KR101299862B1 - Apparatus for removing foreign substance from traveling rail - Google Patents

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Abstract

이동레일의 상면에 부착된 이물질은 효과적으로 제거할 수 있는 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치가 소개된다. 이 이물질 제거장치는 이동레일 상을 이동하는구동롤러가 구비되어 궤도차에 회동 가능하게 연결되는 회동프레임과, 링크편을 매개로 회동프레임의 선단부에 회동 가능하게 연결되는 브러쉬유닛과, 회동프레임의 단부에 고정 설치되는 스크래퍼유닛과, 이동레일 상에 이물질의 존재 여부를 판단하기 위해 회동프레임의 회동을 감지하는 감지유닛을 포함하여 구성된다.The debris removal device of the railroad moving rail that can effectively remove the foreign matter attached to the upper surface of the moving rail is introduced. This debris removal device is provided with a driving roller for moving on a moving rail, and is connected to the rail car so as to be rotatable, a brush unit rotatably connected to the distal end of the rotating frame via a link piece, and an end of the rotating frame. It comprises a scraper unit fixed to the installation, and a sensing unit for detecting the rotation of the rotating frame to determine the presence of foreign matter on the moving rail.

Description

궤도차 이동레일의 이물질 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING FOREIGN SUBSTANCE FROM TRAVELING RAIL} Debris removal device for railcar moving rails {APPARATUS FOR REMOVING FOREIGN SUBSTANCE FROM TRAVELING RAIL}

본 발명은 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브러쉬 및 스크래퍼를 통해 이동레일의 상부에 부착되는 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a debris removing device of a railroad moving rail, and more particularly, to a debris removing device of a railroad moving rail which can effectively remove debris attached to an upper portion of a moving rail through a brush and a scraper.

일반적으로 부두 하역기나 천정기중기 등에서 사용되는 궤도차은 레일을 이용하여 고중량의 부하물을 이동하는데, 레일의 상면에 이물질이 부착될 경우에는 궤도차의 이동불량이 발생되어 대형사고로 이어지기도 한다.In general, a track car used in a wharf unloading machine or a overhead crane moves heavy loads by using a rail. When a foreign object is attached to the upper surface of the rail, the track car may have a faulty movement, leading to a large accident.

따라서, 레일 상의 이물질을 제거하기 위한 장치로서, 종래에는 "레일의 이물질 제거장치(실용신안 공개공보 : 20-2000-0014376)"가 제안된 바 있다.Therefore, as a device for removing foreign matter on the rail, a "foreign foreign material removal device of the rail (Utility Model Publication: 20-2000-0014376)" has been proposed in the past.

이러한 종래 기술의 경우, 궤도차 차륜(1)의 전·후방에는 지지부재(10)가 설치되고, 지지부재(10)의 상부와 하부에는 고정블럭(20)과 삽입공(31)을 갖는 고정플레이트(30)가 각각 설치된다. 그리고 삽입공(31)에는 레일(40)의 상면에 긴밀히 접촉되는 스크래퍼(50)가 고정된 승강부재(60)가 스프링(61)으로 탄력설치되고 승강부재(60)의 일측에는 손잡이(62)가 설치되어 고정플레이트(30)의 측면에 형성된 장공(32)을 통하여 외부로 돌출된다.In the related art, the support member 10 is installed at the front and rear of the wheel 1 of the track wheel, and the fixing plate having the fixing block 20 and the insertion hole 31 is provided at the upper and lower portions of the supporting member 10. 30 are respectively provided. And the insertion hole 31, the elevating member 60 is fixed to the spring (61), the elevating member 60 is fixed to the scraper 50 in close contact with the upper surface of the rail 40, the handle 62 on one side of the elevating member 60 Is installed is protruded to the outside through the long hole 32 formed on the side of the fixed plate (30).

