KR101171243B1

KR101171243B1 - Moving type shower carrier including driving assistance unit

Info

Publication number: KR101171243B1
Application number: KR1020110098005A
Authority: KR
Inventors: 전경진; 고철웅; 조덕연
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2011-09-28
Filing date: 2011-09-28
Publication date: 2012-08-06

Abstract

PURPOSE: A transportable shower carrier having a driving assisting unit is provided to assist the driving of the shower carrier. CONSTITUTION: A transportable shower carrier comprises a bed unit(100), a base(200), and a driving assisting unit(300). The bed unit is mounted so that a user can lie and comprises a grip unit. The base is combined with the bed unit and comprises a frame supporting the bed unit, and a plurality of wheels which are rotationally installed on one side of the frame. The driving assisting unit comprises driving wheels, a drive motor providing driving force to the driving wheels, a driving link controlling the location of the driving wheels, a lever operating the movement of the driving link, and a wire transferring an external force to the driving link.

Description

Movable Shower Carrier Including Driving Assistance Unit

본 발명은 이동식침대에 적용되는 주행보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 조작에 의해 지면에 선택적으로 접지되는 구동바퀴를 구비하여 샤워캐리어의 이동을 보조하는 이동식 샤워캐리어에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling assist device applied to a mobile bed, and more particularly, to a mobile shower carrier having a driving wheel selectively grounded on the ground by a user's operation to assist the movement of the shower carrier.

최근, 고령인구의 급속한 증가에 따라 사용자의 편의성을 향상시키고, 요양보호에 따른 경제적 부담을 감소시킬 수 있는 고령 친화용품의 연구개발에 많은 관심이 보여지고 있다.Recently, much attention has been paid to the research and development of elderly-friendly articles that can improve the convenience of the user and reduce the economic burden due to nursing care protection according to the rapid increase of the elderly population.

일반적으로 고령자의 요양보호는 재택 또는 노인전문 요양시설에서 이루어지고 있으며, 일상행활 수행능력에 있어서 식사, 목욕, 배변 및 이송과 이동이 주요 행위로 구분된다,In general, care for the elderly is carried out at home or in an aged specialty care facility. Meal, bathing, bowel movements, and transportation and movement are the main activities in the performance of daily activities.

특히, 목욕 또는 샤워 행위는 고령자의 건강한 삶의 질을 영위하기 위한 필수적인 행위이며, 이와 관련된 보호자의 비용 저감과 사용자의 사용감 개선은 점점 중요성이 커지고 있다.In particular, bathing or showering is an essential activity for maintaining a healthy quality of life of the elderly, and the cost reduction of the caregiver and the improvement of the user's feeling are increasingly important.

이러한 환경을 바탕으로 최근 목욕 또는 샤워행위에 사용되는 샤워캐리어 등에 사용되는 다양한 제품이 개발되고 있으나, 아직 체계적인 연구를 통한 제품 개발은 미흡하다.On the basis of such an environment, various products used for shower carriers used for bathing or showering have been recently developed, but product development through systematic research is insufficient.

그 중 샤워캐리어는 세정할 피 간호인을 베드에 눕힌 채로 이동 및 세정이 가능케 하는 장비이다.Among them, the shower carrier is a device that enables the movement and cleaning of the caregiver lying on the bed.

종래에 개발된 이동식 샤워캐리어의 일 예를 도 1을 참조하여 살펴보면 다음과 같다. An example of a conventionally developed mobile shower carrier will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 종래의 이동식 샤워캐리어의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도 이다.1 is a perspective view schematically showing a configuration of a conventional movable shower carrier.

종래의 샤워캐리어(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 프레임(12)과 베드부(11)로 이루어질 수 있다. Conventional shower carrier 10 may be composed of a frame 12 and the bed portion 11, as shown in FIG.

상기 베드부(11)는 사용자가 눕도록 구비되는 부분이며 상기 프레임(12)은 상기 베드부(11)를 이동 가능하게 지지하는 부분이다.The bed portion 11 is a portion provided to lie down by the user and the frame 12 is a portion for supporting the bed portion 11 to be movable.

또한, 상기 베드부(11)의 양측에는 사용자의 낙상을 방지하는 난간부(14)가 구비되며, 사용자가 상기 베드부(11)에 올라오거나 내리는 것이 용이하게 상기 난간부(14)가 회전을 통하여 조절되도록 이루어진다.In addition, both sides of the bed portion 11 is provided with a handrail portion 14 to prevent the fall of the user, the handrail portion 14 is rotated to facilitate the user to rise or fall on the bed portion 11 It is made to be adjusted through.

상기 프레임(12)은 지면과 접지되는 위치에 복수 개의 이동바퀴(13)를 구비하여 상기 샤워캐리어(10)의 이동이 가능하게 구성된다.The frame 12 includes a plurality of moving wheels 13 at a position which is grounded with the ground, so that the shower carrier 10 can be moved.

이와 같이 구성된 상기 샤워캐리어(10)를 사용자가 직접 밀어 상기 복수개의 이동바퀴(13)의 회전에 의하여 이동시킨다. The shower carrier 10 configured as described above is directly pushed by a user to move by rotating the plurality of moving wheels 13.

그러나, 상기와 같은 종래의 샤워캐리어(10)는 사용자가 피간호인이 탑승한 샤워캐리어(10)를 밀어 이동해야 하므로 사용자의 체력적으로 힘든 문제점이 있다.However, the conventional shower carrier 10 as described above has a problem that the user is physically difficult because the user has to push the shower carrier 10 carried by the caregiver.

또한 상기 샤워캐리어(10)는 사용자의 필요에 따라 전진이동뿐만 아니라 좌우 및 미세한 조정이 필요하기 때문에, 종래에는 샤워캐리어(10)에 구비된 상기 복수 개의 이동바퀴(13)에 구동력을 가진 구동모터를 추가하기 힘든 문제점이 있다.
그리고 상술한 종래의 이동식 샤워캐리어 이외에도 국내 실용신안 등록번호 20-0439286호인 보조바퀴가 장착된 환자이송카가 있다.
In addition, since the shower carrier 10 requires not only forward movement but also left and right adjustments according to the user's needs, a driving motor having a driving force in the plurality of moving wheels 13 provided in the shower carrier 10 is conventionally used. There is a problem that is difficult to add.
In addition to the conventional mobile shower carrier described above, there is a patient transport car equipped with an auxiliary wheel, which is a Korean Utility Model Registration No. 20-0439286.

본 발명의 목적은 종래의 이동식 샤워캐리어의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래의 수동으로 작동해야 하는 이동식 샤워캐리어와는 달리, 내부에 틸팅을 통해 지면과 선택적으로 접지되는 주행보조유닛의 결합을 통하여 주행보조유닛이 지면과 접지되는 경우 샤워캐리어의 주행을 보조하는 이동식 샤워캐리어를 제공함에 있다. An object of the present invention is to solve the problem of the conventional mobile shower carrier, unlike the conventional mobile shower carrier that must be operated manually, through the coupling of the driving aid unit is selectively grounded through the ground through the tilting inside When the driving assistance unit is grounded with the ground to provide a movable shower carrier to assist the running of the shower carrier.

그리고 본 발명은 주행보조유닛에 구비된 회전스톱퍼를 이용하여 이동식샤워캐리어의 주행 중에 사용자의 선택에 의해 구동바퀴가 정지되는 기능을 포함하게 구성되어 사용자가 보다 안전하게 사용이 가능한 이동식 샤워캐리어를 제공함에 있다.And the present invention is configured to include a function to stop the drive wheels by the user's selection during the driving of the mobile shower carrier using a rotary stopper provided in the driving assistance unit to provide a user-friendly mobile shower carrier have.

또한, 본 발명은 이동바퀴의 회전속도에 대응하게 구동바퀴의 속도를 조절 가능하게 구성되어 사용자가 샤워캐리어의 이용함에 있어서 편리함을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention is configured to adjust the speed of the drive wheel corresponding to the rotational speed of the moving wheel is an object of the user to provide a convenience in using the shower carrier.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 베드유닛, 상기 베드유닛을 지지하고 이동 가능하게 하는 베이스 및 사용자의 조작에 의해 지면에 선택적으로 접지되어 이동식 샤워캐리어가 이동하는 경우 구동력을 통해서 주행을 보조하는 주행보조유닛을 포함하여 구성된다.In order to solve the above problems, the present invention, the bed unit, the base to support and move the bed unit and the ground is selectively grounded by the user's operation to assist the driving through the driving force when the movable shower carrier is moved. It is configured to include a driving assistance unit.

상기 베드유닛은 사용자가 상면에 안착되며 고정되어 움직이지 않는다.The bed unit is fixed to the upper surface of the user does not move.

상기 베이스는 상기 베드유닛에 결합되어 지면으로부터 일정높이에서 상기 베드유닛을 지지하는 프레임 및 상기 프레임의 일측에 회전 가능하게 구비되어 상기 베드유닛을 이동 가능하게 하는 복수 개의 이동바퀴를 가진다.
상기 주행보조유닛은 사용자의 조작에 의해 지면에 선택적으로 접지되는 구동바퀴, 상기 구동바퀴와 연결되어 구동력을 제공하는 구동모터, 상기 구동바퀴에 결합되어 지지하는 구동링크, 상기 그립부에 결합되어 상기 구동링크의 움직임을 조작하는 리버 및 상기 구동링크와 상기 리버에 양 끝단이 연결되어 사용자로부터 작용하는 외력을 상기 구동링크로 전달하는 와이어를 포함한다.The base has a plurality of moving wheels coupled to the bed unit and rotatably provided on one side of the frame and the frame supporting the bed unit at a predetermined height from the ground to move the bed unit.
The driving assistance unit may include a driving wheel selectively grounded to the ground by a user's manipulation, a driving motor connected to the driving wheel to provide driving force, a driving link coupled to the driving wheel to support the driving wheel, and coupled to the grip part to drive the driving wheel. It includes a river for manipulating the movement of the link and the wire is connected to both ends of the drive link and the river to transfer an external force acting from the user to the drive link.

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상기 구동바퀴는 상기 이동식 샤워캐리어의 이동에 방해가 없도록 상기 이동바퀴의 사이에 위치하여 구성되는 것이 바람직하다.The driving wheel is preferably located between the moving wheels so as not to interfere with the movement of the movable shower carrier.

상기 구동링크는 상기 베드유닛 및 상기 베이스 중에서 적어도 한곳에 결합되고 하측 끝단부가 상기 구동바퀴와 결합되어 상기 구동바퀴를 지지한다The drive link is coupled to at least one of the bed unit and the base and the lower end is coupled to the drive wheel to support the drive wheel.

그리고 상기 구동링크가 사용자의 의도와 다르게 동작되는 것을 방지하기 위해서, 상기 구동링크는 사용자가 선택적으로 조작하여 상기 구동링크의 회전운동을 방지하는 고정부를 더 포함하여 구성된다. And in order to prevent the drive link is operated differently from the user's intention, the drive link is configured to further include a fixing portion to prevent the rotational movement of the drive link by the user selectively manipulated.

상기 구동링크는 상기 구동바퀴가 지면에 접지되는 경우, 상기 구동바퀴 상측에 위치하며 상기 구동바퀴를 통해서 전달되는 지면으로부터의 충격을 감소시킬 수 있게 탄성 지지한다.When the driving wheel is grounded to the ground, the driving link is positioned above the driving wheel and elastically supports to reduce the impact from the ground transmitted through the driving wheel.

상기 주행보조유닛은 상기 베드의 끝단부에 구비되어 사용자가 그립 할 수 있는 그립부와 결합되며 상기 구동링크의 움직임을 조작하는 리버를 더 포함하여 구성된다.The driving assistance unit is provided at the end of the bed is coupled to the grip portion that the user can grip, and further comprises a river for manipulating the movement of the drive link.

상기 주행보조유닛은 상기 구동링크와 상기 리버에 양 끝단이 연결되어 사용자로부터 작용하는 외력을 상기 구동링크에 전달하는 와이어를 더 포함하여 구성될 수 있다.The driving assistance unit may further include a wire connected to both ends of the driving link and the river to transmit external force acting from the user to the driving link.

상기 리버는 한 쌍으로 구성되며 일부분이 상기 그립부를 감싼 형태로 관통 고정되도록 형성되고 사용자의 조작에 연결된 상기 와이어에 외력을 전달할 수 있도록 구성할 수 있다.The river may be configured as a pair and may be configured to transmit an external force to the wire connected to a user's manipulation and formed to be penetrated through a portion of the grip portion.

또한, 상기 구동링크는 외측 끝단부에 위치하여 상기 구동링크의 회전운동을 조작하며, 상기 구동모터의 구동을 조작하는 조작부를 가지는 손잡이를 더 포함하여 구성된다.In addition, the drive link is located on the outer end to manipulate the rotational movement of the drive link, and further comprises a handle having an operation unit for manipulating the drive of the drive motor.

상기 손잡이는 상기 구동링크가 회전운동 하는 경우, 상기 손잡이가 상기 베드유닛과 간섭이 일어나지 않도록 상기 베드유닛의 외측 일부를 감싸는 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The handle is preferably formed in a form that surrounds the outer portion of the bed unit so that the handle does not interfere with the bed unit when the drive link is rotated.

상기 구동모터는 상기 이동바퀴의 회전속도를 측정하여 대응하는 속도로 상기 구동바퀴의 회전속도를 조절할 수 있다.The driving motor may adjust the rotational speed of the driving wheel at a corresponding speed by measuring the rotational speed of the moving wheel.

또한, 상기 구동모터에 회전스톱퍼가 더 구비되어, 상기 리버를 통해서 상기 구동모터의 동작을 차단할 수 있게 구성할 수 있다.In addition, the drive motor is further provided with a rotation stopper, it can be configured to block the operation of the drive motor through the river.

상기 구동바퀴와 상기 구동모터는, 상기 구동바퀴가 지면에 접지되는 경우 서로 평행하게 위치하여 지면으로부터의 충격이 상기 구동바퀴를 통해서 상기 구동모터에 전달되지 않도록 구성할 수 있다.The driving wheel and the driving motor may be configured to be parallel to each other when the driving wheel is grounded to the ground such that an impact from the ground is not transmitted to the driving motor through the driving wheel.

상기 주행보조유닛은 상기 구동링크의 동작에 따라서 상기 구동바퀴의 동작여부를 결정하는 동작제어부를 더 포함하여 구성할 수 있다.The driving assistance unit may further include an operation control unit for determining whether the driving wheel is operated according to the operation of the driving link.

상기 동작제어부는 상기 구동링크와 상기 베드유닛의 이격거리를 감지하여 상기 구동모터의 동작여부를 결정하는 근접센서로 구성할 수 있다.The operation control unit may be configured as a proximity sensor for determining the operation of the drive motor by detecting the separation distance between the drive link and the bed unit.

또한, 상기 동작제어부는 상기 구동링크의 회전상태에 따라서 동작여부를 결정하는 회전감지센서로 구성될 수도 있다.In addition, the operation control unit may be composed of a rotation sensor to determine whether the operation according to the rotation state of the drive link.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention to solve the above problems has the following effects.

첫째, 종래의 이동식 샤워캐리어와 달리 내부에 사용자의 선택에 의해 지면과 접지되는 구동바퀴 및 구동바퀴를 구동시키는 구동모터를 가지는 주행보조유닛이 구비되며, 이와 같은 구성을 통해서 샤워캐리어가 이동하는 경우 구동바퀴가 구동하여 샤워캐리어의 이동을 보조함으로써 사용자가 적은 힘으로도 샤워캐리어의 이동이 용이하다. 여기서 주행보조유닛은 구동링크를 통해서 구동바퀴의 위치를 조절할 수 있게 구성되어 사용자의 필요에 따라 주행보조유닛의 사용 여부를 결정할 수 있는 효과가 있다.First, unlike the conventional portable shower carrier, there is provided a driving auxiliary unit having a driving wheel which is grounded with the ground and a driving motor driven by the user's selection therein, and the shower carrier is moved through such a configuration. As the driving wheel is driven to assist the movement of the shower carrier, the user can easily move the shower carrier even with a small force. Here, the driving assistance unit is configured to adjust the position of the driving wheel through the driving link has an effect of determining whether to use the driving assistance unit according to the user's needs.

둘째, 구동바퀴를 구동링크로 탄성 지지하여 샤워캐리어가 이동하는 경우 지면과의 접지력증가 및 지면상태에 따른 충격을 완화시킬 수 있는 효과가 있다.Second, when the shower carrier is moved by elastically supporting the drive wheels with the drive link, there is an effect of increasing the traction with the ground and the impact of the ground conditions can be alleviated.

셋째, 이동바퀴에 속도 측정장치를 더 구비하여 이동바퀴의 회전속도를 측정하고 측정된 회전속도를 바탕으로 구동모터의 회전속도가 조절되게 구성함으로써 샤워캐리어의 이동 속도가 일정하지 않아도 주행보조유닛을 사용할 수 있는 효과가 있다.Third, a speed measuring device is further provided on the moving wheel to measure the rotational speed of the moving wheel and adjust the rotational speed of the driving motor based on the measured rotational speed so that the driving assistance unit can be operated even if the moving speed of the shower carrier is not constant. There is an effect that can be used.

넷째, 구동모터는 회전스톱퍼를 구비하여 리버의 조작을 통해서, 구동모터의 동작을 조작함으로써, 사용자가 원하는 상태로 이동식 샤워캐리어의 주행을 결정하여 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.Fourth, the drive motor is provided with a rotary stopper through the operation of the river, by operating the operation of the drive motor, there is an effect that can prevent the safety accident by determining the running of the mobile shower carrier in the desired state.

다섯째, 주행보조유닛은 동작제어부를 더 포함하여 구동링크의 동작에 의해 구동모터의 동작을 결정하게 구성되어, 구동링크에 의해서 구동바퀴가 지면과 접지되지 않으면 구동모터가 동작하지 않고, 구동링크에 의해서 구동바퀴가 지면과 접지되면 구동모터가 동작하게 함으로써, 불필요한 전력 낭비를 줄일 수 있고 구동모터의 동작시간도 짧아지기 때문에 경제적인 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.Fifth, the driving auxiliary unit further includes an operation control unit to determine the operation of the driving motor by the operation of the driving link, and the driving motor does not operate unless the driving wheel is grounded with the ground by the driving link. When the driving wheel is grounded by the ground, the driving motor operates, thereby reducing unnecessary power waste and shortening the operating time of the driving motor, thereby reducing economic waste.

도 1은 종래의 이동식 샤워캐리어의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도;
도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 구성을 개략적으로 나타내는 사시도;
도 3은 도 2의 이동식 샤워캐리어의 구성을 나타내는 측면도;
도 4는 도 2의 구동링크의 구성을 나타내는 측면도;
도 5는 도 2의 주행보조유닛의 측면주행상태 및 정지상태를 나타내는 상태도;
도 6은 도 2의 주행보조유닛의 직선주행상태를 나타내는 상태도;
도 7은 도 4의 연장링크 및 제어링크의 결합구조를 나타내는 분해사시도;
도 8은 도 4의 구동바퀴 및 구동모터의 구성을 나타내는 분해사시도;
도 9는 도 4의 구동바퀴 및 구동모터의 구성을 나타내는 단면도;
도 10은 도 4의 연장링크가 구동바퀴를 탄성지지 하는 구성을 나타내는 단면도;
도 11은 도 4의 손잡이의 형상과 구성을 나타내는 평면도;
도 12는 도 4의 동작제어부의 구성을 나타내는 측면도;
도 13은 본 발명의 제 2실시예에 따른 구성을 개략적으로 나타내는 사시도;
도 14는 도 13의 주행보조유닛의 측면주행상태 및 정지상태를 나타내는 상태도; 및 도 15는 도 13의 주행보조유닛의 직선주행상태를 나타내는 상태도이다.1 is a perspective view schematically showing the configuration of a conventional movable shower carrier;
2 is a perspective view schematically showing a configuration according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a side view illustrating the configuration of the movable shower carrier of FIG. 2; FIG.
4 is a side view showing the configuration of the drive link of FIG.
5 is a state diagram showing a side driving state and a stop state of the driving assistance unit of FIG. 2;
6 is a state diagram showing a linear driving state of the driving assistance unit of FIG. 2;
7 is an exploded perspective view showing a coupling structure of the extension link and the control link of FIG.
8 is an exploded perspective view showing the configuration of the drive wheel and the drive motor of FIG.
9 is a cross-sectional view showing the configuration of the drive wheel and the drive motor of FIG.
10 is a cross-sectional view showing a configuration in which the extension link of FIG. 4 elastically supports the driving wheel;
FIG. 11 is a plan view showing the shape and configuration of the handle of FIG. 4; FIG.
12 is a side view illustrating a configuration of an operation control unit of FIG. 4;
13 is a perspective view schematically showing a configuration according to a second embodiment of the present invention;
14 is a state diagram showing a side driving state and a stop state of the driving assistance unit of FIG. 13; And FIG. 15 is a state diagram illustrating a linear driving state of the driving assistance unit of FIG. 13.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 주행보조유닛을 구비한 이동식 샤워캐리어의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통하여 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정형태로 한정하려는 것이 아니라 본 실시예를 통해서 좀더 명확한 이해를 돕기 위함이다.Exemplary embodiments of a mobile shower carrier having a driving assistance unit according to the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form, but to help a more clear understanding through the present embodiment.

본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

제 My 1실시예Example 1

도 2 및 도 3을 참조하여, 제 1실시예에 따른 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 and 3, the configuration of the present invention according to the first embodiment is as follows.

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 구성을 개략적으로 나타내는 사시도, 도 3은 도 2의 이동식 샤워캐리어의 구성을 나타내는 측면도이다.2 is a perspective view schematically showing a configuration according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view showing the configuration of the movable shower carrier of FIG.

본 발명의 제 1실시예에 따른 이동식 샤워캐리어는 크게 사용자가 상면에 누울 수 있는 베드유닛(100), 상기 베드유닛(100)하측에 결합되어 지면으로부터 일정높이에서 상기 베드유닛(100)을 지지하는 베이스(200) 및 상기 베드유닛(100) 및 상기 베이스(200)중 적어도 어느 한곳에 결합되어 상기 이동식 샤워캐리어의 이동을 도와주는 주행보조유닛(300)으로 구성된다.Mobile shower carrier according to the first embodiment of the present invention is largely coupled to the bed unit 100, the bed unit 100, the user can lie on the upper surface to support the bed unit 100 at a certain height from the ground Composed to the base 200 and the bed unit 100 and at least one of the base 200 is composed of a travel auxiliary unit 300 to help the movement of the movable shower carrier.

상기 베드유닛(100)은 사용자가 상면에 누운 상태로 위치하게 된다.The bed unit 100 is positioned in a user lying on the upper surface.

상기 베드유닛(100)은 사용자의 낙하를 방지하기 위해 양측에 회전을 통해서 조절이 되는 안전가이드(120)를 구비하여 안전사고를 예방한다.The bed unit 100 is provided with a safety guide 120 to be adjusted through rotation to prevent the fall of the user to prevent safety accidents.

그리고 상기 베드유닛(100)은 사용자의 머리가 위치하는 부분에 틸팅 되는 헤드레스트(110)를 구비하여 사용자가 편하게 사용할 수 있도록 한다.And the bed unit 100 is provided with a headrest 110 that is tilted to the part where the user's head is located so that the user can use comfortably.

또한, 상기 베드유닛(100)은 외면 일부분을 감싸도록 형성되어 상기 베드유닛(100)과 일정거리 이격되게 위치하는 그립부(130)를 구비하여 사용자가 상기 이동식 샤워캐리어의 조작하기 쉽도록 한다.In addition, the bed unit 100 is formed to surround a portion of the outer surface has a grip portion 130 which is spaced apart from the bed unit 100 by a predetermined distance to facilitate the user to operate the movable shower carrier.

상기 베이스(200)는 상기 베드유닛(100)을 지지하는 프레임(210) 및 상기 프레임(210)과 연결되고 회전을 통해서 상기 베드유닛(100)이 이동되게 하는 복수개의 이동바퀴(220)로 구성된다.The base 200 includes a frame 210 supporting the bed unit 100 and a plurality of moving wheels 220 connected to the frame 210 and allowing the bed unit 100 to be moved through rotation. do.

상기 프레임(210)은 지면으로부터 일정높이에서 상기 베드유닛(100)을 지지하며 상기 이동바퀴(220)는 외부로부터 작용하는 힘을 받아 상기 이동식 샤워캐리어가 이동하도록 한다.The frame 210 supports the bed unit 100 at a predetermined height from the ground and the movable wheel 220 receives the force acting from the outside to allow the movable shower carrier to move.

상기 주행보조유닛(300)은 상기 베드유닛(100) 및 상기 베이스(200)중에서 적어도 한곳과 결합되어 회전운동을 하는 구동링크(330), 상기 구동링크(330)와 연결되어 상기 이동바퀴(220)와 함께 이동을 보조하는 구동바퀴(311) 및 상기 구동바퀴(311)에 동력을 제공하는 구동모터(312)로 구성된다.The driving assistance unit 300 is coupled to at least one of the bed unit 100 and the base 200 to drive the drive link 330, the drive link 330 is connected to the driving wheel 220 It is composed of a driving wheel 311 and the driving motor (312) for providing power to the drive wheel (311) to assist with movement.

상기 주행보조유닛(300)은 상기 구동링크(330)의 구동에 따라서 상기 구동바퀴(311) 및 상기 구동모터(312)의 위치가 결정된다. The driving assistance unit 300 determines the positions of the driving wheel 311 and the driving motor 312 according to the driving of the driving link 330.

이와 같이 구성된 상기 주행보조유닛(300)은, 상기 구동링크(330)의 조작을 통해서 사용자가 상기 구동바퀴(311)를 선택적으로 지면에 접지시킬 수 있다.The driving assistance unit 300 configured as described above may allow the user to selectively ground the driving wheel 311 to the ground through the manipulation of the driving link 330.

상기 구동바퀴(311)가 상기 구동링크(330)에 의해서 지면에 접지되면 상기 구동모터(312)가 동작하고, 상기 구동모터(312)의 동작에 의해서 상기 구동바퀴(311)가 회전운동을 하면서 상기 이동식 샤워캐리어의 이동을 돕게 된다.When the drive wheel 311 is grounded to the ground by the drive link 330, the drive motor 312 is operated, the drive wheel 311 is rotated by the operation of the drive motor 312 It helps to move the movable shower carrier.

여기서, 상기 구동링크(330)에 의해서 상기 구동바퀴(311)의 위치 이동과정은 도5 및 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.Here, the process of moving the position of the driving wheel 311 by the drive link 330 will be described later with reference to FIGS. 5 and 6.

상기 주행보조유닛(300)이 구비되는 위치에 있어서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 주행보조유닛(300)은 상기 구동바퀴(311)가 상기 베드유닛(100)의 이동에 있어서 서로 간섭을 하지 않도록 상기 이동바퀴(220) 사이에 위치하는 것이 바람직하다.In the position where the driving assistance unit 300 is provided, as shown in FIG. 4, the driving assistance unit 300 does not interfere with each other when the driving wheel 311 moves in the bed unit 100. It is preferable to be located between the moving wheels 220 to avoid.

상기 구동바퀴(311)는 지면에 접지된 경우, 상기 제1이동바퀴(221) 및 제2이동바퀴(222) 사이에 서로 평행하게 위치하여 상기 이동식 샤워캐리어의 이동을 보조하게 된다.When the driving wheel 311 is grounded to the ground, the driving wheel 311 is positioned in parallel with each other between the first moving wheel 221 and the second moving wheel 222 to assist the movement of the movable shower carrier.

이와 같이 위치한 상기 주행보조유닛(300)은, 상기 구동바퀴(311)가 지면에 접지되어 상기 이동식 샤워캐리어의 이동을 보조하여도 상기 이동식 샤워캐리어의 이동에 아무런 간섭이 일어나지 않는다.The driving assistance unit 300 positioned as described above does not cause any interference to the movement of the movable shower carrier even when the driving wheel 311 is grounded to assist the movement of the movable shower carrier.

다음으로, 도 4를 참조하여 상기 구동링크(330)의 연결 및 구성을 설명하면 다음과 같다.Next, the connection and configuration of the drive link 330 will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 도 2의 구동링크의 구성을 나타내는 측면도이다.4 is a side view showing the configuration of the drive link of FIG.

상기 구동링크(330)는 중간부가 상기 베드유닛(100)에 구비된 제1힌지브라켓(334)과 힌지결합 되고 외측 끝단부가 상기 베드유닛(100)의 끝단부 하단에 이격되게 위치하여 회전운동이 가능한 제어링크(331), 상기 제어링크(331)의 내측 끝단부와 힌지결합 되어 상기 제어링크(331)의 움직임에 따라 함께 회전운동을 하는 연장링크(332)로 구성되어있다.The driving link 330 is hinged with the first hinge bracket 334 provided in the bed unit 100 and the outer end is positioned to be spaced apart from the lower end of the end of the bed unit 100 to rotate the movement Possible control link 331, the hinge is coupled to the inner end of the control link 331 is composed of an extension link 332 to rotate together with the movement of the control link 331.

여기서, 상기 구동링크(330)는 상기 연장링크(332)를 보조지지하며 휘어진 형태로 형성되어 일측이 상기 베드유닛(100)에 구비된 제2힌지브라켓(335)과 힌지결합 되고 타측이 상기 연장링크(332)에 힌지결합 되는 보조링크(333)를 더 포함하여 구성된다.Here, the drive link 330 is formed in a curved shape to support the extension link 332 and one side is hinged with the second hinge bracket 335 provided in the bed unit 100 and the other side is extended It further comprises a secondary link 333 hinged to the link (332).

또한, 상기 주행보조유닛(300)은 상기 제어링크(331)의 외측 끝단부에 손잡이(350)를 더 구비한다.In addition, the driving assistance unit 300 further includes a handle 350 at an outer end of the control link 331.

이와 같은 구성을 통해서, 상기 제어링크(331)가 제1결합부(336)를 회전축으로 하여 회전하면 상기 연장링크(332)는 상기 보조링크(333)와 결합되어 함께 이동되지 않고 제2결합부(337)를 회전축으로 하여 반대방향으로 회전하게 된다.Through this configuration, when the control link 331 rotates the first coupling portion 336 as the rotation axis, the extension link 332 is combined with the auxiliary link 333 does not move together with the second coupling portion 337 is rotated in the opposite direction with the rotation axis.

또한, 상기 보조링크(333)는 상기 연장링크(332)의 회전운동에 따라 제3결합부(338)를 회전축으로 회전함과 동시에 제4결합부(339)를 회전축으로 하여 같이 회전을 하며 상기 연장링크(332)를 지지한다.In addition, the auxiliary link 333 rotates the third coupling portion 338 to the rotation axis in accordance with the rotational movement of the extension link 332 and at the same time rotates with the fourth coupling portion 339 as the rotation axis. Support extension link 332.

이와 같은 구성을 통해서, 상기 제어링크(331)의 회전운동에 의해서 상기 연장링크(332)에 연결된 상기 구동바퀴(311)의 위치가 이동하게 된다.Through such a configuration, the position of the driving wheel 311 connected to the extension link 332 is moved by the rotational movement of the control link 331.

본 실시예에서는 상기 구동링크(330)가 복수 개의 링크가 연결된 구조로 구성되어 있지만 이는 상기 구동링크(330)의 구조를 한정하는 것이 아니라 본 실시예의 명확한 이해를 돕기 위해 선택한 것이므로 본 발명의 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 형태로 구체화될 수 있다.In this embodiment, the drive link 330 is composed of a structure in which a plurality of links are connected, but this is not intended to limit the structure of the drive link 330, but is selected to help a clear understanding of the present embodiment. It can be embodied in other forms without departing from the scope.

다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하여 상기 주행보조유닛(300)의 동작상태를 설명하면 다음과 같다.Next, the operation state of the driving assistance unit 300 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5는 도 2의 주행보조유닛의 측면주행상태 및 정지상태를 나타내는 상태도이고, 도 6은 도 2의 주행보조유닛의 직선주행상태를 나타내는 상태도이다.FIG. 5 is a state diagram illustrating a side driving state and a stop state of the driving assistance unit of FIG. 2, and FIG. 6 is a state diagram illustrating a linear driving state of the driving assistance unit of FIG. 2.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제어링크(331)에 외력이 작용하면, 상기 제어링크(331)는 상기 제1결합부(336)를 회전축으로 하여 시계방향으로 회전운동을 한다.First, as shown in FIG. 5, when an external force acts on the control link 331, the control link 331 rotates in a clockwise direction with the first coupling part 336 as a rotation axis.

이와 동시에, 상기 제어링크(331)의 내측 끝단부와 연결된 상기 연장링크(332)가 제2 결합부(337)를 회전축으로 하여 반대방향으로 회전을 한다.At the same time, the extension link 332 connected to the inner end of the control link 331 rotates in the opposite direction using the second coupling portion 337 as the rotation axis.

이를 통해서 상기 제어링크(331)의 하측 끝단부에 연결된 상기 구동바퀴(311)가 지면으로부터 이격되게 위치한다.Through this, the driving wheel 311 connected to the lower end of the control link 331 is positioned to be spaced apart from the ground.

이와 같이 동작된 상태에서는 상기 이동바퀴(220)만 지면과 접지되어 있기 때문에 상기 이동식 샤워캐리어를 원하는 방향으로 조절하는데 있어서 방해가 없게 된다.In this state of operation, since only the movable wheel 220 is grounded with the ground, there is no interference in adjusting the movable shower carrier in a desired direction.

상기 구동바퀴(311)가 지면으로부터 이격되게 위치하는 경우 중력에 의해 지면방향으로 외력이 작용하기 때문에, 상기 구동링크(330)는 중력에 의해 상기 구동링크(330)가 사용자의 의도와 다르게 이동하는 것을 방지하기 위한 고정부(370: 도7참조)가 구비되어야 한다.When the driving wheel 311 is spaced apart from the ground because the external force acts in the direction of the ground by gravity, the drive link 330 is moved by the driving link 330 differently from the user's intention Fixing part 370 (see Fig. 7) should be provided to prevent it.

상기 고정부(370)에 대해서는 도7을 참조하여 후술하기로 한다.The fixing part 370 will be described later with reference to FIG. 7.

다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제어링크(331)에 외력이 작용하여 상기 제어링크(331)를 시계 반대방향으로 회전운동을 한다.Next, as shown in FIG. 6, an external force acts on the control link 331 to rotate the control link 331 counterclockwise.

이와 동시에 상기 제어링크(331)와 연결된 상기 연장링크(332)는 시계방향으로 회전운동을 하게 되어 상기 연장링크(332) 하측 끝단부에 결합된 상기 구동바퀴(311)가 지면에 접지된다.At the same time, the extension link 332 connected to the control link 331 is rotated in a clockwise direction so that the driving wheel 311 coupled to the lower end of the extension link 332 is grounded to the ground.

상기 구동바퀴(311)가 지면에 접지되면 함께 구비된 상기 구동모터(312)가 동작하여 상기 구동바퀴(311)에 동력은 전달해 상기 이동식 샤워캐리어의 이동을 보조하게 된다.When the driving wheel 311 is grounded to the ground, the driving motor 312 provided together operates to transfer power to the driving wheel 311 to assist the movement of the movable shower carrier.

여기서도 마찬가지로 상기 구동바퀴(311)의 접지력을 높이기 위해서 상기 구동링크(330)는 내부에 구비된 상기 고정부(370)에 의해서 사용자가 의도하지 않은 형태로 상기 구동링크(330)가 이동하는 것을 방지한다.Here too, in order to increase the grounding force of the driving wheel 311, the drive link 330 is prevented from moving the drive link 330 in an unintended form by the fixing part 370 provided therein. do.

도 7을 참조하여 상기 연결링크와 제어링크(331)의 회전을 방지하는 고정부(370)의 구조를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 7 describes the structure of the fixing portion 370 to prevent the rotation of the connection link and the control link 331 as follows.

도 7은 도 4의 연장링크 및 제어링크의 결합구조를 나타내는 분해사시도 이다.7 is an exploded perspective view showing a coupling structure of the extension link and the control link of FIG.

상기 연장링크(332)는 양 측면에 각각의 결합축(371)을 구비하고 상기 결합축(371)의 일면에 상기 결합축(371)과 이격되어 위치하는 돌출부(372)가 구비된다.The extension link 332 has respective coupling shafts 371 on both sides thereof, and a protrusion 372 is disposed on one surface of the coupling shaft 371 and spaced apart from the coupling shaft 371.

상기 제어링크(331)는 제1제어링크(331a) 및 제2제어링크(331b)로 구성되어 각각의 결합홈(373)을 가진다.The control link 331 is composed of a first control link 331a and a second control link 331b to have respective coupling grooves 373.

상기 제1제어링크(331a) 및 제2제어링크(331b) 사이에 상기 연장링크(332)의 일부가 위치하고 상기 결합축(371)과 상기 결합홈(373)이 회전 가능하게 결합된다.A portion of the extension link 332 is positioned between the first control link 331a and the second control link 331b, and the coupling shaft 371 and the coupling groove 373 are rotatably coupled to each other.

상기 돌출부(372)가 구비된 일면에 결합된 제어링크(331)는 복수 개의 고정홈(374)이 구비되어 상기 돌출부(372)와 상기 고정홈(374)이 선택적으로 결합된다.The control link 331 coupled to one surface of the protrusion 372 is provided with a plurality of fixing grooves 374 to selectively couple the protrusion 372 and the fixing groove 374.

상기 결합홈(373)과 상기 결합축(371) 사이에 스프링(375)을 구비하여, 상기 돌출부(372)와 상기 고정홈(374)가 결합되지 않는 경우, 상기 연장링크(332)가 상기 결합축(371)을 따라 좌우방향으로 탄성이동 가능하게 구성된다.A spring 375 is provided between the coupling groove 373 and the coupling shaft 371 so that the extension link 332 is coupled when the protrusion 372 and the fixing groove 374 are not coupled to each other. It is configured to be elastically movable in the horizontal direction along the axis 371.

이와 같이 구성되는 고정부(370)를 통해 상기 연장링크(332)와 상기 제어링크(331)의 회전운동을 선택적으로 고정이 가능하게 구성된다.It is configured to selectively fix the rotational movement of the extension link 332 and the control link 331 through the fixing portion 370 configured as described above.

하지만, 본 실시예에서 상기 고정부(370)의 구성을 돌출부(372) 및 고정홈(374)을 포함하게 구성하여 선택하였지만 이는 보다 명확한 이해를 돕기 위해 선택한 것이지 다양한 방법으로 대체될 수 있다.However, in the present embodiment, the configuration of the fixing part 370 is selected and configured to include the protrusion 372 and the fixing groove 374, but it is selected to help a clearer understanding and can be replaced by various methods.

도 8을 참조하여 상기 구동바퀴(311) 및 상기 구동모터(312)의 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 8 the configuration and operation of the drive wheel 311 and the drive motor 312 are as follows.

도 8은 도 4의 구동바퀴 및 구동모터의 구성을 나타내는 분해사시도 이다. 8 is an exploded perspective view showing the configuration of the drive wheel and the drive motor of FIG.

도 8에 도시된 바와 같이 상기 연장링크(332)는 지지자켓(314)과 결합된다.As shown in FIG. 8, the extension link 332 is coupled to the support jacket 314.

상기 지지자켓(314)은 내부에 위치하여 구동력을 외부로 제공하는 구동모터(312)와 결합된다.The support jacket 314 is coupled to the driving motor 312 is located inside to provide a driving force to the outside.

상기 구동모터(312)는 회전롤러(313)와 결합되어 회전력을 상기 회전롤러(313)에 전달한다.The drive motor 312 is coupled to the rotary roller 313 to transfer the rotational force to the rotary roller 313.

상기 구동바퀴(311)는 상기 지지자켓(314) 내부에 회전 가능하게 결합되어 상기 회전롤러(313)와 접촉을 통해서 상기 구동모터(312)로부터 회전력을 전달받는다.The driving wheel 311 is rotatably coupled to the support jacket 314 to receive a rotational force from the drive motor 312 through contact with the rotary roller 313.

상기 구동바퀴(311)는 지면에 접촉되며 상기 회전롤러(313)의 반대방향으로 회전하여 상기 이동바퀴(220)와 함께 상기 이동식 샤워캐리어의 이동을 보조한다.The driving wheel 311 is in contact with the ground and rotates in the opposite direction of the rotary roller 313 to assist the movement of the movable shower carrier together with the movable wheel 220.

여기서, 상기 이동바퀴(220)는 회전속도를 측정하는 센서(미도시)를 구비하여 상기 이동바퀴(220)의 회전속도를 측정한다.Here, the moving wheel 220 is provided with a sensor (not shown) for measuring the rotational speed to measure the rotational speed of the moving wheel 220.

또한, 상기 구동모터(312)는 회전속도가 조절되게 구성되어, 상기 이동바퀴(220)에 구비된 상기 센서로부터 측정된 회전속도에 대응하여 회전속도를 결정한다.In addition, the driving motor 312 is configured to adjust the rotational speed, and determines the rotational speed corresponding to the rotational speed measured from the sensor provided in the moving wheel 220.

이와 같은 구성을 통해서 상기 이동식 샤워캐리어는 이동 속도를 사용자가 선택적으로 조절이 가능하게 구성됨으로써 보다 편리하게 사용할 수 있다.Through such a configuration, the movable shower carrier can be used more conveniently because the user can selectively adjust the moving speed.

그리고 상기 구동모터(312)는 상기 손잡이(350)에 구비된 조작부(351: 도11참조)에 의하여 구동을 차단할 수 있는 회전스톱퍼(미도시)가 내부에 구비된다.In addition, the driving motor 312 is provided with a rotary stopper (not shown) that can block driving by the operation unit 351 (see FIG. 11) provided in the handle 350.

상기 조작부(351)는 도 11을 참조하여 후술하기로 한다.The operation unit 351 will be described later with reference to FIG. 11.

상기 회전스톱퍼는 사용자의 선택에 의해서 상기 구동모터(312)의 동작을 조작이 가능하며, 상기 이동식 샤워캐리어의 주행 중에 갑작스러운 정지가 필요한 경우에 사용할 수 있다.The rotation stopper may operate the operation of the driving motor 312 by the user's selection, and may be used when a sudden stop is required while the mobile shower carrier is running.

상기 조작부(351)에 의해서 상기 회전스톱퍼가 작동되면 상기 구동모터(312)의 구동이 멈춰서 상기 이동식 샤워캐리어의 이동이 멈추게 되고, 상기 조작부(351)에서 다시 조작을 통해 상기 회전스톱퍼의 작동을 멈추게 되면 상기 구동모터(312)는 다시 구동을 하게 된다.When the rotation stopper is operated by the operation unit 351, the driving of the driving motor 312 is stopped to stop the movement of the movable shower carrier, and the operation of the operation unit 351 again stops the operation of the rotation stopper. When the drive motor 312 is driven again.

이와 같이, 상기 회전스톱퍼를 통해서 상기 구동모터(312)의 구동을 차단함으로써 상기 이동식 샤워캐리어의 주행 중에 빠르게 멈출 수 있어서 안전사고를 예방할 수 있다.In this way, by stopping the drive of the drive motor 312 through the rotation stopper can be stopped quickly during the movement of the mobile shower carrier can prevent a safety accident.

여기서, 상기 구동모터(312)의 구동을 멈출 수 있는 어떤 구성이나 장치들도 회전스톱퍼로 사용될 수 있다.Here, any configuration or devices capable of stopping the drive of the drive motor 312 may be used as a rotation stopper.

다음으로, 도 9를 참조하여 상기 구동바퀴(311) 및 상기 구동모터(312)의 위치를 설명하면 다음과 같다.Next, referring to FIG. 9, the positions of the driving wheel 311 and the driving motor 312 will be described.

도 9는 도 4의 구동바퀴 및 구동모터의 구성을 나타내는 단면도이다.9 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a driving wheel and a driving motor of FIG. 4.

상기 구동바퀴(311)가 지면에 접지되는 경우에, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(312)와 상기 구동바퀴(311)는 서로 평행하게 위치하도록 구성되는 것이 바람직하다.When the driving wheel 311 is grounded to the ground, as shown in FIG. 9, the driving motor 312 and the driving wheel 311 may be configured to be parallel to each other.

상기 구동바퀴(311)는 지면과 접지되어 지면의 상태에 따라서 충격을 받을 수 있다.The driving wheel 311 is grounded with the ground and may be impacted according to the state of the ground.

이때, 상기 구동모터(312)가 상기 구동바퀴(311)가 지면으로부터 받는 충격이 상기 구동모터(312)로 전달되어 상기 구동모터(312)의 고장 원인이 될 수 있다.In this case, an impact that the driving motor 312 receives from the ground by the driving wheel 311 may be transmitted to the driving motor 312 to cause a failure of the driving motor 312.

상기 구동바퀴(311)와 상기 구동모터(312)가 평행하게 구성되면 상기 구동바퀴(311)로부터 전달되는 충격이 상기 구동모터(312)로 전달되지 않는다.When the driving wheel 311 and the driving motor 312 are configured in parallel, the shock transmitted from the driving wheel 311 is not transmitted to the driving motor 312.

이를 통해서 상기 구동모터(312)의 고장을 방지하여 내구성을 강화시킬 수 있다.Through this, the failure of the driving motor 312 can be prevented to enhance durability.

하지만, 본 실시예에서 상기 회전롤러(313)를 이용해 상기 구동모터(312)에서 상기 구동바퀴(311)로 동력이 전달되게 구성하였지만 상기 회전롤러(313)대신 기어나 체인 등이 적용될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 구동모터(312)로부터 상기 구동바퀴(311)에 동력을 전달할 수 있는 구성이라면 어떤 것이든 적용 가능할 것이다.However, in this embodiment, the power is transmitted from the driving motor 312 to the driving wheel 311 by using the rotary roller 313, but a gear or a chain may be applied instead of the rotary roller 313. However, the present invention is not limited thereto, and any configuration may be used as long as it can transmit power from the driving motor 312 to the driving wheel 311.

다음으로, 도 10을 참조하여 상기 구동링크(330)가 상기 구동바퀴(311)를 탄성 지지하는 구조에 대해서 설명하면 다음과 같다.Next, a structure in which the driving link 330 elastically supports the driving wheel 311 will be described with reference to FIG. 10.

상기 연장링크(332)는 하측 끝단부에 완충부재(315)를 구비하여 상기 지지자켓(314)과 결합된다.The extension link 332 is coupled to the support jacket 314 by having a buffer member 315 at the lower end.

좀더 상세하게 상기 연장링크(332)는 하측 끝단부에 삽입홈(332a)이 구비되고 상기 삽입홈(332a)과 슬라이딩 가능하게 결합되는 삽입가이드(314a)를 가지는 상기 지지자켓(314)과 결합된다.More specifically, the extension link 332 is coupled to the support jacket 314 having an insertion groove 332a at the lower end and having an insertion guide 314a slidably coupled to the insertion groove 332a. .

그리고 상기 완충부재(315)는 일측이 상기 삽입가이드(314a)에 연결되고 타측은 상기 삽입홈(332a)에 연결되어 상기 연장링크(332) 내부에 위치하게 된다.And the buffer member 315 is one side is connected to the insertion guide 314a and the other side is connected to the insertion groove 332a is located in the extension link 332.

상기 완충부재(315)를 사용하여 상기 구동바퀴(311)를 통해서 전달되는 충격이 상기 베드유닛(100)에 전달되지 않도록 하는 효과가 있다.By using the shock absorbing member 315, there is an effect that the shock transmitted through the driving wheel 311 is not transmitted to the bed unit 100.

본 실시예에서 상기 완충부재(315), 삽임홈(332a) 및 삽입가이드(314a)의 구성을 통해서 상기 구동바퀴(311)를 탄성지지 하였지만 유압댐퍼, 공압댐퍼, 스프링 등을 적용하여 상기 구동바퀴(311)를 탄성지지에 적용될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 지면으로부터 상기 구동바퀴(311)를 통해서 전달되는 충격이 완충될 수 있는 구성이라면 어떤 것이든 적용 가능할 것이다.In the present embodiment, the driving wheel 311 is elastically supported by the buffer member 315, the insertion groove 332a and the insertion guide 314a, but the hydraulic wheel, pneumatic damper, spring, etc. are applied to the driving wheel. 311 may be applied to the elastic support. However, the present invention is not limited thereto, and any configuration may be applied as long as the shock transmitted from the ground through the driving wheel 311 may be buffered.

다음으로, 도 11을 참조하여 손잡이(350)의 구성에 대해서 설명하면 다음과 같다.Next, a configuration of the handle 350 will be described with reference to FIG. 11.

도 11은 도 4의 손잡이의 형상과 구성을 나타내는 평면도이다.11 is a plan view showing the shape and configuration of the handle of FIG.

상기 손잡이(350)는 상기 제어링크(331)의 외측 끝단부에 위치하며 상기 제어링크(331)가 회전운동 하는 경우, 상기 손잡이(350)가 상기 베드유닛(100)의 끝단부와 간섭이 일어나지 않도록 상기 베드유닛(100)의 외측 일부분을 감싸는 형태로 형성된다.The handle 350 is located at the outer end of the control link 331 and when the control link 331 rotates, the handle 350 does not interfere with the end of the bed unit 100 It is formed so as to surround the outer portion of the bed unit 100 to prevent.

상기 손잡이(350)가 지면방향으로 회전운동 하는 경우에 상기 손잡이(350)와 상기 베드유닛(100)은 간섭이 일어나지 않지만, 상기 손잡이(350)가 상측 방향으로 회전운동 하는 경우에는 상기 베드유닛(100)과 간섭이 일어날 수 있다. 그래서 상기 손잡이(350)는 상기 베드유닛(100)의 외측을 통과하는 형태로 구성된다.When the handle 350 rotates in the ground direction, the handle 350 and the bed unit 100 do not interfere, but when the handle 350 rotates in the upward direction, the bed unit ( 100) and interference may occur. Thus, the handle 350 is configured to pass through the outside of the bed unit 100.

상기 손잡이(350)는 상기 구동모터(312)의 구동을 조작하는 조작부(351)를 구비하여 상기 구동모터(312)의 구동을 조작 할 수 있다.The handle 350 may include an operation unit 351 for operating the driving of the driving motor 312 to manipulate the driving of the driving motor 312.

상기 구동모터(312)는 사용자의 선택에 의해서 상기 구동모터(312)의 동작을 정지할 수 있는 회전스톱퍼를 구비하며, 상기 조작부(351)에 의해서 상기 회전스톱퍼의 작동이 결정된다. The drive motor 312 has a rotation stopper that can stop the operation of the drive motor 312 by the user's selection, the operation of the rotation stopper is determined by the operation unit 351.

상기 이동식 샤워캐리어가 이동하다가 정지해야 하는 경우에, 사용자가 상기 조작부(351)에서의 조작을 통해 상기 구동모터(312)의 구동을 정지시킴으로써, 상기 이동식 샤워캐리어의 이동 중에 일어날 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.When the movable shower carrier needs to stop while moving, the user stops driving of the driving motor 312 through an operation on the operation unit 351, thereby causing a safety accident that may occur during the movement of the movable shower carrier. It can prevent.

다음으로, 도 12를 참조하여 상기 주행보조유닛(300)에 구비된 동작제어부(340)에 대하여 설명하면 다음과 같다.Next, the operation control unit 340 provided in the driving assistance unit 300 will be described with reference to FIG. 12.

도 12는 도 4의 동작제어부의 구성을 나타내는 측면도이다.12 is a side view illustrating a configuration of an operation control unit of FIG. 4.

상기 주행보조유닛(300)은 상기 구동링크(330)의 조작에 따라서 상기 구동모터(312)의 동작을 결정하는 동작제어부(340)를 더 포함하여 구성한다.The driving assistance unit 300 further includes an operation controller 340 for determining an operation of the driving motor 312 according to the operation of the driving link 330.

상기 동작제어부(340)를 더 구비하여 별도의 조작 없이 사용자가 상기 구동링크(330)의 조작을 통해서 상기 구동모터(312)의 동작이 결정 된다.The operation control unit 340 is further provided to allow the user to determine the operation of the driving motor 312 through the manipulation of the driving link 330 without any manipulation.

상기 동작제어부(340)는 상기 구동링크(330)를 조작하여 상기 구동바퀴(311)가 지면과 접지되지 않게 하면 상기 구동모터(312)가 동작되지 않고, 상기 구동링크(330)에 의해 상기 구동바퀴(311)가 지면과 접지되면 상기 구동모터(312)가 동작하게 된다.The operation control unit 340 operates the drive link 330 so that the drive wheel 311 is not grounded with the ground, the drive motor 312 is not operated, the drive by the drive link 330 When the wheel 311 is grounded with the ground, the driving motor 312 is operated.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제어링크(331)와 상기 베드유닛(100)이 대면되는 측에 근접센서(341)를 구비하여 상기 제어링크(331)와 상기 베드유닛(100)의 이격거리를 측정하여 상기 구동모터(312)의 동작을 결정하게 된다.As shown in FIG. 12, a proximity sensor 341 is provided at a side where the control link 331 and the bed unit 100 face each other, so that the separation distance between the control link 331 and the bed unit 100 is provided. The operation of the driving motor 312 is determined by measuring.

상기 베드유닛(100)과 상기 제어링크(331)의 멀어진 거리가 상기 근접센서(341)를 통해서 측정 되면, 상기 구동모터(312)가 동작하여 상기 이동식 샤워캐리어의 주행을 보조하게 구성된다.When the distance between the bed unit 100 and the control link 331 is measured through the proximity sensor 341, the drive motor 312 is configured to assist the driving of the mobile shower carrier.

또한, 상기 베드유닛(100)과 상기 제어링크(331)의 이격거리가 가까워지면, 상기 근접센서(341)의 측정을 통해서 상기 구동모터(312)가 동작을 멈추게 구성된다.In addition, when the separation distance between the bed unit 100 and the control link 331 is close, the drive motor 312 is configured to stop the operation through the measurement of the proximity sensor 341.

상기 동작제어부(340)의 다른 예로 상기 근접센서(341) 대신 회전감지센서(미도시)를 구비하여 구성된다.Another example of the operation control unit 340 is provided with a rotation sensor (not shown) instead of the proximity sensor 341.

상기 주행보조유닛(300)의 상기 제1결합부(336) 내지 제4결합부(339) 중에서 한 곳에 상기 회전감지센서를 구비하여 회전상태에 따라 상기 구동모터(312)의 동작을 결정한다.The rotation detecting sensor is provided at one of the first coupling part 336 to the fourth coupling part 339 of the driving assistance unit 300 to determine the operation of the driving motor 312 according to the rotation state.

상기 회전감지센서를 통해서 상기 구동링크(330)의 회전상태가 측정이 되고, 측정된 결과에 따라서 상기 구동모터(312)는 동작 여부를 판단하게 된다.The rotation state of the drive link 330 is measured through the rotation detection sensor, and the drive motor 312 determines whether to operate according to the measured result.

이와 같이, 상기 동작제어부(340)의 예로 상기 근접센서(341)와 상기 회전감지센서로 구성하여 설명하였지만, 이는 본 발명의 명확한 이해를 돕기 위해 선택한 것이지 특정 형태로 한정하는 것이 아니다. As described above, the configuration of the motion control unit 340 includes the proximity sensor 341 and the rotation detection sensor. However, the motion control unit 340 is selected to help a clear understanding of the present invention and is not limited to a specific form.

상기 구동링크(330)의 동작 상태에 따라서 상기 구동모터(312)의 구동을 조작하는 장치라면 상기 동작제어부(340)로 사용이 가능하다.
According to an operation state of the drive link 330, any device that operates the drive motor 312 may be used as the operation controller 340.

제 My 2실시예2 Example

도 13을 참조하여 본 발명의 제 2실시예에 따른 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 13, a configuration according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 13은 본 발명의 제 2실시예에 따른 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.13 is a perspective view schematically showing a configuration according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예에서는 기본적인 구성이 상술한 제 1실시예와 동일하지만 상기 주행보조유닛(300)의 구성이 다르다. 상기 구동링크(380)의 구성이 복수 개의 링크들로 구성되지 않고 단일한 링크로 구성이 되어 있다. 또한, 상기 베드유닛(100)의 외면 일부분을 일정 간격 이격되어 감싸도록 형성된 그립부(130)와 결합되는 한 쌍의 리버(390)를 더 포함하며, 상기 리버(390)와 상기 구동링크(380)에 양측 끝단이 결합되어 구성된 와이어(360)를 더 포함하여 구성된다.In this embodiment, the basic configuration is the same as that of the first embodiment described above, but the configuration of the driving assistance unit 300 is different. The configuration of the drive link 380 is not composed of a plurality of links but is composed of a single link. In addition, further comprising a pair of rivers 390 coupled to the grip portion 130 formed to surround a portion of the outer surface of the bed unit 100 spaced apart by a predetermined interval, the river 390 and the drive link 380 Both ends are coupled to the wire 360 is configured to further comprise.

도시된 바와 같이, 상기 프레임(210)은 상기 제 1이동바퀴(221) 및 상기 제 2이동바퀴(222) 사이에 상기 구동바퀴(311)가 위치할 수 있도록 보조프레임(230)을 더 구비하며 상기 보조프레임(230)의 중간부에 상기 구동링크(380)가 결합된다.As shown, the frame 210 further includes an auxiliary frame 230 so that the driving wheel 311 is located between the first moving wheel 221 and the second moving wheel 222. The driving link 380 is coupled to an intermediate portion of the auxiliary frame 230.

상기 보조프레임(230)은 중간부에 보조브라켓(240)이 구비되며 상기 보조브라켓(240)에 상기 구동링크(380)가 회전 가능하게 결합된다. 그리고 상기 구동바퀴(311) 및 상기 구동모터(312)는 상기 구동링크(380)의 하측 끝단에 위치하도록 결합된다.The auxiliary frame 230 is provided with an auxiliary bracket 240 in the middle portion and the driving link 380 is rotatably coupled to the auxiliary bracket 240. The driving wheel 311 and the driving motor 312 are coupled to be positioned at the lower end of the driving link 380.

여기서, 상기 보조브라켓(240) 및 상기 보조프레임(230) 중에서 적어도 한 곳과 상기 구동링크(380)의 하측 끝단부는 구비된 탄성부재(384)의 양 끝단에 각각 결합되어 외력이 작용하지 않은 상태에서는 상기 구동바퀴(311)가 지면과 접지되지 않도록 구성된다.Here, at least one of the auxiliary bracket 240 and the auxiliary frame 230 and the lower end of the driving link 380 are coupled to both ends of the elastic member 384 provided, respectively, so that no external force is applied. In the driving wheel 311 is configured not to be grounded with the ground.

본 실시예 에서는, 상기 보조브라켓(240)에 돌출되도록 형성된 제 1고정돌기(242)가 구비되고 상기 구동링크(380)에는 제 2고정돌기(386)가 구비되어 상기 탄성부재(384)의 일측끝단이 상기 제 1고정돌기(242)와 결합되고 상기 탄성부재(384)의 타측끝단은 상기 제 2고정돌기(386)와 결합된다.In the present embodiment, a first fixing protrusion 242 is formed to protrude from the auxiliary bracket 240 and the driving link 380 is provided with a second fixing protrusion 386 to one side of the elastic member 384. An end is coupled to the first fixing protrusion 242 and the other end of the elastic member 384 is coupled to the second fixing protrusion 386.

상기 제 1고정돌기(242)와 상기 제 2고정돌기(386)가 상기 탄성부재(384)와 결합됨으로써, 상기 구동링크(380)와 상기 보조브라켓(240)에 인력이 작용하여 상기 구동링크(380)에 별도의 외력이 작용하지 않는 경우, 상기 구동모터(312) 및 상기 구동바퀴(311)는 지면에 접지되지 않는다.The first fixing protrusion 242 and the second fixing protrusion 386 are coupled to the elastic member 384, so that an attraction force acts on the driving link 380 and the auxiliary bracket 240 so that the driving link ( If a separate external force does not act on the 380, the driving motor 312 and the driving wheel 311 are not grounded to the ground.

상기 리버(390)는 사용자에 의해서 선택적으로 조작이 가능하도록 구성되며 상기 리버(390)는 일부가 상기 그립부(130)를 감싸도록 형성되어, 상기 그립부(130)의 일부분이 관통 고정되도록 결합된다.The river 390 is configured to be selectively manipulated by a user, and the river 390 is formed to surround a part of the grip part 130, and a part of the grip part 130 is coupled to be fixed through.

이와 같이 구성된 상기 주행보조유닛(300)은, 상기 리버(390)의 조작을 통해서 상기 구동링크(380)의 동작상태를 조절하기 위해서 상기 리버(390)와 상기 구동링크(380)를 연결하기 위해서 와이어(360)가 더 구비된다.The driving assistance unit 300 configured as described above is configured to connect the river 390 and the drive link 380 to adjust the operating state of the drive link 380 through the operation of the river 390. The wire 360 is further provided.

상기 와이어(360)는 일측 끝단이 상기 리버(390)에 구비된 래버(392)에 결합되고 타측 끝단이 상기 구동링크(380)의 상측 끝단에 형성된 연결홈(382)에 결합된다.The wire 360 has one end coupled to the lever 392 provided in the river 390 and the other end coupled to the connection groove 382 formed at the upper end of the drive link 380.

상기 와이어(360)가 상기 구동링크(380)와 상기 리버(390)를 연결해 줌으로써, 상기 리버(390)로의 동작에 의해 발생하는 외력을 상기 구동링크(380)에 전달하게 되며 상기 와이어(360)를 통해서 전달된 외력은 상기 구동링크(380)가 회전운동을 하도록 한다.The wire 360 connects the drive link 380 and the river 390 to transmit external force generated by the operation of the river 390 to the drive link 380 and the wire 360. The external force transmitted through the drive link 380 makes a rotary motion.

이때, 상기 와이어(360)는 상기 리버(390)에서 발생한 외력을 그대로 상기 구동링크(380)에 전달해야 하기 때문에 탄성을 가지지 않는 부재로 구성된다.At this time, the wire 360 is composed of a member that does not have elasticity because the external force generated in the river 390 to be transmitted to the drive link 380 as it is.

상기 리버(390)의 구성에 대해서 보다 상세하게 설명하면, 도시된 바와 같이 상기 리버(390)는 상측에 위치하여 상기 베드유닛(100)와 결합되는 결합링(394) 및 하측에 회전 가능하게 결합되어 상기 와이어(360)에 외력을 전달하는 래버(392)를 포함하여 구성된다.Referring to the configuration of the river 390 in more detail, as shown, the river 390 is located on the upper side is rotatably coupled to the coupling ring 394 and the lower side coupled to the bed unit 100 And a lever 392 for transmitting an external force to the wire 360.

상기 결합링(394)은 상기 그립부(130)를 감싸도록 형성되며 상기 그립부(130)의 일부분을 관통 고정하여 상기 리버(390)가 상기 베드유닛(100)에 고정 결합된다.The coupling ring 394 is formed to surround the grip part 130, and the river 390 is fixedly coupled to the bed unit 100 by fixing a part of the grip part 130.

상기 래버(392)는 상기 몸체의 하측에 회전 가능하도록 결합되어 상기 래버(392)의 동작 상태에 따라서 상기 와이어(360)에 전달되는 외력을 조절할 수 있다.The lever 392 is rotatably coupled to the lower side of the body to adjust the external force transmitted to the wire 360 according to the operating state of the lever 392.

이와 같이, 상기 래버(392)는 상기 와이어(360)와의 결합을 통해서 상기 구동링크(380)의 동작상태를 조절할 수 있다.As such, the lever 392 may adjust an operating state of the driving link 380 through coupling with the wire 360.

