JP7085925B2 - Information registration device, information processing device, control method of information registration device, control method of information processing device, system, and program - Google Patents
Information registration device, information processing device, control method of information registration device, control method of information processing device, system, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP7085925B2 JP7085925B2 JP2018128566A JP2018128566A JP7085925B2 JP 7085925 B2 JP7085925 B2 JP 7085925B2 JP 2018128566 A JP2018128566 A JP 2018128566A JP 2018128566 A JP2018128566 A JP 2018128566A JP 7085925 B2 JP7085925 B2 JP 7085925B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- person
- image
- information
- imaging
- image pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 95
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 80
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 121
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 71
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 61
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 49
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 47
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 10
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000011410 subtraction method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Camera Data Copying Or Recording (AREA)
- Collating Specific Patterns (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本発明は、情報登録装置、情報処理装置、情報登録装置の制御方法、情報処理装置の制御方法、システム、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information registration device, an information processing device, a control method of the information registration device, a control method of the information processing device, a system, and a program.
監視カメラを用いた防犯システムを使った被写体の行動経路管理方法が提案されている。例えば監視対象となる被写体を入り口で認証し、通路やドア前に設置されたカメラにより当該被写体を追跡し行動経路管理を行うシステムが提案されている。 A method of managing the behavioral route of a subject using a crime prevention system using a surveillance camera has been proposed. For example, there has been proposed a system that authenticates a subject to be monitored at an entrance, tracks the subject with a camera installed in a passage or in front of a door, and manages an action route.
特許文献1に開示される行動経路管理システムでは、管理領域の出入り口には本人認証装置が設置され、管理領域内には人流計測装置と人物識別装置とが設置されている。これら装置により区画された管理領域内の区域ごとに、利用者の存在確率を求め、管理区域全体の人流、行動を管理している。 In the behavior route management system disclosed in Patent Document 1, a person authentication device is installed at the entrance / exit of the management area, and a person flow measuring device and a person identification device are installed in the management area. The existence probability of the user is obtained for each area in the controlled area partitioned by these devices, and the flow and behavior of the entire controlled area are managed.
しかしながら、特許文献1の構成では、人物登録は予めなされたものであり、登録されている情報でしか人物の行動管理ができない。そのため登録時から時間が経過して人物の見え方が変化した場合等に、認識精度が下がるおそれがあった。また、行動先のカメラ設定や照明の明るさ等の撮像条件が予め行われた人物登録時の撮像条件と異なる場合にも、人物の識別精度が下がるおそれがあった。 However, in the configuration of Patent Document 1, the person is registered in advance, and the behavior of the person can be managed only by the registered information. Therefore, there is a possibility that the recognition accuracy may decrease when the appearance of the person changes after a lapse of time from the time of registration. Further, even when the imaging conditions such as the camera setting of the action destination and the brightness of the lighting are different from the imaging conditions at the time of person registration performed in advance, there is a possibility that the identification accuracy of the person may be lowered.
本発明はこのような状況を鑑みてなされたものであり、被写体の認証において被写体の経年変化や撮像環境の変化に影響を受けにくくするための技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a technique for making the subject authentication less susceptible to changes over time of the subject and changes in the imaging environment.
上記目的を達成するために本発明は、情報登録装置であって、
登録対象の人物に関する情報であって、少なくとも目的地を含む情報を取得する取得手段と、
前記目的地に基づき前記人物の撮像条件を決定する決定手段と、
決定した前記撮像条件に基づいて、撮像部に前記人物を撮像させて登録画像を生成させる制御手段と、を備える。
In order to achieve the above object, the present invention is an information registration device.
Information about the person to be registered, and at least the acquisition method for acquiring information including the destination,
Determining means for determining the imaging conditions of the person based on the destination, and
A control means for causing an imaging unit to image the person and generate a registered image based on the determined imaging conditions is provided.
本発明によれば、被写体の認証において被写体の経年変化や撮像環境の変化に影響を受けにくくするための技術を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a technique for making a subject authentication less susceptible to changes over time of the subject and changes in the imaging environment.
以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, based on its preferred embodiments. The configurations shown in the following embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to the configurations shown.
<実施形態1>
まず、発明の第1の実施形態に係るシステムの構成について、図1のブロック図を用いて説明する。図1は、発明の実施形態1に係るシステムの構成例を示すブロック図である。図1において、システム100は、撮像装置110、情報処理装置120、情報登録装置130、及び、表示装置140がネットワーク150を介して相互に接続されて構成されている。図1に示したシステム100の構成要素は、あくまで一例であって、これら以外の構成要素が更に追加されても良い。以下、各構成要素について説明する。また、本実施形態では、検出対象の被写体として主に人物を想定した場合を説明するが、被写体には、人物以外の、例えば車両等も含むことができる。
<Embodiment 1>
First, the configuration of the system according to the first embodiment of the invention will be described with reference to the block diagram of FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the system according to the first embodiment of the invention. In FIG. 1, the
撮像装置110は、撮像部111、制御部112、及び通信部113を有することができる。撮像部111は、光学系、撮像センサ、現像処理部、符号化部等を含むことができ、光学系は、撮像センサに到達する被写体像の倍率やピント位置、あるいは光量を調整している。光学系は、レンズを移動させるためのモータ等の所定の駆動機構を含み、当該駆動機構は制御部112からの指示に応じて動作が制御される。撮像センサは、撮像面に結像された光像を光電変換して得られたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して出力するようにA/D変換器を含んで構成することができる。現像処理部は、撮像センサから出力されたデジタル画像信号に対して、例えば、ディベイヤ処理、ホワイトバランス処理、階調変換処理等の現像処理を実施することができる。符号化部では、現像処理部が出力したデジタル画像信号を圧縮・符号化して、画像データを生成する。画像圧縮方式は、例えば、H.264、H.265、MJPEGまたはJPEGなどの規格に基づくことができる。さらに、mp4やavi形式などを含む任意の形式の画像データを生成しても良い。
The
撮像部111では、例えば、1秒間に30フレーム分の画像を取得して、監視領域の30fpsの動画像(ライブ映像)を取得することが可能である。制御部112は、撮像装置110の画角や撮像方向、フレームレート、取得する画像の種類等の撮像条件を調整する。撮像条件の調整は、ユーザからの指示に応じて実行することもできるし、撮像装置110に予め記憶された設定値に応じて行うこともできる。ユーザから指示を行う場合は、ネットワーク150を介して情報処理装置120や表示装置140から行なってもよいし、直接、撮像装置110に接続されたコンソール端末を介して行ってもよい。また、制御部112は、情報処理装置120や表示装置140から送信される命令に応じて、撮像開始/終了など撮像部111の制御を行うこともできる。
In the
通信部113は、撮像部111が撮像して生成した画像や所定の処理結果をネットワーク150経由で、情報処理装置120、情報処理装置130、表示装置140等に送信するための通信インタフェースである。通信部113は、例えば、NFSやCIFSなどのネットワークファイルシステム、または、UDPやTCPなどのネットワーク通信プロトコルを使用して、通信相手との間でデータのやり取りの調整を行う。また、通信部113は、情報処理装置120や表示装置140から撮像装置110を制御するための設定情報や命令を受信し、制御部112に供給する。制御部112は、その設定情報や命令に従って撮像装置110の動作を制御する。
The
情報処理装置120は、制御部121、カメラ管理部122、マップ管理部123、表示部124、記憶部125、人物情報管理部126、画像処理部127、操作部128、通信部129を含んで構成される。制御部121は、情報処理装置120の各部の動作を制御する。
The
カメラ管理部122は、システム100に接続されている撮像装置110の動作及び設定を管理する。システム100には複数台の撮像装置110を接続することができ、カメラ管理部122は、各撮像装置110の種類、設置場所、設置環境、撮像パラメータ等に関する情報を管理する。カメラ管理部122は、撮像装置110に対して設定する撮像パラメータを選択して、通信部129を介して撮像装置110に送信し、撮像条件を設定することができる。また、撮像装置110に対して設定した撮像パラメータや、設置場所、設置環境等の撮像条件に関する情報を、記憶部125に記憶して管理することができる。これらの撮像条件に関する情報は、一度取得して保存した後も、適宜更新することができる。例えば、撮像装置110から定期的に送信される画像を解析して、撮像装置110の設置場所における撮像条件(例えば、照度等)に変化があった場合には、カメラ管理部122は撮像条件に関する情報を更新することができる。
The
マップ管理部123は、システム100による監視対象となる領域の物理的マップ、カメラの配置状況などの情報を管理する。これらの情報は記憶部125に格納しておくことができる。表示部124は、撮像装置110から取得した撮像画像を表示出力する他、情報処理装置120における各種処理の設定情報、情報処理装置120における処理結果を表示するための画面、あるいは、撮像装置110の設定情報や撮像パラメータ等を設定、変更するための設定用画面、通知出力のための画面の表示を行うことができる。また、表示部124は、画像出力の他、音声出力を行う機能を有していてもよい。表示部124は、ディスプレイ等の表示装置と、当該表示装置における表示を制御する表示制御部とで構成することができる。また、ディスプレイは情報処理装置120の外部に設置され、情報処理装置120と接続して利用する形態であってもよい。
The
記憶部125は、撮像装置110から受信した画像データを記憶したり、画像処理部127における処理に用いられる情報や、処理結果を記憶したりする。また、カメラ管理部122により管理される撮像条件に関する情報、マップ管理部123により管理される監視対象領域の情報、人物情報管理部126により管理される監視対象の人物に関する情報等を記憶することができる。
The
人物情報管理部126は、監視対象の人物に関する情報を管理する。具体的には、情報登録装置130から取得した監視対象の人物の情報(人物の登録画像、目的地(行き先)、その他の情報等)を記憶部125に記憶し、管理する。また、目的地に応じた撮像装置110を特定し、情報登録装置130に対して当該撮像装置110の撮像条件の情報を通信部129を介して提供する。
The person
画像処理部127は、本実施形態に対応する画像解析処理を実行し、解析結果を出力する処理部である。当該解析処理には、例えば、撮像装置110から取得した撮像画像と、人物情報管理部126が管理する登録画像とを比較して、監視対象の人物を認証し追跡する処理が含まれる。
The
操作部128は、情報処理装置120の操作者からの操作を受け付けることができる。具体的に、撮像装置110、情報処理装置120の設定を変更するための操作を受け付けることができ、キーボード、マウス、各種操作ボタン、タッチパネル等を含むことができる。撮像装置110がネットワーク150に複数台接続されている場合、操作部128により、1つの画面で複数台分の画像データを表示部124に表示するための指示入力を行うことができる。また、画面上で1つの画像データを選択して、その画像データを表示部124に表示するための指示入力を行うこともできる。また、各種設定情報を設定、変更するための指示入力を行うことができる。さらには、本実施形態に対応する画像解析処理の結果に対する評価を入力することができる。
The
通信部129は、撮像装置110から送信される画像データを受信する。また、通信部129は、情報処理装置120のユーザが表示部124や操作部128を使用して設定した設定情報や制御情報、配信命令を撮像装置110に送信することができる。また、情報登録装置130が取得した監視対象の人物に関する情報を情報登録装置130から受信し、当該受信した人物に関する情報に基づき、情報登録装置130で人物画像を撮像する際の撮像条件を選択し、送信することができる。さらに、情報処理装置120で画像を解析処理した結果(上記通知を含む)をネットワーク150に接続された表示装置140に出力することができる。
The
情報登録装置130は、本システム100による監視対象の領域に入る被写体、特には人物の情報を登録するための装置である。情報登録装置130は、情報登録部131、カメラ部132、通信部133及び制御部134を含む。情報登録部131は、例えば情報登録用のユーザインタフェースを表示する画面及び入力装置として構成することができ、具体的にはタッチパネルであってもよい。カメラ部132は撮像装置110の撮像部111と同等の構成を含み、登録対象の人物を撮像し、画像を生成することができる。通信部133は、ネットワーク150を介して情報処理装置120と通信を行う。制御部134は、情報登録部131、カメラ部132及び通信部133の動作を含めて情報登録装置130の全体的な動作を制御するとともに、情報登録装置130に要求される各種の処理を実行する。
The
カメラ部132は、監視対象の領域内に配置され、ネットワーク150と接続される複数の撮像装置110のそれぞれの撮像条件と同様の撮像条件で撮像が可能に設定及び配置される。カメラ部132は1台の撮像装置だけでなく、複数台の撮像装置から構成されてもよい。その場合に、一部の撮像装置は情報登録装置130内に内蔵されていてもよいし、それ以外の撮像装置は情報登録装置130の外部に設置され、情報登録装置130と接続されていてもよい。また、カメラ部132を撮像装置110として構成してもよい。
The
情報登録装置130においては、情報登録部131において人物に対して監視対象の領域内のいずれかの目的地(行き先)の入力を促すとともに、カメラ部132で人物画像の撮像を行い、通信部133を介して情報処理装置120へこれらの情報を提供する。情報登録装置130は、人物が情報登録部131に対して目的地の入力を行うと、当該目的地の情報を情報処理装置120に送信し、当該目的地と関連する撮像装置110の撮像パラメータ等の撮像条件の情報を取得する。そして、人物画像の撮像を行う場合、情報処理装置120から取得した撮像条件の情報に従って撮像を行う。
In the
表示装置140は、撮像装置110が撮像する画像を表示するとともに、情報処理装置120から受信した各種の画像解析結果を出力することができる。また、撮像装置110で撮像する撮像条件・撮像パラメータを指示・変更するためのユーザインタフェースを提供したり、配信された映像を表示することもできる。情報処理装置120の表示部124を表示装置140として構成してもよい。
The
ネットワーク150は、LANやインターネット等のIPベースの通信が可能な通信回線である。ネットワーク150は、有線/無線の形態を問わず、用途や目的に応じて、必要な形態の通信回線が実装される。撮像装置110は、指定された撮像条件に従ってライブ映像を撮像し、得られた画像データをネットワーク150経由で各装置に配信することができる。
The
図1に示すシステム100構成において、撮像装置110の台数は1台以上の任意の数とすることができ、台数に限定はない。情報処理装置120、情報登録装置130及び表示装置140は、単一の装置により実現される場合だけでなく、それぞれ複数の装置が協働して各機能を実現してもよい。
In the
次に、本実施形態に対応するシステム100を構成する情報処理装置120の概略構成を説明する。図2は、情報処理装置120のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。上述した情報登録装置130、表示装置140も、同様或いは同等のハードウェア構成として構成しても良い。また、撮像装置110の撮像部111以外の構成について、当該ハードウェア構成と同様の構成を採用することができる。
Next, a schematic configuration of the
図2において、CPU200は、制御部121として動作することができ、ハードディスク装置(以下、HDと呼ぶ)205に格納されているアプリケーションプログラム、オペレーティングシステム(OS)や制御プログラム等を実行し、RAM202にプログラムの実行に必要な情報、ファイル等を一時的に格納する制御を行う。また、画像処理部127として動作することも可能であって、撮像装置110から提供された画像データの解析処理等を実行する。さらには、インタフェース(I/F)208を介した外部の情報登録装置130や表示装置140とのデータ送受信を制御する。なお、後述する図3及び図4における処理もCPU200が対応する処理プログラムを実行することにより装置全体を制御して実現することができる。
In FIG. 2, the
ROM201は、内部に基本I/Oプログラムの他、所定の処理を実行するアプリケーションプログラム等の各種データを記憶する。RAM202は各種データを一時記憶し、CPU200の主メモリ、ワーク領域等として機能する。また、撮像装置110から受信した情報を一時的に記憶する。外部記憶ドライブ203は、記録媒体へのアクセスを実現するための外部記憶ドライブであり、メディア(記録媒体)204に記憶されたプログラム等を本コンピュータシステムにロードすることができる。尚、メディア204は、例えば、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD、Blu-ray(登録商標)、ICメモリカード、メモリスティック等を利用することができる。
The
ハードディスク装置205は、本実施形態では大容量メモリとして機能するHD(ハードディスク)を用いている。HD205には、アプリケーションプログラム、OS、制御プログラム、関連プログラム等が格納される。なお、ハードディスクの代わりに、フラッシュ(登録商標)メモリ等の不揮発性記憶装置を用いても良い。ハードディスク装置205を、記憶部125として機能するように構成することができる。
In the present embodiment, the
指示入力装置206は、キーボードやポインティングデバイス(マウス等)、タッチパネル等がこれに相当する。出力装置207は、指示入力装置206から入力されたコマンドや、それに対する応答出力等を出力する。出力装置207にはディスプレイ、スピーカ、ヘッドフォン端子等を含むことができる。システムバス209は、情報処理装置120内のデータの流れを司る。
The
インタフェース(以下、I/Fという)208は、外部装置とのデータのやり取りを仲介する役割を果たす。具体的に、I/F208は、無線通信モジュールを含むことができ、当該モジュールはアンテナシステム、RF送受信器、1つ以上の増幅器、同調器、1つ以上の発振器、デジタル信号プロセッサ、CODECチップセット、加入者識別モジュールカード、メモリなどを含む、周知の回路機構を含むことができる。また、有線接続のための有線通信モジュールを含むことができる。有線通信モジュールは1つ以上の外部ポートを介して他のデバイスとの通信を可能とする。また、データを処理する様々なソフトウェアコンポーネントを含むことができる。外部ポートは、イーサーネット、USBやIEEE1394等を介して、直接的に、又はネットワークを介して間接的に他のデバイスと結合する。尚、以上の各装置と同等の機能を実現するソフトウェアにより、ハードウェア装置の代替として構成することもできる。
The interface (hereinafter referred to as I / F) 208 plays a role of mediating the exchange of data with an external device. Specifically, the I /
本実施形態に対応する処理を実行するために対応するプログラムを動作させる度に、既にプログラムがインストールされているHD205からRAM202にロードするようにしてもよい。また、本実施形態に係るプログラムをROM201に記録しておき、これをメモリマップの一部をなすように構成し、直接CPU200で実行することも可能である。さらに、メディア204から対応プログラム及び関連データを直接RAM202にロードして実行させることもできる。
Every time the corresponding program is operated in order to execute the process corresponding to the present embodiment, the program may be loaded from the
本実施形態のシステム100は、例えば図3に示すような施設内を監視対象領域300とすることができる。当該監視対象領域には入退出口307があり、該領域に入る人物は、受付306で登録処理を行う。受付306には、情報登録装置130が設置されており、入退出口307から中に入った人物は情報登録装置130において登録手続きを行う。カメラ301は、情報登録装置130のカメラ部132として機能する。カメラ301は複数台が設置されていてもよい。
In the
また、監視対象領域には、複数の独立した空間(例えば、部屋)A1からA4が含まれており、各空間、あるいは、その入り口にはそれぞれ当該空間と関連付けられたカメラ302から305が設置されている。カメラ302から305は、図1に示した撮像装置110として機能することができ、ネットワーク150を介して情報処理装置120に撮像画像を送信することができる。また、カメラ301も図1の撮像装置110として構成することができ、その場合、ネットワーク150を介して情報登録装置130に撮像画像を送信するとともに、情報処理装置120にも送信することができる。
Further, the monitored area includes a plurality of independent spaces (for example, rooms) A1 to A4, and
また、図3に示すようなカメラ301から305の配置情報は、マップ管理部123によりマップ情報として生成されて記憶部125に保存される。さらに、本実施形態では、監視対象領域300に隣接して管理室310が設置されており、管理室310には情報処理装置120や表示装置140を設置することができる。よって、監視対象領域300における人物の監視を行う監視員や警備員は管理室310内に待機して、情報処理装置120や表示装置140を操作することができる。
Further, the arrangement information of the
次に図4を参照して、本実施形態に対応する情報登録装置130が実行する処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、例えば、各処理部として機能する1以上のプロセッサ(例えば、CPU200)が対応するプログラム(ROM201やHD205等に格納)を実行することにより実現できる。
Next, with reference to FIG. 4, a process executed by the
まず、監視対象候補の人物が監視対象領域300内に登場すると、S401において情報登録部131は、情報登録を行うための登録画面を表示する。続くS402において、情報登録部131は、登録画面において目的地(行き先)の選択を受け付ける。本実施形態の場合、図3で示した空間A1からA4のいずれか1つが目的地となるので、そのいずれかが選択されることとなる。S402において目的地の選択を受け付けると、S403において情報登録部131は、通信部133を介して、目的地を示す情報をネットワーク150経由で情報処理装置120に送信する。例えば、ここでは空間A1が選択されたものとする。このとき、情報登録装置130は、撮像条件を要求するメッセージに目的地を示す情報を添付して送信してもよい。
First, when a person who is a candidate for monitoring appears in the
情報処理装置120側では、情報登録装置130から送信されてきた目的地を示す情報を受信すると、当該目的地の空間A1に設置されている撮像装置110(カメラ302)の撮像条件の情報をネットワーク150経由で情報登録装置130に送信する。
On the
情報登録装置130では、S404において情報処理装置120が送信した撮像条件の情報を受信する。ここで受信する撮像条件には、大きく、カメラパラメータと環境パラメータとが含まれる。カメラパラメータは、撮像装置110の撮像動作を制御するためのパラメータであり、例えば、撮像解像度、露出、シャッタースピード、明るさ、ホワイトバランス等の少なくともいずれか含まれる。また環境パラメータは、撮像装置110の撮像環境に関するパラメータであって、撮像装置110が設置されている環境の照度、照明種別、照明色、撮像角度等の少なくともいずれかが含まれる。
The
次に、S405では、S404で受信した各種の撮像条件のうち、カメラパラメータをカメラ部132に適用する。例えば、シャッタースピードや解像度等を設定する。次いで、S406では、撮像条件のうちの環境パラメータをカメラ部132に適用する。例えば、カメラの角度等を設定する。これにより、監視対象候補の人物が目的地である空間A1に到着(到達)した際にカメラ302で撮像される場合の撮像条件に対応する撮像条件での登録画像の撮像が可能となる。続くS407では、カメラ部132により被写体である人物の撮像を行い、登録画像を生成する。続くS408において、通信部133は生成した登録画像を、目的地や、登録画面において入力されたその他の情報と共に情報処理装置120に送信する。
Next, in S405, among the various imaging conditions received in S404, the camera parameter is applied to the
情報処理装置120側では、情報登録装置130から登録画像等を受信すると、受信した情報を人物情報管理部126が記憶部125に保存して、登録が完了したことを情報登録装置130に通知する。S409では、情報登録装置130は当該通知を受信すると、情報登録部131が登録が完了した旨の表示を行い、所定の案内表示を行った後に処理を終了する。このような処理により登録された人物は、その後、目的地である空間A1へ向かうことになる。
On the
以上により、監視対象の人物の目的地において当該人物を認証する撮像装置110で当該人物を撮像する場合の撮像条件と、人物が登録を行う際の撮像条件とを一致、あるいは、可能な限り近づけることが可能となる。このように撮像条件を一致(あるいは、近づける、近似させる、合わせる、対応させる)ことにより、登録時に生成された登録画像における人物像と、目的地における人物認証時の人物像との乖離をできるだけ少なくすることができるので、人物認証の精度を高めることが可能となる。
As described above, the imaging conditions when the person is imaged by the
本実施形態において、カメラパラメータや環境パラメータといった撮像条件の情報は、情報処理装置120が事前に情報として取得、保存しておいてもよいし、情報登録装置130からのパラメータ要求時、あるいは、目的地の受信時に新たに取得してもよい。
In the present embodiment, information on imaging conditions such as camera parameters and environmental parameters may be acquired and stored as information in advance by the
次に、発明の実施形態に対応する情報処理装置120における処理を図5のフローチャートを参照して説明する。該フローチャートに対応する処理は、例えば、各処理部として機能する1以上のプロセッサ(例えば、CPU200)が対応するプログラム(ROM201やHD205等に格納)を実行することにより実現できる。
Next, the process in the
上述のようにして情報登録装置130において人物が登録されると、情報処理装置120は人物認証のための処理を開始する。まずS501において、制御部121は監視対象の人物が目的地に到着(あるいは到達)するまでの時間を予測し、一定時間以上人物が現れなかったときにアラームを発生するために、タイマーをセットする。ここでの目的地は、空間A1とする。空間A1の入口に設置されたカメラ302が撮像した撮像画像は、ネットワーク150を介して情報処理装置120に送信されている。画像処理部127は、受信した撮像画像を解析して人物の存在を検出する。人物の検出方法としては、背景差分法、あるいは、テンプレートマッチング等の公知の手法を採用することができ、詳細な説明は省略する。もし人物が検出された場合(S502で「YES」)、処理はS503に移行する。人物が検出されない場合、処理はS508に移行する。
When a person is registered in the
S503では、画像処理部127は情報登録装置130から取得した登録画像との照合を行い、撮像画像に含まれる人物と、登録画像に含まれる人物とが一致するか否かを判定する。当該判定は、登録された人物が目的地に到着したか否かの判定に相当する。もし、登録画像に含まれる人物と、S502で検出された人物とが一致した場合には(S504において「YES」)、処理はS505に移行する。一方、人物が一致しない場合(S505において「NO」)、処理はS507に進む。ここでの人物が一致するかどうかの判定処理は、例えば、それぞれの画像に含まれる人物画像から特徴量を抽出して比較するなどの公知の手法により実施することができるので、詳細な説明は省略する。
In S503, the
S505では、制御部121が画像処理部127における照合結果に基づき、S501でセットしたタイマーをストップする。続くS506において人物情報管理部126は監視対象であった人物の入室を記録する。例えば、人物の登録情報と関連付けて入室時刻を記憶部125に保存する。このとき、制御部121は、登録人物が正常に目的地に到着したことを表示部124に表示して報知することができる。その後、処理はS510に進む。また、S507では、検出された人物が登録画像と一致しない場合、制御部121は表示部124にアラート表示を行って、未登録の人物が存在する(入室しようとしている)ことを通知する。また、他の目的地(例えば、A2)に向かうはずの登録人物が誤って空間A1に到来した場合には、目的地を間違っている旨の通知を行ってもよい。その後、処理はS502に戻る。
In S505, the
S508では、制御部121がタイマーセットから所定時間が経過したかを判定する。この判定処理は、登録人物が所定時間内に目的地に到着したかどうかを判断するためである。所定時間は、図3のマップにおいて受付311から目的地までの距離に応じて概算で決定することができる。所定時間の情報は、マップ管理部123により管理することができる。所定時間が経過していない場合(S508で「NO」)には処理はS502に戻る。所定時間が経過した場合(S508で「YES」)、処理はS509に進む。S509では、制御部121は登録人物が行方不明となっている旨のアラートを表示部124に表示する。その後処理はS510に進む。
In S508, the
S510では、登録人物が(全員)入室したかどうかを判定する。当該判定は、複数人からなるグループで監視対象領域を訪れた場合などにも対応するものであり、図4のフローチャートに従って人物登録処理を複数人が順番に行った場合には、それぞれの人物についてS501からS509までの処理を行い、全ての人物について入室が記録されたかどうかを判定する。全員の入室が記録されれば本処理を終了し、入室が記録されていない登録人物が残っている場合にはS502に戻って処理を継続する。 In S510, it is determined whether or not (all) the registered persons have entered the room. The determination also corresponds to the case where a group of a plurality of people visits the monitored area, and when a plurality of people perform the person registration process in order according to the flowchart of FIG. 4, each person is determined. The processes from S501 to S509 are performed, and it is determined whether or not the entry has been recorded for all the persons. If the entry of all the members is recorded, this process is terminated, and if there are any registered persons whose entry is not recorded, the process returns to S502 and continues.