즉, 궤도차를 이동시키면 스크래퍼(50)는 레일(40)의 상면에 긴밀히 접촉된 상태로 이동하면서 레일(40)의 상면에 부착된 이물질을 제거시켜 차륜(1)이 원활하게 이동하도록 한다.That is, when the track wheel is moved, the scraper 50 moves in close contact with the upper surface of the rail 40 to remove foreign substances attached to the upper surface of the rail 40 so that the wheel 1 moves smoothly.

그러나 이 종래 기술은 스프링의 압력에 의해 스크래퍼가 쉽게 변형되어 스크래퍼의 조기 마모가 발생되고, 이물질의 제거가 스크래퍼만을 통해 이루어지므로 레일 상면에 강하게 부착된 이물질을 제대로 제거할 수 없는 등의 문제가 발생되었다. However, this conventional technology causes the scraper to be easily deformed due to the pressure of the spring, which causes early wear of the scraper, and the removal of foreign matter through the scraper alone, so that foreign matters strongly attached to the upper surface of the rail cannot be removed properly. It became.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 이동레일의 상면에 부착된 이물질은 효과적으로 제거할 수 있는 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving this problem, to provide a foreign matter removal device of the rail car moving rail that can effectively remove the foreign matter attached to the upper surface of the moving rail.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치는, 회동프레임, 브러쉬유닛, 스크래퍼유닛 및 감지유닛을 포함하고, 회동프레임은 이동레일 상을 이동하는 구동롤러가 구비되어 궤도차에 회동 가능하게 연결되고, 브러쉬유닛은 링크편을 매개로 상기 회동프레임의 선단부에 회동 가능하게 연결되고, 스크래퍼유닛은 상기 회동프레임의 단부에 고정 설치되고, 감지유닛은 이동레일 상에 이물질의 존재 여부를 판단하기 위해 상기 회동프레임의 회동을 감지한다.In order to achieve the above object, the apparatus for removing foreign substances of the railroad moving rail according to the present invention includes a rotating frame, a brush unit, a scraper unit, and a sensing unit, and the rotating frame is provided with a driving roller moving on the moving rail. Rotatably connected, the brush unit is rotatably connected to the distal end of the rotating frame via a link piece, the scraper unit is fixedly installed at the end of the rotating frame, and the sensing unit is provided with foreign matter on the moving rail. In order to determine the rotation of the rotation frame.

바람직하게, 상기 브러쉬유닛은 상기 링크편의 단부가 힌지 연결되는 고정편과, 상기 고정편의 하부에 고정 설치되는 브러쉬와, 상기 브러쉬가 이동레일에 적정 압력으로 가압되도록 상기 고정편과 회동프레임 사이를 탄성적으로 연결하는 연결스프링을 포함한다.Preferably, the brush unit burns between the fixed piece and the rotating frame so that the end of the link piece is hinged, the brush is fixed to the lower portion of the fixing piece, the brush is pressed to the moving rail at an appropriate pressure. Includes connection springs for sexual connection.

바람직하게, 상기 감지유닛은 감지센서를 구비하여 궤도차의 주행부에 고정 설치되는 감지프레임과, 상기 회동프레임에 고정되는 감지핀과, 상기 감지프레임의 단부에 회동가능하게 연결되고 일단부에 상기 감지핀이 끼워지는 감지홈이 형성되고 타단부에 회동시 감지센서에 접촉되는 터치편이 구비되는 터치바로 구성된다.Preferably, the sensing unit is provided with a sensing sensor, the sensing frame is fixed to the running portion of the track, a sensing pin fixed to the rotating frame, and the end of the sensing frame is rotatably connected to the sensing end A sensing groove into which a pin is fitted is formed, and a touch bar having a touch piece contacting the sensing sensor when the other end rotates.

