KR102227288B1 - parking imaging guidance management, emergency bell and security integrated system - Google Patents

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KR102227288B1
KR102227288B1 KR1020190072015A KR20190072015A KR102227288B1 KR 102227288 B1 KR102227288 B1 KR 102227288B1 KR 1020190072015 A KR1020190072015 A KR 1020190072015A KR 20190072015 A KR20190072015 A KR 20190072015A KR 102227288 B1 KR102227288 B1 KR 102227288B1
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Abstract

본 발명은 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 카메라가 일체로 형성된 비상벨을 주차장의 기둥에 설치하여 카메라를 통해 모든 주차공간을 빈틈없이 촬영한 후 촬영 영상을 실시간으로 저장 및 관리함으로써 주차장에서 발생하는 접촉사고나 도난사고 등의 차량 사고는 물론 사람을 대상으로 한 강력 사고 등에도 신속하게 대처가 가능하며, 효율적인 주차 공간 관리가 가능한 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking video guidance control system and an emergency bell and crime prevention integrated system, and more specifically, an emergency bell in which a camera is integrally formed is installed on a pillar of a parking lot, and all parking spaces are thoroughly photographed through a camera and then photographed. By storing and managing the data in real time, it is possible to quickly respond to vehicle accidents such as contact accidents or theft accidents occurring in the parking lot, as well as strong accidents targeting people, and parking video guidance control and emergency that enable efficient parking space management. It relates to a bell and crime prevention integrated system.

Description

주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템{parking imaging guidance management, emergency bell and security integrated system}Parking imaging guidance management, emergency bell and security integrated system}

본 발명은 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 카메라가 일체로 형성된 비상벨을 주차장의 기둥에 설치하여 카메라를 통해 모든 주차공간을 빈틈없이 촬영한 후 촬영 영상을 실시간으로 저장 및 관리함으로써 주차장에서 발생하는 접촉사고나 도난사고 등의 차량 사고는 물론 사람을 대상으로 한 강력 사고 등에도 신속하게 대처가 가능하며, 효율적인 주차 공간 관리가 가능한 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking video guidance control system and an emergency bell and crime prevention integrated system, and more specifically, an emergency bell in which a camera is integrally formed is installed on a pillar of a parking lot, and all parking spaces are thoroughly photographed through a camera and then photographed. By storing and managing the data in real time, it is possible to quickly respond to vehicle accidents such as contact accidents or theft accidents occurring in the parking lot, as well as strong accidents targeting people, and parking video guidance control and emergency that enable efficient parking space management. It relates to a bell and crime prevention integrated system.

일반적으로 방범용 비상벨 시스템은 우범 지역과 같이 특정 지역에 설치되어 현장에서 위험상황 발생 시 사용자의 조작에 따라 도움을 요청할 수 있는 특정 서버로 신호를 전송하여 관리자가 위험 상황을 감지할 수 있도록 하는 장치이다. 이러한 방범용 비상벨 시스템과 같이 설치되는 감시 카메라는 통상의 폴에 설치되어, 실시간으로 촬영하여 위험 상황이 발생하는 경우 관리자가 촬영된 영상을 확인하여 도움을 주거나, 이후 범죄자를 색출하는 데 이용되도록 범행 영상을 녹화하는 기능을 수행한다. 여기서, 감시 카메라는 일반적으로 폐쇄회로 텔레비전(CCTV: Closed Circuit Television)이 사용되고 있으나, 고성능의 IP 카메라가 사용되기도 한다.In general, an emergency bell system for crime prevention is installed in a specific area, such as an accidental area, and when a dangerous situation occurs at the site, it transmits a signal to a specific server that can request help according to the user's operation so that the administrator can detect the dangerous situation. It is a device. Surveillance cameras installed together with the emergency bell system for crime prevention are installed in normal poles, so that when a dangerous situation arises by shooting in real time, the administrator checks the recorded video to help, or to be used to detect criminals in the future. Performs the function of recording crime video. Here, as a surveillance camera, a closed circuit television (CCTV) is generally used, but a high-performance IP camera is also used.

특히, 증가하는 여성운전자와 건물내주차장의 대형화로 안전 사각지역이 많아지고 있는 현실에서, 아파트 및 빌딩건물의 건물내주차장은 새로운 범죄 현장으로 지목되고 있다. 이에 아파트 및 빌딩건물의 건물내주차장에서의 범죄 예방을 위해 안전 사각지대에 비상벨과 CCTV 카메라가 설치되고 있다.In particular, in the reality that safety blind areas are increasing due to the increasing number of female drivers and large-sized parking lots in buildings, parking lots in buildings of apartments and buildings are being pointed out as new crime scenes. Accordingly, emergency bells and CCTV cameras are being installed in safety blind spots to prevent crime in the parking lot of apartments and buildings.

또한, 기존의 주차 유도관제 시스템은 각 주차면 상단에 레이스웨이(거치대)를 설치하고 초음파 센서를 설치하여 각각의 주차면에 차량의 유무를 검지하여 카운터를 하는 방식으로 운영되고 있다, In addition, the existing parking guidance control system is operated in such a way that a raceway is installed at the top of each parking surface and an ultrasonic sensor is installed to detect the presence or absence of a vehicle on each parking surface and perform a counter.

이처럼 종래의 CCTV는 설치 수량에 대한 한계가 있고, 기 설치된 CCTV도 주차장 통행로에 설치되기 때문에 차량의 통행에 대한 부분은 녹화가 되지만 실제 주차하면서 발생하는 사고에 대해서는 녹화가 되지 않는 경우가 많았으며, 기둥들에 가려서 녹화되지 않는 사각 지대들 또한 많은 문제점이 있었다.As such, conventional CCTVs have a limit on the number of installations, and because pre-installed CCTVs are also installed in the parking lot passageway, the part of the vehicle's passage is recorded, but there are many cases where the recording of accidents occurring while parking is not possible. The blind spots that are not covered by the pillars and are not greened also had many problems.

또한, 넓은 주자창에 설치된 비상벨 간의 간격이 일반적으로 15~20m 간격으로 멀기 때문에 비상 상황 발생 시 비상벨까지 도달하는데 시간이 많이 소요되어 비상벨에 도달하기 전에 범죄 상황이 발생할 가능성이 높은 문제점이 있었다.In addition, since the interval between the emergency bells installed in the wide main window is generally 15 to 20m apart, it takes a long time to reach the emergency bell in case of an emergency, so there is a problem that there is a high possibility of a crime situation before reaching the emergency bell. .

이에 더하여, 종래의 주차 유도관제 시스템의 경우 각 주차면 상단에 설치된 초음파 센서가 단순히 물체의 유무만 감지할 뿐 실제 차량인지에 대한 여부를 확인할 수 없으며, 이에 따라 본인이 주차한 차량의 위치를 확인할 수 없어 넓은 주차장의 경우 주차 위치를 잊어버려 헤매게 되는 문제점이 있었으며, 이러한 문제를 해결하기 위해 최근에 영상유도관제가 시장의 호응을 얻고는 있으나 고가의 설치비용은 물론 고속도로 과속단속 카메라처럼 20m의 이격거리를 두고 천장에 설치되어야 차량의 번호판에 대한 상하 기울기를 보정할 수 있는데, 주차장의 특성상 최대 6m의 이격거리만 확보할 수 있다 보니 번호판의 좌우 기울기는 보정이 가능하나 상하의 기울기를 보정하는데 한계가 있어 차량번호 인식률이 떨어지는 단점을 가지고 있다.In addition, in the case of the conventional parking guidance control system, the ultrasonic sensor installed at the top of each parking surface simply detects the presence or absence of an object and cannot check whether it is a real vehicle, and accordingly, the location of the vehicle parked by the person can be checked. In the case of a large parking lot because it is not possible, there was a problem of forgetting the parking location, and in order to solve this problem, video guidance control has recently gained a favorable response from the market. It must be installed on the ceiling at a distance to correct the vertical inclination of the vehicle's license plate.As the parking lot's characteristic allows only a maximum distance of 6m to be secured, the left and right inclination of the license plate can be corrected, but there is a limit to correcting the vertical inclination. Therefore, it has a disadvantage that the vehicle number recognition rate is low.

