KR101177097B1 - 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치 및 사상 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치는 대형 베어링, 특히 풍력 발전기에 사용되는 주축 베어링의 저면과 상면을 사상 가공(finishing, grinding, or polishing)한다.
상기 사상 장치는 회전 가능하게 장착되는 스핀들; 상기 스핀들에 장착되며, 자력을 발생시켜 상기 주축 베어링을 잡아주는 자기 척(magnetic chuck); 상기 스핀들에 장착되며, 상기 주축 베어링을 기계적으로 잡아주는 기계적 척(mechanical chuck); 그리고 상기 자기 척 또는 상기 기계적 척에 물려 있는 주축 베어링의 저면 및 상면을 사상 가공하는 사상 가공기;를 포함할 수 있다.

Description

풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치 및 사상 방법{DEVICE AND METHOD FOR FINISHING BEARING FOR WIND TURBINE}

본 발명은 대형 베어링의 사상 장치 및 사상 방법에 관한 것이다.

보다 상세하게는 본 발명은 예컨대 풍력 발전기에 사용되는 주축 베어링(main shaft bearing)을 정밀하게 사상 가공할 수 있는 풍력 발전기용 주축 베어링 사상 장치 및 사상 방법에 관한 것이다.

최근 들어 환경을 보호할 수 있는 녹색 에너지의 이용이 요구되고 있으며, 자연 에너지의 하나로서 풍력 에너지를 이용하는 풍력 발전기가 지속적으로 연구 및 적용되고 있다.

주지된 풍력 발전기는 풍력에너지를 이용하여 전력을 생산하는 대형 회전 기계 장치이다. 이러한 풍력 발전기는 보통 복수개의 날개를 포함하는데, 상기 복수개의 날개는 풍력에 의하여 회전하며 발전하게 된다. 이러한 날개의 회전을 원활하게 하기 위하여 풍력 발전기에는 크게 4가지 종류의 베어링(주축 베어링(main shaft bearing), 요 베어링(yaw bearing), 피치 베어링(pitch bearing), 그리고 기어박스 베어링(gearbox bearing))이 사용된다.

풍력 발전기는 고속으로 회전하지 않으므로 풍력 발전기에 사용되는 베어링은 고속 회전에서 요구되는 베어링의 특성을 가지지 않아도 되나, 그 내구성은 뛰어나야 한다. 또한, 회전 시 소음 및 진동이 발생되지 않아야 한다.

베어링의 회전 시 발생하는 소음 및 진동을 줄이기 위하여는 베어링을 정밀하게 사상 가공(finishing, grinding, or polishing)을 하여야 한다. 또한, 베어링 내 전동체가 장착되어 회전하기 위한 공간인 궤도(raceway)는 베어링의 표면을 사상 가공한 후 가공되는데, 베어링의 표면이 정밀하게 사상 가공되지 못하면 궤도면 역시 정밀하게 가공되지 못하여 궤도 변형이나 소음 또는 진동 등이 발생될 수 있다.

이러한 사상 가공을 하기 위하여는 베어링이 움직이지 않도록 단단히 잡아주어야 한다. 그런데 풍력 발전기에 사용되는 베어링은 그 크기가 매우 커서(보통 직경이 수 미터에 이른다.) 사상 가공을 하기에 충분한 정도의 힘으로 베어링을 잡아 주기가 힘들었다.

특히 기계적인 방법(통상적으로 베어링의 내주면의 복수개의 지점에서 반경 외측으로 미는 힘을 가하여 베어링을 잡거나 베어링의 외주면의 복수개의 지점에서 반경 내측으로 미는 힘을 가하여 베어링을 잡는 방법을 주로 사용함)으로 베어링을 잡게 되는 경우, 잡아주는 힘에 의하여 국부적인 변형이 발생하여 베어링의 진원도에 변형이 가해지게 되는 문제점이 있었다.

이러한 베어링의 진원도의 변형을 방지하기 위하여 베어링을 자기적인 방법으로 잡아주고 사상 가공을 하는 방법을 주로 사용하였다. 그런데, 자기적인 방법으로 베어링을 잡아 주는 경우, 베어링의 열처리 과정에서 평면도 상에 변형이 발생되면 발생된 변형을 바로 잡기가 힘든 문제점이 있었다. 이에 따라 사상 가공 후 궤도의 치수가 불안정해졌다.

도 9 및 도 10은 열처리에 의하여 변형이 발생된 베어링을 도시한 개략도이다.

도 9 및 도 10과 같이, 열처리에 의하여 변형(도면에서 좌측이 약간 올라감)이 발생된 베어링을 자기적인 방법으로 잡아주게 되면, 강한 자기력에 의하여 변형된 부분이 자기 척(magnetic chuck)에 달라붙게 되어 평평한 상태를 유지하고 이 상태에서 사상 가공과 궤도 형성 가공이 수행되게 된다.

그 후, 베어링을 자기 척에서 탈착하게 되면 베어링은 변형된 상태로 돌아가게 되어 베어링의 표면이 평면 상태를 유지하지 못하고 궤도가 뒤틀리는 등의 문제가 발생하게 되었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 기계적 척으로 베어링을 잡고 사상 가공하여 기하학적 기준을 형성한 후 자기 척으로 상기 베어링을 잡고 사상 가공 및 궤도 형성 가공을 정밀하게 수행할 수 있는 대형 베어링의 사상 장치 및 사상 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예는 예컨대 풍력 발전기용 주축 베어링의 저면과 상면을 사상 가공(finishing, grinding, or polishing)한다.

상세하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 사상 장치는 회전 가능하게 장착되는 스핀들; 상기 스핀들에 장착되며, 자력을 발생시켜 상기 주축 베어링을 잡아주는 자기 척(magnetic chuck); 상기 스핀들에 장착되며, 상기 주축 베어링을 기계적으로 잡아주는 기계적 척(mechanical chuck); 그리고 상기 자기 척 또는 상기 기계적 척에 물려 있는 주축 베어링의 저면 및 상면을 사상 가공하는 사상 가공기;를 포함할 수 있다.

상기 사상 가공기는 상기 기계적 척에 물린 주축 베어링의 저면을 사상 가공하여 기하학적 기준을 가공한 후, 상기 기하학적 기준을 기준으로 하여 자기 척에 물린 주축 베어링의 상면을 사상 가공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사상 장치는 상기 주축 베어링의 내주면 또는 외주면에 궤도면을 형성하는 궤도 가공기를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 사상 방법은 상기 주축 베어링의 평면 변형을 최소화하도록 기계적 척을 이용하여 상기 주축 베어링을 잡고, 상기 주축 베어링의 저면을 사상 가공하여 기하학적 기준을 가공하는 단계; 그리고 상기 주축 베어링의 진원도 변형을 최소화하도록 자기 척을 이용하여 상기 주축 베어링을 잡고, 상기 기하학적 기준을 기준으로 하여 상기 주축 베어링의 상면을 사상 가공하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 사상 방법은 상기 자기 척에 물린 상기 주축 베어링의 내주면 또는 외주면에 궤도면을 형성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 베어링의 평면 변형을 최소화하도록 기계적 척을 이용하여 베어링을 잡고 기하학적 기준을 가공한 후 자기 척을 이용하여 베어링을 잡고 상기 기하학적 기준을 기준으로 하여 베어링을 사상 가공함으로써 정밀한 사상 가공 및 궤도 가공이 가능하다.

이에 따라, 소음 및 진동이 감쇄되고 동력 소모가 줄어들게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치에서 사상 가공기와 궤도 가공기를 제거한 형태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치를 사용하여 기하학적 기준을 가공하는 단계를 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치를 사용하여 베어링의 상면을 사상 가공하는 단계를 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치를 사용하여 궤도를 가공하는 단계를 도시한 개략도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치를 사용하여 사상 가공을 한 주축 베어링의 절반 부분을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치를 사용하여 사상 가공을 한 대형 베어링의 절반 부분을 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 방법을 수행하는 흐름도이다.
도 9는 열처리에 의하여 변형이 발생된 주축 베어링의 절반 부분을 도시한 사시도이다.
도 10은 열처리에 의하여 변형이 발생된 주축 베어링의 절반 부분을 도시한 정면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 풍력 발전기용 주축 베어링을 예시로 설명한다. 그러나, 본 발명의 기술적 사상은 주축 베어링뿐만 아니라 다른 모든 산업용 대형 베어링에 공히 적용될 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 주축 베어링은 모든 산업용 대형 베어링을 칭하는 것으로 이해하여야 할 것이다.

또한, 주축 베어링은 외륜, 내륜 및 상기 외륜과 내륜 사이에 장착되는 복수개의 전동체를 구비한다. 상기 외륜과 내륜 중 하나는 고정되고 다른 하나는 회전하게 된다. 또한, 상기 외륜의 내주면에는 외륜궤도가 형성되어 있고, 상기 내륜의 외주면에는 상기 외륜궤도에 대응하는 내륜궤도가 형성되어 있다. 이러한 내륜궤도와 외륜궤도 사이에 전동체가 배치되게 된다. 본 명세서에서 베어링이라는 용어는 이러한 외륜과 내륜을 모두 지칭하고, 궤도는 외륜궤도와 내륜궤도를 모두 지칭하는 것으로 이해하여야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치에서 사상 가공기와 궤도 가공기를 제거한 형태를 도시한 사시도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치(1)는 베이스(2), 프레임(4), 사상 가공기(10), 궤도 가공기(20), 툴 보관소(30), 그리고 스핀들(40)을 포함한다. 이러한 대형 베어링 사상 장치(1)는 열 처리가 완료된 베어링 소재(70)(여기에서는 주축 베어링을 예로 들어 설명한다.)의 저면과 상면을 사상 가공(finishing, grinding, or polishing)하고 베어링 소재(70)의 내주면 또는 외주면에 궤도(72)(도 5 참조)를 가공한다.

베이스(2)는 사상 가공 및 궤도 형성 가공 시 베어링 소재(70)와 툴(10, 20)을 지지하기 위한 것으로 그 저면과 상면이 평평하게 형성된다. 상기 베이스(2)의 상면에는 프레임(4), 툴 보관소(30), 그리고 스핀들(40)이 장착되어 있다.

프레임(4)은 상기 베이스(2)의 상면 후단부에 배치되어 있다. 이러한 프레임(4)의 전면에는 가이딩 홈(6)이 도면에서 좌우로 길게 형성되어 있다.

사상 가공기(10)는 상기 가이딩 홈(6)에 슬라이딩 가능하도록 장착되어 있으며, 상기 베어링 소재(70)의 저면 및 상면을 사상 가공하도록 되어 있다. 이를 위하여, 상기 사상 가공기(10)는 제1슬라이더(12), 사상 가공기 본체(14), 사상 가공기 암(16), 그리고 사상 가공 툴(18)을 포함한다.

상기 제1슬라이더(12)는 상기 가이딩 홈(6)에 슬라이딩 가능하도록 장착되어 상기 사상 가공기(10)가 도면에서 좌우로 움직일 수 있도록 한다.

사상 가공기 본체(14)는 상기 제1슬라이더(12)에 부착되어 있으며, 사상 가공기 암(16)의 움직임을 조정하기 위한 장치들이 그 내부에 배치되어 있다. 이러한 장치들은 당업자에게 자명하므로 더 이상 상세한 설명은 생략하기로 한다.

사상 가공기 암(16)은 사상 가공기 본체(14)에 장착되어 있으며 그 길이가 조절될 수 있도록 되어 있다(예를 들어, 외측 파이프 내에 내측 파이프가 삽입된 2중 파이프 구조로 되어 있으며, 내측 파이프가 외측 파이프 내에서 슬라이딩하며 길이가 조절되는 구조로 되어 있을 수 있다.). 이와 같이 사상 가공기 암(16)의 길이가 조절됨에 따라 상기 사상 가공 툴(18)이 도면에서 상하로 움직이도록 되어 있다.

사상 가공 툴(18)은 상기 사상 가공기 암(16)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 상기 사상 가공 툴(18)은 회전하며 상기 베어링 소재(70)의 저면과 상면을 사상 가공한다.

궤도 가공기(20)는 상기 가이딩 홈(6)에 슬라이딩 가능하도록 장착되어 있으며, 상기 베어링 소재(70)의 외주면 또는 내주면에 궤도(72)를 가공한다. 이를 위하여, 상기 궤도 가공기(20)는 제2슬라이더(22), 궤도 가공기 본체(24), 궤도 가공기 암(26), 그리고 궤도 가공 툴(28)을 포함한다.

제2슬라이더(22)는 상기 가이딩 홈(6)에 슬라이딩 가능하도록 장착되어 상기 궤도 가공기(20)가 도면에서 좌우로 움직일 수 있도록 한다.

궤도 가공기 본체(24)는 상기 제2슬라이더(22)에 부착되어 있으며, 상기 궤도 가공기 암(26)의 움직임을 조정하기 위한 장치들이 그 내부에 배치되어 있다.

궤도 가공기 암(26)은 상기 궤도 가공기 본체(24)에 장착되어 있으며 그 길이가 조절될 수 있도록 되어 있다. 이와 같이 궤도 가공기 암(26)의 길이가 조절됨에 따라 상기 궤도 가공 툴(28)이 도면에서 상하로 움직이도록 되어 있다.

궤도 가공 툴(28)은 상기 궤도 가공기 암(26)에 부착되어 있으며, 상기 베어링 소재(70)의 외주면 또는 내주면에 궤도(72)를 가공한다.