바람직하게, 상기 스크래퍼유닛은 상기 회동프레임의 단부에 고정되는 지지편과, 상기 지지편의 하면에 부착되어 전방을 향해 뾰족하게 형성되는 스크래퍼로 구성된다.Preferably, the scraper unit is composed of a support piece that is fixed to the end of the rotating frame, and a scraper is attached to the lower surface of the support piece is pointed toward the front.

바람직하게, 상기 브러쉬는 전방을 향해 삼각형태로 형성된다.Preferably, the brush is formed triangular toward the front.

바람직하게, 상기 브러쉬유닛, 스크래퍼유닛 및 감지유닛은, 브러쉬 작용, 스크래퍼 작용 및 이물질 감지 작용이 순차적으로 이루어지도록 회동프레임에 전,후방으로 배치된다.Preferably, the brush unit, the scraper unit and the sensing unit, are disposed in the front and rear in the rotating frame so that the brush action, scraper action and foreign matter detection action is performed in sequence.

바람직하게, 상기 회동프레임은 궤도차 차륜의 전,후방측에 인접하게 배치된다. Preferably, the pivot frame is disposed adjacent to the front and rear sides of the wheels of the track wheel.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.According to the present invention, the following remarkable effects can be realized.

첫째, 본 발명은 이동레일 상에 부착된 이물질을 효과적으로 제거함으로써, 궤도차의 차륜 이탈을 방지하여 작업자 안전사고와 대형 설비사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.First, the present invention has the advantage that by effectively removing the foreign matter attached to the moving rail, to prevent the departure of the wheel of the track car to prevent the occurrence of worker safety accidents and large equipment accidents in advance.

둘째, 본 발명은 브러쉬와 스크래퍼를 자체 중량과 탄성복원력을 통해, 레일과의 접촉력을 유지하여 이물질의 제거효과를 상승시킴으로써, 이물질에 의한 이동불량을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.Second, the present invention has the advantage that the brush and the scraper through its own weight and elastic restoring force, to maintain the contact force with the rail to increase the removal effect of the foreign matter, to prevent the defect caused by the foreign matter in advance.

셋째, 본 발명은 레일의 상면에 부착된 이물질을 완전히 제거하지 못할 경우 이를 감지하여 궤도차의 진행을 정지시킴으로써, 설비를 최대한 보호하여 설비 고장을 방지할 수 있다는 이점이 있다.Third, the present invention has the advantage that by detecting the failure to completely remove the foreign matter attached to the upper surface of the rail to stop the progress of the tracked vehicle, to protect the equipment to the maximum prevent the equipment failure.

도 1은 본 발명에 따른 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치를 도시한 사시도.
도 2a는 본 발명에 따른 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치가 이동레일 상에 위치한 상태를 도시한 사시도.
도 2b는 본 발명에 따른 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치가 이동레일 상에 위치한 상태를 도시한 측면도.
도 3a는 본 발명에 따른 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치를 상측에서 바라본 사시도.
도 3b는 본 발명에 따른 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치를 하측에서 바라본 사시도.
도 4a는 본 발명에 따른 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치를 일측에서 바라본 일측면도.
도 4b는 본 발명에 따른 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치를 타측에서 바라본 타측면도.1 is a perspective view showing a foreign material removal device of a railroad moving rail according to the present invention.
Figure 2a is a perspective view showing a state in which the foreign matter removal apparatus of the railroad moving rail according to the present invention located on the moving rail.
Figure 2b is a side view showing a state in which the foreign matter removal apparatus of the railroad moving rail according to the present invention located on the moving rail.
Figure 3a is a perspective view from above of the foreign matter removal apparatus of the railroad moving rail according to the present invention.
Figure 3b is a perspective view of the foreign matter removal device of the railroad moving rail according to the present invention as viewed from the bottom.
Figure 4a is a side view as viewed from one side of the foreign matter removal apparatus of the railroad moving rail according to the present invention.
Figure 4b is another side view of the foreign matter removal apparatus of the railroad moving rail according to the present invention from the other side.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a 내지 도 2b는 본 발명에 따른 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치가 이동레일 상에 위치한 상태를 나타낸 도면이고, 도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치의 사시도를 나타낸 도면이며, 도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 따른 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치의 측면도를 나타낸 도면이다.2A to 2B are views showing a state in which the foreign matter removing apparatus of the railroad moving rail according to the present invention is located on the moving rail, and FIGS. 3A to 3B are perspective views of the foreign matter removing device of the railroad moving rail according to the present invention. 4A to 4B are views showing a side view of the foreign material removing apparatus of the railroad moving rail according to the present invention.

