JP2012031953A - Cylinder device and method of manufacturing the same - Google Patents

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Hiroshi Sakai
博史 酒井
Toshishige Sato
利成 佐藤
Hirokatsu Naito
博克 内藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve assembling performance, by holding a ball being an engaging body by a clutch member, when assembling a cylinder device.SOLUTION: A piston 12 connected with a piston rod 2 is fitted to a cylinder member 3, and the piston rod 2 is energized by a coil spring 27 via a clutch member 24. When the projecting length of the piston rod 2 is less than a predetermined value, the ball 26 engages with an inner peripheral clutch groove 18 and fixes a holding member 24 to a guide sleeve 17, and spring force is not made to act on the piston rod 2 by releasing the piston rod 2. When the projecting length of the piston rod 2 is the predetermined length or more, the ball 26 engages with an outer peripheral clutch groove 23 and releases the clutch member 24 from the guide sleeve 17, and the spring force is made to act on the piston rod 2 by being fixed to the piston rod 2. In assembling, the assembling performance is improved by holding the ball 26 by the clutch member 24 by a viscous agent.

Description

本発明は、扉の開閉を補助するドアクローザ等に使用されるシリンダ装置及びその製造方法に関するものである。   The present invention relates to a cylinder device used for a door closer or the like that assists in opening and closing a door, and a manufacturing method thereof.

開き戸にスプリングダンパ等のシリンダ装置をリンク結合して、扉の開閉に対してバネ力、減衰力を作用させることにより、扉を自動的に閉じたり、その閉じ速度を調整したり、また、扉を開位置で保持するようにしたドアクローザが知られている。従来、この種のスプリングダンパ等のシリンダ装置を利用したドアクローザとしては、例えば特許文献1に記載されたものがある。   A cylinder device such as a spring damper is linked to the hinged door, and the door is automatically closed and the closing speed is adjusted by applying spring force and damping force to the opening and closing of the door. There is known a door closer that holds the door in an open position. Conventionally, as a door closer using a cylinder device such as this type of spring damper, there is one described in Patent Document 1, for example.

例えば特許文献1に記載されたシリンダ装置では、ピストンロッドとバネとの間にクラッチ手段を設け、ボールと溝の係脱により、ピストンロッドに対して、その伸長位置に応じてバネ力を付与、解放できるようにしている。これにより、ドアクローザとして使用した場合にドアに作用させるバネ力の設定の自由度を高めている。 For example, in the cylinder device described in Patent Document 1, a clutch means is provided between a piston rod and a spring, and a spring force is applied to the piston rod according to its extended position by engaging and disengaging the ball and groove. It can be released. This increases the degree of freedom in setting the spring force that acts on the door when used as a door closer.

特開2009−299453号公報JP 2009-299453 A

上記特許文献1に記載されたシリンダ装置では、クラッチ手段を構成する複数のボール及びボールを保持する保持手段を組付ける工程が煩雑であるという問題がある。   The cylinder device described in Patent Document 1 has a problem that the process of assembling a plurality of balls constituting the clutch means and the holding means for holding the balls is complicated.

本発明は、上記問題点を解決したシリンダ装置及びその製造方法を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a cylinder device and a method for manufacturing the same that solve the above problems.

上記の課題を解決するために、本発明に係るシリンダ装置は、シリンダ部材と、該シリンダ部材内を摺動する摺動部材と、該摺動部材の外周部に設けられた外周クラッチ溝と、該外周クラッチ溝に対向して前記シリンダ部材の内周側に設けられた内周クラッチ溝と、前記外周クラッチ溝及び前記内周クラッチ溝の少なくとも一方に係合する係合体と、前記係合体を前記シリンダ部材の径方向に沿って移動可能に案内するクラッチ部材とを備え、
少なくとも前記クラッチ部材を組付けるとき、前記クラッチ部材に前記係合体を保持する保持手段を設けたことを特徴とする。
また、本発明は、シリンダ部材と、該シリンダ部材内を摺動する摺動部材と、該摺動部材の外周部に設けられた外周クラッチ溝と、該外周クラッチ溝に対向して前記シリンダ部材の内側に設けられた内周クラッチ溝と、前記外周クラッチ溝及び前記内周クラッチ溝の少なくとも一方に係合する係合体と、円筒状で、その側壁に径方向に沿って延びて前記係合体が挿入される複数の案内穴が形成されたクラッチ部材とを備えたシリンダ装置の製造方法であって、
前記クラッチ部材の案内穴に前記係合体を挿入する工程と、粘性を有する粘性剤を前記クラッチ部材の内周側から前記案内穴に供給し、前記粘性剤によって前記案内穴内で前記係合体を保持する工程と、前記係合体を保持した前記クラッチ部材を前記摺動部材の外周に挿入する工程とを有していることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a cylinder device according to the present invention includes a cylinder member, a sliding member that slides within the cylinder member, an outer peripheral clutch groove provided on an outer peripheral portion of the sliding member, An inner peripheral clutch groove provided on the inner peripheral side of the cylinder member so as to face the outer peripheral clutch groove, an engaging body that engages with at least one of the outer peripheral clutch groove and the inner peripheral clutch groove, and the engaging body A clutch member that is movably guided along the radial direction of the cylinder member,
At least when the clutch member is assembled, a holding means for holding the engaging body is provided on the clutch member.
The present invention also provides a cylinder member, a sliding member that slides in the cylinder member, an outer peripheral clutch groove provided on an outer peripheral portion of the sliding member, and the cylinder member facing the outer peripheral clutch groove. An inner circumferential clutch groove provided on the inner side of the inner circumferential groove, an engagement body that engages with at least one of the outer circumferential clutch groove and the inner circumferential clutch groove, and a cylindrical shape that extends radially along the side wall of the engagement body. And a clutch member having a plurality of guide holes into which a guide hole is inserted.
A step of inserting the engagement body into the guide hole of the clutch member, and supplying a viscous agent having viscosity to the guide hole from the inner peripheral side of the clutch member, and the engagement body is held in the guide hole by the viscosity agent And a step of inserting the clutch member holding the engaging body into the outer periphery of the sliding member.

本発明によれば、ピストンロッド等の摺動部材にクラッチ手段が設けられたシリンダ装置を容易に組み立てることができる。   According to the present invention, a cylinder device in which a clutch means is provided on a sliding member such as a piston rod can be easily assembled.

本発明の一実施形態に係るシリンダ装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the cylinder apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1のシリンダ装置において、ピストンロッドが短縮されてバネ機構のバネ力がピストンロッドに作用していない状態を示す要部の拡大縦断面図である。In the cylinder apparatus of FIG. 1, the piston rod is shortened and the enlarged longitudinal cross-sectional view of the principal part which shows the state which the spring force of a spring mechanism is not acting on a piston rod. 図1のシリンダ装置を扉に装着した状態を平面視で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which mounted | wore the door with the cylinder apparatus of FIG. 1 in planar view. 図1のシリンダ装置の組立工程を示す図である。It is a figure which shows the assembly process of the cylinder apparatus of FIG. 図1のシリンダ装置のクラッチ部材にボールを装填するためのボール組付装置の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the ball | bowl assembly | attachment apparatus for loading a ball | bowl with the clutch member of the cylinder apparatus of FIG. 図1のシリンダ装置の変形例の要部である保持部材を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the holding member which is the principal part of the modification of the cylinder apparatus of FIG.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係るシリンダ装置を図1に示し、その要部を拡大して図2に示す。図1及び図2に示すように、シリンダ装置1は、ピストンロッド2に反発力を付与するようにした、いわゆるスプリングダンパであって、シリンダを構成する略有底円筒状のシリンダ部材3の開口端部に、内周部が摺動部材であるピストンロッド2と摺動するベアリングとなっているロッドガイド4が挿入されており、ロッドガイド4は、シリンダ部材3の開口端部をかしめて固定されている。ロッドガイド4の内側には、シリンダ部材3の内部と外部との間をシールするゴム製で内部に金属環が埋め込まれたオイルシール5が装着されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A cylinder device according to the present embodiment is shown in FIG. 1, and an essential part thereof is enlarged and shown in FIG. 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the cylinder device 1 is a so-called spring damper that applies a repulsive force to the piston rod 2, and is an opening of a substantially bottomed cylindrical cylinder member 3 that constitutes the cylinder. A rod guide 4 which is a bearing that slides with a piston rod 2 whose inner periphery is a sliding member is inserted at the end, and the rod guide 4 is fixed by caulking the opening end of the cylinder member 3. Has been. Inside the rod guide 4, an oil seal 5 made of rubber that seals between the inside and the outside of the cylinder member 3 and in which a metal ring is embedded is mounted.

また、シリンダ部材3の中間部の内部に隔壁部材である中間ガイド6が取付けられて、この中間ガイド6によってシリンダ部材3の内部が底部側のシリンダ部7と、開口部側のロッド案内部8とに区画されている。中間ガイド6には、シリンダ部7とロッド案内部8とを連通する通路6Aが軸方向に貫通されている。中間ガイド6は、シリンダ部材3内に嵌合し、シリンダ部材3の側壁を内側にかしめることによって固定されている。なお、この中間ガイド6は、ロッドガイド4と同様にピストンロッド2と摺動するベアリングとしてもよいが、この場合、ロッドガイド2と中間ガイド6との同心度を高くする必要があるので、中間ガイド6はロッドガイド4よりも内径を大きくした方が製造性がよい。シリンダ部7には、フリーピストン9が摺動可能に嵌合され、フリーピストン9によって、シリンダ部7内が底部側のガス室10と中間ガイド6側のシリンダ室11とに区画されている。   Further, an intermediate guide 6 as a partition member is attached to the inside of the intermediate portion of the cylinder member 3, and the inside of the cylinder member 3 is connected to the cylinder portion 7 on the bottom side and the rod guide portion 8 on the opening side by the intermediate guide 6. It is divided into and. A passage 6 </ b> A that connects the cylinder portion 7 and the rod guide portion 8 is passed through the intermediate guide 6 in the axial direction. The intermediate guide 6 is fixed by fitting into the cylinder member 3 and caulking the side wall of the cylinder member 3 inward. The intermediate guide 6 may be a bearing that slides with the piston rod 2 in the same manner as the rod guide 4. However, in this case, the concentricity between the rod guide 2 and the intermediate guide 6 needs to be increased. The guide 6 is more manufacturable when its inner diameter is larger than that of the rod guide 4. A free piston 9 is slidably fitted into the cylinder portion 7, and the inside of the cylinder portion 7 is partitioned by the free piston 9 into a gas chamber 10 on the bottom side and a cylinder chamber 11 on the intermediate guide 6 side.

シリンダ部材3には、ロッドガイド4及びオイルシール5を摺動可能かつ液密的に貫通してピストンロッド2が挿入されている。ピストンロッド2の基端側は、中間ガイド6を貫通してシリンダ室11の内部まで延びて、その先端部にピストン12が連結されている。ピストン12は、シリンダ部7に摺動可能に嵌合して、その外周にOリング13が装着されて、シリンダ室11内を中間ガイド6側のロッド側室11Aとフリーピストン9側のボトム側室11Bとの2室に区画している。そして、シリンダ室11及びロッド案内部8内には、作動液が封入され、ガス室10内には大気圧程度の低圧ガスが封入されている。この大気圧程度のガスとは、図1に示されるピストンロッド2の最大伸長時に大気をガス室10に導入したものである。よって、使用時は、温度条件等によって、大気圧より高い場合もある。   The piston rod 2 is inserted into the cylinder member 3 through the rod guide 4 and the oil seal 5 so as to be slidable and fluid-tight. The proximal end side of the piston rod 2 extends through the intermediate guide 6 to the inside of the cylinder chamber 11, and the piston 12 is connected to the distal end portion thereof. The piston 12 is slidably fitted to the cylinder portion 7, and an O-ring 13 is mounted on the outer periphery thereof. The cylinder chamber 11 has a rod side chamber 11A on the intermediate guide 6 side and a bottom side chamber 11B on the free piston 9 side. It is divided into two rooms. The cylinder chamber 11 and the rod guide portion 8 are filled with hydraulic fluid, and the gas chamber 10 is filled with a low-pressure gas of about atmospheric pressure. The gas of about atmospheric pressure is a gas introduced into the gas chamber 10 when the piston rod 2 shown in FIG. Therefore, at the time of use, it may be higher than atmospheric pressure depending on temperature conditions and the like.

また、シリンダ装置1の要求特性によって、ガス圧は多少高くてもよいが、ガス圧が高いと、後述のフリー区間で多少のバネ力が発生することになるので、望ましくは、シリンダ装置1や扉等の取付側のフリクションより小さい力となるガス圧が望ましい。あるいは、ガス室10を大気開放としてもよい。この場合、大気開放する孔には、異物の侵入を防止するフィルタを設けることが望ましい。   The gas pressure may be slightly higher depending on the required characteristics of the cylinder device 1, but if the gas pressure is high, a slight spring force is generated in the free section described later. A gas pressure with a smaller force than the friction on the mounting side such as a door is desirable. Alternatively, the gas chamber 10 may be open to the atmosphere. In this case, it is desirable to provide a filter for preventing the entry of foreign matter in the hole opened to the atmosphere.

ピストン12には、ロッド側室11Aとボトム側室11Bとを連通させる連通路14が軸方向に沿って貫通されており、連通路14には、減衰力発生機構15が設けられている。減衰力発生機構15は、ピストン12のロッド側室11A側の端面に取付けられて連通路14を開閉するディスク状の弁体からなり、その中央部がロッド2の縮径部2aの間で軸方向に摺動可能(1.5mm程度)に嵌挿されている。これにより、通常は連通路14を閉じて、ボトム側室11Bからロッド側室11Aへの作動液の流通のみを許容する逆止弁として機能する。また、減衰力発生機構15には、ボトム側室11Bとロッド側室11Aとを常時連通させる小孔、切欠等からなるオリフィスが設けられている。   The piston 12 has a communication passage 14 extending in the axial direction that allows the rod side chamber 11 </ b> A and the bottom side chamber 11 </ b> B to communicate with each other. A damping force generation mechanism 15 is provided in the communication passage 14. The damping force generation mechanism 15 is a disc-like valve body that is attached to the end surface of the piston 12 on the rod side chamber 11A side and opens and closes the communication path 14, and its central portion is axially between the reduced diameter portions 2a of the rod 2 Is slidably inserted (about 1.5 mm). As a result, the communication passage 14 is normally closed and functions as a check valve that allows only the flow of hydraulic fluid from the bottom side chamber 11B to the rod side chamber 11A. Further, the damping force generating mechanism 15 is provided with an orifice composed of a small hole, a notch or the like that allows the bottom side chamber 11B and the rod side chamber 11A to communicate with each other at all times.

ロッド案内部8には、ピストンロッド2にバネ力を付与するバネ機構16が設けられている。バネ機構16の構成について以下に説明する。シリンダ部材3のロッド案内部8内に円筒状のガイドスリーブ17が挿入され、その両端部がオイルシール5及び中間ガイド6に当接して軸方向に固定されている。ガイドスリーブ17の中間部には、内周溝である内周クラッチ溝18が形成されている。ガイドスリーブ17は、内周クラッチ溝18の加工性を考慮して、内周クラッチ溝18の中間ガイド6側の端部で軸方向に2分割されて2つの第1ガイドスリーブ17A及び第2ガイドスリーブ17Bからなり、オイルシール5側の第1ガイドスリーブ17Aに内周クラッチ溝18となる凹部が形成されている。ガイドスリーブ17は、強度上、金属製が望ましいが、軽量化のためには、強化された合成樹脂を用いてもよい。   The rod guide portion 8 is provided with a spring mechanism 16 that applies a spring force to the piston rod 2. The configuration of the spring mechanism 16 will be described below. A cylindrical guide sleeve 17 is inserted into the rod guide portion 8 of the cylinder member 3, and both end portions thereof are in contact with the oil seal 5 and the intermediate guide 6 and are fixed in the axial direction. An inner circumferential clutch groove 18 that is an inner circumferential groove is formed in an intermediate portion of the guide sleeve 17. The guide sleeve 17 is divided into two in the axial direction at the end of the inner peripheral clutch groove 18 on the side of the intermediate guide 6 in consideration of the workability of the inner peripheral clutch groove 18, and the two first guide sleeves 17A and the second guide The first guide sleeve 17 </ b> A on the oil seal 5 side is formed with a recess that becomes the inner peripheral clutch groove 18. The guide sleeve 17 is preferably made of metal in terms of strength, but a reinforced synthetic resin may be used for weight reduction.

第1及び第2ガイドスリーブ17A、17Bは、外径がシリンダ部材3のロッド案内部8の内径よりも僅かに小さく、第1及び第2ガイドスリーブ17A、17Bのそれぞれの両端部付近には外周溝19、20が形成され、外周溝19、20には、それぞれOリング21、22が嵌合されている。これにより、第1及び第2ガイドスリーブ17A、17Bは、ロッド案内部8との間に僅かな隙間を有し、Oリング21、22を介して弾性的に支持されている。   The first and second guide sleeves 17A and 17B have an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the rod guide portion 8 of the cylinder member 3, and the first and second guide sleeves 17A and 17B have outer peripheries near both ends. Grooves 19 and 20 are formed, and O-rings 21 and 22 are fitted in the outer peripheral grooves 19 and 20, respectively. Thereby, the first and second guide sleeves 17 </ b> A and 17 </ b> B have a slight gap between the first and second guide sleeves 17 </ b> A and 17 </ b> B and are elastically supported via the O-rings 21 and 22.

ピストンロッド2には、ガイドスリーブ17に対向して中間部に外周溝である外周クラッチ溝23が形成されている。内周クラッチ溝18と外周クラッチ溝23とは、深さがほぼ等しく、また、これらの軸方向端部はテーパ状に形成されている。   The piston rod 2 is formed with an outer peripheral clutch groove 23, which is an outer peripheral groove, in the middle portion facing the guide sleeve 17. The inner circumferential clutch groove 18 and the outer circumferential clutch groove 23 are substantially equal in depth, and their axial ends are tapered.

ガイドスリーブ17とピストンロッド2との間には、円筒状のクラッチ部材24が軸方向に沿って摺動可能に案内されている。クラッチ部材24の側壁には、放射状すなわち径方向に沿って等間隔に配置された案内穴である複数のボール穴25が貫通されている。それぞれのボール穴25には、係合体となる転動体であるボール26(鋼球)がボール穴25の軸方向(クラッチ部材24の径方向)に沿って移動可能に案内されている。ボール26の直径は、ボール穴25の直径とほぼ等しく、また、クラッチ部材24の肉厚と内周クラッチ溝18の深さ(外周クラッチ溝18の深さと等しい)の和にほぼ等しくなっている。これにより、ボール26は、クラッチ部材24がガイドスリーブ17とピストンロッド2との間に挿入された状態では、必ず、ピストンロッド2の外周クラッチ溝23に係合した状態(図1参照)又はガイドスリーブ17の内周クラッチ溝18に係合した状態(図2参照)となる。ボール26の保持部材であるクラッチ部材24と、ボール26とにより、ピストンロッド2に係脱するクラッチ手段を構成している。   A cylindrical clutch member 24 is slidably guided between the guide sleeve 17 and the piston rod 2 along the axial direction. A plurality of ball holes 25, which are guide holes arranged radially at equal intervals along the radial direction, pass through the side wall of the clutch member 24. In each ball hole 25, a ball 26 (steel ball), which is a rolling element serving as an engaging body, is guided so as to be movable along the axial direction of the ball hole 25 (the radial direction of the clutch member 24). The diameter of the ball 26 is substantially equal to the diameter of the ball hole 25 and is substantially equal to the sum of the thickness of the clutch member 24 and the depth of the inner peripheral clutch groove 18 (equal to the depth of the outer peripheral clutch groove 18). . Thus, the ball 26 is always engaged with the outer peripheral clutch groove 23 of the piston rod 2 (see FIG. 1) or the guide when the clutch member 24 is inserted between the guide sleeve 17 and the piston rod 2. The sleeve 17 is engaged with the inner peripheral clutch groove 18 (see FIG. 2). The clutch member 24 that is a holding member for the ball 26 and the ball 26 constitute a clutch means that engages and disengages with the piston rod 2.

中間ガイド6とクラッチ部材24との間には、バネ手段であるコイルバネ27(圧縮バネ)が介装されて、そのバネ力によってクラッチ部材24を常時オイルシール5側へ向かって付勢している。クラッチ部材24の一端部には、円筒状のバネ受部28が同心上に一体的に形成されており、コイルバネ27の一端部がバネ受部28の外周に嵌合されてクラッチ部材24に結合されている。また、中間ガイド6の一端部には、円筒状のバネ受部29が同心上に一体的に形成されており、コイルバネ27の他端部がバネ受部29の外周に嵌合されて中間ガイド6に結合されている。このようにバネ受部28、29により、コイルバネ27の両端部を位置決めすることにより、コイルバネ27を円滑に伸縮させることができる。また、クラッチ部材24及び中間ガイド6のバネ受部28、29の先端部は、テーパ状に形成されており、コイルバネ27が伸縮したとき、コイルバネ27を構成する線材がバネ受部28、29に干渉しないようにしている。これにより、コイルバネ27を確実に位置決めしつつ、線材の干渉による異音の発生を防止することができる。   A coil spring 27 (compression spring) as a spring means is interposed between the intermediate guide 6 and the clutch member 24, and the clutch member 24 is constantly urged toward the oil seal 5 by the spring force. . A cylindrical spring receiving portion 28 is formed concentrically and integrally on one end portion of the clutch member 24, and one end portion of the coil spring 27 is fitted to the outer periphery of the spring receiving portion 28 and coupled to the clutch member 24. Has been. A cylindrical spring receiving portion 29 is formed concentrically and integrally on one end of the intermediate guide 6, and the other end of the coil spring 27 is fitted to the outer periphery of the spring receiving portion 29 so that the intermediate guide 6. Thus, by positioning the both ends of the coil spring 27 by the spring receiving portions 28 and 29, the coil spring 27 can be smoothly expanded and contracted. The tip portions of the spring receiving portions 28 and 29 of the clutch member 24 and the intermediate guide 6 are formed in a taper shape, and when the coil spring 27 expands and contracts, the wire material constituting the coil spring 27 is applied to the spring receiving portions 28 and 29. I try not to interfere. Thereby, generation | occurrence | production of the noise by interference of a wire can be prevented, positioning the coil spring 27 reliably.

シリンダ部材3の底部及びピストンロッド2の突出側の先端部には、それぞれシリンダ装置1をリンク結合するための取付部30、31が取付けられており、これらの取付部30、31の形状は、扉等の被取付部材に合わせた形状とすることができる。   Attachment portions 30 and 31 for linking the cylinder device 1 are attached to the bottom portion of the cylinder member 3 and the distal end portion of the piston rod 2 on the protruding side, and the shapes of these attachment portions 30 and 31 are as follows. It can be made into the shape matched with to-be-attached members, such as a door.

以上のように構成したシリンダ装置の作動について次に説明する。
図3は、シリンダ装置1が装着される開き戸60の一例を平面視した説明図である。図3に示すように、戸開き戸60は、扉枠61に、ヒンジ62によって扉63を開閉可能に取付けたものであり、図3中符号(A)は、扉63の閉位置を示し、符号(C)は、閉位置(A)からほぼ90°開いた全開位置を示し、符号(B)は、閉位置(A)と全開位置(C)との中間位置(閉位置(A)からほぼ45°開いた位置)を示している。
Next, the operation of the cylinder device configured as described above will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram viewed from above an example of the hinged door 60 to which the cylinder device 1 is mounted. As shown in FIG. 3, the door 60 is a door frame 61 attached to a door frame 61 by a hinge 62 so that the door 63 can be opened and closed. Reference numeral (A) in FIG. (C) shows a fully open position opened approximately 90 ° from the closed position (A), and (B) shows an intermediate position between the closed position (A) and the fully opened position (C) (approximately from the closed position (A)). 45 ° open position).

シリンダ装置1は、シリンダ部材3側の取付部30を戸枠61側に固定されたブラケット64に回動可能にピン結合し、ピストンロッド2側の取付部31を扉63側に固定されたブラケット65に回動可能にピン結合して開き戸60に装着し、扉63の開閉を補助する扉開閉装置として使用することができる。このとき、ピストンロッド2は、扉63が閉位置(A)又は全開位置(C)にあるとき、伸長長さが最大となり、中間位置(B)にあるとき、伸長長さが最小となり、この位置では、開き戸60のヒンジ62がシリンダ装置1の軸線の延長線上にある。   The cylinder device 1 is configured such that the mounting portion 30 on the cylinder member 3 side is pivotally coupled to a bracket 64 fixed to the door frame 61 side, and the mounting portion 31 on the piston rod 2 side is fixed to the door 63 side. It can be used as a door opening / closing device that assists in opening and closing of the door 63 by being pin-coupled to 65 and mounted on the hinged door 60. At this time, the piston rod 2 has the maximum extension length when the door 63 is in the closed position (A) or the fully open position (C), and the extension length is minimum when the door 63 is in the intermediate position (B). In position, the hinge 62 of the hinged door 60 is on an extension of the axis of the cylinder device 1.

図3を参照して、扉63が中間位置(B)から開閉方向に所定範囲内にある場合、ピストンロッド2のシリンダ部材3からの突出長さは、最小位置から所定の範囲にある。このとき、図2に示すように、ピストンロッド2の外周クラッチ溝23がガイドスリーブ17の内周クラッチ溝18に対して中間ガイド6側にある。この状態では、クラッチ部材24のボール穴25に挿入されたボール26は、ガイドスリーブ17の内周クラッチ溝18に係合し、ピストンロッド2の外周面に当接して径方向内側への移動が規制されて、クラッチ部材24をガイドスリーブ17に対して軸方向に固定すると共に、ピストンロッド2の軸方向の移動を許容する。これにより、コイルバネ27のバネ力は、ボール26によってガイドスリーブ17に対して軸方向に固定されたクラッチ部材24によって支持されることになり、ピストンロッド2には作用しない。この範囲をフリー区間という。   Referring to FIG. 3, when the door 63 is within a predetermined range in the opening / closing direction from the intermediate position (B), the protruding length of the piston rod 2 from the cylinder member 3 is within a predetermined range from the minimum position. At this time, as shown in FIG. 2, the outer peripheral clutch groove 23 of the piston rod 2 is on the intermediate guide 6 side with respect to the inner peripheral clutch groove 18 of the guide sleeve 17. In this state, the ball 26 inserted into the ball hole 25 of the clutch member 24 engages with the inner peripheral clutch groove 18 of the guide sleeve 17 and contacts the outer peripheral surface of the piston rod 2 to move radially inward. Being restricted, the clutch member 24 is fixed to the guide sleeve 17 in the axial direction, and the movement of the piston rod 2 in the axial direction is allowed. As a result, the spring force of the coil spring 27 is supported by the clutch member 24 fixed in the axial direction with respect to the guide sleeve 17 by the ball 26, and does not act on the piston rod 2. This range is called a free section.

一方、ピストンロッド2の伸縮に対して、ピストン12が移動して、シリンダ室11内の作動液が連通路14を流通することにより、減衰力発生機構15によって減衰力が作用する。このとき、ピストンロッド2の伸び行程時には、連通路14のロッド側室11A側からボトム側室11B側への作動液の流れに対して、減衰力発生機構15がオリフィスとして機能して所定の減衰力を発生する。また、縮み行程時には、減衰力発生機構15が連通路14のボトム側室11B側からロッド側室11A側への作動液の流れを許容して、減衰力が小さくなる。   On the other hand, as the piston rod 2 expands and contracts, the piston 12 moves and the hydraulic fluid in the cylinder chamber 11 flows through the communication passage 14, whereby a damping force is applied by the damping force generation mechanism 15. At this time, during the extension stroke of the piston rod 2, the damping force generation mechanism 15 functions as an orifice to generate a predetermined damping force with respect to the flow of hydraulic fluid from the rod side chamber 11A side to the bottom side chamber 11B side of the communication passage 14. appear. Further, during the contraction stroke, the damping force generation mechanism 15 allows the flow of hydraulic fluid from the bottom side chamber 11B side to the rod side chamber 11A side of the communication path 14 to reduce the damping force.

前述のフリー区間では、ピストンロッド2の伸縮に対して、コイルバネ27のバネ力は作用せず、主にピストン12の移動による減衰力のみが作用する。また、シリンダ室11内の容積変化によってガス室10内のガスが圧縮、膨張するが、ガス室10内は大気圧程度の低圧であるため、この圧力はピストンロッド2の伸縮に殆ど影響しない。このように、フリー区間では、殆ど抵抗を生じることなくピストンロッド2を自由に伸縮させることができるので、扉63を自由に開閉両方向に移動させることができる。   In the above-described free section, the spring force of the coil spring 27 does not act on the expansion and contraction of the piston rod 2, but only the damping force mainly due to the movement of the piston 12 acts. In addition, the gas in the gas chamber 10 is compressed and expanded due to the volume change in the cylinder chamber 11, but the pressure in the gas chamber 10 hardly affects expansion and contraction of the piston rod 2 because the gas chamber 10 has a low pressure of about atmospheric pressure. Thus, in the free section, the piston rod 2 can be freely expanded and contracted with little resistance, so that the door 63 can be freely moved in both open and close directions.

扉63をフリー区間を越えて閉位置(A)又は全開位置(C)付近まで移動させると、図1に示すように、ピストンロッド2が伸長して、その外周クラッチ溝23がガイドスリーブ17の内周クラッチ溝18を越えてオイルシール5側へ移動する。このとき、ピストンロッド2のシリンダ部材3からの突出長さが所定長さに達して、ピストンロッド2の外周クラッチ溝23がガイドスリーブ17の内周クラッチ溝18を通過する際、内周クラッチ溝18に係合してクラッチ部材24をガイドスリーブ17に固定していたボール26がピストンロッド2の外周クラッチ溝23に係合し、クラッチ部材24は、ガイドスリーブ17に対する軸方向の固定が解除されると共に、ピストンロッド2に対して軸方向に固定される。これにより、コイルバネ27のバネ力がクラッチ部材24を介してピストンロッド2に作用して、ピストンロッド2を伸長方向に付勢する。その結果、扉63は、閉位置(A)付近にある場合、閉位置(A)まで自動的に移動し、また、全開位置(C)付近にある場合、全開位置(C)まで自動的に移動して保持されることになる。このような区間を付勢区間という。   When the door 63 is moved beyond the free section to the closed position (A) or near the fully open position (C), the piston rod 2 is extended as shown in FIG. It moves to the oil seal 5 side over the inner peripheral clutch groove 18. At this time, when the protruding length of the piston rod 2 from the cylinder member 3 reaches a predetermined length and the outer peripheral clutch groove 23 of the piston rod 2 passes through the inner peripheral clutch groove 18 of the guide sleeve 17, the inner peripheral clutch groove 18 is engaged with the outer peripheral clutch groove 23 of the piston rod 2 and the clutch member 24 is released from the axial fixation with respect to the guide sleeve 17. And is fixed in the axial direction with respect to the piston rod 2. As a result, the spring force of the coil spring 27 acts on the piston rod 2 via the clutch member 24 to urge the piston rod 2 in the extending direction. As a result, when the door 63 is in the vicinity of the closed position (A), the door 63 automatically moves to the closed position (A). When the door 63 is in the vicinity of the fully open position (C), the door 63 automatically moves to the fully open position (C). It will be moved and held. Such a section is called an energizing section.

この付勢区間では、ピストンロッド2の伸長に対して、減衰力発生機構15が前述のようにオリフィスとして機能して所定の減衰力を発生させるので、扉63の移動速度を適度に減速することができ、扉63の開閉時の衝撃及び騒音を軽減することができる。   In this urging section, the damping force generating mechanism 15 functions as an orifice to generate a predetermined damping force with respect to the extension of the piston rod 2, so that the moving speed of the door 63 is moderately reduced. The impact and noise when the door 63 is opened and closed can be reduced.

ピストンロッド2のシリンダ部材3からの突出長さが所定長さとなって上述のフリー区間と付勢区間とが切換る際、ボール26がガイドスリーブ17の内周クラッチ溝18又はピストンロッド23の外周クラッチ溝23に係合することによって、いくらかの打音が発生することになる。これに対して、ガイドスリーブ17A、17Bは、Oリング21、22によって弾性的に支持され、シリンダ部材3に直接接触していないので、シリンダ部材3に伝達される打音を低減して騒音の発生を抑制することができる。   When the protrusion length of the piston rod 2 from the cylinder member 3 becomes a predetermined length and the above-described free section and urging section are switched, the ball 26 moves to the inner peripheral clutch groove 18 of the guide sleeve 17 or the outer periphery of the piston rod 23. By engaging the clutch groove 23, some hitting sound is generated. On the other hand, the guide sleeves 17A and 17B are elastically supported by the O-rings 21 and 22 and are not in direct contact with the cylinder member 3, so that the hitting sound transmitted to the cylinder member 3 is reduced and noise is reduced. Occurrence can be suppressed.

次に、シリンダ装置1の製造方法について主に図4及び図5を参照して説明する。
先ず、図4(A)に示すように、取付部31が取付けられたピストンロッド2をロッドガイド4、オイルシール5及び第1ガイドスリーブ17Aに挿入してこれらを組み立てる。クラッチ部材24の4つのボール穴25にボール26を装填する。このとき、ボール26及びボール穴25の少なくとも一方に適度な粘性又は粘着性を有する粘性剤を塗布しておく。これにより、ボール26をクラッチ部材24のボール穴25内で保持することができる。
Next, a method for manufacturing the cylinder device 1 will be described mainly with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 4A, the piston rod 2 to which the attachment portion 31 is attached is inserted into the rod guide 4, the oil seal 5 and the first guide sleeve 17A to assemble them. The balls 26 are loaded into the four ball holes 25 of the clutch member 24. At this time, a viscous agent having an appropriate viscosity or adhesiveness is applied to at least one of the ball 26 and the ball hole 25. Thereby, the ball 26 can be held in the ball hole 25 of the clutch member 24.

この粘性剤は、クラッチ部材24及びボール26がシリンダ装置1に組込まれた状態で、ボール穴25内でのボール26の移動に悪影響を及ぼさない性状のものとする。粘性剤としては、例えば、組付後、潤滑剤として作用し、シリンダ部材3内の作動液に悪影響を及ぼさないグリスが望ましい。あるいは、組付時に一時的にクラッチ部材24とボール26とを接着、保持するが、組付後は、シリンダ部材3内の作動液中で接着性が消失する接着剤のようなものでもよい。   This viscous agent has a property that does not adversely affect the movement of the ball 26 in the ball hole 25 in a state where the clutch member 24 and the ball 26 are incorporated in the cylinder device 1. As the viscous agent, for example, grease that acts as a lubricant after assembly and does not adversely affect the hydraulic fluid in the cylinder member 3 is desirable. Alternatively, the clutch member 24 and the ball 26 are temporarily bonded and held at the time of assembly, but an adhesive that loses adhesiveness in the hydraulic fluid in the cylinder member 3 may be used after assembly.

次に、図4(B)に示すように、粘性剤によってボール26を保持したクラッチ部材24をピストンロッド2を挿通しながら第1ガイドスリーブ17A内に挿入する。この状態では、粘性剤の粘性、接着性が失われてもボール26が脱落することはない。そして、コイルバネ27、第2ガイドスリーブ17B、中間ガイド6、減衰力発生機構15及びピストン12をピストンロッド2を挿通しながら組付けて、ピストンロッド2の端部にピストン12を結合する。その後、これらを組付けたアセンブリをシリンダ部材3に挿入し、シリンダ部材3の側壁を内側にかしめて中間ガイド6を固定する。   Next, as shown in FIG. 4B, the clutch member 24 holding the ball 26 with a viscous agent is inserted into the first guide sleeve 17A while the piston rod 2 is inserted. In this state, even if the viscosity and adhesiveness of the viscosity agent are lost, the ball 26 does not fall off. Then, the coil spring 27, the second guide sleeve 17B, the intermediate guide 6, the damping force generation mechanism 15 and the piston 12 are assembled while the piston rod 2 is inserted, and the piston 12 is coupled to the end of the piston rod 2. Thereafter, the assembly in which these are assembled is inserted into the cylinder member 3, and the intermediate guide 6 is fixed by caulking the side wall of the cylinder member 3 inward.

このように、粘性剤によってクラッチ部材24のボール穴25にボール26を保持するようにしたので、ボール26を保持したクラッチ部材24を第1ガイドスリーブ17Aに容易に組付けることができ、シリンダ装置1の組立作業性を改善することができる。   As described above, since the ball 26 is held in the ball hole 25 of the clutch member 24 by the viscous agent, the clutch member 24 holding the ball 26 can be easily assembled to the first guide sleeve 17A. Assembling workability of 1 can be improved.

次に、図5を参照して、クラッチ部材24にボール26を装填して保持させるためのボール組付装置70について説明する。
図5に示すように、ボール組付装置70は、略有底円筒状のスリーブ部材71と、スリーブ部材71内の底部71Aの中心部に立設された軸状の挿入治具72とを備えている。スリーブ部材71の円筒部71Bと挿入治具72とは同心に配置され、挿入治具72は、テーパ状に尖った先端部72Aが円筒部71Bから突出している。
Next, a ball assembling apparatus 70 for loading and holding the balls 26 on the clutch member 24 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5, the ball assembling apparatus 70 includes a substantially bottomed cylindrical sleeve member 71 and a shaft-like insertion jig 72 erected at the center of the bottom portion 71 </ b> A in the sleeve member 71. ing. The cylindrical portion 71B of the sleeve member 71 and the insertion jig 72 are disposed concentrically, and the insertion jig 72 has a tapered tip end portion 72A protruding from the cylindrical portion 71B.

挿入治具72は、その外径がクラッチ部材24の内径よりもやや小さく、クラッチ部材24に容易に挿入可能となっている。スリーブ部材71の円筒部71Bは、その内径がクラッチ部材24の外径よりもやや大きく、クラッチ部材24を容易に挿入可能となっている。更に、スリーブ部材71の円筒部71Bの内周の半径と挿入治具72の外周の半径との差Dは、ボール26の直径よりもやや大きい。これにより、クラッチ部材24は、4つのボール穴25にボール26を装填、保持した状態で、挿入治具72とスリーブ部材71の円筒部71Bとの間に挿入されたとき、軸方向及び回転方向に移動させることができる。   The insertion jig 72 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the clutch member 24 and can be easily inserted into the clutch member 24. The inner diameter of the cylindrical portion 71B of the sleeve member 71 is slightly larger than the outer diameter of the clutch member 24, and the clutch member 24 can be easily inserted. Furthermore, the difference D between the inner peripheral radius of the cylindrical portion 71 </ b> B of the sleeve member 71 and the outer peripheral radius of the insertion jig 72 is slightly larger than the diameter of the ball 26. Thus, when the clutch member 24 is inserted between the insertion jig 72 and the cylindrical portion 71B of the sleeve member 71 with the balls 26 loaded and held in the four ball holes 25, the axial direction and the rotational direction Can be moved to.

挿入治具72には、図5に示すクラッチ部材24をスリーブ部材71の円筒部71Bに挿入して底部71Aに当接させた状態(以下、セット状態という)で、クラッチ部材24の4つのボール穴25にそれぞれ対向する部位に開口するように放射状に延びる粘性剤通路73が形成されている。粘性剤通路73は、さらに挿入治具72の軸芯に沿って延ばされて、粘性剤供給手段Sに接続されている。粘性剤供給手段Sは、手動により又はポンプ、シリンダ装置等の作動により、粘性剤を粘性剤通路73に供給する。   The insertion jig 72 includes four balls of the clutch member 24 in a state where the clutch member 24 shown in FIG. 5 is inserted into the cylindrical portion 71B of the sleeve member 71 and brought into contact with the bottom portion 71A (hereinafter referred to as a set state). Viscous agent passages 73 that extend radially so as to open to portions facing the holes 25 are formed. The viscous agent passage 73 is further extended along the axis of the insertion jig 72 and connected to the viscous agent supply means S. The viscous agent supply means S supplies the viscous agent to the viscous agent passage 73 manually or by operation of a pump, a cylinder device or the like.

スリーブ部材71の円筒部71Bの上部には、上述のセット状態のクラッチ部材24のボール穴25に連通可能な円筒状のボール給送路74が設けられている。そして、セット状態にあるクラッチ部材24を回転させてボール穴25をボール給送路74に連通させることにより、ボール給送路74を通してボール26をボール穴25に装填できるようになっている。   A cylindrical ball feeding path 74 that can communicate with the ball hole 25 of the clutch member 24 in the above-described set state is provided on the upper portion of the cylindrical portion 71B of the sleeve member 71. The ball member 25 can be loaded into the ball hole 25 through the ball feeding path 74 by rotating the clutch member 24 in the set state to cause the ball hole 25 to communicate with the ball feeding path 74.

次に、ボール組付装置70を用いて、クラッチ部材24の4つのボール穴25にボール26を装填して保持する工程について説明する。
先ず、クラッチ部材24を挿入治具72及びスリーブ部材71の円筒部71Bに挿入し、底部71Aに当接させてセット状態とする。このとき、円筒部71Bから突出した挿入治具72の先端部72Aがテーパ状に尖っているので、クラッチ部材24を容易に挿入することができる。
Next, a process of loading and holding the balls 26 in the four ball holes 25 of the clutch member 24 using the ball assembling apparatus 70 will be described.
First, the clutch member 24 is inserted into the insertion jig 72 and the cylindrical portion 71B of the sleeve member 71 and brought into contact with the bottom portion 71A to be in a set state. At this time, since the distal end portion 72A of the insertion jig 72 protruding from the cylindrical portion 71B is sharpened in a tapered shape, the clutch member 24 can be easily inserted.

次いで、ボール給送路74に複数のボール26を挿入し、クラッチ部材24を回転させる。これにより、クラッチ部材24のボール穴25とボール給送路74とが連通したとき、ボール26がボール穴25に落込み、装填される。そして、クラッチ部材24を更に回転させることより、順次4つのボール穴25にボール26が装填される。クラッチ部材24の4つのボール穴25にボール26を装填した後、ボール穴26を粘性剤通路73に連通させ、粘性剤供給手段Sによって粘性剤を供給する。これにより、粘性剤通路73を通して、ボール穴25とボール穴25内に装填されたボール26との隙間に粘性剤が注入される。このとき、ボール穴25とボール給送路74との位置をずらしておくことにより、粘性剤の圧力によってボール26がボール給送路74に戻るのを防止することができる。その後、クラッチ部材24をボール組付装置70から取外す。このようにして、クラッチ部材24の4つのボール穴25にボール26を装填し、粘性剤によってボール26をボール穴25内で保持することができる。   Next, the plurality of balls 26 are inserted into the ball feeding path 74 and the clutch member 24 is rotated. Thereby, when the ball hole 25 of the clutch member 24 and the ball feeding path 74 communicate with each other, the ball 26 drops into the ball hole 25 and is loaded. Then, by further rotating the clutch member 24, the balls 26 are sequentially loaded into the four ball holes 25. After the balls 26 are loaded into the four ball holes 25 of the clutch member 24, the ball holes 26 are communicated with the viscous agent passage 73, and the viscous agent is supplied by the viscous agent supply means S. Thereby, the viscous agent is injected into the gap between the ball hole 25 and the ball 26 loaded in the ball hole 25 through the viscous agent passage 73. At this time, by shifting the positions of the ball hole 25 and the ball feeding path 74, it is possible to prevent the ball 26 from returning to the ball feeding path 74 due to the pressure of the viscosity agent. Thereafter, the clutch member 24 is removed from the ball assembling apparatus 70. In this manner, the balls 26 can be loaded into the four ball holes 25 of the clutch member 24, and the balls 26 can be held in the ball holes 25 by the viscous agent.

本発明の粘性剤は、ボール26をボール穴25内に保持するために必要なものであって、ボール26がガイドスリーブ17Aを摺動する際の摺動を助ける作用をする必要性はない。これは、ボール26がガイドスリーブ17Aを摺動する際には、シリンダ部材3内の作動油が摺動を助ける作用をなすためである。よって、粘性剤は、シリンダ内の油液に溶ける材料であってもよい。   The viscous agent of the present invention is necessary for holding the ball 26 in the ball hole 25, and does not need to act to assist sliding when the ball 26 slides on the guide sleeve 17A. This is because when the ball 26 slides on the guide sleeve 17A, the hydraulic oil in the cylinder member 3 serves to assist sliding. Therefore, the viscous agent may be a material that dissolves in the oil liquid in the cylinder.

次に、クラッチ部材24のボール穴25にボールを保持する保持手段の他の実施形態について、主に図6を参照して説明する。
図6に示すように、本実施形態では、保持手段として、粘性剤を用いず、ボール穴25の両端部の内周縁部に複数の突出部74を形成している。突出部74は、その先端部の内径がボール26の外径よりも僅かに小さく、クラッチ部材24が撓むことにより、ボール26をボール穴25に圧入することができ、ボール26がボール穴25に装填された後は、ボール26に当接することにより、ボール26をボール穴25内で保持できるようになっている。また、ボール穴26に装填されたボール26は、突出部74間でクラッチ部材24の径方向に移動可能で(図6の仮想線参照)、ピストンロッド2の内周クラッチ溝23及び第1ガイドスリーブ17Aの外周クラッチ溝18に係合できるようになっている。突出部74は、ボール穴25の内周縁部に適当な間隔で複数形成してもよく、また、ボール穴25の内周縁部の全周にわたって形成してもよい(符号74A参照)。
Next, another embodiment of the holding means for holding the ball in the ball hole 25 of the clutch member 24 will be described mainly with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, in the present embodiment, as the holding means, a plurality of protruding portions 74 are formed on the inner peripheral edge portions at both ends of the ball hole 25 without using a viscous agent. The protrusion 74 has an inner diameter slightly smaller than the outer diameter of the ball 26, and the clutch member 24 bends so that the ball 26 can be press-fitted into the ball hole 25. After being loaded into the ball 26, the ball 26 can be held in the ball hole 25 by contacting the ball 26. Further, the ball 26 loaded in the ball hole 26 can move in the radial direction of the clutch member 24 between the projecting portions 74 (see the phantom line in FIG. 6), and the inner peripheral clutch groove 23 and the first guide of the piston rod 2. The outer periphery clutch groove 18 of the sleeve 17A can be engaged. A plurality of protrusions 74 may be formed on the inner peripheral edge of the ball hole 25 at an appropriate interval, or may be formed over the entire periphery of the inner peripheral edge of the ball hole 25 (see reference numeral 74A).

これにより、シリンダ装置1の組立工程において、4つのボール26を保持した状態のクラッチ部材24を第1ガイドスリーブ17Aに容易に組付けることができ、上記実施形態と同様、シリンダ装置1の組立作業性を改善することができる   As a result, in the assembly process of the cylinder device 1, the clutch member 24 holding the four balls 26 can be easily assembled to the first guide sleeve 17A. Can improve sex

なお、上述の実施形態及び他の実施形態において、ボール26の代わりに、内周クラッチ溝18及び外周クラッチ溝23に係合することにより、クラッチ部材24をガイドスリーブ17又はピストンロッド2に選択的に固定できるものであれば、ローラ等の他の転動体、あるいは、転動せずに摺動するカム部材等の係合体を用いてもよい。   In the above-described embodiment and other embodiments, the clutch member 24 is selectively attached to the guide sleeve 17 or the piston rod 2 by engaging with the inner clutch groove 18 and the outer clutch groove 23 instead of the ball 26. Other rolling elements such as rollers, or engaging bodies such as cam members that slide without rolling may be used as long as they can be fixed to the roller.

また、上記実施形態及び他の実施形態では、作動液の流れる流路面積を絞ることによって減衰力を得ているが、いわゆる摩擦ダンパのように、ピストンとシリンダの間の摩擦によって減衰力を得てもよく、減衰力を発生できる構造であれば、他の構造であってもよい。また、作動液の代りに作動流体としてガスを用いることもできる。但し、作動流体として作動液を用いることで、最も安定した減衰力を得ることが期待できる。   In the above embodiment and other embodiments, the damping force is obtained by narrowing the flow path area through which the hydraulic fluid flows. However, like a so-called friction damper, the damping force is obtained by friction between the piston and the cylinder. Any other structure may be used as long as it can generate a damping force. Moreover, gas can also be used as a working fluid instead of a working fluid. However, it can be expected that the most stable damping force can be obtained by using the working fluid as the working fluid.

1 シリンダ装置、2 ピストンロッド(摺動部材)、3 シリンダ部材、18 内周クラッチ溝、23 外周クラッチ溝、24 クラッチ部材、26 ボール(係合体)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder apparatus, 2 Piston rod (sliding member), 3 Cylinder member, 18 Inner periphery clutch groove, 23 Outer periphery clutch groove, 24 Clutch member, 26 Ball (engagement body)

Claims (10)

シリンダ部材と、該シリンダ部材内を摺動する摺動部材と、該摺動部材の外周部に設けられた外周クラッチ溝と、該外周クラッチ溝に対向して前記シリンダ部材の内周側に設けられた内周クラッチ溝と、前記外周クラッチ溝及び前記内周クラッチ溝の少なくとも一方に係合する係合体と、前記係合体を前記シリンダ部材の径方向に沿って移動可能に案内するクラッチ部材とを備え、
少なくとも前記クラッチ部材を組付けるとき、前記クラッチ部材に前記係合体を保持する保持手段を設けたことを特徴とするシリンダ装置。
A cylinder member, a sliding member that slides in the cylinder member, an outer peripheral clutch groove provided in an outer peripheral portion of the sliding member, and an inner peripheral side of the cylinder member facing the outer peripheral clutch groove An inner circumferential clutch groove, an engagement body that engages with at least one of the outer circumferential clutch groove and the inner circumferential clutch groove, and a clutch member that guides the engagement body to move along the radial direction of the cylinder member. With
A cylinder device comprising a holding means for holding the engaging body on the clutch member when at least the clutch member is assembled.
前記保持手段は、粘性を有する粘性剤であることを特徴とする請求項1に記載のシリンダ装置。 The cylinder device according to claim 1, wherein the holding unit is a viscous agent having viscosity. 前記粘性剤は、グリスであることを特徴とする請求項2に記載のシリンダ装置。 The cylinder device according to claim 2, wherein the viscous agent is grease. 前記保持手段は、前記クラッチ部材に形成されて前記係合体に当接する突出部であることを特徴とする請求項1に記載のシリンダ装置。 The cylinder device according to claim 1, wherein the holding unit is a protruding portion that is formed on the clutch member and abuts against the engaging body. 前記クラッチ部材は、円筒状で、その側壁に径方向に沿って延びて前記係合体が挿入される複数の案内穴が形成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のシリンダ装置。 5. The clutch member according to claim 1, wherein the clutch member has a cylindrical shape, and a plurality of guide holes are formed in a side wall thereof so as to extend in a radial direction and into which the engaging body is inserted. Cylinder device. シリンダ部材と、該シリンダ部材内を摺動する摺動部材と、該摺動部材の外周部に設けられた外周クラッチ溝と、該外周クラッチ溝に対向して前記シリンダ部材の内側に設けられた内周クラッチ溝と、前記外周クラッチ溝及び前記内周クラッチ溝の少なくとも一方に係合する係合体と、円筒状で、その側壁に径方向に沿って延びて前記係合体が挿入される複数の案内穴が形成されたクラッチ部材とを備えたシリンダ装置の製造方法であって、
前記クラッチ部材の案内穴に前記係合体を挿入する工程と、粘性を有する粘性剤を前記クラッチ部材の内周側から前記案内穴に供給し、前記粘性剤によって前記案内穴内で前記係合体を保持する工程と、前記係合体を保持した前記クラッチ部材を前記摺動部材の外周に挿入する工程とを有していることを特徴とするリンダ装置の製造方法。
A cylinder member, a sliding member that slides in the cylinder member, an outer peripheral clutch groove provided in an outer peripheral portion of the sliding member, and an inner side of the cylinder member that faces the outer peripheral clutch groove An inner peripheral clutch groove; an engaging body that engages with at least one of the outer peripheral clutch groove and the inner peripheral clutch groove; and a plurality of cylindrical bodies that extend in the radial direction on the side wall and are inserted into the engaging body. A method of manufacturing a cylinder device including a clutch member in which a guide hole is formed,
A step of inserting the engagement body into the guide hole of the clutch member, and supplying a viscous agent having viscosity to the guide hole from the inner peripheral side of the clutch member, and the engagement body is held in the guide hole by the viscosity agent And a step of inserting the clutch member holding the engaging body into the outer periphery of the sliding member.
作動流体を収容したシリンダ部材と、該シリンダ部材内を摺動するピストンロッドと、バネ機構とを備え、
前記バネ機構は、前記ピストンロッドの外周部に設けられた外周クラッチ溝と、該外周クラッチ溝に対向して前記シリンダ部材の内側に設けられた内周クラッチ溝と、前記ピストンロッドの前記シリンダ部材に対して所定長さ以上移動した状態のとき、前記外周クラッチ溝と係合して前記ピストンロッドに対して軸方向に固定されると共に前記シリンダに対して軸方向に移動可能となり、前記ピストンロッドの前記シリンダ部材に対して移動した長さが所定未満の状態のとき、前記内周クラッチ溝と係合して前記シリンダに対して軸方向に固定されると共に前記ピストンロッドに対して軸方向に移動可能となるクラッチ手段と、前記クラッチ手段を付勢するバネ手段とを含み、
前記クラッチ手段は、前記外周クラッチ溝及び前記内周クラッチ溝の少なくとも一方に係合した状態で前記シリンダ部材側の前記内周クラッチ溝が設けられた内周面と前記ピストンロッドの外周面との間に挿入される複数の係合体と、前記係合体を前記シリンダ部材の径方向に沿って移動可能に案内するクラッチ部材とを含み、
少なくとも前記クラッチ部材を組付けるとき、前記クラッチ部材に前記係合体を保持する保持手段を設けたことを特徴とするシリンダ装置。
A cylinder member that contains a working fluid, a piston rod that slides within the cylinder member, and a spring mechanism;
The spring mechanism includes an outer peripheral clutch groove provided on an outer peripheral portion of the piston rod, an inner peripheral clutch groove provided on the inner side of the cylinder member so as to face the outer peripheral clutch groove, and the cylinder member of the piston rod. The piston rod engages with the outer peripheral clutch groove and is fixed in the axial direction with respect to the piston rod and is movable in the axial direction with respect to the cylinder. When the length of the cylinder member moved with respect to the cylinder member is less than a predetermined length, it engages with the inner circumferential clutch groove and is fixed in the axial direction with respect to the cylinder and in the axial direction with respect to the piston rod. Including clutch means that is movable, and spring means that biases the clutch means,
The clutch means includes an inner peripheral surface provided with the inner peripheral clutch groove on the cylinder member side in an engaged state with at least one of the outer peripheral clutch groove and the inner peripheral clutch groove, and an outer peripheral surface of the piston rod. A plurality of engaging bodies inserted between them, and a clutch member that guides the engaging bodies movably along the radial direction of the cylinder member,
A cylinder device comprising a holding means for holding the engaging body on the clutch member when at least the clutch member is assembled.
前記クラッチ部材は、円筒状で、その側壁に径方向に沿って延びて前記係合体が挿入される複数の案内穴が形成され、前記保持手段として、前記案内に粘性を有する粘性剤を塗布したことを特徴とする請求項7に記載のシリンダ装置。 The clutch member is cylindrical, has a plurality of guide holes extending in the radial direction on the side wall thereof, and the engaging body is inserted therein. As the holding means, a viscous agent having viscosity is applied to the guide. The cylinder device according to claim 7. 前記クラッチ部材は、円筒状で、その側壁に径方向に沿って延びて前記係合体が挿入される複数の案内穴が形成され、前記保持手段として、前記案内穴に前記係合体に当接する突出部を設けたことを特徴とする請求項7に記載のシリンダ装置。 The clutch member is cylindrical and has a plurality of guide holes that extend in the radial direction on the side wall thereof and into which the engagement body is inserted, and as the holding means, a protrusion that contacts the engagement body in the guide hole The cylinder device according to claim 7, wherein a portion is provided. 作動油が収納されたシリンダ部材と、該シリンダ部材内を摺動するピストンを備えたピストンロッドと、該ピストンロッドの外周部に設けられた外周クラッチ溝と、該外周クラッチ溝に対向して前記シリンダ部材の内周側に設けられた内周クラッチ溝と、前記外周クラッチ溝及び前記内周クラッチ溝の少なくとも一方に係合する係合体と、前記係合体を前記シリンダ部材の径方向に沿って移動可能に案内するクラッチ手段とを備え、
前記クラッチ手段は、前記外周クラッチ溝及び前記内周クラッチ溝の少なくとも一方に係合した状態で前記シリンダ部材側の前記内周クラッチ溝が設けられた内周面と前記ピストンロッドの外周面との間に挿入される複数の前記係合体と、前記係合体を前記シリンダ部材の径方向に沿って移動可能に案内するクラッチ部材とを含み、
前記クラッチ部材にグリスが塗布されていることを特徴とするシリンダ装置。
A cylinder member in which hydraulic oil is stored; a piston rod having a piston that slides within the cylinder member; an outer peripheral clutch groove provided on an outer peripheral portion of the piston rod; An inner circumferential clutch groove provided on the inner circumferential side of the cylinder member, an engagement body engaging with at least one of the outer circumferential clutch groove and the inner circumferential clutch groove, and the engagement body along the radial direction of the cylinder member. Clutch means for guiding the movement,
The clutch means includes an inner peripheral surface provided with the inner peripheral clutch groove on the cylinder member side in an engaged state with at least one of the outer peripheral clutch groove and the inner peripheral clutch groove, and an outer peripheral surface of the piston rod. A plurality of engaging bodies inserted between the clutch body and a clutch member that guides the engaging bodies movably along a radial direction of the cylinder member;
A cylinder device characterized in that grease is applied to the clutch member.
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