上記の処理では、人物単位に登録画像を用いて処理を行う場合を説明した。しかし発明の実施形態はこれに限らず、人物情報管理部126が登録済みの人物の情報をリスト化して記憶部125に保存しておき、当該リストに含まれる登録画像の中から撮像画像一致する人物を特定することによって処理を行ってもよい。
In the above processing, the case where the processing is performed using the registered image for each person has been described. However, the embodiment of the invention is not limited to this, and the person
また、上記の処理では、目的地に配置された撮像装置110の撮像条件に合わせて登録画像を生成する場合を説明した。しかし発明の実施形態はこれに限らず、例えば、目的地までの経路上に配置された複数の撮像装置110の撮像条件を更に考慮して登録画像を各撮像装置用に生成することができる。例えば、目的地までの経路上に3台の撮像装置110が配置されている場合には、各撮像装置における撮像条件に基づき、図4のフローチャートに従って3台分の撮像装置110のための登録画像を生成することができる。その上で図5のフローチャートに従い、情報処理装置120は経路上の各撮像装置において人物検出が行われた場合に、対応する登録画像を用いて認証を行うことができる。これにより、人物が予定されている経路を正しく辿って目的地に到着したかどうかも監視することができる。
Further, in the above processing, a case where a registered image is generated according to the imaging conditions of the
一般には監視システムを利用することで人物の監視を行う監視員や警備員の負担を軽減することができる。しかしながら、照合用の登録済み画像が古くなっていたり、人物の外見に変化があった場合等には、登録画像と照合時の撮像画像との整合性が低くなってしまう。その結果、人物認証精度が低下してアラートが多く発生し、警備員の負担が却って増加することにもなりかねない。これに対して上述の本実施形態に対応するシステム100では、人物登録時の撮像条件(カメラパラメータや環境パラメータ)を、人物照合時の撮像条件に近づけることが可能となる。具体的に、現在の本人の容姿を撮像し、かつ現在のカメラの設定及び撮像環境に合わせて、認証情報を登録することが可能になるため、照合用の登録済み画像と照合時の撮像画像との整合性が高まり、認証精度を高めより精度の高いシステムとして実現することができる。
Generally, by using a monitoring system, it is possible to reduce the burden on the guards and guards who monitor people. However, if the registered image for collation is out of date or the appearance of the person is changed, the consistency between the registered image and the captured image at the time of collation becomes low. As a result, the accuracy of person authentication deteriorates, many alerts are generated, and the burden on security guards may increase. On the other hand, in the
<実施形態2>
次に、発明の第2の実施形態を説明する。本実施形態のシステムも、図1のシステム100と同様に構成することができる。但し、本実施形態では、図6に示すような敷地600内を監視対象領域として監視を行う。図6では、敷地600内に複数のビルが存在する場合を想定している。敷地600内では、入退出ゲート601から敷地内に出入りすることができ、入退出ゲート601にはカメラ610が設置されている。また、入退室ゲート601からビル602、603、604及び605への各径路(歩道)上及び各ビルの入り口付近にカメラ611から619が設置されている。当該カメラ610から619により施設600内を通行する人物を撮像し撮像画像を生成することができる。
<
Next, a second embodiment of the invention will be described. The system of this embodiment can also be configured in the same manner as the
また、入退出ゲート601に設置されたカメラ610により、敷地600内に入るための人物登録を行うことができる。また、カメラ611、617、618及び619はそれぞれビル602から605の入口に設置され、各ビルに入るための人物認証用カメラとしても使われる。
In addition, the
本実施形態においては、情報登録装置130は入退出ゲート601付近に設定し、情報処理装置120は警備員等が待機する部屋、あるいは、入退場受付所等に設置することができる。図6では、当該部屋等は不図示であるが、入退出ゲート601付近に設置することができ、入退出ゲート601を通過しようとする人物に対して情報登録装置130による登録を求めることもできる。カメラ610から619はネットワーク150を介して情報処理装置120及び情報登録装置130と接続されているものとする。
In the present embodiment, the
本実施形態において、入退出ゲート601から、各目的地のビルへ向かう経路上に配置されたカメラをリストとして管理することができる。図7(A)のようにリストすることができる。例えば目的地がビル602である場合、ゲートからビル602へ向かうまでの経路上及びビル602と関連付けられて設置されたカメラは、カメラ616、613、612、611である。ある人物が入退出ゲート601からビル602へ向かうまでにこれらのカメラで撮像されることが予想される。情報処理装置120のマップ管理部123は、このような目的地までの経路ごとのカメラリストを保持、管理することができる。
In the present embodiment, the cameras arranged on the route from the entrance /
また、例えば入退出ゲート601から人物Aが入り、ビル602へ向かうことが登録されると、図7(B)のように目的地とともに、経路上のカメラリスト及び人物を特定するために利用する画像が登録される。また人物Bが入退出ゲート601からビル603へ向かうことが登録されると、図7(B)のように、目的地とともに経路上のカメラがリストされ、更に登録画像が関連付けられる。図7(B)のリストから、カメラごとに、通過予定人物をリストした図が、図7(C)である。各カメラにおいて、通過予定の人物、通過予定がないなどの状況を把握することができる。通過予定人物リストは、認証処理のために各カメラに対応する撮像装置110内でも保持される。
Further, for example, when a person A enters from the entrance /
次に、図8を参照して本実施形態に対応する処理を説明する。図8は図4のフローチャートを変形したものであって、図8の各ステップのうち図4に含まれるステップに対応するものには同一の参照番号を付してある。図8のフローチャートにおいて、S401からS404、S408からS410における処理は実施形態1と同様である。 Next, the process corresponding to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a modification of the flowchart of FIG. 4, and among the steps of FIG. 8, the steps corresponding to the steps included in FIG. 4 are assigned the same reference numbers. In the flowchart of FIG. 8, the processes in S401 to S404 and S408 to S410 are the same as those in the first embodiment.
実施形態1では、情報登録装置130は、S404で受信した撮像条件に従ってカメラ部132のカメラパラメータ等を設定して撮像を行った。これに対し本実施形態では、カメラ部132の撮像画像を経路上に含まれる各撮像装置の撮像条件に従って処理(加工、補正)して登録画像を生成する。以下、図4のフローチャートと異なる部分について特に説明する。
In the first embodiment, the
S401における登録画面表示の後、S402において目的地の選択を受け付けると、続くS403において情報処理装置120へ目的地を通知する。このとき、情報処理装置120側では、図7(A)を参照して目的地までの経路上に存在する撮像装置110を特定し、それぞれの撮像条件を情報登録装置130に送信する。例えば、目的地がビル602であった場合には、カメラ611、612、613及び616のそれぞれの撮像条件を情報登録装置130に送信する。
After the registration screen is displayed in S401, when the selection of the destination is accepted in S402, the destination is notified to the
撮像条件の詳細は実施形態1と同様であり、例えばカメラパラメータおよび環境パラメータを含むことができる。これらの情報はカメラ管理部122により記憶部125に保存されたものであってもよいし、本処理の実行をトリガとして、ネットワーク150を介し、その時点でのパラメータを直接に各撮像装置110から取得してもよい。例えば経路上のカメラ616,613、612は屋外に設置されており、日照条件、天候などが時々刻々と変化するため、リアルタイムに撮像条件を取得しておくことも有効である。また、このように状況を考慮した登録画像をカメラ別に用意しておくことで、認証精度を上げることができる。
The details of the imaging conditions are the same as those in the first embodiment, and can include, for example, camera parameters and environmental parameters. These pieces of information may be stored in the
続くS404において情報処理装置120から撮像条件を受信すると、S801においてカメラ部132により人物を撮像して画像を生成する。次に、S802において、S404で受信した撮像条件に基づき、撮像画像に対して加工や補正といった必要な処理を行う。S404では、目的地までの経路上に存在する各撮像装置(上記の例では、カメラ611、612、613及び616)の撮像条件を受信しているので、S802では、取得した撮像条件(カメラパラメータ、環境パラメータ)に適した画像となるように、撮像画像の加工を行って、カメラ毎の登録画像を生成する。
When the image pickup condition is received from the
次に、S408において通信部133は、生成した登録画像を、目的地や、登録画面において入力されたその他の情報と共に情報処理装置120に送信する。S409以降の処理は図4における処理と同様である。
Next, in S408, the
上記においては、画像の加工を情報登録装置130側で行う場合を説明した。これに限らず、例えば、情報登録装置130側ではS403の目的地の通知、S404の撮像条件の受信、S802の画像の加工を省略し、主に目的地の選択受付と人物画像の撮像を行って、目的地の情報と加工前の撮像画像等を情報処理装置120に送信するだけでもよい。そして、情報処理装置120の画像処理部127において目的地までの経路に基づき、経路上の各撮像装置110の撮像条件に対応する画像処理を行ってもよい。
In the above, the case where the image processing is performed on the
このようにして情報処理装置120が登録人物の目的地と登録画像を取得すると、次に図9に対応する処理が実行される。図9は図5のフローチャートを変形したものであって、図9の各ステップのうち図5に含まれるステップに対応するものには同一の参照番号を付してある。図9のフローチャートにおいて、S501からS504、S505からS510における処理は、表現の違いを除けば実質的に実施形態1と同様である。
When the
実施形態1では、登録画像との照合に基づく人物認証を情報処理装置120側で行った。これに対し本実施形態では、目的地までの経路上に設置された各撮像装置において撮像画像と登録画像との照合により人物認証を行い、その認証結果が情報処理装置120に通知されるものとする。以下、図5のフローチャートと異なる部分について特に説明する。
In the first embodiment, the person authentication based on the collation with the registered image is performed on the
S501において制御部121は監視対象の人物が目的地に到着するまでの時間を予測し、タイマーをセットする。ここでの目的地は、ビル602とする。該タイマーには、監視対象の人物がビル602へ到着するまでの十分な時間がセットされるものとする。続くS901では、ビル602までの経路上のカメラ616、613、612、611のいずれかから人物認証結果を受信したか否かを制御部121が判定する。カメラ側の処理については図10を参照して後述する。認証結果を受信した場合(S901で「YES」)、処理はS902に移行する。認証結果を受信しない場合、処理はS508に移行する。S508では、制御部121がタイマーセットから所定時間が経過したかを判定し、所定時間が経過した場合(S508で「YES」)、処理はS509に進む。S509では、制御部121は登録人物が行方不明となっている旨のアラートを表示部124に表示する。このとき、経路上のカメラの認証状況を表示部124に併せて表示することにより、監視対象の人物が目的地に対してどこまで進んでいたかを通知できる。
In S501, the
S902では、S901で受信した認証結果が人物の一致を示しているかどうかを判定し、一致していない場合には(S902において「NO」)、処理はS507に進む。認証結果が一致を示している場合(S902において「YES」)、処理はS903に進む。 In S902, it is determined whether or not the authentication result received in S901 indicates the match of the person, and if they do not match (“NO” in S902), the process proceeds to S507. If the authentication result indicates a match (“YES” in S902), the process proceeds to S903.
S903では、制御部121が監視対象の人物が目的地に到着したか否かを判定する。当該判定は、例えば、S901で受信した認証結果に基づき、目的地のカメラ(上記の例では、カメラ611)から人物一致の認証結果が得られた場合には、目的地に到着したと判定することができる。目的地に到着したと判定された場合(S903で「YES」)、処理はS505に進み、目的地に到着していない場合には、S901に戻って処理を継続する。S505以降の処理については実施形態1で説明したものと実質的に同様であるのでここでの説明は省略する。
In S903, the
次に、図10を参照して、目的地までの経路上に設置された各カメラに相当する撮像装置110における処理の詳細について説明する。例えば、目的地がビル602の場合には、カメラ611、612、613及び616のそれぞれの撮像装置110について図10のフローチャートに対応する処理がそれぞれ実行される。該フローチャートに対応する処理は、例えば、撮像装置110の制御部112として機能する1以上のプロセッサ(例えば、CPU200)が対応するプログラム(ROM201やHD205等に格納)を実行することにより実現できる。
Next, with reference to FIG. 10, the details of the processing in the
まずS1001において、制御部112は通信部113を介してネットワーク150経由で、情報処理装置120から当該撮像装置110の撮像条件に基づいて生成された登録画像を受信する。登録画像を受信すると、撮像装置110は、図7(C)に示すようなカメラ毎に与えられる通過予定人物リストを更新する。例えば、カメラ616の場合にもともと人物Aが登録されていた場合に、人物Bの登録画像を受信すると、図7(C)に示すように人物Bが通過予定人物リストに追加される。登録画像は当該リストと関連付けて制御部112が管理する。
First, in S1001, the
続くS1002では、撮像部111が撮像対象の空間を撮像して撮像画像を生成する。生成された撮像画像は制御部112に提供され、人物検出処理が行われる。制御部112が人物を検出すると(S1003において「YES」)、処理はS1004に進む。人物が検出されない場合(S1003において「NO」)、処理はS1001に戻り、登録画像の受信、及び撮像部111による撮像が継続して実行される。ここで、S1001及びS1002の処理は並列に実行されてもよい。また、撮像部111は、一定の時間間隔をおいて撮像を行って画像を生成することができる。あるいは、動画撮像により連続的に画像を生成してもよい。
In the following S1002, the
S1004では、制御部112は人物が検出された撮像画像とS1001で受信した登録画像とを比較し、撮像画像に含まれる人物が登録画像に含まれる人物と一致するか否かを判定することで、登録人物の認証処理を実施する。通過予定人物リストに複数の人物が登録されている場合には、それぞれの人物の登録画像と比較して判定を行う。もし、人物が一致した場合には(S1005で「YES」)、処理はS1006に進み、人物が一致しなかった場合には(S1005で「NO」)、処理はS1007に進む。S1006では、制御部112は、人物一致の認証結果の情報を、当該人物を特定する情報と判定対象の撮像画像と共に通信部113から情報処理装置120へ送信する。S1007では、通過予定人物リストに登録された人物とは別の人物が通過あるいは到着したことになるので、制御部112は、未登録の人物が通過または到着した旨を示す人物不一致の認証結果の情報を、判定対象の撮像画像と共に通信部113から情報処理装置120へ送信する。その後、S1001に戻って処理を継続する。また、上記において人物一致の認証結果が得られた場合には、通過予定人物リストから当該人物の情報を削除することができる。
In S1004, the
上記における本実施形態の説明では、登録画像と撮像画像とに基づく人物の認証処理を目的地までの経路上に設置された各撮像装置110において行う場合を説明した。しかし、発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、実施形態1と同様に情報処理装置120側で行ってもよい。その場合、各撮像装置110は撮像画像を情報処理装置120に送信するだけでよい。また、情報処理装置120は、各撮像装置110の撮像条件に基づいて画像処理部127が加工や補正などの画像処理を行って得られた登録画像を各撮像装置110には送信せず、人物情報管理部126により自装置で保持する。そして、画像処理部127が、各撮像装置110から受信した撮像画像と比較することにより人物の認証を行う。
In the above description of the present embodiment, the case where the authentication process of the person based on the registered image and the captured image is performed by each
以上に説明した本実施形態によれば、経路上に設置された各撮像装置が人物の照合を行うことにより、目的地外へ向かう人物を監視することができる。このようなシステムの信頼性は、人物認証精度に大きく依存されている。たとえば人物認証の間違いが発生するごとに、複数の警備員が駆けつけたり、人物の行き先を探したりなどの人員がかかるなどコストを増大させてしまう。経路上に設置された各撮像装置は、屋外環境であったり、各カメラが設置されている場所の照度が異なったり、照明種類が異なることによりホワイトバランスが異なることなど、人物が撮像される環境はさまざまである。これらの環境をパラメータとして取得し、登録画像に加工、補正等の処理を行うことにより、本実施形態では認証精度を高めること可能となる。 According to the present embodiment described above, each image pickup device installed on the route collates a person, so that a person heading out of the destination can be monitored. The reliability of such a system depends largely on the accuracy of person authentication. For example, every time a mistake in person authentication occurs, multiple security guards rush in or search for the destination of the person, which increases the cost. Each image pickup device installed on the route is an environment in which a person is imaged, such as an outdoor environment, different illuminance of the place where each camera is installed, and different white balance due to different lighting types. Is various. By acquiring these environments as parameters and performing processing such as processing and correction on the registered image, it is possible to improve the authentication accuracy in this embodiment.
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
100:システム、110:撮像装置、120:情報処理装置、130:情報登録装置、140:表示装置、150:ネットワーク 100: System, 110: Imaging device, 120: Information processing device, 130: Information registration device, 140: Display device, 150: Network
Claims (18)
登録対象の人物に関する情報であって、少なくとも目的地を含む情報を取得する取得手段と、
前記目的地に基づき前記人物の撮像条件を決定する決定手段と、
決定した前記撮像条件に基づいて、撮像部に前記人物を撮像させて登録画像を生成させる制御手段と、
を備えることを特徴とする情報登録装置。 It is an information registration device
Information about the person to be registered, and at least the acquisition method for acquiring information including the destination,
Determining means for determining the imaging conditions of the person based on the destination, and
A control means for causing the imaging unit to image the person and generate a registered image based on the determined imaging conditions.
An information registration device characterized by being equipped with.
登録対象の人物に関する情報であって、少なくとも目的地を含む情報を取得する取得手段と、
前記目的地に基づき前記人物の撮像条件を決定する決定手段と、
撮像部が前記人物を撮像して生成した画像を、決定した前記撮像条件に基づいて処理して登録画像を生成する処理手段と、
を備えることを特徴とする情報登録装置。 It is an information registration device
Information about the person to be registered, and at least the acquisition method for acquiring information including the destination,
Determining means for determining the imaging conditions of the person based on the destination, and
A processing means for generating a registered image by processing an image generated by an imaging unit by imaging the person based on the determined imaging conditions.
An information registration device characterized by being equipped with.
前記決定手段は、前記目的地の通知に応じて前記通信手段が前記外部装置から受信した情報に基づき前記撮像条件を決定し、
前記通信手段は、前記外部装置に前記登録画像を送信することを特徴とする請求項1または2に記載の情報登録装置。 Further equipped with a communication means for notifying the external device of the destination,
The determination means determines the imaging condition based on the information received from the external device by the communication means in response to the notification of the destination.
The information registration device according to claim 1 or 2, wherein the communication means transmits the registration image to the external device.
監視対象の人物の目的地に基づいて、前記人物の情報を登録しようとする情報登録装置が前記人物を撮像する場合の第1の撮像条件を決定する決定手段と、
通信手段であって、
決定した前記第1の撮像条件を前記情報登録装置に送信し、該送信した前記第1の撮像条件に基づき撮像され生成された登録画像を前記情報登録装置から受信し、
複数の撮像装置と通信する通信手段と、
受信した前記登録画像と、前記複数の撮像装置のうち前記第1の撮像条件が設定された第1の撮像装置から前記通信手段が受信した撮像画像とに基づいて、前記人物の認証を行う処理手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 It is an information processing device
A determination means for determining a first imaging condition when an information registration device for registering information on a person to be monitored has an image of the person based on the destination of the person to be monitored.
It ’s a means of communication,
The determined first imaging condition is transmitted to the information registration device, and the registered image imaged and generated based on the transmitted first imaging condition is received from the information registration device.
A communication means that communicates with multiple image pickup devices,
A process for authenticating the person based on the received registered image and the image captured by the communication means from the first image pickup device in which the first image pickup condition is set among the plurality of image pickup devices. An information processing device characterized by being provided with means.
複数の撮像装置と通信する通信手段と、
監視対象の人物の目的地に基づいて、前記人物が前記目的地に到着するまでに前記複数の撮像装置のいずれかにより撮像される場合の該撮像装置の撮像条件を決定する決定手段と、
前記人物の画像を、決定した前記撮像条件に基づいて処理して登録画像を生成する処理手段と
を備え、
前記通信手段は、前記登録画像を、前記複数の撮像装置のうち、前記登録画像の生成に使用された撮像条件が設定される撮像装置に送信する
ことを特徴とする情報処理装置。 It is an information processing device
A communication means that communicates with multiple image pickup devices,
A determination means for determining the imaging conditions of the imaging device when the person is imaged by any of the plurality of imaging devices by the time the person arrives at the destination based on the destination of the person to be monitored.
A processing means for processing an image of the person based on the determined imaging conditions to generate a registered image is provided.
The communication means is an information processing device characterized in that the registered image is transmitted to an image pickup device in which the image pickup conditions used for generating the registered image are set among the plurality of image pickup devices.
複数の撮像装置と通信する通信手段と、
監視対象の人物の目的地に基づいて、前記人物が前記目的地に到着するまでに前記複数の撮像装置のいずれかにより撮像される場合の該撮像装置の撮像条件を決定する決定手段と、
前記人物の画像を、決定した前記撮像条件に基づいて処理して登録画像を生成する処理手段と
前記登録画像と、前記複数の撮像装置のうち前記撮像条件が設定された第1の撮像装置が撮像し、前記通信手段が受信した撮像画像とに基づいて、前記人物の認証を行う認証手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 It is an information processing device
A communication means that communicates with multiple image pickup devices,
A determination means for determining the imaging conditions of the imaging device when the person is imaged by any of the plurality of imaging devices by the time the person arrives at the destination based on the destination of the person to be monitored.
A processing means for processing an image of the person based on the determined imaging conditions to generate a registered image, the registered image, and a first imaging device in which the imaging conditions are set among the plurality of imaging devices. An information processing apparatus comprising: an information processing means for image-taking and authenticating the person based on the captured image received by the communication means.
取得手段が、登録対象の人物に関する情報であって、少なくとも目的地を含む情報を取得する取得工程と、
決定手段が、前記目的地に基づき前記人物の撮像条件を決定する決定工程と、
制御手段が、決定した前記撮像条件に基づいて、撮像部に前記人物を撮像させて登録画像を生成させる制御工程と、
を含むことを特徴とする情報登録装置の制御方法。 It is a control method of the information registration device.
The acquisition means is information about the person to be registered, and at least the acquisition process for acquiring information including the destination, and
The determination means is a determination step of determining the imaging condition of the person based on the destination, and a determination step.
A control step in which the control means causes the imaging unit to image the person and generate a registered image based on the determined imaging conditions.
A method for controlling an information registration device, which comprises.
取得手段が、登録対象の人物に関する情報であって、少なくとも目的地を含む情報を取得する取得工程と、
決定手段が、前記目的地に基づき前記人物の撮像条件を決定する決定工程と、
処理手段が、撮像部が前記人物を撮像して生成した画像を、決定した前記撮像条件に基づいて処理して登録画像を生成する処理工程と、
を含むことを特徴とする情報登録装置の制御方法。 It is a control method of the information registration device.
The acquisition means is information about the person to be registered, and at least the acquisition process for acquiring information including the destination, and
The determination means is a determination step of determining the imaging condition of the person based on the destination, and a determination step.
A processing step in which the processing means processes an image generated by the imaging unit by imaging the person based on the determined imaging conditions to generate a registered image.
A method for controlling an information registration device, which comprises.
決定手段が、監視対象の人物の目的地に基づいて、前記人物の情報を登録しようとする情報登録装置が前記人物を撮像する場合の第1の撮像条件を決定する決定工程と、
通信手段が、決定した前記第1の撮像条件を前記情報登録装置に送信し、該送信した前記第1の撮像条件に基づき撮像され生成された登録画像を前記情報登録装置から受信する工程と、
前記通信手段が、複数の撮像装置と通信する通信工程と、
処理手段が、受信した前記登録画像と、前記複数の撮像装置のうち前記第1の撮像条件が設定された第1の撮像装置から前記通信工程において受信した撮像画像とに基づいて、
前記人物の認証を行う処理工程と
を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。 It is a control method for information processing equipment.
A determination step in which the determination means determines the first imaging condition when the information registration device for registering the information of the person to image the person is based on the destination of the person to be monitored.
A step in which the communication means transmits the determined first imaging condition to the information registration device, and receives the registered image imaged and generated based on the transmitted first imaging condition from the information registration device.
A communication process in which the communication means communicates with a plurality of image pickup devices,
The processing means is based on the received registered image and the captured image received in the communication step from the first imaging device in which the first imaging condition is set among the plurality of imaging devices.
A method for controlling an information processing apparatus, which comprises a processing step for authenticating a person.
決定手段が、監視対象の人物の目的地に基づいて、前記人物が前記目的地に到着するまでに複数の撮像装置のいずれかにより撮像される場合の該撮像装置の撮像条件を決定する決定工程と、
処理手段が、前記人物の画像を、決定した前記撮像条件に基づいて処理して登録画像を生成する処理工程と
通信手段が、前記登録画像を、前記複数の撮像装置のうち、前記登録画像の生成に使用された撮像条件が設定される撮像装置に送信する工程と
を含むことを特徴とする情報処理装置。 It is a control method for information processing equipment.
A determination step in which the determination means determines the imaging conditions of the image pickup device when the person is imaged by any of a plurality of image pickup devices by the time the person arrives at the destination based on the destination of the person to be monitored. When,
A processing step in which the processing means processes the image of the person based on the determined imaging conditions to generate a registered image, and the communication means obtains the registered image of the registered image among the plurality of imaging devices. An information processing device comprising a step of transmitting to an image pickup device in which an image pickup condition used for generation is set.
決定手段が、監視対象の人物の目的地に基づいて、前記人物が前記目的地に到着するまでに複数の撮像装置のいずれかにより撮像される場合の該撮像装置の撮像条件を決定する決定工程と、
処理手段が、前記人物の画像を、決定した前記撮像条件に基づいて処理して登録画像を生成する処理工程と、
通信手段が前記複数の撮像装置のそれぞれと通信する通信工程と、
認証手段が、前記登録画像と、前記複数の撮像装置のうち前記撮像条件が設定された第1の撮像装置が撮像し、前記通信工程において受信した撮像画像とに基づいて、前記人物の認証を行う認証工程と
を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。 It is a control method for information processing equipment.
A determination step in which the determination means determines the imaging conditions of the image pickup device when the person is imaged by any of a plurality of image pickup devices by the time the person arrives at the destination based on the destination of the person to be monitored. When,
A processing step in which the processing means processes the image of the person based on the determined imaging conditions to generate a registered image.
A communication process in which the communication means communicates with each of the plurality of image pickup devices,
The authentication means authenticates the person based on the registered image and the image captured by the first image pickup device in which the image pickup condition is set among the plurality of image pickup devices and received in the communication step. A control method for an information processing apparatus, which comprises an authentication process to be performed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018128566A JP7085925B2 (en) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Information registration device, information processing device, control method of information registration device, control method of information processing device, system, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018128566A JP7085925B2 (en) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Information registration device, information processing device, control method of information registration device, control method of information processing device, system, and program |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020010145A JP2020010145A (en) | 2020-01-16 |
JP2020010145A5 JP2020010145A5 (en) | 2021-08-12 |
JP7085925B2 true JP7085925B2 (en) | 2022-06-17 |
Family
ID=69152530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018128566A Active JP7085925B2 (en) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Information registration device, information processing device, control method of information registration device, control method of information processing device, system, and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7085925B2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005339232A (en) | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Toshiba Corp | Visitor guiding system |
JP2006053774A (en) | 2004-08-12 | 2006-02-23 | Kddi Corp | Image processor and image recognition device |
JP2009225097A (en) | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd | Image capturing device and program |
JP2013114594A (en) | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Toshiba Corp | Individual image data acquisition device and individual image data acquisition method |
JP2013167986A (en) | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Hitachi Ltd | Image recognition system and image recognition method |
-
2018
- 2018-07-05 JP JP2018128566A patent/JP7085925B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005339232A (en) | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Toshiba Corp | Visitor guiding system |
JP2006053774A (en) | 2004-08-12 | 2006-02-23 | Kddi Corp | Image processor and image recognition device |
JP2009225097A (en) | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd | Image capturing device and program |
JP2013114594A (en) | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Toshiba Corp | Individual image data acquisition device and individual image data acquisition method |
JP2013167986A (en) | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Hitachi Ltd | Image recognition system and image recognition method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020010145A (en) | 2020-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8373755B2 (en) | Network camera and system and method for operating the network camera and system | |
JP6730236B2 (en) | Person identification system and person identification method | |
KR101464344B1 (en) | Surveillance camera and image managing system, and method for detecting abnormal state by training normal state of surveillance image | |
JP6465600B2 (en) | Video processing apparatus and video processing method | |
WO2013157265A1 (en) | Image processing system, server device, image pickup device and image evaluation method | |
US20130293721A1 (en) | Imaging apparatus, imaging method, and program | |
KR20190016900A (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
JP2019176306A (en) | Monitoring system and control method therefor, and program | |
US20200226406A1 (en) | Information processing system to obtain and manage images of a property | |
JP2022189835A (en) | Imaging apparatus | |
JP2024056872A (en) | Stay management apparatus, stay management method, and program | |
JP7146416B2 (en) | Information processing device, information processing system, information processing method, and program | |
KR102077632B1 (en) | Hybrid intellgent monitoring system suing local image analysis and cloud service | |
US20200045242A1 (en) | Display control device, display control method, and program | |
JP4985742B2 (en) | Imaging system, method and program | |
JP2003199097A (en) | Monitoring system center apparatus, monitoring system center program and recording medium for recording monitoring system center program | |
JP6589736B2 (en) | Monitoring system | |
JP2013065971A (en) | Imaging device and control method for imaging device | |
JP7085925B2 (en) | Information registration device, information processing device, control method of information registration device, control method of information processing device, system, and program | |
US10306185B2 (en) | Network security system and method thereof | |
US20190342525A1 (en) | Video summarization systems and methods | |
JP6483414B2 (en) | Image confirmation system and center device | |
KR20120046509A (en) | Method and for apparatus for adjusting camera focus | |
JP4367177B2 (en) | Monitoring device | |
JP2018173913A (en) | Image processing system, information processing device, and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20210103 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210705 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220607 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7085925 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |