KR101174226B1 - Cylinder apparatus - Google Patents

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히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
미와 로끄 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명은 실린더 장치에서, 피스톤 로드의 돌출 길이에 따라 스프링력을 부여하거나, 해방할 수 있도록 하고, 또한, 작동 시의 소음을 저감한다.
실린더 부재(3)에 피스톤 로드(2)가 연결된 피스톤(12)을 장착하고, 코일 스프링(27)으로 클러치 부재(24)를 통해 피스톤 로드(2)를 압박한다. 피스톤 로드(2)의 돌출 길이가 미리 정해진 길이 미만일 때, 볼(26)이 내주 클러치 홈(18)에 결합하여 유지 부재(24)를 가이드 슬리브(17)에 고정하고, 피스톤 로드(2)를 해방함으로써 피스톤 로드(2)에 스프링력을 작용시키지 않으며, 미리 정해진 길이 이상일 때, 볼(26)이 외주 클러치 홈(23)에 결합하여 클러치 부재(24)를 가이드 슬리브(17)로부터 해방하고, 피스톤 로드(2)에 고정함으로써 스프링력을 피스톤 로드(2)에 작용시킨다. 실린더 부재(3)와 가이드 슬리브(17) 사이에 O링(21, 22)을 개재하여 볼(26)의 작동음의 전달을 차단한다.The present invention makes it possible to impart or release the spring force in accordance with the protruding length of the piston rod in the cylinder device, and also to reduce the noise during operation.
The piston 12 to which the piston rod 2 is connected to the cylinder member 3 is mounted, and the piston rod 2 is pressed by the coil spring 27 via the clutch member 24. When the protruding length of the piston rod 2 is less than the predetermined length, the ball 26 engages the inner circumferential clutch groove 18 to fix the retaining member 24 to the guide sleeve 17, and to secure the piston rod 2. By releasing, the spring force is not applied to the piston rod 2, and when the length is more than a predetermined length, the ball 26 engages the outer clutch groove 23 to release the clutch member 24 from the guide sleeve 17, The spring force is applied to the piston rod 2 by fixing it to the piston rod 2. The transmission of the operation sound of the ball 26 is interrupted through the O-rings 21 and 22 between the cylinder member 3 and the guide sleeve 17.

Figure R1020100109865
Figure R1020100109865

Description

실린더 장치{CYLINDER APPARATUS}Cylinder unit {CYLINDER APPARATUS}

본 발명은 도어의 개폐를 보조하는 도어 클로저 등에 사용되는 실린더 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cylinder device for use in door closers to assist the opening and closing of doors.

여닫이 도어에 스프링 댐퍼 등의 실린더 장치를 링크 결합하여, 도어의 개폐에 대하여 스프링력, 감쇠력을 작용시킴으로써, 도어를 자동적으로 폐쇄하거나, 그 폐쇄 속도를 조정하고, 또한 도어를 개방 위치에서 유지하도록 한 도어 클로저가 알려져 있다. 종래, 이러한 종류의 스프링 댐퍼 등의 실린더 장치를 이용한 도어 클로저로서는, 예컨대 특허문헌 1에 기재된 것이 있다.By linking a cylinder device such as a spring damper to the swing door, applying a spring force and a damping force to the opening and closing of the door, thereby automatically closing the door or adjusting its closing speed and keeping the door in the open position. Door closers are known. Conventionally, there exist some which were described in patent document 1 as a door closer using cylinder apparatuses, such as these types of spring dampers.

특허문헌 1에 기재된 도어 클로저는, 압축 코일 스프링의 스프링력을 작동 로드의 신장 방향으로 작용시키도록 한 스프링 댐퍼를 여닫이 도어의 도어와 도어 프레임의 사이에 링크 결합함으로써, 도어의 개방도에 따라, 도어가 폐쇄 위치 부근에 있는 경우에는, 폐쇄 방향의 힘을 부여하고, 또한, 도어가 완전 개방 위치 부근에 있는 경우에는, 도어를 개방 위치에서 유지한다.The door closer described in Patent Literature 1 links and engages a spring damper for causing the spring force of the compression coil spring to act in the extending direction of the working rod, according to the opening degree of the door. When the door is near the closed position, a force in the closing direction is applied, and when the door is near the fully open position, the door is held in the open position.

특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2008-2124호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-2124

그러나, 상기 특허문헌 1에 기재된 것에서는, 스프링 댐퍼가 가장 단축되는 중간 위치에 있는 경우에, 비교적 강한 스프링력이 발생한다고 하는 문제가 있었다. 이 때문에, 도어가 개폐 위치의 중간에 있을 때에도, 스프링력이 작용하게 되어, 도어를 개폐 위치의 중간에서 유지하려고 한 경우에 문제점이 있었다.However, in the patent document 1, there existed a problem that a comparatively strong spring force generate | occur | produces when a spring damper is in the intermediate position which is shortest. For this reason, even when the door is in the middle of the open / close position, the spring force acts, and there is a problem when the door is to be kept in the middle of the open / close position.

본 발명은 이러한 문제점을 해결한 실린더 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a cylinder device that solves this problem.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 작동 유체가 봉입된 실린더와, 상기 실린더 내에 슬라이드 가능하게 끼워진 피스톤과, 상기 피스톤에 연결되며, 상기 실린더의 외부로 연장된 피스톤 로드와, 상기 실린더 내에 설치되며, 상기 피스톤 로드의 상기 실린더로부터의 돌출 길이가 미리 정해진 길이 이상일 때, 상기 피스톤 로드에 스프링력을 부여하고, 미리 정해진 길이 미만일 때, 상기 피스톤 로드에 스프링력을 부여하지 않는 스프링 기구를 구비하는 실린더 장치로서, 상기 스프링 기구는, 상기 피스톤 로드의 외주에 마련된 외주 클러치 홈과, 상기 외주 클러치 홈에 대향하여 상기 실린더의 내주측에 마련된 내주 클러치 홈과, 상기 피스톤 로드의 상기 실린더로부터의 돌출 길이가 미리 정해진 길이 이상일 때, 상기 외주 클러치 홈과 결합하여 상기 피스톤 로드에 대하여 축방향으로 고정되고 상기 실린더에 대하여 축방향으로 이동 가능하게 되며, 상기 피스톤 로드의 상기 실린더로부터의 돌출 길이가 미리 정해진 길이 미만일 때, 상기 내주 클러치 홈과 결합하여 상기 실린더에 대하여 축방향으로 고정되고 상기 피스톤 로드에 대하여 축방향으로 이동 가능하게 되는 클러치 수단과, 상기 클러치 수단을 압박하는 스프링 수단을 갖고, 상기 클러치 수단은, 상기 외주 클러치 홈 및 상기 내주 클러치 홈 중 적어도 한쪽에 결합한 상태로 상기 내주 클러치 홈이 마련된 상기 실린더측의 내주면과 상기 피스톤 로드의 외주면의 사이에 삽입되는 복수의 캠 부재와, 상기 캠 부재를 상기 실린더 및 피스톤 로드의 직경 방향을 따라 이동 가능하게 유지하는 유지 부재를 포함하며, 상기 실린더 장치에는, 상기 실린더의 내주측에서, 상기 실린더의 축방향을 따라 연장되어 상기 캠 부재를 안내하는 가이드 슬리브가 설치되고, 상기 가이드 슬리브에 상기 내주 클러치 홈이 형성되며, 상기 가이드 슬리브와 상기 실린더의 사이에 탄성 부재가 개재되어 있는 것을 특징으로 한다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, the present invention provides a cylinder in which a working fluid is enclosed, a piston slidably inserted in the cylinder, a piston rod connected to the piston and extending out of the cylinder, and installed in the cylinder. And a spring mechanism for imparting spring force to the piston rod when the protruding length from the cylinder of the piston rod is greater than or equal to a predetermined length, and not for imparting spring force to the piston rod when less than the predetermined length. The cylinder device includes: an outer circumferential clutch groove provided on an outer circumference of the piston rod, an inner circumferential clutch groove provided on an inner circumferential side of the cylinder opposite to the outer circumferential clutch groove, and a protruding length from the cylinder of the piston rod. When is greater than a predetermined length, in conjunction with the outer peripheral clutch groove Is fixed axially with respect to the piston rod and axially movable with respect to the cylinder, and when the protruding length of the piston rod from the cylinder is less than a predetermined length, engages with the inner circumferential clutch groove with respect to the cylinder. A clutch means fixed in the axial direction and movable in the axial direction with respect to the piston rod, and a spring means for urging the clutch means, the clutch means being at least one of the outer clutch groove and the inner clutch groove. A plurality of cam members inserted between the inner circumferential surface of the cylinder side provided with the inner circumferential clutch groove and the outer circumferential surface of the piston rod in an engaged state, and the cam member movably held along the radial direction of the cylinder and the piston rod. A holding member, wherein said cylinder device comprises: On the inner circumferential side of the main cylinder, a guide sleeve extending along the axial direction of the cylinder to guide the cam member is provided, the inner circumferential clutch groove is formed in the guide sleeve, and is elastic between the guide sleeve and the cylinder. The member is interposed.

본 발명에 따르면, 피스톤 로드에 대하여, 그 실린더로부터의 돌출 길이에 따라 스프링력을 부여할 수 있고, 이때 탄성 부재에 의해, 클러치 수단의 작동에 의한 소음의 발생을 경감할 수 있다.According to the present invention, the spring force can be applied to the piston rod in accordance with the protruding length from the cylinder, and the elastic member can reduce the occurrence of noise due to the operation of the clutch means.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 실린더 장치의 종단면도이다.
도 2는 도 1의 실린더 장치에서, 피스톤 로드가 단축되어 스프링 기구의 스프링력이 피스톤 로드에 작용하지 않는 상태를 나타내는 주요부의 확대 종단면도이다.
도 3은 도 1의 실린더 장치의 제1 변형예를 나타내는 주요부의 확대 종단면도이다.
도 4는 도 1의 실린더 장치의 제2 변형예를 나타내는 주요부의 확대 종단면도이다.
도 5는 도 1의 실린더 장치의 제3 변형예를 나타내는 주요부의 확대 종단면도이다.
도 6은 도 3의 A-A선을 따른 횡단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시형태에 따른 실린더 장치를 도어에 장착한 상태를 평면에서 보아 나타내는 설명도이다.1 is a longitudinal sectional view of a cylinder device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of a main portion of the cylinder device of FIG. 1 in which the piston rod is shortened so that the spring force of the spring mechanism does not act on the piston rod. FIG.
3 is an enlarged longitudinal sectional view of an essential part showing a first modification of the cylinder device of FIG. 1.
4 is an enlarged longitudinal sectional view of an essential part showing a second modification of the cylinder device of FIG. 1.
5 is an enlarged longitudinal sectional view of an essential part showing a third modification of the cylinder device of FIG. 1.
6 is a cross-sectional view along line AA of FIG. 3.
It is explanatory drawing which shows the state which mounted the cylinder apparatus which concerns on one Embodiment of this invention to the door in plan view.

이하, 본 발명의 일실시형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 본 실시형태에 따른 실린더 장치를 도 1에 나타내고, 그 주요부를 확대하여 도 2에 나타낸다. 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 실린더 장치(1)는, 피스톤 로드(2)에 반발력을 부여하도록 한 소위 스프링 댐퍼로서, 실린더를 구성하며 대략 바닥이 있는 원통형의 실린더 부재(3)의 개구 단부에, 내주부가 피스톤 로드(2)와 슬라이드 이동하는 베어링으로 되어 있는 로드 가이드(4)가 삽입되어 있고, 로드 가이드(4)는, 실린더 부재(3)의 개구 단부를 코오킹함으로써 고정되어 있다. 로드 가이드(4)의 내측에는, 실린더 부재(3)의 내부와 외부의 사이를 시일하는 고무제이며 내부에 금속 고리가 매립된 오일 시일(5)이 장착되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described in detail based on drawing. The cylinder device which concerns on this embodiment is shown in FIG. 1, The main part is expanded and shown in FIG. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the cylinder device 1 is a so-called spring damper for imparting a repulsive force to the piston rod 2, and constitutes a cylinder and has an opening of a substantially cylindrical cylinder member 3 having a bottom. The rod guide 4 in which the inner peripheral part becomes the bearing which slides with the piston rod 2 is inserted in the edge part, and the rod guide 4 is fixed by caulking the opening edge part of the cylinder member 3, and is fixed. have. On the inside of the rod guide 4, an oil seal 5 made of rubber that seals between the inside and the outside of the cylinder member 3 and with a metal ring embedded therein is mounted.

또한, 실린더 부재(3)의 중간부의 내부에 격벽 부재인 중간 가이드(6)가 부착되고, 이 중간 가이드(6)에 의해 실린더 부재(3)의 내부가 바닥부측의 실린더부(7)와, 개구부측의 로드 안내부(8)로 구획되어 있다. 중간 가이드(6)에는, 실린더부(7)와 로드 안내부(8)를 연통시키는 통로(6A)가 축방향으로 관통되어 있다. 중간 가이드(6)는, 실린더 부재(3) 내에 끼워 맞춰지고, 실린더 부재(3)의 측벽을 내측으로 코오킹함으로써 고정되어 있다. 또한, 이 중간 가이드(6)는, 로드 가이드(4)와 마찬가지로 피스톤 로드(2)와 슬라이드 이동하는 베어링으로 하여도 좋지만, 이 경우, 로드 가이드(4)와 중간 가이드(6)의 동심도를 높게 할 필요가 있기 때문에, 중간 가이드(6)의 내경을 로드 가이드(4)보다도 크게 하는 편이 제조성의 측면에서 유리하다. 실린더부(7)에는, 프리 피스톤(9)이 슬라이드 가능하게 끼워 맞춰지고, 프리 피스톤(9)에 의해, 실린더부(7) 내부가 바닥부측의 가스실(10)과 중간 가이드(6)측의 실린더실(11)로 구획되어 있다. Moreover, the intermediate guide 6 which is a partition member is attached to the inside of the intermediate part of the cylinder member 3, The inside of the cylinder member 3 is made into the cylinder part 7 of the bottom side side by this intermediate guide 6, It is partitioned by the rod guide part 8 of an opening side. 6 A of passages which communicate the cylinder part 7 and the rod guide part 8 penetrate to the intermediate guide 6 in the axial direction. The intermediate guide 6 is fitted in the cylinder member 3 and is fixed by caulking the side wall of the cylinder member 3 inward. In addition, this intermediate guide 6 may be a bearing which slides with the piston rod 2 similarly to the rod guide 4, but in this case, the concentricity of the rod guide 4 and the intermediate guide 6 is made high. Since it is necessary to make the inner diameter of the intermediate guide 6 larger than the rod guide 4, it is advantageous in terms of manufacturability. The free piston 9 is slidably fitted to the cylinder portion 7, and the inside of the cylinder portion 7 is provided on the gas chamber 10 on the bottom side and the intermediate guide 6 side by the free piston 9. It is divided into the cylinder chamber 11.