도 2a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치는, 궤도차(502)의 차륜(503)이 이물질이 부착된 이동레일(501)을 이동하기 전, 브러쉬(220) 및 스크래퍼(320)를 통해 순차적으로 이물질을 제거하고 최종적으로 이동레일(501) 상에 남아 있는 이물질을 감지함으로써, 이동레일(501)의 상면에 부착된 이물질을 효과적으로 관리한다.As shown in Figures 2a to 4b, the foreign matter removal apparatus of the track rail moving rail according to the present invention, before the wheel 503 of the track car 502 moves the moving rail 501 is attached to the foreign matter, the brush ( By removing the foreign matter sequentially through the 220 and the scraper 320 and finally detecting the foreign matter remaining on the moving rail 501, the foreign matter attached to the upper surface of the moving rail 501 is effectively managed.

이러한 이물질 제거장치는 회동프레임(100), 브러쉬유닛(200), 스크래퍼유닛(300) 및 감지유닛(400)을 포함하여 구성된다.The debris removal device includes a rotation frame 100, a brush unit 200, a scraper unit 300, and a detection unit 400.

구체적으로, 회동프레임(100)은 이물질이 부착된 이동레일(501) 위치에 차륜(503)보다 먼저 위치되기 위해, 궤도차(502)의 전방 하측에 장착브라켓을 매개로 회동 가능하게 설치되고, 해당 선단부에 이동레일(501) 상을 이동하는 구동롤러(110)가 구비된다.Specifically, the rotation frame 100 is rotatably installed through the mounting bracket on the front lower side of the track vehicle 502 in order to be located earlier than the wheel 503 at the position where the foreign matter is attached to the moving rail 501. The front end is provided with a drive roller 110 for moving on the moving rail 501.

본 실시예에서 회동프레임(100)은 이동레일(501)을 이동하는 궤도차(502)의 차륜(503) 전방측에 배치되어 궤도차(502)의 차륜(503)이 이동하기 전에, 회동프레임(100)이 먼저 위치되는 구성에 대해 설명하였으나, 이 회동프레임(100)은 궤도차(502)의 차륜(503) 전,후방측에 각각 배치될 수도 있을 것이다.In this embodiment, the rotation frame 100 is disposed on the front side of the wheel 503 of the track 502 moving the moving rail 501, before the wheel 503 of the track 502 moves, the rotation frame 100 ) Is described first, but the rotation frame 100 may be disposed before and behind the wheel 503 of the tracked vehicle 502, respectively.

그리고 회동프레임(100)의 선단에는 이동레일(501) 상에 묻은 이물질을 1차로 제거하기 위한 브러쉬유닛(200)과, 이동레일(501) 상에 묻은 이물질을 2차로 제거하기 위한 스크래퍼유닛(300)이 각각 마련되고, 회동프레임(100)의 기단부에는 브러쉬유닛(200) 및 스크래퍼유닛(300)에 의해 제거되지 아니한 이물질을 감지하기 위한 감지유닛(400)이 마련된다. And the front end of the rotating frame 100, the brush unit 200 for removing the foreign matter on the moving rail 501 first, and the scraper unit 300 for removing the foreign matter on the moving rail 501 secondary Are respectively provided, and a sensing unit 400 for detecting a foreign matter that is not removed by the brush unit 200 and the scraper unit 300 is provided at the proximal end of the rotation frame 100.

브러쉬유닛(200)은 이동레일(501) 상에 적정 압력을 가하면서 이물질을 1차 제거하는 구조로, 고정편(210), 브러쉬(220) 및 연결스프링(230)을 포함한다. 고정편(210)은 상,하로 배치된 한 쌍의 링크편(240)을 통해 회동프레임(100)의 최 선단에 힌지 연결되고, 브러쉬(220)는 전방을 향해 삼각형태로 고정편(210)의 하부에 고정 설치되며, 연결스프링(230)은 브러쉬(220)가 이동레일(501)에 적정 압력을 가하도록 고정편(210)과 회동프레임(100) 사이를 탄성적으로 연결한다.The brush unit 200 is a structure for first removing foreign matters while applying an appropriate pressure on the moving rail 501, and includes a fixing piece 210, a brush 220, and a connection spring 230. The fixing piece 210 is hinged to the foremost end of the rotation frame 100 through a pair of link pieces 240 disposed up and down, and the brush 220 is fixed to the front piece 210 in a triangular shape toward the front. It is fixedly installed at the lower portion of the connection spring 230 elastically connects between the fixing piece 210 and the rotation frame 100 so that the brush 220 to apply the appropriate pressure to the moving rail 501.

이로써, 궤도차(502)의 차륜(503)이 이동레일(501) 상을 이동하는 경우, 브러쉬(220)는 브러쉬유닛(200)의 자중에 의해 이동레일(501) 상면에 밀착되는 동시에, 연결스프링(230)의 텐션에 의해 이동레일(501) 상면에 적정 압력이 가해지므로, 이동레일(501) 상에 약하게 부착되어 있는 이물질을 용이하게 제거할 수 있다.Thus, when the wheel 503 of the track 502 moves on the moving rail 501, the brush 220 is in close contact with the upper surface of the moving rail 501 by the weight of the brush unit 200, the connection spring Appropriate pressure is applied to the upper surface of the moving rail 501 by the tension of 230, so that foreign matters that are weakly attached to the moving rail 501 can be easily removed.

스크래퍼유닛(300)은 브러쉬유닛(200)과 동일 선상에 배치되되, 브러쉬유닛(200)의 후방측에 위치되어 브러쉬유닛(200)에 의해 제거되지 못한 이물질을 2차 제거한다. 이를 위해, 스크래퍼유닛(300)은 회동프레임(100)의 선부에 고정되는 지지편(310)과, 전방을 향해 뾰족하게 형성되는 형태로 지지편(310)의 하면에 부착되는 스크래퍼(320)로 구성된다.The scraper unit 300 is disposed on the same line as the brush unit 200, and is disposed at the rear side of the brush unit 200 to secondly remove the foreign matter that has not been removed by the brush unit 200. To this end, the scraper unit 300 is a support piece 310 fixed to the front end of the rotation frame 100, and the scraper 320 is attached to the lower surface of the support piece 310 in the form pointed toward the front It is composed.

이에 따라, 궤도차(502)의 차륜(503)이 이동레일(501) 상을 이동하는 경우, 스크래퍼(320)는 이동레일(501)의 상면을 스크래핑(scraping)하면서 이동하므로, 이동레일(501) 상에 강하게 부착되어 있는 이물질이라도 스크래퍼(320)의 스크래핑 작용을 통해 용이하게 제거될 수 있다.Accordingly, when the wheel 503 of the rail car 502 moves on the moving rail 501, the scraper 320 moves while scraping the upper surface of the moving rail 501, so that the moving rail 501 Even foreign matter strongly attached to the top can be easily removed through the scraping action of the scraper 320.