한편, 주차 영상유도관제 시스템에 관한 종래기술로는 대한민국등록특허 제10-1655839호가 있다.On the other hand, as a prior art for the parking video guidance control system, there is Korean Patent Registration No. 10-1655839.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 카메라가 일체로 형성된 비상벨을 주차장의 기둥에 설치하여 카메라를 통해 모든 주차공간을 빈틈없이 촬영한 후 촬영 영상을 실시간으로 저장 및 관리함으로써 주차장에서 발생하는 접촉사고나 도난사고 등의 차량 사고는 물론 사람을 대상으로 한 강력 사고 등에도 신속하게 대처가 가능하며, 효율적인 주차 공간 관리가 가능한 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the problems of the prior art as described above, by installing an emergency bell in which a camera is integrally formed on a pillar of a parking lot, and shooting all parking spaces through the camera tightly, and then recording the photographed image in real time. By storing and managing, it is possible to quickly respond to vehicle accidents such as contact accidents or theft accidents occurring in parking lots, as well as strong accidents targeting people, and parking video guidance control and emergency bells and crime prevention that enable efficient parking space management. Its purpose is to provide an integrated system.

본 발명이 해결하려는 과제는 전술한 과제로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 또 다른 기술적 과제들은 후술할 내용으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-described problem, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템은 비상 상황 발생 시 신고자가 조작하여 비상 신호를 보낼 수 있도록 하는 비상버튼부; 평상시에는 주차 공간의 주차 가능 여부를 표시하고 비상시 상기 비상버튼부가 조작되면 적색-녹색-청색 순으로 빠르게 점멸하도록 구성되는 비상경광등; 비상 시 신고자에 의해 상기 비상버튼부가 조작되면 관리자와 음성통화가 가능하도록 하는 음성통화부; 주차장의 각 주차공간을 실시간으로 촬영하는 카메라;를 포함하여 형성되는 카메라 일체형 비상벨; 및 상기 비상벨의 상기 카메라에서 촬영한 영상을 실시간으로 수신하여 모든 영상을 24시간 저장하는 NVR 녹화장치; 상기 NVR 녹화장치에서 캡쳐한 영상을 수신 받아 주차된 각 차량이 차량번호를 인식하는 영상 분석 서버; 상기 영상 분석 서버로부터 수신 받은 차량번호 인식 정보를 주차장 배치도면과 연동시켜 주차장의 주차 공간 상태를 표시하는 유도관제 서버; 상기 비상버튼부가 작동된 경우 상기 비상벨로부터 비상 신호를 수신 받아 신고자와 관리자 간에 통화가 이루어지도록 하는 비상벨 서버;를 포함하여 형성되는 관제실;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the parking video guidance control and emergency bell and crime prevention integrated system according to the present invention include: an emergency button unit that enables a reporter to manipulate and transmit an emergency signal when an emergency situation occurs; An emergency warning light configured to display whether parking is available in a parking space in normal times, and to rapidly flash in red-green-blue order when the emergency button unit is operated in an emergency; A voice call unit for enabling a voice call with a manager when the emergency button unit is operated by a reporter in case of an emergency; Camera-integrated emergency bell formed, including; a camera that photographs each parking space of the parking lot in real time; And an NVR recording device that receives the images captured by the camera of the emergency bell in real time and stores all images for 24 hours. An image analysis server for receiving the image captured by the NVR recording device and for each parked vehicle to recognize a vehicle number; An induction control server for displaying the parking space status of the parking lot by linking the vehicle number recognition information received from the image analysis server with the parking lot layout drawing; It characterized in that it includes; a control room formed including; an emergency bell server for receiving an emergency signal from the emergency bell when the emergency button unit is operated to make a call between the reporter and the manager.

이때, 상기 영상 분석 서버는 각각의 상기 카메라 일체형 비상벨이 촬영한 영상들에서 중앙의 4대의 차량의 차량번호를 인식함으로써 주차장의 주차된 모든 차량의 차량 번호를 인식할 수 있는 것을 특징으로 한다.At this time, the image analysis server is characterized in that it is capable of recognizing the vehicle numbers of all parked vehicles in the parking lot by recognizing the vehicle numbers of the four vehicles in the center from images captured by each of the camera-integrated emergency bells.

또한, 상기 NVR 녹화장치는 상기 영상 분석 서버에서 인식된 차량번호 정보를 수신 받아 해당 차량번호의 녹화영상과 매칭 하여 저장함으로써 영상 검색 시 차량번호를 입력하면 해당 차량이 주차공간에 주차하고 난 뒤 차량번호가 추출된 시점부터의 영상을 바로 검색할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the NVR recording device receives vehicle number information recognized by the video analysis server, matches the recorded image of the vehicle number, and stores it. It is characterized in that the image from the time the number is extracted can be searched immediately.

또한, 상기 NVR 녹화장치는 상기 비상버튼부가 조작되어 상기 비상벨 서버에 비상 신호가 수신된 경우 상기 비상버튼부가 눌리기 이전 30초부터 통화가 끝난 후 30초 동안 상기 비상벨의 카메라에서 촬영된 영상을 별도로 자동 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the emergency button is operated and an emergency signal is received by the emergency bell server, the NVR recording device has an image captured by the camera of the emergency bell for 30 seconds after the call ends from 30 seconds before the emergency button is pressed. It is characterized in that it is automatically stored separately.

본 발명에 따른 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템은 카메라가 일체로 형성된 비상벨을 주차장의 각 기둥에 설치하여 카메라를 통해 모든 주차공간을 빈틈없이 촬영한 후 촬영 영상을 실시간으로 저장 및 관리함으로써 주차장에서 발생하는 접촉사고나 도난사고 등의 차량 사고는 물론 사람을 대상으로 한 강력 사고 등에도 신속하게 대처가 가능하며, 효율적인 주차 공간 관리가 가능한 효과가 있다.Parking video guidance control and emergency bell and crime prevention integrated system according to the present invention install an emergency bell in which a camera is integrally formed on each pillar of a parking lot, shoot all parking spaces through a camera, and then store the captured image in real time. By managing it, it is possible to quickly respond to vehicle accidents such as contact accidents or theft accidents occurring in parking lots, as well as violent accidents targeting people, and effective parking space management is possible.

또한, 각각의 기둥에 설치된 비상벨의 카메라를 통해 카메라 1개당 좌우 4대의 주차공간에 주차된 차량의 차량번호를 인식할 수 있으며, 좌우측 기둥에 설치된 비상벨의 카메라를 통해 교차 녹화가 가능하기 때문에 주차장의 모든 차량의 차량번호를 정확하게 인식할 수 있어, 주차장 각 층 입구에 설치된 키오스크를 통해 차량의 주차 위치를 신속하게 파악할 수 있으며, 인식된 차량번호를 녹화영상과 매칭 하여 저장함으로써 차량번호 입력을 통해 찾고자 하는 영상을 빠르게 검색할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to recognize the vehicle number of the vehicle parked in the left and right 4 parking spaces per camera through the camera of the emergency bell installed on each pillar, and cross recording is possible through the camera of the emergency bell installed on the left and right pillars. As the vehicle number of all vehicles in the parking lot can be accurately recognized, the parking location of the vehicle can be quickly identified through a kiosk installed at the entrance of each floor of the parking lot, and the vehicle number input is saved by matching the recognized vehicle number with the recorded image. There is an effect that you can quickly search for the video you want to find through.

또한, 주차장의 각각의 기둥에 사람키 높이 이하의 위치에 카메라 일체형 비상벨을 설치하여 차량의 맞은편 정면에서 차량의 번호판을 촬영하여 차량번호를 인식하기 때문에 차량번호판이 좌우 또는 상하 방향으로 기울어지지 않은 상태로 촬영한 영상을 토대로 차량번호 인식 작업을 수행할 수 있어 차량번호 인식률이 상승하는 효과가 있다. 구체적으로, 종래의 영상유도관제의 경우 천장에 설치된 카메라를 통해 촬영한 영상을 토대로 차량번호 인식 작업을 수행하였는데, 이러한 경우 차량번호판의 상하 방향 기울기를 보정하기 위해서는 20m의 이격거리를 두고 카메라를 천장에 설치해야만 하나, 면적이 한정되어 있는 주차장의 특성상 충분한 이격거리를 확보할 수가 없어 차량번호판의 상하 방향 기울기를 보정하는데 한계가 있을 수밖에 없고 이로 인해 차량번호 인식률이 떨어지는 문제점이 있었으나, 본 발명에서는 주차장의 기둥에 사람키 높이 이하의 위치에 카메라 일체형 비상벨을 설치함으로써 차량의 번호판을 정면에서 촬영하여 차량번호판이 좌우 또는 상하 방향으로 기울어지지 않은 상태로 촬영된 영상을 토대로 차량번호 인식 작업을 수행하기 때문에 차량번호 인식률이 상승하게 되는 것이다.In addition, camera-integrated emergency bells are installed on each pillar of the parking lot below the height of the person's height, and the license plate of the vehicle is photographed from the front of the vehicle to recognize the vehicle number, so the license plate does not tilt in the left or right or vertical direction. It is possible to perform a vehicle number recognition operation based on an image taken without an image, thereby increasing the vehicle number recognition rate. Specifically, in the case of the conventional video guidance control, vehicle number recognition was performed based on the image captured by the camera installed on the ceiling. In this case, in order to correct the tilt of the license plate in the vertical direction, the camera is mounted at a distance of 20 m from the ceiling. However, due to the nature of the parking lot with a limited area, there is a limitation in correcting the tilt in the vertical direction of the license plate, and thus there is a problem in that the vehicle number recognition rate decreases, but in the present invention, the parking lot By installing a camera-integrated emergency bell at a position below the height of the person's height on the pillar of the vehicle, the license plate of the vehicle is photographed from the front, and the vehicle number recognition task is performed based on the image recorded with the license plate not inclined in the left or right direction. Therefore, the vehicle number recognition rate increases.

또한, 각 기둥에 설치된 비상벨의 카메라를 통해 자동차의 전면은 물론 측면과 뒷면까지 모두 촬영 및 저장이 가능하기 때문에 자동차 관련 사고가 발생하였을 경우에도 효과적으로 대응이 가능하다.In addition, since the camera of the emergency bell installed on each pillar can photograph and store both the front side of the car as well as the side and the back side, it is possible to effectively respond to a car-related accident.

또한, 비상호출 버튼이 눌렸을 경우 해당 비상호출 버튼이 눌리기 이전 30초부터 신고자와 관리자 간의 통화가 끝난 후 30초 동안 해당 비상벨의 카메라에서 촬영된 영상을 별도로 자동 저장하여 비상호출 버튼이 눌린 당시의 전후 상황을 신속하게 확인할 수 있으며, 또한 비상호출 버튼이 눌린 해당 비상벨을 포함하여 전후좌우의 기둥에 설치된 비상벨의 카메라를 통해 검출된 총 20대의 차량번호 및 차량번호가 인식된 뒤의 영상을 별도로 저장하여 비상벨의 사용자가 자신의 차량번호를 통해 다양한 각도의 영상을 확보하여 사고 당시 상황을 정확하게 분석하는 것이 가능한 효과가 있다.In addition, when the emergency call button is pressed, the video recorded by the camera of the emergency bell is automatically saved for 30 seconds after the call between the reporter and the manager is ended from 30 seconds before the emergency call button is pressed, and the emergency call button is pressed. You can quickly check the post-war situation at the time, and in addition to the emergency bell when the emergency call button was pressed, a total of 20 vehicle numbers and vehicle numbers detected through the cameras of the emergency bells installed on the front, rear, left and right pillars are recognized. By storing the image separately, it is possible for the user of the emergency bell to obtain images of various angles through his/her vehicle number to accurately analyze the situation at the time of the accident.

또한, 영상 판독을 통해 주차공간에 자동차가 주차된 경우를 정확하게 판별하여 유도관제서버에서 주차장 배치도면과 연동하여 적색과 녹색으로 표시함으로써 정확하고 신속한 주차 영상유도관제가 가능한 효과가 있다.In addition, it is possible to accurately and promptly control the parking image by accurately discriminating when a car is parked in the parking space through image reading and displaying it in red and green in connection with the parking lot layout drawing in the guidance control server.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템의 구성도이다.
도 2는 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템에서 카메라가 일체로 형성된 비상벨의 개략도이다.
도 3 내지 도 8은 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템에서 비상벨에 일체로 형성된 카메라의 작동 상태를 보여주는 도면이다.1 is a block diagram of a parking video guidance control and emergency bell and crime prevention integrated system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of an emergency bell in which a camera is integrally formed in a parking video guidance control and emergency bell and crime prevention integrated system.
3 to 8 are views showing an operating state of a camera integrally formed with an emergency bell in a parking video guidance control and emergency bell and crime prevention integrated system.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, some configurations irrelevant to the gist of the invention will be omitted or compressed, but the omitted configuration is not necessarily a configuration that is not necessary in the present invention, and will be combined and used by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs. I can.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템의 구성도이고, 도 2는 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템에서 카메라가 일체로 형성된 비상벨의 개략도이고, 도 3 내지 도 8은 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템에서 비상벨에 일체로 형성된 카메라의 작동 상태를 보여주는 도면이다.1 is a configuration diagram of a parking video guidance control and emergency bell and crime prevention integrated system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of an emergency bell in which a camera is integrally formed in a parking video guidance control and emergency bell and crime prevention integrated system 3 to 8 are views showing the operating state of the camera integrally formed with the emergency bell in the parking video guidance control and emergency bell and crime prevention integrated system.

이하, 도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명에 따른 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템의 구성에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2 will be described the configuration of a parking video guidance control and emergency bell and crime prevention integrated system according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템은 관제실(10), 메인 허브(20), 층별 주차 안내전광판(30), 입구 주차 안내전광판(40), 차량위치 확인용 키오스크(60) 및 카메라 일체형 비상벨(50)을 포함하여 형성된다.As shown in Figs. 1 and 2, the parking video guide control and emergency bell and crime prevention integrated system according to an embodiment of the present invention include a control room 10, a main hub 20, a parking guide board 30 for each floor, and an entrance. It is formed to include a parking guide electronic board 40, a vehicle location check kiosk 60 and a camera-integrated emergency bell 50.

메인 허브(20)는 후술할 관제실(10)의 각 구성들과 층별 주차 안내전광판(30), 입구 주차 안내전광판(40) 및 복수의 POE 허브(21)와 TCP/IP 방식으로 데이터를 송수신한다.The main hub 20 transmits/receives data to/from the respective components of the control room 10 to be described later, the parking guide display board 30 for each floor, the parking guide display board 40 at the entrance, and a plurality of POE hubs 21 in a TCP/IP manner. .

카메라 일체형 비상벨(50)은 주차장의 주차공간에 있는 각각의 기둥에 설치되어 PoE 허브(21)를 통해 메인 허브(20)와 연결되어 관제실(10)의 각 구성들과 데이터 통신을 수행함과 동시에 전원을 공급받게 되며, 음성통화부(51), 카메라(52), 비상버튼부(53) 및 비상경광등(54)를 포함한다.The camera-integrated emergency bell 50 is installed on each pillar in the parking space of the parking lot and is connected to the main hub 20 through the PoE hub 21 to perform data communication with each component of the control room 10 and at the same time. Power is supplied and includes a voice communication unit 51, a camera 52, an emergency button unit 53, and an emergency warning light 54.

비상버튼부(53)는 비상 상황 발생 시 신고자가 조작하여 관제실(10)로 비상 신호를 보내는 구성으로, 신고자가 위치 파악을 용이하게 할 수 있도록 하기 위해 비상버튼부(53) 주변으로 적색 LED가 형성된다.The emergency button part 53 is a configuration that sends an emergency signal to the control room 10 by being operated by the reporter when an emergency situation occurs, and a red LED around the emergency button part 53 is provided to facilitate the reporter's location. Is formed.

비상경광등(54)은 RGB형식의 LED조명으로 형성되어 평상시에는 해당 기둥의 3개의 주차 공간 중 빈 공간이 있을 경우에는 녹색으로 점등되고, 빈 공간이 없는 경우에는 적색으로 점등되며, 비상 시 신고자에 의해 비상버튼부(53)가 조작된 경우에는 적색-녹색-청색 순으로 빠르게 점멸하도록 구성된다. 도면에서는 카메라 일체형 비상벨(50)의 하단에만 비상경광등(54)이 형성되는 것으로 도시하였으나, 필요에 따라 카메라 일체형 비상벨(50)의 상단에만 형성하거나, 상단과 하단에 모두 형성하는 것도 가능하다.The emergency warning light 54 is formed of RGB-type LED lighting. Normally, if there is an empty space among the three parking spaces of the corresponding pillar, it turns on green, and if there is no empty space, it turns on in red. When the emergency button part 53 is operated, it is configured to quickly flash in the order of red-green-blue. In the drawing, it is shown that the emergency warning light 54 is formed only at the bottom of the camera-integrated emergency bell 50, but it is possible to form only at the top of the camera-integrated emergency bell 50, or it is possible to form both at the top and the bottom. .

음성통화부(51)는 비상 시 신고자에 의해 비상버튼부(53)가 조작되어 관제실(10)로 비상 신호가 보내졌을 때 관제실(10)의 관리자와 신고자 간에 통화가 가능하도록 하는 구성으로, 관리자와 신고자 간에 음성통신이 가능하도록 스피커와 마이크를 포함하도록 구성되며, 비상버튼부(53)가 조작된 후 관제실(10)의 관리자와 통화가 시작되기 이전까지는 경고음을 발생시키도록 형성된다.The voice call unit 51 is configured to enable a call between the manager of the control room 10 and the reporter when an emergency signal is sent to the control room 10 by manipulating the emergency button 53 by the reporter in case of an emergency. It is configured to include a speaker and a microphone to enable voice communication between the and the reporter, and is formed to generate a warning sound until the call with the manager of the control room 10 starts after the emergency button unit 53 is manipulated.

카메라(52)는 주차장의 각 기둥에 설치된 비상벨(50)의 중앙부에 형성되어 주차공간을 촬영하는 구성으로, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 카메라(52)는 전방의 총 6개의 주차공간을 실시간으로 촬영하여 촬영된 영상을 후술할 관제실(10)의 NVR 녹화장치(11)로 송신한다. 이때 카메라(52)의 전방 촬영 범위(각도)는 주차장의 형태(주차장 거리, 주차 폭 등)에 따라 다양하게 조절될 수 있다.The camera 52 is formed in the center of the emergency bell 50 installed on each pillar of the parking lot to photograph a parking space. As shown in FIGS. 1 and 3, each camera 52 has a total of 6 in the front. The parking spaces of the dogs are photographed in real time and the photographed images are transmitted to the NVR recording device 11 of the control room 10 to be described later. At this time, the front shooting range (angle) of the camera 52 may be variously adjusted according to the shape of the parking lot (parking distance, parking width, etc.).

관제실(10)은 메인 허브(20) 및 POE 허브(21)를 통해 카메라 일체형 비상벨(50)로부터 영상, 비상 신호 등을 전송 받아 영상 저장 및 분석, 차량 주차 관제 등을 수행하는 구성으로, NVR 녹화장치(11), 유도관제 서버(12), 영상 분석 서버(13) 및 비상벨 서버(14)를 포함한다.The control room 10 receives images and emergency signals from the camera-integrated emergency bell 50 through the main hub 20 and the POE hub 21, and performs image storage and analysis, vehicle parking control, and the like. It includes a recording device 11, a guidance control server 12, an image analysis server 13, and an emergency bell server 14.

NVR 녹화장치(11)는 카메라 일체형 비상벨(50)로부터 주차장 감시 영상을 실시간으로 수신하여 모든 영상을 24시간 저장하는 구성으로, 도면에는 도시되지 않았지만 카메라 일체형 비상벨(50)로부터 수신되는 영상을 실시간으로 디스플레이하는 구성(모니터, RTSP 클라이언트를 통해 실시간 영상을 모니터로 디스플레이 하는 기술 등의 공지기술)을 더 포함할 수 있다.The NVR recording device 11 is a configuration that receives parking monitoring images from the camera-integrated emergency bell 50 in real time and stores all images for 24 hours. Although not shown in the drawing, the image received from the camera-integrated emergency bell 50 is recorded. It may further include a configuration for displaying in real time (a known technology such as a technology for displaying a real-time image on a monitor through a monitor or an RTSP client).

이러한 NVR 녹화장치(11)는 각각의 기둥에 설치된 카메라 일체형 비상벨(50)로부터 수신된 영상을 30초에 1번씩 캡쳐 하여 영상 분석 서버(13)로 송신하고, 영상 분석 서버(13)에서 인식된 차량번호 정보를 수신 받아 해당 차량번호의 녹화영상과 매칭 하여 저장하게 되며, 이에 따라 영상 검색 시 차량번호를 입력하면 해당 차량이 주차공간에 주차하고 난 뒤 차량번호가 추출된 시점부터의 영상을 바로 검색하여 불러올 수 있다.This NVR recording device 11 captures the image received from the camera-integrated emergency bell 50 installed on each pillar once every 30 seconds, transmits it to the image analysis server 13, and recognizes it in the image analysis server 13 The vehicle number information is received and saved by matching the recorded image of the vehicle number. Accordingly, if the vehicle number is entered when searching for a video, the video from the time the vehicle number was extracted after the vehicle parked in the parking space is displayed. You can search and retrieve it right away.

또한, 비상버튼부(53)가 조작되어 비상벨 서버(14)에 비상 신호가 수신된 경우 해당 비상버튼부(53)가 눌리기 이전 30초부터 관리자와 통화가 끝난 후 30초 동안(비상벨 서버(14)는 통화가 끝난 후 비상 신호를 NVR 녹화장치(11)로 전송함) 해당 비상벨(50)의 카메라(52)에서 촬영된 영상을 별도로 자동 저장하여 비상버튼부(53)가 눌린 당시의 전후 상황을 신속하게 확인할 수 있으며, 비상버튼부(53)가 눌린 해당 비상벨(50)을 포함하여 전후좌우의 기둥에 설치된 비상벨(50)의 카메라(52)를 통해 검출된 총 20대의 차량번호 및 차량번호가 인식된 뒤의 영상을 별도로 저장하여 비상벨(50)의 사용자가 자신의 차량번호를 통해 다양한 각도의 영상을 확보하여 사고 당시 상황을 정확하게 분석하도록 할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.In addition, when the emergency button unit 53 is operated and an emergency signal is received by the emergency bell server 14, from 30 seconds before the emergency button unit 53 is pressed, for 30 seconds after the call with the manager ends (emergency bell The server 14 transmits an emergency signal to the NVR recording device 11 after the call is over.) The image captured by the camera 52 of the corresponding emergency bell 50 is separately automatically stored and the emergency button 53 is pressed. It is possible to quickly check the situation before and after the time, and a total of 20 detected through the camera 52 of the emergency bell 50 installed on the pillars of the front, rear, left and right, including the corresponding emergency bell 50 pressed by the emergency button 53 By separately storing the image after the vehicle number of the vehicle number and the vehicle number are recognized, the user of the emergency bell 50 can obtain images of various angles through his vehicle number, so that the situation at the time of the accident can be accurately analyzed. A detailed description of this will be described later.

유도관제 서버(12)는 영상 분석 서버(13)로부터 수신 받은 차량번호 인식 정보를 미리 저장되어 있는 주차장 배치도면과 연동시켜서 모니터(미도시) 화면에 주차중일 경우 "적색", 빈자리일 경우 "녹색"으로 표시함으로써 전체 주차장의 주차 공간 상태를 한눈에 식별할 수 있도록 한다.The guidance control server 12 interlocks the vehicle number recognition information received from the video analysis server 13 with the pre-stored parking lot layout drawing, and displays "red" when parked on the monitor (not shown) screen, and "green" when there is an empty seat. By marking it as ", the status of the parking space of the entire parking lot can be identified at a glance.

영상 분석 서버(13)는 NVR 녹화장치(11)에서 캡쳐한 영상을 수신 받아 주차된 각 차량의 차량번호를 인식하여 주차공간에 실제로 차량이 주차되었는지를 판별하는 구성으로, 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이 각각의 카메라 일체형 비상벨(50)의 최대 촬영 범위인 6대의 차량 중 양 끝의 2대는 차량번호 인식 오류가 발생할 수가 있기 때문에 중앙의 4대 차량의 차량번호를 인식하게 되며 차량번호 인식 시 먼저 NVR 녹화장치(11)로부터 수신 받은 캡쳐된 화면에서 미리 지정된 인식범위(중앙의 4대 차량, 도 4의 청색박스)를 추출하여 2배로 확대한 후 미리 설정된 차량번호 인식 영역(도 5 내지 도 8의 빨간 박스)을 옮겨가면서 순차적으로 한 대씩 차량 번호를 인식하게 된다. 이때, 좌측 첫 번째 차량의 차량번호부터 순차적으로 차량 번호를 인식하게 되고 인식이 완료되면 차량번호 인식 영역이 자동으로 다음 차량으로 이동하여 차량 번호를 인식하게 되며, 주차장의 형태(주차장 거리, 주차 폭 등)에 따라 인식범위(도 4의 청색박스) 및 차량번호 인식 영역(도 5 내지 도 8의 빨간 박스)을 다양하게 조절하는 것이 가능하다. 여기서, 차량번호 인식 영역의 이동은 컴퓨터 프로그램으로 구현되며, 공지된 기술이기 때문에 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The image analysis server 13 receives the image captured by the NVR recording device 11, recognizes the vehicle number of each parked vehicle, and determines whether the vehicle is actually parked in the parking space. As shown, two of the six vehicles, which are the maximum shooting range of each camera-integrated emergency bell 50, may cause a vehicle number recognition error, so that the vehicle number of the four vehicles in the center is recognized and the vehicle number. Upon recognition, a pre-designated recognition range (4 vehicles in the center, the blue box in Fig. 4) is extracted from the captured screen received from the NVR recording device 11 and enlarged by a factor of 2, and then the pre-set vehicle number recognition area (Fig. 5). The vehicle number is sequentially recognized one by one while moving to the red box of FIG. 8). At this time, the vehicle number is sequentially recognized from the vehicle number of the first vehicle on the left, and when the recognition is completed, the vehicle number recognition area automatically moves to the next vehicle to recognize the vehicle number. It is possible to variously adjust the recognition range (blue box in Fig. 4) and the vehicle number recognition area (red box in Figs. 5 to 8) according to). Here, the movement of the vehicle number recognition area is implemented by a computer program, and since it is a known technique, a detailed description will be omitted.

이때, 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 카메라 일체형 비상벨(50)은 좌우측의 인접 비상벨(50)간에 촬영하는 범위가 서로 교차하도록 설치되기 때문에 각각의 비상벨(50)의 카메라(52)에서 촬영된 영상에서 정면의 4대만 차량번호를 인식해도 주차 공간에 주차된 전체 차량의 차량번호를 인식하는 것이 가능하다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.At this time, as shown in FIG. 1, since each camera-integrated emergency bell 50 is installed so that the shooting ranges between the left and right adjacent emergency bells 50 cross each other, the camera 52 of each emergency bell 50 It is possible to recognize the vehicle number of all vehicles parked in the parking space even if only 4 vehicles in front of the image are recognized in the image taken in. A detailed description of this will be described later.

비상벨 서버(14)는 비상버튼부(53)가 작동된 경우 비상벨(50)로부터 비상 신호를 수신 받으면 자동으로 해당 비상벨(50)과 통화할 수 있도록 통신 장치(미도시)를 제어하여 신속하게 신고자와 관리자 간에 통화가 이루어지도록 한 후, 통화가 끝나는 즉시 NVR 녹화장치(11)에 비상 신호를 송신한다.The emergency bell server 14 controls a communication device (not shown) to automatically communicate with the emergency bell 50 when receiving an emergency signal from the emergency bell 50 when the emergency button unit 53 is operated. After promptly making a call between the reporter and the manager, an emergency signal is transmitted to the NVR recording device 11 as soon as the call is over.

입구 주차 안내전광판(40)은 주차장의 입구에 설치되어 유도관제 서버(12)에서 수신된 주차 공간 상태 정보를 통해 각 층별 빈 주차공간을 표시하여 운전자가 몇 층에 주차할지를 신속하게 결정할 수 있도록 하는 역할을 한다.The entrance parking guide display 40 is installed at the entrance of the parking lot and displays the empty parking space for each floor through the parking space status information received from the guidance control server 12 so that the driver can quickly decide which floor to park on. Plays a role.

층별 주차 안내전광판(30)은 각 층별 주차장 입구에 설치되어 유도관제 서버(12)에서 수신된 주차 공간 상태 정보를 통해 현재 각 층의 주차가능 공간을 확인할 수 있도록 하는 역할을 한다.The parking guide display board 30 for each floor is installed at the entrance of the parking lot for each floor and serves to check the currently available parking spaces for each floor through the parking space status information received from the guidance control server 12.

차량 위치확인용 키오스크(60)는 주차장의 각 층 출입구에 설치되어 본인의 차량번호 4자리를 입력하면 해당 번호의 리스트를 띄우고, 본인의 차량을 선택하면 현재 위치에서 주차된 위치까지의 동선을 화살표로 화면상에 표시하여 본인의 차량의 주차 위치를 쉽게 찾을 수 있도록 하는 역할을 한다.The vehicle location check kiosk (60) is installed at the entrance of each floor of the parking lot, and when you enter your vehicle number, a list of the number is displayed, and when you select your vehicle, an arrow from the current location to the parked location is indicated. It plays a role of making it easy to find the parking location of your vehicle by displaying it on the screen.

상기에서는 언급하지 않았지만 관제실(10)의 각 구성과, 층별 주차 안내전광판(30), 입구 주차 안내전광판(40) 및 카메라 일체형 비상벨(50)은 각각 정보 송수신을 위한 통신 채널을 연결하기 위한 송수신부(미도시) 및 각 구성 요소들의 상태에 맞는 제어를 실시하기 위한 제어부(미도시)를 포함한다.Although not mentioned above, each configuration of the control room 10, the parking guide board 30 for each floor, the entrance parking guide board 40, and the camera-integrated emergency bell 50 transmit and receive to connect a communication channel for transmitting and receiving information, respectively. It includes a sub (not shown) and a control unit (not shown) for performing control according to the state of each component.

이하, 도 1 내지 도 8을 참고하여 본 발명에 따른 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템의 운용방법 및 그에 따른 작용효과에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 8, a method of operating a parking video guidance control system, an emergency bell, and an integrated crime prevention system according to the present invention, and effects thereof will be described.

먼저, 주차장의 주차공간에 있는 각각의 기둥에 카메라 일체형 비상벨(50)을 설치하면 비상벨(50)은 주차장의 모든 주차공간을 촬영한 영상을 POE 허브(21) 및 메인 허브(20)를 통해 실시간으로 NVR 녹화장치(11)로 송신하게 되고, NVR 녹화장치(11)는 수신 받은 영상을 실시간으로 디스플레이 함과 동시에 모든 영상을 24시간 저장하게 된다. 또한, NVR 녹화장치(11)는 수신된 영상을 30초에 1번씩 캡쳐 하여 영상 분석 서버(13)로 송신하고, 영상 분석 서버(13)는 수신 받은 캡쳐 화면에서 주차된 차량의 차량번호를 인식하는 작업을 수행하여 주차구역에 실제로 차량이 주차되었는지를 판별함과 동시에 주차구역에 주차된 모든 차량의 차량번호를 빠짐없이 인식할 수 있다. 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 비상벨(50)은 중앙의 6대의 차량을 촬영하는 것이 가능하며 하나의 비상벨(50)은 좌우의 비상벨(50)과 2대의 차량을 교차 촬영할 수 있다. 예를 들어 도 1을 참고하면 2번 기둥에 설치된 비상벨(50)은 정면의 6대의 차량을 촬영할 수 있으며 좌우의 1, 3번 기둥에 설치된 비상벨(50)은 2번 기둥에 설치된 비상벨(50)이 촬영하고 있는 6대의 차량 중 좌우 끝의 2대 차량을 교차하여 촬영하게 된다.First, when the camera-integrated emergency bell 50 is installed on each pillar in the parking space of the parking lot, the emergency bell 50 captures images of all parking spaces in the parking lot by using the POE hub 21 and the main hub 20. Through the real-time transmission to the NVR recording device 11, the NVR recording device 11 displays the received image in real time and stores all the images for 24 hours at the same time. In addition, the NVR recording device 11 captures the received image once every 30 seconds and transmits it to the image analysis server 13, and the image analysis server 13 recognizes the vehicle number of the parked vehicle on the received capture screen. It is possible to determine whether a vehicle is actually parked in the parking area by performing the task and at the same time recognize the vehicle numbers of all vehicles parked in the parking area. Specifically, as shown in Fig. 1, each emergency bell 50 is capable of photographing six vehicles in the center, and one emergency bell 50 crosses the left and right emergency bells 50 and two vehicles. You can shoot. For example, referring to FIG. 1, the emergency bell 50 installed on the 2nd pillar can photograph 6 vehicles in front, and the emergency bell 50 installed on the 1st and 3rd pillars on the left and right is an emergency bell installed on the 2nd Of the six vehicles 50 is filming, two vehicles at the left and right ends are crossed to each other to shoot.

이에 따라, 2번 기둥에 설치된 비상벨(50)에서 6개의 차량에 대해 촬영한 영상 중 좌우 끝의 2대 차량을 제외한 중앙의 4대 차량에 대해서만 차량번호 인식을 수행하여도 교차 촬영하고 있는 좌우 1, 3 번 기둥에 설치된 비상벨(50)에서 촬영된 6개의 차량에 대한 영상 중 중앙의 4대에 대한 차량 번호 인식을 수행하게 되면 주차된 모든 차량에 대한 차량 번호를 인식할 수 있게 되며, 각 기둥에 설치된 비상벨(50)의 카메라(52)를 통해 자동차의 전면은 물론 측면과 뒷면까지 모두 촬영 및 저장이 가능하기 때문에 자동차 관련 사고가 발생하였을 경우에도 효과적으로 대응이 가능하다. 또한, NVR 녹화장치(11)는 영상 분석 서버(13)에서 인식된 차량번호 정보를 수신 받아 해당 차량번호의 녹화영상과 매칭 하여 저장하기 때문에 영상 검색 시 차량번호를 입력하면 해당 차량이 주차공간에 주차하고 난 뒤 차량번호가 추출된 시점부터의 영상을 바로 검색하여 불러올 수 있다.Accordingly, even if the vehicle number recognition is performed for only 4 vehicles in the center excluding the 2 vehicles at the left and right of the images taken for 6 vehicles by the emergency bell 50 installed on the 2nd pillar, the left and right are cross-photographed. If vehicle number recognition is performed for 4 vehicles in the center among images of 6 vehicles taken from the emergency bells 50 installed on pillars 1 and 3, vehicle numbers for all parked vehicles can be recognized. Since the camera 52 of the emergency bell 50 installed on each pillar can photograph and store both the front side and the rear side of the vehicle, it is possible to effectively respond even when a car-related accident occurs. In addition, the NVR recording device 11 receives the vehicle number information recognized by the video analysis server 13 and matches the recorded image of the vehicle number and stores it. After parking, the video from the time the vehicle number was extracted can be searched and loaded immediately.

유도관제 서버(12)는 영상 분석 서버(13)로부터 수신 받은 차량번호 인식 정보를 미리 저장되어 있는 주차장 배치도면과 연동시켜서 모니터(미도시) 화면에 주차중일 경우 "적색", 빈자리일 경우 "녹색"으로 표시함으로써 전체 주차장의 주차 공간 상태를 한눈에 식별할 수 있도록 하며, 동시에 각각의 비상벨(50)은 유도관제 서버(12)로부터 주차 공간 상태 정보를 수신 받아 비상경광등(54)의 점등을 제어한다.The guidance control server 12 interlocks the vehicle number recognition information received from the video analysis server 13 with the pre-stored parking lot layout drawing, and displays "red" when parked on the monitor (not shown) screen, and "green" when there is an empty seat. By displaying "", the parking space status of the entire parking lot can be identified at a glance, and at the same time, each emergency bell 50 receives parking space status information from the guidance control server 12 to turn on the emergency warning light 54. Control.

또한, 유도관제 서버(12)는 주차 공간 상태 정보를 실시간으로 입구 주차 안내전광판(40) 및 층별 주차 안내전광판(30)으로 송신하여 입구 및 각 층별로 주차가능 공간을 확인할 수 있도록 한다.In addition, the guidance control server 12 transmits the parking space status information to the entrance parking guide display board 40 and the floor parking guide display board 30 in real time so that the entrance and the available parking spaces for each floor can be checked.

이후, 비상 상황이 발생하여 신고자에 의해 비상버튼부(53)의 조작이 이루어지게 되면 비상벨(50)의 비상버튼부(53)가 적색-녹색-청색 순으로 빠르게 점멸함과 동시에 음성통화부(51)에서 경고음을 발생시키고 비상 신호를 비상벨 서버(14)로 송신하게 된다.Thereafter, when an emergency situation occurs and the emergency button part 53 is operated by the reporter, the emergency button part 53 of the emergency bell 50 flashes rapidly in the order of red-green-blue and at the same time, the voice call unit At 51, a warning sound is generated and an emergency signal is transmitted to the emergency bell server 14.

비상벨 서버(14)에서 비상 신호를 수신하게 되면 자동으로 해당 비상벨(50)과 통화할 수 있도록 통신 장치(미도시)를 제어하여 신속하게 신고자와 관리자 간에 통화가 이루어지도록 하고, 이후 통화가 끝나는 즉시 비상 신호를 NVR 녹화장치(11)에 송신하게 된다.When an emergency signal is received from the emergency bell server 14, a communication device (not shown) is automatically controlled so that a call is made between the reporter and the manager so that the call is automatically made, and then the call is made. As soon as it is finished, an emergency signal is transmitted to the NVR recording device 11.

NVR 녹화장치(11)는 비상 신호를 수신 받는 즉시 해당 비상버튼부(53)가 눌리기 이전 30초부터 신고자와 관리자 간의 통화가 끝난 후 30초 동안 해당 비상벨(50)의 카메라(52)에서 촬영된 영상을 별도로 자동 저장하여 비상버튼부(53)가 눌린 당시의 전후 상황을 신속하게 확인하도록 할 수 있다. 구체적으로, 비상벨 서버(14)는 비상벨(50)로부터 비상 신호를 수신 받는 즉시 NVR 녹화장치(11)로 비상 신호를 송신하는 것이 아니라, 관리자와 신고자 간의 통화가 끝나는 즉시 비상 신호를 NVR 녹화장치(11)에 송신하기 때문에 NVR 녹화장치(11)가 비상 신호를 수신 받은 시간이 통화가 끝난 시간이 되며, 이와 함께 비상벨 서버(14)는 비상벨(50)로부터 비상 신호를 처음 수신 받은 시간 정보도 함께 송신한다. 이에 따라 NVR 녹화장치(11)는 수신 받은 정보를 통해 비상벨(50)의 비상버튼부(53)가 눌린 시각을 파악할 수 있음과 동시에 통화가 끝난 시각도 함께 확인이 가능하며, 이러한 정보를 통해 비상버튼부(53)가 눌리기 이전 30초부터 관리자와 통화가 끝난 후 30초 동안 해당 비상벨(50)의 카메라(52)에서 촬영된 영상을 별도로 자동 저장하는 것이 가능한 것이다.As soon as the NVR recording device 11 receives an emergency signal, the camera 52 of the corresponding emergency bell 50 starts from 30 seconds before the emergency button 53 is pressed and 30 seconds after the call between the reporter and the manager ends. By automatically storing the captured image separately, it is possible to quickly check the situation before and after the emergency button unit 53 is pressed. Specifically, the emergency bell server 14 does not transmit the emergency signal to the NVR recording device 11 immediately upon receiving the emergency signal from the emergency bell 50, but records the emergency signal immediately after the call between the manager and the reporter ends. Since it is transmitted to the device 11, the time when the NVR recording device 11 receives the emergency signal is the time when the call ended, and the emergency bell server 14 receives the emergency signal from the emergency bell 50 for the first time. Time information is also transmitted. Accordingly, the NVR recording device 11 can determine the time when the emergency button 53 of the emergency bell 50 is pressed through the received information and at the same time check the time when the call is ended. From 30 seconds before the emergency button unit 53 is pressed, the image captured by the camera 52 of the corresponding emergency bell 50 can be separately automatically stored for 30 seconds after the call with the manager is finished.

또한, NVR 녹화장치(11)는 비상버튼부(53)가 눌린 해당 비상벨(50)을 포함하여 전후좌우의 기둥에 설치된 비상벨(50)의 카메라(52)를 통해 검출된 총 20대의 차량번호 및 차량번호가 인식된 뒤의 영상을 별도로 저장하여 비상벨(50)의 사용자가 자신의 차량번호를 통해 다양한 각도의 영상을 확보하여 사고 당시 상황을 정확하게 분석하도록 할 수 있다. 구체적으로, 도 1의 8번 기둥에 설치된 비상벨(50)의 비상버튼부(53)가 조작된 경우 8번 기둥에 설치된 비상벨(50)의 카메라(52)를 통해 검출된 4대의 차량번호와 전후좌우의 11, 2, 7, 9번 기둥에 설치된 비상벨(50)의 카메라(52)를 통해 검출된 16대의 차량번호를 더하여 검출된 총 20대의 차량번호와 차량번호가 인식된 뒤의 영상이 NVR 녹화장치(11)에 별도로 저장되어 비상벨(50)의 사용자가 자신의 차량번호를 통해 다양한 각도의 영상을 확보하여 사고 당시 상황을 정확하게 분석하도록 할 수 있는 것이다.In addition, the NVR recording device 11 includes a corresponding emergency bell 50 pressed by the emergency button 53, and a total of 20 vehicles detected through the camera 52 of the emergency bell 50 installed on the front, rear, left and right pillars. The image after the number and the vehicle number are recognized may be separately stored so that the user of the emergency bell 50 obtains images of various angles through his/her vehicle number to accurately analyze the situation at the time of the accident. Specifically, when the emergency button 53 of the emergency bell 50 installed on the 8th pillar of FIG. 1 is operated, the 4 vehicle numbers detected through the camera 52 of the emergency bell 50 installed on the 8th pillar And 16 vehicle numbers detected through the camera 52 of the emergency bell 50 installed on the pillars 11, 2, 7, 9 of the front and rear, left and right The image is separately stored in the NVR recording device 11 so that the user of the emergency bell 50 can obtain images of various angles through his/her vehicle number to accurately analyze the situation at the time of the accident.

더불어, 특정 차량이 주차장의 주차공간에 최초 주차 후 일정 시간(1-5분) 이내에 동일 주차장의 다른 구역으로 옮겨 주차한 경우, 영상 분석 서버(13)에서 해당 차량의 녹화 영상을 사고 의심 데이터로 별도로 저장하여 관리할 수 있으며, 해당 차량의 최초 주차 구역의 양측 차량의 차주에게 연락(차량에 연락처가 있는 경우 관리자가 수동으로 연락하거나, 양측 차량의 차량번호 인식 정보를 토대로 건물의 스피커를 통해 방송을 할 수도 있음)하여 차량 손상이 없는지 확인하게 할 수 있다.In addition, when a specific vehicle is moved to another area of the same parking lot within a certain period of time (1-5 minutes) after the initial parking in the parking space of the parking lot, the video analysis server 13 converts the recorded video of the vehicle as accident suspicious data. It can be stored and managed separately, and contact the owners of both vehicles in the initial parking area of the vehicle (if the vehicle has a contact information, the manager will manually contact or broadcast through the speaker of the building based on the vehicle number recognition information of both vehicles. Can also be done) to make sure there is no damage to the vehicle.

또한, 특정 차량이 양옆의 차량과의 차간 거리가 소정 범위 이내인 상태에서 주차한 후 바로 주차장에서 출차 한 경우에도 NVR 녹화장치(11)에서 해당 차량의 영상을 사고 의심 데이터로 별도로 저장하여 관리하고, 해당 차량이 최초에 주차한 주차공간의 양측 차주 또는 해당 차량이 근처에 접근한 차량의 차주에게 연락(차량에 연락처가 있는 경우 관리자가 수동으로 연락하거나, 양측 차량의 차량번호 인식 정보를 토대로 건물의 스피커를 통해 방송을 할 수도 있음)하여 차량 손상이 없는지 확인하게 할 수 있다.In addition, even when a specific vehicle parks in a state that the distance between the vehicles on both sides is within a predetermined range and then leaves the parking lot immediately, the NVR recording device 11 separately stores and manages the video of the vehicle as accident suspicious data. , Contact the owners of both sides of the parking space where the vehicle was initially parked or the owners of vehicles that the vehicle has approached nearby (in case the vehicle has a contact information, the administrator can manually contact the vehicle or the building based on the vehicle number recognition information of both vehicles. You can also broadcast through the speaker of) to check if there is any damage to the vehicle.

본 발명에 따른 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템은 30초에 1번씩 주차된 차량의 차량번호를 인식하는 작업을 지속적으로 수행하기 때문에 상기와 같이 운용하는 것이 가능한 것이다. 즉, 30초마다 차량번호가 인식되는데 이들 데이터로부터 특정 차량번호가 소정시간(1-5분) 이내에 출현하였다가 사라진 경우 이 사라진 차량번호와 해당 차량번호의 양측에 주차된 차량번호를 매칭 저장하여 기록에 저장함으로써 접촉사고 의심차량 데이터를 생성하는 것이다.The parking video guidance control, emergency bell, and crime prevention integrated system according to the present invention can be operated as described above because it continuously performs the task of recognizing the vehicle number of the parked vehicle once every 30 seconds. That is, the vehicle number is recognized every 30 seconds. If a specific vehicle number appears and disappears within a predetermined time (1-5 minutes) from these data, the disappeared vehicle number and the vehicle number parked on both sides of the vehicle number are matched and stored. By storing it in the record, the data of the vehicle suspicious of a contact accident is created.

또한, 주차장의 각 층 출입구에 차량 위치확인용 키오스크(60)를 설치하여 키오스크(60)를 통해 본인의 차량번호 뒷번호 4자리를 입력하면 해당 번호의 리스트를 띄우고, 본인의 차량을 선택하면 현재 위치에서 주차된 위치까지의 동선을 화살표로 화면상에 표시하도록 하여 대형 주차장에서 주차 위치를 찾지 못하는 불편을 개선할 수 있다.In addition, a kiosk 60 for vehicle location confirmation is installed at the entrance of each floor of the parking lot, and if you enter the 4 digits of the back number of your vehicle number through the kiosk 60, a list of the corresponding number is displayed. It is possible to improve the inconvenience of not finding a parking location in a large parking lot by displaying the movement line from the location to the parked location with arrows on the screen.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템은 카메라가 일체로 형성된 비상벨을 주차장의 각 기둥에 설치하여 카메라를 통해 모든 주차공간을 빈틈없이 촬영한 후 촬영 영상을 실시간으로 저장 및 관리함으로써 주차장에서 발생하는 접촉사고나 도난사고 등의 차량 사고는 물론 사람을 대상으로 한 강력 사고 등에도 신속하게 대처가 가능하며, 효율적인 주차 공간 관리가 가능한 효과가 있다.As described in detail above, in the parking video guidance control and emergency bell and crime prevention integrated system according to the present invention, an emergency bell in which a camera is integrally formed is installed on each pillar of a parking lot, and all parking spaces are thoroughly photographed through the camera and then photographed. By storing and managing images in real time, it is possible to quickly respond to vehicle accidents such as contact accidents or theft accidents occurring in parking lots, as well as violent accidents targeting people, and effective parking space management is possible.

또한, 각각의 기둥에 설치된 비상벨의 카메라를 통해 카메라 1개당 좌우 4대의 주차공간에 주차된 차량의 차량번호를 인식할 수 있으며, 좌우측 기둥에 설치된 비상벨의 카메라를 통해 교차 녹화가 가능하기 때문에 주차장의 모든 차량의 차량번호를 정확하게 인식할 수 있어, 주차장 각 층 입구에 설치된 키오스크를 통해 차량의 주차 위치를 신속하게 파악할 수 있으며, 인식된 차량번호를 녹화영상과 매칭 하여 저장함으로써 차량번호 입력을 통해 찾고자 하는 영상을 빠르게 검색할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to recognize the vehicle number of the vehicle parked in the left and right 4 parking spaces per camera through the camera of the emergency bell installed on each pillar, and cross recording is possible through the camera of the emergency bell installed on the left and right pillars. As the vehicle number of all vehicles in the parking lot can be accurately recognized, the parking location of the vehicle can be quickly identified through a kiosk installed at the entrance of each floor of the parking lot, and the vehicle number input is saved by matching the recognized vehicle number with the recorded image. There is an effect that you can quickly search for the video you want to find through.

