KR101181526B1 - Automatic grinder for contact lens - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동으로 콘택트렌즈를 로딩 및 언로딩하고, 연마공정을 수행하여 전체 연마공정이 전자동으로 이루어질 수 있는 렌즈 자동 연마장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 렌즈 자동 연마장치는 연마대상 렌즈가 장착된 렌즈지지체를 지지하며, 회전 가능하도록 베이스부에 장착된 스핀들부재와, 상기 베이스부를 지지하며 소정길이의 폐회로를 형성하여 상기 폐회로를 따라 순환하는 컨베이어와, 상기 렌즈지지체를 상기 스핀들부재에 장착시키는 로딩부와, 상기 컨베이어의 이동경로 상에서 상기 로딩부의 후방에 설치되어 상기 스핀들부재에 장착된 렌즈지지체 상의 렌즈에 연마액을 도포하는 연마액 도포부와, 상기 컨베이어의 이동경로 상에서 상기 연마액 도포부의 후방에 설치되어 상기 연마액이 도포된 렌즈를 연마하는 렌즈연마부와, 상기 연마된 렌즈를 포함하는 렌즈지지체를 상기 스핀들부재로부터 탈착시키는 언로딩부를 구비한다.The present invention relates to an automatic lens polishing apparatus which can automatically and completely load and unload a contact lens and perform a polishing process for the entire polishing process.
An automatic lens polishing apparatus according to the present invention supports a lens support on which a lens to be polished is mounted, and a spindle member mounted on a base portion to be rotatable, and supports the base portion to form a closed circuit having a predetermined length to circulate along the closed circuit. Application of a polishing liquid to a conveyor, a loading portion for mounting the lens support to the spindle member, and a polishing liquid applied to a lens on the lens support mounted on the spindle member, which is installed at the rear of the loading portion on a moving path of the conveyor. And a lens polishing portion disposed behind the polishing liquid applying portion on the moving path of the conveyor to polish the lens to which the polishing liquid is applied, and a lens support for detaching the lens support including the polished lens from the spindle member. It has a loading part.

Figure R1020100009610
Figure R1020100009610

Description

렌즈 자동 연마장치 {Automatic grinder for contact lens}Automatic grinder for contact lens {Automatic grinder for contact lens}

본 발명은 렌즈 자동 연마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동으로 콘택트렌즈를 로딩 및 언로딩하고, 연마공정을 수행하여 전체 연마공정이 전자동으로 이루어질 수 있는 렌즈 자동 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic lens polishing apparatus, and more particularly, to a lens automatic polishing apparatus in which the entire polishing process can be performed automatically by automatically loading and unloading a contact lens and performing a polishing process.

일반적으로 콘택트 렌즈와 같은 광학 표면이 구비된 제품은 그 표면을 보다 매끄럽게 연마하는 공정을 통해 완성되어 지는데, 이러한 표면 연마작업은 통상 렌즈 연마장치를 통해 이루어진다.In general, a product having an optical surface, such as a contact lens, is completed through a process of smoothing the surface, which is usually performed through a lens polishing apparatus.

상기 렌즈 연마장치는 연마공정을 수행하도록 연마대상물을 고정하고 회전시키기 위한 회전거치부와, 회전거치부에 고정된 연마대상물을 연마하기 위한 연마체와 가압봉으로 이루어진 연마부재로 구성되고, 통상 수작업을 통해 그 동작이 이루어진다.The lens polishing apparatus includes a rotating member for fixing and rotating an object to be polished so as to perform a polishing process, and an abrasive member consisting of an abrasive body and a pressure rod for polishing the object to be fixed fixed to the rotating member. The operation is made through.

즉, 다수의 회전거치부에 렌즈를 올려놓은 후 연마부재로 가압한 상태에서 회전거치부를 회전시키면서 연마하고, 연마 후에는 연마부재를 렌즈로부터 떨어뜨린 후 회전거치부에 고정된 렌즈를 분리시킨 다음 연마하고자 하는 다른 렌즈를 올려놓는 과정으로 이루어지는 것으로서, 연마를 위한 회전동작을 제외한 모든 동작이 수작업으로 이루어지고 있다.In other words, the lens is placed on a plurality of rotational parts, and then polished while rotating the rotational part while being pressed with the polishing member. It is made of a process of placing the other lens to be polished, all operations except for the rotational operation for polishing is made by hand.

따라서 연마에 따른 인건비의 상승 등 작업비용을 증가를 가져오며, 더욱이 생산성의 저하로 작업능률이 떨어지는 단점이 있었다. 그럼에도 불구하고 연마장치의 자동화작업이 어려워 현재까지 수작업을 통해 연마작업을 하고 있음에 따라 연마작업의 능률을 높일 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Therefore, the work cost is increased, such as the increase in labor costs due to the polishing, and furthermore, the work efficiency is lowered due to the decrease in productivity. Nevertheless, it is difficult to automate the polishing device, and as a result, the polishing work is performed by hand so that a technology for improving the efficiency of the polishing work is required.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 연마 대상 렌즈를 로딩하고, 소정의 연마공정을 거친 후, 다시 언로딩시키는 일련의 과정이 모두 자동으로 이루어져 인건비를 최소화할 수 있는 렌즈 자동 연마장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the lens automatic polishing device that can minimize the labor cost is made by automatically loading a series of processes to load the object to be polished, after a predetermined polishing process, and then unloading again The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 렌즈 자동 연마장치는 연마대상 렌즈가 장착된 렌즈지지체를 지지하며, 회전 가능하도록 베이스부에 장착된 스핀들부재와, 상기 베이스부를 지지하며 소정길이의 폐회로를 형성하여 상기 폐회로를 따라 순환하는 컨베이어와, 상기 렌즈지지체를 상기 스핀들부재에 장착시키는 로딩부와, 상기 컨베이어의 이동경로 상에서 상기 로딩부의 후방에 설치되어 상기 스핀들부재에 장착된 렌즈지지체 상의 렌즈에 연마액을 도포하는 연마액 도포부와, 상기 컨베이어의 이동경로 상에서 상기 연마액 도포부의 후방에 설치되어 상기 연마액이 도포된 렌즈를 연마하는 렌즈연마부와, 상기 연마된 렌즈를 포함하는 렌즈지지체를 상기 스핀들부재로부터 탈착시키는 언로딩부를 구비한다.The lens automatic polishing apparatus according to the present invention for achieving the above object supports a lens support on which a lens to be polished is mounted, and a spindle member mounted on a base portion to be rotatable, and supports the base portion to form a closed circuit having a predetermined length. And a conveyor for circulating along the closed circuit, a loading unit for mounting the lens support to the spindle member, and a lens on the lens support mounted on the spindle member mounted behind the loading unit on a moving path of the conveyor. And a lens support including a polishing liquid applying part for applying a coating material, a lens polishing part installed at a rear of the polishing liquid applying part on a moving path of the conveyor, to polish a lens coated with the polishing liquid, and the polished lens. And an unloading part detachable from the spindle member.

상기 로딩부에 의해 상기 스핀들부재의 상단에 체결된 상기 렌즈지지체가 렌즈의 연마과정 중 상기 스핀들부재로부터 이탈하는 것을 방지하도록 상기 스핀들부재에 대하여 상기 렌즈지지체를 결합시키는 결합력보강유닛을 더 구비하며, 상기 결합력보강유닛은 상기 렌즈지지체가 안착되는 상기 스핀들부재의 상부로부터 상기 스핀들부재의 내부를 관통해 연장되는 중공과 연통된 흡입관과, 상기 흡입관의 단부에 연결되어 상기 흡입관 및 상기 중공 내의 공기를 흡입하는 진공펌프를 포함하는 것이 바람직하다.And a coupling force reinforcing unit for coupling the lens support to the spindle member to prevent the lens support coupled to the upper end of the spindle member by the loading unit from being detached from the spindle member during the polishing process of the lens. The coupling force reinforcing unit includes a suction tube communicating with a hollow extending through the inside of the spindle member from an upper portion of the spindle member on which the lens support is seated, and connected to an end of the suction tube to suck the suction tube and air in the hollow. It is preferable to include a vacuum pump.

본 발명에 따른 렌즈 자동 연마장치는 전 공정이 자동화 되기 때문에 인건비를 줄여 렌즈의 제작 비용을 낮출 수 있으며, 공정 불량 발생률을 낮출 수 있는 이점이 있다.The automatic lens polishing apparatus according to the present invention can reduce the labor cost because the whole process is automated, it is possible to lower the manufacturing cost of the lens, there is an advantage that can lower the process failure rate.

도 1은 본 발명에 따른 렌즈 자동 연마장치의 구성을 도시한 정면도,
도 2는 도 1의 로딩부, 연마액 도포부, 컨베이어를 도시한 부분발췌 사시도,
도 3은 도 1의 고정유닛을 도시한 부분절단 사시도,
도 4는 도 1의 렌즈연마부를 도시한 부분발췌 사시도이다.1 is a front view showing the configuration of an automatic lens polishing apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a partial perspective view illustrating the loading unit, the polishing liquid applying unit, and the conveyor of FIG. 1;
3 is a partially cutaway perspective view of the fixing unit of FIG.
4 is a partially extracted perspective view illustrating the lens polishing part of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 렌즈 자동 연마장치를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the automatic lens polishing apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 렌즈 자동 연마장치(100)의 바람직한 일 실시예가 도시되어 있다.1 to 4 show a preferred embodiment of the automatic lens polishing apparatus 100 according to the present invention.

도면을 참조하면, 렌즈 자동 연마장치(100)는 렌즈지지체(20)를 컨베이어(110)에 설치된 스핀들부재(122)에 장착시키는 로딩부(140)와, 렌즈(10)에 연마액을 도포하는 연마액 도포부(150)와, 렌즈(10)를 연마하는 렌즈연마부(160)와, 연마된 렌즈(10)의 표면에 잔류하는 이물질을 제거하기 위한 브러쉬부재(180)와, 렌즈지지체(20)를 스핀들부재(122)로부터 탈거하는 언로딩부(190)를 포함한다.Referring to the drawings, the automatic lens polishing apparatus 100 is a loading unit 140 for mounting the lens support 20 to the spindle member 122 installed on the conveyor 110, and to apply the polishing liquid to the lens 10 The polishing liquid applying unit 150, the lens polishing unit 160 for polishing the lens 10, the brush member 180 for removing foreign matter remaining on the surface of the polished lens 10, and the lens supporter ( And an unloading part 190 for removing 20 from the spindle member 122.

연마대상 렌즈(10)는 렌즈지지체(20)에 의해 지지되어 있는데, 렌즈지지체(20)는 상기 스핀들부재(122)의 상부에 끼워질 수 있도록 하방이 개구되게 형성되어 있다.The polishing target lens 10 is supported by the lens support 20, and the lens support 20 is formed to be opened downward so as to be fitted to the upper portion of the spindle member 122.

상기 컨베이어(110)는 스핀들부재(122)를 소정의 폐회로 내에서 순환이동시키기 위한 것으로서, 소정 간격으로 이격 설치된 두 개의 메인풀리(111)와, 이 메인풀리(111)에 무한궤도상으로 걸려 있는 벨트부재(112)와, 메인풀리(111)들의 사이에 설치되어 벨트부재(112)의 장력을 유지시키기 위한 텐션풀리(113) 및 두 개의 메인풀리(111) 중 어느 하나를 회전 구동시키는 구동모터(미도시)를 포함한다.The conveyor 110 is for circulating the spindle member 122 in a predetermined closed circuit, and the two main pulleys 111 spaced apart at predetermined intervals, and the main pulleys 111 are hung in an endless track. A drive motor installed between the belt member 112 and the main pulleys 111 to rotate and drive one of the tension pulley 113 and two main pulleys 111 to maintain the tension of the belt member 112. (Not shown).

메인풀리(111)에는 원주방향을 따라 다수개의 홈이 이격 형성되어 있으며, 벨트부재(112)의 내주면에는 상기 홈에 끼워지는 돌기들이 마련되어 있어서 벨트부재(112)가 미끄러짐 없이 메인풀리(111)에 의해 이동하게 된다.The main pulley 111 is provided with a plurality of grooves spaced apart along the circumferential direction, and the inner circumferential surface of the belt member 112 is provided with protrusions fitted into the groove so that the belt member 112 does not slip on the main pulley 111. Is moved by.

벨트부재(112)의 상부에는 스핀들부재(122)를 포함하는 다수개의 고정유닛(120)이 마련되어 있다.The upper part of the belt member 112 is provided with a plurality of fixing units 120 including the spindle member (122).

고정유닛(120)은 벨트부재(112)에 길이방향을 따라 소정간격 이격되도록 설치되어 있는데, 벨트부재(112)에 고정된 베이스부재(121)와, 베이스부재(121)로부터 상방으로 연장되며 자축 회전이 가능하게 설치된 스핀들부재(122)와, 스핀들부재(122)를 회전시키기 위한 스핀들구동부(124)를 구비한다.The fixing unit 120 is installed on the belt member 112 so as to be spaced apart by a predetermined distance along the longitudinal direction. The base member 121 and the base member 121 fixed to the belt member 112 extend upwards from the base member 121. The spindle member 122 is provided to be rotatable, and the spindle driver 124 for rotating the spindle member 122 is provided.

베이스부재(121)에는 소정의 내부공간이 마련되어 있으며, 베이스부재(121)에 회전 가능하게 결합된 스핀들부재(122)는 상하방향으로 연장되어 있다. 스핀들구동부(124)는 베이스부재(121)의 내부에 설치되어 있는데, 스핀들부재(122)의 하단에 마련된 종동기어(125)와, 이 종동기어(125)와 치합된 구동기어(126)와, 구동기어(126)를 회전시키는 제1 회전모터(127)를 구비한다.The base member 121 is provided with a predetermined internal space, and the spindle member 122 rotatably coupled to the base member 121 extends in the vertical direction. The spindle driving unit 124 is installed in the base member 121, and the driven gear 125 provided at the lower end of the spindle member 122, the drive gear 126 meshed with the driven gear 125, A first rotary motor 127 for rotating the drive gear 126 is provided.

스핀들부재(122)는 렌즈지지체(20)가 끼워지는 상단으로부터 내부를 관통해 연장되는 중공(123)이 형성되어 있다. The spindle member 122 has a hollow 123 extending therethrough from an upper end to which the lens support 20 is fitted.

고정유닛(120)은 결합력보강유닛(130)에 의해 렌즈지지체(20)와의 결합이 견고하게 이루어진다.The fixing unit 120 is firmly coupled to the lens support 20 by the coupling force reinforcing unit 130.

결합력보강유닛(130)은 스핀들부재(122)의 하단에 마련된 로터리조인트(131)를 통해 중공(123)과 연통되도록 연결되는 흡입관(132)과, 상기 각각의 고정유닛(120)에 설치된 흡입관(132)들과 연결된 진공펌프(133)를 포함한다.Coupling force reinforcing unit 130 is a suction pipe 132 connected to communicate with the hollow 123 through a rotary joint 131 provided on the lower end of the spindle member 122, and suction pipes installed in the respective fixing unit 120 ( And a vacuum pump 133 connected with the 132.

상기 진공펌프(133)가 구동하여 흡입관(132) 및 중공(123)의 공기를 빨아내면 중공(123) 내부가 진공상태가 되면서 압력이 낮아지기 때문에 스핀들부재(122)에 체결되는 렌즈지지체(20)가 기압차에 의해 스핀들부재(122)와 결합상태를 견고하게 유지시킬 수 있게 된다.When the vacuum pump 133 is driven to suck air from the suction pipe 132 and the hollow 123, the inside of the hollow 123 is in a vacuum state, and the pressure is lowered. By the pressure difference, the spindle member 122 and the coupled state can be maintained firmly.

본 실시예에서는 상기 결합력보강유닛(130)이 스핀들부재(122)의 중공(123)을 진공상태로 만드는 진공펌프(133)와 흡입관(132)을 포함하도록 되어 있으나, 이와는 달리 렌즈지지체(20)와 스핀들부재(122)의 접촉면에 각각 마련되는 자성부재들로 형성될 수도 있다.In this embodiment, the coupling force reinforcing unit 130 is to include a vacuum pump 133 and the suction pipe 132 to make the hollow 123 of the spindle member 122 in a vacuum state, otherwise the lens support 20 And magnetic members provided on the contact surfaces of the spindle member 122, respectively.

그리고 상기 각각의 고정유닛(120)들로부터 연장되는 흡입관(132)에는 관로를 선택적으로 개폐하기 위한 밸브(134)부재가 마련되어 렌즈지지체(20)가 장착되어 있는 스핀들부재(122)에 대해서만 진공상태가 이루어지도록 한다.In addition, the suction pipe 132 extending from each of the fixing units 120 is provided with a valve 134 member for selectively opening and closing the pipeline, so that only the spindle member 122 on which the lens support 20 is mounted is in a vacuum state. To be done.

로딩부(140)는 렌즈지지체(20)를 상기 컨베이어(110) 상의 스핀들부재(122)에 장착시키기 위한 것이다.The loading unit 140 is for mounting the lens support 20 to the spindle member 122 on the conveyor 110.

로딩부(140)는 렌즈지지체(20)를 공급벨트(30)로부터 들어올려 스핀들부재(122)에 안착시킬 수 있도록 되어 있는데, 벽체(141)에 가이드레일(142)이 부착되어 있고, 이 가이드레일(142)을 따라 이동 가능하도록 이송부재(143)가 설치되어 있고, 이 이송부재(143)에는 액튜에이터(144)가 마련되며, 액튜에이터(144)의 하단에 렌즈지지체(20)를 파지할 수 있는 클램퍼(145)가 구비되어 있다.The loading unit 140 is configured to lift the lens support 20 from the supply belt 30 and mount the lens support 20 on the spindle member 122. The guide rail 142 is attached to the wall 141. The conveying member 143 is installed to move along the rail 142, and the conveying member 143 is provided with an actuator 144, and the lens support 20 can be gripped at the lower end of the actuator 144. There is a clamper 145.

벽체(141)에는 가이드레일(142)의 사이에 스크류(146)가 가이드레일(142)과 나란하게 연장되도록 설치되어 있고, 이 스크류(146)는 이송모터(147)에 의해 회전 구동하며, 상기 이송부재(143)가 스크류(146)에 나사결합되어 있어서, 스크류(146)의 회전 방향에 따라 이송부재(143)가 가이드레일(142)을 따라 전진 또는 후진하게 된다.The wall 141 is provided so that the screw 146 extends in parallel with the guide rail 142 between the guide rails 142, and the screw 146 is driven to rotate by the transfer motor 147. The conveying member 143 is screwed to the screw 146, so that the conveying member 143 moves forward or backward along the guide rail 142 according to the rotation direction of the screw 146.

따라서 이송부재(143)가 공급벨트(30)쪽으로 이송한 뒤 액튜에이터(144)에 의해 클램퍼(145)가 하강하여 렌즈지지체(20)를 파지하고, 다시 승강한 다음 이송부재(143)가 컨베이어(110)측으로 이송되고, 클램퍼(145)가 하강하여 렌즈지지체(20)를 스핀들부재(122)의 상부에 안착시키는 일련의 과정을 통해 자동으로 렌즈지지체(20)를 스핀들부재(122)에 장착시키게 된다.Therefore, after the conveying member 143 is transferred to the supply belt 30, the clamper 145 is lowered by the actuator 144 to hold the lens support 20, and the elevating member is then lifted again. 110, the clamper 145 is lowered to mount the lens support 20 to the spindle member 122 automatically through a series of processes to seat the lens support 20 on top of the spindle member 122. do.

본 실시예에서는 액튜에이터(144)에 하나의 클램퍼(145)만 장착되어 있으나, 하나의 액튜에이터(144)에 다수개의 클램퍼(145)들이 마련되어 복수개의 렌즈지지체(20)들이 동시에 스핀들부재(122)에 장착되도록 할 수도 있다.In the present embodiment, only one clamper 145 is mounted on the actuator 144, but a plurality of clampers 145 are provided in one actuator 144 to allow the plurality of lens supports 20 to be mounted on the spindle member 122 at the same time. It can also be mounted.

컨베이어(110)에 의한 스핀들부재(122)의 이동방향 상에서 상기 로딩부(140)의 후방에는 렌즈(10)에 연마액을 도포하기 위한 연마액 도포부(150)가 설치되어 있다.A polishing liquid applying unit 150 for applying a polishing liquid to the lens 10 is provided at the rear of the loading unit 140 in the moving direction of the spindle member 122 by the conveyor 110.

연마액 도포부(150)는 렌즈(10)의 연마를 위한 연마액을 렌즈(10) 표면에 도포하기 위한 것으로서, 연마액을 분사하기 위한 분사노즐(151)이 컨베이어(110)를 통해 이동하는 스핀들부재(122)의 상부에 위치하도록 설치되어 있다. 분사노즐(151)은 연결관을 통해 연마액 저장탱크(미도시)와 연결되어 스핀들부재(122)에 렌즈지지체(20)가 안착되면 렌즈(10)에 소정량의 연마액을 분사한다.The polishing liquid applying unit 150 is for applying the polishing liquid for polishing the lens 10 to the surface of the lens 10, and the injection nozzle 151 for spraying the polishing liquid moves through the conveyor 110. It is installed to be located above the spindle member 122. The injection nozzle 151 is connected to the polishing liquid storage tank (not shown) through a connecting pipe, and when the lens support 20 is seated on the spindle member 122, a predetermined amount of polishing liquid is sprayed onto the lens 10.

본 실시예의 연마액 도포부(150)는 상술한 것처럼 소정량의 연마액을 렌즈(10)를 향해 분사하는 분사노즐(151) 형태로 이루어져 있으나, 연마액 도포부(150)는 이와는 달리 연마액을 함유하고 있는 흡습지가 승강 및 하강하면서 렌즈지지체(20)의 상면에 접촉하여 연마액을 렌즈(10) 표면에 도포하도록 형성할 수도 있다.As described above, the polishing liquid applying unit 150 is configured in the form of a spray nozzle 151 for spraying a predetermined amount of polishing liquid toward the lens 10, but the polishing liquid applying unit 150 is different from the polishing liquid. It is also possible to form the absorbent paper containing the contact with the upper surface of the lens support 20 while applying the polishing liquid to the surface of the lens 10 while raising and lowering.

렌즈연마부(160)는 스핀들부재(122)의 이동방향 상에서 연마액 도포부(150)의 후방에 위치하며, 컨베이어(110)의 길이방향을 따라 소정거리 이격되어 있는 서포트부재(161)와, 양단이 서포트부재(161)에 회전 가능하게 결합되어 있는 회전축(162)과, 회전축(162)으로부터 스핀들부재(122) 측으로 연장되어 있는 연장로드(163)와, 연장로드(163)의 단부에 연장로드(163)와 직교하는 방향으로 연장되고 상단에 제2 회전모터(165)가 장착된 회전로드(164)와, 회전로드(164)의 하단에 장착된 연마체(166)를 포함한다.The lens polishing unit 160 is located behind the polishing liquid applying unit 150 in the moving direction of the spindle member 122, and the support member 161 spaced a predetermined distance along the longitudinal direction of the conveyor 110, Both ends are rotatably coupled to the support member 161, the rotation shaft 162, the extension rod 163 extending from the rotation shaft 162 toward the spindle member 122, and extends to the end of the extension rod 163 It includes a rotary rod 164 extending in the direction orthogonal to the rod 163 and the second rotary motor 165 mounted on the upper end, and the abrasive body 166 mounted on the lower end of the rotary rod 164.

회전축(162)은 서포트부재(161)의 내부로 돌출된 단부에 웜휠(171)이 설치되어 있으며, 이 웜휠(171)은 서포트부재(161)의 내측에 장착되어 있는 제3 회전모터(173)에 의해 회전하는 웜(172)과 치합되어 있어서, 제3 회전모터(173)의 구동에 의해 회전축(162)이 90°각도로 회전이 이루어지게 된다.The rotation shaft 162 is provided with a worm wheel 171 at an end protruding into the support member 161, and the worm wheel 171 is mounted on the inner side of the support member 161. It is engaged with the rotating worm 172, the rotation axis 162 is rotated by an angle of 90 ° by the drive of the third rotary motor 173.

이 회전축(162)의 회전에 의해 연장로드(163)가 상방으로 향하게 되는 경우에는 연마체(166)가 렌즈(10)와 분리된 상태가 되고, 연장로드(163)가 수평방향으로 연장되게 회전축(162)이 회전하게 되면 연마체(166)의 하단이 렌즈지지체(20)에 지지되어 있는 렌즈(10)와 접촉한다.When the extension rod 163 is directed upward by the rotation of the rotation shaft 162, the abrasive body 166 is separated from the lens 10, and the rotation shaft is extended so that the extension rod 163 extends in the horizontal direction. When 162 is rotated, the lower end of the abrasive body 166 contacts the lens 10 supported by the lens support 20.

상기 연마체(166)는 회전로드(164)의 단부에 결합되어 있는 원통형의 바디(167)와, 바디(167)의 하부에 씌워지는 연마지(168)와, 바디(167)의 측면에 연마지(168)를 고정하도록 체결되는 체결링(169)을 포함하는데, 바디(167)는 하방으로 개방되어 있으며, 측면에는 상기 체결링(169)이 결합될 수 있도록 체결홈이 원주방향을 따라 형성되어 있다.The abrasive body 166 is a cylindrical body 167 is coupled to the end of the rotary rod 164, the abrasive paper 168 to be covered on the lower portion of the body 167, the polishing on the side of the body 167 The fastening ring 169 is fastened to fix the edge 168, the body 167 is open downward, the fastening groove is formed along the circumferential direction so that the fastening ring 169 can be coupled to the side It is.

연마지(168)는 체결링(169)에 의해 바디(167)에 고정되며, 바디(167)의 하단이 빈 공간이기 때문에 연마를 위해 연마지(168)가 렌즈(10)에 접촉 및 가압될 때, 연마지(168)가 렌즈(10)의 형상에 따라 신축 변형됨으로써 렌즈(10)의 변형이 발생하지 않게 된다.The abrasive paper 168 is fixed to the body 167 by the fastening ring 169, and since the bottom of the body 167 is an empty space, the abrasive paper 168 is in contact with and pressed against the lens 10 for polishing. When the abrasive paper 168 is stretched and deformed according to the shape of the lens 10, the deformation of the lens 10 does not occur.

회전로드(164)의 상부에는 상술한 것처럼 회전로드(164)를 회전시키기 위한 제2 회전모터(165)가 장착되어 있어서, 연마체(166)도 이 제2 회전모터(165)에 의해 일방향으로 회전하게 되며, 렌즈지지체(20)를 지지하는 스핀들부재(122)와 상호 반대방향으로 회전함으로써 연마효율을 더욱 높일 수 있도록 되어있다.The second rotary motor 165 for rotating the rotary rod 164 is mounted on the upper portion of the rotary rod 164, so that the abrasive body 166 also moves in one direction by the second rotary motor 165. It rotates, and by rotating in the opposite direction to the spindle member 122 for supporting the lens support 20 can be further improved polishing efficiency.

본 실시예에서는 연마체(166)와 스핀들부재(122)가 모두 회전하도록 형성되어 있지만 연마체(166) 또는 스핀들부재(122) 중 어느 하나만 회전하도록 형성될 수도 있다.In the present embodiment, both the abrasive body 166 and the spindle member 122 are formed to rotate, but only one of the abrasive body 166 or the spindle member 122 may be rotated.

렌즈연마부(160)의 후방에는 브러쉬부재(180)가 회전 가능하게 설치되어 있어서, 연마된 렌즈(10)의 상면에 잔류하는 이물질을 제거한다.The brush member 180 is rotatably installed at the rear of the lens polishing unit 160 to remove foreign substances remaining on the upper surface of the polished lens 10.

연마과정이 모두 마쳐진 렌즈지지체(20)는 언로딩부(190)에 의해 스핀들부재(122)로부터 분리되어 배출벨트(40)를 통해 배출된다.The lens support 20 having completed the polishing process is separated from the spindle member 122 by the unloading part 190 and discharged through the discharge belt 40.

상기 언로딩부(190)는 로딩부(140)와 구성이 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.Since the unloading unit 190 has the same configuration as that of the loading unit 140, a detailed description thereof will be omitted.

스핀들부재(122)는 렌즈지지체(20)가 분리된 후 컨베이어(110)에 의해 이동되어 다시 로딩부(140)에 의해 렌즈지지체(20)가 장착될 수 있는 위치로 복귀하며, 상술한 과정을 거치도록 이동이 계속된다.The spindle member 122 is moved by the conveyor 110 after the lens support 20 is separated, and then returned to a position where the lens support 20 can be mounted by the loading unit 140. Movement continues to pass through.

본 발명에 따른 렌즈 자동 연마장치(100)에 의한 렌즈(10)의 연마과정은 다음과 같다.Polishing process of the lens 10 by the automatic lens polishing apparatus 100 according to the present invention is as follows.

먼저 컨베이어(110)에 의해 스핀들부재(122)가 소정의 위치에 위치하면 로딩부(140)에서 렌즈지지체(20)를 스핀들부재(122)에 안착시킨다.First, when the spindle member 122 is positioned at a predetermined position by the conveyor 110, the lens supporter 20 is seated on the spindle member 122 by the loading unit 140.

렌즈지지체(20)가 안착될 때에는 진공펌프(133)의 구동에 의해 스핀들부재(122)의 내부를 진공상태로 만들게 되므로 안착된 렌즈지지체(20)가 연마를 위해 고속으로 회전하는 스핀들부재(122)로부터 이탈하지 않도록 고정된다.When the lens support 20 is seated, the inside of the spindle member 122 is made into a vacuum state by driving the vacuum pump 133, so that the seated lens support 20 rotates at high speed for polishing. Is fixed so as not to deviate from the

스핀들부재(122)가 컨베이어(110)에 의해 이동하면서 연마액 도포부(150)를 통과하게 되며, 연마액 도포부(150)를 통과하는 과정에서 분사노즐(151)에서 분사된 연마액이 렌즈(10)의 상면에 도포된다.As the spindle member 122 moves by the conveyor 110, the spindle member 122 passes through the polishing liquid applying unit 150, and the polishing liquid sprayed from the spray nozzle 151 passes through the polishing liquid applying unit 150. It is applied to the upper surface of (10).

소정량의 렌즈지지체(20)가 스핀들부재(122)에 장착되어 이동하면 컨베이어(110)가 정지하고, 렌즈연마부(160)의 연마체(166)가 렌즈(10)와 접촉할 수 있도록 회전축(162)이 회전한다. 연마지(168)가 렌즈(10)에 접촉되면 스핀들부재(122)와 연마체(166)가 회전하면서 렌즈(10)의 연마가 이루어지고, 렌즈(10)의 연마가 완료되면 회전축(162)이 회전하여 연마체(166)가 렌즈(10)로부터 분리된다.When a predetermined amount of the lens support 20 is mounted on the spindle member 122 and moved, the conveyor 110 stops, and the rotating shaft may allow the abrasive body 166 of the lens polishing unit 160 to contact the lens 10. 162 rotates. When the abrasive paper 168 contacts the lens 10, the spindle member 122 and the abrasive body 166 rotate to rotate the lens 10, and when the polishing of the lens 10 is completed, the rotating shaft 162. This rotation causes the abrasive body 166 to be separated from the lens 10.

연마가 완료된 후에는 다시 컨베이어(110)가 구동하여 진행방향을 따라 스핀들부재(122)가 이동하게 되고, 브러쉬부재(180)에 의해 렌즈(10) 표면에 잔류하는 이물질이 제거된 다음 언로딩부(190)에서 렌즈지지체(20)를 스핀들부재(122)로부터 분리하여 배출벨트(40)로 옮기게 됨으로써 렌즈(10) 연마 공정의 한 싸이클(cycle)이 마무리 되며, 렌즈지지체(20)가 언로딩부(190)에 의해 스핀들부재(122)로부터 분리되는 동안 로딩부(140)에서는 다시 연마할 렌즈(10)가 구비되어 있는 렌즈지지체(20)를 스핀들부재(122)에 장착함으로써 렌즈(10)의 연마를 준비한다.After the polishing is completed, the conveyor 110 is driven again to move the spindle member 122 along the traveling direction, and the foreign matter remaining on the surface of the lens 10 is removed by the brush member 180, and then the unloading part is removed. In step 190, the lens support 20 is removed from the spindle member 122 and moved to the discharge belt 40, thereby completing one cycle of the lens 10 polishing process, and the lens support 20 is unloaded. While being separated from the spindle member 122 by the part 190, the loading part 140 mounts the lens support 20, which is provided with the lens 10 to be polished again, to the spindle member 122. To polish.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100; 렌즈 자동 연마장치
110; 컨베이어
120; 고정유닛
122; 스핀들부재
130; 결합력 보강유닛
140; 로딩부
150; 연마액 도포부
160; 렌즈연마부
180; 브러쉬부재
190; 언로딩부100; Lens automatic polishing device
110; conveyor
120; Fixed unit
122; Spindle member
130; Bonding force reinforcement unit
140; Loading section
150; Polishing liquid application part
160; Lens Grinding Part
180; Brush member
190; Unloading Section

Claims (3)