실린더 부재(3)에는, 로드 가이드(4) 및 오일 시일(5)을 슬라이드 가능하게 또한 액밀식으로 관통하여 피스톤 로드(2)가 삽입되어 있다. 피스톤 로드(2)의 기단측은, 중간 가이드(6)를 관통하여 실린더실(11)의 내부까지 연장되고, 그 선단부에 피스톤(12)이 연결되어 있다. 피스톤(12)은, 실린더부(7)에 슬라이드 가능하게 끼워 맞춰지고, 그 외주에 O링(13)이 장착되며, 실린더실(11) 내를 중간 가이드(6)측의 로드측실(11A)과 프리 피스톤(9)측의 보텀측실(11B)의 2실로 구획하고 있다. 그리고, 실린더실(11) 및 로드 안내부(8) 내에는 작동액이 봉입되고, 가스실(10) 내에는 대기압 정도의 저압 가스가 봉입되어 있다. 이 대기압 정도의 가스는, 도 1에 나타내는 피스톤 로드(2)의 최대 신장 시에 대기를 가스실(10)에 도입한 것을 말한다. 따라서, 사용 시는, 온도 조건 등에 따라, 대기압보다 높은 경우도 있다.The piston rod 2 is inserted into the cylinder member 3 so that the rod guide 4 and the oil seal 5 can slide slidably and liquid-tightly. The base end side of the piston rod 2 extends through the intermediate guide 6 to the inside of the cylinder chamber 11, and the piston 12 is connected to the distal end thereof. The piston 12 is slidably fitted to the cylinder portion 7, the O-ring 13 is attached to the outer circumference thereof, and the rod-side chamber 11A on the intermediate guide 6 side in the cylinder chamber 11. And two chambers of the bottom side chamber 11B on the free piston 9 side. The working liquid is sealed in the cylinder chamber 11 and the rod guide portion 8, and low pressure gas of about atmospheric pressure is sealed in the gas chamber 10. The gas of this atmospheric pressure degree introduce | transduced the atmosphere into the gas chamber 10 at the time of the maximum expansion of the piston rod 2 shown in FIG. Therefore, it may be higher than atmospheric pressure at the time of use depending on temperature conditions.

또한, 실린더 장치(1)의 요구 특성에 따라, 가스압은 다소 높아도 좋지만, 가스압이 높으면, 후술하는 프리 구간에서 다소의 스프링력이 발생하게 되기 때문에, 바람직하게는, 실린더 장치(1)나 도어 등의 부착측의 마찰보다 작은 힘이 되는 가스압이 바람직하다. 대안으로, 가스실(10)을 대기 개방으로 하여도 좋다. 이 경우, 대기 개방하는 구멍에는, 이물의 침입을 방지하는 필터를 설치하는 것이 바람직하다.In addition, the gas pressure may be somewhat higher depending on the required characteristics of the cylinder device 1, but if the gas pressure is high, some spring force is generated in the free section to be described later. Preferably, the cylinder device 1, the door, etc. The gas pressure which becomes a force smaller than the friction on the attachment side of is preferable. Alternatively, the gas chamber 10 may be opened to the atmosphere. In this case, it is preferable to provide a filter for preventing the ingress of foreign matters in the hole to be opened to the atmosphere.

피스톤(12)에는, 로드측실(11A)과 보텀측실(11B)을 연통시키는 연통로(14)가 축방향을 따라 관통되어 있고, 연통로(14)에는, 감쇠력 발생 기구(15)가 설치되어 있다. 감쇠력 발생 기구(15)는, 피스톤(12)의 로드측실(11A)측의 단부면에 부착되어 연통로(14)를 개폐하는 디스크형의 밸브체로 이루어지며, 그 중앙부가 로드(2)의 직경 축소부(2a) 사이에서 축방향으로 슬라이드 가능(1.5 ㎜ 정도)하게 삽입되어 있다. 이에 따라, 통상은 연통로(14)를 폐쇄하여, 보텀측실(11B)로부터 로드측실(11A)로의 작동액의 유통만을 허용하는 체크 밸브로서 기능한다. 또한, 감쇠력 발생 기구(15)에는, 보텀측실(11B)과 로드측실(11A)을 항상 연통시키는 작은 구멍이나, 노치 등으로 이루어지는 오리피스가 마련되어 있다. The piston 12 has a communication path 14 for communicating the rod side chamber 11A and the bottom side chamber 11B through the axial direction, and the damping force generating mechanism 15 is provided in the communication path 14. have. The damping force generating mechanism 15 is composed of a disk-shaped valve body attached to an end face of the piston 12 on the rod side chamber 11A side to open and close the communication path 14, the center portion of which has a diameter of the rod 2. It is inserted between the reduction parts 2a so that it can slide in the axial direction (about 1.5 mm). As a result, the communication path 14 is normally closed to function as a check valve that allows only the flow of the working liquid from the bottom side chamber 11B to the rod side chamber 11A. In addition, the damping force generating mechanism 15 is provided with an orifice made of a small hole, a notch, or the like, which always communicates the bottom side chamber 11B and the rod side chamber 11A.

로드 안내부(8)에는, 피스톤 로드(2)에 스프링력을 부여하는 스프링 기구(16)가 설치되어 있다. 스프링 기구(16)의 구성에 대해서 이하에 설명한다. 실린더 부재(3)의 로드 안내부(8) 내에 원통형의 가이드 슬리브(17)가 삽입되고, 그 양단부가 오일 시일(5) 및 중간 가이드(6)에 접촉하여 축방향으로 고정되어 있다. 가이드 슬리브(17)의 중간부에는, 내주 홈인 내주 클러치 홈(18)이 형성되어 있다. 가이드 슬리브(17)는, 내주 클러치 홈(18)의 가공성을 고려하여, 내주 클러치 홈(18)의 중간 가이드(6)측의 단부에서 축방향으로 2분할되어 2개의 제1 가이드 슬리브(17A) 및 제2 가이드 슬리브(17B)로 이루어지고, 오일 시일(5)측의 제1 가이드 슬리브(17A)에 내주 클러치 홈(18)이 되는 오목부가 형성되어 있다. 가이드 슬리브(17)는, 강도를 고려하여 금속제가 바람직하지만, 경량화를 위해서는, 강화된 합성 수지를 이용하여도 좋다.The rod guide part 8 is provided with a spring mechanism 16 for applying a spring force to the piston rod 2. The structure of the spring mechanism 16 is demonstrated below. A cylindrical guide sleeve 17 is inserted into the rod guide 8 of the cylinder member 3, and both ends thereof are fixed in the axial direction in contact with the oil seal 5 and the intermediate guide 6. In the middle of the guide sleeve 17, an inner clutch groove 18, which is an inner peripheral groove, is formed. In consideration of the workability of the inner circumferential clutch groove 18, the guide sleeve 17 is divided into two in the axial direction at the end portion on the side of the intermediate guide 6 of the inner circumferential clutch groove 18, and thus the two first guide sleeves 17A. And a second guide sleeve 17B, and a recess is formed in the first guide sleeve 17A on the oil seal 5 side to serve as the inner circumferential clutch groove 18. The guide sleeve 17 is preferably made of metal in view of strength. However, for weight reduction, a reinforced synthetic resin may be used.

제1 및 제2 가이드 슬리브(17A, 17B)는, 외경이 실린더 부재(3)의 로드 안내부(8)의 내경보다도 약간 작고, 제1 및 제2 가이드 슬리브(17A, 17B)의 각각의 양단부 부근에는 외주 홈(19, 20)이 형성되며, 외주 홈(19, 20)에는, 각각 O링(21, 22)이 끼워져 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 가이드 슬리브(17A, 17B)는, 로드 안내부(8)와의 사이에 약간의 간극을 두고, O링(21, 22)을 통해 탄성적으로 지지되어 있다.The outer diameter of the first and second guide sleeves 17A and 17B is slightly smaller than the inner diameter of the rod guide portion 8 of the cylinder member 3, and both ends of the first and second guide sleeves 17A and 17B are respectively. The outer peripheral grooves 19 and 20 are formed in the vicinity, and the O-rings 21 and 22 are fitted in the outer peripheral grooves 19 and 20, respectively. As a result, the first and second guide sleeves 17A and 17B are elastically supported through the O-rings 21 and 22 with a slight gap between the rod guides 8.

피스톤 로드(2)에는, 가이드 슬리브(17)에 대향하여 중간부에 외주 홈인 외주 클러치 홈(23)이 형성되어 있다. 내주 클러치 홈(18)과 외주 클러치 홈(23)은, 깊이가 거의 같고, 또한, 이들의 축방향 단부는 테이퍼형으로 형성되어 있다.In the piston rod 2, an outer circumferential clutch groove 23, which is an outer circumferential groove, is formed in an intermediate portion opposite the guide sleeve 17. The inner circumferential clutch groove 18 and the outer circumferential clutch groove 23 have almost the same depth, and these axial ends are formed in a tapered shape.

가이드 슬리브(17)와 피스톤 로드(2)의 사이에는, 원통형의 클러치 부재(24)가 축방향을 따라 슬라이드 가능하게 안내되어 있다. 클러치 부재(24)의 측벽에는, 방사형으로 등간격으로 배치된 복수의 볼 구멍(25)이 관통되어 있다. 각각의 볼 구멍(25)에는, 캠 부재가 되는 회전체인 볼(26)(강철구)이 볼 구멍(25)의 축방향[클러치 부재(24)의 직경 방향]을 따라 이동 가능하게 삽입되어 있다. 볼(26)의 직경은 볼 구멍(25)의 직경과 거의 같고, 또한, 클러치 부재(24)의 두께와 내주 클러치 홈(18)의 깊이[외주 클러치 홈(23)의 깊이와 같음]의 합에 거의 동일하게 되어 있다. 이에 따라, 볼(26)은, 클러치 부재(24)가 가이드 슬리브(17)와 피스톤 로드(2)의 사이에 삽입된 상태에서는, 반드시, 피스톤 로드(2)의 외주 클러치 홈(23)에 결합한 상태(도 1 참조) 또는 가이드 슬리브(17)의 내주 클러치 홈(18)에 결합한 상태(도 2 참조)가 된다. 볼(26)의 유지 부재인 클러치 부재(24)와, 볼(26)에 의해, 피스톤 로드(2)에 맞물리고/분리되는 클러치 수단을 구성하고 있다. Between the guide sleeve 17 and the piston rod 2, a cylindrical clutch member 24 is slidably guided along the axial direction. On the side wall of the clutch member 24, a plurality of ball holes 25 radially arranged at equal intervals pass. In each ball hole 25, a ball 26 (steel ball), which is a rotating body to be a cam member, is inserted to be movable along the axial direction of the ball hole 25 (diameter direction of the clutch member 24). . The diameter of the ball 26 is approximately equal to the diameter of the ball hole 25, and the sum of the thickness of the clutch member 24 and the depth of the inner circumferential clutch groove 18 (same as the depth of the outer circumferential clutch groove 23). Is almost identical to Accordingly, the ball 26 is always coupled to the outer circumferential clutch groove 23 of the piston rod 2 in a state where the clutch member 24 is inserted between the guide sleeve 17 and the piston rod 2. It will be in the state (refer FIG. 1) or the state (refer FIG. 2) couple | bonded with the inner peripheral clutch groove 18 of the guide sleeve 17. As shown in FIG. The clutch member 24 which is the holding member of the ball 26 and the ball 26 comprise the clutch means which engages / disengages the piston rod 2.

중간 가이드(6)와 클러치 부재(24)의 사이에는, 스프링 수단인 코일 스프링(27)(압축 스프링)이 개재되고, 그 스프링력에 의해 클러치 부재(24)를 항시 오일 시일(5)측을 향하여 압박하고 있다. 클러치 부재(24)의 일단부에는, 원통형의 스프링 지지부(28)가 동심 상에 일체적으로 형성되어 있고, 코일 스프링(27)의 일단부가 스프링 지지부(28)의 외주에 끼워 맞춰져 클러치 부재(24)에 결합되어 있다. 또한, 중간 가이드(6)의 일단부에는, 원통형의 스프링 지지부(29)가 동심 상에 일체적으로 형성되어 있고, 코일 스프링(27)의 타단부가 스프링 지지부(29)의 외주에 끼우 맞춰져 중간 가이드(6)에 결합되어 있다. 이와 같이 스프링 지지부(28, 29)에 의해, 코일 스프링(27)의 양단부를 위치 결정함으로써, 코일 스프링(27)을 원활하게 신축시킬 수 있다. 또한, 클러치 부재(24) 및 중간 가이드(6)의 스프링 지지부(28, 29)의 선단부는, 테이퍼형으로 형성되어 있고, 코일 스프링(27)이 신축하였을 때, 코일 스프링(27)을 구성하는 선재가 스프링 지지부(28, 29)에 간섭하지 않도록 되어 있다. 이에 따라, 코일 스프링(27)을 확실하게 위치 결정하면서, 선재의 간섭에 의한 이음(異音)의 발생을 방지할 수 있다. A coil spring 27 (compression spring), which is a spring means, is interposed between the intermediate guide 6 and the clutch member 24, and the clutch member 24 is always turned on the oil seal 5 side by the spring force. I'm pressured. At one end of the clutch member 24, a cylindrical spring support 28 is integrally formed concentrically, and one end of the coil spring 27 is fitted to the outer circumference of the spring support 28 to form a clutch member 24. ) In addition, at one end of the intermediate guide 6, a cylindrical spring support 29 is integrally formed concentrically, and the other end of the coil spring 27 is fitted to the outer circumference of the spring support 29 so that the intermediate It is coupled to the guide 6. Thus, by positioning the both ends of the coil spring 27 by the spring support parts 28 and 29, the coil spring 27 can be expanded and contracted smoothly. In addition, the front end portions of the spring members 28 and 29 of the clutch member 24 and the intermediate guide 6 are formed in a tapered shape, and when the coil spring 27 expands and contracts, it constitutes the coil spring 27. The wire rod does not interfere with the spring supports 28 and 29. Thereby, while reliably positioning the coil spring 27, generation | occurrence | production of the noise by the interference of a wire rod can be prevented.

실린더 부재(3)의 바닥부 및 피스톤 로드(2)의 돌출측의 선단부에는, 각각 실린더 장치(1)를 링크 결합하기 위한 부착부(30, 31)가 부착되어 있고, 이들 부착부(30, 31)의 형상은, 도어 등의 피부착 부재에 맞춘 형상으로 할 수 있다.Attaching parts 30 and 31 for linking the cylinder device 1 are attached to the bottom of the cylinder member 3 and the tip of the protruding side of the piston rod 2, respectively. The shape of 31) can be made into the shape matched with adherends, such as a door.

이상과 같이 구성한 본 실시형태의 작용에 대해서 다음에 설명한다. 도 7은 실린더 장치(1)가 장착되는 여닫이 도어(60)의 일례를 평면에서 본 설명도이다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 여닫이 도어(60)는, 도어 프레임(61)에, 힌지(62)에 의해 도어(63)를 개폐 가능하게 부착한 것으로, 도 7에 있어서 부호 (A)는, 도어(63)의 폐쇄 위치를 나타내고, 부호(C)는, 폐쇄 위치(A)로부터 거의 90°개방된 완전 개방 위치를 나타내며, 부호 (B)는, 폐쇄 위치(A)와 완전 개방 위치(C)의 중간 위치[폐쇄 위치(A)로부터 거의 45°개방한 위치]를 나타내고 있다. The operation of the present embodiment configured as described above will be described next. 7 is an explanatory view in plan view of an example of the swing door 60 to which the cylinder device 1 is mounted. As shown in FIG. 7, the door 60 is attached to the door frame 61 so that the door 63 can be opened and closed by the hinge 62, and the code | symbol (A) in FIG. The closed position of (63) is shown, the code | symbol (C) shows the fully open position opened substantially 90 degrees from the closed position (A), and the code | symbol (B) is the closed position (A) and the fully open position (C) The intermediate position of the position (the position which opened substantially 45 degrees from the closed position A) is shown.

실린더 장치(1)는, 실린더 부재(3)측의 부착부(30)를 여닫이 도어 프레임(61)측에 고정된 브래킷(64)에 회전 가능하게 핀 결합하고, 피스톤 로드(2)측의 부착부(31)를 도어(63)측에 고정된 브래킷(65)에 회전 가능하게 핀 결합하여 여닫이 도어(60)에 장착하여, 도어(63)의 개폐를 보조하는 도어 개폐 장치로서 사용할 수 있다. 이때, 피스톤 로드(2)는, 도어(63)가 폐쇄 위치(A) 또는 완전 개방 위치(C)에 있을 때, 신장 길이가 최대가 되고, 중간 위치(B)에 있을 때, 신장 길이가 최소가 되며, 이 위치에서는, 여닫이 도어(60)의 힌지(62)가 실린더 장치(1)의 축선의 연장선 상에 있다.The cylinder device 1 pins the attachment part 30 on the cylinder member 3 side to the bracket 64 fixed to the door frame 61 side rotatably, and attaches on the piston rod 2 side. The part 31 is rotatably pin-coupled to the bracket 65 fixed to the door 63 side, and is mounted to the casement door 60, and can be used as a door opening / closing device which assists opening and closing of the door 63. FIG. At this time, the piston rod 2 has the maximum extension length when the door 63 is in the closed position A or the fully open position C, and the extension length is minimum when the door 63 is in the intermediate position B. In this position, the hinge 62 of the swing door 60 is on an extension line of the axis of the cylinder device 1.

도 7을 참조하면, 도어(63)가 중간 위치(B)로부터 개폐 방향으로 미리 정해진 범위 내에 있는 경우, 피스톤 로드(2)의 실린더 부재(3)로부터의 돌출 길이는, 최소 위치로부터 미리 정해진 범위에 있다. 이때, 도 2에 나타내는 바와 같이, 피스톤 로드(2)의 외주 클러치 홈(23)이 가이드 슬리브(17)의 내주 클러치 홈(18)에 대하여 중간 가이드(6)측에 있다. 이 상태에서는, 클러치 부재(24)의 볼 구멍(25)에 삽입된 볼(26)은, 가이드 슬리브(17)의 내주 클러치 홈(18)에 결합하고, 피스톤 로드(2)의 외주면에 접촉하여 직경 방향 내측으로의 이동이 규제되어, 클러치 부재(24)를 가이드 슬리브(17)에 대하여 축방향으로 고정하며, 피스톤 로드(2)의 축방향의 이동을 허용한다. 이에 따라, 코일 스프링(27)의 스프링력은, 볼(26)에 의해 가이드 슬리브(17)에 대하여 축방향으로 고정된 클러치 부재(24)에 의해 지지되게 되고, 피스톤 로드(2)에는 작용하지 않는다. 이 범위를 프리 구간이라고 한다.Referring to FIG. 7, when the door 63 is within a predetermined range in the opening and closing direction from the intermediate position B, the protruding length from the cylinder member 3 of the piston rod 2 is in a predetermined range from the minimum position. Is in. At this time, as shown in FIG. 2, the outer peripheral clutch groove 23 of the piston rod 2 is in the intermediate guide 6 side with respect to the inner peripheral clutch groove 18 of the guide sleeve 17. As shown in FIG. In this state, the ball 26 inserted into the ball hole 25 of the clutch member 24 engages with the inner circumferential clutch groove 18 of the guide sleeve 17 and contacts the outer circumferential surface of the piston rod 2. The movement inwardly in the radial direction is regulated to fix the clutch member 24 in the axial direction with respect to the guide sleeve 17, and allow the axial movement of the piston rod 2. Accordingly, the spring force of the coil spring 27 is supported by the clutch member 24 fixed in the axial direction with respect to the guide sleeve 17 by the ball 26, and does not act on the piston rod 2. Do not. This range is called a free section.

한편, 피스톤 로드(2)의 신축에 대하여, 피스톤(12)이 이동하여, 실린더실(11) 내의 작동액이 연통로(14)를 유통함으로써, 감쇠력 발생 기구(15)에 의해 감쇠력이 작용한다. 이때, 피스톤 로드(2)의 신장 행정 시에는, 연통로(14)의 로드측실(11A)측으로부터 보텀측실(11B)측으로의 작동액의 흐름에 대하여, 감쇠력 발생 기구(15)가 오리피스로서 기능하여 미리 정해진 감쇠력을 발생시킨다. 또한, 수축 행정 시에는, 감쇠력 발생 기구(15)가 연통로(14)의 보텀측실(11B)측으로부터 로드측실(11A)측으로의 작동액의 흐름을 허용하여, 감쇠력이 작아진다. On the other hand, the piston 12 moves with respect to the expansion and contraction of the piston rod 2, and the damping force acts by the damping force generating mechanism 15 by the working fluid in the cylinder chamber 11 flowing through the communication path 14. . At this time, during the expansion stroke of the piston rod 2, the damping force generating mechanism 15 functions as an orifice with respect to the flow of the working fluid from the rod side chamber 11A side to the bottom side chamber 11B side of the communication passage 14. To generate a predetermined damping force. In addition, the damping force generating mechanism 15 permits the flow of the working liquid from the bottom side chamber 11B side of the communication path 14 to the rod side chamber 11A side at the time of the contraction stroke, so that the damping force is reduced.