감지유닛(400)은 회동프레임(100)의 회동 여부를 감지하여 이동레일(501) 상에 이물질의 존재 여부를 판단한다. 이러한 감지유닛(400)은 궤도차(502)의 주행부에 고정 설치되는 감지프레임(410)과, 감지프레임(410)의 일측에 장착되는 감지센서(411)와, 회동프레임(100)에 고정되는 감지핀(420)과, 감지프레임(410)에 회동가능하게 연결되어 회동프레임(100)의 진동을 감지센서(411)에 터치바(430)로 구성된다. The detection unit 400 detects the rotation of the rotation frame 100 to determine whether there is a foreign substance on the moving rail 501. The detection unit 400 is fixed to the detection frame 410 is fixed to the running portion of the track vehicle 502, the detection sensor 411 mounted on one side of the detection frame 410, and is fixed to the rotation frame 100 The sensing pin 420 and the sensing frame 410 are rotatably connected to the touch sensor 411 to the vibration of the rotation frame 100 as a touch bar 430.

특히, 터치바(430)의 일단부에는 감지핀(420)이 끼워지는 감지홈(431)이 형성되고 터치바(430)의 타단부에는 회동시 감지센서(411)에 접촉되는 터치편(432)이 구비되므로, 이동레일(501) 상에 부착된 이물질에 의해 회동프레임(100)이 회동하는 경우, 회동프레임(100)의 감지핀(420)에 의해 터치바(430)의 일단부가 상방향으로 회동되면, 터치바(430)의 타단부가 터치바(430)의 힌지축을 기준으로 하방향으로 회동되면서 터치편(432)이 감지센서(411)에 접촉되고, 이를 통해 이동레일(501) 상의 이물질이 감지될 수 있는 것이다.In particular, a sensing groove 431 is formed at one end of the touch bar 430 to which the sensing pin 420 is inserted, and at the other end of the touch bar 430, the touch piece 432 that contacts the sensing sensor 411 when rotated. Since the rotating frame 100 is rotated by the foreign matter attached to the moving rail 501, one end of the touch bar 430 by the sensing pin 420 of the rotating frame 100 is upward When rotated to, the other end of the touch bar 430 is rotated downward based on the hinge axis of the touch bar 430, the touch piece 432 is in contact with the detection sensor 411, through which the moving rail 501 Foreign substances on the phase can be detected.

이와 같이, 브러쉬유닛(200) 및 스크래퍼유닛(300)을 통해서 이동레일(501) 상의 이물질이 제거되지 않은 상태에서, 감지유닛(400)에서 이물질이 감지되면, 작업자는 궤도차(502)의 진행을 정지하여 이동레일(501)을 점검함으로써, 이물질에 의해 야기되는 궤도차(502)의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
As described above, when the foreign matter on the moving rail 501 is not removed through the brush unit 200 and the scraper unit 300, when the foreign matter is detected in the detection unit 400, the worker proceeds with the track car 502. By stopping and checking the moving rail 501, a safety accident of the tracked vehicle 502 caused by the foreign matter can be prevented in advance.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 발명은 이동레일(501) 상에 묻은 이물질을 브러쉬유닛(200)을 통해 1차 제거하고, 브러쉬유닛(200)에 의해 1차 제거되지 못한 이물질을 스크래퍼유닛(300)을 통해 2차 제거하는데, 이때까지 이동레일(501) 상에 이물질이 제거되지 않으면, 감지유닛(400)을 통해 이를 감지하는 것이다. 감지유닛(400)을 통해 이물질이 감지되면, 작업자는 궤도차(502)의 운행을 중지한 후, 이동레일(501) 상태를 점검하도록 한다.The present invention is to remove the foreign matter on the moving rail 501 first through the brush unit 200, and to remove the foreign matter that was not first removed by the brush unit 200 through the scraper unit 300. If foreign matters are not removed on the moving rail 501 by this time, the sensing unit 400 detects this. When the foreign matter is detected through the sensing unit 400, the worker stops the operation of the rail car 502, and then checks the state of the moving rail 501.

예컨대, 궤도차(502)의 차륜(503)이 이동레일(501) 상을 이동하게 되면, 브러쉬(220)는 브러쉬유닛(200)의 자중에 의해 이동레일(501) 상면에 밀착되는 동시에, 연결스프링(230)의 텐션에 의해 이동레일(501) 상면에 적정 압력을 가함으로써, 이동레일(501) 상의 이물질을 1차 제거한다. 이후, 브러쉬유닛(200)에 의해 이물질이 제거되지 않으면, 스크래퍼(320)가 이동레일(501)의 상면을 연속하여 이동하면서 스크래핑(scraping)하여, 이동레일(501) 상의 이물질을 2차 제거한다. 만일, 스크래퍼유닛(300)을 통해서도 이물질이 제거되지 않으면, 회동프레임(100)이 이동레일(501) 상의 이물질에 의해 회동하게 되는데, 이때, 회동프레임(100)의 감지핀(420)에 의해 터치바(430)의 일단부가 상방향으로 회동되고, 터치바(430)의 타단부가 하방향으로 회동되면서 감지센서(411)에 의해 이물질이 감지되며, 작업자는 감지센서(411)를 통해 이동레일(501) 상의 이물질 존재 여부를 파악할 수 있는 것이다. For example, when the wheel 503 of the track 502 moves on the moving rail 501, the brush 220 is brought into close contact with the upper surface of the moving rail 501 by the weight of the brush unit 200, and the connection spring By applying an appropriate pressure to the upper surface of the moving rail 501 by the tension of 230, foreign matter on the moving rail 501 is first removed. Subsequently, when the foreign matter is not removed by the brush unit 200, the scraper 320 scrapes while moving the upper surface of the moving rail 501 continuously, thereby removing the foreign matter on the moving rail 501. . If the foreign matter is not removed even through the scraper unit 300, the rotating frame 100 is rotated by the foreign matter on the moving rail 501, at this time, by the sensing pin 420 of the rotating frame 100 One end of the bar 430 is rotated upwards, the other end of the touch bar 430 is rotated downwards, foreign matter is detected by the detection sensor 411, the operator moves through the detection sensor 411 It is possible to determine the presence of foreign substances on the (501).

상술한 바와 같이, 본 발명은 브러쉬유닛, 스크래퍼유닛 및 감지유닛을 통해, 브러쉬 작용, 스크래핑 작용 및 이물질 감지 작용을 순차적으로 구현함으로써, 이물질에 의한 이동불량을 미연에 방지할 수 있고, 나아가, 궤도차의 차륜 이탈을 방지하고 작업자 안전사고와 대형 설비사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention by sequentially implementing the brush action, scraping action and foreign matter detection action through the brush unit, scraper unit and the detection unit, it is possible to prevent the movement defects due to foreign matters in advance, furthermore, It has excellent advantages to prevent wheel departure and prevent the occurrence of worker safety accident and large equipment accident in advance.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 :회동프레임 110 :구동롤러
200 :브러쉬유닛 210 :고정편
220 :브러쉬 230 :연결스프링
300 :스크래퍼유닛 310 :지지편
320 :스크래퍼 400 :감지유닛
410 :감지프레임 420 :감지핀
430 :터치바 431 :감지홈
432 :터치편100: rotation frame 110: drive roller
200: brush unit 210: fixed piece
220: brush 230: connection spring
300: scraper unit 310: support piece
320: scraper 400: detection unit
410: detection frame 420: detection pin
430: touch bar 431: detection groove
432: Touch flight

Claims (7)

이동레일(501) 상을 이동하는구동롤러(110)가 구비되어 궤도차(502)에 회동 가능하게 연결되는 회동프레임;
링크편(240)을 매개로 상기 회동프레임의 선단부에 회동 가능하게 연결되는 브러쉬유닛(200);
상기 회동프레임의 단부에 고정 설치되는 스크래퍼유닛(300); 및
이동레일(501) 상에 이물질의 존재 여부를 판단하기 위해 상기 회동프레임의 회동을 감지하는 감지유닛(400)을 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치.A rotating frame provided with a driving roller 110 moving on the moving rail 501 so as to be rotatably connected to the rail car 502;
A brush unit 200 rotatably connected to a distal end of the pivot frame via a link piece 240;
A scraper unit 300 fixedly installed at an end of the pivot frame; And
Debris removal device of the railroad moving rail, characterized in that it comprises a detection unit 400 for detecting the rotation of the rotating frame to determine the presence of foreign matter on the moving rail (501). 청구항 1에 있어서,
상기 브러쉬유닛(200)은 상기 링크편(240)의 단부가 힌지 연결되는 고정편(210)과, 상기 고정편(210)의 하부에 고정 설치되는 브러쉬(220)와, 상기 브러쉬(220)가 이동레일(501)에 적정 압력으로 가압되도록 상기 고정편(210)과 회동프레임 사이를 탄성적으로 연결하는 연결스프링(230)을 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치. The method according to claim 1,
The brush unit 200 is fixed to the end of the link piece 240 is hinged 210, the brush 220 is fixed to the lower portion of the fixing piece 210, and the brush 220 Debris removal device of the track rail moving rail, characterized in that it comprises a connection spring 230 for elastically connecting between the fixed piece 210 and the rotating frame so as to press the moving rail 501 at the appropriate pressure. 청구항 1에 있어서,
상기 감지유닛(400)은 감지센서(411)를 구비하여 궤도차(502)의 주행부에 고정 설치되는 감지프레임(410)과, 상기 회동프레임에 고정되는 감지핀(420)과, 상기 감지프레임(410)에 회동가능하게 연결되고 일단부에 상기 감지핀(420)이 끼워지는 감지홈(431)이 형성되고 타단부에 회동시 감지센서(411)에 접촉되는 터치편(432)이 구비되는 터치바(430)로 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치. The method according to claim 1,
The detection unit 400 has a detection sensor 411, the detection frame 410 is fixed to the running portion of the tracked vehicle 502, the detection pin 420 is fixed to the rotation frame, and the detection frame ( A touch groove 431 is rotatably connected to the 410 and a sensing groove 431 is formed at one end thereof to which the sensing pin 420 is fitted, and a touch piece 432 is provided to contact the sensing sensor 411 at the other end. Debris removal device of the railroad moving rail, characterized in that consisting of a bar (430). 청구항 1에 있어서,
상기 스크래퍼유닛(300)은 상기 회동프레임의 단부에 고정되는 지지편(310)과, 상기 지지편(310)의 하면에 부착되어 전방을 향해 뾰족하게 형성되는 스크래퍼(320)로 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
The scraper unit 300 is characterized by consisting of a support piece 310 is fixed to the end of the rotation frame, and a scraper 320 is attached to the lower surface of the support piece 310 is pointed toward the front Foreign body removal device of the railroad moving rail to. 청구항 2에 있어서,
상기 브러쉬(220)는 전방을 향해 삼각형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치.The method according to claim 2,
The brush 220 is a foreign matter removing device of the railroad moving rail, characterized in that formed in a triangular shape toward the front. 청구항 1에 있어서,
상기 브러쉬유닛(200), 스크래퍼유닛(300) 및 감지유닛(400)은 회동프레임에 전,후방으로 배치되는 것을 특징으로 하는 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
The brush unit (200), scraper unit (300) and the sensing unit (400) is a foreign material removal device of the track rail moving rail, characterized in that arranged in the front, rear. 청구항 1에 있어서,
상기 회동프레임은 궤도차(502) 차륜(503)의 전,후방측에 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 궤도차 이동레일의 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
The rotation frame is a foreign matter removal device of the track rail moving rail, characterized in that disposed adjacent to the front, rear side of the wheel (503) of the track car (502).
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