본 발명에서는 상기 사상 가공기(10)와 상기 궤도 가공기(20)가 별도로 구비된 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 하나의 가공기를 사용하되 툴을 교체함으로써 사상 가공과 궤도 가공을 모두 수행할 수 있도록 할 수도 있다.

툴 보관소(30)는 상기 베이스(2)의 상면에 장착되어 있으며, 사상 가공 툴(18)과 궤도 가공 툴(28)을 보관한다. 즉, 베어링 소재(70)를 가공하지 않을 때에는 상기 사상 가공 툴(18)과 궤도 가공 툴(28)은 상기 툴 보관소(30)에 보관하고 있고, 사상 가공 또는 궤도 가공을 할 때 상기 사상 가공기(10) 및/또는 상기 궤도 가공기(20)를 상기 툴 보관소(30)에 위치하도록 한 후 사상 가공 툴(18) 및/또는 궤도 가공 툴(28)을 장착시킨다. 이러한 툴 보관소(30)의 내부에는 기어(도시하지 않음) 또는 체인(도시하지 않음)이 장착되어 작동 버튼(도시하지 않음)을 누르는 것에 의하여 툴 공급구(도 1의 툴 보관소 우측에 위치하는 구멍)에 위치되는 툴을 자동으로 바꿀 수 있다.

스핀들(40)은 상기 베이스(2)의 상면에 회전 가능하게 장착되어 있다. 상기 스핀들(40)은 그 상면에 기계적 척(mechanical chuck)(60)과 자기 척(magnetic chuck)(50)을 구비하여 베어링 소재(70)를 잡고 회전함으로써 사상 가공과 궤도 가공이 수행될 수 있도록 한다.

자기 척(50)은 상기 스핀들(40)의 상면에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 장착되어 있으며, 자력을 발생시켜 상기 베어링 소재(70)를 잡게 된다. 상기 자기 척(50) 사이의 간격은 일정하지 않을 수도 있다.

기계적 척(60)은 상기 스핀들(40)의 상면에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 장착되어 있으며, 상기 베어링 소재(70)를 기계적으로 잡게 된다. 상기 기계적 척(60) 사이의 간격은 일정하지 않을 수도 있다. 또한, 본 발명에서는 상기 자기 척(50)과 기계적 척(60)이 교대로 배치된 것을 도시하였으나, 이에 한정되지는 않는다.

상기 기계적 척(60)이 베어링 소재(70)를 기계적으로 잡는 방법에 대한 예를 들면 다음과 같다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 기계적 척(60)은 지지부(62)와 슬라이딩 척(64)을 포함한다.

상기 지지부(62)의 상면에는 레일(65)이 반경 방향으로 형성되어 있으며, 상기 슬라이딩 척(64)은 상기 레일에 슬라이딩 가능하도록 장착되어 있으며 일측이 상측으로 돌출되어 있다. 따라서, 베어링 소재(70)를 상기 지지부(62) 또는 슬라이딩 척(64) 위에 올려 놓은 후 상기 슬라이딩 척(64)을 반경 내측으로 움직여 돌출된 부분이 상기 베어링 소재(70)의 외주면을 가압하여 잡게 된다. 이와는 달리, 상기 슬라이딩 척(64)을 반경 외측으로 움직여 돌출된 부분이 상기 베어링 소재(70)의 내주면을 가압하여 잡게 할 수도 있다.

한편, 위와는 다른 방식의 기계적 척을 사용하는 것도 가능하며, 이러한 기계적 척은 당업자에게 널리 알려져 있다.

이하, 도 3 내지 도 8을 참고로 하여, 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 대형 베어링 사상 방법을 자세히 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 대형 베어링 사상 방법을 이용하여 주축 베어링을 사상 가공하기 위하여는, 먼저 베어링 소재(70)를 준비하여야 한다(S110). 앞에서 설명한 바와 같이, 이러한 베어링 소재(70)는 외륜 또는 내륜일 수 있으며 통상적으로 환형으로 형성된다. 또한, 상기 베어링 소재(70)는 그 형상을 가공한 후 열처리가 완료된 것이 바람직하다. 즉, 사상 가공과 궤도 가공을 제외한 모든 가공이 마무리 된 베어링 소재(70)를 준비하여야 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 준비된 베어링 소재(70)의 저면(B면)(처음 단계에서는 베어링 소재의 저면과 상면을 구분할 필요가 없으나, 설명의 편의를 위하여 최종적으로 사상 가공이 된 주축 베어링에서 아래에 위치하는 면을 저면이라고 하고 위에 위치하는 면을 상면이라고 한다.)을 위로 향하게 한 후, 상기 지지부(62) 또는 슬라이딩 척(64) 위에 배치한다. 그 후, 기계적 척(60)으로 상기 베어링 소재(70)를 잡고 사상 가공기(10)로 베어링 소재(70)의 저면(B면)을 사상 가공하여 기하학적 기준을 형성한다(S120). 이러한 기하학적 기준은 베어링 소재(70)의 변형 여부와 상관 없이 평평한 면으로 형성되게 된다.