전술한 프리 구간에서는, 피스톤 로드(2)의 신축에 대하여, 코일 스프링(27)의 스프링력은 작용하지 않고, 주로 피스톤(12)의 이동에 의한 감쇠력만이 작용한다. 또한, 실린더실(11) 내의 용적 변화에 의해 가스실(10) 내의 가스가 압축, 팽창하지만, 가스실(10) 내는 대기압 정도의 저압이기 때문에, 이 압력은 피스톤 로드(2)의 신축에 거의 영향을 미치지 않는다. 이와 같이, 프리 구간에서는, 거의 저항을 발생하는 일 없이 피스톤 로드(2)를 자유롭게 신축시킬 수 있기 때문에, 도어(63)를 자유롭게 개폐 양방향으로 이동시킬 수 있다.In the above-described free section, the spring force of the coil spring 27 does not act on the expansion and contraction of the piston rod 2, and only the damping force mainly by the movement of the piston 12 acts. In addition, although the gas in the gas chamber 10 is compressed and expanded due to the volume change in the cylinder chamber 11, since the pressure in the gas chamber 10 is low at about atmospheric pressure, this pressure almost affects the expansion and contraction of the piston rod 2. Not crazy In this way, in the free section, since the piston rod 2 can be freely expanded and contracted with almost no resistance, the door 63 can be freely moved in the opening and closing directions.

도어(63)를 프리 구간을 넘어 폐쇄 위치(A) 또는 완전 개방 위치(C) 부근까지 이동시키면, 도 1에 나타내는 바와 같이, 피스톤 로드(2)가 신장하여, 그 외주 클러치 홈(23)이 가이드 슬리브(17)의 내주 클러치 홈(18)을 넘어 오일 시일(5)측으로 이동한다. 이때, 피스톤 로드(2)의 실린더 부재(3)로부터의 돌출 길이가 미리 정해진 길이에 달하여, 피스톤 로드(2)의 외주 클러치 홈(23)이 가이드 슬리브(17)의 내주 클러치 홈(18)을 통과할 때, 내주 클러치 홈(18)에 결합하여 클러치 부재(24)를 가이드 슬리브(17)에 고정하고 있던 볼(26)이 피스톤 로드(2)의 외주 클러치 홈(23)에 결합하고, 클러치 부재(24)는, 가이드 슬리브(17)에 대한 축방향의 고정이 해제되고, 피스톤 로드(2)에 대하여 축방향으로 고정된다. 이에 따라, 코일 스프링(27)의 스프링력이 클러치 부재(24)를 통해 피스톤 로드(2)에 작용하여, 피스톤 로드(2)를 신장 방향으로 압박한다. 그 결과, 도어(63)는, 폐쇄 위치(A) 부근에 있는 경우, 폐쇄 위치(A)까지 자동적으로 이동하고, 또한, 완전 개방 위치(C) 부근에 있는 경우, 완전 개방 위치(C)까지 자동적으로 이동하여 유지되게 된다. 이러한 구간을 압박 구간이라고 한다. When the door 63 is moved beyond the free section to the closed position A or near the fully open position C, as shown in Fig. 1, the piston rod 2 extends, and the outer clutch groove 23 It moves to the oil seal 5 side beyond the inner peripheral clutch groove 18 of the guide sleeve 17. At this time, the protruding length from the cylinder member 3 of the piston rod 2 reaches a predetermined length so that the outer circumferential clutch groove 23 of the piston rod 2 opens the inner circumferential clutch groove 18 of the guide sleeve 17. When passing, the ball 26 which engaged with the inner clutch groove 18 and fixed the clutch member 24 to the guide sleeve 17 engages with the outer clutch groove 23 of the piston rod 2, and the clutch The member 24 is released in the axial direction with respect to the guide sleeve 17 and is fixed in the axial direction with respect to the piston rod 2. Thereby, the spring force of the coil spring 27 acts on the piston rod 2 via the clutch member 24, and presses the piston rod 2 in the extension direction. As a result, the door 63 automatically moves to the closed position A when in the vicinity of the closed position A, and to the fully open position C when in the vicinity of the fully open position C. It will move and stay automatically. This section is called a compression section.

이 압박 구간에서는, 피스톤 로드(2)의 신장에 대하여, 감쇠력 발생 기구(15)가 전술한 바와 같이 오리피스로서 기능하여 미리 정해진 감쇠력을 발생시키기 때문에, 도어(63)의 이동 속도를 적절히 감속할 수 있고, 도어(63)의 개폐 시의 충격 및 소음을 경감할 수 있다.In this pressing section, since the damping force generating mechanism 15 functions as an orifice and generates a predetermined damping force with respect to the elongation of the piston rod 2, the moving speed of the door 63 can be appropriately reduced. In addition, the impact and noise at the time of opening and closing of the door 63 can be reduced.

피스톤 로드(2)의 실린더 부재(3)로부터의 돌출 길이가 미리 정해진 길이가 되어 전술한 프리 구간과 압박 구간이 전환될 때, 볼(26)이 가이드 슬리브(17)의 내주 클러치 홈(18) 또는 피스톤 로드(23)의 외주 클러치 홈(23)에 결합함으로써, 다소의 타음이 발생하게 된다. 이에 대하여, 가이드 슬리브(17A, 17B)는, O링(21, 22)에 의해 탄성적으로 지지되고, 실린더 부재(3)에 직접 접촉하지 않기 때문에, 실린더 부재(3)에 전달되는 타음을 저감하여 소음의 발생을 억제할 수 있다.When the protruding length from the cylinder member 3 of the piston rod 2 becomes a predetermined length so that the aforementioned free section and the compression section are switched, the ball 26 has an inner circumferential clutch groove 18 of the guide sleeve 17. Alternatively, by engaging the outer circumferential clutch groove 23 of the piston rod 23, some sounding occurs. In contrast, the guide sleeves 17A and 17B are elastically supported by the O-rings 21 and 22 and do not directly contact the cylinder member 3, thereby reducing soundproofing transmitted to the cylinder member 3. The noise can be suppressed.

또한, 상기 실시형태에서, 볼(26) 대신에, 내주 클러치 홈(18) 및 외주 클러치 홈(23)에 결합함으로써, 클러치 부재(24)를 가이드 슬리브(17) 또는 피스톤 로드(2)에 선택적으로 고정할 수 있는 것이면, 롤러 등의 다른 회전체, 혹은, 회전하지 않고 슬라이드하는 캠 부재를 이용하여도 좋다.Further, in the above embodiment, instead of the ball 26, by engaging the inner circumferential clutch groove 18 and the outer circumferential clutch groove 23, the clutch member 24 is selectively selected to the guide sleeve 17 or the piston rod 2. As long as it can be fixed by using, other rotating bodies such as a roller or a cam member that slides without rotation may be used.

다음에, 상기 실시형태의 제1 내지 3 변형예에 대해서, 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서, 도 1 및 도 2에 나타내는 실시형태에 대하여, 동일한 부분에는 동일한 부호를 이용하고, 다른 부분에 대해서만 상세하게 설명한다.Next, the first to third modified examples of the above embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 6. In addition, in the following description, about the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2, the same code | symbol is used for the same part and only another part is demonstrated in detail.

도 3 및 도 6에 나타내는 제1 변형예에서는, 2분할된 제1 및 제2 가이드 슬리브(17A, 17B) 중, 볼(26)이 회전하지 않는 위치에 있는 제2 가이드 슬리브(17B) 대신에, 탄성을 갖는 합성 수지제의 가이드 슬리브(17C)가 설치되어 있다. 가이드 슬리브(17C)에는, 외주 홈(20) 및 O링(22)이 설치되어 있지 않고, 도 6에 나타내는 바와 같이, 그 외주부에는, 축방향을 따라 연장되는 돌출부인 복수의 리브(32)가 일체로 형성되고, 리브(32)의 선단부가 실린더 부재(3)의 로드 안내부(8) 내에 끼워 맞춰져 있다. 리브(32)는, 둘레 방향을 따라 등간격으로 배치되어 있다.In the first modification shown in FIGS. 3 and 6, instead of the second guide sleeve 17B in the position where the ball 26 does not rotate among the two divided first and second guide sleeves 17A and 17B. A guide sleeve 17C made of synthetic resin having elasticity is provided. In the guide sleeve 17C, the outer circumferential groove 20 and the O-ring 22 are not provided. As shown in FIG. 6, the outer circumferential portion has a plurality of ribs 32 which are protrusions extending along the axial direction. It is formed integrally, and the tip end of the rib 32 is fitted into the rod guide 8 of the cylinder member 3. The ribs 32 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.

리브(32)에 의해, 가이드 슬리브(17C)의 실린더 부재(3)와의 접촉 면적을 작게 하고, 또한, 리브(32)의 가요성 및 리브(32) 사이의 간극에 채워지는 작동액의 진동 감쇠 작용에 의해, 가이드 슬리브(17C)로부터 실린더 부재(3)에 전달되는 진동, 소음을 저감할 수 있다. 이에 따라, 상기 실시형태와 마찬가지로, 실린더 부재(3)에 전달되는 볼(26)에 의한 타음을 저감하여 소음의 발생을 억제할 수 있다. 또한, 가이드 슬리브(17C)의 외주에 리브(32)를 형성함으로써 소음의 저감이 더욱 도모되지만, 리브(32)를 형성하지 않아도 가이드 슬리브(17C)를 합성 수지로 형성함으로써 소음 저감의 효과를 발생할 수 있다. The rib 32 reduces the contact area with the cylinder member 3 of the guide sleeve 17C, and further reduces vibration of the hydraulic fluid filled in the flexibility of the rib 32 and the gap between the ribs 32. By the action, vibration and noise transmitted from the guide sleeve 17C to the cylinder member 3 can be reduced. Thereby, similar to the above embodiment, the sound of the ball generated by the ball 26 transmitted to the cylinder member 3 can be reduced to suppress the generation of noise. In addition, the noise is further reduced by forming the ribs 32 on the outer circumference of the guide sleeve 17C. However, even when the ribs 32 are not formed, the guide sleeve 17C is formed of synthetic resin to produce the effect of noise reduction. Can be.

도 4에 나타내는 제2 변형예에서, 가이드 슬리브(17)는, 일체로 형성되어 있고, 외주 홈(19, 20) 및 O링(21, 22)은, 그 양단부에만 설치되어 있다. 이에 따라, 가이드 슬리브(17)를 O링(21, 22)에 의해 탄성적으로 지지하여, 실린더 부재(3)와의 사이에 간극을 형성할 수 있고, 상기 실시형태와 마찬가지로, 실린더 부재(3)에 전달되는 볼(26)에 의한 타음를 저감하여 소음의 발생을 억제할 수 있다. 또한, 이 경우, 부품 갯수를 삭감할 수 있지만, 내주 클러치 홈(18)이 원통 부재의 중간부의 내주 홈이 되기 때문에, 가공에 약간 곤란함이 있을 것으로 생각된다.In the 2nd modification shown in FIG. 4, the guide sleeve 17 is formed integrally, and the outer peripheral grooves 19 and 20 and the O-rings 21 and 22 are provided only in the both ends. Thereby, the guide sleeve 17 is elastically supported by the O-rings 21 and 22, and the clearance gap can be formed between the cylinder members 3, and like the said embodiment, the cylinder member 3 The sound generated by the ball 26 transmitted to the can be reduced to suppress the generation of noise. In this case, the number of parts can be reduced. However, since the inner clutch groove 18 becomes the inner groove of the intermediate portion of the cylindrical member, it is considered that the machining may be slightly difficult.

도 5에 나타내는 제3 실시형태에서는, 2분할된 한쪽의 제2 가이드 슬리브(17B)가 생략되고, 다른쪽의 제1 가이드 슬리브(17A)의 일단부를 실린더 부재(3)의 로드 안내부(8)의 측벽을 내측으로 코오킹한 코오킹부(33)에 접촉시켜 축방향으로 고정하고 있다. 또한, 중간 가이드(6)는, 원통형의 스프링 지지부(29)를 생략하고, 피스톤 로드(2)를 삽입 관통하는 개구의 주위에 형성한 테이퍼형의 오목부인 스프링 지지부(34)에 의해 코일 스프링(27)의 일단부를 위치 결정하며, 그 테이퍼 형상에 의해, 코일 스프링(27)의 선재와의 간섭을 방지하고 있다. 이에 따라, 부품 갯수를 삭감하면서, 상기 실시형태와 동일한 작용 효과를 발휘할 수 있다. In the third embodiment shown in FIG. 5, one of the two divided second guide sleeves 17B is omitted, and one end of the other first guide sleeve 17A is disposed in the rod guide portion 8 of the cylinder member 3. The side wall of the c) is brought into contact with the caulking portion 33 caulked inward and fixed in the axial direction. In addition, the intermediate | middle guide 6 omits the cylindrical spring support part 29, and the coil spring (34) is a spring support part 34 which is a tapered recessed part formed around the opening through which the piston rod 2 is inserted. One end of the 27 is positioned, and the tapered shape prevents the interference of the coil spring 27 with the wire rod. Thereby, the effect similar to the said embodiment can be exhibited, reducing the number of components.