한편, 상기 프레임(210)의 외면과 상기 베드유닛(100)의 하면 중에서 상기 와이어(360)가 위치되는 일부분은 상기 와이어(360)의 길이방향을 따라 소정거리 이격되게 구비되어 상기 와이어(360)가 상기 프레임(210) 및 상기 베드유닛(100)에서 분리되지 않도록 하는 복수 개의 고정부재(362)가 구비된다.On the other hand, a portion of the outer surface of the frame 210 and the lower surface of the bed unit 100 in which the wire 360 is located is provided to be spaced apart a predetermined distance along the longitudinal direction of the wire 360 is the wire 360 A plurality of fixing members 362 are provided to prevent the separation from the frame 210 and the bed unit 100.

상기 고정부재(362)에 의해서 고정된 상기 와이어(360)는 이탈되지 않고 상기 리버(390)로부터 작용하는 외력을 상기 구동링크(380)에 전달한다.The wire 360 fixed by the fixing member 362 transmits an external force acting from the river 390 to the driving link 380 without being separated.

다음으로, 도 14 및 도 15을 참조하여 상기 리버(390)의 조작에 따른 주행보조유닛(300)의 동작상태에 대해서 설명하면 다음과 같다.Next, an operation state of the driving assistance unit 300 according to the operation of the river 390 will be described with reference to FIGS. 14 and 15.

도 14는 도 13에 도시된 주행보조유닛(300)의 측면주행상태 및 정지상태를 나타내는 상태도 및 도 15는 도 13에 도시된 주행보조유닛(300)의 직선주행상태를 나타내는 상태도이다.FIG. 14 is a state diagram illustrating a side driving state and a stop state of the driving assistance unit 300 illustrated in FIG. 13, and FIG. 15 is a state diagram illustrating a linear driving state of the driving assistance unit 300 illustrated in FIG. 13.

먼저, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 리버(390)에 외력이 작용하지 않으면 상기 구동링크(380)는 결합된 상기 탄성부재(384)에 의해서 상기 보조프레임(230)방향으로 회전하여 고정된다.First, as shown in FIG. 14, when no external force acts on the river 390, the driving link 380 is fixed by rotating in the direction of the auxiliary frame 230 by the elastic member 384 coupled thereto.

상기 구동링크(380)가 상기 보조프레임(230) 방향으로 회전하여 고정됨으로써 상기 구동링크(380)의 하측 끝단에 결합된 상기 구동바퀴(311)는 지면으로부터 일정거리 이격되게 위치하여 상기 이동식 샤워캐리어의 주행을 방해하지 않게 된다.As the driving link 380 is fixed by rotating in the direction of the auxiliary frame 230, the driving wheel 311 coupled to the lower end of the driving link 380 is positioned to be spaced apart from the ground by the predetermined distance from the movable shower carrier. It does not disturb the running of the.

다음으로, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 리버(390)에 외력이 작용하면 상기 구동링크(380)는 상기 리버(390)와 연결된 와이어(360)를 통해서 외력을 전달받는다.Next, as shown in FIG. 15, when an external force acts on the river 390, the drive link 380 receives an external force through a wire 360 connected to the river 390.

상기 구동링크(380)가 상기 와이어(360)를 통해서 외력을 전달받으면 상기 구동링크(380)는 보조브라켓(240)과 결합된 축을 중심으로 시계반대방향으로 회전하게 된다. 이때, 상기 구동링크(380)는 상기 탄성부재(384)에 의해서 고정지지 되어있기 때문에 상기 구동링크(380)를 회전시키기 위해서는 상기 구동링크(380)에 작용하는 외력이 상기 탄성부재(384)의 탄성력보다 더 큰 외력을 가해주어야 한다.When the drive link 380 receives an external force through the wire 360, the drive link 380 rotates counterclockwise around an axis coupled with the auxiliary bracket 240. In this case, since the driving link 380 is fixed and supported by the elastic member 384, in order to rotate the driving link 380, an external force acting on the driving link 380 may be applied to the elastic member 384. Apply external force greater than elastic force.

상기 구동링크(380)가 전달받은 외력에 의해서 회전을 하면, 상기 구동링크(380)에 결합된 상기 구동바퀴(311)가 지면에 접지되어 상기 이동식 샤워캐리어의 주행을 보조하게 된다.When the drive link 380 is rotated by the external force transmitted, the drive wheel 311 coupled to the drive link 380 is grounded to assist the driving of the mobile shower carrier.

이와 동시에, 상기 구동바퀴(311)가 지면에 접지하는 경우 상기 구동바퀴(311)와 연결된 상기 구동모터(312)는 동력을 발생시켜 상기 구동바퀴(311)에 동력을 전달하게 된다.At the same time, when the driving wheel 311 is grounded to the ground, the driving motor 312 connected to the driving wheel 311 generates power to transfer power to the driving wheel 311.

제 2실시예에서 상술한 구성을 제외한 다른 구성은 제 1실시예와 동일하게 구성된다.Except for the above-described configuration in the second embodiment, the configuration is the same as that of the first embodiment.

이상과 같이 본 발명에 대한 바람직한 실시예들을 살펴보았으며, 앞서 설명한 실시예 외에도 본 발명의 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 형태로 구체화될 수 있다. 그러므로 본 실시예는 특정형태로 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described. In addition to the above-described embodiments, the present invention may be embodied in other forms without departing from the spirit or scope of the present invention. Therefore, the present embodiments are to be considered as illustrative and not restrictive, and the invention is not to be limited to the foregoing description, and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 베드유닛 200: 베이스
210: 프레임 220: 이동바퀴
230: 보조프레임 242: 제 1고정돌기
300: 주행보조유닛 311: 구동바퀴
312: 구동모터 313: 회전롤러
314: 지지자켓 330, 380: 구동링크
331: 제어링크 332: 연장링크
333: 보조링크 334: 제1힌지브라켓
335: 제 2힌지브라켓 340: 동작제어부
341: 근접센서 350: 손잡이
351: 조작부 360: 와이어
362: 고정부재 370: 고정부
371: 결합축 372: 돌출부
373: 결합홈 374: 고정홈
382: 연결홈 384: 탄성부재
386: 제 2고정돌기 390: 리버
392: 래버 394: 결합링100: bed unit 200: base
210: frame 220: moving wheel
230: auxiliary frame 242: first fixing protrusion
300: driving assistance unit 311: drive wheel
312: drive motor 313: rotary roller
314: support jacket 330, 380: drive link
331: control link 332: extension link
333: auxiliary link 334: first hinge bracket
335: second hinge bracket 340: operation control unit
341: proximity sensor 350: handle
351: control panel 360: wire
362: fixing member 370: fixing part
371: coupling axis 372: projection
373: coupling groove 374: fixing groove
382: connecting groove 384: elastic member
386: second fixing protrusion 390: river
392: Lever 394: Coupling Ring

Claims

A bed unit having a user seated therein and having a grip part at one side thereof;
A base having a plurality of moving wheels coupled to the bed unit to support the bed unit at a predetermined height from the ground and rotatably provided on one side of the frame to move the bed unit; And
A drive wheel that is grounded to the ground, a drive motor that provides a driving force to the drive wheel, is hinged to at least one of the bed unit and the base, and the drive wheel is positioned at the lower end to support the drive wheel and to rotate. A driving link for adjusting the position of the driving wheel by the drive link, a river coupled to the grip part to manipulate the movement of the driving link, and a wire connected to the driving link and the river to transfer external force acting from the user to the driving link. A driving auxiliary unit having the driving wheel driven by grounding to the ground by a user's operation;
Mobile shower carrier having a driving assistance unit configured to include.

delete

The method of claim 1,
The driving wheel,
The movable shower carrier having a driving assistance unit, characterized in that located between the moving wheels so as not to interfere with the movement of the movable shower carrier.

The method of claim 1,
The drive link,
Movable shower carrier having a driving assistance unit configured to further include a fixing unit for preventing rotational movement by gravity.

The method of claim 1,
The drive link,
Mobile shower carrier provided with a driving assistance unit, characterized in that the driving wheel is coupled to the driving wheel is elastically supported when the driving wheel is grounded to the ground.

delete

The method of claim 1,
The river,
The portable shower carrier having a driving assistance unit, characterized in that the pair is configured to pass through the wire portion connected to the user's operation is configured to be fixed through a portion wrapped around the grip.

delete

The method of claim 1,
The drive motor,
The moving shower carrier having a driving assistance unit, characterized in that for controlling the rotational speed of the drive wheel at a corresponding speed by measuring the rotational speed of the moving wheel.

The method of claim 1,
The drive motor,
A movable shower carrier having a driving assistance unit further comprising a rotation stopper to block the operation of the driving motor by the river.

The method of claim 1,
When the drive wheel is grounded to the ground, the drive wheel and the drive motor is a movable shower carrier having a driving assistance unit, characterized in that configured to be located in parallel.

The method of claim 1,
The driving assistance unit,
And a driving control unit configured to determine whether the driving wheel is operated according to the operation of the driving link.

16. The method of claim 15,
The operation control unit,
And a proximity sensor configured to detect an operation distance between the driving link and the bed unit and determine whether to operate the driving link and the bed unit.

16. The method of claim 15,
The operation control unit,
And a rotation detecting sensor configured to determine whether to operate according to the rotation state of the drive link.