KR101169921B1 - Cassette for holding pcb in the non-contact type vertical developing equipment - Google Patents

Cassette for holding pcb in the non-contact type vertical developing equipment Download PDF

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KR101169921B1
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cassette
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KR1020110104225A
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박용순
한민석
이제혁
이태환
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주식회사 티케이씨
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    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

Abstract

PURPOSE: A cassette for gripping a printed circuit board in a noncontact vertical developer is provided to spray fluid pressure to a pattern formed on a substrate in a desirable direction. CONSTITUTION: A frame(1) includes a first horizontal stand(3), a second horizontal stand(5), a first vertical stand(7), and a second vertical stand(9). A plurality of clamps(11) hold and fixe both ends of a printed circuit board. A base plate(19) is fixed to a clamp installing bar(15). A guide hole is formed on the clamp installing bar or base plate. A guide pin(23) is protruded and extended to be fitted into the guide hole.

Description

비접촉식 수직 현상기에서의 인쇄회로기판 파지용 카세트{Cassette For Holding PCB In The Non-Contact Type Vertical Developing Equipment}Cassette For Holding PCB In The Non-Contact Type Vertical Developing Equipment}

본 발명은 박형 인쇄회로기판 표면처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비접촉식 수직 현상기를 연속적으로 통과할 수 있도록 인쇄회로기판을 수직으로 세운 상태에서 파지하여 이송 가능하게 하는, 비접촉식 수직 현상기에서의 인쇄회로기판 파지용 카세트에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a thin printed circuit board surface treatment apparatus, and more particularly, to printing in a non-contact vertical developer, which enables the transfer of the printed circuit board in a vertically upright state so as to continuously pass through the non-contact vertical developer. It relates to a cassette for holding a circuit board.

박형의 인쇄회로기판에 패턴을 형성하는 공정은 해당 분야의 기술발전과 더불어 갈수록 복잡해지고 난이도도 높아지고 있다. 인쇄회로기판의 처리공정중 패턴 노광에서 폴리머로 변화되지 않은 미경화 부분을 화학약품을 이용하여 벗겨냄으로써 인쇄회로기판의 동박상에 필요한 영상을 1차로 재현하는 공정이 바로 현상공정이며 이 공정을 위해 현상기가 사용된다. The process of forming patterns on thin printed circuit boards is becoming more complicated and difficult with the development of technology in the field. During the process of processing printed circuit boards, the process of firstly reproducing an image necessary for copper foil of a printed circuit board by peeling off the uncured portion, which has not been changed into a polymer, by using chemicals is a development process. A developer is used.

인쇄회로기판의 현상공정 또한 여러 개의 세부적 공정으로 구성되는데, 작업의 효율성을 위해 인쇄회로기판은 컨베이어수단을 따라 연속적으로 공급되면서 처리되게 된다. 좀 더 구체적으로는 제품의 투입, 세정, 건조, 화학처리, 수차례의 수세와 건조(또는 액절), 산세와 건조(또는 액절), 가열 건조, 배출 등의 세부 공정으로 나뉜다. 현상액은 탄산나트륨이 일반적으로 사용되며, 수세액은 사용제품에 따라 공업용수 또는 전해수가 사용될 수 있다. 여기서 각 공정을 연속적으로 통과할 수 있도록 인쇄회로기판을 이송시킬 때에 도 1에 개략적으로 도시된 카세트(100)가 사용되는데, 카세트(100)는 사각의 프레임과 상기 프레임의 상부가로대와 하부가로대에 각각 설치되는 복수의 클램프(110)를 포함한다. 종래 카세트(100)에 의하면 다음과 같은 문제가 발생하곤 한다. The developing process of the printed circuit board is also composed of several detailed processes. For the efficiency of the work, the printed circuit board is processed while being continuously supplied along the conveyor means. More specifically, it is divided into detailed processes such as product input, cleaning, drying, chemical treatment, several washing and drying (or liquid), pickling and drying (or liquid), heat drying, and discharge. As the developing solution, sodium carbonate is generally used, and the washing solution may be industrial or electrolytic water depending on the product used. Here, the cassette 100 shown schematically in FIG. 1 is used to transfer the printed circuit board so that each process can be continuously passed. The cassette 100 has a rectangular frame and an upper side rail and a lower side rail of the frame. It includes a plurality of clamps 110 which are each installed. According to the conventional cassette 100, the following problems often occur.