또한, 주차장의 각각의 기둥에 사람키 높이 이하의 위치에 카메라 일체형 비상벨을 설치하여 차량의 맞은편 정면에서 차량의 번호판을 촬영하여 차량번호를 인식하기 때문에 차량번호판이 좌우 또는 상하 방향으로 기울어지지 않은 상태로 촬영한 영상을 토대로 차량번호 인식 작업을 수행할 수 있어 차량번호 인식률이 상승하는 효과가 있다. 구체적으로, 종래의 영상유도관제의 경우 천장에 설치된 카메라를 통해 촬영한 영상을 토대로 차량번호 인식 작업을 수행하였는데, 이러한 경우 차량번호판의 상하 방향 기울기를 보정하기 위해서는 20m의 이격거리를 두고 카메라를 천장에 설치해야만 하나, 면적이 한정되어 있는 주차장의 특성상 충분한 이격거리를 확보할 수가 없어 차량번호판의 상하 방향 기울기를 보정하는데 한계가 있을 수밖에 없고 이로 인해 차량번호 인식률이 떨어지는 문제점이 있었으나, 본 발명에서는 주차장의 기둥에 사람키 높이 이하의 위치에 카메라 일체형 비상벨을 설치함으로써 차량의 번호판을 정면에서 촬영하여 차량번호판이 좌우 또는 상하 방향으로 기울어지지 않은 상태로 촬영된 영상을 토대로 차량번호 인식 작업을 수행하기 때문에 차량번호 인식률이 상승하게 되는 것이다.In addition, camera-integrated emergency bells are installed on each pillar of the parking lot below the height of the person's height, and the license plate of the vehicle is photographed from the front of the vehicle to recognize the vehicle number, so the license plate does not tilt in the left or right or vertical direction. It is possible to perform a vehicle number recognition operation based on an image taken without an image, thereby increasing the vehicle number recognition rate. Specifically, in the case of the conventional video guidance control, vehicle number recognition was performed based on the image captured by the camera installed on the ceiling. In this case, in order to correct the tilt of the license plate in the vertical direction, the camera is mounted at a distance of 20 m from the ceiling. However, due to the nature of the parking lot with a limited area, there is a limitation in correcting the tilt in the vertical direction of the license plate, and thus there is a problem in that the vehicle number recognition rate decreases, but in the present invention, the parking lot By installing a camera-integrated emergency bell at a position below the height of the person's height on the pillar of the vehicle, the license plate of the vehicle is photographed from the front, and the vehicle number recognition task is performed based on the image recorded with the license plate not inclined in the left or right direction. Therefore, the vehicle number recognition rate increases.

또한, 각 기둥에 설치된 비상벨의 카메라를 통해 자동차의 전면은 물론 측면과 뒷면까지 모두 촬영 및 저장이 가능하기 때문에 자동차 관련 사고가 발생하였을 경우에도 효과적으로 대응이 가능하다.In addition, since the camera of the emergency bell installed on each pillar can photograph and store both the front side of the car as well as the side and the back side, it is possible to effectively respond to a car-related accident.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art who have ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention. And additions should be seen as falling within the scope of the claims of the present invention.

10 : 관제실
11 : NVR 녹화장치
12 : 유도관제 서버
13 : 영상 분석 서버
14 : 비상벨 서버
20 : 메인 허브
21 : POE 허브
30 : 층별 주차 안내전광판
40 : 입구 주차 안내전광판
50 : 카메라 일체형 비상벨
51 : 음성통화부
52 : 카메라
53 : 비상버튼부
54 : 비상경광등
60 : 차량 위치 확인용 키오스크10: control room
11: NVR recording device
12: Guidance control server
13: video analysis server
14: emergency bell server
20: main hub
21: POE hub
30: Parking information board for each floor
40: entrance parking information display
50: Camera-integrated emergency bell
51: voice call unit
52: camera
53: emergency button part
54: emergency warning light
60: Kiosk for checking vehicle location

Claims (4)

비상 상황 발생 시 신고자가 조작하여 비상 신호를 보낼 수 있도록 하는 비상버튼부;
평상시에는 주차 공간의 주차 가능 여부를 표시하고 비상시 상기 비상버튼부가 조작되면 적색-녹색-청색 순으로 빠르게 점멸하도록 구성되는 비상경광등;
비상 시 신고자에 의해 상기 비상버튼부가 조작되면 관리자와 음성통화가 가능하도록 하는 음성통화부;
주차장의 각 주차공간을 실시간으로 촬영하는 카메라;를 포함하여 형성되는 카메라 일체형 비상벨; 및
상기 비상벨의 상기 카메라에서 촬영한 영상을 실시간으로 수신하여 모든 영상을 24시간 저장하는 NVR 녹화장치;
상기 NVR 녹화장치에서 캡처한 영상을 수신 받아 주차된 각 차량의 차량번호를 인식하는 영상 분석 서버;
상기 영상 분석 서버로부터 수신 받은 차량번호 인식 정보를 주차장 배치도면과 연동시켜 주차장의 주차 공간 상태를 표시하는 유도관제 서버;
상기 비상버튼부가 작동된 경우 상기 비상벨로부터 비상 신호를 수신 받아 신고자와 관리자 간에 통화가 이루어지도록 하는 비상벨 서버;를 포함하여 형성되는 관제실;을 포함하되,
상기 NVR 녹화장치는 상기 영상 분석 서버에서 인식된 차량번호 정보를 수신 받아 해당 차량번호의 녹화영상과 매칭 하여 저장함으로써 영상 검색 시 차량번호를 입력하면 해당 차량이 주차공간에 주차하고 난 뒤 차량번호가 추출된 시점부터의 영상을 바로 검색할 수 있고,
상기 영상 분석 서버는 특정 차량이 주차장의 주차공간에 최초 주차 후 5분 이내에 동일 주차장의 다른 구역으로 옮겨 주차한 경우 해당 차량의 녹화 영상을 사고 의심 데이터로 별도 저장하며,
상기 영상 분석 서버는 각각의 상기 카메라 일체형 비상벨이 촬영한 영상들에서 중앙의 4대의 차량의 차량번호를 인식함으로써 주차장의 주차된 모든 차량의 차량 번호를 인식할 수 있고,
상기 NVR 녹화장치는 상기 비상버튼부가 조작되어 상기 비상벨 서버에 비상 신호가 수신된 경우 상기 비상버튼부가 눌리기 이전 30초부터 통화가 끝난 후 30초 동안 상기 비상벨의 카메라에서 촬영된 영상을 별도로 자동 저장하는 것을 특징으로 하는 주차 영상유도관제 및 비상벨과 방범 통합 시스템. An emergency button unit that enables a reporter to manipulate and send an emergency signal when an emergency situation occurs;
An emergency warning light configured to display whether parking is available in a parking space in normal times, and to rapidly flash in red-green-blue order when the emergency button unit is operated in an emergency;
A voice call unit for enabling a voice call with a manager when the emergency button unit is operated by a reporter in case of an emergency;
Camera-integrated emergency bell formed, including; a camera that photographs each parking space of the parking lot in real time; And
An NVR recording device that receives the images captured by the camera of the emergency bell in real time and stores all images for 24 hours;
An image analysis server that receives the image captured by the NVR recording device and recognizes the vehicle number of each parked vehicle;
An guidance control server for displaying the parking space status of the parking lot by linking the vehicle number recognition information received from the image analysis server with the parking lot layout drawing;
Including; an emergency bell server for receiving an emergency signal from the emergency bell when the emergency button unit is operated to make a call between the reporter and the manager;
The NVR recording device receives vehicle number information recognized by the video analysis server, matches the recorded image of the vehicle number, and stores it. You can search the video from the extracted point immediately,
The video analysis server separately stores a recorded image of the vehicle as suspected accident data when a specific vehicle moves to another area of the same parking lot within 5 minutes after the initial parking in the parking space of the parking lot, and
The image analysis server can recognize the vehicle numbers of all parked vehicles in the parking lot by recognizing the vehicle numbers of the four vehicles in the center from the images captured by each of the camera-integrated emergency bells,
When an emergency signal is received by the emergency bell server due to the operation of the emergency button, the NVR recording device separates the video captured by the camera of the emergency bell for 30 seconds after the call ends from 30 seconds before the emergency button is pressed Parking video guidance control and emergency bell and crime prevention integrated system, characterized in that it automatically saves. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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