베어링 소재(70)의 저면(B면)이 기하학적 기준이 되도록 가공되면(즉, 평평하게 가공되면), 상기 베어링 소재(70)의 상면(A면)이 위를 향하도록 베어링 소재(70)를 뒤집는다(S130).

그 후, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 자기 척(50)에 자력을 발생하여 상기 베어링 소재(70)를 고정하고, 베어링 소재(70)의 상면(A면)을 사상 가공한다(S140). 앞에서 상기 베어링 소재(70)의 저면(B면)을 평평하게 사상 가공하여 기하학적 기준을 형성하였으므로, 베어링 소재(70)를 뒤집으면 상기 기하학적 기준이 상기 자기 척(50)에 닿아 있는 상태가 된다. 이 상태에서 자력을 발생시켜 베어링 소재(70)를 붙잡고 그 상면(A면)을 사상 가공하게 되면 열 처리 과정에서 베어링 소재(70)에 변형이 발생하였다고 하더라도 평평한 기하학적 기준을 기준으로 상면을 사상 가공하게 된다. 따라서, 열 처리 과정에서 베어링 소재(70)에 변형 발생 여부와 상관 없이 정밀한 사상 가공이 가능하게 된다.

위와 같이, 베어링 소재(70)의 저면(B면)과 상면(A면)을 사상 가공하였으면, 도 5에 도시된 바와 같이, 베어링 소재(70)의 외주면 또는 내주면에 궤도(72)를 가공한다(S150). 이러한 궤도(72)의 가공은 궤도 가공기(20)를 이용하여 수행된다.

궤도(72) 가공이 완료되면, 본 발명의 실시예에 따른 주축 베어링 사상 방법은 종료된다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주축 베어링 사상 방법으로 주축 베어링에 사상 가공 및 궤도 가공을 수행하면, 기계적 척(60)으로 베어링 소재(70)를 잡고 기하학적 기준을 형성한 후 베어링 소재(70)를 자기 척(50)으로 잡고 상기 기하학적 기준을 기준으로 하여 베어링 소재(70)를 사상 가공 및 궤도 가공하므로 정밀한 사상 가공 및 궤도 가공이 가능하게 된다. 이로 인하여, 소음 및 진동 발생이 줄어들고 효율이 증가하게 된다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (5)

1. 대형 베어링의 저면과 상면을 사상 가공(finishing)하는 사상 장치에 있어서,
   회전 가능하게 장착되는 스핀들;
   상기 스핀들에 장착되며, 자력을 발생시켜 상기 베어링을 잡아주는 자기 척(magnetic chuck);
   상기 스핀들에 장착되며, 상기 자기 척과는 독립적으로 상기 베어링을 기계적으로 잡아주는 기계적 척(mechanical chuck); 그리고
   상기 자기 척 또는 상기 기계적 척에 물려 있는 베어링의 저면 및 상면을 사상 가공하는 사상 가공기;
   를 포함하는 대형 베어링 사상 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 사상 가공기는 상기 기계적 척에 물린 베어링의 저면을 사상 가공하여 기하학적 기준을 가공한 후, 상기 기하학적 기준을 기준으로 하여 자기 척에 물린 베어링의 상면을 사상 가공하는 것을 특징으로 하는 대형 베어링 사상 장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 베어링의 내주면 또는 외주면에 궤도면을 형성하는 궤도 가공기를 더 포함하는 대형 베어링 사상 장치.
4. 대형 베어링의 저면과 상면을 사상 가공하는 사상 방법에 있어서,
   상기 베어링의 평면 변형을 최소화하도록 기계적 척을 이용하여 상기 베어링을 잡고, 상기 베어링의 저면을 사상 가공하여 기하학적 기준을 가공하는 단계; 그리고
   상기 베어링의 진원도 변형을 최소화하도록 자기 척을 이용하여 상기 베어링을 잡고, 상기 기하학적 기준을 기준으로 하여 상기 베어링의 상면을 사상 가공하는 단계;
   를 포함하는 대형 베어링 사상 방법.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 자기 척에 물린 상기 베어링의 내주면 또는 외주면에 궤도면을 형성하는 단계를 더 포함하는 대형 베어링 사상 방법.
   

Images