카세트(100)는 직립된 상태에서 공정을 통과하게 되는데 수세, 산세, 건조 등의 과정에서, 도 2에 화살표로써 표시된 바와 같이, 인쇄회로기판(P)의 양면에 강한 유체압력을 받게 된다. 따라서 팽팽하게 걸려 있던 인쇄회로기판(P)이 클램프(110)로부터 조금씩 미끄러져 빠짐으로써 출렁거리게 된다. 또한 인쇄회로기판(P)이 출렁거리는 경우에는 현상액 또는 수세액이 제대로 도포되지 않는 경우도 생기게 된다. The cassette 100 passes through the process in an upright state, and in the process of washing with water, pickling, drying, etc., as shown by arrows in FIG. 2, a strong fluid pressure is applied to both sides of the printed circuit board P. As shown in FIG. Therefore, the printed circuit board P, which has been hung tightly, slips out of the clamp 110 little by little and flutters. In addition, when the printed circuit board P is fluctuated, a developer or a washing solution may not be properly applied.

그리고 이러한 현상은 차후 인쇄회로기판의 정렬시 구겨짐이 생기게 하며, 패턴이 탈락되거나 쇼트를 발생시켜 제품의 치명적인 불량을 발생 시키며 완제품의 신뢰도를 저하하여 장기적인 불량 요인을 잠재시키게 한다.
And this phenomenon causes wrinkles in the alignment of the printed circuit board in the future, the pattern is dropped or short-circuited to cause a fatal defect of the product and to reduce the reliability of the finished product to cause long-term failure factors.

위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은, 인쇄회로기판을 개별적으로 홀딩한 상태에서 연속적으로 이송시키며 표면처리하는 공정(현상,에칭,박리 등의 공정)에서 사용되는 것으로서 인쇄회로기판의 회로에 손상을 발생 시키지 않고 안정적으로 홀딩하며, 인쇄회로기판이 연속적인 유체의 압력과 AIR의 압력에도 팽팽하게 유지되어 외부의 영향에 의한 불량이 발생되지 않도록 하는 인쇄회로기판 홀딩용 카세트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The object of the present invention for the above problems, as used in the process of surface treatment (processing, etching, peeling, etc.) in a continuous transport and holding the printed circuit board individually, damage to the circuit of the printed circuit board The purpose of the present invention is to provide a cassette for holding a printed circuit board, which stably holds the printed circuit board without tension and keeps the printed circuit board taut even under the pressure of the continuous fluid and the air to prevent defects caused by external influences. do.

위와 같은 목적은, 평행하게 이격되는 제1,2가로대와 평행하게 이격되는 제1,2세로대가 연결됨으로써 사각의 틀을 형성하는 프레임; 사각으로 된 박형(0.03mm이상)의 인쇄회로기판의 양단을 홀딩하여 고정시킬 수 있도록 제1가로대와 제2가로대에 각각 대향되게 설치되는 복수개의 클램프; 대향되게 설치된 상기 클램프가 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 받도록 함으로써 상기 인쇄회로기판을 팽팽하게 유지할 수 있게 하는 것으로서, 제1가로대 또는 제2가로대중 어느 하나 이상은; The above object is, the first and second vertically spaced spaced in parallel with the first and second vertically spaced frame is connected to form a rectangular frame; A plurality of clamps disposed opposite to the first and second rails to hold and hold both ends of the rectangular thin (0.03 mm) printed circuit board; It is possible to keep the printed circuit board taut by allowing the clamps which are opposed to each other to receive the elastic force in a direction away from each other, wherein at least one of the first rail and the second rail;

상기 프레임을 구성하도록 고정 설치되는 외곽설치바와, 탄성수단을 매개로 상기 외곽설치바에 연결됨으로써 상기 외곽설치바를 향해 탄성력을 받게 되는 클램프설치바로 구성되며; 상기 클램프는 상기 클램프설치바에 설치되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 수직 현상기에서의 인쇄회로기판 파지용 카세트에 의해 달성된다. An outer installation bar fixedly installed to constitute the frame, and a clamp installation bar that is connected to the outer installation bar via an elastic means to receive an elastic force toward the outer installation bar; The clamp is achieved by a cassette for holding a printed circuit board in a non-contact vertical developing device, characterized in that it is installed in the clamp installation bar.

본 발명의 특징에 의하면; 상기 클램프설치바로 하여금 좌우 요동없이 일방향으로만 유동될 수 있도록 가이드하기 위한 가로대가이드수단을 더 포함하되; According to a feature of the invention; It further comprises a crossbar guide means for guiding the clamp installation bar to flow in only one direction without left and right swing;

상기 가로대가이드수단은 상기 클램프설치바에 접한 상태에서 고정되는 베이스판; 상기 클램프설치바 또는 베이스판의 어느 한 곳에 마련되는 것으로서 세로방향으로 기다란 가이드공; 일단이 상기 베이스판 또는 클램프설치바에 고정된 상태에서 타단이 상기 가이드공에 끼워지도록 돌출 연장되는 가이드핀을 포함할 수 있다. The crossbar guide means is fixed to the base plate in contact with the clamp installation bar; A guide hole elongated in the longitudinal direction as provided in any one of the clamp installation bar or the base plate; One end is fixed to the base plate or the clamp installation bar may include a guide pin protruding so that the other end is fitted to the guide hole.

본 발명의 다른 특징에 의하면; 상기 클램프는 고정편 및 스프링에 의해 상기 고정편의 면상에 탄성적으로 압박하는 집게편으로 구성되되; 상기 집게편의 선단은 유(U)자 형태로 둥글게 절곡됨으로써 곡면이 상기 인쇄회로기판에 접촉되어 제품의 국부적인 부하를 줄이도록 할 수 있다. According to another feature of the invention; The clamp is composed of a clamping piece that elastically presses on the surface of the fixing piece by a fixing piece and a spring; The tip of the tong piece is bent in a U-shape so that the curved surface is in contact with the printed circuit board to reduce the local load of the product.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제1,2가로대는 프레임을 형성하는 외곽설치바와 상기 외곽설치바에서 이격 설치되는 판재 형태의 클램프설치바로 구성될 수 있다.
According to another feature of the present invention, the first and second rails may be configured as a clamp installation bar in the form of a plate that is spaced apart from the outer installation bar forming the frame and the outer installation bar.

위와 같은 구성에 의하면, 대향 설치된 클램프가 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 받음으로써 그에 고정된 인쇄회로기판(이하, '기판'이라 한다)이 항상 팽팽하게 유지되게 된다. According to the above configuration, the opposing clamps receive elastic force in a direction away from each other so that the printed circuit board (hereinafter, referred to as a "substrate") fixed thereto is always kept taut.

따라서 노즐로부터 분사된 유체압력이 기판에 가해짐으로써 기판이 변형되더라도 탄성력에 의해 즉시로 원상복귀되게 된다. 이로써 기판에 형성된 패턴에 항상 원하는 방향으로 유체압을 분사할 수 있게 되고 기판의 구김이 발생되지 않아 그에 따른 불량이 일어나지 않게 된다.
Therefore, the fluid pressure injected from the nozzle is applied to the substrate to immediately return to its original shape by the elastic force even if the substrate is deformed. This makes it possible to always inject a fluid pressure in the desired direction to the pattern formed on the substrate and do not cause wrinkles of the substrate does not occur accordingly.

