JP6565442B2 - Cylinder device - Google Patents

Cylinder device Download PDF

Info

Publication number
JP6565442B2
JP6565442B2 JP2015152010A JP2015152010A JP6565442B2 JP 6565442 B2 JP6565442 B2 JP 6565442B2 JP 2015152010 A JP2015152010 A JP 2015152010A JP 2015152010 A JP2015152010 A JP 2015152010A JP 6565442 B2 JP6565442 B2 JP 6565442B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
side chamber
cylinder
neutral position
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2015152010A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017032055A (en
Inventor
勝 江村
勝 江村
吾郎 三輪田
吾郎 三輪田
博之 太田
博之 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Obayashi Corp
Original Assignee
Obayashi Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Obayashi Corp filed Critical Obayashi Corp
Priority to JP2015152010A priority Critical patent/JP6565442B2/en
Publication of JP2017032055A publication Critical patent/JP2017032055A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6565442B2 publication Critical patent/JP6565442B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、例えばビル、工場等の建築構造物に設置され地震等の振動を緩衝するのに好適に用いられるシリンダ装置に関する。   The present invention relates to a cylinder device that is installed in a building structure such as a building or a factory and is suitably used for buffering vibrations such as earthquakes.

一般に、建築構造物や機械設備等における振動を減衰し緩衝する装置として、シリンダ内でのピストンの移動に伴ってオリフィスを通過する作動液の抵抗を利用する構成としたオイルダンパ等のシリンダ装置は知られている。この種の従来技術は、シリンダ内を2室に画成するピストンに対し、軸方向の両側に延びる長尺のピストンロッドを設ける構成とした所謂両ロッド式のシリンダ装置を採用している。このため、シリンダ内の2室は、ピストンロッドが一方向と他方向に変位するときにロッド断面積分の容積差が生じることがなく、両行程での発生減衰力を均等にできるという利点がある(例えば、特許文献1参照)。   In general, a cylinder device such as an oil damper configured to use the resistance of hydraulic fluid passing through an orifice as a piston moves in a cylinder as a device for damping and buffering vibration in a building structure, mechanical equipment, etc. Are known. This type of prior art employs a so-called double rod type cylinder device in which a long piston rod extending on both sides in the axial direction is provided for a piston that defines a cylinder in two chambers. For this reason, the two chambers in the cylinder have the advantage that the volume difference of the rod cross-section integral does not occur when the piston rod is displaced in one direction and the other direction, and the generated damping force in both strokes can be made uniform. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平1−320341号公報JP-A-1-320341

ところで、シリンダ装置には、ピストンロッドの一端側をシリンダ内のピストンに固着して設け、ピストンロッドの他端側をシリンダの外部へと突出させる構成とした所謂片ロッド式のシリンダ装置もある。片ロッド式の場合、ピストンロッドの伸長行程と縮小行程とでロッド断面積分の容積差が生じるため、両行程での発生減衰力を均等にするのが難しいという問題がある。   By the way, there is also a so-called single rod type cylinder device in which one end side of a piston rod is fixed to a piston in a cylinder and the other end side of the piston rod protrudes outside the cylinder. In the case of the single rod type, there is a problem that it is difficult to equalize the generated damping force in both strokes because a volume difference of the rod cross-section integral occurs between the extension stroke and the reduction stroke of the piston rod.

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ピストンロッドの伸長行程と縮小行程とで発生減衰力を均等化することができるようにしたシリンダ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a cylinder device capable of equalizing the generated damping force in the expansion stroke and the reduction stroke of the piston rod. There is to do.

上述した課題を解決するために本発明によるシリンダ装置は、作動流体が封入されたシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、前記シリンダ内を一側室と他側室に画成するピストンと、該ピストンに一端が連結され、他端が前記シリンダの外部へと延びるピストンロッドと、前記ピストンの移動により前記一側室と他側室とに生じる体積変化を補償する体積補償機構と、前記ピストンの中立位置から一側へと軸方向に離間して設けられ、前記ピストンが中立位置から軸方向の一側へと所定寸法だけ摺動変位するまでは前記一側室内の作動液が前記体積補償機構に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止する第1の一方向通路部と、前記ピストンの中立位置から他側へと軸方向に離間して設けられ、前記ピストンが中立位置から軸方向の他側へと所定寸法だけ摺動変位するまでは前記他側室内の作動液が前記体積補償機構に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止する第2の一方向通路部と、を備える構成としている。

In order to solve the above-described problems, a cylinder device according to the present invention includes a cylinder in which a working fluid is sealed, and a piston that is slidably fitted in the cylinder and defines the inside of the cylinder into one side chamber and another side chamber. A piston rod having one end connected to the piston and the other end extending to the outside of the cylinder, a volume compensation mechanism for compensating for a volume change generated in the one side chamber and the other side chamber due to the movement of the piston, and the piston The hydraulic fluid in the one-side chamber is provided with the volume compensation until the piston slides and displaces by a predetermined dimension from the neutral position to the one side in the axial direction. a first one-way passage to prevent the flow of reverse allowed to flow toward the mechanism, provided at a distance from each other in the axial direction from the neutral position of the piston to the other side, the piston from the neutral position A second one-way passage portion until only slidably displaced a predetermined distance to the other side in the direction that prevents the flow of reverse allowing the hydraulic fluid of the other side chamber flows toward the volume compensation mechanism Are provided.

本発明によれば、所謂片ロッド式のシリンダ装置にあっても伸長,縮小行程での発生減衰力を均等化することができる。   According to the present invention, even in a so-called single rod type cylinder device, it is possible to equalize the generated damping force in the expansion / contraction stroke.

本発明の実施の形態によるシリンダ装置としての油圧緩衝器を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a hydraulic shock absorber as a cylinder device by an embodiment of the invention. 図1中のピストンロッドが伸長方向に変位した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the piston rod in FIG. 1 displaced to the expansion | extension direction. 図1中のピストンロッドが縮小方向に変位した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the piston rod in FIG. 1 displaced to the reduction | decrease direction. ピストンロッドの変位と発生減衰力との関係を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the relationship between the displacement of a piston rod, and generated damping force. 第1の変形例によるシリンダ装置としての油圧緩衝器を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the hydraulic shock absorber as a cylinder apparatus by the 1st modification. 第2の変形例によるシリンダ装置としての油圧緩衝器を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the hydraulic shock absorber as a cylinder apparatus by the 2nd modification.

以下、本発明の実施の形態に係るシリンダ装置を、建物等の振動緩衝に用いる油圧緩衝器に適用した場合を例に挙げて、添付図面に従って詳細に説明する。   Hereinafter, the case where the cylinder device according to the embodiment of the present invention is applied to a hydraulic shock absorber used for vibration damping of a building or the like will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図において、油圧緩衝器1はシリンダ装置としての代表例を示している。この油圧緩衝器1は、その外殻をなす有底筒状のシリンダ2と、後述のロッドガイド3、ピストン4、ピストンロッド7、体積補償機構8および第1,第2の一方向通路部15,16等とを含んで構成されている。シリンダ2内には、作動流体としての作動液が封入されている。作動流体としては、作動油、オイルに限らず、例えば添加剤を混在させた水等を用いることができる。   In the figure, the hydraulic shock absorber 1 shows a typical example of a cylinder device. The hydraulic shock absorber 1 includes a bottomed cylindrical cylinder 2 that forms an outer shell, a rod guide 3, a piston 4, a piston rod 7, a volume compensation mechanism 8, and first and second one-way passage portions 15 described later. , 16 and so on. A working fluid as a working fluid is sealed in the cylinder 2. The working fluid is not limited to working oil and oil, and for example, water mixed with additives can be used.

油圧緩衝器1のシリンダ2は、その一端(図1中の右端)側がボトムキャップ(図示せず)等によって閉塞された閉塞端2Aとなり、他端側は開口端2Bとなっている。シリンダ2の開口端2B側には、ロッドガイド3が嵌合して設けられている。ロッドガイド3は、段付円筒状に形成され、その内周側で後述のピストンロッド7を軸方向へと摺動可能にガイドするものである。   The cylinder 2 of the hydraulic shock absorber 1 has a closed end 2A closed at one end (right end in FIG. 1) by a bottom cap (not shown) and the other end is an open end 2B. A rod guide 3 is fitted and provided on the opening end 2 </ b> B side of the cylinder 2. The rod guide 3 is formed in a stepped cylindrical shape, and guides a piston rod 7 described later on the inner peripheral side thereof so as to be slidable in the axial direction.

ピストン4はシリンダ2内に摺動可能に嵌装(挿嵌)された可動隔壁である。該ピストン4は、シリンダ2内を一側室としてのボトム側室Aと、他側室としてのロッド側室Bとの2室に画成している。ピストン4には、ボトム側室Aとロッド側室Bとを連通可能な油路5A,5Bと、伸長側,縮小側の減衰力発生機構6A,6Bとが設けられている。   The piston 4 is a movable partition wall that is slidably fitted (inserted) into the cylinder 2. The piston 4 is divided into two chambers, a bottom side chamber A as one side chamber and a rod side chamber B as another side chamber. The piston 4 is provided with oil passages 5A and 5B capable of communicating the bottom side chamber A and the rod side chamber B and damping force generation mechanisms 6A and 6B on the extension side and the reduction side.

伸長側の減衰力発生機構6Aは、例えばディスクバルブ等によりリリーフ弁として構成されている。ピストンロッド7の伸長行程でピストン4がシリンダ2内をロッド側室Bの方向に摺動変位するときに、伸長側の減衰力発生機構6Aは、油路5Aを流通する作動液に抵抗力を与えて伸長側の減衰力を発生する。一方、縮小側の減衰力発生機構6Bは、例えばディスクバルブ等によりリリーフ弁として構成されている。ピストンロッド7の縮小行程でピストン4がシリンダ2内をボトム側室Aの方向に摺動変位するときに、縮小側の減衰力発生機構6Bは、油路5Bを流通する作動液に抵抗力を与えて縮小側の減衰力を発生する。   The extension-side damping force generation mechanism 6A is configured as a relief valve, for example, by a disk valve or the like. When the piston 4 slides and displaces in the cylinder 2 in the direction of the rod side chamber B in the extension stroke of the piston rod 7, the extension-side damping force generating mechanism 6A gives a resistance force to the working fluid flowing through the oil passage 5A. To generate an extensional damping force. On the other hand, the reduction-side damping force generation mechanism 6B is configured as a relief valve by a disk valve or the like, for example. When the piston 4 slides and displaces in the cylinder 2 in the direction of the bottom side chamber A in the reduction stroke of the piston rod 7, the reduction-side damping force generation mechanism 6B gives a resistance force to the working fluid flowing through the oil passage 5B. The damping force on the reduction side is generated.

ピストンロッド7は、その一端側がシリンダ2内でピストン4に連結されている。ピストンロッド7の他端側は、ロッドガイド3等を介してシリンダ2の外部へと延びるように伸縮可能に突出している。ピストンロッド7の突出端側は、例えば建築構造物の梁(図示せず)等に揺動可能に取付けられる。一方、シリンダ2の閉塞端2Aには、建築構造物の他の梁等に連結される取付アイ等の取付部(いずれも図示せず)が設けられている。   One end of the piston rod 7 is connected to the piston 4 in the cylinder 2. The other end side of the piston rod 7 projects so as to extend and contract so as to extend to the outside of the cylinder 2 via the rod guide 3 and the like. The protruding end side of the piston rod 7 is swingably attached to a beam (not shown) of a building structure, for example. On the other hand, the closed end 2A of the cylinder 2 is provided with a mounting portion (not shown) such as a mounting eye connected to other beams or the like of the building structure.

油圧緩衝器1は、ピストン4の移動(即ち、摺動変位)によりボトム側室Aとロッド側室Bとに生じる体積変化を補償する体積補償機構8を備えている。この体積補償機構8は、シリンダ2の外部(例えば、径方向外側)に配置され作動液が溜められるリザーバ9と、該リザーバ9内の作動液がシリンダ2内のボトム側室Aへと吸込まれるように流通するのを許し逆向きの流れを阻止するボトム側の吸込弁10と、リザーバ9内の作動液がシリンダ2内のロッド側室Bへと吸込まれるように流通するのを許し逆向きの流れを阻止するロッド側の吸込弁11とを含んで構成されている。   The hydraulic shock absorber 1 includes a volume compensation mechanism 8 that compensates for volume changes that occur in the bottom side chamber A and the rod side chamber B due to the movement of the piston 4 (ie, sliding displacement). The volume compensation mechanism 8 is disposed outside the cylinder 2 (for example, radially outside), and a reservoir 9 in which hydraulic fluid is stored, and the hydraulic fluid in the reservoir 9 is sucked into the bottom chamber A in the cylinder 2. The suction valve 10 on the bottom side that allows the flow in the reverse direction and prevents the reverse flow, and allows the hydraulic fluid in the reservoir 9 to flow into the rod side chamber B in the cylinder 2 to flow in the reverse direction. And a suction valve 11 on the rod side that prevents the flow of gas.

ここで、吸込弁10,11は、シリンダ2内でピストン4が軸方向に摺動変位するときに、シリンダ2内が常に作動液で満たされた状態に保持するように開,閉弁する。即ち、ピストンロッド7の伸長行程でピストン4がシリンダ2内をロッド側室Bの方向に摺動変位するときには、ボトム側の吸込弁10が開弁してリザーバ9内の作動液がボトム側室Aへと吸込まれる。一方、ピストンロッド7の縮小行程でピストン4がシリンダ2内をボトム側室Aの方向に摺動変位するときには、ロッド側の吸込弁11が開弁してリザーバ9内の作動液がロッド側室Bへと吸込まれる。   Here, the suction valves 10 and 11 are opened and closed so that when the piston 4 is slid in the axial direction in the cylinder 2, the inside of the cylinder 2 is always kept filled with the working fluid. That is, when the piston 4 slides and displaces in the cylinder 2 in the direction of the rod side chamber B in the extension stroke of the piston rod 7, the bottom side suction valve 10 opens and the working fluid in the reservoir 9 enters the bottom side chamber A. And sucked. On the other hand, when the piston 4 slides and displaces in the cylinder 2 in the direction of the bottom side chamber A in the reduction stroke of the piston rod 7, the rod side suction valve 11 opens and the hydraulic fluid in the reservoir 9 moves to the rod side chamber B. And sucked.

シリンダ2内のロッド側室Bとリザーバ9との間には、ロッド側の吸込弁11と並列に伸び側減衰弁12が設けられている。該伸び側減衰弁12は、シリンダ2内のピストン4が図2に示すように、中立位置Cから軸方向(ロッド伸長側)に所定寸法L以上摺動変位したときに、ロッド側室B内の圧力が予め決められた開弁圧を越えると開弁する。このときに、伸び側減衰弁12は、ロッド側室Bからリザーバ9に向けて流通する作動液に絞り抵抗を与え、ピストンロッド7の伸長動作を抑える方向で所定の減衰力を発生させる。   Between the rod side chamber B and the reservoir 9 in the cylinder 2, an extension side damping valve 12 is provided in parallel with the rod side suction valve 11. As shown in FIG. 2, the extension side damping valve 12 is disposed in the rod side chamber B when the piston 4 in the cylinder 2 is slidably displaced by a predetermined dimension L or more from the neutral position C in the axial direction (rod extension side). The valve opens when the pressure exceeds a predetermined valve opening pressure. At this time, the expansion side damping valve 12 gives a throttle resistance to the hydraulic fluid flowing from the rod side chamber B toward the reservoir 9 and generates a predetermined damping force in a direction to suppress the extension operation of the piston rod 7.