또한, 상기 실시형태 및 그 제1 내지 제3 변형예에서는, 작동액이 흐르는 유로 면적을 한정함으로써 감쇠력을 얻고 있지만, 소위 마찰 댐퍼와 같이, 피스톤과 실린더의 사이의 마찰에 의해 감쇠력을 얻어도 좋고, 감쇠력을 발생할 수 있는 구조이면, 다른 구조여도 좋다. 단, 작동 유체로서 오일액을 이용함으로써, 가장 안정된 감쇠력을 얻을 수 있다.In addition, in the said embodiment and its 1st-3rd modified examples, damping force is obtained by restrict | limiting the flow-path area through which a working fluid flows, but a damping force may be acquired by friction between a piston and a cylinder like a friction damper. If the structure can generate a damping force, another structure may be sufficient. However, by using the oil liquid as the working fluid, the most stable damping force can be obtained.

1 실린더 장치, 2 피스톤 로드, 3 실린더 부재(실린더), 12 피스톤, 17 가이드 슬리브, 16 스프링 기구, 18 내주 클러치 홈, 21, 22 O링(탄성 부재), 23 외주 클러치 홈, 24 클러치 부재(유지 부재), 26 볼(캠 부재), 27 코일 스프링(스프링 수단)1 cylinder unit, 2 piston rod, 3 cylinder member (cylinder), 12 piston, 17 guide sleeve, 16 spring mechanism, 18 inner clutch groove, 21, 22 o-ring (elastic member), 23 outer clutch groove, 24 clutch member ( Holding member), 26 balls (cam member), 27 coil springs (spring means)

Claims (6)

작동 유체가 봉입된 실린더와, 상기 실린더 내에 슬라이드 가능하게 장착된 피스톤과,
상기 피스톤에 연결되며, 상기 실린더의 외부로 연장된 피스톤 로드와,
상기 실린더 내에 설치되며, 상기 피스톤 로드의 상기 실린더로부터의 돌출 길이가 미리 정해진 길이 이상일 때, 상기 피스톤 로드에 스프링력을 부여하고, 미리 정해진 길이 미만일 때, 상기 피스톤 로드에 스프링력을 부여하지 않는 스프링 기구를 구비한 실린더 장치로서,
상기 스프링 기구는, 상기 피스톤 로드의 외주에 마련된 외주 클러치 홈과,
상기 외주 클러치 홈에 대향하여 상기 실린더의 내주측에 마련된 내주 클러치 홈과,
상기 피스톤 로드의 상기 실린더로부터의 돌출 길이가 미리 정해진 길이 이상일 때, 상기 외주 클러치 홈과 결합하여 상기 피스톤 로드에 대하여 축방향으로 고정되며 상기 실린더에 대하여 축방향으로 이동 가능하게 되고, 상기 피스톤 로드의 상기 실린더로부터의 돌출 길이가 미리 정해진 길이 미만일 때, 상기 내주 클러치 홈과 결합하여 상기 실린더에 대하여 축방향으로 고정되며 상기 피스톤 로드에 대하여 축방향으로 이동 가능하게 되는 클러치 수단과,
상기 클러치 수단을 압박하는 스프링 수단을 가지며,
상기 클러치 수단은, 상기 외주 클러치 홈 및 상기 내주 클러치 홈 중 적어도 한쪽에 결합한 상태로 상기 내주 클러치 홈이 마련된 상기 실린더측의 내주면과 상기 피스톤 로드의 외주면의 사이에 삽입되는 복수의 캠 부재와, 상기 캠 부재를 상기 실린더 및 피스톤 로드의 직경 방향을 따라 이동 가능하게 유지하는 유지 부재를 포함하고,
상기 실린더 장치에는, 상기 실린더의 내주측에 있어서, 상기 실린더의 축방향을 따라 연장되며 상기 캠 부재를 안내하는 가이드 슬리브가 설치되고, 상기 가이드 슬리브에 상기 내주 클러치 홈이 형성되며, 상기 가이드 슬리브와 상기 실린더의 사이에 탄성 부재가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더 장치.A cylinder filled with a working fluid, a piston slidably mounted in the cylinder,
A piston rod connected to the piston and extending out of the cylinder;
A spring installed in the cylinder, which provides a spring force to the piston rod when the protrusion length of the piston rod from the cylinder is greater than or equal to a predetermined length, and does not impart a spring force to the piston rod when less than the predetermined length; A cylinder device with a mechanism,
The spring mechanism includes an outer circumferential clutch groove provided on an outer circumference of the piston rod,
An inner circumferential clutch groove provided on the inner circumferential side of the cylinder to face the outer circumferential clutch groove;
When the protruding length of the piston rod from the cylinder is equal to or greater than a predetermined length, the piston rod is axially fixed with respect to the piston rod and axially movable with respect to the cylinder in engagement with the outer circumferential clutch groove. Clutch means engaged with the inner circumferential clutch groove and axially fixed relative to the cylinder and movable axially relative to the piston rod when the protruding length from the cylinder is less than a predetermined length;
Having a spring means for urging said clutch means,
The clutch means includes a plurality of cam members inserted between an inner circumferential surface of the cylinder side provided with the inner circumferential clutch groove and an outer circumferential surface of the piston rod in engagement with at least one of the outer circumferential clutch groove and the inner circumferential clutch groove; A holding member for holding the cam member movable in a radial direction of the cylinder and the piston rod,
The cylinder device is provided with a guide sleeve extending in the axial direction of the cylinder and guiding the cam member on the inner circumferential side of the cylinder, and the inner sleeve of the circumferential clutch groove is formed in the guide sleeve. An elastic member is interposed between the cylinders. 제1항에 있어서, 상기 실린더 내의 상기 피스톤과 상기 피스톤 로드가 연장되는 상기 실린더의 일단부의 사이에 격벽 부재가 고정되고, 상기 가이드 슬리브 및 상기 스프링 수단의 일단부는, 상기 격벽 부재에 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더 장치.The partition member is fixed between the piston in the cylinder and one end of the cylinder in which the piston rod extends, and one end of the guide sleeve and the spring means is in contact with the partition member. Characterized in that the cylinder device. 제1항에 있어서, 상기 가이드 슬리브는, 축방향으로 분할된 제1 및 제2 가이드 슬리브를 포함하고, 적어도 상기 캠 부재의 축방향의 이동 범위에 위치하는 제1 가이드 슬리브는 금속제인 것을 특징으로 하는 실린더 장치.The guide sleeve of claim 1, wherein the guide sleeve includes first and second guide sleeves axially divided, and the first guide sleeve positioned at least in the axial movement range of the cam member is made of metal. Cylinder device. 제3항에 있어서, 상기 캠 부재의 축방향의 이동 범위에 위치하지 않는 상기 제2 가이드 슬리브는 합성 수지제인 것을 특징으로 하는 실린더 장치.4. The cylinder device according to claim 3, wherein the second guide sleeve which is not located in the axial movement range of the cam member is made of synthetic resin. 제1항에 있어서, 상기 실린더의 축방향 중간부에 내주측으로 돌출하는 코오킹부가 형성되고, 상기 가이드 슬리브의 일단부는, 상기 코오킹부에 접촉하는 것을 특징으로 하는 실린더 장치.The cylinder device according to claim 1, wherein a caulking portion protruding to the inner circumferential side is formed in the axial middle portion of the cylinder, and one end of the guide sleeve contacts the caulking portion. 제1항에 있어서, 캠 부재는, 회전체인 것을 특징으로 하는 실린더 장치.The cylinder device according to claim 1, wherein the cam member is a rotating body.
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