JP4768648B2

JP4768648B2 - Shock absorber

Info

Publication number: JP4768648B2
Application number: JP2007052556A
Authority: JP
Inventors: 崇志寺岡
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2007-03-02
Filing date: 2007-03-02
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2027-03-02
Also published as: JP2008215459A

Description

本発明は、緩衝装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a shock absorber.

従来、この種緩衝装置にあっては、シリンダと、シリンダとシリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダ内を上室と下室に区画するピストンと、ピストンに設けられた上室と下室を連通する第一通路と、ピストンロッドの先端から側部に開通して上室と下室を連通する第二通路と、第二通路の途中に接続される圧力室を備えてピストンロッドの先端に取付けられたハウジングと、圧力室内に摺動自在に挿入され圧力室を一方室と他方室とに区画するフリーピストンと、フリーピストンを附勢するコイルバネとを備えて構成されている。すなわち、圧力室内の一方室は第二通路を介して下室内に連通されるとともに、圧力室内の他方室は第二通路を介して上室に連通されるようになっている。 Conventionally, in this kind of shock absorber, a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and partitions the inside of the cylinder into an upper chamber and a lower chamber, and an upper chamber and a lower chamber provided in the piston are provided. A first passage that communicates, a second passage that opens from the tip of the piston rod to the side to communicate the upper chamber and the lower chamber, and a pressure chamber that is connected to the middle of the second passage, The housing includes an attached housing, a free piston that is slidably inserted into the pressure chamber and divides the pressure chamber into one chamber and the other chamber, and a coil spring that biases the free piston. That is, one chamber in the pressure chamber communicates with the lower chamber through the second passage, and the other chamber in the pressure chamber communicates with the upper chamber through the second passage.

ここで、緩衝装置の伸縮時における上室と下室との差圧をＰとし、上室から流出する液体の流量をＱとし、上記差圧Ｐと第一通路を通過する液体の流量Ｑ１との関係である係数をＣ１とし、他方室内の圧力をＰ１とし、この圧力Ｐ１と上室から他方室に流入する液体の流量Ｑ２との関係である係数をＣ２とし、一方室内の圧力をＰ２とし、この圧力Ｐ２と一方室から下室内に流出する液体の流量Ｑ２との関係である係数をＣ３とし、フリーピストンの受圧面積である断面積をＡとし、フリーピストンの圧力室に対する変位をＸとし、コイルバネのバネ定数をＫとして、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数を求めると、式（１）が得られる。なお、式（１）中、ｓはラプラス演算子を示している。

さらに、上記式（１）で示された伝達関数中のラプラス演算子ｓにｊωを代入して、周波数伝達関数Ｇ（ｊω）の絶対値を求めると、以下の式（２）が得られる。

上記各式から理解できるように、この緩衝装置における流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、低周波数域では伝達ゲインが大きくなり、高周波数域では伝達ゲインが小さくなる。 Here, the differential pressure between the upper chamber and the lower chamber during expansion and contraction of the shock absorber is P, the flow rate of the liquid flowing out from the upper chamber is Q, the differential pressure P and the flow rate Q1 of the liquid passing through the first passage are C1 is the coefficient in the other chamber, P1 is the pressure in the other chamber, C2 is the coefficient in the relationship between the pressure P1 and the flow rate Q2 of the liquid flowing into the other chamber from the upper chamber, and the pressure in the one chamber is P2. The coefficient that is the relationship between the pressure P2 and the flow rate Q2 of the liquid flowing out from the one chamber to the lower chamber is C3, the cross-sectional area that is the pressure receiving area of the free piston is A, and the displacement of the free piston with respect to the pressure chamber is X. When a transfer function of the differential pressure P with respect to the flow rate Q is obtained with K as the spring constant of the coil spring, Equation (1) is obtained. In equation (1), s represents a Laplace operator.

Furthermore, substituting jω for the Laplace operator s in the transfer function shown in the above equation (1) to obtain the absolute value of the frequency transfer function G (jω) yields the following equation (2).

As can be understood from the above equations, the frequency characteristic of the transfer function of the differential pressure P with respect to the flow rate Q in this shock absorber has a large transfer gain in the low frequency range and a small transfer gain in the high frequency range.

したがって、この緩衝装置では、低周波数の振動の入力に対しては大きな減衰力を発生し、他方、高周波数の振動の入力に対しては小さな減衰力を発生することができるので、車両が旋回中等の入力振動周波数が低い場面においては高い減衰力を確実に発生可能であるとともに車両が路面の凹凸を乗り越えるような入力振動周波数が高い場面においては低い減衰力を確実に発生させて、車両における乗り心地を向上させることができる（たとえば、特許文献１参照）。
特開２００６−３３６８１６号公報（図２） Therefore, this shock absorber can generate a large damping force for low-frequency vibration input, and can generate a small damping force for high-frequency vibration input. In a scene where the input vibration frequency is low, a high damping force can be reliably generated, and in a scene where the input vibration frequency is high such that the vehicle gets over the road surface unevenness, a low damping force is surely generated. Riding comfort can be improved (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-336816 A (FIG. 2)

上述した緩衝装置は、車両における乗り心地を向上することができる点で有用ではあるが、以下の問題がある。 The above-described shock absorber is useful in that it can improve the ride comfort in the vehicle, but has the following problems.

上記緩衝装置の構成では、高周波振動の入力があって低い減衰力を発生している状況で、緩衝装置を大振幅させるような入力がある場合、フリーピストンがストロークエンドまで変位して第二通路を介しての上室と下室との作動油の交流が断たれて、第一通路のみを介して上室と下室とを作動油が交流するようになる。 In the configuration of the shock absorber described above, when there is an input that causes the shock absorber to have a large amplitude in a situation where there is an input of high-frequency vibration and a low damping force is generated, the free piston is displaced to the stroke end and the second passage The hydraulic fluid is exchanged between the upper chamber and the lower chamber via the hydraulic pressure, and the hydraulic fluid exchanges between the upper chamber and the lower chamber via only the first passage.

このようになると、緩衝装置は、もはや高周波振動の入力に対して低い減衰力の発生を維持できないため、大きな減衰力を発生するようになるが、フリーピストンがストロークエンドに達したときに急激に減衰力が変化して大きくなるので、搭乗者に違和感を与えてしまい、車両における乗り心地を損なうことになりかねない。 When this happens, the shock absorber no longer maintains a low damping force with respect to the input of the high-frequency vibration, and thus generates a large damping force, but suddenly when the free piston reaches the stroke end. Since the damping force changes and becomes large, the passenger may feel uncomfortable and the riding comfort of the vehicle may be impaired.

そこで、本発明は上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、高周波入力時に減衰力の急激な変化を抑制でき車両における乗り心地を向上することが可能な緩衝装置を提供することである。 Therefore, the present invention was devised to improve the above-described problems, and the object of the present invention is to suppress a sudden change in damping force at the time of high-frequency input and to improve the riding comfort in the vehicle. Is to provide a shock absorber.

上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、シリンダと、このシリンダ内に摺動自在に挿入され上記シリンダ内を２つの作動室に区画する隔壁部材と、２つの上記作動室を連通する通路と、圧力室を形成するハウジングと、上記ハウジング内に摺動自在に挿入されて上記圧力室を一方側流路を介して一方の作動室に連通される一方室と他方側流路を介して他方の作動室に連通される他方室とに区画するフリーピストンと、このフリーピストンの上記圧力室に対する変位を抑制する附勢力を発生するバネ要素とを備えた緩衝装置において、上記一方側流路は、上記フリーピストンの外周に形成されて上記一方室へ連通される環状溝と、上記ハウジングに形成されて上記フリーピストンが中立位置にあるときに上記フリーピストンの上記環状溝に対向し当該環状溝を介して上記一方の作動室を上記一方室へ連通する複数の可変オリフィスと、同じく上記ハウジングに形成されて上記一方の作動室と上記一方室とを連通する固定オリフィスとを有してなり、上記各可変オリフィスのうち少なくとも一つの上記フリーピストンの外周による閉塞タイミングが他の上記可変オリフィスの閉塞タイミングと異なるよう設定されてなることを特徴とする。
To solve the above object, problem solving means in the present invention, the cylinder and the partition member for partitioning the slidably inserted in the cylinder in the cylinder into two working chambers, two of the working chambers a passage communicating a housing defining a pressure chamber, the one chamber and the other side stream is inserted slidably in communicated with the one working chamber through one side flow passage the pressure chamber in the housing in a buffering device including a free piston that partitions through the road to the other chamber in communication with the other working chamber, and a spring element for generating the inhibit biasing force of the displacement with respect to the pressure chamber of the free piston, the one side channel, said when an annular groove formed in the outer periphery of the free piston are communicated to said one chamber, is formed in the housing above the free piston is in the neutral position Furipi A plurality of variable orifice for communicating the annular grooves in the opposite one of the working chamber above via the annular groove of tons into the one chamber, and also formed in the housing above one of the working chamber and the one chamber it and a fixed orifice which communicates, characterized in that the closure timing of the periphery of at least one of said free piston out of the variable orifice is set to differ from the closure timing of the other of the variable orifice.

本発明の緩衝装置によれば、高周波数で振幅が大きい振動が入力されても、発生減衰力が急激に変化することが無いので、車両における乗り心地を向上することができ、特に、急激な減衰力変化によって車体が振動しボンネットが共振して異音が発生してしまう事態も防止でき、この点でも車両における乗り心地を向上することができる。 According to the shock absorber of the present invention, even if a vibration having a high frequency and a large amplitude is input, the generated damping force does not change abruptly, so that the riding comfort in the vehicle can be improved. A situation in which the vehicle body vibrates due to a change in the damping force and the bonnet resonates to generate abnormal noise can be prevented. In this respect as well, the riding comfort in the vehicle can be improved.

さらに、フリーピストンの変位に応じて一方側流路の流路抵抗を徐々に増加させるのに、一つの可変オリフィスの閉塞タイミングを他の可変オリフィスの閉塞タイミングと異なるようにしているので、可変オリフィスの形状を複雑な形状にせずともよいので、可変オリフィスの設置も簡単であって、加工コストも安価である。 Furthermore, in order to gradually increase the flow resistance of the one-side flow path according to the displacement of the free piston, the closing timing of one variable orifice is made different from the closing timing of the other variable orifice. Therefore, the variable orifice can be easily installed and the processing cost is low.

以下、本発明の緩衝装置を各図に基づいて説明する。図１は、一実施の形態における具体的な緩衝装置の縦断面図である。図２は、一実施の形態における緩衝装置のピストン部の拡大縦断面図である。図３は、一実施の形態の緩衝装置におけるフリーピストンの変位に対する一方側流路の流路面積の変化を示した図である。図４は、流量に対する圧力の周波数伝達関数のゲイン特性を示したボード線図である。図５は、減衰係数、位相と周波数との関係を示した図である。図６は、一実施の形態の変形例における緩衝装置の縦断面図である。図７は、一実施の形態の変形例の緩衝装置におけるフリーピストンの変位に対する一方側流路の流路面積の変化を示した図である。 The shock absorber according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a specific shock absorber according to an embodiment. FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of a piston portion of the shock absorber according to the embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating a change in the channel area of the one-side channel with respect to the displacement of the free piston in the shock absorber according to the embodiment. FIG. 4 is a Bode diagram showing the gain characteristic of the frequency transfer function of the pressure with respect to the flow rate. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the attenuation coefficient, phase, and frequency. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a shock absorber according to a modification of the embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating a change in the channel area of the one-side channel with respect to the displacement of the free piston in the shock absorber according to the modification of the embodiment.

一実施の形態における緩衝装置Ｄは、図１および図２に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されシリンダ１内を２つの作動室である上室Ｒ１および下室Ｒ２に区画する隔壁部材たるピストン２と、一端がピストン２に連結されるピストンロッド１５と、ピストン２に形成された上室Ｒ１および下室Ｒ２を連通する通路２ａ，２ｂと、ピストンロッド１５の先端に固定されて圧力室Ｒ３を形成するハウジング４と、上記ハウジング４内に摺動自在に挿入されて圧力室Ｒ３を一方側流路５を介して一方の作動室たる下室Ｒ２に連通される一方室７と他方側流路６を介して他方の作動室たる上室Ｒ１に連通される他方室８とに区画するフリーピストン９と、フリーピストン９の圧力室Ｒ３に対する変位を抑制する附勢力を発生するバネ要素１０とを備え、上室Ｒ１および下室Ｒ２さらには圧力室Ｒ３内には作動油等の液体が充満され、この緩衝装置Ｄの場合、シリンダ１内の図中下方には、シリンダ１の内周に摺接して下室Ｒ２と気体室Ｇとを区画する摺動隔壁３０が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the shock absorber D in one embodiment includes a cylinder 1, an upper chamber R <b> 1 and a lower chamber that are slidably inserted into the cylinder 1 and are two working chambers in the cylinder 1. Piston 2 as a partition member divided into R2, piston rod 15 having one end connected to piston 2, passages 2a and 2b communicating with upper chamber R1 and lower chamber R2 formed in piston 2, and piston rod 15 A housing 4 fixed at the tip to form a pressure chamber R3, and a pressure chamber R3 slidably inserted into the housing 4 and communicated with a lower chamber R2 as one working chamber via a one-side flow path 5. A free piston 9 partitioned into one chamber 7 and the other chamber 8 communicated with the other chamber 8 through the other channel 6 and the displacement of the free piston 9 with respect to the pressure chamber R3. Power The upper chamber R1, the lower chamber R2, and the pressure chamber R3 are filled with a fluid such as hydraulic oil. In the case of the shock absorber D, the cylinder 1 has a cylinder at the lower side in the figure. A sliding partition wall 30 is provided which slidably contacts the inner periphery of 1 and partitions the lower chamber R2 and the gas chamber G.

また、上記した一方側流路５は、フリーピストン９の外周に形成されて一方室７へ連通される環状溝９ｄと、ハウジング４に形成されてフリーピストン９が中立位置にあるときにフリーピストン９の環状溝９ｄに対向し当該環状溝９ｄを介して下室Ｒ２を一方室７へ連通する二つの可変オリフィス１１，１２と、同じくハウジング４に形成されて下室Ｒ２と一方室７とを連通する固定オリフィス１３とを備えて構成されている。 The one-side flow path 5 described above is formed on the outer periphery of the free piston 9 and communicates with the one chamber 7, and is formed in the housing 4 so that when the free piston 9 is in the neutral position, the free piston 9 9, two variable orifices 11, 12 facing the annular groove 9 d and communicating the lower chamber R 2 to the one chamber 7 through the annular groove 9 d, and the lower chamber R 2 and the one chamber 7 formed in the housing 4. And a fixed orifice 13 communicating therewith.

なお、シリンダ１の上端は、ピストンロッド１５を摺動自在に軸支する図示しないヘッド部材で封止され、シリンダ１の下端もまた図示しないボトム部材によって封止されている。 The upper end of the cylinder 1 is sealed with a head member (not shown) that slidably supports the piston rod 15, and the lower end of the cylinder 1 is also sealed with a bottom member (not shown).

以下、各部について詳細に説明すると、ピストンロッド１５は、その図２中下端側に小径部１５ａが形成されるとともに、小径部１５ａの先端側には螺子部１５ｂが形成されている。 Hereinafter, each part will be described in detail. The piston rod 15 has a small-diameter portion 15a formed on the lower end side in FIG. 2, and a screw portion 15b formed on the distal end side of the small-diameter portion 15a.

そして、ピストンロッド１５には、小径部１５ａの先端から開口しピストンロッド１５の側部に抜ける他方側流路６が形成されている。なお、図示したところでは、この他方側流路６の途中には、抵抗となる弁要素図示はしないが、絞り等の減衰力発生要素を設けるようにしてもよい。 The piston rod 15 is formed with the other-side flow path 6 that opens from the tip of the small diameter portion 15 a and passes through the side of the piston rod 15. In the illustrated case, a valve element serving as a resistance is not shown in the middle of the other side flow path 6, but a damping force generating element such as a throttle may be provided.

ピストン２は、環状に形成されるとともに、その内周側にピストンロッド１５の小径部１５ａが挿入されている。また、このピストン２には、上室Ｒ１と下室Ｒ２とを連通する通路２ａ，２ｂが設けられ、通路２ａの図中上端は減衰力発生要素である積層リーフバルブＶ１にて閉塞され、他方の通路２ｂの図中下端も減衰力発生要素である積層リーフバルブＶ２によって閉塞されている。 The piston 2 is formed in an annular shape, and a small diameter portion 15a of the piston rod 15 is inserted on the inner peripheral side thereof. The piston 2 is provided with passages 2a and 2b communicating the upper chamber R1 and the lower chamber R2, and the upper end of the passage 2a in the figure is closed by a laminated leaf valve V1 that is a damping force generating element. The lower end of the passage 2b in the figure is also closed by a laminated leaf valve V2 which is a damping force generating element.

この積層リーフバルブＶ１，Ｖ２は、共に環状に形成され、内周側にはピストンロッド１５の小径部１５ａが挿入され、積層リーフバルブＶ１，Ｖ２の撓み量をそれぞれ規制する環状のバルブストッパ１６，１７とともにピストン２に積層されている。 The laminated leaf valves V1 and V2 are both formed in an annular shape, and a small-diameter portion 15a of the piston rod 15 is inserted on the inner peripheral side, and annular valve stoppers 16 for restricting the amount of deflection of the laminated leaf valves V1 and V2, respectively. 17 and the piston 2 are laminated together.

そして、積層リーフバルブＶ１は、緩衝装置Ｄの収縮時に下室Ｒ２と上室Ｒ１の差圧によって撓んで開弁し通路２ａを開放して下室Ｒ２から上室Ｒ１へ移動する液体の流れに抵抗を与え、緩衝装置Ｄの伸長時には通路２ａを閉塞するようになっており、他方の積層リーフバルブＶ２は、積層リーフバルブＶ１とは反対に緩衝装置Ｄの伸長時に通路２ｂを開放し、収縮時には通路２ｂを閉塞する。すなわち、積層リーフバルブＶ１は、緩衝装置Ｄの収縮時における圧側減衰力を発生する要素であり、他方の積層リーフバルブＶ２は、緩衝装置Ｄの伸長時における伸側減衰力を発生する要素である。このように、通路を一方通行とする場合には、緩衝装置Ｄのように、通路２ａ，２ｂを設けてそれぞれを緩衝装置Ｄの伸長時あるいは収縮時のみ液体が通過するように構成してもよく、また、通路が双方向流れを許容する場合には一つのみを設けるようにしてもよい。 The laminated leaf valve V1 is bent by the pressure difference between the lower chamber R2 and the upper chamber R1 when the shock absorber D is contracted to open the passage 2a, and the liquid flow moves from the lower chamber R2 to the upper chamber R1. When resistance of the shock absorber D is extended, the passage 2a is closed, and the other laminated leaf valve V2 opens the passage 2b and contracts when the shock absorber D is extended, opposite to the laminated leaf valve V1. Sometimes the passage 2b is closed. That is, the laminated leaf valve V1 is an element that generates a compression-side damping force when the shock absorber D is contracted, and the other laminated leaf valve V2 is an element that generates an expansion-side damping force when the shock absorber D is extended. . As described above, when the passage is one-way, the passages 2a and 2b may be provided as in the shock absorber D so that the liquid passes only when the shock absorber D is extended or contracted. Also, if the passage allows bidirectional flow, only one may be provided.

そして、ピストンロッド１５の螺子部１５ｂには、上記バルブストッパ１７の下方から圧力室Ｒ３を形成するハウジング４が螺着され、このハウジング４によって、上記したピストン２、積層リーフバルブＶ１，Ｖ２およびバルブストッパ１６，１７がピストンロッド１５に固定されている。このように、ハウジング４は、内部に圧力室Ｒ３を形成するだけでなく、ピストン２をピストンロッド１５に固定する役割をも果たしている。 A housing 4 that forms a pressure chamber R3 is screwed to the screw portion 15b of the piston rod 15 from below the valve stopper 17, and the piston 2, the laminated leaf valves V1 and V2, and the valve are formed by the housing 4. Stoppers 16 and 17 are fixed to the piston rod 15. Thus, the housing 4 not only forms the pressure chamber R3 inside, but also plays a role of fixing the piston 2 to the piston rod 15.

このハウジング４について説明すると、ハウジング４は、ピストンロッド１５の螺子部１５ｂに螺合される鍔２２付の内筒２１と、上記鍔２２の外周から延設される外筒２３と、外筒２３の開口部を閉塞するキャップ２４とからなり、この内筒２１、外筒２３およびキャップ２４で下室Ｒ２内に圧力室Ｒ３を画成している。 The housing 4 will be described. The housing 4 includes an inner cylinder 21 with a flange 22 that is screwed into the screw portion 15b of the piston rod 15, an outer cylinder 23 that extends from the outer periphery of the flange 22, and an outer cylinder 23. And a cap 24 that closes the opening. The inner cylinder 21, the outer cylinder 23, and the cap 24 define a pressure chamber R3 in the lower chamber R2.

内筒２１は、上述のように鍔２２を備え、その内周には螺子部２１ａが形成され、この螺子部２１ａをピストンロッド１５の螺子部１５ｂに螺着することによって、ハウジング４をピストンロッド１５の小径部１５ａに固定することが可能なようになっている。 The inner cylinder 21 includes the flange 22 as described above, and a screw portion 21a is formed on the inner periphery thereof. By screwing the screw portion 21a to the screw portion 15b of the piston rod 15, the housing 4 is connected to the piston rod. It can be fixed to 15 small diameter portions 15a.

そして、外筒２３は、内筒２１の鍔２２の外周側からかしめ加工によって内筒２１と一体とされている。なお、内筒２１と外筒２３との一体化に際し、上記かしめ加工以外にも溶接等の他の方法を採用することも可能である。また、外筒２３の外周の断面形状を真円以外の形状、たとえば、一部を切欠いた形状や、六角形等の形状としておけば、ハウジング４をピストンロッド１５の先端に螺着する作業が容易となる。 The outer cylinder 23 is integrated with the inner cylinder 21 by caulking from the outer peripheral side of the flange 22 of the inner cylinder 21. In addition, when integrating the inner cylinder 21 and the outer cylinder 23, it is also possible to employ | adopt other methods, such as welding other than the said crimping process. Further, if the cross-sectional shape of the outer periphery of the outer cylinder 23 is a shape other than a perfect circle, for example, a shape with a part cut away or a hexagonal shape, the operation of screwing the housing 4 to the tip of the piston rod 15 is performed. It becomes easy.

キャップ２４は、鍔付有底筒状に形成され、外筒２３の図中下端が鍔部分をかしめることによって外筒２３の下端に固定され、また、その底部には、一方側流路５の一部を構成する固定オリフィス１３が設けられている。なお、キャップ２４は、製造容易のため、外筒２３とは分離された部材とされているが、キャップ２４と外筒２３を一体の部材として構成してもよい。 The cap 24 is formed in a bottomed cylindrical shape with a flange, and the lower end of the outer cylinder 23 in the figure is fixed to the lower end of the outer cylinder 23 by caulking the flange portion. The fixed orifice 13 which comprises a part of is provided. The cap 24 is a member separated from the outer cylinder 23 for ease of manufacture, but the cap 24 and the outer cylinder 23 may be configured as an integral member.

そして、上記した内筒２１、外筒２３およびキャップ２４で形成される圧力室Ｒ３内には、フリーピストン９が摺動自在に挿入され、このフリーピストン９によって圧力室Ｒ３内は、他方側流路６によって上室Ｒ１に連通される他方室８と、固定オリフィス１３によって下室Ｒ２に連通される一方室７とに連通されている。 A free piston 9 is slidably inserted into the pressure chamber R3 formed by the inner cylinder 21, the outer cylinder 23, and the cap 24. The free piston 9 causes the pressure chamber R3 to move to the other side. The other chamber 8 communicated with the upper chamber R1 by the passage 6 and the one chamber 7 communicated with the lower chamber R2 by the fixed orifice 13 are communicated.

このフリーピストン９は、有底筒状に形成されてその筒部９ａを外筒２３の内周に摺接させており、また、底部９ｂにはキャップ２４の方向に突出する凸部９ｃを備えている。 The free piston 9 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the cylindrical portion 9 a is in sliding contact with the inner periphery of the outer cylinder 23, and the bottom portion 9 b includes a convex portion 9 c that protrudes in the direction of the cap 24. ing.

さらに、このフリーピストン９に、フリーピストン９の圧力室Ｒ３に対する変位量に比例してその変位を抑制する附勢力を作用させるバネ要素１０として、内筒２１の鍔２２とフリーピストン９の底部９ｂ内側との間、および、キャップ２４とフリーピストン９の底部９ｂ外側との間にそれぞれ、コイルバネ１８，１９を介装してあり、これらコイルバネ１８，１９によってフリーピストン９は圧力室Ｒ３内の所定の中立位置に位置決められた上で弾性支持されている。 Further, the flange 22 of the inner cylinder 21 and the bottom portion 9b of the free piston 9 serve as a spring element 10 that acts on the free piston 9 in proportion to the amount of displacement of the free piston 9 relative to the pressure chamber R3. Coil springs 18 and 19 are interposed between the inside and between the cap 24 and the outside of the bottom portion 9b of the free piston 9, respectively. The coil springs 18 and 19 allow the free piston 9 to be in the pressure chamber R3. It is elastically supported after being positioned at the neutral position.

コイルバネ１８の図中下端は、フリーピストン９の筒部９ａの最深部内周に嵌合されて半径方向に位置決められ、また、コイルバネ１９の内周にフリーピストン９の凸部９ｃが挿通されることによって、著しい位置ずれが防止されており、これによって安定的にフリーピストン９に附勢力を作用させることが可能となり、また、フリーピストン９が外筒２３に対し軸ぶれ等を起こして摺動抵抗が大きくなってしまうことが無いようになっている。 The lower end of the coil spring 18 in the drawing is fitted to the innermost periphery of the deepest portion 9a of the free piston 9 and positioned in the radial direction, and the convex portion 9c of the free piston 9 is inserted into the inner periphery of the coil spring 19. Thus, a significant positional deviation is prevented, which makes it possible to stably apply an urging force to the free piston 9, and the free piston 9 causes shaft shake or the like with respect to the outer cylinder 23, thereby causing sliding resistance. Will not grow.

なお、フリーピストン９の筒部９ａの内周は、その最深部に比較して拡径されており、これにより、コイルバネ１８が圧縮されて巻線径が拡大した際にコイルバネ１８の線材が筒部９ａの内周に擦れることが無く、コンタミネーションの発生を防止している。 Note that the inner circumference of the cylindrical portion 9a of the free piston 9 is expanded in diameter compared to the deepest portion thereof, so that when the coil spring 18 is compressed and the winding diameter is expanded, the wire of the coil spring 18 is cylindrical. There is no rubbing against the inner periphery of the portion 9a, thereby preventing the occurrence of contamination.

また、フリーピストン９は、筒部９ａを外筒２３の内周への摺接部としていることから、摺動部の軸方向長さの確保が容易で、これによっても、フリーピストン９の軸ぶれが抑制される。 Further, since the free piston 9 uses the cylindrical portion 9a as a sliding contact portion with respect to the inner periphery of the outer cylinder 23, it is easy to ensure the axial length of the sliding portion. Shake is suppressed.

そして、フリーピストン９には、その筒部９ａ外周に円周に沿って形成される環状溝９ｄが設けられ、さらに、フリーピストン９の肉厚内部を通り環状溝９ｄと一方室７とを連通する孔９ｅが設けられている。 The free piston 9 is provided with an annular groove 9d formed on the outer periphery of the cylindrical portion 9a along the circumference, and further, the annular groove 9d and the one chamber 7 communicate with each other through the thickness of the free piston 9. A hole 9e is provided.

また、外筒２３の側部には、下室Ｒ２と外筒２３内を連通する二つの可変オリフィス１１，１２が設けられており、この可変オリフィス１１，１２は、フリーピストン９がバネ要素１０によって弾性支持されて中立位置にあるときには必ず上記環状溝９ｄに対向して一方室７と下室Ｒ２とを連通するとともに、フリーピストン９がストロークエンドまで変位する、すなわち、内筒２１の下端あるいはキャップ２４の鍔部に当接するまで変位するとフリーピストン９の筒部９ａの外周に完全にオーバーラップされて閉塞されるようになっている。すなわち、この場合、一方側流路５は、環状溝９ｄ、可変オリフィス１１，１２、孔９ｅおよび固定オリフィス１３で構成されている。 In addition, two variable orifices 11 and 12 communicating with the lower chamber R2 and the inside of the outer cylinder 23 are provided on the side of the outer cylinder 23. The variable orifices 11 and 12 have a free piston 9 and a spring element 10 as a free piston 9 respectively. When it is elastically supported by and is in the neutral position, the one chamber 7 and the lower chamber R2 are communicated with each other so as to face the annular groove 9d, and the free piston 9 is displaced to the stroke end, that is, the lower end of the inner cylinder 21 When it is displaced until it comes into contact with the flange of the cap 24, it is completely overlapped with the outer periphery of the cylindrical portion 9a of the free piston 9 so as to be closed. That is, in this case, the one-side flow path 5 is composed of the annular groove 9d, the variable orifices 11 and 12, the hole 9e, and the fixed orifice 13.

また、各可変オリフィス１１，１２は、その軸線が、フリーピストン９の摺動方向となる上下方向に対して直交する面上に配置されており、また、可変オリフィス１１における口径は、可変オリフィス１２における口径より小さくなるように設定されている。さらに、各可変オリフィス１１，１２は、それぞれハウジング４の外周側となる外筒２３の外周側が大径となるテーパ１１ａ，１２ａを備えており、最小口径部位の軸方向長さ（図２中左右長さ）が短くなるようになっている。なお、固定オリフィス１３も、ハウジング４の外周側となるキャップ２４の外周側が大径となるテーパ１３ａを備えており、最小口径部位の軸方向長さ（図２中上下長さ）が短くなるようになっている。 The variable orifices 11 and 12 are arranged on a plane whose axis is orthogonal to the vertical direction that is the sliding direction of the free piston 9, and the diameter of the variable orifice 11 is the variable orifice 12. It is set to be smaller than the aperture at. Furthermore, each variable orifice 11, 12 includes a taper 11 a, 12 a having a large diameter on the outer peripheral side of the outer cylinder 23 that is the outer peripheral side of the housing 4. The length is shortened. The fixed orifice 13 is also provided with a taper 13a having a large diameter on the outer peripheral side of the cap 24, which is the outer peripheral side of the housing 4, so that the axial length (vertical length in FIG. 2) of the minimum diameter portion is shortened. It has become.

つまり、この緩衝装置Ｄの場合、フリーピストン９が中立位置から変位して、大径の可変オリフィス１２を閉塞し始めるときには、小径の可変オリフィス１１については閉塞が開始されず、その後のフリーピストン９の変位量増加によって、大径の可変オリフィス１２のみならず小径の可変オリフィス１１も閉塞され始め、以後、まず小径の可変オリフィス１１が完全に閉塞されて後に大径の可変オリフィス１２が閉塞されるようになっている。すなわち、各可変オリフィス１１，１２は、それぞれ、フリーピストン９の外周による閉塞タイミングが異なるよう設定されているのである。 In other words, in the case of the shock absorber D, when the free piston 9 is displaced from the neutral position and begins to close the large diameter variable orifice 12, the small diameter variable orifice 11 is not closed, and the subsequent free piston 9 As the displacement amount increases, not only the large-diameter variable orifice 12 but also the small-diameter variable orifice 11 begins to be closed. Thereafter, the small-diameter variable orifice 11 is first completely closed, and then the large-diameter variable orifice 12 is closed. It is like that. That is, the variable orifices 11 and 12 are set to have different closing timings due to the outer periphery of the free piston 9.

さらに、この実施の形態では、フリーピストン９の変位量の増加に伴って徐々に可変オリフィス１１，１２の流路面積が減少し、フリーピストン９がストロークエンドに達する以前に、可変オリフィス１１，１２が完全に筒部９ａに対向して閉塞され、一方側流路５における流路抵抗が最大となり一方室７が固定オリフィス１３のみによって下室Ｒ２に連通されるようになっている。 Furthermore, in this embodiment, the flow area of the variable orifices 11 and 12 gradually decreases as the amount of displacement of the free piston 9 increases, and before the free piston 9 reaches the stroke end, the variable orifices 11 and 12. Is completely closed so as to face the cylindrical portion 9 a, the flow resistance in the one-side flow path 5 is maximized, and the one chamber 7 is communicated with the lower chamber R 2 only by the fixed orifice 13.

したがって、フリーピストン９の変位に対する一方側流路５における流路面積は、図３の線Ｚに示すように、可変オリフィス１１におけるフリーピストン９の外周で閉塞されていない部分の面積（図中破線）と、可変オリフィス１２におけるフリーピストン９の外周で閉塞されていない部分の面積（図中一点鎖線）と、固定オリフィス１３の開口面積（図中二点差線）を合算したものとなる。したがって、フリーピストン９の中立位置からの所定量変位すると、その後の変異量の増加に対して、上記流路面積が漸減する。さらに、フリーピストン９がストロークエンド手前まで変位すると可変オリフィス１１，１２が完全に閉塞されるので、図３中左右端に可変オリフィス１１，１２が完全に閉塞される領域Ｙ1，Ｙ２が形成されて、この領域Ｙ１，Ｙ２では流路面積が最小値をとるようになる。 Therefore, the flow path area in the one-side flow path 5 with respect to the displacement of the free piston 9 is the area of the portion of the variable orifice 11 that is not closed on the outer periphery of the free piston 9 (shown by the broken line in the figure). ), And the area of the variable orifice 12 that is not closed on the outer periphery of the free piston 9 (one-dot chain line in the figure) and the opening area of the fixed orifice 13 (two-dot chain line in the figure). Accordingly, when the predetermined amount of displacement from the neutral position of the free piston 9 is displaced, the flow path area gradually decreases with respect to the subsequent increase in the amount of variation. Furthermore, since the variable orifices 11 and 12 are completely closed when the free piston 9 is displaced before the stroke end, regions Y1 and Y2 in which the variable orifices 11 and 12 are completely closed are formed at the left and right ends in FIG. In this region Y1, Y2, the flow channel area takes a minimum value.

つまり、この緩衝装置Ｄの場合、フリーピストン９の中立位置からの変位量が大径の可変オリフィス１２を閉塞し始める変位量となるときに、可変オリフィス１１，１２の開口全てが環状溝９ｄに対向する状況から筒部９ａの外周に対向し始める状況に移行して徐々に大径の可変オリフィス１２の流路面積が減少し始め、その後、同様に小径の可変オリフィス１１も閉塞され始めて一方側流路５における流路抵抗が徐々に増加することになる。 In other words, in the case of this shock absorber D, when the amount of displacement from the neutral position of the free piston 9 becomes the amount of displacement starting to close the large-diameter variable orifice 12, all the openings of the variable orifices 11 and 12 are formed in the annular groove 9d. From the opposite situation, the situation starts to face the outer periphery of the cylindrical portion 9a, the flow area of the large-diameter variable orifice 12 begins to gradually decrease, and thereafter, similarly, the small-diameter variable orifice 11 also begins to be blocked. The channel resistance in the channel 5 gradually increases.

なお、摺動隔壁３０は、下室Ｒ２側に凹部を備えており、緩衝装置Ｄが最収縮した際には、上記ハウジング４のキャップ２４の先端が上記凹部に侵入することを許容しており、単筒型に構成される緩衝装置Ｄにピストンロッド１５の先端にハウジング４を設けることによるストローク長さのロスが、上記キャップ２４の形状および摺動隔壁３０の凹部によって緩和されることになる。 The sliding partition wall 30 has a recess on the lower chamber R2 side, and allows the tip of the cap 24 of the housing 4 to enter the recess when the shock absorber D contracts most. The loss of stroke length due to the provision of the housing 4 at the tip of the piston rod 15 in the shock absorber D configured in a single cylinder type is alleviated by the shape of the cap 24 and the concave portion of the sliding partition wall 30. .

緩衝装置Ｄは以上のように構成されるが、続いて緩衝装置Ｄの作動について説明する。 The shock absorber D is configured as described above. Next, the operation of the shock absorber D will be described.

（Ａ）フリーピストン９における中立位置からの変位量が大径の可変オリフィス１２を閉塞し始めない範囲内である場合
この場合、フリーピストン９は一方側流路５の抵抗を変化させることなく変位することが可能であるので、緩衝装置Ｄの減衰特性は、通路２ａ，２ｂの積層リーフバルブＶ１，Ｖ２が液体の流れに与える抵抗Ｃ１、他方側流路６が液体の流れに与える抵抗Ｃ２、一方側流路５における固定オリフィス１３および可変オリフィス１１，１２が液体の流れに与える抵抗Ｃ３、フリーピストン９の受圧面積Ａおよびバネ要素１０のバネ定数Ｋ（この場合、コイルバネ１８，１９によって合成されるバネ定数）によって設定される。 (A) When the amount of displacement from the neutral position in the free piston 9 is within a range in which the large-diameter variable orifice 12 does not begin to close, in this case, the free piston 9 is displaced without changing the resistance of the one-side flow path 5. Since the damping characteristics of the shock absorber D are the resistance C1 that the laminated leaf valves V1 and V2 of the passages 2a and 2b give to the liquid flow, the resistance C2 that the other side channel 6 gives to the liquid flow, The resistance C3 that the fixed orifice 13 and the variable orifices 11 and 12 in the one-side flow path 5 give to the liquid flow, the pressure receiving area A of the free piston 9 and the spring constant K of the spring element 10 (in this case, synthesized by the coil springs 18 and 19). Spring constant).

すなわち、上記式（１）および式（２）における係数Ｃ１が通路２ａ，２ｂの積層リーフバルブＶ１，Ｖ２が液体の流れに与える抵抗で、係数Ｃ２が、他方側流路６が液体の流れに与える抵抗で、係数Ｃ３が一方側流路５における固定オリフィス１３および可変オリフィス１１，１２が液体の流れに与える抵抗で決定されることになる。なお、この実施の形態の場合、式（１）、（２）において、差圧Ｐは上室Ｒ１と下室Ｒ２との差圧を示し、流量Ｑは上室Ｒ１から下室Ｒ２へ移動する流量を示し、流量Ｑ１は通路２ａ，２ｂを通過する液体の流量を示し、流量Ｑ２は上室Ｒ１から他方室８へ移動する液体の流量を示している。 That is, the coefficient C1 in the above formulas (1) and (2) is the resistance that the laminated leaf valves V1, V2 of the passages 2a, 2b give to the flow of liquid, and the coefficient C2 is the flow of the other side channel 6 to the flow of liquid. The coefficient C3 is determined by the resistance given to the liquid flow by the fixed orifice 13 and the variable orifices 11 and 12 in the one-side flow path 5. In this embodiment, in the formulas (1) and (2), the differential pressure P indicates the differential pressure between the upper chamber R1 and the lower chamber R2, and the flow rate Q moves from the upper chamber R1 to the lower chamber R2. The flow rate Q1 indicates the flow rate of the liquid passing through the passages 2a and 2b, and the flow rate Q2 indicates the flow rate of the liquid moving from the upper chamber R1 to the other chamber 8.