연마대상 렌즈가 장착된 렌즈지지체를 지지하며, 베이스부에 회전 가능하게 장착된 스핀들부재와;
상기 베이스부를 지지하며 소정길이의 폐회로를 형성하여 상기 폐회로를 따라 순환하는 컨베이어와;
상기 렌즈지지체를 상기 스핀들부재에 장착시키는 로딩부와;
상기 컨베이어의 이동경로 상에서 상기 로딩부의 후방에 설치되어 상기 스핀들부재에 장착된 렌즈지지체 상의 렌즈에 연마액을 도포하는 연마액 도포부와;
상기 컨베이어의 이동경로 상에서 상기 연마액 도포부의 후방에 설치되어 상기 연마액이 도포된 렌즈를 연마하는 렌즈연마부와;
상기 연마된 렌즈를 포함하는 렌즈지지체를 상기 스핀들부재로부터 탈착시키는 언로딩부;를 구비하며,
상기 렌즈연마부는 상기 컨베이어와 인접한 위치에서 상기 컨베이어의 길이방향을 따라 소정거리 이격되게 설치된 서포트부재와, 양단이 상기 서포트부재에 회전 가능하게 결합되어 있는 회전축과, 상기 서포트부재에 내장되며 상기 회전축의 일측에 결합된 웜휠과, 상기 웜휠과 치합되는 웜과, 상기 웜을 회전시키는 제3 회전모터와, 상기 회전축으로부터 상기 스핀들부재의 상측을 향해 연장되며 상기 컨베이어 상에서 이동하는 각 스핀들부재의 이격거리에 대응하도록 이격되어 있는 복수개의 연장로드와, 상기 각 연장로드의 단부에 상기 연장로드와 직교하는 방향으로 연장되고 상단에 제2 회전모터가 장착된 회전로드와, 상기 회전로드의 하단에 장착되는 바디와 상기 바디의 하부를 감싸도록 설치되는 신축성이 있는 연마지를 포함하는 연마체를 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 자동 연마장치. A spindle member supporting the lens support on which the polishing target lens is mounted and rotatably mounted to the base portion;
A conveyor for supporting the base and forming a closed circuit having a predetermined length and circulating along the closed circuit;
A loading unit for mounting the lens support to the spindle member;
A polishing liquid applying unit installed behind the loading unit on a moving path of the conveyor to apply a polishing liquid to a lens on a lens support mounted to the spindle member;
A lens polishing unit installed behind the polishing liquid applying unit on a moving path of the conveyor to polish the lens to which the polishing liquid is applied;
And an unloading part configured to detach the lens support including the polished lens from the spindle member.
The lens polishing unit includes a support member installed at a distance apart from the conveyor member in a position adjacent to the conveyor by a predetermined distance, a rotation shaft both ends of which are rotatably coupled to the support member, and the support member is embedded in the support member. A worm wheel coupled to one side, a worm meshed with the worm wheel, a third rotation motor for rotating the worm, and a separation distance of each spindle member extending from the rotation shaft toward the upper side of the spindle member and moving on the conveyor. A plurality of extension rods spaced to correspond to each other, a rotation rod extending in a direction orthogonal to the extension rods at an end of each of the extension rods, and equipped with a second rotation motor at an upper end thereof, and a body mounted at a lower end of the rotation rods; And an abrasive abrasive, the elastic abrasive being installed to surround the lower portion of the body. Automatic lens grinding apparatus comprising. 제 1항에 있어서,
상기 로딩부에 의해 상기 스핀들부재의 상단에 체결된 상기 렌즈지지체가 렌즈의 연마과정 중 상기 스핀들부재로부터 이탈하는 것을 방지하도록 상기 스핀들부재에 대하여 상기 렌즈지지체를 결합시키는 결합력보강유닛을 더 구비하며,
상기 바디는 내부가 비어있는 원통형이며, 하면이 개구되어 있고, 외주면에는 원주방향을 따라 연장되도록 인입된 체결홈이 형성되어 있으며, 상기 연마체는 상기 연마지를 상기 바디에 고정하기 위해 상기 연마지의 가장자리가 상기 체결홈에 삽입된 상태로 상기 체결홈에 끼워지는 링 형상의 체결링을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 자동 연마장치.The method of claim 1,
And a coupling force reinforcing unit for coupling the lens support to the spindle member to prevent the lens support coupled to the upper end of the spindle member by the loading unit from being detached from the spindle member during the polishing process of the lens.
The body is a cylindrical hollow inside, the lower surface is opened, the outer peripheral surface is formed with a fastening groove is formed to extend along the circumferential direction, the abrasive body is the edge of the abrasive paper to fix the abrasive paper to the body Lens ring polishing apparatus further comprises a ring-shaped fastening ring to be fitted to the fastening groove in the state inserted into the fastening groove. 제 2항에 있어서,
상기 결합력보강유닛은 상기 렌즈지지체가 안착되는 상기 스핀들부재의 상부로부터 상기 스핀들부재의 내부를 관통해 연장되는 중공과 연통된 흡입관과,
상기 흡입관의 단부에 연결되어 상기 흡입관 및 상기 중공 내의 공기를 흡입하는 진공펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 자동 연마장치.The method of claim 2,
The coupling force reinforcing unit may include a suction tube communicating with a hollow extending through an inside of the spindle member from an upper portion of the spindle member on which the lens support is seated;
And a vacuum pump connected to an end of the suction pipe to suck air in the suction pipe and the hollow.
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