도 1은 종래기술에 의한 인쇄회로기판 홀딩용 카세트의 개략 사시도이다.
도 2는 종래기술에 의한 인쇄회로기판 홀딩용 카세트의 개략 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 홀딩용 카세트의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 홀딩용 카세트의 측면도이며, 도 5는 기판이 설치된 상태의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 홀딩용 카세트의 사용상태 사시도이다. 1 is a schematic perspective view of a printed circuit board holding cassette according to the prior art.
2 is a schematic side view of a conventional printed circuit board holding cassette.
3 is a perspective view of a printed circuit board holding cassette according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of a printed circuit board holding cassette according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a front view of a state in which the substrate is installed.
6 is a perspective view illustrating a state of use of a cassette for holding a printed circuit board according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

프레임(1)은 평행하게 이격되는 제1,2가로대(3,5)와 평행하게 이격되는 제1,2세로대(7,9)가 연결됨으로써 액자와 같은 사각의 틀을 형성한다. 기판(P)은 박형으로서 사각의 규격제품이며 다양한 패턴이 기판에 형성되어 있다. 복수개의 클램프(11)는 기판(P)의 양단을 홀딩하여 고정시킬 수 있도록 제1가로대(3)와 제2가로대(5)에 각각 대향되게 설치된다. 클램프(11)의 개수는 제1가로대(3)와 제2가로대(5)에 각각 4개씩 설치되고 있지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 기판(P)의 크기에 따라 조정될 수도 있는 것이다. The frame 1 is connected to the first and second vertical poles 7 and 9 spaced in parallel with the first and second horizontal poles 3 and 5 spaced in parallel to form a rectangular frame like a picture frame. The board | substrate P is thin and rectangular standard products, and various patterns are formed in the board | substrate. The plurality of clamps 11 are installed to face the first side stand 3 and the second side stand 5 so as to hold and fix both ends of the substrate P, respectively. The number of clamps 11 is provided in each of the first side stand 3 and the second side stand 5, but each is not necessarily limited to this may be adjusted according to the size of the substrate (P).

여기서 제1가로대(3) 및 2가로대(5)는 관념적으로 사용되는 용어이며 따라서 이들 각각은 단일한 부재가 아닌 몇 개의 부재로 구성될 수 있다. Here, the first side stand (3) and the second side stand (5) is a term used conceptually and each of them may be composed of several members rather than a single member.

본 발명의 핵심은, 대향되게 설치된 클램프(11)가 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 받도록 함으로써 기판(P)을 팽팽하게 유지할 수 있게 하는 수단에 있다. The core of the present invention lies in a means for allowing the substrate 11 to be held taut by allowing the oppositely installed clamps 11 to receive elastic forces in directions away from each other.

본 발명의 실시예에 의하면 제2가로대(5)에 설치된 클램프(11a)가 설치된 부분이 탄성적으로 하방향으로 지지되도록 하고 있다. 제2가로대(5)는 프레임(1)을 구성하도록 고정 설치되는 외곽설치바(13)와, 탄성수단을 매개로 외곽설치바(13)에 연결됨으로써 외곽설치바(13)를 향해 탄성력을 받게 되는 클램프설치바(15)로 구성될 수 있다. 외곽설치바(13)는 단면이 사각인 막대(또는 파이프) 형태이다. 클램프설치바(15)는 일방향으로 기다란 판재 형태이다. 클램프(11)는 클램프설치바(15)의 연장방향을 따라 설치되고 있다. 본 실시예에 의하면 대칭되게 설치되는 2개의 코일스프링(17)이 탄성수단으로 사용된다. 코일스프링(17)의 일단은 외곽설치바(13)에 연결되고 타단은 클램프설치바(15)에 연결된다. According to the embodiment of the present invention, the portion in which the clamp 11a provided on the second rail stand 5 is provided is elastically supported downward. The second rail stand 5 receives an elastic force toward the outer installation bar 13 by being connected to the outer installation bar 13 fixedly installed to constitute the frame 1 and the outer installation bar 13 through the elastic means. It can be configured as a clamp installation bar (15). The outer installation bar 13 is in the form of a bar (or pipe) having a square cross section. The clamp installation bar 15 is in the form of an elongated plate in one direction. The clamp 11 is provided along the extension direction of the clamp installation bar 15. According to this embodiment, two coil springs 17 which are symmetrically installed are used as elastic means. One end of the coil spring 17 is connected to the outer installation bar 13 and the other end is connected to the clamp installation bar 15.

본 발명의 실시예에 의하면, 클램프설치바(15)로 하여금 좌우로 요동되지 않고 수직방향으로만 유동될 수 있도록 가이드하는 동시에 유동범위를 제한하기 위한 가로대가이드수단이 더 포함된다. According to the embodiment of the present invention, the guide bar for guiding the clamp installation bar 15 to flow only in the vertical direction without swinging from side to side and at the same time further includes a bar guide means for limiting the flow range.

가로대가이드수단은 클램프설치바(15)에 접한 상태에서 프레임에 고정 설치되는 베이스판(19)을 포함한다. 도시된 바에 의하면 클램프설치바(15)와 베이스판(19)은 형태적으로 동일성을 가지며 서로 포개져 있다. 베이스판(19)의 설치상태를 설명하기 위해 도 3에는 클램프설치바(15)의 우측 일부가 절개된 상태로 도시되고 있다. The crossbar guide means includes a base plate 19 fixed to the frame in contact with the clamp installation bar 15. As shown, the clamp installation bar 15 and the base plate 19 are identical in form and overlap each other. In order to explain the installation state of the base plate 19, a right portion of the clamp installation bar 15 is shown in a cut state.

클램프설치바(15)에는 세로방향으로 기다란 4개의 가이드공(21)이 일정 간격으로 마련된다. 그리고 4개의 가이드핀(23)은 일단이 베이스판(19)에 고정된 상태에서 타단이 가이드공(21)에 끼워지도록 돌출 연장된다. The clamp installation bar 15 is provided with four long guide holes 21 in the longitudinal direction at regular intervals. The four guide pins 23 protrude and extend so that the other end is fitted into the guide hole 21 in a state where one end is fixed to the base plate 19.

예를 들어 가이드공(21)이 베이스판(19)에 마련되는 것과 같이 가이드공(21)과 가이드핀(23)의 설치위치는 서로 바뀔 수 있다. 또한 클램프설치바(15)와 베이스판(19)의 상대적 슬라이드 유동을 가능하게 하기 위한 가로대가이드수단의 형식도 다양하게 변경될 수 있다.
For example, as the guide hole 21 is provided in the base plate 19, the installation positions of the guide hole 21 and the guide pin 23 may be changed. In addition, the type of crossbar guide means for enabling the relative slide flow of the clamp installation bar 15 and the base plate 19 can be variously changed.

본 발명의 다른 실시예에 의하면 클램프(11)는 고정편(25) 및 스프링에 의해 고정편(25)의 면상에 탄성적으로 압박하는 집게편(27)으로 구성된다. 고정편(25)은 도시된 것처럼 클램프지지바(15)와 일체로 마련될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the clamp 11 is composed of a clamping piece 25 and a forceps piece 27 that elastically presses on the surface of the fixing piece 25 by a spring. Fixing piece 25 may be provided integrally with the clamp support bar 15 as shown.

그리고 집게편(27)의 선단(27a)은 유(U)자 형태로 둥글게 절곡되어 있다. 이로써 집게편 선단(27a)의 곡면이 기판(P)에 접촉하게 되어 있다. 집게편(27)의 이러한 형태는 홀딩시 기판(P)에 흠집이 생기는 것을 방지하게 된다. 이렇게 클램프의 선단(27a)을 이와 같이 구성하는 것은 클램프(11)의 탄성적 유동을 허용함에 따른 부수적 효과일 수 있다. 즉 좀더 약한 힘으로 기판(P)을 파지할 수 있게 함으로써 기판(P)의 손상을 방지할 수 있게 되는 것이다.
And the tip 27a of the tong piece 27 is bent round in a U shape. As a result, the curved surface of the tip piece 27a of the tong piece comes into contact with the substrate P. This form of the forceps piece 27 prevents scratches on the substrate P during holding. This configuration of the tip 27a of the clamp in this way may be a side effect of allowing the elastic flow of the clamp 11. That is, by being able to grip the substrate P with a weaker force it is possible to prevent damage to the substrate (P).

본 발명의 실시예에 의하면, 제2가로대(5)에 설치되는 클램프(11a)가 상하유동되게끔 하고 있는데, 반드시 이에 한정되지는 아니하며, 제1가로대(3)에 설치되는 클램프(11b)가 위에 설명된 구성을 통해 상하로 탄성유동할 수 있게금 할 수 있다. 나아가 제1,2가로대(3,5)에 설치된 모든 클램프(11)가 상하로 유동되도록 할 수도 있다. 더 나아가 제1,2가로대(3,5)가 아닌 제1,2세로대(7,9)에 이와 같은 탄성수단을 설치할 수도 있겠으나, 이러한 변형은 본 발명과 균등범위에 있는 내용임이 분명하다.According to the embodiment of the present invention, the clamp 11a installed on the second rail stand 5 is allowed to flow up and down, but is not necessarily limited thereto, and the clamp 11b installed on the first rail stand 3 is The configuration described above allows for elastic flow up and down. In addition, all the clamps 11 installed on the first and second rail stands 3 and 5 may be allowed to flow up and down. Furthermore, although such elastic means may be provided in the first and second vertical stands (7, 9) rather than the first and second street stands (3,5), it is apparent that such modifications are within the scope of the present invention.

그러나 기판(P)을 설치하는 과정에서 움직이지 않는 기준점이 있는 것이 바람직하므로 어느 한쪽만을 유동하게끔 하는 것이 바람직하다. 참고로 기판(P)은 로봇장치에 의해 클램프(11)가 열린 상태에서 프레임(1) 내부로 투입 및 배출된다. However, since there is a reference point that does not move in the process of installing the substrate (P), it is preferable to allow only one of the flow. For reference, the substrate P is input and discharged into the frame 1 in the state in which the clamp 11 is opened by the robot apparatus.

위와 같은 구성에 의하면, 도 2의 화살표와 같은 유체압이 가해지는 경우에도 기판(P)은 클램프(11)로부터 미끄러져 빠지지 않게 된다. 코일스프링(17)이 유체압을 흡수하여 탄성력으로 전환시키기 때문이다. 기판(P)은 단지 코일스프링(17)의 탄성력에 의해 진동을 할 뿐이며 팽팽한 상태를 그대로 유지하게 된다. 기판(P)은 도 2와 같이 굴곡되지 않게 되며 결과적으로 그에 따른 문제가 발생되지 않게 된다. 도 5에는 클램프설치바(15)가 코일스프링(17)에 의해 외곽설치바(13)를 기준으로 하여 상하 요동하는 모습이 표현되어 있다.
According to the above configuration, even when the fluid pressure as shown by the arrow of FIG. 2 is applied, the substrate P does not slide out of the clamp 11. This is because the coil spring 17 absorbs the fluid pressure and converts it into an elastic force. The substrate P only vibrates by the elastic force of the coil spring 17 and maintains a taut state. The substrate P is not bent as shown in FIG. 2, and as a result, the problem is not generated. In FIG. 5, the clamp mounting bar 15 swings up and down on the basis of the outer mounting bar 13 by the coil spring 17.

이하, 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 본 실시예는 프레임(1)의 구조에 관한 것이다. 본 실시예에 의하면 1,2가로대(3,5)는 공히 프레임(1)을 형성하는 외곽설치바(13,13')와 상기 외곽설치바(13,13')에서 프레임의 중심부를 향해 이격 설치되는 판재 형태의 클램프설치바(15,15')로 구성된다. 각 클램프설치바(15,15')에는 프레임의 중심방향으로 장비인입홈(29)이 마련되는데 이는 기판(P)을 파지하는 로봇기구의 장비 일부가 드나들 수 있게 하는 통로이다. 또한 각 클램프설치바(15,15')의 프레임의 외곽방향으로는 집게편인입홈(31)이 마련되는데, 이는 클램프의 일부속품인 집게편(27)이 드나들 수 있게 하는 통로이다. Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described. This embodiment relates to the structure of the frame 1. According to the present embodiment, the first and second railroad bars 3 and 5 are spaced toward the center of the frame from the outer installation bars 13 and 13 'and the outer installation bars 13 and 13' which form the frame 1. It consists of a clamp installation bar (15, 15 ') of the plate type to be installed. Each clamp installation bar (15, 15 ') is provided with a device retracting groove 29 in the direction of the center of the frame, which is a passage for allowing a part of the equipment of the robot mechanism for holding the substrate (P). In addition, in the outer direction of the frame of each clamp installation bar (15, 15 ') is provided with a tong piece inlet groove 31, which is a passage to allow the tong piece 27, which is a part of the clamp.

도 4의 측면도를 참조하여 보면 클램프(11)는 90ㅀ이상 오픈되게끔 되어 있다. 이것은 수직으로 세워진 기판(P)이 그 상태로 프레임 내부로 인입될 수 있도록 하는 공간을 마련하기 위한 것이며, 기존의 틸팅(Tilting) 로딩 방식에서 공정시간(Tact time)을 최소화하기 위한 구조이다. 도시된 바에 의하면 클램프(11)가 90ㅀ이상 오픈되려면 집게편(27)과 클램프설치바(15,15')가 간섭되게 되는데, 집게편인입홈(31)은 이러한 간섭이 일어나지 않게 한다. Referring to the side view of Figure 4, the clamp 11 is to be opened more than 90 ㅀ. This is to provide a space for allowing the vertically placed substrate P to be introduced into the frame in the state, and to minimize the process time in the conventional tilting loading method. According to the bar, the clamp 11 is opened to 90 ° or more, the forceps piece 27 and the clamp installation bar (15, 15 ') is interfered with, the forceps piece inlet groove 31 does not cause such interference.

프레임의 좌우측에 있는 제1,2세로바(7,9)의 외측으로는 댐핑블럭(33)이 설치된다. 댐핑블럭(33)은 컨베이어 상에서 연속 이동하는 카세트가 최소한의 간격을 유지하면서 이송되도록 하는 이격수단으로 기능한다.
Damping blocks 33 are provided outside the first and second vertical bars 7 and 9 on the left and right sides of the frame. The damping block 33 functions as a separation means for transporting the cassette continuously moving on the conveyor while maintaining a minimum distance.

1 : 프레임 3,5 : 제1,2 가로대
7,9 : 제1,2세로대 11 : 클램프
13,13' : 외곽설치바 15,15' : 클램프설치바
19 : 베이스판 21 : 가이드공
23 : 가이드핀 25 : 고정편
27 : 집게편 29 : 장비인입홈
31 : 집게편인입홈 33 : 댐핑블럭
P : 인쇄회로기판 1: Frame 3,5: 1st, 2nd crossbar
7,9: 1st, 2nd vertical stand 11: clamp
13,13 ': Outer installation bar 15,15': Clamp installation bar
19: base plate 21: guide ball
23: guide pin 25: fixed piece
27: tongs 29: equipment retracted groove
31: clamping groove home 33: damping block
P: printed circuit board

Claims (4)

삭제delete 평행하게 이격되는 제1,2가로대(3,5)와 평행하게 이격되는 제1,2세로대(7,9)가 연결됨으로써 사각의 틀을 형성하는 프레임(1); 사각으로 된 박형의 인쇄회로기판(P)의 양단을 홀딩하여 고정시킬 수 있도록 상기 제1가로대(3)와 제2가로대(5)에 각각 대향되게 설치되는 복수개의 클램프(11); 대향되게 설치된 상기 클램프(11)가 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 받도록 함으로써 상기 인쇄회로기판(P)을 팽팽하게 유지할 수 있게 하는 것으로서, 상기 제1가로대(3) 또는 제2가로대(5)중 어느 하나 이상은;
상기 프레임(1)을 구성하는 것으로서 고정 설치되는 외곽설치바(13)와, 탄성수단을 매개로 상기 외곽설치바(13)에 연결됨으로써 상기 외곽설치바(13)를 향해 탄성력을 받게 되는 클램프설치바(15)로 구성되며; 상기 클램프(11)는 상기 클램프설치바(15)에 설치되며;
상기 클램프설치바(15)로 하여금 좌우로 요동되지 않고 일방향으로만 유동될 수 있도록 가이드하기 위한 가로대가이드수단을 포함하되;
상기 가로대가이드수단은;
상기 클램프설치바(15)에 접한 상태에서 고정되는 베이스판(19); 상기 클램프설치바(15) 또는 베이스판(19)의 어느 한 곳에 마련되는 것으로서 세로방향으로 기다란 가이드공(21); 일단이 상기 베이스판(19) 또는 클램프설치바(15)에 고정된 상태에서 타단이 상기 가이드공(21)에 끼워지도록 돌출 연장되는 가이드핀(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 수직 현상기에서의 인쇄회로기판 파지용 카세트.A frame 1 forming a rectangular frame by connecting the first and second vertical bands 7 and 9 spaced in parallel with the first and second street bars 3 and 5 spaced apart in parallel; A plurality of clamps 11 installed opposite to the first side rails 3 and the second side rails 5 so as to hold and hold both ends of the rectangular thin printed circuit board P; It is possible to keep the printed circuit board P in tension by allowing the clamps 11 opposed to each other to receive the elastic force in a direction away from each other, and either the first rail stand 3 or the second rail stand 5. The above is;
Clamp installation receiving the elastic force toward the outer installation bar 13 by being connected to the outer installation bar 13 fixedly installed as a constituting the frame 1 and the outer installation bar 13 through the elastic means. A bar 15; The clamp 11 is installed in the clamp installation bar 15;
A guide rod for guiding the clamp installation bar 15 to flow only in one direction without swinging from side to side;
The crossbar guide means;
A base plate 19 fixed in contact with the clamp installation bar 15; A guide hole 21 which is provided in one of the clamp installation bar 15 or the base plate 19 and is elongated in the longitudinal direction; In the non-contact vertical developing device, characterized in that it comprises a guide pin 23 protruding so that the other end is fitted to the guide hole 21 in a state where one end is fixed to the base plate 19 or the clamp installation bar 15. Cassette for holding printed circuit boards. 제2항에 있어서,
상기 클램프(11)는 고정편(25) 및 스프링에 의해 상기 고정편(25)의 면상에 탄성적으로 압박하는 집게편(27)으로 구성되되; 상기 집게편(27)의 선단(27a)은 유(U)자 형태로 둥글게 절곡됨으로써 곡면이 상기 인쇄회로기판(P)에 접촉되도록 하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 수직 현상기에서의 인쇄회로기판 파지용 카세트.The method of claim 2,
The clamp 11 is composed of a clamping piece (25) and a forceps piece (27) elastically pressed on the surface of the fixing piece (25) by a spring; The tip 27a of the tong piece 27 is bent in a U-shape so that the curved surface is brought into contact with the printed circuit board P. The cassette for gripping the printed circuit board in the non-contact vertical developing device . 제2항에 있어서,
상기 제1,2가로대(3,5)는 프레임(1)을 형성하는 외곽설치바(13,13')와 상기 외곽설치바(13,13')에서 이격 설치되는 판재 형태의 클램프설치바(15,15')로 구성되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 수직 현상기에서의 인쇄회로기판 파지용 카세트.The method of claim 2,
The first and second railroad bars 3 and 5 are plate mounting clamps that are spaced apart from the outer installation bars 13 and 13 'forming the frame 1 and the outer installation bars 13 and 13'. 15, 15 '), a cassette for holding a printed circuit board in a contactless vertical developing device.
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