of the middle or pulled out from the bottom. However, in order to reduce the interference, the generator 170 should be pulled downward. Therefore, a device for transmitting power as a friction of the slip ring 180 is used. The slip ring 180 is attached to the lower portion of the wind turbine 80 to twist the wires when the blades 92 and 94 rotate. It is to prevent. In the wind generator 80, a wind motor 90, which is a power generation motor for generating electricity, is built in the center to dissipate wind energy of the blades 92 and 94.

또한, 본 장치(5)를 구동하는 데 있어서, 또 다른 구동원이 있는데 본 장치(5)의 후미에 상기 장치(5)를 추진하도록 하는 프로펠러(110)가 포함이 된다. In addition, in driving the apparatus 5, there is another driving source, which includes a propeller 110 for pushing the apparatus 5 to the rear of the apparatus 5.

따라서, 본 발명의 장치(5)를 구동하는 데 필요한 구동에너지는 상기 프로펠러(110), 구동시스템(50)이 포함되고 덧붙여, 태양 광 모듈(70) 또는 풍력 발전기(80) 중에서 어느 하나를 이용하여 장치를 구동하는 하이브리드형 구동시스템으로 원격 리모트 컨트롤 시스템(100)에 의하여 작동이 되도록 하는 것이다. Therefore, the driving energy required to drive the apparatus 5 of the present invention includes the propeller 110 and the driving system 50 and, in addition, by using any one of the solar module 70 or the wind generator 80. It is to be operated by the remote remote control system 100 as a hybrid drive system for driving the device.

그러므로, 본 발명에 의한 장치(5)에 설치된 태양광 모듈(70)이나 풍력발전기(80)를 이용한 전원의 공급으로 모터(35)등이 구동하여 호수나 강, 바닷가등에서 물가에 널려 있는 초목류를 비롯한 쓰레기를 컨베이어 벨트(20)를 통하여 수거하는 것이다. Therefore, the vegetation that is hung on the shore of a lake, river, beach, etc. by driving the motor 35 or the like by supplying power using the solar module 70 or the wind generator 80 installed in the apparatus 5 according to the present invention. Garbage is collected through the conveyor belt (20).

그러면, 상기 무게측정시스템(30)은 하단에 센서(38)를 마련하여 적재된 부유물의 무게가 일정량 증가하면 LED가 점멸하여 데이터 수치를 상기 영상촬영장치(미도시)에 송신하도록 하는 것이다. 부유물 무게가 일정량이 이상이 되었을 경우에는 상기 무게 감지센서(38)로 무게량을 표시하여 주며, 이는 작업의 종료로 상기 센서(38)가 인지하여 지정된 위치로 이동하는 것이다. 작업의 종료를 할 경우, 컨베이어 벨트(20)를 본체(10) 내부로 수납한다. Then, the weighing system 30 is provided with a sensor 38 at the bottom to increase the weight of the loaded suspended matter by a certain amount to the LED blinks to transmit the data value to the image photographing device (not shown). When the weight of the float becomes more than a certain amount, the weight sensor 38 displays the weight amount, which is recognized by the sensor 38 at the end of the work and moves to the designated position. When the work is finished, the conveyor belt 20 is stored in the main body 10.

또한, GPS 시스템을 구현하여 장치(5)의 현 위치파악이 되며 더욱 효과적인 리모트 컨트롤에 용이하고 마이컴 구동 방식을 착안하여 고유 주파수 영역 범위 내에서 본 장치(50)의 작동이 가능하며, 영상촬영장치를 통한 실시간 상황을 파악할 수 있는 것이다. In addition, by implementing a GPS system to determine the current position of the device (5), it is easy to more effective remote control, and to focus on the microcomputer driving method, it is possible to operate the device 50 within the natural frequency range, the image recording device You can grasp the real-time situation through.