一方、シリンダ2内のボトム側室Aとリザーバ9との間には、ボトム側の吸込弁10と並列に縮み側減衰弁13が設けられている。該縮み側減衰弁13は、シリンダ2内のピストン4が図3に示すように、中立位置Cから軸方向(ロッド縮小側)に所定寸法L以上摺動変位したときに、ボトム側室A内の圧力が予め決められた開弁圧を越えると開弁する。このときに、縮み側減衰弁13は、ボトム側室Aからリザーバ9に向けて流通する作動液に絞り抵抗を与え、ピストンロッド7の縮小動作を抑える方向で所定の減衰力を発生させる。   On the other hand, a contraction side damping valve 13 is provided between the bottom side chamber A in the cylinder 2 and the reservoir 9 in parallel with the bottom side suction valve 10. As shown in FIG. 3, the compression side damping valve 13 is disposed in the bottom side chamber A when the piston 4 in the cylinder 2 is slidably displaced from the neutral position C in the axial direction (rod reduction side) by a predetermined dimension L or more. The valve opens when the pressure exceeds a predetermined valve opening pressure. At this time, the contraction-side damping valve 13 gives a throttling resistance to the working fluid flowing from the bottom-side chamber A toward the reservoir 9 and generates a predetermined damping force in a direction that suppresses the contraction operation of the piston rod 7.

シリンダ2の内周面には、図1に示すピストン4の中立位置Cを基準として軸方向の両側へと延びる複数のバイパス溝14が設けられている。これらのバイパス溝14は、シリンダ2の内周面に周方向に間隔をもって配置され、全長が例えば寸法2Lの長さで軸方向に延びている。即ち、各バイパス溝14は、ピストン4の中立位置Cを基準として軸方向一側の端部14Aと他側の端部14Bとが左,右方向(軸方向)に寸法L(合計で寸法2L)の長さをもって延びている。そして、各バイパス溝14は、ピストン4が中立位置Cから寸法L(即ち、±L)未満の摺動範囲内にあるときに、ピストン4を迂回してボトム側室Aとロッド側室Bとを互いに連通させる溝となっている。   On the inner peripheral surface of the cylinder 2, a plurality of bypass grooves 14 extending to both sides in the axial direction with respect to the neutral position C of the piston 4 shown in FIG. 1 are provided. These bypass grooves 14 are arranged on the inner peripheral surface of the cylinder 2 with a space in the circumferential direction, and the entire length extends in the axial direction with a length of, for example, a dimension 2L. That is, each bypass groove 14 has a dimension L (a total dimension of 2L) in which the end 14A on one side in the axial direction and the end 14B on the other side in the axial direction are left and right (axial direction) with respect to the neutral position C of the piston 4. ). Each bypass groove 14 bypasses the piston 4 and connects the bottom side chamber A and the rod side chamber B to each other when the piston 4 is in a sliding range less than a dimension L (ie, ± L) from the neutral position C. It is a groove to communicate.

油圧緩衝器1は、バイパス溝14の端部14A側を含んで構成された第1の一方向通路部15と、バイパス溝14の端部14B側を含んで構成された第2の一方向通路部16とを備えている。第1の一方向通路部15は、バイパス溝14の端部14A側がピストン4の中立位置Cから軸方向(ボトム側室Aの方向)に所定寸法Lだけ離間して設けられ、ボトム側室A内の作動液が体積補償機構8のリザーバ9に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止する。第2の一方向通路部16は、バイパス溝14の端部14B側がピストン4の中立位置Cから軸方向(ロッド側室Bの方向)に所定寸法Lだけ離間して設けられ、ロッド側室B内の作動液が体積補償機構8のリザーバ9に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止するものである。   The hydraulic shock absorber 1 includes a first one-way passage portion 15 including the end portion 14A side of the bypass groove 14 and a second one-way passage including the end portion 14B side of the bypass groove 14. Part 16. The first one-way passage portion 15 is provided such that the end portion 14A side of the bypass groove 14 is spaced apart from the neutral position C of the piston 4 by a predetermined dimension L in the axial direction (in the direction of the bottom side chamber A). The hydraulic fluid is allowed to flow toward the reservoir 9 of the volume compensation mechanism 8 and the reverse flow is prevented. The second one-way passage portion 16 is provided such that the end portion 14B side of the bypass groove 14 is spaced apart from the neutral position C of the piston 4 by a predetermined dimension L in the axial direction (in the direction of the rod side chamber B). The hydraulic fluid is allowed to flow toward the reservoir 9 of the volume compensation mechanism 8 and the reverse flow is prevented.

第1の一方向通路部15は、バイパス溝14の一方の端部14A側の部分と、バイパス溝14の途中部位をリザーバ9に連通させる連通路17と、例えば連通路17の途中に設けられバイパス溝14からリザーバ9に向けて作動液が流通するのを許し逆向きの流れを阻止する逆止弁18とにより構成されている。第2の一方向通路部16は、バイパス溝14の他方の端部14B側の部分と、前記第1の一方向通路部15と共通して用いられる連通路17および逆止弁18とにより構成されている。   The first one-way passage portion 15 is provided in the middle of the communication passage 17, for example, a portion of the bypass groove 14 on the one end portion 14 </ b> A side, a communication passage 17 that connects a midway portion of the bypass groove 14 to the reservoir 9. The check valve 18 is configured to allow the working fluid to flow from the bypass groove 14 toward the reservoir 9 and prevent a reverse flow. The second one-way passage portion 16 includes a portion on the other end portion 14B side of the bypass groove 14, and a communication passage 17 and a check valve 18 that are used in common with the first one-way passage portion 15. Has been.

第1,第2の一方向通路部15,16は、バイパス溝14により連通路17との接続点側で互いに合流した通路となっている。このため、ピストン4が中立位置Cから寸法L未満の摺動範囲内にあるときに、第1,第2の一方向通路部15,16(バイパス溝14)は、ピストン4を迂回してボトム側室Aとロッド側室Bとを互いに連通させる。しかし、ピストンロッド7の伸長行程でピストン4が中立位置Cから寸法L以上に摺動変位したときには、例えば図2に示すように、バイパス溝14の端部14B側がピストン4によりロッド側室Bとの連通が断たれる。また、ピストンロッド7の縮小行程では、例えば図3に示すように、バイパス溝14の端部14A側がピストン4によりボトム側室Aとの連通が断たれる。   The first and second one-way passage portions 15 and 16 are passages joined to each other on the connection point side with the communication passage 17 by the bypass groove 14. For this reason, when the piston 4 is within the sliding range less than the dimension L from the neutral position C, the first and second one-way passage portions 15 and 16 (bypass groove 14) bypass the piston 4 and bottom. The side chamber A and the rod side chamber B are communicated with each other. However, when the piston 4 is slid and displaced from the neutral position C to the dimension L or more in the extension stroke of the piston rod 7, the end 14B side of the bypass groove 14 is connected to the rod side chamber B by the piston 4 as shown in FIG. Communication is cut off. Further, in the reduction stroke of the piston rod 7, for example, as shown in FIG. 3, the end portion 14 </ b> A side of the bypass groove 14 is disconnected from the bottom chamber A by the piston 4.

