KR101168960B1 - slipping prevention device for unloader equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하역장비의 밀림 방지장치로서, 하역장비의 하부에 설치되며 가압 유도구가 구비되는 몸체와, 레일의 상부에 고정되고 하역장비의 바퀴에 대응되는 형상으로 형성되는 받침대와, 상기 받침대에 일측에 결합되고, 중간의 힌지축에 좌/우 클램프가 결합되어 상기 좌/우 클램프의 상부 내측을 확장시킴으로써 하단부가 레일을 클램핑하는 가압부재를 포함함으로써, 하역장비의 고정상태의 신뢰성 및 정확성을 확보할 수 있다.The present invention is a jungle prevention device of the unloading equipment, is installed on the lower portion of the unloading equipment, the body is provided with a pressurizing induction port, the pedestal is fixed to the top of the rail and formed in a shape corresponding to the wheel of the unloading equipment, It is coupled to one side, the left / right clamp is coupled to the intermediate hinge axis to expand the upper inner side of the left / right clamp to include a pressing member for clamping the rail at the lower end, thereby improving the reliability and accuracy of the fixed state of the unloading equipment It can be secured.

Description

하역장비의 밀림 방지장치{slipping prevention device for unloader equipment}Sliding prevention device for unloader equipment

본 발명은 하역장비의 밀림 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레일 또는 바퀴를 견고하게 고정하여 외부충격은 물론 기상이변으로 발생하는 하역장비의 충돌사고를 사전에 방지할 수 있도록 하는 하역장비의 밀림 방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for preventing unwinding of unloading equipment, and more particularly, to unloading equipment so as to securely fix a rail or a wheel so as to prevent a collision accident of unloading equipment generated by an external shock as well as extreme weather. It relates to a jungle prevention device.

일반적으로 하역장비는 제철소 및 발전소 등의 부두에 설치되어 중량물 또는 원료를 지정된 장소로 운반하기 위해서 사용된다.In general, unloading equipment is installed in the docks, such as steel mills and power plants are used to transport heavy materials or raw materials to a designated place.

이러한 하역장비는 레일을 따라서 이동하기에는 용이하나, 지정된 위치에 고정 및 정지시킬 수 있는 별도의 수단이 형성되지 않아 외부충격 또는 강풍으로 쉽게 이동되면서 주변설비와 충돌하는 안전사고가 빈번하게 발생하게 되었다.These unloading equipment is easy to move along the rail, but because there is no separate means for fixing and stopping at the designated location is easily moved by external shock or strong winds, safety accidents frequently collide with the surrounding equipment.

따라서 종래에는 전술한 문제점을 해소하기 위한 방안으로, 하역장비 하측에 장착되는 클램프하우징 내측에 제1실린더가 고정되어 그 하측에 링크로서 클램프로드가 연결되며, 상기 클램프로드의 하측에 내측으로 향한 경사면을 갖는 죠가 결합하고, 상기 클램프하우징에 고정되는 클램프 고정판에 스프링을 개재하여 제1실린더가 설치되며, 상기 제1실린더의 하단부 역시 링크의 하측에 스프링이 삽입도록 되는 제1고정부와, 상기 제1고정부와 동일한 구성으로 대향 설치되어 클램프하우징의 내측에서 이동가능토록 설치되며, 상기 클램프로드에 고정되는 가이드바가 스프링을 개재하여 클램프로드에 이동가능토록 삽입되고, 상기 클램프로드의 하단에 외측으로 향하여 경사면을 갖는 죠가 결합하는 제2고정부로 구성되는 "하역기의 밀림 방지장치"가 실용신안등록 제0183925호로 안출된 바가 있다.Therefore, conventionally, in order to solve the above-mentioned problems, the first cylinder is fixed to the inside of the clamp housing mounted on the lower side of the unloading equipment, and the clamp rod is connected to the lower side thereof, and the inclined surface facing inward to the lower side of the clamp rod. The jaw is coupled to, the first cylinder is installed on the clamp fixing plate fixed to the clamp housing via a spring, the first fixing part to insert the spring in the lower side of the first cylinder also the link, and It is installed in the same configuration as the first fixing part so as to be movable inside the clamp housing, the guide bar fixed to the clamp rod is inserted to be movable to the clamp rod via a spring, the outer side at the bottom of the clamp rod "The unloading device of the unloading machine" which consists of the 2nd fixing part which the jaw which has the inclined surface joined to It was proposed as Utility Model Registration No. 0183925.

그러나 종래의 "하역기의 밀림 방지장치"는 레일을 클램핑하기 위한 작동구조가 복잡하고 잦은 고장 및 오작동을 유발하여 하역장비를 견고하게 고정하기 위한 본연의 기능을 수행할 수 없는 심각한 문제점을 갖게 되었다.However, the conventional "unloading device of the unloader" has a serious problem that the operation structure for clamping the rail is complicated and frequently causes failures and malfunctions to perform its original function to firmly fix the unloading equipment.

특히 레일과 맞닿는 단면적이 협소하여 밀착력의 저하로 하역장비가 쉽게 이동하면서 안전사고를 유발하는 문제점을 갖게 되었다.In particular, the cross-sectional area in contact with the rail is narrow, the adhesion of the unloading equipment is easily moved due to the deterioration of the adhesion force has a problem causing a safety accident.

또한, 레일과 맞닿는 죠가 쉽게 파손되어 하역작업이 지연되므로 작업효율의 저하는 물론 하역지연으로 막대한 경제적인 손실을 초래하는 문제점을 갖게 되었다.In addition, since the jaws in contact with the rail are easily broken and the loading and unloading operation is delayed, there is a problem of causing a huge economic loss due to the reduction of the working efficiency as well as the unloading delay.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명은 레일을 견고하게 고정하여 하역장비의 이동으로 발생하는 충돌사고를 사전에 방지할 수 있는 하역장비의 밀림 방지장치를 제공함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a device for preventing the advancement of unloading equipment, which can prevent the collision accident caused by the movement of the unloading equipment by firmly fixing the rails.

또한, 본 발명은 레일을 고정한 상태에서 하역장비가 계속 이동될 경우 레일과 바퀴 사이에 받침대가 삽입되어 다시 한 번 견고하게 고정할 수 있는 하역장비의 밀림 방지장치를 제공함에 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide an anti-rolling device of the unloading equipment that can be firmly fixed by inserting the support between the rail and the wheel when the unloading equipment continues to move in the fixed state of the rail.

본 발명의 일 특징에 따른 하역장비의 밀림 방지장치는, 하역장비의 하부에 설치되며 가압 유도구가 구비되는 몸체와, 레일의 상부에 고정되고 하역장비의 바퀴에 대응되는 형상으로 형성되는 받침대와, 상기 받침대에 일측에 결합되고 중간의 힌지축에 좌/우 클램프가 결합되어 상기 좌/우 클램프의 상부 내측을 확장시킴으로써 하단부가 레일을 클램핑하는 가압부재를 포함한다.The anti-rolling device of the unloading equipment according to one aspect of the present invention, the body is provided in the lower portion of the unloading equipment and is provided with a pressurizing guide port, the pedestal is fixed to the top of the rail and formed in a shape corresponding to the wheel of the unloading equipment and It is coupled to one side to the pedestal and the left / right clamp is coupled to the intermediate hinge axis includes a pressing member for the lower end clamping the rail by extending the upper inner side of the left / right clamp.

상기 하역장비의 밀림 방지장치는, 상기 몸체의 하부에 형성되는 회동축을 중심으로 회동가능하도록 결합되어 상기 몸체 하부에 구비되는 감지센서를 작동시키는 위치감지부재와, 상기 가압부재 또는 받침대의 내측에 형성되는 장착축에 결합되어 하역장비의 이동위치에 따라 상기 위치감지부재와 접촉하여 회동시키는 감지몸체를 더 포함할 수 있다.The anti-rolling device of the unloading equipment is coupled to the rotational axis formed on the lower portion of the body rotatable position sensing member for operating the sensor provided in the lower body, the pressing member or the inside of the pedestal It may further include a sensing body coupled to the mounting shaft is formed to rotate in contact with the position sensing member according to the moving position of the unloading equipment.

상기 하역장비의 밀림 방지장치는, 상기 가압부재의 상부 내측에 상기 가압 유도구의 외측과 접촉하는 가이드롤러가 형성될 수 있다.The anti-rolling device of the unloading equipment may be formed with a guide roller in contact with the outside of the pressure induction port in the upper inner side of the pressing member.

상기 하역장비의 밀림 방지장치는, 상기 가압부재의 하부 내측에 레일의 측면과 접촉하는 패드가 구비될 수 있다.The anti-rolling device of the unloading equipment, the lower inner side of the pressing member may be provided with a pad in contact with the side of the rail.

상기 하역장비의 밀림 방지장치는, 상기 가압부재의 좌/우 클램프의 하부 내측 사이에 탄성체가 설치될 수 있다.In the device for preventing the rolling of the unloading equipment, an elastic body may be installed between the lower inner side of the left / right clamp of the pressing member.

상기 하역장비의 밀림 방지장치는, 상기 받침대의 후방에 레일과 바퀴의 사이에 삽입될 수 있는 유도판이 더 형성될 수 있다.The anti-rolling device of the unloading equipment, the guide plate which can be inserted between the rail and the wheel behind the pedestal may be further formed.

상기 하역장비의 밀림 방지장치는, 상기 위치감지부재의 하부에 롤러가 설치될 수 있다.The rolling prevention device of the unloading equipment, the roller may be installed on the lower portion of the position detecting member.

상기 하역장비의 밀림 방지장치는, 상기 위치감지부재의 상부에 회전각도에 따라 상기 감지센서와 접촉하는 호 형상의 감지부가 형성될 수 있다.The rolling prevention device of the unloading equipment, the upper portion of the position sensing member may be formed in the arc-shaped detection unit in contact with the detection sensor according to the rotation angle.

상기 하역장비의 밀림 방지장치는, 상기 감지몸체의 후방에 하부방향으로 기울어지도록 경사부가 형성될 수 있다.
The anti-rolling device of the unloading equipment, the inclined portion may be formed to be inclined downward in the rear of the body.

본 발명은 레일의 양측면을 고정하여 외부충격 및 기상이변으로 하역장비가 이동하면서 발생하는 충돌사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has an effect that can prevent in advance the collision accident caused by moving the unloading equipment in the external shock and extreme weather by fixing both sides of the rail.

또한, 본 발명은 레일의 양측면을 밀착하여 고정한 상태에서 하역장비가 계속해서 이동할 경우 바퀴와 레일사이에 받침대를 삽입시켜 다시 한번 견고하게 고정할 수 있으므로 고정상태의 신뢰성 및 정확성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention can secure the reliability and accuracy of the fixed state because it can be firmly fixed once again by inserting the pedestal between the wheel and the rail if the unloading equipment continues to move in a fixed state in close contact with both sides of the rail Has

도 1은 본 발명 하역장비의 밀림 방지장치의 구조를 나타내기 위한 사시도.
도 2는 본 발명 하역장비의 밀림 방지장치의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 3은 본 발명 하역장비의 밀림 방지장치의 구조를 나타내기 위한 측면도.
도 4 내지 도 7은 본 발명 하역장비의 밀림 방지장치의 작동상태를 나타내기 위한 순서도.
도 8은 본 발명 하역장비의 밀림 방지장치의 설치상태를 나타내기 위한 참고도.Figure 1 is a perspective view for showing the structure of the anti-roll device of the present invention unloading equipment.
Figure 2 is a front view showing the structure of the anti-roll device of the present invention unloading equipment.
Figure 3 is a side view for showing the structure of the anti-roll device of the present invention unloading equipment.
4 to 7 is a flow chart for showing the operating state of the anti-roll device of the unloading equipment of the present invention.
Figure 8 is a reference diagram for showing the installation state of the anti-roll device of the present invention unloading equipment.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The above-described features and effects of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, and thus, those skilled in the art to which the present invention pertains may easily implement the technical idea of the present invention. Could be. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하역장비의 밀림 방지장치를 나타내는 도면이다.1 to 3 is a view showing a device for preventing the rolling of unloading equipment according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 하역장비의 밀림 방지장치는 몸체(110)와 받침대(140)와 가압부재(130)를 포함하여 이루어지고, 위치감지부재(120)와 감지몸체(150)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The anti-rolling device of the unloading equipment according to an embodiment of the present invention comprises a body 110 and the pedestal 140 and the pressing member 130, the position detecting member 120 and the sensing body 150 further It can be made, including.

여기에서 위치감지부재(120)와 감지몸체(150)를 더 포함하여 이루어지는 경우에는 정지신호를 보내 하역장비(10)를 정지시키는 것이 가능하므로 더욱 안전하게 충돌방지 기능을 수행할 수 있다.In this case, when the position detecting member 120 and the sensing body 150 are further included, it is possible to stop the loading and unloading equipment 10 by sending a stop signal so that the collision prevention function can be performed more safely.

상기 몸체(110)는 하역장비(10)의 하부에 설치되며 가압 유도구(111)를 구비한다.The body 110 is installed at the lower portion of the unloading equipment 10 and has a pressurizing guide port 111.

상세하게 설명하면 몸체(110)는 하역장비(10)의 하부 일측 또는 양측에 설치되고 하역장비(10)와 함께 이동하면서 상기 가압부재(130)를 클램핑시키는 역할을 수행한다.In detail, the body 110 serves to clamp the pressing member 130 while being installed at one side or both sides of the unloading equipment 10 and moving together with the unloading equipment 10.

이때 상기 가압 유도구(111)는 상기 가압부재(130)의 상부 내측에 직접 맞닿아 상기 가압부재(130)의 상부를 외측으로 회동시킴으로써 가압부재(130)의 하부가 레일(12)과 맞닿도록 하여 가압력을 증대시킨다.At this time, the pressure induction port 111 is in direct contact with the upper inner side of the pressing member 130 to rotate the upper portion of the pressing member 130 to the outside so that the lower portion of the pressing member 130 is in contact with the rail 12. To increase the pressing force.

이를 위해 상기 가압 유도구(111)는 상기 가압부재(130)의 사이에 맞닿아 외측으로 벌릴 수 있는 규격(넓이)을 갖도록 제작됨이 바람직하다.To this end, the pressurizing guide hole 111 is preferably manufactured to have a standard (width) that is in contact with the pressing member 130 to open to the outside.

상기 위치감지부재(130)는 상기 몸체(110)의 하부에 형성되는 회동축(121)을 중심으로 회동가능하도록 결합되어 상기 회동축(121)의 전방에 구비되는 감지센서(124)를 작동시킨다.The position detecting member 130 is rotatably coupled to the pivot shaft 121 formed at the lower portion of the body 110 to operate the detection sensor 124 provided in front of the pivot shaft 121. .

상세하게 설명하면 상기 위치감지부재(120)는 후술하는 감지몸체(150)와 접촉하는 경우 접촉각도에 따라 회동하고 일정한 각도 이상으로 회동하는 경우 상기 감지센서(124)를 작동시켜 하역장비(10)를 정지시키기 위한 신호를 송신한다.In detail, the position detecting member 120 rotates according to the contact angle when contacted with the sensing body 150 to be described later, and operates the detecting sensor 124 when the pivoting angle is greater than a predetermined angle. Send a signal to stop.

이때 상기 위치감지부재(120)의 하부에는 롤러(122)가 형성될 수 있는데, 이는 상기 감지몸체(150)와 맞닿는 과정에서 발생하는 마찰 및 마모를 최소화하여 원활한 작동을 유도하기 위함이다.At this time, the lower portion of the position sensing member 120 may be formed with a roller 122, which is to induce a smooth operation by minimizing the friction and wear occurring in the process of contact with the sensing body 150.

아울러 상기 위치감지부재(120)의 상부에는 상기 위치감지부재(120)의 상부가 상기 감지센서(124)와 접촉하기 용이하게 하기 위한 호 형상의 감지부(123)가 형성될 수 있다.In addition, an upper portion of the position detecting member 120 may be formed with an arc-shaped detecting unit 123 to facilitate the upper portion of the position detecting member 120 in contact with the detection sensor 124.

상술한 설명에서 감지센서(124)는 회동축(121)의 전방에 구비되고 접촉식인 것으로 설명하였으나 상기 몸체(110)의 하부에 구비되고 위치감지부재(120)가 일정한 각도 이상으로 회동하는 경우 작동되는 형식이면 채용이 가능하다.In the above description, the sensor 124 is provided in front of the rotation shaft 121 and described as being in contact, but is provided in the lower portion of the body 110 and operates when the position sensing member 120 rotates at a predetermined angle or more. If it is a form that can be adopted.

상기 받침대(140)는 레일(12)의 상부에 고정되고 하역장비(10)의 바퀴에 대응하는 형상으로 이루어진다.The pedestal 140 is fixed to the upper portion of the rail 12 and made of a shape corresponding to the wheel of the unloading equipment 10.

상세하게 설명하면 상기 받침대(140)는 후술하는 가압부재(130)가 레일(12)의 양측면을 가압한 상태에서 계속해서 하역장비(10)가 이동될 경우 바퀴(11)와 레일(12)의 사이에 삽입되어 하역장비가 움직이지 않도록 지지하며 상기 받침대(140)의 후방은 바퀴(11)의 외경에 직접 맞닿아 밀착되므로 만곡 형상을 갖도록 제작됨이 바람직하다.In detail, the pedestal 140 of the wheel 11 and the rail 12 when the unloading equipment 10 is continuously moved while the pressing member 130, which will be described later, presses both sides of the rail 12. Is inserted between the supporting equipment so as not to move and the rear of the pedestal 140 is in close contact with the outer diameter of the wheel 11 is in close contact is preferably manufactured to have a curved shape.

아울러 상기 받침대(140)의 후방에는 마찰을 방지하기 위한 패드(미 도시됨)를 형성할 수 있는데, 이는 물리적 하중 및 마찰력을 직접 전달받기 때문에 내구성을 갖는 우레탄, 고무, 합성수지 중에서 어느 하나의 재질을 사용함이 바람직하다.In addition, a pad (not shown) may be formed at the rear of the pedestal 140 to prevent friction, which may be a material of any one of urethane, rubber, and synthetic resin having durability because the physical load and the friction force are directly transmitted. It is preferable to use.

특히 상기 받침대(140)의 후방에는 레일(12)과 바퀴(11)의 사이에 자연스럽게 삽입될 수 있도록 얇은 판재형상의 유도판(141)이 더 형성될 수 있다.In particular, a thin plate-shaped guide plate 141 may be further formed at the rear of the pedestal 140 so as to be naturally inserted between the rail 12 and the wheel 11.

상기 가압부재(130)는 상기 받침대(140)의 일측에 결합되고, 중간의 힌지축(131)에 좌/우 클램프가 결합되어 상기 좌/우 클램프의 상부 내측을 확장시킴으로써 하단부가 레일(12)을 클램핑한다.The pressing member 130 is coupled to one side of the pedestal 140, the left / right clamp is coupled to the intermediate hinge shaft 131 to extend the upper inside of the left / right clamp to the lower end rail 12 Clamp

상세하게 설명하면 상기 가압부재(130)의 힌지축(131)이 상기 받침대(140)의 전방에 결합되고 상기 힌지축(131)에는 좌/우 클램프가 힌지축을 중심으로 회동가능하도록 결합된다.In detail, the hinge shaft 131 of the pressing member 130 is coupled to the front of the pedestal 140 and the left / right clamp is coupled to the hinge shaft 131 so as to be rotatable about the hinge shaft.

또한 상기 가압부재의 좌/우 클램프의 하부 내측 사이에는 탄성체(132)가 설치되어 상기 탄성체(132)의 탄성력으로 레일(12)의 양측면을 밀착시켜 고정된 상태를 유지하다가 상기 가압 유도구(111)와 맞닿게 되면 가압력을 증대시켜 레일(12)의 양측면을 견고하게 고정할 수 있다.In addition, an elastic body 132 is installed between the lower inner side of the left and right clamps of the pressing member to keep both sides of the rail 12 in close contact with the elastic force of the elastic body 132 to maintain a fixed state. ), It is possible to firmly fix both sides of the rail 12 by increasing the pressing force.

이를 위해 상기 탄성체(132)는 상기 가압부재(130)의 하부가 레일(12)의 양측면을 가압할 수 있도록 인장스프링을 사용하였다.To this end, the elastic body 132 used a tension spring so that the lower portion of the pressing member 130 can press both sides of the rail (12).

한편, 상기 가압부재(130)의 상부 내측에는 상기 가압 유도구(111)의 외측과 맞닿는 과정에서 발생하는 마찰 및 마모를 방지하도록 가이드롤러(134)가 형성될 수 있다.On the other hand, the upper inner side of the pressing member 130 may be formed with a guide roller 134 to prevent friction and abrasion occurring in the process of abutting the outer side of the pressing guide hole (111).

특히 상기 가압부재(130)의 하부 내측에는 레일(12)의 측면과 맞닿아 밀착력을 확보할 수 있도록 합성수지, 우레탄, 고무, 석면, 합금 중에서 어느 하나의 재질을 갖는 패드(133)가 구비될 수 있다.In particular, the lower inner side of the pressing member 130 may be provided with a pad 133 having any one material of synthetic resin, urethane, rubber, asbestos, alloy so as to contact with the side of the rail 12 to secure the adhesion. have.

상술한 설명에서 상기 가압부재(130)의 좌/우 클램프의 하부 내측 사이에는 탄성체(132)가 설치되는 것으로 설명하였으나 탄성체(132)가 없는 경우에도 가압 유도구(111)의 작용으로 가압부재(130)의 클램프가 가능하다.In the above description, the elastic body 132 is installed between the lower inner side of the left / right clamp of the pressing member 130, but the pressing member ( 130) is possible.

상기 감지몸체(150)는 상기 가압부재(130) 또는 받침대(140)의 일측에 형성되어 하역장비(10)가 이동하면서 함께 이동하는 상기 위치감지부재(120)와 맞닿아 회동시키는 역할을 수행한다.The sensing body 150 is formed on one side of the pressing member 130 or the pedestal 140 and serves to rotate by contacting the position detecting member 120 that moves while the unloading equipment 10 moves. .

이때 상기 감지몸체(150)의 후방에는 하부방향으로 기울어지도록 경사부(152)가 형성되어 상기 위치감지부재(120)가 맞닿아 자연스럽게 기울어지면서 회동할 수 있도록 유도할 수 있다.At this time, the inclined portion 152 is formed at the rear of the sensing body 150 to be inclined downward so that the position sensing member 120 may be in contact with and naturally rotated.

다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 하역장비의 밀림 방지장치(100)의 작동에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, with reference to the drawings will be described in detail with respect to the operation of the apparatus 100 for preventing unwinding equipment according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 7은 본 발명 하역장비의 밀림 방지장치의 작동상태를 나타내기 위한 순서도이고, 도 8은 본 발명 하역장비의 밀림 방지장치의 설치상태를 나타내는 참고도이다.4 to 7 is a flow chart for showing the operating state of the apparatus for preventing the unloading of the present invention, Figure 8 is a reference diagram showing the installation state of the apparatus for preventing the unloading of the present invention.

먼저, 도 4 및 도 5를 참조하면 상기 가압부재(130)가 탄성체(인장스프링) 의 작용에 의해 레일(12)을 클램핑한 상태에서 하역장비(10)가 외부충격 및 기상이변 또는 작업자의 오작동으로 이동될 경우 상기 가압부재(130)의 사이로 상기 가압 유도구(111)가 삽입된다.First, referring to FIGS. 4 and 5, in the state in which the pressing member 130 clamps the rail 12 by the action of an elastic body (tension spring), the unloading equipment 10 may be externally impacted and abnormal in weather or malfunction of an operator. When moved to the pressure inlet 111 is inserted between the pressing member 130.

이 때 가압 유도구는 가압부재의 좌/우 클램프를 양측으로 회동시키고 감지몸체(150)는 위치감지부재(120)를 후방으로 회동시키며 회동하는 위치감지부재(120)가 상기 감지센서(124)에 접촉하여 하역장비(10)의 정지신호를 송신하게 된다.At this time, the pressurizing guide hole rotates the left / right clamp of the pressing member to both sides, and the sensing body 150 rotates the position detecting member 120 to the rear and the position detecting member 120 rotates to the detecting sensor 124. The stop signal of the unloading equipment 10 is transmitted in contact.

가압 유도구(111)의 작용을 상세하게 설명하면 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가압부재(130)의 상부 내측으로 상기 가압 유도구(111)가 삽입되면 가압 유도구(111)의 하부가 상기 힌지축(131)을 중심으로 내측으로 회동되면서 레일(12)의 양측면을 더욱 가압하여 고정시킨다.Referring to the operation of the pressure induction port 111 in detail as shown in Figure 6, when the pressure induction port 111 is inserted into the upper inside of the pressure member 130, the lower portion of the pressure induction port 111 While rotating inward with respect to the hinge shaft 131, both sides of the rail 12 are further pressed and fixed.

마지막으로, 도 7을 참조하면 하역장비(10)가 정지하지 않고 계속해서 이동할 경우 바퀴(11)와 레일(12)의 사이에 상기 받침대(140)가 삽입되어 하역장비(10)를 정지시킨다.Finally, referring to FIG. 7, when the unloading equipment 10 continuously moves without stopping, the pedestal 140 is inserted between the wheel 11 and the rail 12 to stop the unloading equipment 10.

따라서 본 발명은 상기 가압부재(130)가 레일(12)의 양측면을 1차적으로 고정한 상태에서 하역장비(10)가 계속해서 이동할 경우 상기 받침대(140)가 2차적으로 바퀴(11)와 레일(12)의 사이에 삽입되어 견고하게 고정할 수 있다.Therefore, in the present invention, when the unloading equipment 10 continues to move in the state where the pressing member 130 primarily fixes both sides of the rail 12, the pedestal 140 is secondary to the wheel 11 and the rail ( It is inserted between 12) and can be fixed firmly.

상술한 설명에서는 몸체(110), 받침대(140), 가압부재(130), 위치감지부재(120) 및 감지몸체(150)를 모두 구비하는 하역장비의 밀림 방지장치를 기준으로 설명하였지만 하역장비의 충돌을 방지하는 기능은 몸체(110)와 받침대(140)와 가압부재(130)를 구비하는 것만으로도 수행할 수 있다.In the above description, the body 110, the pedestal 140, the pressurizing member 130, the position sensing member 120 and the sensing body 150 provided with the anti-rolling device equipped with all the sensing body 150, but the The function of preventing the collision may be performed only by having the body 110, the pedestal 140, and the pressing member 130.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later And it will be understood that various modifications and changes of the present invention can be made without departing from the scope of the art.

10: 하역장비 11: 바퀴
12: 레일
100: 본 발명 하역장비의 밀림 방지장치
110: 몸체 111: 가압 유도구
120: 위치감지부재 121: 회동축
122: 롤러 123: 감지부
124: 감지센서
130: 가압부재 131: 힌지축
132: 탄성체 133: 패드
134: 가이드롤러
140: 받침대 141: 유도판
150: 감지몸체 151: 장착축
152: 경사부10: Unloading Equipment 11: Wheels
12: rail
100: device for preventing the jungle of the unloading equipment of the present invention
110: body 111: pressurization guide port
120: position sensing member 121: rotating shaft
122: roller 123: sensing unit
124: detection sensor
130: pressure member 131: hinge shaft
132: elastomer 133: pad
134: guide roller
140: base 141: guide plate
150: sensing body 151: mounting shaft
152: slope

Claims (9)

하역장비(10)의 하부에 설치되며 가압 유도구(111)가 구비되는 몸체(110);
레일(12)의 상부에 고정되고 하역장비(10)의 바퀴(11)에 대응되는 형상으로 형성되는 받침대(140);
상기 받침대(140)에 일측에 결합되고, 중간의 힌지축(131)에 좌/우 클램프가 결합되어 상기 좌/우 클램프의 상부 내측을 확장시킴으로써 하단부가 레일(12)을 클램핑하는 가압부재(130);
상기 몸체(110)의 하부에 형성되는 회동축(121)을 중심으로 회동가능하도록 결합되어 상기 몸체(110) 하부에 구비되는 감지센서(124)를 작동시키는 위치감지부재(120); 및
상기 가압부재(130) 또는 받침대(140)의 내측에 형성되는 장착축(151)에 결합되어 하역장비(10)의 이동위치에 따라 상기 위치감지부재(120)와 접촉하여 회동시키는 감지몸체(150)를 포함하는 하역장비의 밀림 방지장치.
A body 110 installed at a lower portion of the unloading equipment 10 and provided with a pressure induction port 111;
A pedestal 140 fixed to an upper portion of the rail 12 and formed in a shape corresponding to the wheel 11 of the unloading equipment 10;
The pressing member 130 coupled to one side of the pedestal 140, the left / right clamp is coupled to the intermediate hinge shaft 131 to expand the upper inner side of the left / right clamp to clamp the rail 12. );
A position detecting member 120 coupled to be rotatable about a rotation shaft 121 formed at a lower portion of the body 110 to operate a detection sensor 124 provided at the lower portion of the body 110; And
The sensing body 150 is coupled to the mounting shaft 151 formed on the inner side of the pressing member 130 or the pedestal 140 to rotate in contact with the position sensing member 120 according to the moving position of the unloading equipment 10. The anti-roll device of the unloading equipment, including).
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가압부재(130)의 상부 내측에는 상기 가압 유도구(111)의 외측과 접촉하는 가이드롤러(134)가 형성되는 것을 특징으로 하는 하역장비의 밀림 방지장치.
The method of claim 1,
The upper side of the pressing member 130, the anti-rolling device of the unloading equipment, characterized in that the guide roller 134 is formed in contact with the outside of the pressure induction opening (111).
제 1 항에 있어서,
상기 가압부재(130)의 하부 내측에는 레일(12)의 측면과 접촉하는 패드(133)가 구비되는 것을 특징으로 하는 하역장비의 밀림 방지장치.
The method of claim 1,
The lower side of the pressing member 130, the pad preventing device of the unloading equipment, characterized in that the pad 133 is provided in contact with the side of the rail (12).
제 1 항에 있어서,
상기 가압부재(130)의 좌/우 클램프의 하부 내측 사이에는 탄성체(132)가 설치되는 것을 특징으로 하는 하역장비의 밀림 방지장치.
The method of claim 1,
An apparatus for preventing unwinding of unloading equipment, characterized in that an elastic body 132 is installed between the lower inner side of the left / right clamp of the pressing member 130.
제 1 항에 있어서,
상기 받침대(140)의 후방에는 레일(12)과 바퀴(11)의 사이에 삽입될 수 있는 유도판(141)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 하역장비의 밀림 방지장치.
The method of claim 1,
At the rear of the pedestal 140, a guide plate 141, which can be inserted between the rail 12 and the wheel 11, is further formed.
제 1 항에 있어서,
상기 위치감지부재(120)의 하부에는 롤러(122)가 설치되는 것을 특징으로 하는 하역장비의 밀림 방지장치.
The method of claim 1,
The lower portion of the position detecting member 120, the roller preventing device, characterized in that the roller 122 is installed.
제 1 항에 있어서,
상기 위치감지부재(120)의 상부에는 회전각도에 따라 상기 감지센서(124)와 접촉하는 호 형상의 감지부(123)가 형성되는 것을 특징으로 하는 하역장비의 밀림 방지장치.
The method of claim 1,
The upper portion of the position detecting member 120, the anti-slip device of the unloading equipment, characterized in that the arc-shaped detection unit 123 is formed in contact with the detection sensor 124 according to the rotation angle.
제 1 항에 있어서,
상기 감지몸체(150)의 후방에는 하부방향으로 기울어지도록 경사부(152)가 형성되는 것을 특징으로 하는 하역장비의 밀림 방지장치.The method of claim 1,
The rear of the sensing body 150, the slope preventing device of the unloading equipment, characterized in that the inclined portion 152 is formed to be inclined downward.
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KR100782722B1 (en) * 2001-12-10 2007-12-05 주식회사 포스코 An apparatus for prventing moving part of unloader from slipping on rails

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