따라서, 본 발명의 수표면 부유물 처리장치(5)는 부유물이 널려 있는 호수나, 강 또는 바다등의 구간에서 고정설치되어, 사용자의 선택에 의한 태양 광 또는 풍력 에너지로 배터리(130)를 충전하여 본체(10)와 외부 영상촬영장치 송신부(160)에 전원을 발생시켜 외부에서 이용자가 리모트 콘트롤 시스템(100)과 영상촬영장치등을 이용하여 작동시켜 사람이 접근하기 어렵고 위험도가 높은 곳에서 직접 작업하지 아니하고 원격으로 조작하므로 안전한 작업이 가능하고 수질환경 개선에도 이바지할 수 있는 것이다. Accordingly, the water surface floatation treatment apparatus 5 of the present invention is fixedly installed in a section of a lake, river, or sea where the floats are suspended, and charges the battery 130 with solar or wind energy according to a user's choice. Power is generated in the main body 10 and the external image photographing apparatus transmitter 160 so that the user can operate the remote control system 100 and the image photographing apparatus from the outside so that the human body is difficult to access and works directly at high risk. Instead of being remotely operated, it is possible to work safely and contribute to improving the water quality.

비록 본 발명이 첨부되는 도면에 의해 설명되었을 지라도 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니라 하기의 특허청구범위 내에서 많은 수정 및 변형이 있을 수 있음은 자명한 것이다.
Although the present invention has been described by the accompanying drawings, it is obvious that the present invention is not limited thereto, and that many modifications and variations can be made within the scope of the following claims.

5: 장치
10: 본체 15: 부유물 투입구
20; 컨베이어 벨트 30: 무게 측정 시스템
35: 모터 38; 무게측정 센서
40: 지지부재 50: 구동 시스템
60: 임베디드 시스템 70: 태양광 모듈
80: 풍력발전기 90: 풍력모터
92: 상부 블레이드 94: 하부 블레이드
100: 리모트 컨트롤 시스템 110: 프로펠러
120; 전압변환기 130: 배터리
140; DC2DC 컨버터 150; UBEC 컨버터
160: 영상촬영장치 송신부 165: 영상촬영장치 수신부
170: 제너레이터 5: device
10: main body 15: float inlet
20; Conveyor Belt 30: Weighing System
35: motor 38; Weighing sensor
40: support member 50: drive system
60: embedded system 70: solar module
80: wind generator 90: wind motor
92: upper blade 94: lower blade
100: remote control system 110: propeller
120; Voltage converter 130: battery
140; DC2DC converter 150; UBEC converter
160: an image recording device receiver 165: an image recording device receiver
170: generator

Claims

Main body; and
A conveyor belt for collecting the suspended matter and feeding it into the inlet of the main body; A weighing system formed on both sides of the main body to sense the weight of the float;
A support member supporting the lower part of the main body;
A drive system for operating a motor drive and said conveyor belt;
An image capturing apparatus formed at a predetermined distance apart from the main body to transmit and receive data to and from the remote control system in real time through the front monitoring of the apparatus;
An embedded system spaced apart from the driving system and interlocked with the image photographing apparatus;
And a solar module formed on the drive system and the embedded system to supply power.

Main body; and
A conveyor belt for collecting the suspended matter and feeding it into the inlet of the main body; A weighing system formed on both sides of the main body to sense the weight of the float;
A support member supporting the lower part of the main body;
A drive system for operating a motor drive and said conveyor belt;
An image capturing apparatus formed at a predetermined distance apart from the main body to transmit and receive data to and from the remote control system in real time through the front monitoring of the apparatus;
An embedded system spaced apart from the driving system and interlocked with the image photographing apparatus;
And a wind generator formed on top of the drive system and the embedded system to supply power.

The method according to claim 1 or 2,
The weighing system is provided with a sensor at the bottom, when the weight of the suspended matter is increased by a certain amount, the LED blinks to transmit the data value to the image photographing device, characterized in that the water surface floatation treatment device by the hybrid drive system .

The method of claim 1,
The solar module is a surface treatment apparatus for water surface floating by a hybrid drive system, characterized in that the slide type to facilitate detachment.

The method according to claim 1 or 2,
And a motor driven by a relay control system to operate the conveyor belt.

The method of claim 2,
Blades are formed at upper and lower portions of the wind generator, and a slip ring is provided at the lower portion of the wind generator to prevent twisting of electric wires when the blade rotates. Surface float treatment device.

The method according to claim 1 or 2,
And a propeller to propel the device to the rear of the device.

The method according to claim 1 or 2,
And a remote control control system for remotely driving the device.

The method of claim 2,
The water surface floatation treatment apparatus according to the hybrid drive system, characterized in that the wind power generator is built in the center of the wind power generator to generate electricity.