JP5897955B2 - Damping force adjustable shock absorber - Google Patents

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Description

本発明は、例えば自動車等の振動を緩衝するのに好適に用いられる減衰力調整式緩衝器に関する。   The present invention relates to a damping force adjusting type shock absorber that is suitably used for buffering vibrations of, for example, an automobile.

4輪自動車等の車両には、車輪側と車体側との間に減衰力調整式緩衝器が設けられ、走行時に発生する上,下方向の振動等を緩衝する構成としている。この減衰力調整式緩衝器は、2つのシリンダ室を主通路およびバイパス通路で連通させ、シリンダ内のピストンの摺動によって前記主通路およびバイパス通路内に生じる流体の流動を制御して減衰力を発生させ、前記バイパス通路の通路面積を減衰力調整弁によって調整することにより減衰力を調整する構成としている。   A vehicle such as a four-wheeled vehicle is provided with a damping force adjusting type shock absorber between the wheel side and the vehicle body side, and is configured to buffer upward and downward vibrations and the like generated during traveling. This damping force adjusting type shock absorber makes two cylinder chambers communicate with each other by a main passage and a bypass passage, and controls the flow of fluid generated in the main passage and the bypass passage by sliding of a piston in the cylinder, thereby reducing the damping force. The damping force is adjusted by adjusting the passage area of the bypass passage with a damping force adjusting valve.

この減衰力調整弁は、側壁にガイドポートを有する円筒状のガイド部材と、該ガイド部材内に回転可能に嵌合され側壁に前記ガイドポートに対向するシャッタポートを有するシャッタ部材とにより構成されている(例えば、特許文献1参照)。   The damping force adjusting valve includes a cylindrical guide member having a guide port on a side wall, and a shutter member having a shutter port that is rotatably fitted in the guide member and faces the guide port on the side wall. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平7−77233号公報JP 7-77233 A

ところで、上述した特許文献1による減衰力調整式緩衝器では、ガイドポートとシャッタポートによって形成される通路の面積が小さい場合、この通路を通る流体の流速が非常に高くなる。このように流体が高速で流れる付近では圧力が低下し、このときの低圧がシャッタポートの内面に作用すると、周囲との圧力差によってシャッタ部材を回転させようとする流体力が作用し、シャッタ部材の位置決め制御の精度が悪くなるという問題がある。   By the way, in the damping force adjusting type shock absorber according to Patent Document 1 described above, when the area of the passage formed by the guide port and the shutter port is small, the flow velocity of the fluid passing through the passage becomes very high. In this way, when the fluid flows at a high speed, the pressure decreases, and when the low pressure at this time acts on the inner surface of the shutter port, a fluid force acts to rotate the shutter member due to the pressure difference from the surroundings, and the shutter member There is a problem that the accuracy of the positioning control is deteriorated.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、シャッタポートの内面に作用する流体力を小さくすることにより、シャッタ部材の位置決め制御の精度を向上できるようにした減衰力調整式緩衝器を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to improve the accuracy of positioning control of the shutter member by reducing the fluid force acting on the inner surface of the shutter port. It is to provide a damping force adjustable shock absorber.

上述した課題を解決するために本発明は、2つのシリンダ室を主通路およびバイパス通路で連通させ、シリンダ内のピストンの摺動によって前記主通路およびバイパス通路内に生じる流体の流動を制御して減衰力を発生させ、前記バイパス通路の通路面積を減衰力調整弁によって調整することにより減衰力を調整可能とした減衰力調整式緩衝器において、前記減衰力調整弁は、側壁にガイドポートを有する円筒状のガイド部材と、該ガイド部材内に回転可能に嵌合され側壁に前記ガイドポートに対向するシャッタポートを有するシャッタ部材とにより構成し、前記シャッタ部材は、前記側壁の外周面が前記ガイド部材内に回転可能に挿嵌される円筒体として形成し、前記シャッタ部材の側壁のうち、前記シャッタポートが形成される部位の肉厚を、他の部位の肉厚よりも薄く形成し、前記側壁の内周面のうち、前記シャッタポートが形成される部位を外径側に凹陥させることにより肉厚を薄く形成する構成としている。
In order to solve the above-described problems, the present invention controls two fluid flow in the main passage and the bypass passage by connecting two cylinder chambers through the main passage and the bypass passage and sliding the piston in the cylinder. In the damping force adjusting type shock absorber, wherein damping force can be adjusted by generating damping force and adjusting the passage area of the bypass passage by the damping force adjusting valve, the damping force adjusting valve has a guide port on a side wall. A cylindrical guide member, and a shutter member that is rotatably fitted in the guide member and has a shutter port facing the guide port on a side wall, the outer peripheral surface of the side wall of the shutter member being the guide rotatably formed as a cylindrical body that is inserted into the member, of the side wall of the shutter member, meat portion the shutter port is formed And formed thinner than the thickness of the other portions, of the inner peripheral surface of the side wall, it has a configuration forming the thin wall thickness by recessed a portion the shutter port is formed on the outer diameter side.

上記構成により、シャッタポートの内面に作用する流体力を小さくすることができるから、シャッタ部材の位置決め制御の精度を向上することができる。   With the above configuration, the fluid force acting on the inner surface of the shutter port can be reduced, so that the accuracy of the shutter member positioning control can be improved.

本発明の実施の形態による減衰力調整式油圧緩衝器を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing a damping force adjustment type hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention. 図1中のピストン、サブピストン、減衰力調整弁等を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the piston, subpiston, damping force adjustment valve, etc. in FIG. シャッタ部材を単体で拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a shutter member by itself. シャッタ部材を上側から見た平面図である。It is the top view which looked at the shutter member from the upper side. シャッタ部材を図3中の矢示V−V方向から見た横断面図である。It is the cross-sectional view which looked at the shutter member from the arrow VV direction in FIG. シャッタ部材を図3中の矢示VI−VI方向から見た縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which looked at the shutter member from the arrow VI-VI direction in FIG. シャッタ部材を図6中の矢示VII−VII方向から見た縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which looked at the shutter member from the arrow VII-VII direction in FIG. ガイド部材のガイドポートとシャッタ部材のシャッタポートとにより小さな面積の通路を形成した状態を示す横断面図である。It is a cross-sectional view showing a state where a passage having a small area is formed by the guide port of the guide member and the shutter port of the shutter member.

以下、本発明の実施の形態による減衰力調整式緩衝器を、車両用の減衰力調整式油圧緩衝器に適用した場合を例に挙げ、図1ないし図8に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a case where the damping force adjusting shock absorber according to the embodiment of the present invention is applied to a damping force adjusting hydraulic shock absorber for a vehicle will be described as an example, and will be described in detail with reference to FIGS.

図1において、円筒状のシリンダ1は、単筒型の減衰力調整式油圧緩衝器における外殻を形成し、シリンダ1の下端部はボトムキャップ2により閉塞されている。シリンダ1の上端側には、後述のピストンロッド7をガイドするロッドガイド3が設けられると共に、該ロッドガイド3を覆うようにアッパキャップ4、ばね受5等が取付けられている。このばね受5は、車両の懸架ばね(図示せず)を下側から支持するものである。   In FIG. 1, a cylindrical cylinder 1 forms an outer shell of a single cylinder type damping force adjusting hydraulic shock absorber, and a lower end portion of the cylinder 1 is closed by a bottom cap 2. A rod guide 3 for guiding a piston rod 7 described later is provided on the upper end side of the cylinder 1, and an upper cap 4, a spring receiver 5 and the like are attached so as to cover the rod guide 3. The spring receiver 5 supports a suspension spring (not shown) of the vehicle from below.

6はシリンダ1内に移動可能に嵌装されたピストンで、該ピストン6は、シリンダ1内をシリンダ室としてのロッド側油室Aとボトム側油室Bとの2室に画成している。ピストン6には、ロッド側油室Aとボトム側油室Bとを連通可能な油路6A,6Bがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成され、これらの油路6A,6Bは、ピストン6の軸線に対して斜めに傾いた油穴により構成されている。油路6A,6Bは、シリンダ1内に封入された作動流体としての油液を、ロッド側油室Aとボトム側油室Bとの間で流通させる主通路を構成している。   A piston 6 is movably fitted in the cylinder 1, and the piston 6 defines the inside of the cylinder 1 in two chambers, a rod-side oil chamber A and a bottom-side oil chamber B as a cylinder chamber. . The piston 6 is formed with a plurality of oil passages 6A, 6B that can communicate with the rod-side oil chamber A and the bottom-side oil chamber B, respectively, spaced apart in the circumferential direction. The oil passages 6A, 6B It is comprised by the oil hole inclined diagonally with respect to 6 axis lines. The oil passages 6 </ b> A and 6 </ b> B constitute a main passage through which the oil liquid as the working fluid sealed in the cylinder 1 flows between the rod side oil chamber A and the bottom side oil chamber B.

図2に示すように、ピストン6の上側端面には、油路6Aの上側開口を取囲むように形成された環状凹部6Cと、該環状凹部6Cの径方向外側に位置し後述の縮み側減衰バルブ13(ディスクバルブ)が離着座する環状弁座6Dとが設けられている。ピストン6の下側端面には、油路6Bの下側開口を取囲むように形成された環状凹部6Eと、該環状凹部6Eの径方向外側に位置し後述の伸び側減衰バルブ14(ディスクバルブ)が離着座する環状弁座6Fとが設けられている。   As shown in FIG. 2, the upper end surface of the piston 6 has an annular recess 6C formed so as to surround the upper opening of the oil passage 6A, and a compression-side damping, which will be described later, located on the radially outer side of the annular recess 6C. An annular valve seat 6D on which the valve 13 (disc valve) is seated is provided. An annular recess 6E formed so as to surround the lower opening of the oil passage 6B is formed on the lower end surface of the piston 6, and an expansion-side damping valve 14 (disc valve), which will be described later, is located radially outside the annular recess 6E. Is provided with an annular valve seat 6F.

7はシリンダ1内を軸方向に延びたピストンロッドで、このピストンロッド7は、下端側がシリンダ1内に挿入された筒状のロッド部材8と、該ロッド部材8の下部に筒状の継手部材9を介して連結された段付筒状のガイド部材10とを含んで構成されている。継手部材9は、ピストンロッド7の一部を構成し、後述のスプリング34に対するばね受を兼用している。   A piston rod 7 extends in the cylinder 1 in the axial direction. The piston rod 7 includes a cylindrical rod member 8 having a lower end inserted into the cylinder 1 and a cylindrical joint member below the rod member 8. 9 and a stepped cylindrical guide member 10 connected via 9. The joint member 9 constitutes a part of the piston rod 7 and also serves as a spring receiver for a spring 34 described later.

ピストンロッド7の下端側、即ち、ガイド部材10の下端側には、ピストン6がナット11等により締結された状態で取付けられている。ナット11は、ピストン6をガイド部材10に固定すると共に、ピストン6の上,下両面側に後述の縮み側減衰バルブ13,伸び側減衰バルブ14を着脱可能に締結している。一方、ピストンロッド7の上端側、即ち、ロッド部材8の上端側は、ロッドガイド3、アッパキャップ4等を介してシリンダ1の外部に突出している。   The piston 6 is attached to the lower end side of the piston rod 7, that is, the lower end side of the guide member 10 in a state of being fastened by a nut 11 or the like. The nut 11 fixes the piston 6 to the guide member 10 and detachably fastens a compression-side damping valve 13 and an expansion-side damping valve 14 (described later) on the upper and lower surfaces of the piston 6. On the other hand, the upper end side of the piston rod 7, that is, the upper end side of the rod member 8 protrudes outside the cylinder 1 through the rod guide 3, the upper cap 4, and the like.

ガイド部材10は、上,下方向に延びる円筒状の側壁10Aからなる段付円筒状体として形成され、この側壁10Aの内周側は、後述のピン部材30が隙間をもって挿通されるピン挿通孔10Bと、該ピン挿通孔10Bの下側に位置して軸方向に延びピン挿通孔10Bよりも大径に形成されたシャッタ挿嵌穴10Cとなっている。さらに、ロッド部材8の内周側にも、ガイド部材10のピン挿通孔10Bと軸方向で連通するようにピン挿通孔(図示せず)が軸方向に貫通して設けられ、このピン挿通孔内にもピン部材30が隙間をもって挿通されている。   The guide member 10 is formed as a stepped cylindrical body composed of a cylindrical side wall 10A extending upward and downward, and a pin insertion hole through which a pin member 30 described later is inserted with a gap is formed on the inner peripheral side of the side wall 10A. 10B and a shutter insertion hole 10C which is positioned below the pin insertion hole 10B and extends in the axial direction and has a larger diameter than the pin insertion hole 10B. Further, a pin insertion hole (not shown) is also provided on the inner peripheral side of the rod member 8 so as to communicate with the pin insertion hole 10B of the guide member 10 in the axial direction. The pin insertion hole The pin member 30 is also inserted in the inside with a gap.

ガイド部材10のシャッタ挿嵌穴10Cは、その下端側がボトム側油室Bに常時連通する開口端10Dとなっている。このシャッタ挿嵌穴10C内には、後述のシャッタ部材23が回動可能に挿嵌して設けられている。シャッタ挿嵌穴10Cの上端は、ピン挿通孔10Bを介してロッド部材8側のピン挿通孔と上,下方向で連通し、ピン挿通孔10Bとシャッタ挿嵌穴10Cとは、ほぼ同軸に配置されている。   The shutter insertion hole 10 </ b> C of the guide member 10 has an opening end 10 </ b> D whose lower end side always communicates with the bottom side oil chamber B. A shutter member 23, which will be described later, is rotatably fitted in the shutter insertion hole 10C. The upper end of the shutter insertion hole 10C communicates with the pin insertion hole on the rod member 8 side via the pin insertion hole 10B in the upward and downward directions, and the pin insertion hole 10B and the shutter insertion hole 10C are arranged substantially coaxially. Has been.

ピストンロッド7のガイド部材10は、後述する減衰力調整弁22の一部を構成している。ガイド部材10の側壁10Aには、シャッタ挿嵌穴10Cから径方向外向きに延びて貫通した複数のガイドポート10E,10F等がそれぞれ軸方向と周方向とに離間して設けられている。   The guide member 10 of the piston rod 7 constitutes a part of a damping force adjusting valve 22 described later. On the side wall 10A of the guide member 10, a plurality of guide ports 10E, 10F and the like extending radially outward from the shutter insertion hole 10C and penetrating are provided apart from each other in the axial direction and the circumferential direction.

これらのガイドポート10E,10F等のうち、上側に位置する各ガイドポート10Eは、後述するサブピストン15の凹陥部15G内と径方向で連通する位置に配置されている。即ち、各ガイドポート10Eは、側壁10Aの周方向に180度の間隔で、径方向で互いに対向する位置に形成された合計2個の径方向穴により構成されている。   Of these guide ports 10E, 10F, etc., each guide port 10E located on the upper side is disposed at a position communicating in a radial direction with a recessed portion 15G of a sub-piston 15 described later. That is, each guide port 10E is configured by a total of two radial holes formed at positions facing each other in the radial direction at intervals of 180 degrees in the circumferential direction of the side wall 10A.

一方、下側に位置する各ガイドポート10Fは、後述の中間室D内と筒形スペーサ19を介して径方向で連通する位置に配置されている。このガイドポート10Fについても、前述したガイドポート10Eと同様に、側壁10Aの周方向に180度の間隔で、径方向で互いに対向する位置に形成された合計2個の径方向穴により構成されている。さらに、ガイド部材10の上部外周には、後述のスペーサ18を軸方向に位置決めするための段部10Gが拡径して形成されている。   On the other hand, each guide port 10F located on the lower side is disposed at a position where it communicates in the radial direction with a cylindrical spacer 19 in an intermediate chamber D described later. Similarly to the guide port 10E described above, the guide port 10F is configured by a total of two radial holes formed at positions opposed to each other in the radial direction at intervals of 180 degrees in the circumferential direction of the side wall 10A. Yes. Furthermore, a stepped portion 10G for positioning a spacer 18 (described later) in the axial direction is formed on the outer periphery of the upper portion of the guide member 10 in an enlarged diameter.

図1に示すように、シリンダ1内には、ピストン6とボトムキャップ2との間に位置してフリーピストン12が摺動可能に挿嵌されている。このフリーピストン12は、シリンダ1のボトム側に加圧ガスが封入されたガス室Cを画成している。ここで、フリーピストン12は、ピストンロッド7がシリンダ1内に進入したり、シリンダ1内から退出したりするときに、これに応じてガス室Cを縮小,拡張させるようにシリンダ1内を軸方向に摺動変位する。即ち、フリーピストン12は、ピストンロッド7の進入体積分を補償するようにガス室Cを拡,縮させるものである。   As shown in FIG. 1, a free piston 12 is slidably inserted into the cylinder 1 between the piston 6 and the bottom cap 2. The free piston 12 defines a gas chamber C in which pressurized gas is sealed on the bottom side of the cylinder 1. Here, the free piston 12 is pivoted in the cylinder 1 so that the gas chamber C is contracted and expanded in response to the piston rod 7 entering or leaving the cylinder 1. Sliding displacement in the direction. That is, the free piston 12 expands and contracts the gas chamber C so as to compensate for the entry volume of the piston rod 7.

13はピストン6の上面側に設けられた縮小側減衰力発生機構(以下、縮み側減衰バルブ13という)で、図2に示すように、該縮み側減衰バルブ13は、シリンダ1のロッド側油室A内に位置してピストン6の上面側に固定状態で取付けられた複数枚のディスクバルブ等により構成されている。縮み側減衰バルブ13(ディスクバルブ)には、環状弁座6Dとの間に固定オリフィスを構成する小さな切欠き13Aが形成され、該切欠き13Aは、油路6A側の油液がロッド側油室Aに向けて流通するのを、縮み側減衰バルブ13の閉弁時にも許すものである。なお、切欠き13Aに替えて、環状弁座6D側に切欠き等からなる固定オリフィスを設ける構成としてもよい。   Reference numeral 13 denotes a reduction-side damping force generation mechanism (hereinafter referred to as a compression-side damping valve 13) provided on the upper surface side of the piston 6, and the compression-side damping valve 13 is a rod-side oil of the cylinder 1 as shown in FIG. It is composed of a plurality of disk valves and the like that are located in the chamber A and are fixedly attached to the upper surface side of the piston 6. The compression-side damping valve 13 (disc valve) is formed with a small notch 13A that forms a fixed orifice with the annular valve seat 6D. The notch 13A is configured so that the oil fluid on the oil passage 6A side is the rod-side oil. It is allowed to flow toward the chamber A even when the compression side damping valve 13 is closed. In addition, it is good also as a structure which replaces with the notch 13A and provides the fixed orifice which consists of a notch etc. in the annular valve seat 6D side.

縮み側減衰バルブ13は、ピストンロッド7の縮小行程でピストン6がシリンダ1内を下向きに摺動変位するときに、ボトム側油室Bからピストン6の各油路6Aと環状凹部6Cを介してロッド側油室Aに向け流通する油液に抵抗力を与え、予め設定された縮み側の減衰力を発生するものである。   When the piston 6 slides downward in the cylinder 1 during the reduction stroke of the piston rod 7, the compression side damping valve 13 passes from the bottom side oil chamber B through the oil passages 6 </ b> A of the piston 6 and the annular recess 6 </ b> C. A resistance force is given to the oil liquid flowing toward the rod-side oil chamber A, and a preset contraction-side damping force is generated.

14はピストン6の下面側に設けられた伸長側減衰力発生機構(以下、伸び側減衰バルブ14という)で、該伸び側減衰バルブ14は、シリンダ1のボトム側油室B内に位置してピストン6の下面側に固定状態で取付けられた複数枚のディスクバルブ等により構成されている。伸び側減衰バルブ14(ディスクバルブ)には、環状弁座6Fとの間に固定オリフィスを構成する小さな切欠き14Aが形成され、該切欠き14Aは、油路6B側の油液がボトム側油室Bに向けて流通するのを、伸び側減衰バルブ14の閉弁時にも許すものである。なお、切欠き14Aに替えて、環状弁座6F側に切欠き等からなる固定オリフィスを設けてもよい。   Reference numeral 14 denotes an extension side damping force generation mechanism (hereinafter referred to as an extension side damping valve 14) provided on the lower surface side of the piston 6. The extension side damping valve 14 is located in the bottom side oil chamber B of the cylinder 1. It is composed of a plurality of disc valves and the like attached to the lower surface side of the piston 6 in a fixed state. The expansion side damping valve 14 (disc valve) is formed with a small notch 14A that forms a fixed orifice with the annular valve seat 6F. The notch 14A is configured such that the oil on the oil passage 6B side is bottom oil. The flow toward the chamber B is allowed even when the expansion side damping valve 14 is closed. Instead of the cutout 14A, a fixed orifice made of a cutout or the like may be provided on the annular valve seat 6F side.

伸び側減衰バルブ14は、ピストンロッド7の伸長行程でピストン6がシリンダ1内を上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室Aからピストン6の各油路6Bと環状凹部6Eを介してボトム側油室Bに向け流通する油液に抵抗力を与え、予め設定された伸び側の減衰力を発生するものである。   When the piston 6 slides upward in the cylinder 1 during the extension stroke of the piston rod 7, the extension-side damping valve 14 moves from the rod-side oil chamber A through the oil passages 6B of the piston 6 and the annular recess 6E. A resistance force is given to the oil liquid flowing toward the bottom-side oil chamber B, and a preset extension-side damping force is generated.

15はロッド側油室A内に位置してピストンロッド7のガイド部材10に設けられたサブピストンである。このサブピストン15は、後述のキャップ部材20と筒形スペーサ19を介してピストン6の縮み側減衰バルブ13上に配設されている。サブピストン15は、その外径寸法がシリンダ1の内径よりも小さく形成され、シリンダ1内に非摺動状態(即ち、径方向に隙間をもった状態)で配置されている。   A sub piston 15 is provided in the guide member 10 of the piston rod 7 and is located in the rod side oil chamber A. The sub piston 15 is disposed on the compression side damping valve 13 of the piston 6 via a cap member 20 and a cylindrical spacer 19 which will be described later. The sub-piston 15 has an outer diameter dimension smaller than the inner diameter of the cylinder 1 and is disposed in the cylinder 1 in a non-sliding state (that is, a state having a gap in the radial direction).

サブピストン15は、キャップ部材20との間に中間室Dを画成し、この中間室Dは、後述するバイパス通路21の一部を構成している。サブピストン15には、ロッド側油室Aと中間室Dとを連通可能な油路15A,15Bがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成され、これらの油路15A,15Bは、サブピストン15の軸線に対して斜めに傾いた油穴により構成されている。油路15A,15Bは、ロッド側油室Aと中間室Dとの間で油液を流通させる通路(バイパス通路21の一部)を構成している。   The sub piston 15 defines an intermediate chamber D between the sub piston 15 and the cap member 20, and the intermediate chamber D constitutes a part of a bypass passage 21 described later. The sub-piston 15 is formed with a plurality of oil passages 15A and 15B that can communicate with the rod-side oil chamber A and the intermediate chamber D, respectively, spaced apart in the circumferential direction. It is constituted by an oil hole inclined obliquely with respect to 15 axes. The oil passages 15 </ b> A and 15 </ b> B constitute a passage (a part of the bypass passage 21) through which the oil liquid flows between the rod-side oil chamber A and the intermediate chamber D.

サブピストン15の上側端面には、油路15Aの上側開口を取囲むように形成された環状凹部15Cと、該環状凹部15Cの径方向外側に位置し縮小側ディスクバルブ16が離着座する環状弁座15Dとが設けられている。サブピストン15の下側端面には、油路15Bの下側開口を取囲むように形成された環状凹部15Eと、該環状凹部15Eの径方向外側に位置し伸長側ディスクバルブ17が離着座する環状弁座15Fとが設けられている。   An annular recess 15C formed so as to surround the upper opening of the oil passage 15A and an annular valve located on the radially outer side of the annular recess 15C and seated on the reduction side disk valve 16 are attached to the upper end surface of the sub-piston 15. A seat 15D is provided. An annular recess 15E formed so as to surround the lower opening of the oil passage 15B and an extension-side disk valve 17 positioned on the radially outer side of the annular recess 15E are seated on the lower end surface of the sub-piston 15. An annular valve seat 15F is provided.

縮小側ディスクバルブ16と環状弁座15Dとの間には、縮小側ディスクバルブ16の閉弁時にも油液の流通を許す固定オリフィスとしての切欠き(図示せず)が設けられている。また、伸長側ディスクバルブ17と環状弁座15Fとの間にも、同様に固定オリフィスとしての切欠き(図示せず)が設けられている。   A notch (not shown) is provided between the reduction-side disc valve 16 and the annular valve seat 15D as a fixed orifice that allows oil to flow even when the reduction-side disc valve 16 is closed. Similarly, a notch (not shown) as a fixed orifice is provided between the extension-side disc valve 17 and the annular valve seat 15F.

さらに、サブピストン15の内周側には、下面側が環状凹部15Eに連通して開口し、上面側が閉塞端となった環状の凹陥部15Gが設けられている。この凹陥部15Gは、ガイド部材10のガイドポート10Eを径方向外側から取囲むように形成され、ガイドポート10Eをサブピストン15の環状凹部15E、油路15Bに常時連通させるものである。   Further, on the inner peripheral side of the sub-piston 15, an annular recess 15 </ b> G having a lower surface communicating with the annular recess 15 </ b> E and an upper surface serving as a closed end is provided. The recessed portion 15G is formed so as to surround the guide port 10E of the guide member 10 from the outside in the radial direction, and always communicates the guide port 10E with the annular recessed portion 15E of the sub piston 15 and the oil passage 15B.

18はガイド部材10の段部10Gと縮小側ディスクバルブ16との間に設けられたスペーサで、該スペーサ18は、ガイド部材10の外周側に嵌合して設けられた環状体により構成されている。スペーサ18は、縮小側ディスクバルブ16を段部10Gとの間で挟持し、縮小側ディスクバルブ16の開,閉弁動作を安定させるものである。   Reference numeral 18 denotes a spacer provided between the stepped portion 10G of the guide member 10 and the reduction-side disk valve 16, and the spacer 18 is constituted by an annular body provided by being fitted to the outer peripheral side of the guide member 10. Yes. The spacer 18 sandwiches the reduction-side disk valve 16 with the step portion 10G, and stabilizes the opening and closing operations of the reduction-side disk valve 16.

19は伸長側ディスクバルブ17をサブピストン15の下面側に位置決めする筒形スペーサで、該筒形スペーサ19は、ガイド部材10の外周側に挿通して設けられた有蓋筒状体により構成されている。筒形スペーサ19は、サブピストン15の環状弁座15Fとの間で伸長側ディスクバルブ17を下側から挟持し、伸長側ディスクバルブ17の開,閉弁動作を安定させるものである。また、筒形スペーサ19には、連通穴としての切欠き19Aが周方向に間隔をもって複数個形成され、該各切欠き19Aは、中間室Dをガイド部材10の各ガイドポート10Fに常時連通させるものである。   Reference numeral 19 denotes a cylindrical spacer for positioning the extension-side disk valve 17 on the lower surface side of the sub-piston 15, and the cylindrical spacer 19 is configured by a covered cylindrical body that is provided so as to pass through the outer peripheral side of the guide member 10. Yes. The cylindrical spacer 19 sandwiches the extension-side disc valve 17 from the lower side with the annular valve seat 15F of the sub-piston 15, and stabilizes the opening and closing operations of the extension-side disc valve 17. The cylindrical spacer 19 is formed with a plurality of notches 19A as communication holes at intervals in the circumferential direction, and the notches 19A always communicate the intermediate chamber D with the guide ports 10F of the guide member 10. Is.

20はサブピストン15との間に中間室Dを画成するキャップ部材である。このキャップ部材20は、下面側に位置してガイド部材10の外周側に挿通され縮み側減衰バルブ13と筒形スペーサ19との間に挟持された環状の底部20Aと、該底部20Aの外周側から拡開しつつ上向きに延びた傾斜筒部20Bと、該傾斜筒部20Bの外周側から上側に向けて延びた円筒状の筒状部20Cとにより構成されている。キャップ部材20は、筒状部20Cの上端側がサブピストン15の外周側に液密状態で嵌合され、これにより、サブピストン15との間に中間室Dを画成している。   Reference numeral 20 denotes a cap member that defines an intermediate chamber D with the sub-piston 15. The cap member 20 is positioned on the lower surface side, is inserted into the outer peripheral side of the guide member 10 and is sandwiched between the compression-side damping valve 13 and the cylindrical spacer 19, and the outer peripheral side of the bottom portion 20A. An inclined cylinder portion 20B extending upward while being expanded from a cylindrical portion, and a cylindrical cylindrical portion 20C extending upward from the outer peripheral side of the inclined cylinder portion 20B. The cap member 20 is fitted in a liquid-tight state at the upper end side of the cylindrical portion 20 </ b> C to the outer peripheral side of the sub-piston 15, whereby an intermediate chamber D is defined between the cap member 20 and the sub-piston 15.

キャップ部材20は、その外径寸法がシリンダ1の内径よりも小さく形成され、シリンダ1の内周面と隙間をもった状態で配置されている。そして、キャップ部材20は、ピストンロッド7のガイド部材10にサブピストン15、筒形スペーサ19等を介して固定され、これらのサブピストン15、筒形スペーサ19等と一緒にシリンダ1内を上,下方向に移動するものである。   The cap member 20 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the cylinder 1 and is disposed with a gap from the inner peripheral surface of the cylinder 1. The cap member 20 is fixed to the guide member 10 of the piston rod 7 via the sub-piston 15 and the cylindrical spacer 19. The cap member 20 moves up the cylinder 1 together with the sub-piston 15 and the cylindrical spacer 19. It moves downward.

21はピストンロッド7のガイド部材10とサブピストン15とに亘って形成されたバイパス通路である。このバイパス通路21は、サブピストン15の油路15A,15B、環状凹部15C,15E、凹陥部15G、ガイド部材10のシャッタ挿嵌穴10C、各ガイドポート10E,10F等により構成されている。これにより、バイパス通路21は、ピストン6の主通路、即ち、油路6A,6Bを迂回してロッド側油室Aとボトム側油室Bとの間を、後述のシャッタポート27,28等を介して連通させるものである。   Reference numeral 21 denotes a bypass passage formed between the guide member 10 of the piston rod 7 and the sub piston 15. The bypass passage 21 includes oil passages 15A and 15B of the sub piston 15, annular recesses 15C and 15E, a recess 15G, a shutter insertion hole 10C of the guide member 10, guide ports 10E and 10F, and the like. As a result, the bypass passage 21 bypasses the main passage of the piston 6, that is, the oil passages 6A and 6B, and connects the rod-side oil chamber A and the bottom-side oil chamber B between the shutter ports 27 and 28 described later. To communicate with each other.

22はバイパス通路21の通路面積を変えることにより減衰力を可変に調整する減衰力調整弁を示している。この減衰力調整弁22は、ピストンロッド7の一部を形成する前述のガイド部材10と、該ガイド部材10のシャッタ挿嵌穴10C内に回転可能に挿嵌されたシャッタ部材23と、該シャッタ部材23を回転操作するための後述のピン部材30とを含んで構成されている。   Reference numeral 22 denotes a damping force adjusting valve that variably adjusts the damping force by changing the passage area of the bypass passage 21. The damping force adjusting valve 22 includes the above-described guide member 10 that forms a part of the piston rod 7, the shutter member 23 that is rotatably inserted into the shutter insertion hole 10C of the guide member 10, and the shutter. A pin member 30 to be described later for rotating the member 23 is included.

ここで、減衰力調整弁22を構成するシャッタ部材23の構成について、図3ないし図8を参照しつつ、詳細に述べる。   Here, the configuration of the shutter member 23 constituting the damping force adjusting valve 22 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 8.

図3、図6、図7等に示すように、減衰力調整弁22のシャッタ部材23は、ガイド部材10のシャッタ挿嵌穴10C内に回転可能に挿嵌される円筒体からなる側壁24と、該側壁24の軸方向の上端部を閉塞した蓋部25と、該蓋部25から側壁24内に向けて軸方向に延びる小径な筒体からなるピン取付筒26とを含んで構成されている。   As shown in FIGS. 3, 6, 7, and the like, the shutter member 23 of the damping force adjusting valve 22 includes a side wall 24 made of a cylindrical body that is rotatably inserted into the shutter insertion hole 10 </ b> C of the guide member 10. A lid portion 25 that closes the upper end portion in the axial direction of the side wall 24; and a pin mounting cylinder 26 that is a small-diameter cylindrical body that extends in the axial direction from the lid portion 25 into the side wall 24. Yes.

シャッタ部材23の側壁24は、その外周面24Aがガイド部材10のシャッタ挿嵌穴10C内に回転可能に摺接するものである。一方、側壁24の内側は、内周面24Bとなり、該内周面24Bの下端部は、ボトム側油室Bに連通する開口端24Cとなっている。   The side wall 24 of the shutter member 23 has an outer peripheral surface 24 </ b> A that slidably contacts the shutter insertion hole 10 </ b> C of the guide member 10. On the other hand, the inner side of the side wall 24 is an inner peripheral surface 24B, and the lower end portion of the inner peripheral surface 24B is an open end 24C communicating with the bottom side oil chamber B.

図5に示すように、側壁24は、一部を除いて厚さ寸法t1をもった厚肉部24Dとして形成されている。この厚肉部24Dの厚さ寸法t1は、シャッタ部材23が電動モータ等のアクチュエータ(図示せず)によって回動され、各所に油圧が作用する過酷な使用状態でも、十分な耐久性を維持できる厚さ寸法に設定されている。   As shown in FIG. 5, the side wall 24 is formed as a thick portion 24D having a thickness dimension t1 except for a part thereof. The thickness t1 of the thick portion 24D can maintain sufficient durability even in a severe use state where the shutter member 23 is rotated by an actuator (not shown) such as an electric motor and hydraulic pressure acts on various portions. The thickness dimension is set.

一方、側壁24の一部は、厚さ寸法t2をもった薄肉部24Eとなっている。この薄肉部24Eは、後述の第2シャッタポート28に対応する周方向位置(周方向に180度の間隔をもった位置)に形成されている。これにより、薄肉部24Eは、第2シャッタポート28の内面28Dのうち、拡幅傾斜部28Bが低圧を受承する面積を小さくすることができる。   On the other hand, a part of the side wall 24 is a thin portion 24E having a thickness dimension t2. The thin portion 24E is formed at a circumferential position (a position having an interval of 180 degrees in the circumferential direction) corresponding to a second shutter port 28 described later. Thereby, the thin-walled portion 24E can reduce the area of the inner surface 28D of the second shutter port 28 where the widened inclined portion 28B receives the low pressure.

図4に示すように、シャッタ部材23の蓋部25には、例えば互いに向い合うように半円弧状の連通孔25Aが形成されている。この連通孔25Aは、油液の一部を後述のブッシュ31側に導くことにより、該ブッシュ31とピン部材30との間を潤滑状態、かつ液密状態に保つものである。これにより、ガイド部材10のピン挿通孔10Bとピン部材30との間は、ブッシュ31によりシールされるため、油液の漏洩が阻止されるものである。   As shown in FIG. 4, a semicircular communication hole 25 </ b> A is formed in the lid portion 25 of the shutter member 23 so as to face each other. The communication hole 25A guides a part of the oil liquid to the bush 31 described later, thereby maintaining a lubrication and liquid-tight state between the bush 31 and the pin member 30. Thereby, since the gap between the pin insertion hole 10B of the guide member 10 and the pin member 30 is sealed by the bush 31, leakage of the oil liquid is prevented.

図6、図7に示すように、ピン取付筒26の内周側は、ピン部材30の取付端部30Aが回止め状態で嵌合して取付けられる回止め孔26Aとなっている。図4に示すように、回止め孔26Aの奥部(下側)は、横断面で小判状の異形孔として形成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the inner peripheral side of the pin mounting cylinder 26 is a rotation stop hole 26 </ b> A to which the mounting end 30 </ b> A of the pin member 30 is fitted and mounted in a rotation stopped state. As shown in FIG. 4, the inner portion (lower side) of the anti-rotation hole 26 </ b> A is formed as an oval shaped hole having a cross section.

ここで、シャッタ部材23の側壁24には、ガイド部材10の上側寄りに配置されたガイドポート10Eに対して連通,遮断される第1シャッタポート27と、ガイド部材10の下側寄りに配置されたガイドポート10Fに対して連通,遮断される第2シャッタポート28とが設けられている。   Here, on the side wall 24 of the shutter member 23, a first shutter port 27 that is communicated with and cut off from the guide port 10E disposed on the upper side of the guide member 10 and a lower side of the guide member 10 are disposed. A second shutter port 28 that is communicated with and cut off from the guide port 10F is provided.

図6に示すように、第1シャッタポート27は、シャッタ部材23(側壁24)の周方向に180度の間隔で、互いに対向する位置に形成された径方向の貫通孔として構成されている。図3に示すように、第1シャッタポート27は、周方向の一方がスリット状の狭幅部27Aとなり、略中間部が拡幅円弧部27Bとなり、周方向の他方が狭幅部27Aよりも広幅な広幅部27Cとなっている。第1シャッタポート27は、周方向で幅寸法を変化させることにより、ガイド部材10のガイドポート10Eとの間に形成される通路の面積を変化させることができる。これにより、前記通路の面積に応じた減衰力を発生させることができ、回転位置によって減衰力を調整することができる。   As shown in FIG. 6, the first shutter port 27 is configured as a radial through hole formed at a position facing each other at an interval of 180 degrees in the circumferential direction of the shutter member 23 (side wall 24). As shown in FIG. 3, in the first shutter port 27, one circumferential side is a slit-shaped narrow part 27A, a substantially middle part is a widened arc part 27B, and the other circumferential part is wider than the narrow part 27A. This is a wide part 27C. The area of the passage formed between the first shutter port 27 and the guide port 10 </ b> E of the guide member 10 can be changed by changing the width dimension in the circumferential direction. Thereby, the damping force according to the area of the passage can be generated, and the damping force can be adjusted according to the rotational position.

第2シャッタポート28は、前述した第1シャッタポート27と同様に、シャッタ部材23の周方向に180度の間隔で、互いに対向する位置に形成された径方向の貫通孔として構成されている。この場合、第2シャッタポート28は、第1シャッタポート27よりも大きな開口面積に形成されている。図3、図7に示すように、第2シャッタポート28は、周方向の一方がスリット状の狭幅部28Aとなり、略中間部が拡幅傾斜部28Bとなり、周方向の他方が狭幅部28Aよりも広幅な広幅部28Cとなっている。   Similar to the first shutter port 27 described above, the second shutter port 28 is configured as radial through holes formed at positions facing each other at an interval of 180 degrees in the circumferential direction of the shutter member 23. In this case, the second shutter port 28 is formed with a larger opening area than the first shutter port 27. As shown in FIGS. 3 and 7, in the second shutter port 28, one of the circumferential directions is a slit-like narrow portion 28A, the substantially middle portion is a widened inclined portion 28B, and the other circumferential portion is the narrow portion 28A. The wider portion 28 </ b> C is wider.

第2シャッタポート28は、周方向で幅寸法を変化させることにより、ガイド部材10のガイドポート10Fとの間に形成される通路の面積を変化させることができる。これにより、前記通路の面積に応じた減衰力を発生させることができ、回転位置によって減衰力を調整することができる。ここで、第2シャッタポート28は、狭幅部28Aと広幅部28Cとの幅寸法の差が大きいから、拡幅傾斜部28Bが軸方向に立上るように形成されている。従って、第2シャッタポート28は、第1シャッタポート27とほぼ同様に、周方向で幅寸法を変化させることにより、ガイド部材10のガイドポート10Fとの間に形成される通路の面積を変化させることができる。これにより、前記通路の面積に応じた減衰力を発生させることができ、回転位置によって減衰力を調整することができる。   The area of the passage formed between the second shutter port 28 and the guide port 10F of the guide member 10 can be changed by changing the width dimension in the circumferential direction. Thereby, the damping force according to the area of the passage can be generated, and the damping force can be adjusted according to the rotational position. Here, since the second shutter port 28 has a large difference in width between the narrow width portion 28A and the wide width portion 28C, the widened inclined portion 28B is formed to rise in the axial direction. Accordingly, the area of the passage formed between the second shutter port 28 and the guide port 10F of the guide member 10 is changed by changing the width dimension in the circumferential direction in substantially the same manner as the first shutter port 27. be able to. Thereby, the damping force according to the area of the passage can be generated, and the damping force can be adjusted according to the rotational position.

ここで、ガイド部材10のガイドポート10Fと第2シャッタポート28との間に形成される通路の面積が大きいとき、即ち、ガイドポート10Fと広幅部28Cとが連通している状態では、この通路を油液が比較的に低速で流れるから、圧力が大きく変化することはない。   Here, when the area of the passage formed between the guide port 10F of the guide member 10 and the second shutter port 28 is large, that is, when the guide port 10F and the wide portion 28C communicate with each other, this passage is provided. Since the oil liquid flows at a relatively low speed, the pressure does not change greatly.

一方、ガイド部材10のガイドポート10Fと第2シャッタポート28との間に形成される通路の面積が小さいとき、即ち、ガイドポート10Fと狭幅部28Aとが連通している状態では、この通路を油液が高速で流れるから、この通路の付近では圧力が低下する。図8に示すように、このような状況で、軸方向に立上った拡幅傾斜部28Bが低圧領域に配置されると、拡幅傾斜部28Bに位置する内面28Dが低圧を受承し、周囲との圧力差でシャッタ部材23を時計回りに回転させることが考えられる。   On the other hand, when the area of the passage formed between the guide port 10F of the guide member 10 and the second shutter port 28 is small, that is, when the guide port 10F and the narrow width portion 28A communicate with each other, this passage. Since the oil liquid flows at a high speed, the pressure decreases in the vicinity of this passage. As shown in FIG. 8, in such a situation, when the widening inclined portion 28B rising in the axial direction is disposed in the low pressure region, the inner surface 28D located in the widening inclined portion 28B receives the low pressure, and the surroundings It is conceivable that the shutter member 23 is rotated clockwise by the pressure difference between the two.

しかし、本実施の形態では、第2シャッタポート28の位置を側壁24の薄肉部24Eとすることにより、第2シャッタポート28が低圧を受承する内面28Dの面積を小さくできるから、第2シャッタポート28に作用する流体力を小さくでき、シャッタ部材23の回転を抑制して位置決め精度を高めることができる。   However, in the present embodiment, by setting the position of the second shutter port 28 to the thin portion 24E of the side wall 24, the area of the inner surface 28D where the second shutter port 28 receives low pressure can be reduced. The fluid force acting on the port 28 can be reduced, and the rotation of the shutter member 23 can be suppressed to increase the positioning accuracy.

側壁24の内周面24Bに設けられた凹陥部29は、第2シャッタポート28が形成される部位、即ち、側壁24の周方向に180度の間隔で、互いに対向する位置に形成されている。図5に示すように、この2つの凹陥部29は、例えば側壁24の軸線と平行な軸線をもった円弧面により内周面24Bを凹陥させることにより形成されている。各凹陥部29は、第2シャッタポート28の拡幅傾斜部28Bの付近で側壁24の厚さが最も薄くなる(厚さ寸法t2となる)ように配置されている。   The recessed portions 29 provided on the inner peripheral surface 24B of the side wall 24 are formed at positions where the second shutter port 28 is formed, that is, at positions facing each other at an interval of 180 degrees in the circumferential direction of the side wall 24. . As shown in FIG. 5, the two recessed portions 29 are formed by, for example, recessing the inner peripheral surface 24 </ b> B with an arc surface having an axis parallel to the axis of the side wall 24. Each recessed portion 29 is disposed in the vicinity of the widened inclined portion 28B of the second shutter port 28 so that the thickness of the side wall 24 is the thinnest (thickness dimension t2).

さらに、各凹陥部29(側壁24の薄肉部24E)は、第2シャッタポート28から側壁24の開口端24Cまで延びて形成されている。これにより、シャッタ部材23を成形加工を用いて製造する場合でも、開口端24Cから成形型(中子)を抜取ることができ、側壁24に各凹陥部29を設けることができる。   Further, each recessed portion 29 (thin wall portion 24E of the side wall 24) is formed to extend from the second shutter port 28 to the opening end 24C of the side wall 24. Thereby, even when the shutter member 23 is manufactured using a molding process, the molding die (core) can be extracted from the opening end 24 </ b> C, and the recessed portions 29 can be provided on the side wall 24.

ここで、第2シャッタポート28は、ガイド部材10のガイドポート10Fとの間に油液が流通する通路を形成している。この場合、ガイド部材10に対してシャッタ部材23を任意の位置に回転させることにより、狭幅部28A、拡幅傾斜部28B、広幅部28Cの位置に応じて通路の面積を変化させる。図8に示すように、ガイドポート10Fの位置に第2シャッタポート28の狭幅部28Aから拡幅傾斜部28Bまでを配置した場合、ガイドポート10Fが第2シャッタポート28により絞られるから、このときの通路の面積は小さくなっている。従って、油液は、矢示Eで示すように前記通路内を高速で流通することになる。   Here, the second shutter port 28 forms a passage through which the oil liquid flows between the second shutter port 28 and the guide port 10 </ b> F of the guide member 10. In this case, by rotating the shutter member 23 to an arbitrary position with respect to the guide member 10, the area of the passage is changed according to the positions of the narrow portion 28A, the widened inclined portion 28B, and the wide portion 28C. As shown in FIG. 8, when the narrow port portion 28A to the wide inclined portion 28B of the second shutter port 28 are arranged at the position of the guide port 10F, the guide port 10F is throttled by the second shutter port 28. The area of the passage is small. Accordingly, the oil liquid circulates in the passage at high speed as indicated by arrow E.

このように、ガイドポート10Fと第2シャッタポート28との間の通路を油液が高速で流通した場合、この通路の付近の圧力が低下し、通路の内面、即ち、第2シャッタポート28の内面28Dに作用する。このときに、シャッタ部材23の軸方向に立上るように延びた拡幅傾斜部28Bの位置の内面28Dにも、低圧が作用するから、この低圧による流体力は、シャッタ部材23を通路を小さくする方向、即ち、矢示F方向に回転しようとする。   As described above, when the oil liquid flows through the passage between the guide port 10F and the second shutter port 28 at a high speed, the pressure in the vicinity of the passage decreases, and the inner surface of the passage, that is, the second shutter port 28 It acts on the inner surface 28D. At this time, since the low pressure also acts on the inner surface 28D at the position of the widening inclined portion 28B extending so as to rise in the axial direction of the shutter member 23, the fluid force due to the low pressure reduces the passage of the shutter member 23. It tries to rotate in the direction, that is, the direction of arrow F.

しかし、第2シャッタポート28の拡幅傾斜部28Bの位置は、側壁24の内周面24B側に凹陥部29を形成することにより、小さな厚さ寸法t2をもった薄肉部24Eとしている。これにより、第2シャッタポート28の内面28Dのうち、低圧が作用する拡幅傾斜部28Bの位置の内面28Dは、薄肉部24Eによって面積が小さく形成されている。従って、低圧による流体力がシャッタ部材23を矢示F方向に回転しようとする力を小さく抑えることができ、シャッタ部材23を所定の回転位置に固定することができる。   However, the position of the widened inclined portion 28B of the second shutter port 28 is a thin portion 24E having a small thickness t2 by forming a recessed portion 29 on the inner peripheral surface 24B side of the side wall 24. Thereby, the inner surface 28D at the position of the widened inclined portion 28B where the low pressure acts is formed in the inner surface 28D of the second shutter port 28 so as to have a small area by the thin portion 24E. Therefore, the force by which the fluid force due to the low pressure tries to rotate the shutter member 23 in the direction indicated by the arrow F can be kept small, and the shutter member 23 can be fixed at a predetermined rotational position.

減衰力調整弁22のピン部材30は、シャッタ部材23を回転操作するために、ロッド部材8、ガイド部材10のピン挿通孔10B内に挿通して設けられている。ピン部材30の下端部は、シャッタ部材23に回止め状態で固定して取付けられる取付端部30Aとなり、この取付端部30Aは、その横断面形状を小判状に形成することにより、シャッタ部材23のピン取付筒26内に形成された回止め孔26Aに回止め状態で取付けられている。一方、ピン部材30の上端側は、電動モータ等のアクチュエータ(図示せず)に接続されている。   The pin member 30 of the damping force adjusting valve 22 is provided so as to be inserted into the pin insertion hole 10 </ b> B of the rod member 8 and the guide member 10 in order to rotate the shutter member 23. The lower end portion of the pin member 30 is an attachment end portion 30A that is fixedly attached to the shutter member 23 in a rotating state, and the attachment end portion 30A is formed in an oval shape in cross section so that the shutter member 23 is formed. Is attached to a rotation stop hole 26A formed in the pin mounting cylinder 26 in a state of being rotated. On the other hand, the upper end side of the pin member 30 is connected to an actuator (not shown) such as an electric motor.

このように構成された減衰力調整弁22は、ロッド部材8の突出端側(軸方向の上側)に設けられたアクチュエータによって、ピン部材30を介してシャッタ部材23をシャッタ挿嵌穴10C内で回動させる。これにより、シャッタ部材23の第1シャッタポート27がガイド部材10のガイドポート10Eに対して連通,遮断される。同時に、シャッタ部材23の第2シャッタポート28がガイド部材10のガイドポート10Fに対して連通,遮断される。このとき、減衰力調整弁22は、前記シャッタポート27,28等による通路面積に応じた減衰力を発生させるものである。   The damping force adjusting valve 22 configured as described above is configured such that the shutter member 23 is moved into the shutter insertion hole 10 </ b> C via the pin member 30 by an actuator provided on the protruding end side (the upper side in the axial direction) of the rod member 8. Rotate. As a result, the first shutter port 27 of the shutter member 23 communicates with and is blocked from the guide port 10E of the guide member 10. At the same time, the second shutter port 28 of the shutter member 23 is communicated with and blocked from the guide port 10F of the guide member 10. At this time, the damping force adjusting valve 22 generates a damping force corresponding to the passage area by the shutter ports 27 and 28 and the like.

図2に示すように、ガイド部材10とピン部材30との間には、シール部材を兼用したブッシュ31が設けられ、このブッシュ31は、シャッタ挿嵌穴10C内でシャッタ部材23の蓋部25にワッシャ32を介して当接する位置に配置されている。ブッシュ31は、ガイド部材10内でピン部材30を回動可能に支持し、ピン部材30とシャッタ部材23との円滑な回動操作を補償するものである。   As shown in FIG. 2, a bush 31 that also serves as a seal member is provided between the guide member 10 and the pin member 30, and the bush 31 is a lid portion 25 of the shutter member 23 in the shutter insertion hole 10 </ b> C. It is arranged at a position where it abuts via the washer 32. The bush 31 supports the pin member 30 so as to be rotatable within the guide member 10 and compensates for a smooth rotation operation between the pin member 30 and the shutter member 23.

ガイド部材10のシャッタ挿嵌穴10C内には、シャッタ部材23の下側に位置して筒体33が設けられている。筒体33は、シャッタ部材23の上側に設けたワッシャ32(ブッシュ31)との間でシャッタ部材23を軸方向に位置決めする位置決め部材を構成している。   A cylindrical body 33 is provided in the shutter insertion hole 10 </ b> C of the guide member 10 so as to be positioned below the shutter member 23. The cylindrical body 33 constitutes a positioning member that positions the shutter member 23 in the axial direction with a washer 32 (bush 31) provided on the upper side of the shutter member 23.

図1に示すように、ピストンロッド7のロッド部材8には、継手部材9との間にスプリング34を挟んでリバウンドストッパ35が設けられている。このリバウンドストッパ35は、緩衝ゴム36と一緒にロッド部材8の外周面に沿って移動可能に設けられている。即ち、ピストンロッド7が大きく伸長するときには、リバウンドストッパ35が緩衝ゴム36を介してロッドガイド3の下面に当接すると共に、スプリング34が圧縮方向に撓み変形し、このときの衝撃を緩衝するようになっている。   As shown in FIG. 1, the rod member 8 of the piston rod 7 is provided with a rebound stopper 35 with a spring 34 interposed between the rod member 8 and the joint member 9. The rebound stopper 35 is provided so as to be movable along the outer peripheral surface of the rod member 8 together with the buffer rubber 36. That is, when the piston rod 7 extends greatly, the rebound stopper 35 abuts against the lower surface of the rod guide 3 via the buffer rubber 36, and the spring 34 is bent and deformed in the compression direction so as to buffer the impact at this time. It has become.

本実施の形態による減衰力調整式油圧緩衝器は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。   The damping force adjusting type hydraulic shock absorber according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.

減衰力調整式油圧緩衝器を車両に実装するときには、ロッド部材8の上端側が車両の車体側に取付けられ、ボトムキャップ2に設けた取付アイ37(図1参照)側が車輪側に取付けられる。車両の走行時には、路面の凹凸等により上,下方向の振動が発生すると、ピストンロッド7がシリンダ1から伸長、縮小するように変位し、縮み側減衰バルブ13、伸び側減衰バルブ14および減衰力調整弁22等により減衰力を発生することができ、車両の振動を緩衝することができる。   When the damping force adjusting hydraulic shock absorber is mounted on the vehicle, the upper end side of the rod member 8 is attached to the vehicle body side of the vehicle, and the attachment eye 37 (see FIG. 1) side provided on the bottom cap 2 is attached to the wheel side. When the vehicle travels, when upward and downward vibrations are generated due to road surface unevenness, the piston rod 7 is displaced from the cylinder 1 so as to expand and contract, and the contraction side damping valve 13, the extension side damping valve 14 and the damping force are displaced. A damping force can be generated by the regulating valve 22 and the like, and the vibration of the vehicle can be buffered.

即ち、ピストンロッド7の縮小行程では、ピストンロッド7がシリンダ1内へと進入し、ボトム側油室B内がロッド側油室Aよりも高圧になるので、ボトム側油室B内の油液がピストン6の油路6Aから環状凹部6C、縮み側減衰バルブ13(切欠き13A)を介してロッド側油室A内に流通する。また、ボトム側油室Bからバイパス通路21(ガイド部材10のシャッタ挿嵌穴10C内)に流入した油液は、例えばシャッタ部材23の第2シャッタポート28、ガイド部材10のガイドポート10F、筒形スペーサ19の切欠き19Aを介してキャップ部材20内の中間室Dに流入し、サブピストン15の油路15Aから環状凹部15C、縮小側ディスクバルブ16(切欠きを含む)を介してロッド側油室A内に流通する。   That is, in the reduction stroke of the piston rod 7, the piston rod 7 enters the cylinder 1, and the inside of the bottom side oil chamber B becomes higher than the rod side oil chamber A. Flows from the oil passage 6A of the piston 6 into the rod-side oil chamber A through the annular recess 6C and the compression-side damping valve 13 (notch 13A). Further, the oil liquid that has flowed into the bypass passage 21 (in the shutter insertion hole 10C of the guide member 10) from the bottom side oil chamber B is, for example, the second shutter port 28 of the shutter member 23, the guide port 10F of the guide member 10, and the cylinder. It flows into the intermediate chamber D in the cap member 20 through the notch 19A of the shaped spacer 19, and from the oil passage 15A of the sub-piston 15 to the rod side through the annular recess 15C and the reduction-side disk valve 16 (including the notch). It circulates in the oil chamber A.

一方、ピストンロッド7の伸長行程では、ピストン6がシリンダ1内で上向きに摺動変位し、ロッド側油室Aがボトム側油室B内よりも高圧になるので、ロッド側油室A内の油液がピストン6の油路6Bから環状凹部6E、伸び側減衰バルブ14(切欠き14A)を介してボトム側油室B内に流通する。また、ロッド側油室Aからサブピストン15の油路15B、環状凹部15E、凹陥部15G(即ち、バイパス通路21)内に流通した油液は、ガイド部材10のガイドポート10E、シャッタ部材23の第1シャッタポート27を介してシャッタ挿嵌穴10C内に流入し、開口端10D側からボトム側油室B内に流通する。   On the other hand, in the extension stroke of the piston rod 7, the piston 6 is slid upward in the cylinder 1, and the rod-side oil chamber A becomes higher in pressure than the bottom-side oil chamber B. The oil liquid flows from the oil passage 6B of the piston 6 into the bottom side oil chamber B through the annular recess 6E and the extension side damping valve 14 (notch 14A). Further, the oil liquid flowing from the rod-side oil chamber A into the oil passage 15B, the annular recess 15E, and the recess 15G (that is, the bypass passage 21) of the sub-piston 15 passes through the guide port 10E of the guide member 10 and the shutter member 23. It flows into the shutter insertion hole 10C via the first shutter port 27 and flows into the bottom side oil chamber B from the opening end 10D side.

ここで、減衰力調整弁22のシャッタ部材23を回動操作して第1シャッタポート27をガイド部材10のガイドポート10Eに連通させた場合、第1シャッタポート27を流通する油液により、その通路面積に応じた減衰力を発生することができる。   Here, when the shutter member 23 of the damping force adjusting valve 22 is rotated to connect the first shutter port 27 to the guide port 10E of the guide member 10, the oil liquid flowing through the first shutter port 27 A damping force corresponding to the passage area can be generated.

ところで、ピストンロッド7が急激に伸長したときには、ガイド部材10のガイドポート10Eとシャッタ部材23の第1シャッタポート27とにより形成される通路だけでは油液を流通しきれなくなる。この場合には、ロッド側油室Aの油液は、サブピストン15の伸長側ディスクバルブ17を開弁させて中間室Dに流入し、筒形スペーサ19の切欠き19A、ガイド部材10のガイドポート10F、シャッタ部材23の第2シャッタポート28を介してシャッタ挿嵌穴10C内に流入し、開口端10D側からボトム側油室B内に流通する。   By the way, when the piston rod 7 is suddenly extended, the oil liquid cannot be circulated only by the passage formed by the guide port 10E of the guide member 10 and the first shutter port 27 of the shutter member 23. In this case, the oil in the rod side oil chamber A opens the extension side disk valve 17 of the sub piston 15 and flows into the intermediate chamber D, and the notch 19A of the cylindrical spacer 19 and the guide member 10 guide. It flows into the shutter insertion hole 10C through the port 10F and the second shutter port 28 of the shutter member 23, and flows into the bottom side oil chamber B from the opening end 10D side.

このように、ガイド部材10のガイドポート10Fとシャッタ部材23の第2シャッタポート28とによって形成される通路を油液が流通するときには、勢いよく流通する。特に、図8に示すように、ガイドポート10Fの位置に第2シャッタポート28の狭幅部28Aから拡幅傾斜部28Bまでを配置した場合、ガイドポート10Fが第2シャッタポート28により絞られるから、このときの通路の面積は小さく、油液は、前記通路内を矢示E方向に高速で流通する。   Thus, when the oil liquid flows through the passage formed by the guide port 10F of the guide member 10 and the second shutter port 28 of the shutter member 23, the oil liquid circulates vigorously. In particular, as shown in FIG. 8, when the narrow portion 28A to the wide inclined portion 28B of the second shutter port 28 are arranged at the position of the guide port 10F, the guide port 10F is narrowed by the second shutter port 28. The area of the passage at this time is small, and the oil liquid circulates in the passage at high speed in the direction of arrow E.

通路を油液が高速で流通した場合、この通路の付近の圧力が低下するから、通路の内面、即ち、第2シャッタポート28の内面28Dに低圧による流体力が作用する。この場合、拡幅傾斜部28Bの位置の内面28Dに低圧が作用すると、この低圧による流体力は、シャッタ部材23を通路が小さくなる方向、即ち、矢示F方向に回転しようとする。このために、アクチュエータによるシャッタ部材23の位置決め制御の精度が悪くなってしまう。   When oil liquid circulates through the passage at high speed, the pressure in the vicinity of the passage decreases, so that a fluid force due to low pressure acts on the inner surface of the passage, that is, the inner surface 28D of the second shutter port 28. In this case, when a low pressure acts on the inner surface 28D at the position of the widening inclined portion 28B, the fluid force due to the low pressure tends to rotate the shutter member 23 in the direction in which the passage becomes smaller, that is, in the direction indicated by the arrow F. For this reason, the accuracy of positioning control of the shutter member 23 by the actuator is deteriorated.

然るに、本実施の形態によれば、シャッタ部材23の側壁24のうち、第2シャッタポート28が形成される部位の肉厚を、他の部位の肉厚よりも薄く形成している。具体的には、側壁24の内周面24Bのうち、第2シャッタポート28が形成される部位に凹陥部29を形成し、この部分だけ内周面24Bを外径側に凹陥させることにより、周囲の厚肉部24D(厚さ寸法t1)よりも薄い薄肉部24E(厚さ寸法t2)を形成する構成としている。   However, according to the present embodiment, the thickness of the portion of the side wall 24 of the shutter member 23 where the second shutter port 28 is formed is thinner than the thickness of the other portions. Specifically, by forming a recessed portion 29 in a portion where the second shutter port 28 is formed in the inner peripheral surface 24B of the side wall 24, the inner peripheral surface 24B is recessed to the outer diameter side only by this portion. A thin portion 24E (thickness size t2) thinner than the surrounding thick portion 24D (thickness size t1) is formed.

従って、第2シャッタポート28の拡幅傾斜部28Bの位置では、薄肉部24Eとすることにより、この位置での内面28Dの面積を小さくすることができる。これにより、低圧による流体力がシャッタ部材23を矢示F方向に回転しようとする力を小さく抑えることができる。   Therefore, the area of the inner surface 28D at this position can be reduced by setting the thinned portion 24E at the position of the widened inclined portion 28B of the second shutter port 28. Thereby, the force by which the fluid force due to the low pressure tries to rotate the shutter member 23 in the direction indicated by the arrow F can be kept small.

この結果、減衰力を調整するためのシャッタ部材23を、制御状況に応じて所定の回転位置に固定することができるから、シャッタ部材23の位置決め制御の精度を向上することができる。しかも、シャッタ部材23は、側壁24の一部だけを薄肉部24Eとし、大部分を厚肉部24Dとしているから、十分な強度を維持することができる。   As a result, the shutter member 23 for adjusting the damping force can be fixed at a predetermined rotational position according to the control situation, so that the accuracy of positioning control of the shutter member 23 can be improved. In addition, since the shutter member 23 has only a part of the side wall 24 as the thin part 24E and most of the part as the thick part 24D, sufficient strength can be maintained.

また、シャッタ部材23の側壁24の内周面24Bを凹陥するように凹陥部29を設けることにより、この位置に肉厚の薄い薄肉部24Eを形成する構成としている。これにより、ガイド部材10のガイドポート10Fとシャッタ部材23の第2シャッタポート28とを密着するように配置でき、油液を円滑に流通させることができる。   Further, by providing a recessed portion 29 so as to recessed the inner peripheral surface 24B of the side wall 24 of the shutter member 23, a thin-walled portion 24E having a thin thickness is formed at this position. Thereby, it can arrange | position so that the guide port 10F of the guide member 10 and the 2nd shutter port 28 of the shutter member 23 may closely_contact | adhere, and can distribute | circulate an oil liquid smoothly.

さらに、シャッタ部材23の側壁24の一部を薄くしてなる薄肉部24Eと凹陥部29とは、側壁24の開口端24Cに達するように軸方向に延びて形成している。これにより、シャッタ部材23を成形加工を用いて製造する場合でも、開口端24Cから成形型(中子)を抜取ることができるから、この成形加工を用いてシャッタ部材23を安価に製造することができる。   Furthermore, the thin portion 24E and the recessed portion 29 formed by thinning a part of the side wall 24 of the shutter member 23 are formed to extend in the axial direction so as to reach the opening end 24C of the side wall 24. Thus, even when the shutter member 23 is manufactured using a molding process, the molding die (core) can be extracted from the opening end 24C. Therefore, the shutter member 23 is manufactured at a low cost using this molding process. Can do.

なお、実施の形態では、ガイド部材10の側壁10Aにガイドポート10E,10Fをそれぞれ2個ずつ設け、これに対応して、シャッタ部材23の側壁24にシャッタポート27,28をそれぞれ2個ずつ設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ガイドポート10E,10F、シャッタポート27,28を3個または4個以上設ける構成としてもよい。   In the embodiment, two guide ports 10E and 10F are provided on the side wall 10A of the guide member 10 and two shutter ports 27 and 28 are provided on the side wall 24 of the shutter member 23 correspondingly. The case has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, three or four or more guide ports 10E and 10F and shutter ports 27 and 28 may be provided.

また、実施の形態では、円筒状のシリンダ1を用いて単筒型の減衰力調整式油圧緩衝器における外殻を形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば外筒と内筒とからなる複筒型の減衰力調整式緩衝器に適用してもよいものである。   In the embodiment, the case where the outer shell of the single cylinder type damping force adjusting hydraulic shock absorber is formed using the cylindrical cylinder 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a double-cylinder damping force adjusting shock absorber including an outer cylinder and an inner cylinder.

一方、実施の形態では、ロッド部材8の突出端側(軸方向の上側)にピン部材30を回動する電動モータ等のアクチュエータを設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、シリンダの内部(例えば、ピストンロッド内)に減衰力調整弁のピン部材を回動する電動モータ等のアクチュエータを設ける構成としてもよい。この場合には、車両に対する当該減衰力調整式緩衝器の搭載性を高めることができ、アクチュエータがエンジンルーム内に突出して装着されることがなく、省スペースかつ安全である。また、減衰力調整弁のピン部材は、必ずしも電動モータ等のアクチュエータを用いて回動操作する必要はなく、例えば手動操作によりピン部材を介してシャッタ部材を回動操作する構成としてもよい。   On the other hand, in the embodiment, the case where an actuator such as an electric motor that rotates the pin member 30 is provided on the protruding end side (the upper side in the axial direction) of the rod member 8 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and an actuator such as an electric motor that rotates the pin member of the damping force adjusting valve may be provided inside the cylinder (for example, in the piston rod). In this case, it is possible to improve the mountability of the damping force adjustment type shock absorber to the vehicle, and the actuator is not protruded and mounted in the engine room, which is space-saving and safe. Further, the pin member of the damping force adjusting valve does not necessarily need to be rotated using an actuator such as an electric motor, and may be configured to rotate the shutter member via the pin member by manual operation, for example.

さらに、実施の形態では、自動車等の車両に設ける減衰力調整式緩衝器としての減衰力調整式油圧緩衝器を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、振動源となる種々の機械、建築物等に用いる減衰力調整式緩衝器にも適用することが可能である。   Furthermore, in the embodiment, the damping force adjusting hydraulic shock absorber as a damping force adjusting shock absorber provided in a vehicle such as an automobile has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to a damping force adjustment type shock absorber used for various machines, buildings, and the like that serve as vibration sources.

次に、上記実施の形態に含まれる発明について述べる。即ち、本発明では、シャッタ部材は、側壁の外周面がガイド部材内に回転可能に挿嵌される円筒体として形成し、前記側壁の内周面のうち、シャッタポートが形成される部位を外径側に凹陥させることにより肉厚を薄く形成する構成としている。これにより、ガイド部材のガイドポートとシャッタ部材のシャッタポートとを密着するように配置でき、ガイドポートとシャッタポートとによる通路で油液を円滑に流通させることができる。   Next, the invention included in the above embodiment will be described. That is, in the present invention, the shutter member is formed as a cylindrical body whose outer peripheral surface of the side wall is rotatably inserted into the guide member, and the portion of the inner peripheral surface of the side wall where the shutter port is formed is outside. It is set as the structure which forms thinly by making it dent in the diameter side. Thereby, it can arrange | position so that the guide port of a guide member and the shutter port of a shutter member may closely_contact | adhere, and an oil liquid can be distribute | circulated smoothly by the channel | path by a guide port and a shutter port.

また、本発明によると、シャッタ部材の側壁の一部を薄くしてなる薄肉部は、シャッタ部材の軸方向の開口端に達するように形成している。従って、シャッタ部材の内部から成形用の型(中子)を取出すことができるから、成形加工を用いてシャッタ部材を安価に製造することができる。   Further, according to the present invention, the thin portion formed by thinning a part of the side wall of the shutter member is formed so as to reach the opening end in the axial direction of the shutter member. Accordingly, since a molding die (core) can be taken out from the inside of the shutter member, the shutter member can be manufactured at low cost by using molding.

1 シリンダ
6 ピストン
6A,6B 油路(主通路)
7 ピストンロッド
10 ガイド部材
10A,24 側壁
10B ピン挿通孔
10C シャッタ挿嵌穴
10D 開口端
10E,10F ガイドポート
13 縮み側減衰バルブ
14 伸び側減衰バルブ
15 サブピストン
16 縮小側ディスクバルブ
17 伸長側ディスクバルブ
20 キャップ部材
21 バイパス通路
22 減衰力調整弁
23 シャッタ部材
24A 外周面
24B 内周面
24C 開口端
24D 厚肉部
24E 薄肉部
25 蓋部
26 ピン取付筒
27 第1シャッタポート
28 第2シャッタポート
28A 狭幅部
28B 拡幅傾斜部
28C 広幅部
28D 内面
29 凹陥部
30 ピン部材
A ロッド側油室(シリンダ室)
B ボトム側油室(シリンダ室)
t1 厚肉部の厚さ寸法
t2 薄肉部の厚さ寸法
1 cylinder 6 piston 6A, 6B oil passage (main passage)
7 piston rod 10 guide member 10A, 24 side wall 10B pin insertion hole 10C shutter insertion hole 10D open end 10E, 10F guide port 13 contraction side damping valve 14 extension side damping valve 15 sub piston 16 reduction side disk valve 17 extension side disk valve 20 Cap member 21 Bypass passage 22 Damping force adjusting valve 23 Shutter member 24A Outer peripheral surface 24B Inner peripheral surface 24C Open end 24D Thick part 24E Thin part 25 Lid part 26 Pin mounting cylinder 27 First shutter port 28 Second shutter port 28A Narrow Width part 28B Widening inclined part 28C Wide part 28D Inner surface 29 Recessed part 30 Pin member A Rod side oil chamber (cylinder chamber)
B Bottom side oil chamber (cylinder chamber)
t1 Thickness of thick part t2 Thickness of thin part

Claims (2)

2つのシリンダ室を主通路およびバイパス通路で連通させ、シリンダ内のピストンの摺動によって前記主通路およびバイパス通路内に生じる流体の流動を制御して減衰力を発生させ、前記バイパス通路の通路面積を減衰力調整弁によって調整することにより減衰力を調整可能とした減衰力調整式緩衝器において、
前記減衰力調整弁は、側壁にガイドポートを有する円筒状のガイド部材と、該ガイド部材内に回転可能に嵌合され側壁に前記ガイドポートに対向するシャッタポートを有するシャッタ部材とにより構成し、
前記シャッタ部材は、前記側壁の外周面が前記ガイド部材内に回転可能に挿嵌される円筒体として形成し、
前記シャッタ部材の側壁のうち、前記シャッタポートが形成される部位の肉厚を、他の部位の肉厚よりも薄く形成し
前記側壁の内周面のうち、前記シャッタポートが形成される部位を外径側に凹陥させることにより肉厚を薄く形成する構成としてなる減衰力調整式緩衝器。
Two cylinder chambers are communicated with each other by a main passage and a bypass passage, and a damping force is generated by controlling a flow of fluid generated in the main passage and the bypass passage by sliding of a piston in the cylinder. In the damping force adjustment type shock absorber that can adjust the damping force by adjusting the damping force with the damping force adjustment valve,
The damping force adjusting valve includes a cylindrical guide member having a guide port on a side wall, and a shutter member having a shutter port that is rotatably fitted in the guide member and faces the guide port on the side wall.
The shutter member is formed as a cylindrical body in which an outer peripheral surface of the side wall is rotatably fitted in the guide member;
Of the side wall of the shutter member, the thickness of the part where the shutter port is formed is formed thinner than the thickness of the other part ,
Wherein of the inner circumferential surface of the side wall, the damping force adjustable shock absorber ing a structure for forming thin wall thickness by recessed a portion the shutter port is formed on the outer diameter side.
前記シャッタ部材の側壁の一部を薄くしてなる薄肉部は、前記シャッタ部材の軸方向の開口端に達するように形成してなる請求項1に記載の減衰力調整式緩衝器。 2. The damping force adjusting type shock absorber according to claim 1, wherein a thin portion formed by thinning a part of a side wall of the shutter member is formed so as to reach an opening end in an axial direction of the shutter member.
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