KR101171909B1 - Apparatus and method for providing parking image - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 주차 영상 제공 장치는, 주차 구역에 진입하는 차량의 식별 장치와의 근거리 무선 통신을 통해 차량의 식별 정보를 검출하고, 식별 정보가 검출된 차량이 주차된 주차 구역을 촬영하여 주차 영상을 생성하고, 검출된 식별 정보에 매칭되어 기저장된 사용자 단말기의 정보를 추출하여 추출된 사용자 단말기로 주차 영상을 전송한다.The parking image providing apparatus according to the present invention detects identification information of a vehicle through short-range wireless communication with an identification device of a vehicle entering a parking area, photographs a parking area in which the vehicle where the identification information is detected is parked, and then parks the parking image. And extract the information of the pre-stored user terminal matching the detected identification information and transmit the parking image to the extracted user terminal.

Description

주차 영상 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING PARKING IMAGE}Apparatus and method for providing parking image {APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING PARKING IMAGE}

본 발명은 영상 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주차 영상을 촬영하여 사용자 단말기로 제공하는 주차 영상 제공 장치 및 방법에 관한 것이다The present invention relates to a system and method for providing image information, and more particularly, to a parking image providing apparatus and method for photographing a parking image of a vehicle and providing the same to a user terminal.

현대 도시는 제한된 공간을 최대한 활용하고 사람들의 이동을 최소화 시켜 편의성을 제공하기 위해 건물들이 고층화되고, 또한 생활 문화 공간도 대형화 또는 밀집화 되고 있다.In modern cities, buildings are becoming taller in order to make the best use of limited spaces and to minimize the movement of people, and the size of living and cultural spaces is becoming larger or denser.

특히, 아파트 등과 같은 공동 주택(집단 거주지역)에는 입주민들의 차량을 주차할 수 있는 주차 공간(주차장)이 별도로 구비되어 있으며, 주차 공간의 출입구에 경비원 또는 주차 관리원이 상주하면서 차량의 출입을 통제하고 있다.In particular, a common house (a group residence area) such as an apartment has a separate parking space (parking lot) for parking the occupants of the occupants, and a security guard or a parking attendant stays at the entrance of the parking space to control the entry and exit of the vehicle. have.

이때, 주차된 차량들에 대한 보안을 위하여 주차 공간의 층별 또는 위치별로 CCTV 등의 보안 카메라가 설치되어 있다. 이와 같은, 보안 카메라를 통해 촬영된 화면은 경비실의 모니터 또는 보안 업체의 모니터 등을 통해 출력되고, 경비원, 보안 관리자 등이 출력되는 화면을 수시로 감시하게 된다.At this time, security cameras such as CCTVs are installed for each floor or location of the parking space for security of the parked vehicles. Such a screen shot through the security camera is output through the monitor of the guard room or the monitor of the security company, and monitors the screen output from the security guards, security managers and the like from time to time.

그런데, 소수의 인원이 넓은 주차 공간에서 각 주차 구역별로 차량의 보안 상태를 감시하는 데는 한계가 있다. 또한, 보안 카메라를 통해서 촬영되는 영상을 실시간으로 출력할 수 있는 화면을 확보하는데도 어려움이 있다. 따라서, 주차 구역별로 주차된 차량을 효율적으로 실시간 감시할 수 있는 주차 영상 제공 장치 및 방법이 필요한 실정이다.However, there is a limit in monitoring the security state of the vehicle for each parking zone in a large parking space with a small number of personnel. In addition, there is a difficulty in securing a screen capable of outputting the image captured by the security camera in real time. Accordingly, there is a need for an apparatus and method for providing a parking image that can efficiently monitor a vehicle parked for each parking area in real time.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 실시예는 차량이 주차된 공간을 촬영한 주차 영상을 해당 차량에 대해 기설정된 단말기로 제공하는 주차 영상 제공 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-described problem, an embodiment of the present invention is to provide a parking image providing apparatus and method for providing a parking image photographing a space in which a vehicle is parked to a terminal preset for the vehicle.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 주차 영상 제공 장치는, 근거리 무선 통신을 통해 주차 구역에 진입한 차량에 부착된 식별 장치를 인식하여 차량의 식별 정보를 검출하는 차량 인식부; 상기 차량의 식별 정보에 매칭되어 기저장된 사용자 단말기의 정보를 추출하고, 상기 주차 구역을 촬영한 영상을 상기 사용자 단말기로 실시간 전송하도록 하는 주차 영상 제공 제어부; 상기 주차 영상 제공 제어부의 제어에 따라, 상기 주차 구역을 촬영하여 주차 영상을 생성하는 주차 영상 촬영부; 및 상기 주차 영상 제공 제어부의 제어에 따라, 상기 생성된 주차 영상을 상기 추출된 사용자 단말기로 전송하는 주차 영상 제공부를 포함한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, the parking image providing apparatus according to an aspect of the present invention, by detecting the identification device attached to the vehicle entering the parking area via short-range wireless communication to detect the identification information of the vehicle A vehicle recognition unit; A parking image providing controller configured to extract information of a pre-stored user terminal matched with identification information of the vehicle and to transmit an image of the parking area to the user terminal in real time; A parking image photographing unit configured to generate a parking image by photographing the parking area under the control of the parking image providing controller; And a parking image providing unit transmitting the generated parking image to the extracted user terminal under the control of the parking image providing controller.

