KR101179035B1 - 환형 탄환체의 표면정도 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환형 탄환체의 표면정도 감지장치를 개시한다.
본 발명은, 다수의 사각프레임의 결합을 통해 사각틀 형상을 이루는 플레이트와; 플레이트의 상부에 좌,우 방향으로 길게 설치되는 좌,우 이송로봇과; 좌,우 이송로봇상에 위치되어 가이드 레일을 따라 좌,우로 연동되면서 탄환체의 직하방에 위치되며, 상,하로 이송하는 기능을 가지며, 중심부에는 복수의 실린더에 의해 탄환체의 하부 외주면을 감싸는 형태로 조임력을 발휘하는 홀더가 마련된 수직 이송로봇과; 플레이트와 일측에 마련되며, 전면에는 슬라이더가 상,하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 측정로봇과; 측정로봇의 슬라이더 단부에 위치되며 슬라이더의 상,하 이송에 따라 수직 이송로봇상에 위치 고정된 탄환체 외주면을 감싸는 형태로 이동되면서 탄환체 외주면을 표면정도를 감지하는 링게이지;를 포함하여 된 것으로서, 가이드 레일을 따라 안내된 환형 탄환체를 좌,우 이송로봇과 수직 이송로봇을 통해 견고하게 위치 고정시킨 상태에서 측정로봇상의 링게이지를 통해 표면에 이물질의 부착여부 및 지름 이상정도를 신속하게 판단하여 이를 감지할수 있게된다. 즉, 다수의 환형 탄환체의 표면정도 감지를 신속하고 정확하게 감지할 수 있게되는 것이다. 이를 통해서는 이들이 사용되는 기기의 사용시 안전사고 발생의 우려를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻게된다.

Description

환형 탄환체의 표면정도 감지장치{Surface precision sensing device for ring-shaped bullet}

본 발명은 탄환이나 포환과 같이 환형의 형상을 이루는 탄환체의 외주면의 직경 이상이나 이물질의 부착등의 특이상황을 미연에 감지하기 위한 표면정도 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로, 환형 탄환체 예를들면 탄환이나 포환등과 같은 탄환체는 총(銃)이나 포(砲)등에 장착되어 발사되는 것이기 때문에 이들의 표면정도는 항상 일정하여야 하며 직경 즉, 지름등에 이상이 발생되지 않아야 한다.

이는 이물질이 부착된 상태나 지름등에 이상이 발생된 상태에서 총이나 포등에 장착되어 발사될 경우에는 치명적인 안전사고가 발생되기 때문이다.

물론 이들의 가공이 항상 일정하게 이루어지는 것이지만, 가공 과정에서 외부 요인등에 의해 드물게 이물질이 부착되거나 지름에 이상이 오는 경우가 발생된다.

그러나 이와같이 이물질이 부착되거나 지름에 이상이 발생된 상태를 작업자가 육안으로 판단하여 확인하기란 거의 불가능하며, 마땅히 이를 확인하기 위한 장치가 마련되지 않은 실정이다.

상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 다수의 환형 탄환체를 이동시키고 이 환형 탄환체의 표면에 이물질의 부착 여부 및 지름 이상상태를 신속하고 정확하게 판단할 수 있는 즉, 표면정도를 감지할 수 있는 감지장치를 제공함에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환형 탄환체의 표면정도 감지장치는, 가이드 레일을 따라 안내되며, 소정직경을 갖는 탄환체 외주면의 표면정도를 확인함에 있어서, 다수의 사각프레임의 결합을 통해 사각틀 형상을 이루는 플레이트와; 상기 플레이트의 상부에 좌,우 방향으로 길게 설치되는 좌,우 이송로봇과; 상기 좌,우 이송로봇상에 위치되어 가이드 레일을 따라 좌,우로 연동되면서 탄환체의 직하방에 위치되며, 상,하로 이송하는 기능을 가지며, 중심부에는 복수의 실린더에 의해 탄환체의 하부 외주면을 감싸는 형태로 조임력을 발휘하는 홀더가 마련된 수직 이송로봇과; 상기 플레이트와 일측에 마련되며, 전면에는 슬라이더가 상,하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 측정로봇과; 상기 측정로봇의 슬라이더 단부에 위치되며 슬라이더의 상,하 이송에 따라 수직 이송로봇상에 위치 고정된 탄환체 외주면을 감싸는 형태로 이동되면서 탄환체 외주면의 표면정도를 감지하는 링게이지;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 한 특징은, 상기 링게이지는, 상호 상,하 방향으로 소정간격 이격되게 설치되되 스프링을 개재한 축과 부쉬를 통해 상,하로 연동 가능하게 설치되는 원형 단면의 상,하 가이더와; 상기 상,하 가이더 사이에 위치되며, 상,하 가이더의 연동에 따른 압력 변화를 감지하는 로드셀 또는 상,하 가이더의 연동에 따른 거리 변화를 감지하는 센서;를 포함하여 된것에 있다.

상술한 본 발명에 따른 특징으로 인해 기대되는 효과로는, 가이드 레일을 따라 안내된 환형 탄환체를 좌,우 이송로봇과 수직 이송로봇을 통해 견고하게 위치 고정시킨 상태에서 측정로봇상의 링게이지를 통해 표면에 이물질의 부착여부 및 지름 이상정도를 신속하게 판단하여 이를 감지할수 있게된다.

즉, 다수의 환형 탄환체의 표면정도 감지를 신속하고 정확하게 감지할 수 있게되는 것이다.

이를 통해서는 이들이 사용되는 기기의 사용시 안전사고 발생의 우려를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻게된다.

도 1은 본 발명의 전체 사시도.
도 2는 가이드 레일을 발췌하여 나타낸 사시도.
도 3은 링게이지를 발췌하여 나타낸 사시도.

발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

도시되어진 바와 같이, 본 발명에 따른 환형 탄환체의 표면정도 감지장치는, 소정직경을 갖는 환형 탄환체(10)는 가이드 레일(guide rail;100)을 따라 이동된다.

이를 위하여 환형 탄환체(10)의 상단부에는 걸림링(11)이 마련되고, 대응되는 가이드 레일(100)상에는 도시되지 않았지만 걸고리가 마련된다.

한편, 실질적으로 측정이 이루어지는 부분으로서 다수의 사각 프레임(210)의 결합을 통해 사각틀 형상을 갖는 플레이트(200)를 구비한다.

이 플레이트(200)의 상부에는 좌,우 방향으로 길게 좌,우 이송로봇(300)이 위치된다.

그리고 이 좌,우 이송로봇(300)을 따라 좌,우로 이동되는 수직 이송로봇(400)이 위치되는 바, 이 수직 이송로봇(400)은 좌,우 이송로봇(300)에 의해 좌,우로 이동될 뿐만 아니라 자체의 실린더등에 의해 상,하로 연동 가능한 홀더(410)를 구비한다.

이 홀더(410)는 가이드 레일(100)을 따라 이동된 탄환체(10)의 하부를 감싸는 형태로 위치되며, 다수의 실린더(411)를 통해 조임력을 발휘하거나 해제하는 기능을 수행한다.

한편, 플레이트(200)와 일측에는 측정로봇(500)이 위치되고, 이 측정로봇(500)의 전면에는 상,하로 이동되는 슬라이더(510)가 마련된다.

또한 슬라이더(510)의 단부에는 슬라이더(510)의 상,하 이송에 따라 수직 이송로봇상(400)에 위치 고정된 탄환체(10) 외주면을 감싸는 형태로 이동되면서 탄환체 외주면의 표면정도를 감지하는 링게이지(600)가 마련된다.

이러한 링게이지(600)의 상세 구조를 보면, 크게 상,하 가이더(610,620)와 로드셀(630) 또는 상,하 가이더의 연동에 따른 거리 변화를 감지하는 센서 로 대별된다.

상,하 가이더(610,620)는 원형의 단면 형상을 갖는 것으로서, 상호 소정간격 이격되도록 설치되며, 특히 스프링(S)과 부쉬(미도시)를 개재한 축을 통해 상호 연동 가능하게 설치된다.

로드셀(630)은 상,하 가이더(610,620)상에 위치되는 것으로서, 상,하 가이더(610,620)가 상호 연동될때 발생되는 압력을 감지하는 기능을 수행한다.

또한 로드셀(630) 대신에 상,하 가이더의 연동에 따른 거리 변화를 감지하는 센서를 사용할 수도 있다.

이때 로드셀(630)이 압력발생을 감지할 경우 도시되지는 않았지만, 경고음을 발생하는 센서등을 부착하여 이를 소리로 알려주어도 무방할 것이다.

이와같은 본 발명의 감지과정을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저 환형 탄환체(10)는 가이드 레일(100)을 따라 이동되어 정해진 위치에 도달한다.

다음으로 좌,우 이송로봇(300)이 동작하여 수직 이송로봇(400)을 환형 탄환체(10)의 직하방까지 위치시키고, 수직 이송로봇(400)이 작동하여 홀더(410)를 탄환체(10)의 하부를 감싸도록 상승시킨다.

이러한 상태에서 홀더(410)상에 마련된 실린더(411)가 동작하여 조임력을 발생시켜 견고하게 위치 고정시킨다.

그리고 측정로봇(500)이 동작하여 슬라이더(510)를 하부로 이송시키게 되면, 이 슬라이더(510)상에 위치된 링게이지(600)가 탄환체(10)의 직경을 통과하면서 이물질의 여부 및 지름 이상을 감지하게 되는 것이다.

즉, 링게이지(600)를 구성하고 있는 상,하 가이더(610,620)가 탄환체(10) 외관을 통과할 때 이물질이 부착되거나 지름 이상이 있을시 상,하 가이더(610,620)상에는 연동이 발생된다.

즉, 이 연동상태에 따른 압력 변화를 로드셀(630)이 감지하게 되고 이를 신호음등을 통해 작업자에게 알릴 수 있게되는 것이다.

따라서 다수의 탄환체상의 표면에 이물질이 있거나 지름 이상이 있는지의 여부를 자동으로 그리고 신속하게 감지할 수 있게됨으로써 이를 사용시 안전사고 발생의 우려를 미연에 방지할 수 있게 된다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : (환형)탄환체
100 : 가이드 레일
200 : 플레이트
300 : 좌,우 이송로봇
400 : 수직 이송로봇
410 : 홀더
411 : 실린더
500 : 측정로봇
510 : 슬라이더
600 : 링게이지
610,620 : 상,하 가이더
630 : 로드셀 또는 거리변화 감지 센서

Claims (2)

1. 가이드 레일을 따라 안내되며, 소정직경을 갖는 탄환체 외주면의 표면정도를 확인함에 있어서,
   다수의 사각프레임의 결합을 통해 사각틀 형상을 이루는 플레이트와;
   상기 플레이트의 상부에 좌,우 방향으로 길게 설치되는 좌,우 이송로봇과;
   상기 좌,우 이송로봇상에 위치되어 가이드 레일을 따라 좌,우로 연동되면서 탄환체의 직하방에 위치되며, 상,하로 이송하는 기능을 가지며, 중심부에는 복수의 실린더에 의해 탄환체의 하부 외주면을 감싸는 형태로 조임력을 발휘하는 홀더가 마련된 수직 이송로봇과;
   상기 플레이트와 일측에 마련되며, 전면에는 슬라이더가 상,하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 측정로봇과;
   상기 측정로봇의 슬라이더 단부에 위치되며 슬라이더의 상,하 이송에 따라 수직 이송로봇상에 위치 고정된 탄환체 외주면을 감싸는 형태로 이동되면서 탄환체 외주면의 표면정도를 감지하는 링게이지;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 환형 탄환체의 표면정도 감지장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 링게이지는, 상호 상,하 방향으로 소정간격 이격되게 설치되되 스프링을 개재한 축과 부쉬를 통해 상,하로 연동 가능하게 설치되는 원형 단면의 상,하 가이더와;
   상기 상,하 가이더 사이에 위치되며, 상,하 가이더의 연동에 따른 압력 변화를 감지하는 로드셀 또는 상,하 가이더의 연동에 따른 거리 변화를 감지하는 센서;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 환형 탄환체의 표면정도 감지장치.

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