図4中に示す特性線19は、油圧緩衝器1のピストンロッド7が中立位置(例えば、図1に示す中立位置C)から伸び側と縮み側とに変位するときに、油圧緩衝器1が発生させる減衰力特性を表している。特性線19のうち特性線部19A,19Cは、ピストン4が中立位置Cから寸法L未満の範囲内で伸び側,縮み側に変位するときの減衰力特性である。特性線19のうち特性線部19B,19Dは、ピストン4が中立位置Cから寸法L以上の範囲で伸び側,縮み側に変位するときの減衰力特性である。ピストン4の中立位置Cから寸法Lは、油圧緩衝器1の設置場所等に応じて適宜に決定される寸法であり、これまでの試験データ等に基づいて決められる設計値でもある。   A characteristic line 19 shown in FIG. 4 shows that when the piston rod 7 of the hydraulic shock absorber 1 is displaced from the neutral position (for example, the neutral position C shown in FIG. 1) to the expansion side and the contraction side, It represents the damping force characteristics to be generated. Of the characteristic line 19, characteristic line portions 19A and 19C are damping force characteristics when the piston 4 is displaced from the neutral position C to the expansion side and the contraction side within a range less than the dimension L. Of the characteristic line 19, characteristic line portions 19B and 19D are damping force characteristics when the piston 4 is displaced from the neutral position C to the expansion side and the contraction side within the range of the dimension L or more. The dimension L from the neutral position C of the piston 4 is a dimension that is appropriately determined according to the installation location of the hydraulic shock absorber 1 and the like, and is also a design value determined based on the test data and the like so far.

本実施の形態によるシリンダ装置としての油圧緩衝器1は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。   The hydraulic shock absorber 1 as a cylinder device according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.

油圧緩衝器1のシリンダ2は、その閉塞端2A側が取付アイ等の取付部(図示せず)を介して建築構造物の梁等に連結される。また、ピストンロッド7の突出端側が同じく建築構造物の他の梁等に揺動可能に取付けられる。これにより、例えば地震等により建築構造物に振動が発生した場合には、ピストンロッド7がシリンダ2から軸方向に伸長したり、シリンダ2内へと軸方向に縮小したりして建築構造物の振動を減衰するように緩衝することができる。   The cylinder 2 of the hydraulic shock absorber 1 is connected at its closed end 2A side to a beam or the like of a building structure via a mounting portion (not shown) such as a mounting eye. Further, the protruding end side of the piston rod 7 is swingably attached to another beam or the like of the building structure. Thereby, for example, when vibration occurs in the building structure due to an earthquake or the like, the piston rod 7 extends in the axial direction from the cylinder 2 or contracts in the axial direction into the cylinder 2 to It can be buffered to damp vibrations.

即ち、ピストンロッド7が伸長行程にある場合、ピストン4が中立位置Cから寸法L未満の範囲内で変位するときには、シリンダ2内のボトム側室Aとロッド側室Bとが第1,第2の一方向通路部15,16(複数のバイパス溝14)によりピストン4を迂回して互いに連通する。第2の一方向通路部16は、バイパス溝14の端部14B側がロッド側室B内と連通することにより、ロッド側室B内の作動液が体積補償機構8のリザーバ9に向け逆止弁18を介して流通するのを許している。さらに、体積補償機構8のボトム側の吸込弁10は、ピストンロッド7の伸長動作に伴ってリザーバ9内の作動液がボトム側室A内に吸込まれるのを補償している。   That is, when the piston rod 7 is in the extension stroke, when the piston 4 is displaced from the neutral position C within a range less than the dimension L, the bottom side chamber A and the rod side chamber B in the cylinder 2 are the first and second ones. The direction passage portions 15 and 16 (a plurality of bypass grooves 14) bypass the piston 4 and communicate with each other. The second one-way passage portion 16 is configured such that the end portion 14B side of the bypass groove 14 communicates with the inside of the rod side chamber B so that the hydraulic fluid in the rod side chamber B is directed to the reservoir 9 of the volume compensation mechanism 8. Allowed to circulate through. Further, the suction valve 10 on the bottom side of the volume compensation mechanism 8 compensates for the hydraulic fluid in the reservoir 9 being sucked into the bottom side chamber A as the piston rod 7 extends.

このため、ピストン4が中立位置Cから寸法L未満の範囲内でロッド伸長側に変位するときには、シリンダ2内でロッド側室Bとボトム側室Aとの間に大きな圧力差が発生することはなく、ピストン4の伸長側の減衰力発生機構6Aと伸び側減衰弁12とは実質的に減衰力を発生させることはない。この結果、図4に示す特性線19のうち特性線部19Aのように、油圧緩衝器1は相対的に小さな減衰力を発生する。これは、例えば各バイパス溝14と連通路17を流れる作動液の流動抵抗等による減衰力である。   For this reason, when the piston 4 is displaced from the neutral position C to the rod extension side within a range less than the dimension L, a large pressure difference does not occur between the rod side chamber B and the bottom side chamber A in the cylinder 2. The damping force generating mechanism 6A on the extension side of the piston 4 and the extension side damping valve 12 do not substantially generate a damping force. As a result, the hydraulic shock absorber 1 generates a relatively small damping force like the characteristic line portion 19A of the characteristic line 19 shown in FIG. This is a damping force due to, for example, the flow resistance of the hydraulic fluid flowing through each bypass groove 14 and the communication passage 17.

次に、図2に示すようにピストンロッド7の伸長行程で、ピストン4が中立位置Cから伸長側に寸法L以上変位したときには、バイパス溝14の端部14B側がピストン4によりロッド側室Bから遮断され、シリンダ2内のロッド側室Bは、ボトム側室Aとリザーバ9との連通が断たれる。一方、体積補償機構8のボトム側の吸込弁10は、ピストンロッド7の伸長動作に伴ってリザーバ9内の作動液がボトム側室A内に吸込まれるのを補償している。   Next, as shown in FIG. 2, when the piston 4 is displaced by the dimension L or more from the neutral position C to the extension side in the extension stroke of the piston rod 7, the end 14 </ b> B side of the bypass groove 14 is blocked from the rod side chamber B by the piston 4. Thus, in the rod side chamber B in the cylinder 2, the communication between the bottom side chamber A and the reservoir 9 is cut off. On the other hand, the suction valve 10 on the bottom side of the volume compensation mechanism 8 compensates for the working fluid in the reservoir 9 being sucked into the bottom side chamber A as the piston rod 7 extends.

このため、ピストン4が中立位置Cからロッド伸長側に寸法L以上に摺動変位するときには、シリンダ2内でロッド側室Bの圧力が上昇し、ロッド側室Bとボトム側室Aとの間に大きな圧力差が発生する。これにより、ロッド側室B内の圧力が予め決められた開弁圧を越えると、伸び側減衰弁12は開弁し、ロッド側室Bからリザーバ9に向けて流通する作動液に絞り抵抗を与えると共に、ピストンロッド7の伸長動作を抑える方向で所定の減衰力を発生させる。   For this reason, when the piston 4 slides and displaces from the neutral position C to the rod extension side by a dimension L or more, the pressure in the rod side chamber B rises in the cylinder 2 and a large pressure is generated between the rod side chamber B and the bottom side chamber A. A difference occurs. As a result, when the pressure in the rod side chamber B exceeds a predetermined valve opening pressure, the extension side damping valve 12 is opened, and a throttle resistance is given to the working fluid flowing from the rod side chamber B toward the reservoir 9. A predetermined damping force is generated in a direction to suppress the extension operation of the piston rod 7.

また、ピストン4の伸長側の減衰力発生機構6Aは、ロッド側室Bとボトム側室Aとの圧力差が予め決められたリリーフ設定圧を越えた段階で開弁し、ピストン4の油路5Aをロッド側室Bからボトム側室Aに向けて流通する作動液に絞り抵抗を与えると共に、ピストンロッド7の伸長動作を抑える方向で所定の減衰力を発生させる。   The damping force generation mechanism 6A on the extension side of the piston 4 opens when the pressure difference between the rod side chamber B and the bottom side chamber A exceeds a predetermined relief setting pressure, and opens the oil passage 5A of the piston 4. A throttle force is given to the hydraulic fluid flowing from the rod side chamber B toward the bottom side chamber A, and a predetermined damping force is generated in a direction to suppress the extension operation of the piston rod 7.

この結果、図4に示す特性線19のうち特性線部19Bのように、油圧緩衝器1はピストンロッド7の伸長動作を抑えるように大きな減衰力を発生でき、ピストンロッド7が伸長側のストロークエンドまで伸びきるのを抑えることができる。この間は、ロッド側の吸込弁11が閉弁し、逆止弁18も閉弁し続けるが、ボトム側の吸込弁10が開弁することにより、リザーバ9内の作動液をシリンダ2内のボトム側室Aに補給することができる。   As a result, like the characteristic line portion 19B in the characteristic line 19 shown in FIG. 4, the hydraulic shock absorber 1 can generate a large damping force so as to suppress the expansion operation of the piston rod 7, and the piston rod 7 is subjected to the stroke on the expansion side. It can be suppressed to extend to the end. During this time, the rod side suction valve 11 is closed and the check valve 18 is kept closed. However, when the bottom side suction valve 10 is opened, the hydraulic fluid in the reservoir 9 is supplied to the bottom of the cylinder 2. The side chamber A can be replenished.

一方、ピストンロッド7が縮小行程にある場合、ピストン4が中立位置Cから寸法L未満の範囲内で変位するときには、シリンダ2内のボトム側室Aとロッド側室Bとが第1,第2の一方向通路部15,16(複数のバイパス溝14)によりピストン4を迂回して互いに連通する。第1の一方向通路部15は、バイパス溝14の端部14A側がボトム側室A内に連通することにより、ボトム側室A内の作動液が体積補償機構8のリザーバ9に向け逆止弁18を介して流通するのを許している。さらに、体積補償機構8のロッド側の吸込弁11は、ピストンロッド7の縮小動作に伴ってリザーバ9内の作動液がロッド側室B内に吸込まれるのを補償している。   On the other hand, when the piston rod 7 is in the reduction stroke, when the piston 4 is displaced within the range less than the dimension L from the neutral position C, the bottom side chamber A and the rod side chamber B in the cylinder 2 are the first and second ones. The direction passage portions 15 and 16 (a plurality of bypass grooves 14) bypass the piston 4 and communicate with each other. The first one-way passage portion 15 is configured such that the end portion 14 </ b> A side of the bypass groove 14 communicates with the bottom chamber A so that the hydraulic fluid in the bottom chamber A is directed toward the reservoir 9 of the volume compensation mechanism 8. Allowed to circulate through. Further, the rod side suction valve 11 of the volume compensation mechanism 8 compensates for the hydraulic fluid in the reservoir 9 being sucked into the rod side chamber B as the piston rod 7 is contracted.

このため、ピストン4が中立位置Cからロッド縮小側に寸法L未満の範囲内で変位するときには、シリンダ2内でボトム側室Aとロッド側室Bとの間に大きな圧力差が発生することはなく、ピストン4の縮小側の減衰力発生機構6Bと縮み側減衰弁13とは実質的に減衰力を発生させることはない。この結果、図4に示す特性線19のうち特性線部19Cのように、油圧緩衝器1は相対的に小さな減衰力を発生する。これは、例えば各バイパス溝14と連通路17を流れる作動液の流動抵抗等による減衰力である。   For this reason, when the piston 4 is displaced from the neutral position C to the rod reduction side within a range of less than the dimension L, a large pressure difference does not occur between the bottom side chamber A and the rod side chamber B in the cylinder 2, The damping force generation mechanism 6B on the reduction side of the piston 4 and the compression side damping valve 13 do not substantially generate a damping force. As a result, the hydraulic shock absorber 1 generates a relatively small damping force like the characteristic line portion 19C of the characteristic line 19 shown in FIG. This is a damping force due to, for example, the flow resistance of the hydraulic fluid flowing through each bypass groove 14 and the communication passage 17.

次に、図3に示すようにピストンロッド7の縮小行程で、ピストン4が中立位置Cから縮小側に寸法L以上変位したときには、バイパス溝14の端部14A側がピストン4によりボトム側室Aから遮断され、シリンダ2内のボトム側室Aは、ロッド側室Bとリザーバ9との連通が断たれる。一方、体積補償機構8のロッド側の吸込弁11は、ピストンロッド7の縮小動作に伴ってリザーバ9内の作動液がロッド側室B内に吸込まれるのを補償している。   Next, as shown in FIG. 3, when the piston 4 is displaced from the neutral position C to the reduction side by a dimension L or more in the reduction stroke of the piston rod 7, the end 14 </ b> A side of the bypass groove 14 is blocked from the bottom side chamber A by the piston 4. Thus, the communication between the rod side chamber B and the reservoir 9 is cut off in the bottom side chamber A in the cylinder 2. On the other hand, the rod side suction valve 11 of the volume compensation mechanism 8 compensates for the hydraulic fluid in the reservoir 9 being sucked into the rod side chamber B as the piston rod 7 is contracted.

このため、ピストン4が中立位置Cからロッド縮小側に寸法L以上に摺動変位するときには、シリンダ2内でボトム側室Aの圧力が上昇し、ボトム側室Aとロッド側室Bとの間に大きな圧力差が発生する。これにより、ボトム側室A内の圧力が予め決められた開弁圧を越えると、縮み側減衰弁13は開弁し、ボトム側室Aからリザーバ9に向けて流通する作動液に絞り抵抗を与えると共に、ピストンロッド7の縮小動作を抑える方向で所定の減衰力を発生させる。   For this reason, when the piston 4 slides and displaces from the neutral position C to the rod reduction side by a dimension L or more, the pressure in the bottom side chamber A rises in the cylinder 2 and a large pressure is generated between the bottom side chamber A and the rod side chamber B. A difference occurs. As a result, when the pressure in the bottom side chamber A exceeds a predetermined valve opening pressure, the compression side damping valve 13 is opened, and a throttle resistance is given to the working fluid flowing from the bottom side chamber A toward the reservoir 9. A predetermined damping force is generated in a direction that suppresses the reduction operation of the piston rod 7.

また、ピストン4の縮小側の減衰力発生機構6Bは、ボトム側室Aとロッド側室Bとの圧力差が予め決められたリリーフ設定圧を越えた段階で開弁し、ピストン4の油路5Bをボトム側室Aからロッド側室Bに向けて流通する作動液に絞り抵抗を与えると共に、ピストンロッド7の縮小動作を抑える方向で所定の減衰力を発生させる。   Further, the reduction force generation mechanism 6B on the reduction side of the piston 4 opens when the pressure difference between the bottom side chamber A and the rod side chamber B exceeds a predetermined relief setting pressure, and opens the oil passage 5B of the piston 4. A throttle resistance is given to the working fluid flowing from the bottom side chamber A toward the rod side chamber B, and a predetermined damping force is generated in a direction that suppresses the reduction operation of the piston rod 7.

この結果、図4に示す特性線19のうち特性線部19Dのように、油圧緩衝器1はピストンロッド7の縮小動作を抑えるように大きな減衰力を発生でき、ピストンロッド7が縮小側のストロークエンドまで縮みきるのを抑えることができる。この間は、ボトム側の吸込弁10が閉弁し、逆止弁18も閉弁し続けるが、ロッド側の吸込弁11が開弁することにより、リザーバ9内の作動液をシリンダ2内のロッド側室Bに補給することができる。   As a result, like the characteristic line portion 19D of the characteristic line 19 shown in FIG. 4, the hydraulic shock absorber 1 can generate a large damping force so as to suppress the contraction operation of the piston rod 7, and the piston rod 7 can move toward the contraction side. It is possible to suppress the shrinkage to the end. During this time, the suction valve 10 on the bottom side is closed and the check valve 18 is also kept closed. However, when the suction valve 11 on the rod side is opened, the hydraulic fluid in the reservoir 9 is supplied to the rod in the cylinder 2. The side chamber B can be replenished.

かくして、本実施の形態によれば、建築構造物等の地震動に伴い、シリンダ2の閉塞端2Aとピストンロッド7の突出端との間に外部からの振動が付加されると、ピストン4が中立位置Cから伸び側,縮み側に変位する。しかし、このときの変位量が中立位置Cから寸法L未満の範囲内で、ピストン4が伸び側,縮み側に変位するときには、油圧緩衝器1の減衰力特性を特性線部19A,19Cのように、低減衰力域とすることができ、伸び側と縮み側との減衰力を均等な大きさに設定することができる。   Thus, according to the present embodiment, when external vibration is applied between the closed end 2A of the cylinder 2 and the protruding end of the piston rod 7 due to the earthquake motion of the building structure or the like, the piston 4 becomes neutral. It is displaced from the position C to the expansion side and the contraction side. However, when the piston 4 is displaced to the expansion side or the contraction side within the range where the displacement amount is less than the dimension L from the neutral position C, the damping force characteristic of the hydraulic shock absorber 1 is expressed by the characteristic line portions 19A and 19C. In addition, the damping force region can be set, and the damping force on the expansion side and the contraction side can be set to an equal magnitude.

ここで、油圧緩衝器1は、ピストンロッド7の一端がピストン4に固定され、他端側がシリンダ2外に突出した所謂片ロッド式のシリンダ装置であり、伸長行程と縮小行程とでロッド断面積(ピストンロッド7の進入体積)分の容積差が生じる。しかし、油圧緩衝器1は、シリンダ2の外部に配置され作動液が溜められるリザーバ9と、該リザーバ9内の作動液がシリンダ2内へと吸込まれるように流通するのを許し逆向きの流れを阻止するボトム側,ロッド側の吸込弁10,11とを含んだ体積補償機構8を備えている。   Here, the hydraulic shock absorber 1 is a so-called single rod type cylinder device in which one end of the piston rod 7 is fixed to the piston 4 and the other end protrudes out of the cylinder 2. A volume difference of (entrance volume of the piston rod 7) is generated. However, the hydraulic shock absorber 1 is disposed outside the cylinder 2 and allows the working fluid to be stored therein, and allows the working fluid in the reservoir 9 to flow into the cylinder 2 so as to flow in the reverse direction. A volume compensation mechanism 8 including a suction valve 10 and 11 on the bottom side and the rod side for blocking the flow is provided.

この上で、油圧緩衝器1は、ピストン4の中立位置Cからロッド縮小側に所定寸法Lだけ離間して設けられボトム側室A内の作動液が体積補償機構8のリザーバ9に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止するバイパス溝14を含んだ第1の一方向通路部15と、ピストン4の中立位置Cからロッド伸長側に所定寸法Lだけ離間して設けられロッド側室B内の作動液が体積補償機構8のリザーバ9に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止するバイパス溝14を含んだ第2の一方向通路部16とを備えている。   In addition, the hydraulic shock absorber 1 is provided at a predetermined distance L from the neutral position C of the piston 4 on the rod reduction side, and the hydraulic fluid in the bottom side chamber A flows toward the reservoir 9 of the volume compensation mechanism 8. A first one-way passage portion 15 including a bypass groove 14 that permits reverse flow and prevents reverse flow, and is provided in a rod-side chamber B spaced apart from the neutral position C of the piston 4 by a predetermined dimension L on the rod extension side. And a second one-way passage portion 16 including a bypass groove 14 that allows the hydraulic fluid to flow toward the reservoir 9 of the volume compensation mechanism 8 and prevents a reverse flow.

このため、ピストン4が中立位置の近傍で変位(即ち、中立位置Cから寸法L未満の範囲内でロッド伸長側,縮小側に変位)する間は、シリンダ2内でボトム側室Aとロッド側室Bとの間に大きな圧力差が発生することはなく、図4に示す特性線19のうち特性線部19A,19Cのように、油圧緩衝器1は相対的に小さな減衰力を、例えば各バイパス溝14と連通路17を流れる作動液の流動抵抗等により発生することができる。   Therefore, while the piston 4 is displaced in the vicinity of the neutral position (that is, displaced from the neutral position C to the rod extension side and the reduction side within a range less than the dimension L), the bottom side chamber A and the rod side chamber B within the cylinder 2. A large pressure difference does not occur between the hydraulic shock absorber 1 and the hydraulic shock absorber 1 with a relatively small damping force, such as the characteristic line portions 19A and 19C of the characteristic line 19 shown in FIG. 14 and the flow resistance of the hydraulic fluid flowing through the communication passage 17 can be generated.

これにより、ピストンロッド7の伸長行程と縮小行程とでロッド断面積分の容積差が生じる片ロッド式の油圧緩衝器1にあっても、体積補償機構8と第1,第2の一方向通路部15,16を採用することによって、伸び側と縮み側の発生減衰力(即ち、両行程での発生減衰力)を均等にすることができ、前記容積差による発生減衰力のばらつきを抑制することができる。   Thus, even in the single rod type hydraulic shock absorber 1 in which the volume difference of the rod cross-section integral occurs between the expansion stroke and the reduction stroke of the piston rod 7, the volume compensation mechanism 8 and the first and second one-way passage portions are provided. By adopting 15, 16, it is possible to equalize the generated damping force on the expansion side and the contraction side (that is, the generated damping force in both strokes), and suppress variations in the generated damping force due to the volume difference. Can do.

しかも、油圧緩衝器1は、ピストンロッド7の一端がピストン4に固定され、他端側がシリンダ2外に突出した所謂片ロッド式のシリンダ装置であるため、所謂両ロッド式のシリンダ装置に比較して、その全長寸法を短く形成することができ、全体を小型、軽量化してコンパクトに構成することができる。これにより、建築構造物の角隅となる狭所、小規模な建物等の小さな設置場所にも、油圧緩衝器1を容易に設置することができ、その汎用性を高めることができる。   Moreover, since the hydraulic shock absorber 1 is a so-called single rod type cylinder device in which one end of the piston rod 7 is fixed to the piston 4 and the other end side protrudes outside the cylinder 2, it is compared with a so-called double rod type cylinder device. Thus, the overall length can be shortened, and the whole can be made compact and light and compact. Thereby, the hydraulic shock absorber 1 can be easily installed even in a small installation place such as a narrow corner or a small building which is a corner of a building structure, and the versatility thereof can be enhanced.

なお、前記実施の形態では、第1,第2の一方向通路部15,16を、バイパス溝14、連通路17および逆止弁18により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図5に示す第1の変形例のように、第1のバイパス路21を含んで構成された第1の一方向通路部22と、第2のバイパス路23を含んで構成された第2の一方向通路部24とを備える構成としてもよい。   In the above embodiment, the case where the first and second one-way passage portions 15 and 16 are constituted by the bypass groove 14, the communication passage 17, and the check valve 18 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the first modification shown in FIG. 5, the first one-way passage 22 configured to include the first bypass 21 and the second bypass It is good also as a structure provided with the 2nd one way passage part 24 comprised including the path | route 23. FIG.

ここで、第1のバイパス路21は、図5に示すピストン4の中立位置Cからロッド縮小側へと軸方向に所定寸法Lだけ離間した位置でボトム側室Aと連通するように、シリンダ2の内周面に開口した環状の凹溝21Aと、一方の端部が該凹溝21Aに連通し他方の端部が後述の連通路25に連通する液路21Bとにより構成されている。第2のバイパス路23は、図5に示すピストン4の中立位置Cからロッド伸長側へと軸方向に所定寸法Lだけ離間した位置でロッド側室Bと連通するように、シリンダ2の内周面に開口した環状の凹溝23Aと、一方の端部が該凹溝23Aに連通し他方の端部が後述の連通路25に連通する液路23Bとにより構成されている。   Here, the first bypass passage 21 is connected to the bottom side chamber A at a position spaced apart by a predetermined dimension L in the axial direction from the neutral position C of the piston 4 shown in FIG. An annular groove 21A opened on the inner peripheral surface and a liquid passage 21B having one end communicating with the groove 21A and the other end communicating with a communication passage 25 described later. The second bypass passage 23 has an inner peripheral surface of the cylinder 2 so as to communicate with the rod side chamber B at a position spaced apart from the neutral position C of the piston 4 shown in FIG. And a liquid passage 23B having one end communicating with the concave groove 23A and the other end communicating with a communication passage 25 described later.

図5に示す第1の変形例では、第1の一方向通路部22が、第1のバイパス路21と、該第1のバイパス路21をリザーバ9に連通させる連通路25と、例えば連通路25の途中に設けられ第1のバイパス路21からリザーバ9に向けて作動液が流通するのを許し逆向きの流れを阻止する逆止弁26とにより構成されている。第2の一方向通路部24は、第2のバイパス路23と、前記第1の一方向通路部22と共通して用いられる前記連通路25および逆止弁26とにより構成されている。   In the first modification shown in FIG. 5, the first one-way passage portion 22 includes a first bypass passage 21, a communication passage 25 that connects the first bypass passage 21 to the reservoir 9, and a communication passage, for example. 25, and a check valve 26 that allows the working fluid to flow from the first bypass passage 21 toward the reservoir 9 and prevents a reverse flow. The second one-way passage portion 24 includes a second bypass passage 23, and the communication passage 25 and the check valve 26 that are used in common with the first one-way passage portion 22.

第1,第2のバイパス路21,23の凹溝21A,23Aは、図5に示すようにシリンダ2の内周面を全周(または、周方向の一部)にわたって延びる環状溝として形成することができる。第1,第2のバイパス路21,23の液路21B,23Bは、その先端側(連通路25との接続点側)で互いに合流した通路となっている。このため、ピストン4が中立位置Cから寸法L未満の摺動範囲内にあるときに、第1,第2のバイパス路21,23は、ピストン4を迂回してボトム側室Aとロッド側室Bとを互いに連通させる。   The concave grooves 21A and 23A of the first and second bypass passages 21 and 23 are formed as annular grooves extending on the inner peripheral surface of the cylinder 2 over the entire circumference (or a part in the circumferential direction) as shown in FIG. be able to. The liquid passages 21B and 23B of the first and second bypass passages 21 and 23 are passages that merge with each other on the leading end side (connection point side with the communication passage 25). For this reason, when the piston 4 is in the sliding range less than the dimension L from the neutral position C, the first and second bypass passages 21 and 23 bypass the piston 4 and the bottom side chamber A and the rod side chamber B Communicate with each other.

しかし、ピストンロッド7の伸長行程でピストン4が中立位置Cから寸法L以上に摺動変位したときには、凹溝23Aがピストン4によりロッド側室Bとの連通が断たれる。また、ピストンロッド7の縮小行程では、凹溝21Aがピストン4によりボトム側室Aとの連通が断たれる。従って、このような第1の変形例でも、前述した実施の形態と同様な効果を得ることができる。   However, when the piston 4 is slid and displaced from the neutral position C to the dimension L or more in the extension stroke of the piston rod 7, the communication between the concave groove 23 </ b> A and the rod side chamber B is interrupted by the piston 4. Further, in the reduction stroke of the piston rod 7, the communication between the concave groove 21 </ b> A and the bottom side chamber A is cut off by the piston 4. Therefore, even in such a first modification, it is possible to obtain the same effect as that of the above-described embodiment.

また、例えば図6に示す第2の変形例のように、第1,第2の一方向通路部31,35を構成してもよい。第1の一方向通路部31は、前記第1の変形例で述べた環状の凹溝21Aと同様にシリンダ2の内周面に設けられる凹溝32と、一方の端部が凹溝32に連通し他方の端部がリザーバ9に接続される連通路33と、例えば連通路33の途中に設けられ凹溝32からリザーバ9に向けて作動液が流通するのを許し逆向きの流れを阻止する逆止弁34とにより構成されている。第2の一方向通路部35は、前記第1の変形例で述べた環状の凹溝23Aと同様にシリンダ2の内周面に設けられる凹溝36と、一方の端部が凹溝36に連通し他方の端部がリザーバ9に接続され、前記連通路33と等しい通路長を有した連通路37と、例えば連通路37の途中に設けられ凹溝36からリザーバ9に向けて作動液が流通するのを許し逆向きの流れを阻止する逆止弁38とにより構成されている。このような第2の変形例でも、前述した実施の形態と同様な効果を得ることができる。   Moreover, you may comprise the 1st, 2nd one-way channel | path parts 31 and 35 like the 2nd modification shown, for example in FIG. The first one-way passage portion 31 includes a concave groove 32 provided on the inner peripheral surface of the cylinder 2 in the same manner as the annular concave groove 21A described in the first modification, and one end portion of the concave groove 32. The other end of the communication is connected to the reservoir 9 and the communication passage 33 is provided in the middle of the communication passage 33, for example, allowing the working fluid to flow from the concave groove 32 toward the reservoir 9 and preventing the reverse flow. And a check valve 34. The second one-way passage portion 35 includes a concave groove 36 provided on the inner peripheral surface of the cylinder 2 in the same manner as the annular concave groove 23 </ b> A described in the first modified example, and one end portion formed in the concave groove 36. The other end of the communication is connected to the reservoir 9, a communication passage 37 having a passage length equal to that of the communication passage 33, and a working fluid is provided toward the reservoir 9 from the concave groove 36 provided in the middle of the communication passage 37, for example. It is constituted by a check valve 38 that allows circulation and prevents reverse flow. Even in the second modified example, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

さらに、前記実施の形態では、建築構造物等の振動を減衰させる油圧緩衝器1をシリンダ装置の代表例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば工場の機械設備に用いる振動減衰用のオイルダンパ、ダッシュポット等の緩衝器にも適用することができる。さらにまた、自動車等の緩衝器に用いるシリンダ装置に適用してもよいものである。   Furthermore, in the said embodiment, the hydraulic shock absorber 1 which attenuate | damps vibrations, such as a building structure, was mentioned as the representative example of the cylinder apparatus, and was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a shock absorber such as a vibration damping oil damper, a dashpot, or the like used for machine equipment in a factory. Furthermore, the present invention may be applied to a cylinder device used for a shock absorber of an automobile or the like.

次に、前記実施の形態に含まれる発明について記載する。本発明によれば、第1の一方向通路部は、ピストンが中立位置から軸方向の一側へと所定寸法だけ摺動変位するまでは一側室に連通し、これ以上変位したときには前記ピストンにより前記一側室から遮断される構成とし、第2の一方向通路部は、前記ピストンが中立位置から軸方向の他側へと所定寸法だけ摺動変位するまでは他側室に連通し、これ以上変位したときには前記ピストンにより前記他側室から遮断される構成としている。   Next, the invention included in the embodiment will be described. According to the present invention, the first one-way passage portion communicates with the one-side chamber until the piston slides and displaces by a predetermined dimension from the neutral position to one side in the axial direction. The second one-way passage portion communicates with the other chamber until the piston slides and displaces by a predetermined dimension from the neutral position to the other side in the axial direction. In this case, the piston is cut off from the other chamber by the piston.