그리고, 본 발명의 다른 측면에 따른 주차 영상 제공 장치를 통해 주차 영상을 제공하는 방법은, 주차 구역에 진입하는 차량의 식별 장치와의 근거리 무선 통신을 통해 차량의 식별 정보를 검출하는 단계; 상기 식별 정보가 검출된 차량이 주차된 주차 구역을 촬영하여 주차 영상을 생성하는 단계; 및 상기 검출된 식별 정보에 매칭되어 기저장된 사용자 단말기의 정보를 추출하고, 추출된 사용자 단말기로 상기 생성된 주차 영상을 전송하는 단계를 포함한다.In addition, the method for providing a parking image through the parking image providing apparatus according to another aspect of the present invention includes detecting identification information of the vehicle through short-range wireless communication with the identification device of the vehicle entering the parking area; Generating a parking image by photographing a parking area in which the vehicle in which the identification information is detected is parked; And extracting information of a pre-stored user terminal matching the detected identification information, and transmitting the generated parking image to the extracted user terminal.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 주차장에 출입하는 차량을 자동으로 인식하고, 인식된 차량이 주차하는 주차 구역을 촬영한 영상을 해당 차량에 대해 기설정된 사용자 단말기로 전송할 수 있다.According to any one of the problem solving means of the present invention described above, it is possible to automatically recognize the vehicle entering and exiting the parking lot, and to transmit an image photographing the parking area in which the recognized vehicle is parked to the user terminal preset for the vehicle. .

따라서, 차량별로 기설정된 사용자 단말기를 통해 차량이 주차된 구역의 영상을 실시간으로 확인할 수 있어 편리하게 차량의 주차 상태를 감시할 수 있다.Therefore, it is possible to conveniently monitor the parking state of the vehicle because the image of the area where the vehicle is parked can be checked in real time through a preset user terminal for each vehicle.

또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 주차를 마치고 출차하는 차량을 인식하여 해당 차량에 대한 주차 영상 촬영 및 주차 영상 전송을 종료함으로써, 네트워크 자원 및 사용자 단말기의 동작을 효율적으로 관리할 수 있다.In addition, according to any one of the problem solving means of the present invention, by recognizing the vehicle leaving the parking and exiting the parking image recording and the parking image transmission for the vehicle, it is possible to efficiently manage the operation of the network resources and the user terminal Can be.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 인식 및 주차 영상 촬영 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상을 출력한 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a parking image providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a parking image providing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an example of a vehicle recognition and parking image photographing method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a parking image providing method according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a screen on which a parking image is output according to an exemplary embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . In addition, when a part is said to "include" a certain component, which means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a parking image providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주자 영상 제공 시스템은, 주차장에 출입하는 차량(100), 주차 영상 제공 장치(200), 및 주차 영상 제공 장치(200)와 네트워크를 통해 연결되는 사용자 단말기(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a runner image providing system according to an exemplary embodiment of the present invention is connected to a vehicle 100 entering and exiting a parking lot, a parking image providing apparatus 200, and a parking image providing apparatus 200 through a network. It includes a user terminal 300.

본 발명의 실시예에 따른 차량(100)은 식별 장치가 부착된 차량으로서, 상기 식별 장치는 근거리 무선 통신을 통해 주차장의 일 위치에 설치된 차량 인식기로 식별 정보를 전송한다. 본 발명의 실시예에서는 차량(100)에 식별 장치로서 RFID 태그가 부착된 것을 예로써 나타내었으며, RFID 태그에는 차량 번호, 사용자 식별 코드 등의 정보가 포함될 수 있다. 참고로, 차량(100)의 식별 장치는 차량 인식기(미도시)와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있는 블루투스 모듈을 포함할 수 있다.The vehicle 100 according to an embodiment of the present invention is a vehicle to which an identification device is attached, and the identification device transmits identification information to a vehicle recognizer installed at a location of a parking lot through near field communication. In the exemplary embodiment of the present invention, an RFID tag is attached to the vehicle 100 as an identification device, and the RFID tag may include information such as a vehicle number and a user identification code. For reference, the identification device of the vehicle 100 may include a Bluetooth module capable of performing short-range wireless communication with a vehicle recognizer (not shown).

주차 영상 제공 장치(200)는 주차장에 출입하는 차량(100)을 인식하여, 차량(100)이 주차한 주차 구역을 확인하고, 확인된 주차 구역의 화면을 촬영하여 주차 영상을 생성한다. 그리고, 주차 영상 제공 장치(200)는 생성된 주차 영상을 해당 차량(100)에 대해 기설정된 사용자 단말기(300)로 전송한다.The parking image providing apparatus 200 recognizes the vehicle 100 entering and exiting the parking lot, checks the parking area parked by the vehicle 100, and generates a parking image by photographing the screen of the confirmed parking area. The parking image providing apparatus 200 transmits the generated parking image to the user terminal 300 preset for the vehicle 100.

이때, 본 발명의 실시예에서는 주차 영상 제공 장치(200)가 네트워크를 통해 사용자 단말기(300)와 연결된 것을 나타내었다. 참고로, 네트워크는 홈 네트워크 시스템과 연결되는 인터넷망, 케이블망 등을 포함하며, 홈 게이트웨이를 통해 홈 네트워크 시스템과 연결될 수 있다.In this case, in the embodiment of the present invention, the parking image providing apparatus 200 is connected to the user terminal 300 through a network. For reference, the network may include an internet network and a cable network connected to the home network system, and may be connected to the home network system through the home gateway.

사용자 단말기(300)는 주차 영상 제공 장치(200)로부터 주차 영상을 수신하고, 수신된 주차 영상을 화면으로 출력한다.The user terminal 300 receives the parking image from the parking image providing apparatus 200 and outputs the received parking image on the screen.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기(300)는 홈 네트워크 시스템에 포함되는 구성일 수 있으며, 수신되는 주차 영상을 자동으로 실시간 출력하거나 사용자의 영상 출력 요청 입력을 수신하여 주차 영상을 실시간으로 출력할 수 있다.In this case, the user terminal 300 according to an embodiment of the present invention may be a component included in a home network system, and automatically outputs a parking image received in real time or receives a user's image output request input in real time. You can print

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 장치(200)의 구성 및 동작에 대해서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the parking image providing apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a parking image providing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

그리고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 인식 및 주차 영상 촬영 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining an example of a vehicle recognition and parking image capturing method according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 장치(200)는 차량 인식부(210), 주차 영상 제공 제어부(220), 주차 영상 촬영부(230), 사용자 정보 관리부(240), 주차 영상 제공부(250), 및 주차 현황 관리부(260)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the parking image providing apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a vehicle recognition unit 210, a parking image providing controller 220, a parking image photographing unit 230, and a user information manager 240. ), A parking image providing unit 250, and a parking state management unit 260.

차량 인식부(210)는 주차장에 출입하는 차량(100)의 식별 장치를 인식하여, 인식된 차량(100)의 식별 정보를 추출한다.The vehicle recognition unit 210 recognizes the identification device of the vehicle 100 entering and exiting the parking lot and extracts identification information of the recognized vehicle 100.

구체적으로, 차량 인식부(210)는 복수의 주차 구역으로 나뉘는 주차장의 출입구 및 각 주차 구역들의 일 위치에 설치된 차량 인식기(미도시)로부터 각 차량 인식기의 일정 거리 범위 내에 접근하는 차량(100)의 식별 정보(이하, ‘차량 식별 정보’라고 함) 및 차량 인식기의 위치 정보(이하, ‘차량 인식 위치 정보’라고 함)를 수신한다.Specifically, the vehicle recognition unit 210 of the vehicle 100 approaching within a predetermined distance range of each vehicle recognizer from the vehicle entrance (not shown) installed in the entrance and exit of the parking lot divided into a plurality of parking zones of each parking zone. Identification information (hereinafter referred to as 'vehicle identification information') and position information of the vehicle recognizer (hereinafter referred to as 'vehicle recognition position information') are received.

이때, 차량 인식기는 근거리 무선 통신을 통해 차량(100)의 식별 정보를 획득할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 차량 인식기가 RFID 리더기인 것을 예로써 나타내었다. 참고로, 차량 인식기는 차량(100)의 식별 장치와 블루투스 통신을 통해 식별 정보를 획득할 수 있는 블루투스 모듈을 포함할 수 있다.In this case, the vehicle recognizer may acquire identification information of the vehicle 100 through short-range wireless communication. In the exemplary embodiment of the present invention, the vehicle recognizer is an RFID reader. For reference, the vehicle recognizer may include a Bluetooth module that can obtain identification information through Bluetooth communication with the identification device of the vehicle 100.

그리고, 차량 인식부(210)는 수신되는 차량 식별 정보 및 차량 인식 위치 정보를 매칭하여 주차 영상 제공 제어부(220)로 전송한다.The vehicle recognition unit 210 matches the received vehicle identification information and the vehicle recognition location information and transmits the matching vehicle identification information to the parking image providing control unit 220.

주차 영상 제공 제어부(220)는 차량 식별 정보 및 차량 인식 위치 정보를 수신하고, 수신된 차량 인식 위치 정보에 기초하여 해당 차량이 주차한 주차 구역을 촬영하도록 주차 영상 촬영부(230)를 제어하고, 수신된 차량 식별 정보에 기초하여 상기 촬영된 주차 영상을 해당 차량에 대해 기설정된 사용자 단말기로 전송하도록 주차 영상 제공부(250)를 제어한다.The parking image providing controller 220 receives the vehicle identification information and the vehicle recognition position information, and controls the parking image photographing unit 230 to photograph the parking area where the vehicle is parked based on the received vehicle recognition position information, The parking image providing unit 250 is controlled to transmit the captured parking image to the user terminal preset for the vehicle based on the received vehicle identification information.

구체적으로, 주차 영상 제공 제어부(200)는 차량 인식 위치 정보를 확인하여, 해당 위치의 주차 구역을 촬영하도록 주차 영상 촬영부(230)를 제어한다.In detail, the parking image providing controller 200 checks the vehicle recognition position information and controls the parking image photographing unit 230 to photograph the parking area at the corresponding position.

이때, 주차 영상 제공 제어부(220)는 수신되는 차량 인식 위치 정보에 따라 차량(100)이 주차를 위해 진입한 주차 구역을 식별하고, 상기 식별된 주차 구역의 식별 정보 및 촬영 요청 정보를 주차 영상 촬영부(230)로 전송한다.At this time, the parking image providing controller 220 identifies a parking area in which the vehicle 100 enters the parking according to the received vehicle recognition location information, and captures the parking image by identifying the identification information and the photographing request information of the identified parking area. Transmit to unit 230.

또한, 주차 영상 제공 제어부(220)는 수신되는 차량 식별 정보를 확인하여, 사용자 정보 관리부(240)를 통해 상기 확인된 차량 식별 정보에 매칭되어 기저장된 사용자 정보를 추출한다. 참고로, 사용자 정보는 주차 영상을 전송할 사용자 단말기(300)의 정보를 포함한다.In addition, the parking image providing controller 220 checks the received vehicle identification information, and extracts user information that is previously stored by matching the identified vehicle identification information through the user information manager 240. For reference, the user information includes information of the user terminal 300 to transmit the parking image.

그런 다음, 주차 영상 제공 제어부(220)는 상기 추출한 사용자 정보 및 주차 영상 촬영부(230)를 통해 촬영되는 주차 영상을 주차 영상 제공부(250)로 전송한다.Then, the parking image providing controller 220 transmits the extracted user information and the parking image photographed through the parking image photographing unit 230 to the parking image providing unit 250.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 제어부(220)는 동일 차량에 대한 차량 인식 위치 정보를 순차적으로 저장하여, 해당 차량의 출차 여부에 따라 주차 영상 촬영 종료 및 주차 영상 전송 종료를 제어한다.On the other hand, the parking image providing control unit 220 according to an embodiment of the present invention sequentially stores the vehicle recognition position information for the same vehicle, and controls the end of the parking image shooting and the end of the transmission of the parking image according to whether the vehicle is discharged. .

구체적으로, 주차 영상 제공 제어부(220)는 주차 구역에 대한 차량 인식 위치 정보가 수신된 이후 주차장의 출구에 대한 차량 인식 위치 정보가 수신되는 것이 확인되면 해당 차량이 출차한 것으로 판단한다. 이때, 주차 영상 제공 제어부(220)는 해당 차량이 주차했던 주차 구역에 대한 식별 정보 및 촬영 종료 정보를 주차 영상 촬영부(230)로 전송한다.In detail, the parking image providing control unit 220 determines that the vehicle has exited when it is confirmed that the vehicle recognition position information on the exit of the parking lot is received after the vehicle recognition position information on the parking area is received. At this time, the parking image providing control unit 220 transmits the identification information and the shooting end information on the parking area where the vehicle is parked to the parking image photographing unit 230.

그리고, 주차 영상 제공 제어부(220)는 차량의 출차 정보를 사용자 단말기(300)로 전송한다. 참고로, 출차 정보를 수신한 사용자 단말기(300)는 주차 영상의 출력을 종료하기에 앞서 해당 차량의 출차 사실을 알리는 알람(오디오 정보) 또는 화면(이미지 정보)을 출력할 수 있다.In addition, the parking image providing controller 220 transmits the leaving information of the vehicle to the user terminal 300. For reference, the user terminal 300 having received the departure information may output an alarm (audio information) or a screen (image information) indicating the departure of the vehicle before ending the output of the parking image.

또한, 주차 영상 제공 제어부(220)는 차량 인식기(미도시)를 통해 수신되는 차량 인식 위치 정보와, 상기 출차 정보를 주차 현황 관리부(260)로 전송한다.In addition, the parking image providing controller 220 transmits the vehicle recognition position information received through the vehicle recognizer (not shown) and the exit information to the parking state management unit 260.

주차 영상 촬영부(230)는 각 주차 구역 별로 설치된 적어도 하나의 촬영 장치를 제어하여 주차 구역의 화면을 촬영하여 주차 영상을 생성한다. 그리고, 주차 영상 촬영부(230)는 주차 영상 제공 제어부(220)의 제어에 따라 상기 촬영된 주차 영상을 실시간으로 제공한다.The parking image capturing unit 230 controls the at least one photographing apparatus installed in each parking zone to capture a screen of the parking zone to generate a parking image. The parking image photographing unit 230 provides the captured parking image in real time under the control of the parking image providing controller 220.

이때, 주차 영상 촬영부(230)는 주차 영상 제공 제어부(220)로부터 주차 구역의 식별 정보와 촬영 요청 정보를 수신한 후, 해당 주차 구역에 설치된 촬영 장치를 통해 주차 화면을 촬영한다. 또한, 주차 영상 촬영부(230)는 주차 영상 제공 제어부(220)로부터 주차 구역의 식별 정보와 촬영 종료 정보를 수신하면, 해당 주차 구역에 대한 주차 화면 촬영을 종료한다.In this case, the parking image photographing unit 230 receives the parking area identification information and the photographing request information from the parking image providing controller 220 and then photographs the parking screen through the photographing apparatus installed in the corresponding parking area. In addition, when the parking image photographing unit 230 receives the parking area identification information and the shooting end information from the parking image providing controller 220, the parking image photographing unit 230 ends the parking screen photographing for the corresponding parking area.

한편, 도 3에서는 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 장치(200)에서, 차량 인식기와 촬영 장치가 하나로 통합된 통합 장치(211)로 구성된 것을 예로서 나타내었다. 도 3에서 나타낸 바와 같이, 통합 장치(211)는 주차장의 주차 구역의 일 위치에 설치될 수 있으며, 한 개의 통합 장치(211)로 한 주차 구역의 범위 또는 복수의 주차 구역의 범위에서 차량의 식별 장치와 통신하고, 해당 주차 구역을 촬영할 수 있다. 또한, 도 3에서는 통합 장치(211)가 복수의 주차 구역에 대한 차량 인식 및 촬영을 수행하는 것을 나타내었으나, 각 주차 구역 별로 각각의 차량 인식기 및 촬영 장치가 설치될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 3, the parking image providing apparatus 200 according to the exemplary embodiment of the present invention shows an example in which the vehicle recognizer and the photographing apparatus are configured as an integrated device 211 integrated into one. As shown in FIG. 3, the integrated device 211 may be installed at one location of the parking area of the parking lot, and the identification of the vehicle in the range of one parking area or the range of the plurality of parking areas with one integrated device 211. Communicate with the device and take a picture of the parking area. In addition, although FIG. 3 illustrates that the integrated device 211 performs vehicle recognition and photographing of a plurality of parking zones, each vehicle recognizer and an imaging device may be installed for each parking zone.

사용자 정보 관리부(240)는 차량(100) 별 식별 정보에 따른 사용자 정보를 매칭하여 저장한다.The user information manager 240 matches and stores user information according to identification information for each vehicle 100.

본 발명의 실시예에 따른 사용자 정보 관리부(240)는 입력 장치(미도시) 등을 통해 사전에 차량의 식별 정보와 그에 따른 사용자 정보를 입력 받아 저장해둔 상태이다.The user information manager 240 according to an exemplary embodiment of the present invention receives and stores identification information of the vehicle and corresponding user information in advance through an input device (not shown).

이때, 사용자 정보 관리부(240)는 기저장된 차량 식별 정보 및 그에 매칭되는 사용자 정보로부터, 주차 영상 제공 제어부(220)가 요청하는 차량 식별 정보에 매칭된 사용자 정보를 추출하여 제공한다. 참고로, 사용자 정보에는 사용자 단말기의 정보가 포함되며, 사용자 단말기의 정보는 사용자 단말기의 연결 주소 등을 포함할 수 있다.In this case, the user information manager 240 extracts and provides user information matched to vehicle identification information requested by the parking image providing controller 220 from previously stored vehicle identification information and user information matched therewith. For reference, the user information may include information of the user terminal, and the information of the user terminal may include a connection address of the user terminal.

주차 영상 제공부(250)는 사용자 단말기의 정보 및 주차 영상을 수신하여, 네트워크를 통해 해당 사용자 단말기(300)로 주차 영상을 실시간으로 전송한다.The parking image providing unit 250 receives the information and the parking image of the user terminal and transmits the parking image to the corresponding user terminal 300 in real time through a network.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공부(250)는 네트워크에 연결된 후 홈 게이트웨이를 통해 홈 네트워크 시스템에 접속하여, 홈 네트워크 시스템에 포함된 사용자 단말기(300)로 주차 영상을 실시간 전송할 수 있다.In this case, the parking image providing unit 250 according to an embodiment of the present invention may be connected to the home network system through the home gateway after being connected to the network, and may transmit the parking image in real time to the user terminal 300 included in the home network system. have.

또한, 주차 영상 제공부(250)는 주차 영상 제공 제어부(220)의 제어에 따라, 해당 사용자 단말기(300)로의 주차 영상 전송을 종료한다.In addition, the parking image providing unit 250 terminates the transmission of the parking image to the corresponding user terminal 300 under the control of the parking image providing controller 220.

주차 현황 관리부(260)는 차량 인식 위치 정보 및 출차 정보를 수신한다. 이때, 주차 현황 관리부(260)는 차량 인식 위치 정보를 수신하면, 주차장 내 각 주차 구역의 위치가 맵핑된 주차 구역 맵 데이터에 상기 수신된 차량 인식 위치 정보들을 적용하여 주차 현황 데이터를 생성한다. 이러한, 주차 현황 데이터는 주차장의 전체 주차 구역 별 현재 주차 상태를 나타낸다. 또한, 주차 현황 관리부(260)는 상기 출차 정보를 수신하면, 상기 주차 현황 데이터에서 상기 출차된 차량이 주차하였던 주차 구역의 주차 상태를 빈 구역으로 갱신한다.The parking status manager 260 receives vehicle recognition location information and exit information. At this time, when the parking status management unit 260 receives the vehicle recognition location information, the parking status management unit 260 generates the parking status data by applying the received vehicle recognition location information to the parking area map data to which the location of each parking area in the parking lot is mapped. The parking status data indicates the current parking status for each parking area of the parking lot. In addition, when the parking status management unit 260 receives the exit information, the parking status management unit 260 updates the parking status of the parking area where the parked vehicle parked from the parking status data to the empty area.

이때, 주차 영상 제공부(150)는 상기 주차 현황 데이터가 갱신될 때마다 기설정된 관리 단말기(미도시) 등으로 전송하여, 해당 관리 단말기의 화면에 출력되도록 한다.At this time, the parking image providing unit 150 transmits to the predetermined management terminal (not shown) each time the parking status data is updated, so that the parking image providing unit 150 is displayed on the screen of the corresponding management terminal.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a parking image providing method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a parking image providing method according to an exemplary embodiment of the present invention.

그리고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상을 출력한 화면의 일례를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a screen on which a parking image is output according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 도 4에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 방법에서는, 주차 구역에 진입하는 차량(100)을 인식하여(S310), 인식된 차량(100)의 식별 정보를 검출한다(S320).First, as shown in FIG. 4, in the parking image providing method according to an exemplary embodiment of the present invention, the vehicle 100 entering the parking area is recognized (S310), and the identification information of the recognized vehicle 100 is detected. (S320).

참고로, 주차장은 복수의 주차 구역으로 구분될 수 있으며, 각 주차 구역 및 주차장 출입구에는 각각 차량 인식기가 설치되어 있다.For reference, the parking lot may be divided into a plurality of parking zones, and a vehicle recognizer is installed at each parking zone and the parking entrance.

이때, 주차장 출입구를 통해 주차장에 진입한 차량이 특정 주차 구역에 진입할 경우, 차량에 부착되어 있던 식별 장치를 차량 인식기가 감지하여 차량을 인식한다. 그리고, 인식된 차량의 식별 장치로부터 전송되는 식별 정보를 검출한다.At this time, when the vehicle entering the parking lot through the parking lot entrance and exit the specific parking area, the vehicle recognizer recognizes the identification device attached to the vehicle. Then, the identification information transmitted from the recognized vehicle identification device is detected.

참고로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 인식기 및 차량의 식별 장치 간에는 근거리 무선 통신을 통해 데이터가 송수신될 수 있다. 예를 들어, 차량의 식별 장치가 RFID 태그일 때 차량 인식기는 RFID 리더기 이다. 또한, 차량의 식별 장치 및 차량 인식기는 각각 블루투스 모듈을 포함하여 블루투스 규격의 통신을 통해 식별 정보를 송수신하는 것도 가능하다. 이와 같은, 차량의 식별 정보는 차량에 고유하게 부여된 차량 번호, 사용자 식별 코드 등을 포함한다.For reference, data may be transmitted / received through short-range wireless communication between the vehicle recognizer and the vehicle identification apparatus according to the embodiment of the present invention. For example, the vehicle recognizer is an RFID reader when the vehicle's identification device is an RFID tag. In addition, the vehicle identification device and the vehicle recognizer may each include a Bluetooth module to transmit and receive identification information through communication of a Bluetooth standard. Such vehicle identification information includes a vehicle number uniquely assigned to the vehicle, a user identification code, and the like.

그 후, 차량(100)이 진입한 주차 구역의 위치를 확인한 후, 해당 주차 구역의 영상을 촬영한다(S330).Thereafter, after confirming the location of the parking area in which the vehicle 100 enters, an image of the parking area is photographed (S330).

이때, 진입한 차량(100)을 감지한 차량 인식기의 위치 정보를 이용하여 해당 주차 구역을 확인하고, 해당 주차 구역의 일 위치에 설치되어 있는 촬영 장치를 통해 해당 주차 구역의 화면을 촬영하여 주차 영상을 생성한다.At this time, the parking area is checked using the location information of the vehicle recognizer that detects the entered vehicle 100, and the parking image is captured by capturing a screen of the parking area by using a photographing apparatus installed at one position of the parking area. Create

다음으로, 상기 검출한 사용자 식별 정보에 매칭되어 기저장되어 있던 사용자 단말기(300)의 정보를 확인하고, 확인된 사용자 단말기(300)로 상기 생성된 주차 영상을 실시간으로 제공한다(S340).Next, the information of the user terminal 300 previously stored in accordance with the detected user identification information is checked, and the generated parking image is provided to the identified user terminal 300 in real time (S340).

이때, 인터넷망, 케이블망 등의 네트워크에 접속하여 상기 생성된 주차 영상을 실시간으로 전송할 수 있으며, 사용자 단말기의 정보는 사용자 단말기의 연결 주소 등을 포함할 수 있다.In this case, the generated parking image may be transmitted in real time by accessing a network such as an internet network or a cable network, and the information of the user terminal may include a connection address of the user terminal.

또한, 상기 확인된 사용자 단말기는 홈 네트워크 시스템에 포함되는 표시 장치일 수 있으며, 홈 게이트웨이를 통해 홈 네트워크 시스템에 접속하여 상기 생성된 주차 영상을 전송한다.In addition, the identified user terminal may be a display device included in a home network system, and accesses the home network system through a home gateway to transmit the generated parking image.

예를 들어, 도 5에서는, 사용자 단말기(300)가 홈 네트워크 시스템에 포함된 디지털 TV인 것을 예로 나타내었으며, 이와 같은 디지털 TV의 화면을 통해 해당 차량(100)이 주차된 주차 구역을 촬영한 영상(P500)이 출력되는 것을 나타내었다.For example, in FIG. 5, the user terminal 300 is a digital TV included in a home network system as an example. An image of a parking area in which the vehicle 100 is parked is displayed on the screen of the digital TV. It is shown that (P500) is output.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 방법에서는, 주차장에 진입한 차량(100)이 특정 주차 구역에 진입하여 주차한 이후에 주차장의 출구를 통해 출차한 경우, 해당 주차 구역에 대한 영상 촬영 및 주차 영상 제공을 종료할 수 있다.On the other hand, in the parking image providing method according to an embodiment of the present invention, when the vehicle 100 entering the parking lot exits through the exit of the parking lot after entering and parked in a specific parking area, the image photographing of the parking area And providing the parking image.

구체적으로, 단계 S310 이전에, 주차장 입구에 설치된 차량 인식기를 통해 차량을 인식하여 해당 차량의 식별 정보 및 차량 인식기의 위치 정보를 매칭하여 저장한다. 그런 다음, 단계 S310에서 주차 구역에 진입한 차량을 인식하여 해당 차량에 대해 차량 인식기 위치 정보를 부가하여 저장한다. 그 후, 단계 S320 내지 S340을 수행하는 상태에서, 해당 차량이 주차를 완료하고 주차장 출구를 통해 출차할 경우, 주차장 출구에 설치된 차량 인식기를 통해 차량을 인식하여 해당 차량의 차량 인식기의 위치 정보를 부가하여 저장한다. 이 과정에서, 동일 차량이 주차 구역에서 인식된 이후에 주차장 출구에서 인식되면, 해당 차량이 출차한 것으로 판단하고, 해당 주차 구역에 대한 영상 촬영을 종료하고, 해당 사용자 단말기로의 주차 영상 전송을 종료하는 단계를 수행한다.In detail, before step S310, the vehicle is recognized through the vehicle recognizer installed at the entrance of the parking lot, and the identification information of the corresponding vehicle and the position information of the vehicle recognizer are matched and stored. Then, in step S310 it recognizes the vehicle entering the parking zone and adds and recognizes the vehicle identifier location information for the vehicle. Then, when the vehicle completes parking and exits through the parking lot exit while performing the steps S320 to S340, the vehicle is recognized through the vehicle recognizer installed at the parking lot exit and the position information of the vehicle recognizer of the vehicle is added. Save it. In this process, if the same vehicle is recognized at the parking lot after being recognized at the parking area, it is determined that the vehicle has exited, the image photographing for the parking area is terminated, and the transmission of the parking image to the user terminal is terminated. Follow the steps.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상 제공 방법에서는, 차량이 특정 주차 구역에 진입하여 주차한 이후에 주차장의 출구를 통해 출차한 경우, 상기 해당 주차 구역에 대한 영상 촬영을 종료하고 해당 사용자 단말기로의 주차 영상 전송을 종료하는 단계와 더불어, 해당 사용자 단말기로 출차 정보 메시지를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이와 같은, 출차 정보 메시지를 수신한 사용자 단말기는 해당 차량의 출차 사실을 알리는 알람(오디오 정보) 및 화면(이미지 정보) 등을 출력할 수 있다. 이러한, 출차 정보 메시지를 통해 정당한 권한이 없는 자에 의한 차량의 운행 여부를 사용자가 감지할 수 있도록 한다. In addition, in the parking image providing method according to the embodiment of the present invention, when the vehicle enters a specific parking area and parks through the exit of the parking lot, the image capturing of the corresponding parking area is ended and the corresponding user terminal is terminated. In addition to the step of ending the transmission of the parking image to the road, it may further comprise the step of transmitting the exit information message to the user terminal. The user terminal receiving the exit information message as described above may output an alarm (audio information) and a screen (image information) for notifying the exit of the corresponding vehicle. The user can detect whether the vehicle is driven by a person without proper authority through such a departure information message.

한편 전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.On the other hand, the above description of the present invention is intended for illustration, and those skilled in the art can understand that the present invention can be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. There will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

그리고 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.And the scope of the present invention is represented by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. Should be.

100: 주차 차량 200: 주차 정보 제공 장치
300: 사용자 단말기100: parking vehicle 200: parking information providing device
300: user terminal

Claims (12)

복수의 주차 구역으로 분할된 주차장에 출입하는 차량에 대한 주차 영상 제공 장치에 있어서,
근거리 무선 통신을 통해 주차 구역에 진입한 차량에 부착된 식별 장치를 인식하여 차량의 식별 정보를 검출하는 차량 인식부;
상기 차량의 식별 정보에 매칭되어 기저장된 사용자 단말기의 정보를 추출하고, 상기 주차 구역을 촬영한 영상을 상기 사용자 단말기로 실시간 전송하도록 하는 주차 영상 제공 제어부;
상기 주차 영상 제공 제어부의 제어에 따라, 상기 주차 구역을 촬영하여 주차 영상을 생성하는 주차 영상 촬영부;
상기 주차 영상 제공 제어부의 제어에 따라, 상기 생성된 주차 영상을 상기 추출된 사용자 단말기로 전송하는 주차 영상 제공부; 및
복수의 사용자별로 차량의 식별 정보에 매칭되도록 사용자 단말기의 정보가 저장된 사용자 정보 관리부를 포함하는 주차 영상 제공 장치.A parking image providing apparatus for a vehicle entering and exiting a parking lot divided into a plurality of parking areas,
A vehicle recognition unit configured to detect identification information of the vehicle by recognizing an identification device attached to the vehicle entering the parking area through short range wireless communication;
A parking image providing controller configured to extract information of a pre-stored user terminal matched with identification information of the vehicle and to transmit an image of the parking area to the user terminal in real time;
A parking image photographing unit configured to generate a parking image by photographing the parking area under the control of the parking image providing controller;
A parking image providing unit which transmits the generated parking image to the extracted user terminal under the control of the parking image providing controller; And
And a user information manager configured to store information of the user terminal so as to match the identification information of the vehicle for each of the plurality of users. 제 1 항에 있어서,
상기 주차 영상 제공 제어부는,
상기 주차 구역에서 상기 차량의 식별 장치가 인식된 후 상기 주차장의 출구에서 상기 차량의 식별 장치가 인식되면, 상기 차량이 주차하였던 상기 주차 구역에 대한 주차 영상 촬영 및 주차 영상 전송을 종료하도록 하는 주차 영상 제공 장치.The method of claim 1,
The parking image providing control unit,
When the identification device of the vehicle is recognized in the parking area and the identification device of the vehicle is recognized at the exit of the parking lot, the parking image for terminating the parking image photographing and the transmission of the parking image for the parking area where the vehicle was parked Provision device. 제 1 항에 있어서,
상기 주차 영상 제공 제어부는,
상기 주차 구역에서 상기 차량의 식별 장치가 인식된 후 상기 주차장의 출구에서 상기 차량의 식별 장치가 인식되면, 상기 사용자 단말기로 상기 차량의 출차 정보를 전송하는 주차 영상 제공 장치.The method of claim 1,
The parking image providing control unit,
And a vehicle identification information is transmitted to the user terminal when the identification device of the vehicle is recognized at the exit of the parking lot after the identification device of the vehicle is recognized in the parking area. 제 1 항에 있어서,
상기 주차 영상 제공부는,
홈 게이트웨이를 통해 홈 네트워크 시스템에 접속하여, 상기 홈 네트워크 시스템에 포함된 상기 사용자 단말기로 상기 주차 영상을 전송하는 주차 영상 제공 장치.The method of claim 1,
The parking image providing unit,
A parking image providing apparatus for accessing a home network system through a home gateway and transmitting the parking image to the user terminal included in the home network system. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 주차장의 전체 주차 구역의 위치가 맵핑된 주차 구역 맵 데이터에, 상기 차량이 진입 또는 출차한 주차 구역에 대해 주차 상태를 갱신하여 실시간 주차 현황 데이터를 생성하고, 상기 생성된 주차 현황 데이터를 관리 단말기의 화면에 출력되도록 제어하는 주차 현황 관리부를 더 포함하는 주차 영상 제공 장치.The method of claim 1,
On the parking zone map data to which the locations of the entire parking zones of the parking lot are mapped, the parking state is updated for the parking zone in which the vehicle enters or exits to generate real-time parking status data, and the generated parking status data is managed. Parking image providing device further comprises a parking status management unit for controlling to be output on the screen. 주차 영상 제공 장치를 통해 복수의 주차 구역으로 분할된 주차장에 출입하는 차량에 대한 주차 영상을 제공하는 방법에 있어서,
복수의 차량별로 식별 정보에 사용자 단말기의 정보를 매칭하여 저장하는 단계;
주차 구역에 진입하는 차량의 식별 장치와의 근거리 무선 통신을 통해 차량의 식별 정보를 검출하는 단계;
상기 식별 정보가 검출된 차량이 주차된 주차 구역을 촬영하여 주차 영상을 생성하는 단계; 및
상기 검출된 식별 정보에 매칭되어 기저장된 사용자 단말기의 정보를 추출하고, 추출된 사용자 단말기로 상기 생성된 주차 영상을 전송하는 단계를 포함하는 주차 영상 제공 방법.A method of providing a parking image for a vehicle entering and exiting a parking lot divided into a plurality of parking areas through a parking image providing device,
Matching and storing information of a user terminal with identification information for each of a plurality of vehicles;
Detecting identification information of the vehicle through short-range wireless communication with the identification device of the vehicle entering the parking area;
Generating a parking image by photographing a parking area in which the vehicle in which the identification information is detected is parked; And
And extracting information of a pre-stored user terminal that is matched with the detected identification information, and transmitting the generated parking image to the extracted user terminal. 제 7 항에 있어서,
상기 주차 영상을 전송하는 단계는,
홈 게이트웨이를 통해 상기 사용자 단말기의 정보에 따른 홈 네트워크 시스템에 접속하여 상기 주차 영상을 전송하는 주차 영상 제공 방법.The method of claim 7, wherein
The transmitting of the parking image,
Parking image providing method for transmitting the parking image by accessing the home network system according to the information of the user terminal through a home gateway. 제 7 항에 있어서,
상기 주차 영상을 전송하는 단계 이후에,
상기 주차장의 출구에서 상기 차량의 식별 장치가 인식되면, 상기 주차 구역에 대한 촬영 및 주차 영상 전송을 종료하는 단계를 더 포함하는 주차 영상 제공 방법.The method of claim 7, wherein
After transmitting the parking image,
And when the identification device of the vehicle is recognized at the exit of the parking lot, ending photographing and transmission of the parking image for the parking area. 제 7 항에 있어서,
상기 주차 영상을 전송하는 단계 이후에,
상기 주차장의 출구에서 상기 차량의 식별 장치가 인식되면, 상기 사용자 단말기로 상기 차량에 대한 출차 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 주차 영상 제공 방법.The method of claim 7, wherein
After transmitting the parking image,
And transmitting the exit information of the vehicle to the user terminal when the identification device of the vehicle is recognized at the exit of the parking lot. 삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 주차 구역에 진입하는 차량의 식별 정보를 검출하는 단계 이후에,
상기 주차장의 각 주차 구역의 위치가 맵핑된 주차 구역 맵 데이터에, 상기 차량이 진입한 주차 구역에 대해 주차 상태를 갱신하여 실시간 주차 현황 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 주차 현황 데이터를 관리 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 주차 영상 제공 방법.
The method of claim 7, wherein
After detecting identification information of the vehicle entering the parking area,
Generating real-time parking status data by updating a parking state of a parking area in which the vehicle enters, to parking area map data to which locations of each parking area of the parking lot are mapped; And
And transmitting the generated parking status data to a management terminal.
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