そして、フリーピストン９における中立位置からの変位量が大径の可変オリフィス１２を閉塞し始めない範囲内である場合、緩衝装置Ｄの周波数伝達関数Ｇ（ｊω）の周波数Ｆに対するゲイン特性は、図４のボード線図に示したように、Ｆａ＝Ｋ／｛２・π・Ａ^２・（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）｝とＦｂ＝Ｋ／｛２・π・Ａ^２・（Ｃ２＋Ｃ３）｝の２つの折れ点周波数を持ち、また、Ｆ＜Ｆａの領域においては、伝達ゲインは略Ｃ１となり、Ｆａ≦Ｆ≦Ｆｂの領域においてはＣ１からＣ１・（Ｃ２＋Ｃ３）／（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）まで漸減するように変化し、Ｆ＞Ｆｂの領域においてはＣ１・（Ｃ２＋Ｃ３）／（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）となる。 When the amount of displacement of the free piston 9 from the neutral position is within a range in which the large-diameter variable orifice 12 does not begin to close, the gain characteristic with respect to the frequency F of the frequency transfer function G (jω) of the shock absorber D is as shown in FIG. As shown in the Bode diagram of Fig. 4, two breakpoint frequencies of Fa = K / {2 · π · A ² · (C1 + C2 + C3)} and Fb = K / {2 · π · A ² · (C2 + C3)} In the region where F <Fa, the transmission gain is approximately C1, and in the region where Fa ≦ F ≦ Fb, the transmission gain gradually decreases from C1 to C1 · (C2 + C3) / (C1 + C2 + C3), and F> In the region of Fb, C1 · (C2 + C3) / (C1 + C2 + C3).

そして、上記から得られた周波数伝達関数Ｇ（ｊω）のゲイン特性を減衰係数ζに換算するために、｜Ｇ（ｊω）｜にピストン２の受圧面積Ｂを２乗したものを乗じると、周波数Ｆに対する減衰力の変化である減衰特性、位相Φと周波数Ｆとの関係は、図５に示すがごとくとなる。なお、減衰特性は図４中実線で示し、位相Φは図５中破線で示してある。 Then, in order to convert the gain characteristic of the frequency transfer function G (jω) obtained from the above into the damping coefficient ζ, multiplying | G (jω) | by the square of the pressure receiving area B of the piston 2 gives the frequency The relationship between the damping characteristic, which is a change in the damping force with respect to F, and the phase Φ and the frequency F is as shown in FIG. The attenuation characteristic is indicated by a solid line in FIG. 4, and the phase Φ is indicated by a broken line in FIG.

この図５から明らかなように、この緩衝装置Ｄは、周波数Ｆが折れ点周波数Ｆａより低いときには、高い減衰力を発生し、周波数Ｆが折れ点周波数Ｆｂより高いときには、低い減衰力を発生し、周波数Ｆが折れ点周波数Ｆａ以上折れ点周波数Ｆｂ以下のときには、徐々に減衰力が漸減するような減衰特性を持つことが理解できよう。 As is apparent from FIG. 5, the shock absorber D generates a high damping force when the frequency F is lower than the break frequency Fa, and generates a low damping force when the frequency F is higher than the break frequency Fb. It can be understood that when the frequency F is greater than or equal to the breakpoint frequency Fa and less than or equal to the breakpoint frequency Fb, the damping characteristic gradually decreases.

したがって、折れ点周波数Ｆａ，Ｆｂは、上記したところから、係数Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と、フリーピストン９の受圧面積である断面積Ａと、バネ要素１０のバネ定数Ｋによって設定でき、また、減衰係数ζは、上記係数Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３とピストン２の受圧面積Ｂによって設定することができるのであり、この緩衝装置Ｄにあっては、上記各関係の係数Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３、フリーピストン９の受圧面積Ａおよびバネ要素１０のバネ定数Ｋによって減衰特性が設定されることになる。 Therefore, the breakpoint frequencies Fa and Fb can be set by the coefficients C1, C2 and C3, the cross-sectional area A which is the pressure receiving area of the free piston 9, and the spring constant K of the spring element 10 from the above description. The coefficient ζ can be set by the coefficients C1, C2, C3 and the pressure receiving area B of the piston 2. In the shock absorber D, the coefficients C1, C2, C3 of the above relationships, the free piston 9 The damping characteristic is set by the pressure receiving area A and the spring constant K of the spring element 10.

そして、この係数Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、上述の各流路の抵抗によって決まる値であることから、周波数Ｆに対する減衰係数ζの変化量の調整、および、折れ点周波数Ｆａ，Ｆｂの調整も容易となる。 Since the coefficients C1, C2, and C3 are values determined by the resistance of each flow path described above, the adjustment of the change amount of the attenuation coefficient ζ with respect to the frequency F and the adjustment of the breakpoint frequencies Fa and Fb are easy. It becomes.

すなわち、この緩衝装置Ｄの減衰力の変化を入力振動周波数に依存させることができ、また、その調整も非常に容易となるのであり、この緩衝装置Ｄにあっては、従来緩衝装置のように振幅の大小にて減衰特性を調整するのではなく、入力振動周波数に依存した減衰特性を出力するので、車両が路面の凹凸を乗り越えるような入力振動周波数が高い場面においては低い減衰力を確実に発生させることができ、また、車両が旋回中等の入力振動周波数が低い場面においては高い減衰力を確実に発生できる。 That is, the change of the damping force of the shock absorber D can be made to depend on the input vibration frequency, and the adjustment thereof is very easy. The shock absorber D is similar to the conventional shock absorber. Rather than adjusting the damping characteristics based on the magnitude of the amplitude, it outputs a damping characteristic that depends on the input vibration frequency, ensuring a low damping force in situations where the input vibration frequency is high, such as when a vehicle rides over road irregularities. In addition, in a scene where the input vibration frequency is low such as when the vehicle is turning, a high damping force can be reliably generated.

また、その減衰特性の調整が容易であることから、規格の異なる種々車両へ緩衝装置Ｄを適用する際、手探りでその車両にマッチした減衰特性を実現するような煩雑な調整作業の必要が無く、その設計、チューニングも容易となる。 In addition, since the damping characteristics can be easily adjusted, there is no need for complicated adjustment work to realize damping characteristics matched to the vehicle by groping when applying the shock absorber D to various vehicles having different standards. Its design and tuning are easy.

さらに、複数の折れ点周波数Ｆａ，Ｆｂのうち最小値を採る折れ点周波数Ｆａ以外の折れ点周波数Ｆｂ値を車両のバネ下共振周波数の値以下に設定する場合には、緩衝装置Ｄは、バネ下共振周波数の振動が入力されると、必ず、低い減衰力を発生することになるので、車両における乗り心地を損なうことが無い。 Further, when the breakpoint frequency Fb value other than the breakpoint frequency Fa that takes the minimum value among the plurality of breakpoint frequencies Fa and Fb is set to be equal to or lower than the value of the unsprung resonance frequency of the vehicle, When vibration of the lower resonance frequency is input, a low damping force is always generated, so that the riding comfort in the vehicle is not impaired.

そして、入力振動周波数Ｆが折れ点周波数Ｆｂを超える領域では、減衰係数ζの位相遅れが無くなる傾向となり、振動入力に対して減衰力の発生が遅れることなく追随するので、この点でも車両における乗り心地を損なうことがない。 In the region where the input vibration frequency F exceeds the breakpoint frequency Fb, the phase lag of the damping coefficient ζ tends to disappear, and the generation of the damping force follows the vibration input without delay. There is no loss of comfort.

また、最小値の折れ点周波数Ｆａの値を車両のバネ上共振周波数の値以上であってバネ下共振周波数の値以下に設定されるようにすることで、緩衝装置Ｄは、バネ上共振周波数の振動の入力に対して、確実に高い減衰力を発生することができ、車両の姿勢を安定させて、車両旋回時に、搭乗者に不安を感じさせることを防止でき、また、折れ点周波数Ｆａより低い周波数領域では減衰係数ζの位相遅れが無くなる傾向となり、振動入力に対して減衰力の発生が遅れることなく追随するので、この点でも、搭乗者に違和感や不安を与えることがない。 Further, the damping device D is configured so that the minimum bending point frequency Fa is set to be not less than the value of the sprung resonance frequency of the vehicle and not more than the value of the unsprung resonance frequency. It is possible to reliably generate a high damping force with respect to the vibration input of the vehicle, to stabilize the posture of the vehicle, and to prevent the passenger from feeling uneasy when turning the vehicle. In the lower frequency region, the phase delay of the damping coefficient ζ tends to be eliminated, and the generation of the damping force follows the vibration input without delay. Therefore, in this respect as well, the passenger does not feel uncomfortable or uneasy.

（Ｂ）フリーピストン９の中立位置からの変位量が一方側流路５の流路抵抗を増加させる範囲内である場合の動作
転じて、フリーピストン９の中立位置からの変位量が可変オリフィス１１，１２の一方または両方を閉塞し始めて一方側流路５の流路抵抗を増加させる場合における緩衝装置Ｄの動作について説明する。この場合、可変オリフィス１１，１２の一方または両方は、フリーピストン９の変位量に応じて、徐々に流路面積を小さくし、フリーピストン９がストロークエンドに付近まで到達すると完全に閉塞されて流路面積を固定オリフィス１３の流路面積と同じくして最小とする。 (B) Operation in the case where the amount of displacement from the neutral position of the free piston 9 is within the range of increasing the channel resistance of the one-side channel 5 In turn, the amount of displacement from the neutral position of the free piston 9 is variable orifice 11 The operation of the shock absorber D when the flow resistance of the one-side flow path 5 is increased by starting to close one or both of the first and second flow paths 12 and 12 will be described. In this case, one or both of the variable orifices 11 and 12 gradually reduce the flow path area in accordance with the amount of displacement of the free piston 9, and when the free piston 9 reaches the vicinity of the stroke end, it is completely closed and flows. The channel area is made the same as the channel area of the fixed orifice 13 and is minimized.

つまり、フリーピストン９が大径の可変オリフィス１２を閉塞し始めた後は変位量に応じて一方側流路５の流路抵抗を徐々に大きくし、フリーピストン９がストロークエンド付近に到達すると流路抵抗が最大となる。 That is, after the free piston 9 starts to close the large diameter variable orifice 12, the flow resistance of the one-side flow path 5 is gradually increased according to the amount of displacement, and when the free piston 9 reaches near the stroke end, Road resistance is maximized.

ここで、フリーピストン９がストロークエンドまで変位するのは、一方室７もしくは他方室８への液体の流出入量が多い場合であり、具体的には、緩衝装置Ｄの振動の振幅が大きい場合である。 Here, the free piston 9 is displaced to the stroke end when the amount of liquid flowing into and out of the one chamber 7 or the other chamber 8 is large. Specifically, when the vibration amplitude of the shock absorber D is large. It is.

緩衝装置Ｄの振動周波数が比較的高い場合、緩衝装置Ｄは、フリーピストン９が大径の可変オリフィス１２を閉塞し始める位置へ変位するまでは、比較的低い減衰力を発生しているが、フリーピストン９が大径の可変オリフィス１２を閉塞し始める位置を越えて変位するようになると、徐々に一方側流路５の流路抵抗が徐々に大きくなっていくので、フリーピストン９のそれ以上のストロークエンド側への移動速度が減少されて、圧力室Ｒ３を介しての上室Ｒ１と下室Ｒ２との液体の移動量も減少し、その分通路２ａ，２ｂを通過する液体量が増加することになり、緩衝装置Ｄの発生減衰力は徐々に大きくなっていく。 When the vibration frequency of the shock absorber D is relatively high, the shock absorber D generates a relatively low damping force until the free piston 9 is displaced to a position at which the large diameter variable orifice 12 begins to close. When the free piston 9 is displaced beyond the position where the large-diameter variable orifice 12 begins to close, the flow resistance of the one-side flow path 5 gradually increases. The movement speed to the stroke end side is reduced, the amount of liquid movement between the upper chamber R1 and the lower chamber R2 via the pressure chamber R3 is also reduced, and the amount of liquid passing through the passages 2a and 2b is increased accordingly. As a result, the damping force generated by the shock absorber D gradually increases.

そして、フリーピストン９がストロークエンドに達すると、それ以上、圧力室Ｒ３を介して上室Ｒ１と下室Ｒ２との液体の移動はなくなり、緩衝装置Ｄの伸縮方向を転ずるまでは液体は通路２ａ，２ｂのみを通過することになり、緩衝装置Ｄは、最大の減衰係数で減衰力を発生することになる。 When the free piston 9 reaches the stroke end, the liquid no longer moves between the upper chamber R1 and the lower chamber R2 via the pressure chamber R3, and the liquid passes through the passage 2a until the expansion / contraction direction of the shock absorber D is changed. , 2b, the shock absorber D generates a damping force with the maximum damping coefficient.

すなわち、フリーピストン９がストロークエンドまで変位してしまうような高周波数で大振幅の振動が緩衝装置Ｄに対し入力されても、フリーピストン９の中立位置からの変位量が任意の変位量を超えるとフリーピストン９がストロークエンドに達するまでに緩衝装置Ｄは徐々に発生減衰力を大きくするので、低い減衰力から急激に高い減衰力に変化することが無くなる。つまり、フリーピストン９がストロークエンドに達して圧力室Ｒ３内と下室Ｒ２との液体の交流ができなくなるときに急激に減衰力の大きさが変化してしまうことがなくなり、低減衰力から高減衰力への減衰力変化がなだらかとなる。さらに、フリーピストン９が圧力室Ｒ３における両端側のストロークエンドまで到る際に、徐々に発生減衰力を大きくするので、減衰力の急激な変化を抑制する機能は、緩衝装置Ｄの伸圧の両行程で発揮される。 That is, even if a high-frequency and large-amplitude vibration that causes the free piston 9 to be displaced to the stroke end is input to the shock absorber D, the amount of displacement from the neutral position of the free piston 9 exceeds an arbitrary amount of displacement. Since the shock absorbing device D gradually increases the generated damping force until the free piston 9 reaches the stroke end, there is no sudden change from a low damping force to a high damping force. In other words, when the free piston 9 reaches the stroke end and the liquid in the pressure chamber R3 and the lower chamber R2 cannot exchange with each other, the magnitude of the damping force does not change suddenly. The change in damping force to damping force becomes gentle. Furthermore, since the generated damping force is gradually increased when the free piston 9 reaches the stroke ends on both ends in the pressure chamber R3, the function of suppressing a sudden change in the damping force is Demonstrated in both strokes.

したがって、この緩衝装置Ｄにあっては、高周波数で振幅が大きい振動が入力されても、発生減衰力がなだらかに変化することになって、搭乗者に減衰力の変化によるショックを知覚させずにすみ、車両における乗り心地を向上することができ、特に、急激な減衰力変化によって車体が振動しボンネットが共振して異音が発生してしまう事態も防止でき、この点でも車両における乗り心地を向上することができる。 Therefore, in this shock absorber D, even if a vibration with a high frequency and a large amplitude is input, the generated damping force changes gently, and the passenger does not perceive a shock due to the change in the damping force. It is possible to improve the ride comfort in the vehicle, and in particular, it is possible to prevent a situation in which the vehicle body vibrates due to a sudden change in damping force and the bonnet resonates and abnormal noise is generated. Can be improved.

さらに、フリーピストン９の変位に応じて一方側流路５の流路抵抗を徐々に増加させるのに、各可変オリフィス１１，１２の閉塞タイミングを異なるようにしているので、可変オリフィスの形状を複雑な形状にせずともよく、この閉塞タイミングを異ならしめるに際しても複数の可変オリフィスのうち最低一つの口径を他の可変オリフィスと異なる径に設定しておけばよいので、可変オリフィスの設置も簡単であって、加工コストも安価である。 Further, in order to gradually increase the flow resistance of the one-side flow path 5 according to the displacement of the free piston 9, the variable orifices 11 and 12 have different closing timings, so that the shape of the variable orifice is complicated. It is not necessary to use a different shape, and even when changing the closing timing, it is only necessary to set at least one of the plurality of variable orifices to a different diameter from the other variable orifices. The processing cost is also low.

また、フリーピストン９がストロークエンドに達する前に各可変オリフィス１１，１２が完全に閉塞されるように設定されているので、フリーピストン９がストロークエンドに達するような状況となっても、減衰力変化が急激となるようなことが無い。すなわち、フリーピストン９がストロークエンドに達しても可変オリフィス１１，１２のいずれかが開放された状態となってフリーピストン９の移動が急となって緩衝装置Ｄの発生減衰力の変化が大きくなる傾向となるが、このような不具合の発生が防止されるのである。さらに、図３に示したように、フリーピストン９の両側のストロークエンドの近傍からストロークエンドに到達する前に領域Ｙ１，Ｙ２において、可変オリフィス１１，１２が完全に閉塞されるようになっているから、可変オリフィス１１，１２の口径、開穿位置、環状溝９ｄの位置や幅に多少の寸法誤差があっても、確実に可変オリフィス１１，１２をストロークエンドで閉塞することが可能となるため、緩衝装置Ｄの減衰力変化が伸縮両行程で均一となるばかりでなく、製品毎にばらつきが生じる事を防止でき、さらには、狙い通りに減衰力変化をなだらかにできない等の不具合の発生を阻止することができる。 Further, since the variable orifices 11 and 12 are set to be completely closed before the free piston 9 reaches the stroke end, even if the free piston 9 reaches the stroke end, the damping force There is no sudden change. That is, even when the free piston 9 reaches the stroke end, one of the variable orifices 11 and 12 is opened, and the movement of the free piston 9 is abrupt and the change in the damping force generated by the shock absorber D increases. Although this tends to occur, the occurrence of such problems is prevented. Further, as shown in FIG. 3, before reaching the stroke end from the vicinity of the stroke end on both sides of the free piston 9, the variable orifices 11 and 12 are completely closed in the regions Y1 and Y2. Therefore, the variable orifices 11 and 12 can be reliably closed at the stroke end even if there are some dimensional errors in the diameter, opening position of the variable orifices 11 and 12 and the position and width of the annular groove 9d. In addition, the damping force change of the shock absorber D is not only uniform in both expansion and contraction strokes, it is possible to prevent variation from product to product, and furthermore, the occurrence of problems such as the damping force change not being able to be made smoothly as intended. Can be blocked.

そして、さらに、可変オリフィス１１，１２および固定オリフィス１３には、それぞれ、テーパ１１ａ，１２ａ，１３ａを設けているので、可変オリフィス１１，１２および固定オリフィス１３のテーパ１１ａ，１２ａ，１３ａに連なる円筒径状孔部分の軸方向長さを短くすることができ、液体の動粘度が変化する事態となっても、可変オリフィス１１，１２および固定オリフィス１３の液体の流れに与える抵抗が変化しにくくなるので、緩衝装置Ｄにおける周波数に対する減衰力の変化である減衰特性も変化しにくくなり、安定した減衰特性を実現することができ緩衝装置Ｄの実用性が向上することになる。 Further, since the variable orifices 11 and 12 and the fixed orifice 13 are provided with tapers 11a, 12a and 13a, respectively, the diameters of the cylinders connected to the variable orifices 11 and 12 and the tapers 11a, 12a and 13a of the fixed orifice 13 are respectively. Since the axial length of the hole portion can be shortened and the dynamic viscosity of the liquid changes, the resistance given to the liquid flow of the variable orifices 11 and 12 and the fixed orifice 13 is less likely to change. In addition, the damping characteristic, which is a change in the damping force with respect to the frequency in the shock absorber D, is hardly changed, and a stable damping characteristic can be realized, and the practicality of the shock absorber D is improved.

また、この緩衝装置Ｄにあっては、フリーピストン９がバネ要素１０によって、フリーピストン５を中立位置に戻す附勢力が作用しているので、必要な時に減衰力の急激な変化を抑制する機能を発揮できないという事態を回避することができる。 Further, in this shock absorber D, the biasing force for returning the free piston 5 to the neutral position is acting on the free piston 9 by the spring element 10, so that the function of suppressing a sudden change in the damping force when necessary. It is possible to avoid the situation that cannot be demonstrated.

さらに、この緩衝装置Ｄにあっては、フリーピストン９が圧力室Ｒ３における両端側のストロークエンドまで到る際に、徐々に一方側流路５の流路抵抗を変化させて大きくするので、緩衝装置が伸縮するたびに減衰力の急激な変化を抑制する機能が変動してしまうことがなく、搭乗者に違和感を与えることもない。 Further, in this shock absorber D, when the free piston 9 reaches the stroke ends on both ends in the pressure chamber R3, the flow resistance of the one-side flow path 5 is gradually changed to increase, so The function of suppressing a sudden change in damping force does not fluctuate each time the device expands and contracts, and the passenger does not feel uncomfortable.

そして、さらに、上記減衰力の急激な変化を抑制する機能を達成するのに、クッションやプランジャを用いず、徐々に一方側流路５の流路抵抗を変化させて大きくするので、設計も非常に容易となる。 Further, in order to achieve the function of suppressing the sudden change in the damping force, the flow resistance of the one-side flow path 5 is gradually changed and increased without using a cushion or a plunger. It will be easier.

また、可変オリフィス１１，１２を二つ設けているが、三つ以上としてもよく、その場合には、いずれか一つの可変オリフィスの口径を他の可変オリフィスの口径と異なるようにしておけば、少なくとも一つの可変オリフィスの閉塞タイミングを他の可変オリフィスの閉塞タイミングと異なるように設定でき、一方側流路５の流路面積をフリーピストン９の中立位置からの変位の増加に伴ってなだらかに減少させることができる。 Two variable orifices 11 and 12 are provided, but three or more may be provided. In that case, if the diameter of any one of the variable orifices is different from the diameter of the other variable orifices, The closing timing of at least one variable orifice can be set to be different from the closing timing of the other variable orifice, and the flow area of the one-side flow path 5 is gradually decreased as the displacement from the neutral position of the free piston 9 increases. Can be made.

最後に、一実施の形態の変形例における緩衝装置Ｄ１について説明する。この緩衝装置Ｄ１にあっては、図６に示すように、緩衝装置Ｄと可変オリフィス２５，２６の構成が異なるのみで他の部位については異なることが無いので、この異なる部位について説明することとし、同じ部位については同じ符号を付するのみとしてその詳しい説明を省略する。 Finally, the shock absorber D1 in a modification of the embodiment will be described. In the shock absorber D1, as shown in FIG. 6, only the configurations of the shock absorber D and the variable orifices 25 and 26 are different, and the other parts are not different. Therefore, the different parts will be described. The same parts are simply denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この緩衝装置Ｄ１は、図６に示すように、外筒２３に形成される可変オリフィス２５，２６は、口径は同一とされているものの、フリーピストン９の摺動方向にずらして配置されている。 As shown in FIG. 6, in the shock absorber D <b> 1, the variable orifices 25 and 26 formed in the outer cylinder 23 have the same diameter, but are shifted in the sliding direction of the free piston 9. .

この変形例の場合にあっても、フリーピストン９が中立位置では、可変オリフィス２５，２６は環状溝９ｄに対向して閉塞されることがなく、フリーピストン９が中立位置から図６中上方へ変位していくと、可変オリフィス２６がまず閉塞され始め、つづいて、その後の上方への変位で可変オリフィス２５が閉塞されるようになる。反対に、フリーピストン９が中立位置から図６中下方へ変位していくと、可変オリフィス２５がまず閉塞され始め、つづいて、その後の下方への変位で可変オリフィス２６が閉塞されるようになる。 Even in the case of this modification, when the free piston 9 is in the neutral position, the variable orifices 25 and 26 are not closed facing the annular groove 9d, and the free piston 9 is moved upward from the neutral position in FIG. As it is displaced, the variable orifice 26 begins to be closed first, and then the variable orifice 25 is closed by the upward displacement thereafter. On the contrary, when the free piston 9 is displaced downward in FIG. 6 from the neutral position, the variable orifice 25 starts to be closed first, and then the variable orifice 26 is closed by the subsequent downward displacement. .

そして、この変形例にあっても、一方側流路５は、固定オリフィス１３と、可変オリフィス２５，２６と環状溝９ｄで形成されており、したがって、フリーピストン９の変位に対する一方側流路５における流路面積は、図７の線Ｚ１に示すように、可変オリフィス２５におけるフリーピストン９の外周で閉塞されていない部分の面積（図中破線）と、可変オリフィス２６におけるフリーピストン９の外周で閉塞されていない部分の面積（図中一点鎖線）と、固定オリフィス１３の開口面積（図中二点差線）を合算したものとなる。したがって、フリーピストン９の中立位置からの所定量変位すると、その後の変異量の増加に対して、上記流路面積が漸減する。さらに、フリーピストン９がストロークエンド手前まで変位すると可変オリフィス２５，２６が完全に閉塞されるので、図７中左右端に可変オリフィス２５，２６が完全に閉塞される領域Ｙ３，Ｙ４が形成されて、この領域Ｙ３，Ｙ４では流路面積が最小値をとるようになる。 Even in this modification, the one-side flow path 5 is formed by the fixed orifice 13, the variable orifices 25, 26 and the annular groove 9 d, and therefore, the one-side flow path 5 with respect to the displacement of the free piston 9. As shown by a line Z1 in FIG. 7, the flow path area in the variable orifice 25 is the area of the portion not blocked by the outer periphery of the free piston 9 (broken line in the figure) and the outer periphery of the free piston 9 in the variable orifice 26. This is the sum of the area of the unoccluded portion (one-dot chain line in the figure) and the opening area of the fixed orifice 13 (two-dot chain line in the figure). Accordingly, when the predetermined amount of displacement from the neutral position of the free piston 9 is displaced, the flow path area gradually decreases with respect to the subsequent increase in the amount of variation. Furthermore, since the variable orifices 25 and 26 are completely closed when the free piston 9 is displaced to the position before the stroke end, regions Y3 and Y4 in which the variable orifices 25 and 26 are completely closed are formed at the left and right ends in FIG. In this region Y3, Y4, the flow path area takes the minimum value.

なお、この実施の形態の場合、可変オリフィス２５，２６は、フリーピストン９の中立位置を中心として上下方向に対称な位置に開穿されているので、図７に示した線Ｚ１は、ストローク中心である中立位置を境に一方側流路５における流路面積は左右対称となっているが、可変オリフィス２５，２６の開穿位置とフリーピストン９の中立位置との上下方向距離と異ならしめるようにすることもできる。 In the case of this embodiment, the variable orifices 25 and 26 are opened at symmetrical positions in the vertical direction with the neutral position of the free piston 9 as the center. Therefore, the line Z1 shown in FIG. The flow path area in the one-side flow path 5 is symmetrical with respect to the neutral position, but the vertical distance between the opening positions of the variable orifices 25 and 26 and the neutral position of the free piston 9 is different. It can also be.

上述したところから理解できるように、この変形例にあっても、可変オリフィス２５，２６をフリーピストン９の摺動方向にずらして配置することで、各可変オリフィス２５，２６の閉塞タイミングを異なるようにしているので、一実施の形態と同様に、フリーピストン９における中立位置からの変位量が各可変オリフィス２５，２６を閉塞し始めない範囲内である場合には、緩衝装置Ｄ１の減衰力の変化を入力振動周波数に依存させることができ、また、その調整も非常に容易となるのであり、この緩衝装置Ｄ１にあっては、従来緩衝装置のように振幅の大小にて減衰特性を調整するのではなく、入力振動周波数に依存した減衰特性を出力するので、車両が路面の凹凸を乗り越えるような入力振動周波数が高い場面においては低い減衰力を確実に発生させることができ、また、車両が旋回中等の入力振動周波数が低い場面においては高い減衰力を確実に発生できる。 As can be understood from the above description, even in this modification, the variable orifices 25 and 26 are arranged so as to be shifted in the sliding direction of the free piston 9 so that the closing timings of the variable orifices 25 and 26 are different. Therefore, as in the embodiment, when the amount of displacement from the neutral position in the free piston 9 is within a range where the variable orifices 25 and 26 do not begin to close, the damping force of the shock absorber D1 is reduced. The change can be made to depend on the input vibration frequency, and the adjustment becomes very easy. In this shock absorber D1, the damping characteristic is adjusted by the magnitude of the amplitude as in the conventional shock absorber. Instead, it outputs a damping characteristic that depends on the input vibration frequency. Can be indeed generated, also, the vehicle can be reliably generated high damping force at the input vibration frequency is lower scene turning moderate.

また、その減衰特性の調整が容易であることから、規格の異なる種々車両へ緩衝装置Ｄ１を適用する際、手探りでその車両にマッチした減衰特性を実現するような煩雑な調整作業の必要が無く、その設計、チューニングも容易となる。 In addition, since the damping characteristics can be easily adjusted, there is no need for complicated adjustment work to realize damping characteristics matched to the vehicle by groping when applying the shock absorber D1 to various vehicles having different standards. Its design and tuning are easy.

さらに、この変形例における緩衝装置Ｄ１においても、フリーピストン９がストロークエンドに達して圧力室Ｒ３内と下室Ｒ２との液体の交流ができなくなるときに急激に減衰力の大きさが変化してしまうことがなく、低減衰力から高減衰力への減衰力変化がなだらかとなり、フリーピストン９が圧力室Ｒ３における両端側のストロークエンドまで到る際に、徐々に発生減衰力を大きくするので、減衰力の急激な変化を抑制する機能は、緩衝装置Ｄ１の伸圧の両行程で発揮される。 Furthermore, also in the shock absorber D1 in this modification, the magnitude of the damping force changes suddenly when the free piston 9 reaches the stroke end and the liquid in the pressure chamber R3 and the lower chamber R2 cannot be exchanged. Since the damping force change from the low damping force to the high damping force becomes gentle and the free piston 9 reaches the stroke ends on both ends in the pressure chamber R3, the generated damping force is gradually increased. The function of suppressing a sudden change in the damping force is exhibited in both strokes of the buffer device D1.

したがって、この緩衝装置Ｄ１にあっても、高周波数で振幅が大きい振動が入力されても、発生減衰力がなだらかに変化することになって、搭乗者に減衰力の変化によるショックを知覚させずにすみ、車両における乗り心地を向上することができ、特に、急激な減衰力変化によって車体が振動しボンネットが共振して異音が発生してしまう事態も防止でき、この点でも車両における乗り心地を向上することができる。 Therefore, even in the shock absorber D1, even if a vibration having a high frequency and a large amplitude is input, the generated damping force changes gently, and the passenger does not perceive a shock due to the change in the damping force. It is possible to improve the ride comfort in the vehicle, and in particular, it is possible to prevent a situation in which the vehicle body vibrates due to a sudden change in damping force and the bonnet resonates and abnormal noise is generated. Can be improved.

さらに、可変オリフィス２５，２６をフリーピストン９の摺動方向にずらして配置することで、各可変オリフィス２５，２６の閉塞タイミングを異なるようにしているので、可変オリフィスの形状を複雑な形状にせずともよく、この閉塞タイミングを異ならしめるに際しても複数の可変オリフィスのうち最低一つを他の可変オリフィスの開穿位置とずらしておけばよいので、可変オリフィスの設置も簡単であって、加工コストも安価である。 Furthermore, since the variable orifices 25 and 26 are arranged so as to be shifted in the sliding direction of the free piston 9, the closing timings of the variable orifices 25 and 26 are made different, so that the shape of the variable orifices is not complicated. Anyway, when changing the closing timing, it is only necessary to shift at least one of the plurality of variable orifices from the opening position of the other variable orifices. Inexpensive.

また、この可変オリフィス２５，２６にあっても、外筒２３の外周側が大径となるテーパ２５ａ，２６ａを備えているので、液体の動粘度変化の影響を受けにくくなっている。 Further, even in the variable orifices 25 and 26, since the outer peripheral side of the outer cylinder 23 is provided with the tapers 25a and 26a having a large diameter, the variable orifices 25 and 26 are hardly affected by the change in the kinematic viscosity of the liquid.

さらに、この一実施の形態の変形例においては、可変オリフィス２５，２６の口径を同じに設定しているが、異なる口径に設定してもよい。また、可変オリフィス２５，２６を二つ設けているが、三つ以上としてもよく、その場合には、いずれか一つの可変オリフィスを他の可変オリフィスの位置をフリーピストン９の摺動方向にずらすようにすれば、少なくとも一つの可変オリフィスの閉塞タイミングを他の可変オリフィスの閉塞タイミングと異なるように設定でき、一方側流路５の流路面積をフリーピストン９の中立位置からの変位の増加に伴ってなだらかに減少させることができる。 Furthermore, in the modification of this embodiment, the diameters of the variable orifices 25 and 26 are set to be the same, but may be set to different diameters. Two variable orifices 25 and 26 are provided, but three or more variable orifices may be provided. In this case, one of the variable orifices is shifted in the sliding direction of the free piston 9 with respect to the position of the other variable orifice. By doing so, the closing timing of at least one variable orifice can be set differently from the closing timing of other variable orifices, and the flow area of the one-side flow path 5 can be increased by increasing the displacement from the neutral position of the free piston 9. Along with this, it can be reduced gently.

なお、各実施の形態における緩衝装置は、いわゆる単筒型の緩衝器として構成されているが、これをシリンダの外方にシリンダを覆うように形成される環状のリザーバを備えた複筒型の緩衝器として構成されてもよいし、また、シリンダの外方に全く別体のリザーバタンクを備えた緩衝器として構成とされてもよい。 In addition, although the shock absorber in each embodiment is configured as a so-called single cylinder type shock absorber, this is a double cylinder type provided with an annular reservoir formed to cover the cylinder outside the cylinder. The shock absorber may be configured as a shock absorber, or may be configured as a shock absorber provided with a completely separate reservoir tank outside the cylinder.

また、各実施の形態では、圧力室がシリンダ内に形成されているが、シリンダ外に設けることも可能である。 Moreover, in each embodiment, although the pressure chamber is formed in the cylinder, it can also be provided outside the cylinder.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

一実施の形態における具体的な緩衝装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the specific shock absorber in one Embodiment. 一実施の形態における緩衝装置のピストン部の拡大縦断面図である。It is an expansion longitudinal cross-sectional view of the piston part of the buffer device in one embodiment. 一実施の形態の緩衝装置におけるフリーピストンの変位に対する一方側流路の流路面積の変化を示した図である。It is the figure which showed the change of the flow area of the one side flow path with respect to the displacement of the free piston in the buffering device of one Embodiment. 流量に対する圧力の周波数伝達関数のゲイン特性を示したボード線図である。It is a Bode diagram which showed the gain characteristic of the frequency transfer function of the pressure to the flow rate. 減衰係数、位相と周波数との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between an attenuation coefficient, a phase, and a frequency. 一実施の形態の変形例における緩衝装置のピストン部の拡大縦断面図である。It is an expansion longitudinal cross-sectional view of the piston part of the buffering device in the modification of one Embodiment. 一実施の形態の変形例の緩衝装置におけるフリーピストンの変位に対する一方側流路の流路面積の変化を示した図である。It is the figure which showed the change of the flow-path area of the one side flow path with respect to the displacement of the free piston in the buffering device of the modification of one Embodiment.

Explanation of symbols

１シリンダ
２ピストン
２ａ，２ｂ通路
４ハウジング
５一方側流路
６他方側流路
７一方室
８他方室
９フリーピストン
９ａフリーピストンにおける筒部
９ｂフリーピストンにおける底部
９ｃフリーピストンにおける凸部
９ｄフリーピストンにおける環状溝
９ｅフリーピストンにおける孔
１０バネ要素
１１，１２，２５，２６可変オリフィス
１１ａ，１２ａ，１３ａ，２５ａ，２６ａテーパ
１３固定オリフィス
１５ピストンロッド
１５ａピストンロッドにおける小径部
１５ｂピストンロッドにおける螺子部
１６，１７バルブストッパ
１８，１９バネ要素たるコイルバネ
２１ハウジングにおける内筒
２１ａ内筒における螺子部
２２内筒における鍔
２３ハウジングにおける外筒
２４ハウジングにおけるキャップ
３０摺動隔壁
Ｄ，Ｄ１緩衝装置
Ｇ気体室
Ｒ１他方の作動室たる上室
Ｒ２一方の作動室たる下室
Ｒ３圧力室
Ｖ１，Ｖ２積層リーフバルブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston 2a, 2b Passage 4 Housing 5 One side flow path 6 Other side flow path 7 One chamber 8 Other chamber 9 Free piston 9a The cylinder part 9b in a free piston The bottom part 9c in a free piston The convex part 9d in a free piston Annular groove 9e Hole 10 in free piston Spring element 11, 12, 25, 26 Variable orifice 11a, 12a, 13a, 25a, 26a Taper 13 Fixed orifice 15 Piston rod 15a Small diameter portion 15b in piston rod Screw portions 16, 17 in piston rod Valve stoppers 18 and 19 Coil springs 21 as spring elements Inner cylinder 21a in the housing Screw part 22 in the inner cylinder 22 Reed in the inner cylinder 23 Outer cylinder in the housing 24 Cap in the housing 30 Sliding partition walls D and D Shock absorber G gas chamber R1 other working chamber serving the upper chamber R2 one of the working chambers serving lower chamber R3 pressure chambers V1, V2 laminated leaf valve

Claims

A cylinder, a partition member for partitioning the slidably inserted in the cylinder in the cylinder into two working chambers, a passage communicating the two above working chamber, the housing defining a pressure chamber, in the housing The pressure chamber is slidably inserted into the chamber and is divided into one chamber communicated with one working chamber through one channel and the other chamber communicated with the other working chamber through the other channel. a free piston which, in the damping device having a spring element for generating the inhibit biasing force of the displacement with respect to the pressure chamber of the free piston, the one side passage, said one is formed on the outer periphery of the free piston an annular groove in communication with the chamber, formed in the housing above the free piston neutral position the free piston to face the annular groove through the annular groove said one working chamber when in A plurality of variable orifice which communicates into the one chamber, likewise formed in the housing becomes a fixing orifice which communicates with one of the working chamber and the one chamber above, at least one of each of the variable orifice buffer apparatus characterized by clogging timing of the outer periphery of the free piston, which are set as different from the closure timing of the other of the variable orifice.

Each variable orifice is disposed in the plane perpendicular to the sliding direction of the free piston in the housing, one of the diameter of the variable orifice is set at least another of the variable orifice diameter and different The shock absorber according to claim 1.

It said at least one of the variable orifice, the buffer device according to claim 1 or 2, characterized in that it is staggered in the sliding direction of the other of the variable orifice and the free piston.

Shock absorber according to any one of claims 1 to 3, wherein said each variable orifice before said free piston reaches the stroke end is completely closed.

The variable orifice and the fixed orifice, damper according to any one of 4 from claim 1, characterized in that it comprises a taper said housing outer peripheral side is large.

The housing, the inner cylinder dated collar of the partition member screwed to the piston rod fitted to the piston rod fixed to said piston rod, an outer cylinder extending from the outer periphery of the collar, this and a cap for closing the opening of the outer tube to form the pressure chamber, the said pressure chamber will be the free piston is inserted for sliding contact with the inner periphery of the outer tube, the variable orifice the outer tube shock absorber according to claim 1, any one of 5 formed, characterized by comprising a.