また、本発明によれば、ピストンが中立位置から第1、第2の一方向通路部の位置を通過するまでの間は、それぞれの一方向通路部から前記体積補償機構に向けて作動液が排出されることで、前記ピストンが中立位置から前記第1、第2の一方向通路部の位置(即ち、中立位置Cの近傍となる寸法L未満の範囲)を通過するまでの間は、伸び行程、縮み行程の減衰力を等しくする構成としている。これにより、伸び側と縮み側の発生減衰力(即ち、両行程での発生減衰力)を均等にすることができ、ロッド断面積分の容積差による発生減衰力のばらつきを抑制することができる。   Further, according to the present invention, the hydraulic fluid flows from the one-way passage portion toward the volume compensation mechanism until the piston passes through the first and second one-way passage portions from the neutral position. By being discharged, the piston extends until it passes from the neutral position to the position of the first and second one-way passage portions (that is, the range less than the dimension L in the vicinity of the neutral position C). It is set as the structure which makes equal the damping force of a stroke and a contraction stroke. Thereby, the generated damping force on the expansion side and the contraction side (that is, the generated damping force in both strokes) can be equalized, and variations in the generated damping force due to the volume difference of the rod cross-section integral can be suppressed.

1 油圧緩衝器(シリンダ装置)
2 シリンダ
3 ロッドガイド
4 ピストン
6A,6B 減衰力発生機構
7 ピストンロッド
8 体積補償機構
9 リザーバ
10,11 吸込弁
12 伸び側減衰弁
13 縮み側減衰弁
14 バイパス溝
15,22,31 第1の一方向通路部
16,24,35 第2の一方向通路部
17,25,33,37 連通路
18,26,34,38 逆止弁
21 第1のバイパス路
21A,23A,32,36 凹溝
23 第2のバイパス路
A ボトム側室(一側室)
B ロッド側室(他側室)
1 Hydraulic shock absorber (cylinder device)
2 cylinder 3 rod guide 4 piston 6A, 6B damping force generation mechanism 7 piston rod 8 volume compensation mechanism 9 reservoir 10, 11 suction valve 12 expansion side damping valve 13 contraction side damping valve 14 bypass groove 15, 22, 31 first one Direction passage portion 16, 24, 35 Second one-way passage portion 17, 25, 33, 37 Communication passage 18, 26, 34, 38 Check valve 21 First bypass passage 21A, 23A, 32, 36 Concave groove 23 Second bypass path A Bottom side chamber (one side chamber)
B Rod side chamber (other side chamber)

Claims (3)

作動液が封入されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、前記シリンダ内を一側室と他側室に画成するピストンと、
該ピストンに一端が連結され、他端が前記シリンダの外部へと延びるピストンロッドと、
前記ピストンの移動により前記一側室と他側室とに生じる体積変化を補償する体積補償機構と、
前記ピストンの中立位置から一側へと軸方向に離間して設けられ、前記ピストンが中立位置から軸方向の一側へと所定寸法だけ摺動変位するまでは前記一側室内の作動液が前記体積補償機構に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止する第1の一方向通路部と、
前記ピストンの中立位置から他側へと軸方向に離間して設けられ、前記ピストンが中立位置から軸方向の他側へと所定寸法だけ摺動変位するまでは前記他側室内の作動液が前記体積補償機構に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止する第2の一方向通路部と、
を備えてなるシリンダ装置。
A cylinder filled with hydraulic fluid;
A piston that is slidably fitted in the cylinder, and that defines the inside of the cylinder into one side chamber and another side chamber;
A piston rod having one end connected to the piston and the other end extending to the outside of the cylinder;
A volume compensation mechanism for compensating for a volume change generated in the one-side chamber and the other-side chamber by the movement of the piston;
The piston is provided so as to be axially separated from the neutral position to one side, and the hydraulic fluid in the one-side chamber is moved until the piston is slid by a predetermined dimension from the neutral position to one side in the axial direction. A first one-way passage section that allows flow towards the volume compensation mechanism and prevents reverse flow;
The hydraulic fluid in the other side chamber is provided so as to be axially spaced from the neutral position of the piston to the other side until the piston slides and displaces by a predetermined dimension from the neutral position to the other side of the axial direction. A second one-way passage section that allows flow towards the volume compensation mechanism and prevents reverse flow;
A cylinder device comprising:
前記第1の一方向通路部は、前記ピストンが中立位置から軸方向の一側へと所定寸法だけ摺動変位するまでは前記一側室に連通し、これ以上変位したときには前記ピストンにより前記一側室から遮断される構成とし、
前記第2の一方向通路部は、前記ピストンが中立位置から軸方向の他側へと所定寸法だけ摺動変位するまでは前記他側室に連通し、これ以上変位したときには前記ピストンにより前記他側室から遮断される構成としてなる請求項1に記載のシリンダ装置。
The first one-way passage portion communicates with the one-side chamber until the piston is slidably displaced from the neutral position to one side in the axial direction by a predetermined dimension, and when the piston is further displaced, the one-side chamber is It is configured to be blocked from
The second one-way passage portion communicates with the other side chamber until the piston slides and displaces by a predetermined dimension from the neutral position to the other side in the axial direction. The cylinder device according to claim 1, wherein the cylinder device is configured to be cut off from the cylinder.
前記ピストンが中立位置から前記第1,第2の一方向通路部の位置を通過するまでの間は、それぞれの一方向通路部から前記体積補償機構に向けて作動液が排出されることで、前記ピストンが中立位置から前記第1,第2の一方向通路部の位置を通過するまでの間は伸び行程、縮み行程の減衰力を等しくすることを特徴とする請求項1または2に記載のシリンダ装置。   Until the piston passes the position of the first and second one-way passages from the neutral position, the hydraulic fluid is discharged from the respective one-way passages toward the volume compensation mechanism, The damping force of the extension stroke and the contraction stroke is equalized between the neutral position and the passage of the first and second one-way passage portions. Cylinder device.
JP2015152010A 2015-07-31 2015-07-31 Cylinder device Expired - Fee Related JP6565442B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015152010A JP6565442B2 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Cylinder device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015152010A JP6565442B2 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Cylinder device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017032055A JP2017032055A (en) 2017-02-09
JP6565442B2 true JP6565442B2 (en) 2019-08-28

Family

ID=57985852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015152010A Expired - Fee Related JP6565442B2 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Cylinder device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6565442B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7022951B2 (en) * 2018-03-01 2022-02-21 東日本旅客鉄道株式会社 damper
JP6963529B2 (en) * 2018-03-30 2021-11-10 Kyb株式会社 Seismic isolation damper

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56113250U (en) * 1980-01-31 1981-09-01
JP4058298B2 (en) * 2002-06-06 2008-03-05 カヤバ工業株式会社 Hydraulic shock absorber

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017032055A (en) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6370405B2 (en) Valve for hydraulic damper
KR102232127B1 (en) buffer
RU2726883C2 (en) Hydraulic damper for a train coupling device, providing for recoil suppression
WO2017038886A1 (en) Shock-absorbing device
JP2011058561A (en) Damping valve
JP4417822B2 (en) Shock absorber
JP6565442B2 (en) Cylinder device
JP6128636B2 (en) Shock absorber
JP2013133896A (en) Damping force adjustment type shock absorber
JP6263032B2 (en) damper
JP6063312B2 (en) Shock absorber
JP6580262B2 (en) Shock absorber and manufacturing method thereof
JP6214227B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP6305102B2 (en) Fluid pressure buffer
IT201800007584A1 (en) Variable damping hydraulic shock absorber, particularly for vehicle suspension.
JP5756310B2 (en) Double cylinder type hydraulic shock absorber
JP2006097880A (en) Hydraulic damper
JP7112852B2 (en) Regulator and hydraulic damper
JP4858990B2 (en) Valve device
JP5426853B2 (en) Hydraulic buffer
JP5106347B2 (en) Hydraulic buffer
JP6720570B2 (en) Damper
JP5897955B2 (en) Damping force adjustable shock absorber
JP6622637B2 (en) damper
JP6985952B2 (en) Buffer

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20180413

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20180413

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180605

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190314

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190326

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190516

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190702

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190715

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6565442

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees